JPH04266586A - Anchor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To vary the angle of a shank with a anchor head during up anchoring by unhooking a stopper plate from the recessed part of a rotation control plate body through rotation of the level body of the end part of a shank by means of the tension of an anchor cable and making the shank rotatable around the rotary shaft of the anchor head, serving as a fulcrum. CONSTITUTION:A shank 2 is joined with an anchor head 1 through a rotary shaft 4 and a rotary control plate 6 through the central part of which a rotary shaft 4 is extended is rotated integrally with the anchor head 1. A recessed part 6-2 is formed in the peripheral surface in the direction of a fluke cutting edge of the rotary control plate 6 and a stopper plate 7 axially slid and engaged with and disengaged from the recessed part 6-2 is located to the shank 2. Further, a lever 3 rotated around a pin 5 serving as an axis is located to the shank 2, and the stopper plate 7 is slid interlocking with rotation of the lever 3. This constitution prevents the occurrence of root hook of an anchor and performs rapid up anchoring.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は錨に関し、更に詳細には
揚錨時にアンカーヘッドに対してシャンクの角度が可変
となるようになした錨に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anchor, and more particularly to an anchor in which the angle of the shank relative to the anchor head is variable when the anchor is hoisted.

【０００２】0002

【従来の技術】従来の錨はアンカーヘッドとシャンクが
爬駐角をなして鉤形になっており、爬駐角以上にその角
度を変えることができない。このため、海底の障害物に
根掛りしたときには、アンカーヘッドのフリュークが鉤
となって容易に外すことができない。どうしても外れな
いときには錨索を切断して投げ捨てなければならない。2. Description of the Related Art Conventional anchors have a hook shape in which the anchor head and shank form a rectangular parking angle, and the angle cannot be changed beyond the rectangular parking angle. Therefore, when the anchor gets entangled in an obstacle on the seabed, the fluke of the anchor head becomes a hook and cannot be easily removed. If you can't get it off, you'll have to cut the anchor cable and throw it away.

【０００３】また、底土に刺さったフリュークを引き抜
くときに、地質によっては引き抜きが難しく、緊急避難
する必要があるときにこの点が大きな問題となる。[0003]Furthermore, it is difficult to pull out a fluke stuck in the subsoil depending on the geology, and this becomes a big problem when an emergency evacuation is required.

【０００４】また、揚錨時フリュークが横に張り出して
いることから水の抵抗が大きくなり、ウインチが過負荷
によって故障することも多かった。[0004]Furthermore, since the fluke protrudes laterally when the anchor is hoisted, water resistance increases, and the winch often breaks down due to overload.

【０００５】また、フリュークの刃先が船体に当たり、
船体を破損する虞もあった。[0005] Also, the tip of the fluke hits the hull,
There was also the risk of damaging the ship's hull.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みなされたものであって、揚錨時にアンカーヘッドに対
してシャンクの角度を変えることができるようになし、
もって上記の問題点を悉く解消することができるように
なしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and is designed so that the angle of the shank relative to the anchor head can be changed when lifting the anchor.
This makes it possible to solve all of the above problems.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】然して、本発明の要旨は
、シャンクとアンカーヘッドとを回転軸で接合し、該シ
ャンク末端と錨索の間に該錨索の引っ張り角度に追随す
る回転レバーを設け、該レバーの回転角により、該アン
カーヘッド部に設けた回転制御板と、シャンク側に設け
た可動なストッパプレートが接触し、負荷時には、設定
した爬駐角で固定可能であり、該レバーの回転角が大き
くなると、該ストッパプレートが離脱し、該シャンク自
体が回転可能なことを特徴とする錨にある。[Means for Solving the Problems] However, the gist of the present invention is to connect a shank and an anchor head with a rotating shaft, and to provide a rotating lever between the end of the shank and the anchor cable that follows the pulling angle of the anchor cable. Depending on the rotation angle of the lever, the rotation control plate provided on the anchor head comes into contact with the movable stopper plate provided on the shank side, and when loaded, the lever can be fixed at the set parking angle. The anchor is characterized in that when the angle of rotation of the shank increases, the stopper plate separates and the shank itself is rotatable.

【０００８】[0008]

【作用】次に、本発明の作用について説明する。錨索の
張力によってシャンクの端部に設けたレバー本体がピン
を軸として所定角度に回転すると、ストッパプレートが
回転制御板本体の凹陥部から外れ、シャンクがアンカー
ヘッドの回転軸を支点として回転可能となる。そして更
に錨索の張力によってレバー本体が上方に引っ張られる
と、シャンク自体がアンカーヘッドに対して所定の角度
迄回転するようになるものである。[Operation] Next, the operation of the present invention will be explained. When the lever body installed at the end of the shank rotates around the pin at a predetermined angle due to the tension of the anchor cable, the stopper plate comes off from the concave part of the rotation control plate body, allowing the shank to rotate around the rotation axis of the anchor head. becomes. When the lever body is further pulled upward by the tension of the anchor cable, the shank itself rotates to a predetermined angle with respect to the anchor head.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１に本発明に係る錨第１実施例の斜視
図を、また図２に分解状態の斜視図を示す。先ず、該錨
を構成する部分を大別し、各部の概要を説明する。本発
明に係る錨を大別すると、船を繋止するため底土を爬く
爪の部分、所謂フリューフ１−１と、これを支えるアー
ム１−２、さらに左右一対のこれらを結合するアンカー
クラウン部分１−４等からなる一体化されたアンカーヘ
ッド１と、回転軸４によってアンカーヘッド１に結合さ
れた、左右二枚の同形の板２−１，２−１を主体とした
柄の部分、所謂シャンク２と、さらにシャンク２の前記
回転軸４と反対側の端部に設けられたピン５を軸とし、
二枚のシャンク板２−１，２−１に挟まれて回転する梃
（以下、レバーと呼ぶ）３とによって構成している。 尚、錨索はこのレバーの尾端部にアンカーリング３−２
等を介して接続される。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of an anchor according to the present invention, and FIG. 2 shows a perspective view of the anchor in an exploded state. First, the parts constituting the anchor will be roughly classified and an overview of each part will be explained. Broadly speaking, the anchor according to the present invention can be divided into a claw part that cuts through the bottom soil to anchor a ship, the so-called fluff 1-1, an arm 1-2 that supports this, and an anchor crown part that connects the left and right pairs of these. The so-called handle part is mainly composed of an integrated anchor head 1 consisting of parts 1-4, etc., and two left and right plates 2-1, 2-1 of the same shape connected to the anchor head 1 by a rotating shaft 4. The shaft includes a shank 2 and a pin 5 provided at the end of the shank 2 opposite to the rotating shaft 4,
It is constituted by a lever (hereinafter referred to as a lever) 3 which is sandwiched between two shank plates 2-1 and 2-1 and rotates. In addition, the anchor cable is attached to the anchor ring 3-2 at the tail end of this lever.
Connected via etc.

【００１０】またさらに、アンカーヘッド１には負荷時
にアンカーヘッドの対シャンク最大回転角を規制するた
めの回転制御板６をシャンクプレート２−１，２−１間
に挟み、アンカーヘッド１と一体となって回転するよう
固定する。一方、シャンク２側には二枚のシャンクプレ
ート２−１，２−１に加工したガイド用長穴２−３に両
端部を嵌入し、シャンク２の中心軸に沿って摺動可能な
板（以下、ストッパプレートと呼ぶ）７を設置する。Furthermore, the anchor head 1 has a rotation control plate 6 sandwiched between the shank plates 2-1 and 2-1 for regulating the maximum rotation angle of the anchor head with respect to the shank when loaded, and is integrated with the anchor head 1. Fix it so that it rotates. On the other hand, on the shank 2 side, a plate ( A stopper plate (hereinafter referred to as a stopper plate) 7 is installed.

【００１１】本発明に係る錨に特有な部分は、上記部分
の中、レバー３と回転制御板６とストッパプレート部分
７、並びに該ストッパプレート７とレバー３とを接続し
、レバー３とストッパプレート７とを連動させる機構と
である。Among the above-mentioned parts, the unique parts of the anchor according to the present invention include the lever 3, the rotation control plate 6, and the stopper plate part 7, the connection between the stopper plate 7 and the lever 3, and the connection between the lever 3 and the stopper plate part 7. 7.

【００１２】また、アンカーヘッド１はフリューク１−
１とその上端に、支圧板として山形鋼１−３をフリュー
ク１−１の板厚中心線に関し対称に両辺が４５°夫々傾
斜して溶接し、一辺がアンカーヘッド１の設定回転角φ
に於てほぼ水平となるよう、又一辺の面積中心線がヘッ
ド回転軸芯のほゞ直下になるよう配置する。これによっ
て、この山形鋼１−３は回転軸位置に於ける鉛直方向支
圧板の機能を果たす。[0012] Also, the anchor head 1 is a Fluke 1-
1 and its upper end, angle iron 1-3 is welded as a bearing plate with both sides inclined at 45 degrees symmetrically with respect to the plate thickness center line of Fluke 1-1, and one side corresponds to the set rotation angle φ of anchor head 1.
The head is arranged so that it is almost horizontal, and the center line of one side is almost directly below the axis of rotation of the head. As a result, the angle iron 1-3 functions as a vertical bearing plate at the rotating shaft position.

【００１３】フリューク１−１と鉛直方向支圧板１−３
はフリュークと直交する状態で縦方向に配置された板１
−２に突き当てて溶接し、これによって支持される。ア
ンカーアームに相当するこの板１−２はアンカークラウ
ン部分に設けたフランジプレート１−５、ウェブプレー
ト１−４で構成される桁によって、左右が連結される。 次に図２に於いてこの桁のフランジプレート１−５は、
錨の巻き揚げ時にシャンクが誘導されるように中央で縊
れた形状とする。即ち錨の巻き揚げ時、シャンク側スト
ッパプレート７−１がアンカーヘッド側回転制御板本体
６−１の凹陥部６−２を離脱して、シャンクだけが回転
して、このフランジプレート１−５の側端に衝突する。 このためこの部分のフランジは端面を面取りすると同時
に板厚を十分厚くする。Fluke 1-1 and vertical bearing plate 1-3
is a plate 1 arranged vertically perpendicular to the fluke.
-2 and welded to support it. The left and right sides of this plate 1-2, which corresponds to an anchor arm, are connected by a girder composed of a flange plate 1-5 and a web plate 1-4 provided at the anchor crown portion. Next, in Fig. 2, the flange plate 1-5 of this girder is
The shape is tied in the center so that the shank is guided when hoisting the anchor. That is, when hoisting the anchor, the shank-side stopper plate 7-1 separates from the concave portion 6-2 of the anchor head-side rotation control plate body 6-1, and only the shank rotates, causing the flange plate 1-5 to rotate. collide with the side edge. For this reason, the end face of the flange in this area is chamfered and at the same time the plate thickness is made sufficiently thick.

【００１４】又、ウェブプレート１−４に山形鋼１−６
をヘッド側面中心線に関し対称に配置して、その両辺外
面が回転制御板本体６−１に設けた切欠き部６−５に嵌
合するようにする。[0014] Also, the angle iron 1-6 is attached to the web plate 1-4.
are arranged symmetrically with respect to the center line of the side surface of the head, so that the outer surfaces of both sides thereof fit into the notch 6-5 provided in the rotation control plate main body 6-1.

【００１５】回転制御板本体６−１はアンカーヘッドの
回転軸４が貫通する軸穴を中心に有し、基本的には円板
で、シャンク側のストッパプレート７−１が嵌入するよ
うフリューク刃先方向の板厚面に凹陥部６−２を設け、
ヘッドがシャンク軸線に対し設定角φ回転したときスト
ッパプレート７−１が凹陥部６−２縁側面６−３に面接
触するような形状とする。又円板背面には、この回転制
御板本体６−１がアンカーヘッド１と一体となって回転
するための既述の山形鋼１−６が嵌合する切欠き部６−
５を設ける。The rotation control plate main body 6-1 has a shaft hole in the center through which the rotation shaft 4 of the anchor head passes, and is basically a circular plate, with a fluke cutting edge so that the stopper plate 7-1 on the shank side is fitted. A concave portion 6-2 is provided on the plate thickness surface in the direction,
The stopper plate 7-1 is shaped so as to come into surface contact with the edge side surface 6-3 of the concave portion 6-2 when the head rotates by a set angle φ with respect to the shank axis. Further, on the back surface of the disk, there is a notch 6- into which the angle iron 1-6 described above is fitted so that the rotation control plate main body 6-1 rotates together with the anchor head 1.
5 will be provided.

【００１６】ストッパプレート７−１は摺動可能なガイ
ド用金具７−２を結合し、左右二枚のシャンクプレート
２−１，２−１の隙間に挟まれ、該シャンクプレート２
−１，２−１に加工された同形の長穴２−３に両端部を
嵌入し、この部分で両側を支持され、その支間中央部平
面で回転制御板本体６−１の凹陥部６−２縁側面６−３
と面接触し、ヘッド回転角を設定、角φに止めると同時
に、この長穴２−３に沿ってシャンク軸方向に摺動し、
レバー本体３−１の回転に連動して回転制御板本体６−
１の凹陥部６−２に嵌脱自在な機構とする。The stopper plate 7-1 connects a slidable guide fitting 7-2, and is sandwiched between the two left and right shank plates 2-1, 2-1.
-1, 2-1 are fitted into the same-shaped elongated holes 2-3, both sides are supported by these parts, and the recessed part 6- of the rotation control plate main body 6-1 is in the central plane of the span. 2 edge side 6-3
makes surface contact with the head, sets the head rotation angle, stops at the angle φ, and at the same time slides along this elongated hole 2-3 in the shank axial direction,
In conjunction with the rotation of the lever body 3-1, the rotation control plate body 6-
The mechanism is such that it can be freely fitted into and removed from the concave portion 6-2 of No. 1.

【００１７】次に、このストッパプレート７−１とレバ
ー本体３−１との連動機構について述べる。軸受台は二
枚の軸受板７−６が台板７−７に、連結杆７−１０が間
隙に嵌合するように取り付けられ、この台板７−７に連
接棒７−４が固定され、該連接棒７−４の先端はねじ部
を有する。この一体の連結部が支持金具２−２の中心穴
を通して挿入され、連接棒７−４にコイルばね７−５と
、さらに締め付け用ナット７−３を着装し、ストッパプ
レート７−１と一体のガイド用金具７−２の背面中心部
のねじ穴にねじ込まれ、ナット７−３で締め付け固定さ
れる。Next, the interlocking mechanism between the stopper plate 7-1 and the lever body 3-1 will be described. In the bearing stand, two bearing plates 7-6 are attached to a base plate 7-7, and a connecting rod 7-10 is fitted in the gap, and a connecting rod 7-4 is fixed to this base plate 7-7. , the tip of the connecting rod 7-4 has a threaded portion. This integral connecting part is inserted through the center hole of the support fitting 2-2, the coil spring 7-5 and the tightening nut 7-3 are attached to the connecting rod 7-4, and the integral connecting part is attached to the stopper plate 7-1. It is screwed into a screw hole in the center of the back of the guide fitting 7-2 and fixed by tightening with a nut 7-3.

【００１８】さらに、連結杆７−１０の一端の軸穴は長
穴７−１１となっていて、これを軸受板７−６間に挟み
込み、平頭付ピン７−９をこれら三枚の板を貫通し、他
端を座金を通して割りピンを差し込む。片側一方の軸受
板７−９には回転防止用の板７−８が取り付けられてい
る。Furthermore, the shaft hole at one end of the connecting rod 7-10 is an elongated hole 7-11, which is inserted between the bearing plates 7-6, and the flat head pin 7-9 is inserted between these three plates. Penetrate it through and insert the cotter pin through the washer at the other end. A rotation prevention plate 7-8 is attached to one bearing plate 7-9 on one side.

【００１９】連結杆７−１０のレバー側の接続について
は、レバー本体３−１に回転軸５−１を挟んで他方に回
転腕を設け、この回転腕の端の一部の板厚を研削して削
除し、ピン３−３を片持ち状態で該回転腕に取り付ける
。これに連結杆７−１０のピン穴を通し、脱落防止の抑
え板３−４をねじ３−５で固定する。Regarding the connection of the lever side of the connecting rod 7-10, a rotating arm is provided on the other side of the lever body 3-1 with the rotating shaft 5-1 in between, and the plate thickness of a part of the end of this rotating arm is ground. and then attach the pin 3-3 to the rotating arm in a cantilevered state. A pin hole of the connecting rod 7-10 is passed through this, and a retaining plate 3-4 to prevent falling off is fixed with a screw 3-5.

【００２０】以上の取り付け後、ストッパプレート７−
１をシャンクの長穴２−３に嵌め、更に二枚のシャンク
プレート２−１，２−１（及び夫々ワッシャ５−２）を
レバー本体３−１の軸穴にセットしたレバーの回転軸５
−１に両側から嵌めて、夫々ナット５−３で締め付け、
ピン５−４で固定する。回転軸５−１の中央は段差をつ
けて太く、この太い径の部分の長さでシャンクプレート
２−１，２−１の間隙が確保される。After the above installation, the stopper plate 7-
1 is fitted into the elongated hole 2-3 of the shank, and two shank plates 2-1, 2-1 (and washers 5-2, respectively) are set in the shaft hole of the lever body 3-1.
-1 from both sides, tighten with nuts 5-3 on each side,
Fix with pin 5-4. The center of the rotating shaft 5-1 is thick with a step, and the length of this thick diameter portion ensures a gap between the shank plates 2-1, 2-1.

【００２１】次に、連接棒７−４の支持金具２−２を所
定の位置にねじ２−５で左右から締め付け固定する。組
み立てられたこのシャンクのシャンクプレート２−１，
２−１間の先端に、回転制御板本体６−１を差し込み、
さらに回転制御板本体６−１の背面の切欠き部６−５に
アンカーヘッドの山形鋼１−６を嵌めた状態でアンカー
アーム１−２、シャンクプレート２−１及び回転制御板
本体６−１を貫通して回転軸４−１を挿入し、ナット４
−２を嵌め、シュトック４−３を回転軸４−１の中心穴
に通してナットの溝４−４とシュトックのピン穴４−４
′を合わせ、割りピンを差し込んでゆるみ止めとする。Next, the support fitting 2-2 of the connecting rod 7-4 is fixed in a predetermined position by tightening the screws 2-5 from the left and right sides. The assembled shank plate 2-1 of this shank,
Insert the rotation control plate main body 6-1 into the tip between 2-1,
Further, the anchor arm 1-2, the shank plate 2-1 and the rotation control plate main body 6-1 are fitted with the angle iron 1-6 of the anchor head fitted into the notch 6-5 on the back side of the rotation control plate main body 6-1. Insert the rotating shaft 4-1 through the nut 4.
-2, pass the stock 4-3 through the center hole of the rotating shaft 4-1, and insert it into the groove 4-4 of the nut and the pin hole 4-4 of the stock.
′ and insert a split pin to prevent it from loosening.

【００２２】コイルバネ７−５は圧縮状態で装着され、
従ってストッパプレート７−１は回転制御板本体６−１
の凹陥部６−２に常に嵌入する傾向を有する。そして、
嵌入した状態で軸受台の台板７−７が支持金具２−２に
接し、ストッパプレート７−１の回転制御板本体６−１
の凹陥部６−２への嵌入深さを適正に制限するようナッ
ト７−３で調整する。尚、片側シャンクプレート２−１
に取り付けられた板２−４はストッパプレート７−１の
行程を制限するもので、ガイド用金具７−２がこれに当
たり、摺動を停止する。The coil spring 7-5 is installed in a compressed state,
Therefore, the stopper plate 7-1 is the rotation control plate main body 6-1.
It has a tendency to always fit into the recessed part 6-2. and,
In the fitted state, the base plate 7-7 of the bearing stand is in contact with the support fitting 2-2, and the rotation control plate main body 6-1 of the stopper plate 7-1
The nut 7-3 is used to appropriately limit the depth of insertion into the concave portion 6-2. In addition, one side shank plate 2-1
The plate 2-4 attached to the stopper plate 7-1 limits the travel of the stopper plate 7-1, and the guide fitting 7-2 hits this to stop sliding.

【００２３】ここで、既述の連結杆７−１０の前端部の
長穴７−１１の機能を図３で説明する。図３は爬駐時の
錨の中央部で切断した側面図で、レバー本体３−１の回
転による可動部分の状況をＳ１　に対し、Ｓ２　，Ｓ３
　，Ｓ４　と想像線（二点鎖線）で示した。Now, the function of the elongated hole 7-11 at the front end of the connecting rod 7-10 mentioned above will be explained with reference to FIG. Fig. 3 is a side view cut at the center of the anchor when the anchor is parked, and shows the status of the movable parts due to the rotation of the lever body 3-1 in relation to S1, S2, S3.
, S4 is shown by an imaginary line (two-dot chain line).

【００２４】レバー回転角θ＝０でシャンクとレバーが
揃って一直線上になり、ストッパプレート７−１が回転
制御板本体６−１の凹陥部６−２に嵌入しているＳ１　
の状態に於て、連結杆７−１０前部のピン穴７−１１は
ピン７−９の位置に対し前にＬ１　、後にＬ２　の余裕
をもった長穴である。When the lever rotation angle θ=0, the shank and the lever are aligned and on a straight line, and the stopper plate 7-1 is fitted into the recess 6-2 of the rotation control plate main body 6-1 S1
In this state, the pin hole 7-11 at the front of the connecting rod 7-10 is an elongated hole with an allowance of L1 at the front and L2 at the rear relative to the position of the pin 7-9.

【００２５】Ｌ１　の機能について述べる。レバー本体
３−１がθｖ回転し、長穴前縁がピン７−９に接した状
態Ｓ２　になるまでストッパプレート７−１は摺動しな
い。 繋船時、アンカーの正常な爬駐の際のレバー回転角から
このθｖ、即ちＬ１　の値を設定すると、これによって
ストッパプレート７−１の無駄な摺動をなくし、摩耗を
防止出来る。The function of L1 will now be described. The stopper plate 7-1 does not slide until the lever main body 3-1 rotates by θv and the front edge of the elongated hole comes into contact with the pin 7-9 (S2). By setting the value of θv, ie, L1, from the lever rotation angle when the anchor is normally parked when mooring, unnecessary sliding of the stopper plate 7-1 can be eliminated and wear can be prevented.

【００２６】次にＬ２　について述べる。Ｓ３　はレバ
ー本体３−１が回転してストッパプレート７−１が摺動
し、そのガイド用金具７−２が板２−４に当たり、スト
ロークが最大δｍａｘとなった状態を示す。実施例では
、レバーの回転軸５−１に作用する自重がこの時の巻上
力に卓越するため、Ｓ３　までシャンクはそのままで、
シャンク軸に対するレバー回転角は最大値θｍａｘとな
る。これよりさらに巻き揚げると、ストッパプレート７
−１はすでに回転制御板本体６−１の凹陥部６−２を脱
出しているので、シャンク本体が引き上げられ回転を始
める。Next, L2 will be described. S3 shows a state in which the lever main body 3-1 rotates, the stopper plate 7-1 slides, the guide fitting 7-2 hits the plate 2-4, and the stroke reaches the maximum δmax. In the embodiment, since the own weight acting on the rotating shaft 5-1 of the lever dominates the hoisting force at this time, the shank remains as it is until S3.
The lever rotation angle with respect to the shank shaft has a maximum value θmax. If you roll it up further, stopper plate 7
-1 has already escaped from the concave portion 6-2 of the rotation control plate main body 6-1, so the shank main body is pulled up and starts rotating.

【００２７】従って、Ｓ３　以後はレバー本体３−１の
対シャンク回転角θは減少し、ストッパプレート７−１
は元の方向に戻り、回転制御板本体６−１の外円の円弧
面６−４に接する状態を生ずる。この時のストッパプレ
ート７−１のストロークをδ′として、Ｌ２　≧δ′の
余裕をもたせると、レバー本体３−１は拘束されないで
巻き上げ方向に向かい、連結杆７−１０に軸圧縮力が作
用することもなく、挫屈の心配もなくなる。Ｓ４　はシ
ャンク本体が一杯に引き上げられてクラウン部桁フラン
ジプレート１−５に当たった状態を示し、ピン７−９に
対し長穴７−１１が尚余裕をもつことを示す。Therefore, after S3, the rotation angle θ of the lever body 3-1 with respect to the shank decreases, and the stopper plate 7-1
returns to the original direction and comes into contact with the outer arcuate surface 6-4 of the rotation control plate main body 6-1. If the stroke of the stopper plate 7-1 at this time is δ' and there is a margin of L2 ≧ δ', the lever body 3-1 is not restrained and moves in the winding direction, and an axial compression force is applied to the connecting rod 7-10. There's nothing to do, and you don't have to worry about getting frustrated. S4 shows a state in which the shank body is fully pulled up and hits the crown part spar flange plate 1-5, and shows that the elongated hole 7-11 still has a margin with respect to the pin 7-9.

【００２８】ここで、シャンクのストッパプレート７−
１が回転制御板本体６−１の凹陥部６−２から脱出する
時のレバー回転角θ０　の値の設定を実施例について述
べる。θ０　設定の条件は次式による。Here, the shank stopper plate 7-
The setting of the value of the lever rotation angle θ0 when the lever 1 escapes from the concave portion 6-2 of the rotation control plate main body 6-1 will be described with reference to an embodiment. The conditions for setting θ0 are based on the following equation.

【００２９】[0029]

【数１】[Math 1]

【００３０】上記の式において、θＬ　はアンカー負荷
時に想定される対シャンクレバー回転角の最大値、Ｕは
アンカー下流シャンク軸線に対する巻上角度、φはアン
カーヘッドが荷重を受けて一杯に回転し、繋船している
時のシャンクに対する最大ヘッド回転角度、φ′は揚錨
時のアンカーヘッド軸芯のシャンク軸に対する角度であ
る。In the above equation, θL is the maximum expected rotation angle of the shank lever when the anchor is loaded, U is the winding angle with respect to the downstream shank axis of the anchor, and φ is the maximum rotation angle of the anchor head when it is fully rotated under the load. The maximum head rotation angle with respect to the shank when moored, φ' is the angle of the anchor head axis with respect to the shank axis when anchoring is lifted.

【００３１】以下、これについて計算する。図４に錨の
各部の寸法及び角度の記号を示す。図５は錨が砂泥中に
爬駐し、アンカーヘッドが一杯に回転して荷重を受けて
いる時の力の釣り合いを、又、図６はフリューク刃先だ
けで荷重を負担しているときの力の釣り合いを示す。This will be calculated below. Figure 4 shows the dimensions and angle symbols of each part of the anchor. Figure 5 shows the balance of forces when the anchor is parked in sandy mud and the anchor head is fully rotated to receive the load, and Figure 6 shows the balance of forces when only the fluke tip is bearing the load. Shows the balance of forces.

【００３２】先ず、図５に示したアンカーが砂泥中に爬
駐している状態について説明する。シャンクＡＢの長さ
をＬ、フリュークに働く土砂圧の圧力中心点ＤのＡ点か
らの距離をｒ、シャンクとフリュークの最大角をφ、シ
ャンク末端のＢ点に働くロープ張力をＦ、その力の方向
を仰角θとする。この時、アンカーヘッド回転中心位置
に設けた鉛直方向支圧板１−３にＶ、フリューク圧力中
心点Ｄに反力Ｒが面直角に生ずる。アンカー負荷時のロ
ープ張力はアンカー自重に比してはるかに大きいので、
ロープ張力Ｆに対して、アンカー自重を無視すると、こ
の時の力の釣り合いより、次のようになる。First, the state in which the anchor shown in FIG. 5 is parked in sand and mud will be explained. The length of the shank AB is L, the distance from point A to the pressure center point D of the earth and sand pressure acting on the fluke is r, the maximum angle between the shank and the fluke is φ, the rope tension acting on point B at the end of the shank is F, and that force Let the direction of be the elevation angle θ. At this time, a reaction force V is generated at the vertical bearing plate 1-3 provided at the center of rotation of the anchor head, and a reaction force R is generated at the fluke pressure center point D at right angles to the plane. The rope tension when the anchor is loaded is much larger than the anchor's own weight, so
If the weight of the anchor is ignored with respect to the rope tension F, the balance of forces at this time is as follows.

【００３３】[0033]

【数２】[Math 2]

【００３４】この三式をＲ，Ｖ及びθについて解くと、
Ｒ，Ｖ及びθは次式で与えられる。Solving this three equations for R, V and θ, we get
R, V and θ are given by the following equations.

【数３】[Math 3]

【００３５】ここで注目すべきは、角θがロープ張力Ｆ
に無関係に、アンカー自体の形状・寸法により決定され
ることである。繋船からアンカーに到る錨索の自重を考
慮すると、このθの値はさらに小さくなる。What should be noted here is that the angle θ is the rope tension F
This is determined by the shape and dimensions of the anchor itself, regardless of the If the weight of the anchor line from the mooring to the anchor is considered, the value of θ becomes even smaller.

【００３６】次に、図６に示したフリューク先端が岩な
どの固形物に当たって反力が刃先に生じた場合について
説明する。この場合、Ｆの方向はＢＣを結ぶ線上に一致
することは明らかで、次の通りとなる。Next, a case where the tip of the fluke shown in FIG. 6 hits a solid object such as a rock and a reaction force is generated at the cutting edge will be described. In this case, it is clear that the direction of F coincides with the line connecting BC, as follows.

【００３７】[0037]

【数４】[Math 4]

【００３８】これより角度θは次式で与えられる。From this, the angle θ is given by the following equation.

【数５】[Math 5]

【００３９】今、実施例の７Ｋｇ錨（錨重量が７Ｋｇの
意）に於ては、図４に示す各部の寸法は、Ｓ１　＝２７
ｃｍ，Ｓ２　＝７ｃｍ，Ｓ３　＝１０ｃｍ，Ｓ４　＝１
ｃｍ，Ｓ５　＝３ｃｍ，Ｌ＝４５ｃｍ，φ＝４０°であ
る。Now, in the 7Kg anchor (meaning the anchor weight is 7Kg) of the example, the dimensions of each part shown in FIG. 4 are S1 = 27
cm, S2 = 7cm, S3 = 10cm, S4 = 1
cm, S5 = 3 cm, L = 45 cm, and φ = 40°.

【００４０】砂泥に爬駐した場合、その圧力分布が一応
一様であると仮定すると、圧力中心はフリューク面積中
心で、ｒ＝１３．０８４ｃｍとなる。砂泥中爬駐の場合
、諸値を（２）式に入れて、θ＝２４．３４　°、フリ
ューク刃先支持のとき（３）により、θ＝４１．２１　
°を得る。安全を取って、θＬ　＝４５°とする。[0040] If the pressure distribution is assumed to be uniform when it is parked in sand and mud, the center of pressure will be the center of the fluke area, and r = 13.084 cm. In the case of floating in sand and mud, put the various values into equation (2) and get θ = 24.34 °, and when the fluke blade is supported by (3), θ = 41.21
Get °. To be safe, set θL = 45°.

【００４１】次に、図７はアンカーヘッドが一杯に回転
して、回転制御板本体６−１の支圧面にストッパプレー
ト７−１が接触し、爬駐している状態を示す。この状態
で根掛かりした場合は、船を真上に進めて上方に引き上
げるので、レバー回転角θはθｍａｘまで可能で、スト
ッパプレート７−１を外すのに問題はない。Next, FIG. 7 shows a state in which the anchor head is fully rotated and the stopper plate 7-1 is in contact with the bearing surface of the rotation control plate main body 6-1 and is parked. If the boat becomes entangled in this state, the boat is moved directly upward and pulled up, so the lever rotation angle θ can be up to θmax, and there is no problem in removing the stopper plate 7-1.

【００４２】しかし、図８のようにヘッド回転角がφの
値まで到らないで根掛かりしたときは、シャンクに対す
るレバー回転角は図８より次式で与えられる角度しか取
ることが出来ず、解放出来ないことが起こる。However, as shown in FIG. 8, when the head rotation angle does not reach the value of φ and becomes stuck, the lever rotation angle with respect to the shank can only take the angle given by the following equation from FIG. Something happens that cannot be released.

【００４３】[0043]

【数６】[Math 6]

【００４４】この場合に対処する一方法として、図８に
示す如くさらに船をアンカークラウン方向に進めてＢか
らＡの方向に引けば、Ｕを大きくするので解決出来るが
、水底のことであるためアンカーの向きが不明で、容易
でない。そこでＵ≒９０°と考える。One way to deal with this case is to move the ship further toward the anchor crown and pull it from B to A as shown in FIG. 8, which increases U and solves the problem. The direction of the anchor is unknown and it is not easy. Therefore, consider that U≒90°.

【００４５】次に、φ′の値について、投錨直後、フリ
ュークが底土に埋没しない初期の状態で根掛かりは考え
られないので、最悪の場合でも、φ＝１５°はとり得る
。故にこの時の取り得るθの値は次の通りとなる。Next, regarding the value of φ', even in the worst case, φ=15° can be taken, since it is unlikely that the fluke will be entangled in the initial state where the fluke is not buried in the subsoil immediately after anchoring. Therefore, the possible values of θ at this time are as follows.

【００４６】[0046]

【数７】[Math 7]

【００４７】従って、ストッパプレートの離脱する対シ
ャンク、レバー回転角θ０　は、次の範囲とする。Therefore, the rotation angle θ0 of the lever relative to the shank at which the stopper plate is removed is set in the following range.

【００４８】[0048]

【数８】[Math. 8]

【００４９】摺動するストッパプレート７−１とレバー
本体３−１の回転とを連動させる方法は色々考えられる
。今までに述べたレバー本体３−１の先端に腕を設け、
往復滑り運動をするストッパプレート７−１部分と、こ
のクランク腕とを連結杆７−１０で結ぶ所謂すべり子ク
ランク機構（ｓｌｉｄｅｒ−ｃｒａｎｋ　　ｍｅｃｈａ
ｎｉｓｍ）の他に、このレバー本体３−１の回転軸にカ
ムを設け、これに接する従動節にストッパプレート７−
１を直結するカム機構を採用することもできる。Various methods can be considered for interlocking the sliding stopper plate 7-1 and the rotation of the lever body 3-1. An arm is provided at the tip of the lever body 3-1 described so far,
A so-called slider-crank mechanism connects the stopper plate 7-1 that makes reciprocating sliding motion and this crank arm with a connecting rod 7-10.
nism), a cam is provided on the rotating shaft of this lever body 3-1, and a stopper plate 7- is provided on the driven joint in contact with the cam.
It is also possible to adopt a cam mechanism that directly connects 1.

【００５０】以下、この実施例について説明する。図９
に内接型、図１０に外接型のカム機構を図示し、これに
ついて概要を説明する。尚、ここでアンカーヘッド側の
回転制御板本体、ストッパプレート等は既述のものと同
一である。This embodiment will be explained below. Figure 9
1 shows an internal type cam mechanism, and FIG. 10 shows an external type cam mechanism, and an outline thereof will be explained. Note that the rotation control plate main body, stopper plate, etc. on the anchor head side are the same as those described above.

【００５１】先ず、図９の第２実施例について説明する
。ストッパプレート１ａはガイド用金具２ａと一体で、
コイルばね５ａを装着した連接棒４ａを、締付用ナット
３ａでこれにねじで結合することは前述の方式と同様で
ある。一方、末端にカム環とその内面で接触するローラ
ーを装着し、片側シャンクプレートに固定した支持板１
５ａを貫通した連接棒６ａとスリーブ７ａを通し、割り
ピン８ａを差し込み継ぐ。１４ａは支持金具で既述のも
のと同様組立後シャンクにねじ止め固定する。First, the second embodiment shown in FIG. 9 will be explained. The stopper plate 1a is integrated with the guide fitting 2a,
The connecting rod 4a fitted with the coil spring 5a is screwed to the connecting rod 4a using the tightening nut 3a in the same manner as described above. On the other hand, a support plate 1 is equipped with a cam ring at its end and a roller that makes contact with the inner surface of the cam ring, and is fixed to the shank plate on one side.
The connecting rod 6a passed through the connecting rod 5a and the sleeve 7a are passed through, and the split pin 8a is inserted and connected. Reference numeral 14a denotes a support metal fitting which is screwed and fixed to the shank after assembly, similar to the one described above.

【００５２】カム環１２ａは丸又は角の棒鋼を用いて作
られ、その内側曲面が回転角によりその径が変化し、連
動するストッパプレート１ａに適切な運動を与える形状
を有し、二枚のシャンク板の間に挟まれるようレバーに
固定する。The cam ring 12a is made of a round or square steel bar, and its inner curved surface has a shape whose diameter changes depending on the rotation angle to provide appropriate movement to the interlocking stopper plate 1a. Fix it to the lever so that it is sandwiched between the shank plates.

【００５３】また、連接棒６ａの末端にシャンクプレー
トとカム環側面との隙間に嵌入出来る板厚のローラー支
持板９ａを溶接し、これにローラ軸１０ａを固定し、ロ
ーラー１１ａ及びワッシャを嵌めて割りピンを差し込む
。Further, a roller support plate 9a having a thickness that can fit into the gap between the shank plate and the side surface of the cam ring is welded to the end of the connecting rod 6a, the roller shaft 10a is fixed to this, and the roller 11a and washer are fitted. Insert the split pin.

【００５４】１６ａはローラー支持板９ａのガイド板で
、ローラー支持板９ａに作用する曲げに対処する。コイ
ルばね５ａによってローラー１１ａは常にカム曲面上に
圧着し、レバー本体の回転によりストッパプレートを摺
動させることが出来る。Reference numeral 16a denotes a guide plate for the roller support plate 9a, which copes with bending acting on the roller support plate 9a. The roller 11a is always pressed onto the cam curved surface by the coil spring 5a, and the stopper plate can be slid by rotating the lever body.

【００５５】１３ａはレバーの回転角を制限する金具で
ある。該金具１３ａはレバー板厚面に棒鋼を直交して両
側に張り出して取りつけ、Ｓ２　の状態となったとき棒
鋼張出部が両側のシャンクプレートに当たって回転を停
止し、θ及びδが最大となる。Reference numeral 13a is a metal fitting that limits the rotation angle of the lever. The metal fitting 13a is attached with a steel bar extending perpendicularly to the lever plate thickness surface on both sides, and when the state S2 is reached, the bar projecting portion hits the shank plates on both sides and stops rotating, and θ and δ are maximized.

【００５６】この実施例によれば、アンカーヘッドの回
転制御板本体からストッパプレートが外れ、シャンクが
回転してＳ３　の状態となったとき、ストッパプレート
の先端が押されてもローラーがカム環内に浮き上がり、
レバーの回転を拘束しない。従って連接棒に圧縮力が作
用しない。According to this embodiment, when the stopper plate is removed from the rotation control plate main body of the anchor head and the shank rotates to the state S3, even if the tip of the stopper plate is pushed, the roller does not move inside the cam ring. floats up,
Does not restrict lever rotation. Therefore, no compressive force acts on the connecting rod.

【００５７】次に、図１０の第３実施例について説明す
る。図１０はレバーの先端面を先のカム環内接面と同じ
性質の曲面としたカム１８ｂとし、これに従動節として
、この面にコイルばね１０ｂにより常に圧着せるローラ
ー１５ｂを配し、これを連接棒６ｂと１１ｂによりスト
ッパプレート１ｂに結合するものである。Next, a third embodiment shown in FIG. 10 will be explained. In FIG. 10, a cam 18b is used in which the end surface of the lever is a curved surface having the same properties as the inscribed surface of the cam ring, and a roller 15b is arranged as a driven joint on this surface, which is constantly pressed against this surface by a coil spring 10b. It is connected to the stopper plate 1b by connecting rods 6b and 11b.

【００５８】ローラー１５ｂは連接棒１１ｂの末端にこ
れを挟んで二枚の軸受板１４ｂを設け、その先端部にロ
ーラーを挟んで平頭付きピン１６ｂを差し込み、他端を
座金を通して割りピンでとめる。片側の軸受板にはピン
回転防止板１７ｂを取り付ける。連接棒６ｂと１１ｂは
スリーブ１３ｂで連結するものであり、スリーブ１３ｂ
に嵌め、割りピン１２ｂをこれに差し込む。このスリー
ブの末端と片側シャンクプレートに溶接固定した軸支持
板２０ｂとの間隔は、設定せる最大ストロークδｍａｘ
とし、スリーブ後端がストッパの役目をする。The roller 15b is provided with two bearing plates 14b sandwiching it at the end of the connecting rod 11b, a flat head pin 16b is inserted into the tip of the roller 15b with the roller sandwiched therebetween, and the other end is fastened with a split pin through a washer. A pin rotation prevention plate 17b is attached to one side of the bearing plate. The connecting rods 6b and 11b are connected by a sleeve 13b.
and insert the split pin 12b into it. The distance between the end of this sleeve and the shaft support plate 20b welded to the shank plate on one side is the maximum stroke δmax that can be set.
The rear end of the sleeve acts as a stopper.

【００５９】尚、この実施例の場合、欠点としてローラ
ーがカムに外接するため、回転制御板本体の外円弧にス
トッパプレートが乗り上げたとき、ストッパプレートか
らローラーまでの長さを縮めないと状態Ｓ２　からＳ３
　に到る間レバーは回転の自由を拘束され、この連接節
に巻上力による圧縮がかかる。そのためストッパプレー
ト１ｂとローラー１５ｂとの間に収縮可能な装置を必要
とする。実施例ではガイド金具２ｂにこの自縮装置を設
けた。In the case of this embodiment, the disadvantage is that the roller circumscribes the cam, so when the stopper plate rides on the outer arc of the rotation control plate body, unless the length from the stopper plate to the roller is shortened, state S2 will occur. From S3
During this period, the lever is restricted from rotating freely, and this joint is compressed by the hoisting force. Therefore, a retractable device is required between the stopper plate 1b and the roller 15b. In the embodiment, this self-contraction device was provided on the guide fitting 2b.

【００６０】これは、上下二枚の板３ｂとこれを結ぶ金
具４ｂと５ｂを設け、これに連接棒６ｂが貫通するよう
にし、Ｓ１　の状態で６ｂ前面に接するよう止め金具８
ｂを軸６ｂにピン９ｂで取り付け、これと４ｂとの間に
コイルばね７ｂを装着するものである。This is done by providing two upper and lower plates 3b and metal fittings 4b and 5b connecting them, through which the connecting rod 6b passes, and by attaching a stopper 8 to the front surface of 6b in the S1 state.
b is attached to the shaft 6b with a pin 9b, and a coil spring 7b is installed between this and 4b.

【００６１】図中Ｓ１　からＳ２　に到る間止め金具８
ｂが図中右方向に移動すれば、５ｂ，３ｂそしてストッ
パプレート１ｂまで右方向に移動する。[0061] Stopper fittings 8 from S1 to S2 in the figure
If b moves to the right in the figure, 5b, 3b, and even the stopper plate 1b move to the right.

【００６２】逆にＳ２　からＳ１　に到る運動では、止
め金具８ｂが図中左方向に移動し、ばね７ｂの伸長力が
金具４ｂを左方向に押して、ストッパプレートも左方向
に移動する。On the other hand, in the movement from S2 to S1, the stopper 8b moves to the left in the figure, the stretching force of the spring 7b pushes the metal 4b to the left, and the stopper plate also moves to the left.

【００６３】図中Ｓ３　の状態までストッパプレートが
回転制御板の外円弧面を撫でる時、レバーの回転による
ストッパプレートとローラーとの距離の短縮は止め金具
８ｂと金具４ｂとの間でコイルばね７ｂが圧縮されて吸
収出来、軸にはばねの力以外に圧縮が作用しない。When the stopper plate strokes the outer arcuate surface of the rotation control plate until the state S3 in the figure is reached, the distance between the stopper plate and the roller due to the rotation of the lever is shortened by the coil spring 7b between the stopper 8b and the metal 4b. can be compressed and absorbed, and no compression acts on the shaft other than the spring force.

【００６４】尚、支持金具１９ｂ及びレバー回転角を制
限する金具２１ｂは夫々図９の１４ａ及び１３ａと同じ
である。The supporting metal fitting 19b and the metal fitting 21b for limiting the lever rotation angle are the same as 14a and 13a in FIG. 9, respectively.

【００６５】図１１は内面をカム曲線としたカム環をレ
バーに取り付けたローラー内接型式のレバーを、また図
１２は外面をカム曲線とした形状の、ローラー外接型式
のレバーを夫々図示する。夫々レバー中心線に関し対称
形であるので、片側について説明する。FIG. 11 shows a roller-internal type lever in which a cam ring with a cam-curved inner surface is attached to the lever, and FIG. 12 shows a roller-circumscribed-type lever with a cam-curved outer surface. Since each lever is symmetrical with respect to the lever center line, one side will be described.

【００６６】 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　──　　図中Ｐ０　〜Ｐ２　の間は回転中
心Ｏを中心とする円弧で、ｒ＝ＯＰＯ　＝一定、　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｄ
ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｐ２　〜Ｐ４
　の間はＯ点からの径ｒがその周長Ｓに対し────＝
一定の性質の曲　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　ｄｓ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　線とし、両曲線はＰ２　で交叉するので、Ｐ１　〜
Ｐ３　の間は相応な曲線で摺り合わせる。[0066]

── In the figure, the area between P0 and P2 is a circular arc centered on the rotation center O, r = OPO = constant,

d
r P2 ~ P4
Between, the radius r from point O is relative to its circumference S ────=
songs of a certain nature

ds
line, and both curves intersect at P2, so P1 ~
Between P3, match them with a corresponding curve.

【００６７】Ｐ２　〜Ｐ４　間の曲線式を求め、次の条
件を設定し、各角度に於ける中心Ｏからの距離を計算す
る。 条件は、内接カムの場合、θ＝３５°で　　ｒ＝５．５
　ｃｍ、θ＝６０°で　　ｒ＝４．１５ｃｍとし、外接
カムの場合、θ＝３５°で　　ｒ＝５．０　ｃｍ、θ＝
６０°でｒ＝３．６５ｃｍとする。A curve equation between P2 and P4 is determined, the following conditions are set, and the distance from the center O at each angle is calculated. The conditions are: for internal cam, θ=35° and r=5.5
cm, r = 4.15 cm at θ = 60°, and in the case of a circumscribed cam, r = 5.0 cm at θ = 35°, θ =
Let r = 3.65 cm at 60°.

【００６８】図１５に示すように、レバーの回転中心を
極Ｏとし、レバー中心軸を原線ＯＸとする極座標に於て
、ａを定数、ｒを考える点の動径の長さ、Ｓを原線上か
ら考える点までの曲線の長さとし、極方程式ｒ＝ｆ（θ
）のｒとＳに次の関係があると、As shown in FIG. 15, in polar coordinates where the rotation center of the lever is the pole O and the lever center axis is the original line OX, a is a constant, r is the length of the radius at the point considered, and S is The length of the curve from the origin to the point to be considered is the polar equation r=f(θ
) has the following relationship between r and S, then

【００６９】[0069]

【数９】[Math. 9]

【００７０】これを解いて、カム曲線は次式によって示
される。Solving this, the cam curve is expressed by the following equation.

【００７１】[0071]

【数１０】[Math. 10]

【００７２】又、点Ｐに於ける曲線の接線がその動径に
直交するＰＱとなす角は、次の通りである。Further, the angle that the tangent to the curve at point P makes with PQ, which is perpendicular to its radius vector, is as follows.

【００７３】[0073]

【数１１】[Math. 11]

【００７４】（４），（５）式に先の設定条件を入れて
次のようになる。即ち、内接カムの場合は、ｌｏｇ　ｒ
＝−　０．６４５４７θ＋２．０９９、β＝−３２．８
４１°となり、また外接カムの場合は、ｌｏｇ　ｒ＝−
　０．７２１２６θ＋２．０５０　、β＝−３５．８０
２°となる。By inserting the above setting conditions into equations (4) and (5), we get the following. That is, for an internal cam, log r
=-0.64547θ+2.099, β=-32.8
41°, and in the case of a circumscribed cam, log r=-
0.72126θ+2.050, β=-35.80
It becomes 2°.

【００７５】この式により各角度θに於ける動径ｒを計
算し、表１に示す。The vector radius r at each angle θ was calculated using this formula and is shown in Table 1.

【００７６】[0076]

【表１】[Table 1]

【００７７】ここで、以上述べた三つの方式、即ちクラ
ンク機構方式、ローラー内接型カム方式、ローラー外接
型カム方式に於けるレバー本体の回転角に対するストッ
パプレートのストロークの計算を行う。Here, the stroke of the stopper plate relative to the rotation angle of the lever body in the three methods described above, namely, the crank mechanism method, the roller internal cam method, and the roller external cam method, will be calculated.

【００７８】先ず、クランク機構方式の場合について計
算する。図１３に於て、ストッパプレートと直結したピ
ンＰはＰＯ　に、レバー３−１のピンＱはＱＯ　にある
。レバー３−１が回転してθｖとなったとき、連結杆７
−１０の長穴のＬ１　側がピンに接触して、これ以後の
回転でピンＰ、従ってストッパプレートが摺動する。First, calculations will be made for the case of the crank mechanism method. In FIG. 13, the pin P directly connected to the stopper plate is at PO, and the pin Q of lever 3-1 is at QO. When the lever 3-1 rotates and reaches θv, the connecting rod 7
The L1 side of the -10 elongated hole contacts the pin, and the pin P, and therefore the stopper plate, slides during subsequent rotations.

【００７９】レバー回転角がθｖより大きくなったとき
、ピンＰ即ちストッパプレートがストロークδを生じた
状態を図１４に示す。FIG. 14 shows a state in which the pin P, that is, the stopper plate, produces a stroke δ when the lever rotation angle becomes larger than θv.

【００８０】レバー回転角θとストロークδとの関係は
次式で与えられる。The relationship between the lever rotation angle θ and the stroke δ is given by the following equation.

【数１２】[Math. 12]

【００８１】又、ストローク開始のレバー回転角θｖは
次式で与えられる。Further, the lever rotation angle θv at the start of the stroke is given by the following equation.

【００８２】[0082]

【数１３】[Math. 13]

【００８３】次に、ストロークδに於けるθは次式によ
る。Next, θ in the stroke δ is determined by the following equation.

【００８４】[0084]

【数１４】[Math. 14]

【００８５】実施例では、ＬＯ　＝２６０ｍｍ，ａ＝４
０ｍｍ，ｂ＝２２８ｍｍである。計算結果を表２に示す
。In the example, LO = 260 mm, a = 4
0mm, b=228mm. The calculation results are shown in Table 2.

【００８６】[0086]

【表２】[Table 2]

【００８７】次に、ローラー内接型カム方式とローラー
外接型カム方式について説明する。図１６及び図１７は
ローラー内接型及びローラー外接型のレバー本体の回転
角とストッパプレートのストローク即ちローラー中心軸
ストロークとの関係を示す図である。Next, the roller internal cam system and the roller external cam system will be explained. FIGS. 16 and 17 are diagrams showing the relationship between the rotation angle of the lever body of the roller internal type and the roller external type and the stroke of the stopper plate, that is, the stroke of the center axis of the roller.

【００８８】図中の記号説明（図１６、図１７並びに表
３、表４に共通） ｄ：レバー本体の回転角θ′に於けるローラー中心とレ
バー本体の回転中心との距離。 ｒ：ローラーがカムに接する点とレバー本体の回転中心
との距離。 Ｒ：ローラーの半径。 β：カム曲線上の点の接点がその点の動径と直交する線
となす角。 ｔ：ローラー接点とローラー中心とがレバー本体の回転
中心に対してなす中心角。 ｄＯ　：レバー本体の回転軸とシャンク軸が一致した状
態即ちθ′＝θ＝０に於けるローラー中心とレバー本体
の回転中心との距離。 δ：レバー本体の回転角θ′に於けるローラ中心のシャ
ンク軸上に於ける移動量即ちストッパプレートのストロ
ーク。 θ：ローラー接点位置のカム曲線の動径が原線即ちシャ
ンク軸となす中心角。 θ′：ローラー中心とレバー本体の回転中心を結ぶ直線
即ちシャンク軸がレバー本体の中心軸となす角。即ちレ
バー本体の回転角。Explanation of symbols in the figures (common to FIGS. 16, 17, and Tables 3 and 4) d: Distance between the center of the roller and the center of rotation of the lever body at the rotation angle θ' of the lever body. r: Distance between the point where the roller contacts the cam and the center of rotation of the lever body. R: radius of roller. β: The angle between the tangent point of a point on the cam curve and a line perpendicular to the radius vector at that point. t: Center angle between the roller contact point and the roller center with respect to the rotation center of the lever body. dO: Distance between the center of the roller and the center of rotation of the lever body when the rotation axis of the lever body and the shank axis are aligned, that is, θ'=θ=0. δ: Movement amount of the center of the roller on the shank axis at the rotation angle θ' of the lever body, that is, the stroke of the stopper plate. θ: Central angle between the radius vector of the cam curve at the roller contact point and the original line, that is, the shank axis. θ': The straight line connecting the center of the roller and the center of rotation of the lever body, that is, the angle that the shank axis makes with the central axis of the lever body. In other words, the rotation angle of the lever body.

【００８９】以下、内接型、外接型夫々について計算式
と数値計算の結果を示す。The calculation formulas and numerical calculation results for the inscribed type and the circumscribed type are shown below.

【００９０】先ず、ローラー内接カム方式の場合につい
て説明する。図１６に於て、シャンク軸はレバー本体の
回転中心Ｏ点とローラー中心軸Ｃ点を結ぶ直線上にある
ので、レバー本体の回転角はθ′である。First, the case of the roller internal cam system will be explained. In FIG. 16, the shank axis is on a straight line connecting the rotation center point O of the lever body and the roller center axis C point, so the rotation angle of the lever body is θ'.

【００９１】[0091]

【数１５】[Math. 15]

【００９２】ストロークδに於けるθ′は次式による。θ' at stroke δ is given by the following equation.

【００９３】[0093]

【数１６】[Math. 16]

【００９４】実施例では、β＝３２．８４１°、Ｒ＝０
．８　ｃｍ、ｄＯ　＝　５．５−０．８　＝４．７　ｃ
ｍ　　である。In the example, β=32.841°, R=0
．． 8 cm, dO = 5.5-0.8 = 4.7 c
It is m.

【００９５】この計算結果を表３に示す。Table 3 shows the results of this calculation.

【表３】[Table 3]

【００９６】次に、ローラー外接カム方式の場合につい
て説明する。（図１７に於て）Next, the case of the roller circumscribed cam system will be explained. (In Figure 17)

【００９７】[0097]

【数１７】[Math. 17]

【００９８】ストロークδに於けるθ′は次式による。θ' at stroke δ is given by the following equation.

【００９９】0099

【数１８】[Math. 18]

【０１００】実施例では、β＝３５．８０２°、Ｒ＝１
．０　ｃｍ、ｄＯ　＝　５．０＋１．０　＝６．０　ｃ
ｍである。この計算結果を表４に示す。In the example, β=35.802°, R=1
．． 0 cm, dO = 5.0 + 1.0 = 6.0 c
It is m. The results of this calculation are shown in Table 4.

【０１０１】[0101]

【表４】[Table 4]

【０１０２】計算結果表右側の番号は、（１）はθｖ、
（２）はθＯ　、（３）はθｍａｘを示す。[0102] The numbers on the right side of the calculation result table are: (1) is θv;
(2) indicates θO, and (3) indicates θmax.

【０１０３】即ち、クランク方式では、θ＝θｖ＝３４
．１３８°まではストロークなし、θ＝θＯ　＝５８．
２４６°でδ＝１３．５ｍｍでストッパ離脱、θｍａｘ
＝７０°でδｍａｘ＝２１．４４　ｍｍとする。That is, in the crank system, θ=θv=34
．． No stroke up to 138°, θ=θO =58.
Stopper leaves when δ=13.5mm at 246°, θmax
= 70° and δmax = 21.44 mm.

【０１０４】ローラー内接カム方式では、θｖ＝３０°
まではストロークなし、θＯ　＝５５．９６２°で離脱
、θｍａｘ＝７０．１０６°でδｍａｘ＝２０．００　
ｍｍとする。[0104] In the roller internal cam system, θv=30°
No stroke until θO = 55.962°, leaving at θmax = 70.106° and δmax = 20.00
Let it be mm.

【０１０５】ローラー外接カム方式では、θｖ＝３０°
まではストロークなし、θＯ　＝６３．９８６°で離脱
、θｍａｘ＝８０．２１５°でδｍａｘ＝２０．００　
ｍｍとする。[0105] In the roller circumscribed cam system, θv=30°
No stroke until θO = 63.986°, leaving at θmax = 80.215° and δmax = 20.00
Let it be mm.

【０１０６】図１８と図１９は繋船時から錨の巻き揚げ
時までの一連の動きの中で、この錨の様子を示したもの
である。繋船中はＳ１　からＳ２の状態で、アンカーヘ
ッドは一杯に回転して錨索から受ける張力に抗して土砂
を爬き船を繋止している。FIGS. 18 and 19 show the state of the anchor during a series of movements from the time of mooring to the time of hoisting the anchor. During mooring, the anchor head is in the state S1 to S2, and the anchor head rotates fully to move the earth and sand against the tension from the anchor cable and anchor the vessel.

【０１０７】今、巻き揚げ時になって根掛りを生じた場
合には、その錨索を辿って船をほぼアンカーの真上に走
らせ、引き上げる。この時、レバー本体の回転中心軸に
作用するアンカー自重が巻上力よりも大であれば、シャ
ンクはそのままの状態でレバー本体の回転角最大設定値
まで回転し、Ｓ３　の状態となる。[0107] If the boat becomes entangled during hoisting, follow the anchor cable, run the boat almost directly above the anchor, and pull it up. At this time, if the weight of the anchor acting on the central axis of rotation of the lever body is greater than the hoisting force, the shank remains as it is and rotates to the maximum setting value of the rotation angle of the lever body, resulting in the state of S3.

【０１０８】実施例に於ては巻上時、レバー本体の回転
に必要な巻き揚力とこの自重とを比較し、θｍａｘまで
回転可能の機構としたが、θＯ　まで回転可能であれば
、ストッパプレートが離脱して、Ｓ３　以前にシャンク
が回転しＳ４　の状態に移行する。[0108] In the example, when hoisting, the hoisting force required for the rotation of the lever main body and this own weight were compared, and the mechanism was designed to be able to rotate up to θmax, but if it is possible to rotate up to θO, the stopper plate is detached, the shank rotates before S3, and the state shifts to S4.

【０１０９】Ｓ４　の状態で尚シャンクは傾斜している
が、この状態で十分アンカーヘッドのフリュークを根掛
り障害物から離脱可能である。即ち、Ｓ４　でアンカー
ヘッド回転中心軸に巻上揚力が作用し、フリュークが障
害物を撫でながら回避して離床Ｓ５　の状態で引き揚げ
られる。[0109] Although the shank is still tilted in the S4 state, this state is sufficient to allow the fluke of the anchor head to detach from the entangled obstacle. That is, at S4, a hoisting lift force is applied to the rotation center axis of the anchor head, and the fluke avoids obstacles while stroking them, and is hoisted up in the state of leaving the bed at S5.

【０１１０】図２０から図２２までは投錨から爬駐状態
に入るまでの模様を示す。図２０は投錨以前から又は投
錨時の衝撃によってストッパプレートが外れて水中を降
下する様を示し、図２１はストッパプレートが外れない
で下降する様を示す。また図２２は錨が着地してから各
方向大別して図中右方向、左方向に引っ張られた時の動
きを示す。FIGS. 20 to 22 show the process from dropping the anchor to entering the parking state. FIG. 20 shows how the stopper plate comes off due to impact before or at the time of anchoring and descends into the water, and FIG. 21 shows how the stopper plate descends without coming off. Furthermore, FIG. 22 shows the movement of the anchor when it is pulled to the right and to the left in the figure, roughly divided into each direction after landing.

【０１１１】図２０で着地して図中右方向に引っ張られ
た場合は、Ｒ１　→Ｒ２　→Ｒ３　と移行し、フリュー
クが土を爬き始める。[0111] If the fluke lands on the ground in Figure 20 and is pulled to the right in the figure, the transition will be from R1 to R2 to R3, and the fluke will begin to crawl on the ground.

【０１１２】図２０で着地して図中左方向に引っ張られ
た場合は、Ｒ１　→Ｌ１　→Ｌ２　→Ｌ３となって爬駐
状態に入る。この過程に於いてＬ１　から左方向に引っ
張られると、アンカークラウンの桁フランジ縁を中心に
シャンクが梃となってヘッドを反転せしめ、Ｌ３　の状
態となる。If the vehicle lands on the ground in FIG. 20 and is pulled to the left in the figure, R1 → L1 → L2 → L3 enters the parking state. During this process, when it is pulled leftward from L1, the shank acts as a lever around the spar flange edge of the anchor crown, inverting the head, resulting in the state of L3.

【０１１３】図２１で接地し、図中右方向に引っ張られ
ると、Ｒ２　→Ｒ３　と移行する。図２１で接地し、図
中左方向に引っ張られる場合、レバー本体が先ず反転し
、ストッパプレートが外れてＲ２　→Ｌ１　となり、シ
ャンクが梃となってアンカーヘッドを反転せしめ、Ｌ３
の状態に到る。When the vehicle touches the ground in FIG. 21 and is pulled to the right in the diagram, the transition occurs from R2 to R3. When it touches the ground in Figure 21 and is pulled to the left in the figure, the lever body first reverses, the stopper plate comes off, and the direction changes from R2 to L1, and the shank acts as a lever to reverse the anchor head, causing it to move to L3.
reaches the state of

【０１１４】錨が底に接地するときに、錨が図２０の状
態で、回転軸を上にして、フリューク刃先とシャンク末
尾で接地することも考えられる。[0114] When the anchor touches the bottom, it is also conceivable that the anchor touches the ground in the state shown in Fig. 20, with the rotating shaft facing upward, and the fluke cutting edge and the end of the shank.

【０１１５】この為、実施例では、ストッパプレートが
外れても、シャンクとヘッドとが一線上に延び切らない
よう配慮した。（交角１１５°とした）For this reason, in the embodiment, consideration was given so that even if the stopper plate comes off, the shank and the head do not completely extend in a straight line. (The intersecting angle was 115°)

【０１１６】こ
の不安定な接地状態では、アンカーヘッドの回転中心軸
と同軸のシュトックが一端を必ず接地させて、錨が引っ
張られたときシュトック端の抵抗のためアンカーヘッド
を反転させて、Ｒ３　、Ｌ３　の状態とし、早く爬駐状
態に入る。延び切ってしまうと、シャンクが梃の役目を
しない為、そのまゝ引っ張られて爬駐が遅れる結果とな
る。[0116] In this unstable grounding state, the end of the stock coaxial with the center axis of rotation of the anchor head must be in contact with the ground, and when the anchor is pulled, the anchor head is reversed due to the resistance of the stock end, and R3, Set to L3 state and quickly enter parking state. If it becomes too long, the shank will not act as a lever and will continue to be pulled, resulting in a delay in retrieval.

【０１１７】[0117]

【発明の効果】本発明は上記の如き構成、作用であるか
ら、根掛り等のトラブルが解消され、また錨索の切断を
しなくて済むから経済的であり、且つ自然環境を破壊す
ることもなくなる。また、地質等に関係なく迅速に錨を
引き抜いて巻き揚げることができ、これは緊急避難時に
特に有効である。また、揚錨時に水の抵抗が少ないから
、省力化することができると共に、ウインチの過負荷に
よる故障も減少させることができる。又、フリュークの
刃先が下向きのまま巻き揚げられるから、船体を破損す
る虞もない、。更にまた、錨自体が機能するため、付帯
設備が不要で、後始末がいらなく、更にシャンク末端の
レバー本体は錨索の浮き上がり防止の役目をなし、爬駐
能力を高めることができる。加えて大錨、中錨にも活用
することができる等実用に供し著効を奏するものである
。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above-described structure and operation, troubles such as entanglement are eliminated, and there is no need to cut the anchor cable, so it is economical and does not damage the natural environment. It also disappears. In addition, the anchor can be quickly pulled out and hoisted regardless of the geology, which is particularly effective in an emergency evacuation. Furthermore, since there is little water resistance when lifting the anchor, it is possible to save labor and to reduce failures due to winch overload. Also, since the fluke is hoisted with its cutting edge pointing downwards, there is no risk of damaging the hull. Furthermore, since the anchor itself functions, there is no need for incidental equipment or cleaning up afterwards.Furthermore, the lever body at the end of the shank serves to prevent the anchor cable from floating up, increasing the anchoring ability. In addition, it can be used as a large anchor or a medium anchor, making it extremely effective in practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明に係る錨の第１実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of an anchor according to the present invention.

【図２】一部切断して示した第１実施例の分解状態の斜
視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the first embodiment in an exploded state.

【図３】第１実施例の中央縦断面図である。FIG. 3 is a central vertical sectional view of the first embodiment.

【図４】錨の各部の寸法及び角度の記号を示すものであ
る。FIG. 4 shows symbols for dimensions and angles of each part of the anchor.

【図５】錨が砂泥中に爬駐し、アンカーヘッドが一杯に
回転して荷重を受けている時の力の釣り合いの説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram of the balance of forces when the anchor is parked in sandy mud and the anchor head is fully rotated and receiving a load.

【図６】フリューク刃先だけで荷重を負担している時の
力の釣り合いの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the balance of forces when a load is borne only by the fluke cutting edge.

【図７】第１実施例の作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment.

【図８】第１実施例の作用説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment.

【図９】第２実施例の中央縦断面図である。FIG. 9 is a central vertical sectional view of the second embodiment.

【図１０】第３実施例の中央縦断面図である。FIG. 10 is a central vertical sectional view of the third embodiment.

【図１１】第２実施例において用いるレバー本体の側面
図である。FIG. 11 is a side view of the lever main body used in the second embodiment.

【図１２】第３実施例において用いるレバー本体の側面
図である。FIG. 12 is a side view of the lever main body used in the third embodiment.

【図１３】第１実施例におけるレバー本体の回転角に対
するストッパプレートのストロークの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the stroke of the stopper plate with respect to the rotation angle of the lever body in the first embodiment.

【図１４】第１実施例におけるレバー本体の回転角に対
するストッパプレートのストロークの説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the stroke of the stopper plate with respect to the rotation angle of the lever body in the first embodiment.

【図１５】第２実施例及び第３実施例におけるレバーの
カム曲線の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the cam curve of the lever in the second embodiment and the third embodiment.

【図１６】第２実施例におけるレバー本体の回転角に対
するストッパプレートのストロークの説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of the stroke of the stopper plate with respect to the rotation angle of the lever body in the second embodiment.

【図１７】第３実施例におけるレバー本体の回転角に対
するストッパプレートのストロークの説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of the stroke of the stopper plate with respect to the rotation angle of the lever body in the third embodiment.

【図１８】繋船時から錨の巻き揚げ時までの、錨の動き
の変化の様子を示すものである。FIG. 18 shows changes in the movement of the anchor from the time of mooring to the time of hoisting the anchor.

【図１９】巻き揚げ途中における錨の状態の説明図であ
る。FIG. 19 is an explanatory diagram of the state of the anchor during hoisting.

【図２０】投錨時の錨の状態の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of the state of the anchor when anchoring.

【図２１】投錨時水中を降下する錨の状態の説明図であ
る。FIG. 21 is an explanatory diagram of the state of the anchor descending into the water when anchoring.

【図２２】錨が着地してから各方向に引っ張られたとき
の錨の動きの説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of the movement of the anchor when it is pulled in each direction after landing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　　　　　アンカーヘッド １−１　　フリューク １−３　　山形鋼 １−５　　フランジプレート ２　　　　　　シャンク ２−１　　シャンクプレート ２−３　　長穴 ３　　　　　　レバー ３−１　　レバー本体 ４　　　　　　回転軸 ５　　　　　　ピン ６　　　　　　回転制御板 ６−１　　回転制御板本体 ６−２　　凹陥部 ６−５　　切込部 ７　　　　　　ストッパプレート ７−４　　連接棒 ７−５　　コイルばね ７−１０連結杆 ７−１１長穴 １ａ　　　　ストッパプレート ４ａ　　　　連接棒 ５ａ　　　　コイルばね ６ａ　　　　連接棒 １１ａ　　ローラー １２ａ　　カム環 １ｂ　　　　ストッパプレート ６ｂ　　　　連接棒 １０ｂ　　コイルばね １１ｂ　　連接棒 １５ｂ　　ローラー １８ｂ　　カム 1 Anchor head 1-1 Fluke 1-3 Angle steel 1-5 Flange plate 2 Shank 2-1 Shank plate 2-3 Long hole 3 Lever 3-1 Lever body 4 Rotation axis 5 Pin 6 Rotation control board 6-1 Rotation control plate main body 6-2 Concavity 6-5 Notch part 7 Stopper plate 7-4 Connecting rod 7-5 Coil spring 7-10 connecting rod 7-11 long hole 1a Stopper plate 4a Connecting rod 5a Coil spring 6a Connecting rod 11a Roller 12a Cam ring 1b Stopper plate 6b Connecting rod 10b Coil spring 11b Connecting rod 15b Roller 18b Cam

【表２】[Table 2]

【表３】[Table 3]

【表４】[Table 4]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シャンクとアンカーヘッドとを回転軸で接
合し、該シャンク末端と錨索の間に該錨索の引っ張り角
度に追随する回転レバーを設け、該レバーの回転角によ
り、該アンカーヘッド部に設けた回転制御板と、シャン
ク側に設けた可動なストッパプレートが接触し、負荷時
には、設定した爬駐角で固定可能であり、該レバーの回
転角が大きくなると、該ストッパプレートが離脱し、該
シャンク自体が回転可能なことを特徴とする錨。Claim 1: A shank and an anchor head are joined by a rotating shaft, and a rotating lever is provided between the end of the shank and the anchor cable, and the lever follows the pulling angle of the anchor cable, and the rotation angle of the lever is used to control the anchor head. The rotation control plate provided on the lever comes into contact with the movable stopper plate provided on the shank side, and when loaded, it can be fixed at the set parking angle, and when the rotation angle of the lever increases, the stopper plate comes off. An anchor characterized in that the shank itself is rotatable.