JPS58501903A

JPS58501903A - Anchor

Info

Publication number: JPS58501903A
Application number: JP82502448A
Authority: JP
Inventors: フイリツプス・ヴイクタ−・エル; フオルナズイ−ロ・ピ−タ−・ジエイ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-10
Filing date: 1982-07-12
Publication date: 1983-11-10
Also published as: EP0085090A1; EP0085090B1; WO1983000126A1; CA1187345A; EP0085090A4

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】アンカー技術分野本発明は水上船を水底に係留するアンカーに関する。[Detailed description of the invention] anchor Technical field The present invention relates to an anchor for mooring a watercraft to the bottom of the water.

海流や風の影響で船が移動しないように係留するのにアンカーを使用することは勿論よく知られている。斯かるアンカーは通常可撓性のロープ、ケーブル又は鎖で船につながれ、船の移動を阻止する丸め水底に引掛るいかシかぎを備えている。いかシかぎは通常ケーブルから力が加えられると水底に突刺シ、船を確実に保持するよう形成されている。Anchors are used to moor ships to prevent them from shifting due to ocean currents or wind. Of course it's well known. Such anchors are usually flexible ropes, cables or chains. It is tethered to a ship and has a round hook that hooks onto the bottom of the water to prevent the ship from moving. . Squid hooks usually pierce the bottom of the water when force is applied from the cable, ensuring secure protection for the ship. It is designed to hold.

アンカーを水底から引上げるにはいかシかぎを保持している力に打ち勝つ必要がある。そのためには、いか）かぎの上部にある物を除くような垂直方向の力を加えてやる。しかしながら、いかシかぎが水底の岩のような堅い物体に引掛っていると垂直の情がアンカーを破損することがあシ得る。従ってそういう場合船は適当に動いてケーブルにアンカーがその物体から外れるような方向に力を与えるのである。最近一般的になってきたダンフォース型（Ｄａｎｆｏｒｔｈ　）アンカーは普通スペード型のいかシかぎを支柱に備えている。いかシかぎは支柱を中心に実軸回転しストッパー（５ｔｏｐｓ　）がその動き量を制限している。斯くして支柱はいかシかぎに対して鋭角に保持されるので、支柱方向の力が加わるといかシかぎが水底に喰い込み船を係留するようになる。しかしながら、水底にいかシかぎを喰い込ませるのに動くストッパーがあるために、いかシかぎを水底から引き抜く目的で移動しなければならないというのは実際的ではない。その移動によって支柱には非常に大きな力が加わシ、若しいかシかぎが岩などに引掛っているとアンカーに破損をもたらす。In order to pull the anchor out of the water, it is necessary to overcome the force holding the squid hook. be. To do this, apply a vertical force that dislodges the object on top of the key. I'll get it. However, if the squid hook is caught on a hard object such as a rock at the bottom of the water, If this happens, vertical tension may damage the anchor. Therefore, in such cases the ship is suitable. actually move and apply a force to the cable in a direction that causes the anchor to dislodge from the object. It is. Danforth type anchors that have become popular recently - usually has a spade-shaped squid hook on the support. The squid key is centered around the pillar. The real axis rotates, and a stopper (5 tops) limits the amount of movement. This way Since the column is held at an acute angle to the latch, any force applied in the direction of the column will cause The hook will dig into the bottom of the water and moor the ship. However, the fish at the bottom of the water Because there is a stopper that moves to make the squid bite, it is difficult to feed the squid hook from the bottom of the water. It is impractical to have to move for the purpose of extraction. to that movement Therefore, a very large force is applied to the support, and the young hook may get caught on a rock. This will cause damage to the anchor.

いか夛かぎを喰い込ませる力を加える式のアンカーでの他の問題はいかシかぎを水底に喰い込ませるのと逆の力で、通常は水底からいかシかぎが抜けるだろうということである。斯くして、若し潮又は風向の変化で船がアンカーを抜く方向へ移動することもあシ得る。これは明らかに具合の悪いことであり、またダンフォース型アンカーに他のストッパーを設ける理由ともなっている。この他のストッパーによシ逆向きの力は先端を介していかシかぎを海底から垂直に牽引するように働くものである。Another problem with anchors that apply force to make squid hooks bite is when using squid hooks. Normally, the squid hook will come out from the bottom of the water with the opposite force to the one that makes it bite into the bottom of the water. That's what I mean. Thus, if a change in tide or wind direction causes the ship to pull out its anchor, You can also move around. This is clearly unwell and also This is also the reason why other stoppers are provided on base-type anchors. Other stock The force in the opposite direction to the par will pull the squid hook vertically off the seabed through the tip. It is something that works.

これによ、シ動きに対して何らかの抵抗となる。しかしながうずでに述べた如く、そのようなストッパーを付けるとアンカーを引掛シや海底から引抜き難くする。This provides some resistance to movement. However, as mentioned in Nagazude , such a stopper makes it difficult to hook the anchor or pull it out from the seabed. .

発明の開示従って本発明の１つの目的は上記欠陥を除いたあるいは緩和したアンカーを提供することである。Disclosure of invention Therefore, one object of the present invention is to provide an anchor that eliminates or alleviates the above-mentioned defects. It is to be.

本発明によれば次のようなアンカーが提供される。すなわち可撓性留め装置に連結された支柱と、その支柱に枢軸されて回転するいかシかぎ組立体と、そのいかシかぎに設けた、そのアンカーが、海底面に突刺シ、且つ保持されるリーディングエツジと、そのリーディングエツジから離れたところに設けた前記留め装置からの力によってそのリーディングエツジが突刺っている面から引抜かれるような動きに抗するスプラグ手段とを備えてなシ、そのスプラグ手段は海底面に打込まれ、いかシかぎを支柱に回動させリーディングエツジを引き続き海底面にくい込ませるものである。ストッパー装置はその軸回シの回動を制限し、ストッパーがリーディングエツジを引き抜く方向の力と支柱が実質的に一直線となるように作用するのが好ましい。スプラグ手段を使うことで支柱をいかりかぎに対して、回動しいかシかぎが海底から抜ける方向と一直線になるよう連結することが可能になる。仮にリーディングが偶々海流や風向の変化で海底から抜けたとしても、スプラグが海底に引掛シアンカーを船に対して有効に働かせるものである。According to the present invention, the following anchor is provided. i.e. connected to a flexible fastening device. A column connected to the column, a squid hook assembly that rotates around the column, and the column. The anchor installed on the seabed is stuck into the seabed and is held in a leading position. edge and said fastening device located at a distance from its leading edge. As if the leading edge were pulled out from the surface it was sticking to by the force of and a sprag means for resisting movement, the sprag means being driven into the seabed surface. Then, rotate the squid hook around the support and continue to embed the leading edge into the seabed surface. It is something that makes you The stopper device limits the rotation of the shaft, and the stopper The force in the direction of pulling out the leading edge and the support are constructed so that they are substantially in a straight line. It is preferable to use Rotate the post against the anchor by using sprag means. It is now possible to connect the movable hook so that it is in line with the direction in which it exits from the seabed. Become. Even if the leading were to come off the seabed due to changes in ocean currents or wind direction, the ski The plug is hooked onto the seabed and allows the cyan anchor to work effectively against the ship.

実施例では解放可能なストッパーが従来のアンカーの態様を示しているが、アンカーの解放又はリセットを阻止するものではない。Although the example shows a releasable stopper in the form of a conventional anchor, the anchor This does not prevent the car from being released or reset.

最良の態様図面において、特に第１図及び第２図において、アンカーは支柱１２といか）かぎ装置１４とを備えている。best mode In the drawings, particularly in Figures 1 and 2, the anchor is designated as post 12). It is equipped with a girdling device 14.

いかシかぎ装置１４はビン２１］で連結された１対の類似するいかシかぎ１６．１８を有している。いかシかぎ１６゜１８の各々には、ピン２０から所定の間隔をおいてストップ部材２２が一体に形成されている。２つのストップ部材２２間にはファスナー２４が伸長しておル、同ファスナー２４はコツターピンによりて固定され、これによって２つのいか如かぎ１６．１８は一体に保持されている。The squid lock device 14 has a pair of similar squid hooks 16 connected by a bottle 21. It has 18. Each of the locking hooks 16°18 has a predetermined distance from the pin 20. A stop member 22 is integrally formed in between. Between the two stop members 22 The zipper 24 is extended, and the zipper 24 is tightened with a turret pin. fixed, thereby holding the two locks 16, 18 together.

支柱１２は一対の平行なリンク２６．２８から々シ、リンク２６．２８は各リンクの一端に設けた円筒状のボス３０で間隔をとって保持されている。各ボス３０は支柱１２をいかりかぎ組立１１４に対しピン２０で軸支する孔３２を有する。The strut 12 is separated from a pair of parallel links 26.28, and the links 26.28 are connected to each other. They are held at intervals by a cylindrical boss 30 provided at one end of the rack. 30 bosses each has a hole 32 in which the support column 12 is pivotally supported with a pin 20 to the latch key assembly 114.

リンク２６．２８の他端は孔３４が形成され、ブロック部材３８の反対側から突出したダボ３６を受け入れる。The other end of the link 26,28 is formed with a hole 34 and protrudes from the opposite side of the block member 38. Accept the dowel 36 you put out.

ブロック部材５８はリンク２６．２８に対し軸支され、その上端にはケーブル４２のような可撓連結材を取付ける連結器４０が形成されている。ブロック部材１２は、またダボ５６と連結器４０との間にチーク４４が形成されテイル。チーク４４は外方に突出していて、一般にリンク２６．２８の外面と平行になってシ夛、耳４６が、それとブロック部材とを貫通する孔５０．５２を通るリベットでチークに装着されている。６耳４６は隣接するリンク２６．２８の外面と接する内面５４を有している。カムトラック５６は一定の曲率を有し、ダボ５６と孔３４で規制されるリンク２６．２８とブロック部材５８との間で回動する軸１２に対して楕円を成している。内面５４は円形部６０と長方形部６２を含む鍵孔形状の凹部５８を備えている。円形部６０はブロック部材３８とリンク２６゜２８との回動軸を、その中心としており、エラストマー製のブロック６４を収容している。The block member 58 is pivoted to the link 26.28 and has a cable 4 at its upper end. A coupling 40 is formed to which a flexible coupling such as 2 is attached. Block member 1 2 also has a cheek 44 formed between the dowel 56 and the connector 40 and the tail. cheek 44 are outwardly projecting and generally parallel to the outer surface of the links 26, 28. , the ear 46 is riveted through a hole 50.52 passing therethrough and through the block member. is attached to the arc. 6 lugs 46 have inner edges that touch the outer surface of the adjacent link 26.28. It has a surface 54. The cam track 56 has a constant curvature and the dowel 56 and hole 34 For the shaft 12 that rotates between the link 26, 28 and the block member 58, which are regulated by It forms an ellipse. The inner surface 54 has a keyhole shape including a circular portion 60 and a rectangular portion 62. A recess 58 is provided. The circular portion 60 is formed between the block member 38 and the link 26°28. It has a rotation axis as its center and houses an elastomer block 64. .

ブロック６４には長孔形状部６２に収容される凸部６６があり長孔６２上と凸部６６上に肩部６８によって支持されている。ブロック６４は、その端部表面がカムトラック５６の壁と接するような形状とされている。The block 64 has a convex portion 66 that is accommodated in the elongated hole-shaped portion 62. 66 by a shoulder 68 . The end surface of the block 64 is It is shaped so as to be in contact with the wall of the mu track 56.

図面の簡単な説明添付の図面は本発明に係るアンカーを示すもので、第１図は同アンカーの斜視図、第２図は同アンカーの分解斜視図、第３図は第１図の３−３線に沿う断面図、第４図は同アンカーを抜き始める際の状態を示す第３図相当図、第５図は同アンカーを抜く際の状態を示す第３図相当図、第６図は同アンカーをリセットする際の状態を示す第３図相当図、第７図はアンカーを鎖線で示す位置にリセットする際の第３図相当図、第８図は第１図に示すアンカーの折たたみ状態を示す斜視図である。Brief description of the drawing The attached drawings show an anchor according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the anchor. , Figure 2 is an exploded perspective view of the same anchor, Figure 3 is a sectional view taken along line 3-3 in Figure 1, Figure 4 is a diagram equivalent to Figure 3, showing the state when the anchor starts to be pulled out, and Figure 5 is the same figure as the anchor. Figure 3 shows the condition when pulling out the car, and Figure 6 shows the situation when resetting the anchor. Figure 3 shows the state of FIG. 8 is a perspective view showing the folded state of the anchor shown in FIG. 1. It is.

支柱１２は一対の平行なリンク２６．２８からなシ、リンク２６．２８は各リンクの一端に設けた円筒状のボス３０で間隔をとって保持されている。各ボス６０は支柱１２をいかシかぎ組立体１４に対しピン２０で軸支する孔３２を有する。The strut 12 consists of a pair of parallel links 26.28, with each link They are held at intervals by a cylindrical boss 30 provided at one end of the rack. 60 bosses each has a hole 32 for pivotally supporting the post 12 to the latch hook assembly 14 with a pin 20.

リンク２６．２８の他端は孔３４が形成され、ブロック部材５８の反対側から突出したダボ３６を受け入れる。The other end of the link 26,28 is formed with a hole 34 and protrudes from the opposite side of the block member 58. Accept the dowel 36 you put out.

ブロック部材３８はリンク２６．２８に対し軸支され、その上端にはケーブル４２のような可撓連結材を取付ける、連結器４０が形成されている。ブロック部材１２は、またタボ３６と連結器４０との間に、チーク４４が形成されている。チーク４４は外方に突出していて一般にリンク２６．２Ｂの外面と平行になっておシ、耳４６が、それとブロック部材とを貫通する孔５０．５２を通るリベットでチークに装着されている。６耳４６は隣接するリンク２６・２８の外面と接する内面５４を有している。カムトラック５６は一定の曲率を有し、ダボ３６と孔３４で規制されるリンク２６．２８とブロック部材３８との間で回動する軸に対して楕円を成している。内面５４は円形部６０と長方形ｓ６２を含む鍵孔形状の凹部５８を備えている０円形部６０はブロック部材６８とリンク２６．２８との回動軸をその中心としておシ、エラストマー製のブロック６４を収容している。ブロックには長孔形状部６２に収容される凸部６６があシ長孔６２上と凸部６６上に肩部６８によって支持されている。ブロック６４の形状はその端部表面７０はカムトラック５６の壁と接する。The block member 38 is pivoted to the link 26.28 and has a cable 4 at its upper end. A coupler 40 is formed to which a flexible coupler such as 2 is attached. block member 12 also has a cheek 44 formed between the tab 36 and the connector 40. blood The arc 44 projects outwardly and is generally parallel to the outer surface of the link 26.2B. The ear 46 is fitted with a rivet passing through the hole 50.52 passing through it and the block member. It is attached to the cheek. 6 ears 46 contact the outer surfaces of adjacent links 26 and 28 It has an inner surface 54. The cam track 56 has a constant curvature, and the dowel 36 and the hole 3 4 for the axis that rotates between the link 26 and the block member 38 and the block member 38. It forms an ellipse. The inner surface 54 is a keyhole-shaped concave including a circular portion 60 and a rectangular portion s62. The circular part 60 with the part 58 rotates between the block member 68 and the link 26.28. An elastomer block 64 is housed around the moving shaft. Bu The lock has a protrusion 66 accommodated in the elongated hole-shaped portion 62. is supported by a shoulder 68. The shape of block 64 is such that its end surface 70 is It contacts the wall of the cam track 56.

１対のスロット７２．７４が、リンク２６．２８の各々の相対向する端部に形成されている。これらのスロットの全長はほぼ相等しく、またこれらスロットには、従属リンク８０の相対向する端部に取付けられた突出ビン７６゜７８が入るようになっている。ピン７６．７８の間隔は、従属リンク８０がリンク２６．２８に対してスロット７２゜７４の全長に等しい量だけ自由に摺動し得るようス四ツ）　７２．７４の長手方向の中間部間における間隔と一致している。従属リンク８０はリンク２６．２８間に位置しており、ブロック部材３日に近接するピン７６はリンク２６゜２８の外表面を越えカムトラック５６内に突出している。A pair of slots 72.74 are formed at opposite ends of each of the links 26.28. has been done. The total lengths of these slots are approximately equal, and , for receiving projecting pins 76° 78 attached to opposite ends of the subordinate link 80. It's becoming a sea urchin. The spacing between pins 76.78 is such that subordinate link 80 is The four screws are arranged so that they can freely slide by an amount equal to the total length of the slots 72 and 74. ) 72.74 corresponds to the distance between the longitudinal intermediate portions. dependent link 80 is located between links 26 and 28 and is adjacent to pin 7 on block member 3. 6 projects beyond the outer surface of the link 26.28 into the cam track 56.

同様にボス５０に近接するピン７８はリンク２６．２８の外表面を越えいかシかぎ１６．１８の方向に突出している。Similarly, the pin 78 proximate to the boss 50 should not extend beyond the outer surface of the link 26,28. It protrudes in the direction of 16 and 18.

いかシかぎ１４．Ｌ６の各々はピン２０が突出した端面８２を有している。端面８２はほぼダイヤモンド形状をなしておシ、ピン２０は、端面８２の隅角部から最も離れた位置に位置している。端面８２には、ボス５０を部分的に取囲む１対の腎蔵形をした***８４．８６が形成されている。各々の***は内外の湾曲面８８．９０によって画成されており、湾曲面８８．９０の夫々の一端は滑らかに交差していると共に夫々の他端は互いに交差して当接面？２を形成している。当接面９２は、従属リンク８０の一端が移動している時にはピン７８が係合するように、また従属リンク８０の他端が移動している時には従属リンク８０の他端が当接面から離れて持ち上がるように位置している。Squid key 14. Each of L6 has an end surface 82 from which a pin 20 protrudes. End face 82 is approximately diamond-shaped, and the pin 20 extends from the corner of the end face 82. Located in the most remote location. The end face 82 has a pair of holes that partially surround the boss 50. Kidney-shaped protuberances 84 and 86 are formed. Each ridge has an inner and outer curved surface 8 88.90, and one end of each curved surface 88.90 smoothly intersects. The other ends of each cross each other and are the abutment surfaces? 2 is formed. Contact Surface 92 is configured to engage pin 78 when one end of dependent link 80 is moving. Also, when the other end of the dependent link 80 is moving, the other end of the dependent link 80 is It is located so that it is raised away from the contact surface.

いかシかぎ１６．１８の端面は、いかヤかぎのリーディングエツジ９４を有する一側端と交わっている。このリーディングエツジ９４は、いかりかぎのほぼ平担なボディーが突刺しエツジを形成するように面取シされている。The end face of the squid hook 16.18 has a squid hook leading edge 94. Intersects with one end. This leading edge 94 is almost the same as the anchor. The body is chamfered to form a piercing edge.

端面８２の反対側の端部には、一対の外方に張シ出したリプ９６．９Ｂが設けられており、これらリプ９６．９８はストップ部材２２が取付けられた壁１００によってつながっている。リプ９６はいかシかぎ１６．１８のほぼ平担８なボディーから分岐してアンカーがはめこまれる面に保合自在なストップ部材を形成している。A pair of outwardly extending lips 96.9B are provided at the opposite end of the end surface 82. These lips 96,98 are attached to the wall 100 to which the stop member 22 is attached. Therefore, they are connected. Rip 96 is almost flat 8 of Ikashi Kagi 16.18 A stop member that can be attached freely to the surface where the anchor is inserted is branched from the main body. is forming.

アンカーの構成要素を組立てるためには、従属リンク８０とブロック部材３８とをリンク２６．２８間に配置し、ピン７６．７８を夫々スロット内に挿通すると共にスタッド３６を孔５４内に挿通する。環状のエラストマー製リング６４を、・各々の耳の湾曲状凹部内に配置させると共にスラップ６６を短形部６２内に配置させる。ピン７６の端部をカムトラック５６内に位置させることにより耳４６をチーク４４上に配置し、次いで孔５０．５２内にリベット４８を打ち込んでリベット締めすることによシ耳４６をブロック部材５８に取付ける。To assemble the anchor components, the dependent link 80 and block member 38 are assembled. is placed between the links 26 and 28, and the pins 76 and 78 are inserted into the respective slots. Both studs 36 are inserted into the holes 54. An annular elastomer ring 64, - placing the slap 66 in the curved recess of each ear and placing the flap 66 in the rectangular part 62; let it be placed Ear 46 by positioning the end of pin 76 within cam track 56 on the cheek 44, and then drive the rivet 48 into the hole 50.52 to reset it. The ear 46 is attached to the block member 58 by tightening the bed.

次いでピン２０をいかシかぎ１６に取付けた後、孔３０及びボス５２を通していかシかぎ１８内に挿入する。またファスナー２４をストップ部材２２に挿通して適切な留め具によシ留め、ピン２０とファスナー２４の抜は止めを行う。この結果いかシかぎ１６．１８はピン２０に関して一体的に回転するようになる。ピン７Ｂの端部は端面８２に近接しかつ***８４の当接面９２間に位置している。Next, after attaching the pin 20 to the latch hook 16, it is inserted through the hole 30 and the boss 52. Insert into the key 18. Also, insert the fastener 24 into the stop member 22. Fasten with a suitable fastener to prevent pin 20 and fastener 24 from being removed. This conclusion The key 16, 18 now rotates integrally with respect to the pin 20. pin The end of 7B is located close to end face 82 and between abutment surfaces 92 of ridges 84.

次に作用について述べると、クープル４２をＵ字かぎ４０に取付け、アンカー１０を船舶を保留すべき箇所に降す、支柱１２は当接面９２の間隔によって決定される移動範囲にわたって回動自在である。いかシかぎ組立体１４が海底に引掛ると、リーディングエツジ９４は海底９　特畏昭５８−５Ｕ１９１Ｊ３　（５）に突刺さるような位置をとる。ケーブル４２に力を加えると、支柱１２はピン２０の回シを、ピン７６が、当接面９２に当接するまで回動する。さらにクープル４２に、支柱１２のほぼ延長方向の力を加えると、リーディングエツジ？４は海底にしっかシと突刺さシ、船舶の動きにも動じなくなる。Next, to describe the operation, the couple 42 is attached to the U-shaped hook 40, and the anchor 1 0 to the place where the ship is to be held, the struts 12 are determined by the spacing of the contact surfaces 92. It is rotatable over a range of movement. Squid hook assembly 14 gets caught on the seabed And Leading Edge 94 is Submarine 9 Tokusho 58-5U191J3 (5) Take a position where you can pierce. When a force is applied to the cable 42, the strut 12 pulls the pin 20 The pin 76 is rotated until the pin 76 comes into contact with the contact surface 92. More couple 4 2, when a force is applied in the direction of the extension of the pillar 12, the leading edge ? 4 is the ocean floor It stabs into the sea, and is unfazed by the movement of the ship.

第３図に示す状態では、リンク２６．２８はピンの回りに角度Ａだけ回動可能である。同様に、当接面９２の深さによシ、ブロック部材３８は、当接面９２に係合しているピン７８の動きを伴うことなく、角度Ｂだけスタッド３６の回りを回動自在である。このことにより通常係留中の船舶に伴ううねシや潮の移動に対応できる。In the condition shown in Figure 3, links 26 and 28 are pivotable around the pin by angle A. be. Similarly, depending on the depth of the abutment surface 92, the block member 38 may engage the abutment surface 92. Rotate around stud 36 by angle B without movement of mating pin 78. Free to move. This accommodates ridges and tidal movements normally associated with moored vessels. can.

風の向きや潮の流れが変わった場合、或いはアンカーを引き上ける場合、ケーブル４２の角度は第４図に示すように変化する。この位置でブロック部材５８はスタッド３６によって構成される軸からなるリンク３６０回シを回動し、とれと共に耳も移動する。スロット７２内に位置するピン７６はカムトラック５６沿込に移動することになり、カムトラック５６が偏心していることによシ、ピン７６はスロット７２の長手方向沿いに移動する。この長手方向の移動によシビン７８は当接面９２との保合から離脱し、リンク２６．２８はビン２００回シをそれらがストップ部材２２に当接するまで回動することになシ、この結果、ブロック部材３８はスタッド３６の回ルを逆回転することに々る。外側湾曲面９００曲率は、このため、カムトラック５６内のピンと外側湾曲面９０へのピン７８の接触点との間の距離が一定になるように選ばれる。リンク２６．２８がストップ部材２２に当接すると。If the wind direction or current changes, or if the anchor is to be hoisted, the cable should be The angle of the lever 42 changes as shown in FIG. In this position, the block member 58 is Rotate the link 360 times, consisting of the shaft formed by the tad 36, and The ears also move. The pin 76 located within the slot 72 is inserted along the cam track 56. Due to the eccentricity of the cam track 56, the pin 76 will move. It moves along the longitudinal direction of the slot 72. Due to this longitudinal movement, the scissors 78 The links 26 and 28 are released from engagement with the abutment surface 92, and the links 26 and 28 move the bottle 200 times. The block member does not rotate until it comes into contact with the stop member 22, and as a result, the block member 38 serves to reverse the rotation of the stud 36. The 900 curvature of the outer curved surface is This allows the contact point of the pin 78 in the cam track 56 and the outer curved surface 90 to chosen so that the distance between them is constant. Links 26 and 28 are stop members 22 When it comes into contact with.

ブロック部材３８はケーブルによって、同部材３８とリンク２６．２８とが整列するまで回動させられる。この位置で、ピン７６はブロック６４の端面７０に係合する。The block member 38 is aligned with the links 26 and 28 by the cable. It can be rotated until In this position, pin 76 engages end face 70 of block 64. match.

この状態でケーブル４２に力を加えると、第５図に示すようにいかシかぎ装置が石の真下に位置している場合でもさしたる困難なしに同装置を抜き取ることができる。When force is applied to the cable 42 in this state, the squid locking device is activated as shown in Figure 5. The device can be removed without great difficulty even if it is located directly beneath a stone. Wear.

アンカーを揚げるのであれば、アンカーを海底面から解放した後、ケーブル４２を通じてアンカーに垂直の力を加え、アンカーを船舶上に引き上げる。しかしながら、風や潮流の変化によってケーブル４２の方向が変化するならば、ケーブルは、船舶が漂流するのを許容しながら、アンカー組立体を海底面に沿って移動し続けるであろう。If the anchor is to be hoisted, after releasing the anchor from the seabed surface, the cable 42 A vertical force is applied to the anchor through the anchor, and the anchor is pulled up onto the vessel. However However, if the direction of the cable 42 changes due to changes in wind or current, the cable moves the anchor assembly along the seabed while allowing the vessel to drift. will continue.

このような海底面に沿った移動はリブ９６によシ抑止される。リブ９６は、いかシかぎ組立体の形状によシ、いかりかぎ組立体が海底面から抜は出る時、よシ大きな突込み角度で位置する。したがって、リブ９６は海底面に突込み、アンカーは海底面に沿って引張られると共にいかシかぎ組立体を支柱１２に対してピン２０を中心に回動させようとする。支柱１２が回転すると、ピン７８は湾曲面に沿って移動し、従属リンク８０をリンク２６゜２８に関して軸変位させる。この変位はニジストマー製ブロック６４の圧縮によって調節される。いかシかぎ組立体１４は、回動を続け、第６図に示すように、ピン７８は当接面９２に移行し、そしてエラストマー製ブロックは、ピン７６がカムトラック５６と整列する位置まで、従属リンク８０を偏位させる。ブロック部材３８はリンク２６．２８に対して回動可能となると共に、ケーブルは、いかシかぎ組立体が、そのバランス点を通過し海底面と接するところに降シるまで、アンカー１２を引張シ続ける。この位置で、ピン７８は再び支柱１２に対するいかりかぎ組立体の動きを規制し、それゆえいかシかぎ組立体が海底面に沿って継続的に移動し、リーディングエツジ９４が海底面に突刺シアンカー１０を安定させる。Such movement along the seabed surface is inhibited by the ribs 96. Rib 96 is squid Depending on the shape of the anchorage assembly, when the anchorage assembly is removed from the seabed surface, it will be larger. Positioned at a large thrust angle. Therefore, the ribs 96 plunge into the seabed and anchor is pulled along the seabed surface and the hook assembly is pulled against the pin 2 against the strut 12. Try to rotate around 0. When the column 12 rotates, the pin 78 moves along the curved surface. and axially displaces the dependent link 80 with respect to the link 26°28. This strange thing The position is adjusted by compression of the nidistomer block 64. Squid key assembly 14 continues to rotate, and the pin 78 moves to the contact surface 92, as shown in FIG. The elastomeric block is then positioned until the pin 76 is aligned with the cam track 56. Then, the subordinate link 80 is deflected. The block member 38 is connected to the link 26.28. At the same time, the cable can be rotated with The anchor 12 is continued to be pulled until it passes and descends into contact with the seabed surface. this In position, pin 78 again restricts movement of the anchor key assembly relative to post 12, and As a result, the squid hook assembly moves continuously along the seabed and reaches the leading edge. 94 stabilizes the piercing cyan anchor 10 on the seabed surface.

したがって、アンカー装置は、アンカーに加わる荷重方向の逆方向にアンカーをリセットする作用をし、また、アンカーの容易な移動で、アンカーが水底目的物と係合する位置まで船舶を移動させうることか、解かるであろう。カムトラック５６、従属リンク８０並びに当接面９２と協働するピン７Ｂとで構成される解放可能なストップ手段の使用は、アンカーが通常の方法で動き海底面に突刺さることを保証する。Therefore, the anchor device supports the anchor in the direction opposite to the direction of the load applied to the anchor. It acts as a reset and also allows the anchor to be moved easily so that the anchor can reach the underwater target. It will be understood that it is possible to move the vessel to a position where it engages. cam truck 56, a release consisting of a pin 7B cooperating with a subordinate link 80 and an abutment surface 92 The use of possible stopping means prevents the anchor from moving in the normal manner and penetrating the seabed. We guarantee that.

解放可能なストップ部材の二者択一的な装置は、勿論、本発明の範囲内で可能である。例えば、従属リンク８゜がスロット７２によるリンク２６．２８内の動きから規制されるよシ、むしろブロック部材３８に直接軸支することもできる。そのような装置が可能である一方１図示する構成は、ブロック部材が回動し、それによってアンヵ−を掛は金をはずした状態に保持するので、従属リンクとリンク２６．２８との間に岩屑が侵入するのを防止するのに好ましい。Alternative arrangements of releasable stop members are, of course, possible within the scope of the invention. be. For example, the subordinate link 8° is moved within link 26, 28 by slot 72. Rather than being regulated by the block member 38, it is also possible to directly support the block member 38. So While devices such as The anchor is held in the unlatched position so that the dependent link and link It is preferable to prevent rock debris from entering between the 26 and 28.

ピン２０近傍のいかシかぎ組立体の一般的な球根状の性状はリーディングエツジ９４を正確な突刺し角度でセットすることを補助するだけでなく、リブ９６で示されるスプラグ手段の打込み角度の増大を補助する。The general bulbous nature of the hook assembly near pin 20 is the leading edge. In addition to assisting in setting the 94 at the correct piercing angle, the ribs 96 This assists in increasing the driving angle of the sprag means.

支柱組立体がいかシかぎ組立体に対する動きの全域で回動することは、また、船舶上にアンカーを収容することを容易にする。好ましい収容装置は第８図に示されている０図中、アンカー１Ｄはハウジング１１０に収容される。ハウジング１１０は一般に菱形の立壁１１２で区画され、立壁１１２は一対のフラップ１１４を有し、フラップ１１４は壁１２２からハウジング１１０の中心に向けて延びている。互いに平行に位置する壁１１４はフラップ１１４で終わシ、アンカーの支柱が入シうる溝を提供している。案内路１１８は壁１１６の夫々に切込まれておシ、直線部１２０と曲線部１２２とからなる。耳部４６の夫々にはリンクに対してブロック部材の回動軸から離れて位置するスタッド１２４が設けられている。The pivoting of the strut assembly through its entire range of motion relative to the latch assembly is also important for ships. To facilitate the accommodation of anchors onboard ships. A preferred containment device is shown in FIG. In Figure 0, the anchor 1D is housed in a housing 110. Housing 1 10 is generally divided by a diamond-shaped vertical wall 112, and the vertical wall 112 has a pair of flaps 114. and the flap 114 extends from the wall 122 toward the center of the housing 110. There is. Walls 114 located parallel to each other terminate in flaps 114 and provide support for the anchor. It provides a groove into which the pillar can fit. A guide path 118 is cut into each wall 116. It consists of a straight section 120 and a curved section 122. Each of the ears 46 has a link A stud 124 is provided which is located away from the pivot axis of the block member.

ハウジング１１０にアンカー１０を収容するために、ブロック部材３８はリンク２６．２８に対して約９０度の位置に回動していかシかぎ組立体から支柱を解放する。To accommodate anchor 10 in housing 110, block member 38 is 26. Rotate to a position approximately 90 degrees relative to 28 to release the column from the hook assembly. do.

それによシ、いかシかぎのエツジ９４はフラップ１１４の下に置かれ、リブ９６は壁１１２に支持される。角柱１２６は、ストップ部材２２とピン２Ｄとの間の開口に挿通され、リンチビンあるいは同様の手段でいかシかぎを定位置に保持する。そのとき、スタッド１２４が直線部と曲線部１２１．１２２　の接合部分に位置するまで、スタッド１２４は直線部１２０とビンの回シを回動するリンク２６．２８に近接して位置される。ブロック部材３８はその時回動し、スタッド１２４はブロック部材とリンクが整列するまで曲線部１２２を降シる。したがって、アンカー１０はハウジング１１０内に確実に保持され。Additionally, the edge 94 of the squid hook is placed under the flap 114 and the rib 96 is supported by wall 112. The square column 126 is located between the stop member 22 and the pin 2D. The lock is inserted through the opening and held in place by a linchpin or similar means. Ru. At that time, the stud 124 is placed at the joint between the straight part and the curved part 121, 122. Until the stud 124 is in position, the straight portion 120 and the link 2 that rotates the bottle swivel Located close to 6.28. The block member 38 then rotates and the stud 1 24 lowers the curved portion 122 until the block member and link are aligned. therefore , the anchor 10 is securely retained within the housing 110.

いかシかぎのエツジ９４はフラップ１１４の下に保護される。アンカーの解放は比較的簡単で、単にスタッドを曲線部から解放すべくブロック部材が回動し、リンクがビン２００回シを回動することがめられるだけである。The edge 94 of the squid is protected under the flap 114. releasing the anchor Relatively simple, simply rotate the block member to release the stud from the curved section It is only assumed that the bottle rotates the bottle 200 times.

もし、好むならば、いかシかぎ組立体を定位置に保持するために、リンチピンを用いず、第８図において点線で示す一対の楔ブロック１２８でアンカーの下端を支持することができる。If you prefer, use a lynch pin to hold the latch lock assembly in place. Instead, the lower end of the anchor is secured with a pair of wedge blocks 128 shown in dotted lines in FIG. can be supported.

手続補正書国際調査報告Procedural amendment international search report

Claims

【特許請求の範囲】（１）可撓性を有する留め装置に連結するための支柱と、回動軸に関しての運動のために上記支柱に回動自在に連結されたいかシかぎ組立体とを有しておシ、上記いかシかぎ組立体はアンカーが固定されるべき面に係合しかつ突き刺さるリーディングエッヂと上記面から上記いかシかぎ組立体を引抜くために反対の動きをするよう上記リーディングエッヂから所定の間隔をおいて設けられたスプラグ手段とを有しておシ、上記面から上記リーディングエッヂを引抜くために上記留め装置によって力を加えると、上記スプラグ手段は上記面に係合し、上記いかシかぎを上記支柱に関して、上記力を加えることによって上記リーディングエッヂを上記面に突き刺させる位置に回転させることを特徴とするアンカー。（２）ストップ部材が上記回動軸に関する回動を制限するために設けられておシ、上記ストップ部材は上記支柱を、上記いかシかぎを引抜く力の方向とほぼ一致した位置に回動させるために上記リーディングエッヂを引抜く方向の力を生じさせることを特徴とする請求の範囲第１項記載のアンカー。（３）上記支柱は、上記回動軸と略々平行な軸に関する相対運動のため回動自在に連結された１対のリンクを囲んでおシ、上記ストップ部材は、予め定められた位置を越える上記リンクの相対的回動が上記ストップ部材ことを特徴とする請求の範囲第２項記載のアンカー。（４）上記ストップ手段は１対の当接部材を有しておシ、上記す、ンクの上記予め定められた位置を越えての回動は上記当接部材の一方を他との係合から離すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアンカー。（５）上記リンクは上記一方の当接部材にから動き装置の手段によって連結されていることを特徴とする請求の範囲第４項記載のアンカー。（６）上記から動き装置は上記一方の当接部材を他方の当接部材と係合させる位置に弾発付勢する弾性部材であることを特徴とする請求の範囲第５項記載のアンカ（７）　上記リンクと共に回動するように上記リンクの一方に取付けられたカム部材と、上記リンクの他方に取付けられたフォロワとを有しておシ、上記リンクの相対回転によって上記７オロワは変位し上記一方の当接部材を離すことを特徴とする請求の範囲第４項記載のアンカー。（８）スプリング手段が、上記一方の当接部材を他方の当接部材に当接させる位置に向けて弾発付勢している、請求の範囲第７項記載のアンカー。（９）支柱と、いかりかぎ組立体と、上記支柱及びいかシかぎ組立体を連結する枢支手段とを有しておシ、上記いかシかぎ組立体は上記支柱の相対向する側に位置する１対のいかりかぎを有しておシ、いかりかぎの各々は上記枢支手段の一方の側に向けて突出するリーディングエッヂと上記リーディングエッヂと反対方向に突出しかつ上記枢支手段と相対向する側であってかつ上記リーディングエッヂと相対向する位置にあるスプラグ部材を有しておシ、上記いかりかぎ組立体の一方方向への運動は上記リーディングエッヂの面に対する保合と突き刺しをもたらし、また上記と反対方向への運動は上記スプラグ部材の上記面に対する係合をもたらし、これによって上記いかシかぎ組立体の上記支柱に関する回転がもたらされることを特徴とするアンカー。 α１　上記スプラグ部材は１対の分岐するリプを有している、請求の範囲第９項記載のアンカー。ａυ　上記いかシかぎ組立体は上記面と上記面から上記リーディングエッヂを引抜く際に上記面に当接する上記リブの一方との間の角度を増大させる形状である、請求の範囲第１０項記載のアンカー。（Ｉ３　上記いかシかぎ組立体と上記支柱との間に位置しかつ両者間の相対運動を制限するだめのストップ部材と、上記ストップ部材を無能にしかつ上記−力方向と反対方向に力を加える位置に上記支柱を動かすラッチ手段とを有している、請求の範囲第１１項記載のアンカー。（２）　上記ストップ手段は１対の当接部材を備えておシ、また上記ラッチ手段は、上記ストップ手段を無能にするだめ上記当接部材の他方との係合から外れだ上記当接部材の１つを動かすためのリンク手段を有している、請求の範囲第１２項記載のアンカー。ａ４　上記ラッチ手段は、上記ストップ手段を無能にするため上記支柱に加える荷重の方向に対して応答する、請求の範囲第１３項記載のアンカー。ａ９　上記支柱は相対回転のため、互いに回転自在に連結された第１及び第２のリンク手段からなシ、上記第１リンク手段は上記いかシかぎ組立体に連結されておシ、また上記第２リンク手段は船舶に取付けられ尺可撓性部材に連結自在であプ、上記ラッチ手段は、予め定められ九点を越えての上記第１リンク手段に対する上記第２リンク手段の回転の際上記ストップ手段を無能にするように上記第２リンク手段に連結されている、請求の範囲第１４項記載のアンカー。輪　上記ラッチ手段は上記第２リンク手段に取付けられたカム部材と、上記ストップ手段に連結されたフォロワとを有しておシ、上記第２リンク手段は上記ストップ手段を無能にするため上記フォロワを変位させる、請求の範囲第１５項記載のアンカー。ａη　上記フォロワは上記第１リンク手段に摺動自在に支持され、かつ上記当接部材の１つに連結されている、請求の範囲第１６項記載のアンカー。（１１上記カムと上記フォロワとの間に、上記当接部材を締め付は状態に復帰させるためのから動き装置を備えている、請求の範囲第１７項記載のアンカー。 ■　支柱と、上記支柱に回動自在に連結されたいかシかぎ組立体と、上記支柱及びいかシかぎ組立体間にあってこれらの相対運動を予め定められた範囲内に制限するためのストップ手段と、上記ストップ手段を無能にしかつ上記支柱と上記いかシかぎ組立体との間の相対運動を上記予め定められた範囲から越えさせる丸めの上記ストップ手段上のラッチ手段とを備えていることを特徴とするアンカー。翰　上記ラッチ手段は上記支柱に加えられる力の方向に応答的であってかつ予め定められた制限を越える方向において上記ストップ手段を特徴とする請求の範囲第１９項に記載のアンカー。（財）上記ストップ手段は、上記力を加える方向が上記予め定められた制限内にある時当接位置にある１対の当接部材を備えている。請求の範囲第２０項記載のアンカー。（２）上記ラッチ手段は、上記加えられる力の方向が上記予め定められた制限を越える時上記当接部材の１つを変位させる、請求の範囲第２１項に記載のアンカー。（至）上記ラッチ手段は、加えられる力の方向が変化する時に変位自在な第１部材を備えている、請求の範囲第２２項記載のアンカー。（財）上記第１部材は、同部材の変位時上記１つの当接部材の移動を起させるよう同当接部材に連結されている、請求の範囲第２３項記載のアンカー。（ハ）上記第１部材はカム面を有しておシ、フォロワが上記カム面と上記１つの当接部材との間に連結されている、請求の範囲第２４項記載のアンカー。（至）上記支柱は互いに回動自在に連結された１対のリンクからなプ、第１のリンクは上記いかりかぎ組立体に連結され、また第２のリンクは船舶に連結自在であって、上記第１部材は、同部材と共に回転するよう上記第１リンクに固定されている、請求の範囲第２５項に記載のアンカー。（資）上記フォロワは上記第２リンクによって支持されていると共に上記第１及び第２リンク間の回転時、上記第２リンクに対し摺動自在である、請求の範囲第２６項記載のアンカー。（至）から動き装置は％第１及び第２リンクの配置にもかかわらず上記予め定められた制限内に加えられる力の方向のリターン時上記１方の当接部材を、他方の当接部材を越えて移動させるように上記カム面と上記フォロワとの間で作動する、請求の範囲第２７項記載のアンカー。（至）上記他方の当接部材は、上記予め定められた範囲内に上記支柱を戻す際上記一方の部材を持ち上げるためのランプ手段を備えている、請求の範囲第２８項記載のアンカー。（７）上記から動き装置は、上記一方の当接部材を上記ランプ手段方向に付勢するための付勢手段を備えている、２０請求の範囲第２９項記載のアンカー。[Claims] (1) A column for connecting to a flexible fastening device and movement about the pivot axis. and a latch key assembly rotatably connected to the above-mentioned support column. The hook assembly includes a lead that engages and pierces the surface to which the anchor is to be secured. Make a reverse movement to pull the cuttlefish assembly away from the dinging edge and above surface. A sprag hand is provided at a predetermined distance from the leading edge to and a step to pull the leading edge out of the surface. When a force is applied by the device, said sprag means engages said surface and causes said surface to With respect to the above-mentioned pillar, the above-mentioned leading edge is An anchor characterized in that it can be rotated to a position where it is pierced into the above surface. (2) A stop member is provided to limit rotation about the rotation axis. , the stop member moves the support column approximately in the direction of the force that pulls out the hook. A force is generated in the direction of pulling out the leading edge in order to rotate it to the desired position. An anchor according to claim 1, characterized in that the anchor can be (3) The above-mentioned support column is rotatable due to relative movement about an axis approximately parallel to the above-mentioned rotation axis. The stop member surrounds a pair of links connected to the A claim characterized in that the relative rotation of the link beyond the position is the stop member. Anchor according to item 2 of the range. (4) The stop means has a pair of abutting members, and the stop means has a pair of abutting members. Rotation beyond the predetermined position requires separating one of the abutting members from the other. An anchor according to claim 1, characterized in that: (5) The link is connected to the one abutment member by means of a movement device. 5. An anchor according to claim 4, characterized in that: (6) From the above, the movement device is positioned to engage the one abutment member with the other abutment member. The anchor according to claim 5, characterized in that the anchor is an elastic member that elastically biases the anchor in a position. (7) A cover attached to one of the above links so as to rotate together with the above links. and a follower attached to the other side of the link. The seven rollers are displaced by the relative rotation of the wheels, and the one of the abutting members is separated. The anchor according to claim 4, wherein the anchor is characterized by: (8) The spring means is in a position where the one abutting member abuts the other abutting member. 8. The anchor according to claim 7, wherein the anchor is resiliently biased towards the position. (9) Connect the strut, the anchor latch assembly, and the above strut and anchor latch assembly. and a pivot means, the latch hook assembly being positioned on opposite sides of the strut. It has a pair of anchor keys, each of which is attached to one side of the pivot means. A leading edge protruding toward the side and a direction opposite to the leading edge above. a side that protrudes from and faces the pivot means, and that faces the leading edge; and a sprag member located opposite to the anchor key assembly. Movement in the directional direction results in locking and piercing of the leading edge against the plane. The movement in the opposite direction also causes the sprag member to engage the surface. , which causes rotation of the hook assembly with respect to the column. Anchor that is characterized by being α1 The sprag member has a pair of branching lips, Claim 9 Anchor as described. aυ　The above squid hook assembly is made by pulling the above leading edge from the above surface and the above surface. The shape increases the angle between one of the ribs that comes into contact with the surface during extraction. , the anchor according to claim 10. (I3) Located between the above-mentioned squid hook assembly and the above-mentioned support column and relative movement between the two a stop member for limiting said stop member and for disabling said stop member and for said force latching means for moving the strut into a position applying a force in the opposite direction; An anchor according to claim 11. (2) The stop means includes a pair of abutting members, and the latch means is disengaged from the other of the abutment members in order to disable the stop means. Claim 12, further comprising link means for moving one of said abutment members. Anchor as described in section. a4 The latching means is added to the strut to disable the stopping means. 14. The anchor of claim 13, responsive to the direction of the load. a9 Because the above pillars rotate relative to each other, the first and second pillars are rotatably connected to each other. from linking means, said first linking means being connected to said latch hook assembly; Also, the second link means is attached to the ship and is connectable to a flexible member. The latching means is configured to engage the first linking means at a predetermined point beyond nine points. said second link means to disable said stop means upon rotation of said second link means; 15. An anchor according to claim 14, which is connected to linking means. Ring The above-mentioned latch means is connected to the cam member attached to the above-mentioned second link means and the above-mentioned strut and a follower connected to the stop means, the second link means being connected to the stop means. Claim 15, wherein said follower is displaced in order to disable the boosting means. anchor. aη The follower is slidably supported by the first link means and is in contact with the 17. An anchor according to claim 16, wherein the anchor is connected to one of the members. (11) Tighten the abutment member between the cam and the follower to return to the state. 18. An anchor according to claim 17, further comprising a motion device for shifting the anchor. ■ A pillar, a lion hook assembly rotatably connected to the pillar, and The relative movement between the key and lock assemblies is limited within a predetermined range. a stop means for disabling said stop means and said strut and said stop means; Rounding that causes the relative movement between the hook and the hook assembly to exceed the above predetermined range. and latching means on said stop means. The latching means is responsive to the direction of the force applied to the strut and is latched in advance. Claims characterized by said stop means in a direction exceeding the defined limit Anchor according to paragraph 19. (Foundation) The above-mentioned stop means is such that the direction in which the force is applied is within the above-determined predetermined limits. A pair of abutting members are provided which are in abutting position at a certain time. Claim 20 anchor. (2) The latching means is such that the direction of the applied force is within the predetermined limit. An anchor according to claim 21, which displaces one of the abutment members when overstepping the anchor. -. (To) The latching means has a first part that is freely displaceable when the direction of the applied force changes. 23. An anchor according to claim 22, comprising a material. (Incorporated) The first member is configured to cause the one contact member to move when the first member is displaced. 24. The anchor of claim 23, wherein the anchor is connected to the same abutment member. (C) The first member has a cam surface, and the follower has a cam surface and a cam surface. 25. The anchor according to claim 24, wherein the anchor is connected between the abutment member and the abutment member. (To) The above pillar is composed of a pair of links that are rotatably connected to each other, and the first link is connected to the first link. a link is connected to the anchorage lock assembly, and a second link is connectable to the vessel. and the first member is fixed to the first link so as to rotate together with the first member. 26. An anchor according to claim 25. (Capital) Said follower is supported by said second link and said follower is supported by said first link. and the second link is slidable relative to the second link during rotation between the second link and the second link. Anchor according to item 26. (To) The movement device is %predetermined above despite the arrangement of the first and second links. Upon return of the direction of the applied force within the limits set above, one abutment member is actuated between the cam surface and the follower to move it beyond the abutting member; , the anchor according to claim 27. (To) The other abutment member is Claim 28, further comprising ramp means for lifting said one member. Anchor as described. (7) From the above, the movement device biases the one contact member in the direction of the ramp means. 20, comprising biasing means for An anchor according to claim 29.