JP2836451B2 - 排気ガス再循環装置の故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は排気ガス再循環装置の故
障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機関排気通路と機関吸気通路とを連結す
る再循環排気ガス（以下、ＥＧＲと称す）通路内にＥＧ
Ｒ制御弁を配置してＥＧＲガスを再循環すべき機関運転
状態のときにはＥＧＲ制御弁を開弁すると共にＥＧＲガ
スの再循環を停止すべき機関運転状態のときにはＥＧＲ
制御弁を閉弁するようにした排気ガス再循環装置が従来
より知られている。この場合、ＥＧＲ制御弁が故障して
ＥＧＲガスの再循環を停止すべきときにＥＧＲガスが供
給されると燃焼が悪化し、従ってＥＧＲ制御弁が故障し
たか否かを早期に発見することが必要となる。

【０００３】そこでＥＧＲガス供給口のすぐ下流の吸気
通路内に温度センサを配置し、ＥＧＲガスを再循環すべ
き機関運転状態のときにＥＧＲ制御弁を強制的に閉弁す
べくＥＧＲ制御弁にＥＧＲ制御弁閉弁信号を送り、ＥＧ
Ｒ制御弁閉弁信号を送る直前に温度センサによって検出
された吸気通路内の温度と、ＥＧＲ制御弁閉弁信号を送
った後一定時間経過後に温度センサによって検出された
吸気通路内の温度との温度差が予め定められた温度差よ
りも小さいときにはＥＧＲ制御弁の作動に異常にあると
判断するようにした排気ガス再循環装置が公知である
（特開昭６２−１６２７６１号公報参照）。即ち、ＥＧ
Ｒ制御弁閉弁信号を送ったときにＥＧＲ制御弁が閉弁す
れば吸気通路内へのＥＧＲガスの供給が停止するので上
述の温度差はかなり大きくなるがＥＧＲ制御弁が故障し
てＥＧＲ制御弁閉弁信号を送ってもＥＧＲ制御弁が開弁
し続ければ吸気通路内へＥＧＲガスが供給され続けるの
で上述の温度差はほとんど生じなくなる。従って上述の
温度差からＥＧＲ制御弁が故障を生じたか否かを判断で
きることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのように温
度差からＥＧＲ制御弁が故障を生じたか否かを判断する
ようにした場合には正常時と異常時で最も温度差が大き
くなるときにＥＧＲ制御弁が故障を生じたか否かを判断
すれば誤判断を回避しつつＥＧＲ制御弁の故障を確実に
判断できることになる。ところでＥＧＲ制御弁が閉弁す
ると温度センサにより検出される温度は低下し始め、暫
らくすると一定温度に落ちつき、一定温度に落ちついた
後の温度差が最も大きくなる。従って誤判断を生じない
ようにＥＧＲ制御弁の故障をいちはやく判断するには温
度センサにより検出された温度が一定温度に落ちついた
直後の温度差からＥＧＲ制御弁の故障を判断すればよい
ことになる。

【０００５】ところが温度センサにより検出された温度
が一定温度に落ちつくまでの時間はＥＧＲ制御弁閉弁信
号が送られる前のＥＧＲガス量や機関本体、吸気管等の
温度によって大きく変化し、この時間はＥＧＲ制御弁閉
弁信号が送られる前のＥＧＲガス量が多いほど、また機
関本体や吸気管等の温度が高いほど長くなる。従って上
述の排気ガス再循環装置のようにＥＧＲ制御弁閉弁信号
が送られた後一定時間後に温度差を検出するようにした
場合にはＥＧＲガス量が多いとき、および機関本体等の
温度が高いときを考慮してこの一定時間をかなり長くし
なければならないことになる。

【０００６】しかしながらこのようにＥＧＲ制御弁閉弁
信号が送られてから温度差を検出するまでの時間を長く
すると温度センサにより検出される温度が短時間のうち
に一定温度に落ちついた場合でも暫らくの間温度差の検
出を待っていなければならず、斯くしてＥＧＲ制御弁の
故障判断をすみやかに行うことができないという問題が
ある。また、このように温度差の検出を待っている間に
再びＥＧＲガスを供給すべき運転状態になればＥＧＲ制
御弁の故障判断はできなくなり、従ってこの点からもＥ
ＧＲ制御弁の故障判断をすみやかに行えないということ
は大きな問題がある。

【０００７】更に上述の排気ガス再循環装置ではＥＧＲ
ガスの供給をすべき運転状態のときにＥＧＲガスの供給
を強制的に停止するようにしているので排気エミッショ
ンが悪化するという問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、機関排気通路と機関吸気通路とを
連結する再循環排気ガス通路内に再循環排気ガス制御弁
を配置して排気ガスを再循環すべき機関運転状態のとき
には再循環排気ガス制御弁を開弁すると共に排気ガスの
再循環を停止すべき機関運転状態のときには再循環排気
ガス制御弁を閉弁するようにした排気ガス再循環装置に
おいて、再循環排気ガス通路内の温度を検出する温度セ
ンサと、カウント値が再循環排気ガス弁正常作動時の再
循環排気ガス通路内の温度に追従して増大減少する温度
推定カウンタとを具備し、機関運転状態が排気ガスを再
循環すべき運転状態から排気ガスの再循環を停止すべき
運転状態に移行したときに移行直前の再循環排気ガス通
路内の温度と移行後においてカウント値が予め定められ
た設定値まで低下したときの再循環排気ガス通路内の温
度との温度差が予め定められた温度差よりも小さいとき
には再循環排気ガス制御弁の作動に異常があると判断す
るようにしている。

【０００９】

【作用】機関運転状態が排気ガスを再循環すべき運転状
態から排気ガスの再循環を停止すべき運転状態に移行し
た後、再循環排気ガス通路内の温度を表わすカウント値
が設定値まで低下したときに温度差が検出され、この温
度差に基いて再循環排気ガス制御弁の作動に異常がある
か否かが判断される。

【００１０】

【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２は吸気
弁、３は吸気枝管、４は燃料噴射弁、５は排気弁、６は
排気マニホルドを夫々示す。各吸気枝管３は共通のサー
ジタンク７に連結され、サージタンク７は吸気ダクト８
およびエアフローメータ９を介してエアクリーナ１０に
連結される。吸気ダクト８内にはスロットル弁１１が配
置される。排気マニホルド６内とサージタンク７内とは
ＥＧＲ通路１２を介して互いに連結され、このＥＧＲ通
路１２内にＥＧＲ制御装置１３が配置される。

【００１１】このＥＧＲ制御装置１３はＥＧＲ制御弁１
４とモジュレータ１５とを具備する。ＥＧＲ制御弁１４
はダイアフラム１６により分離された負圧室１７と大気
圧室１８とを有し、負圧室１７内にダイアフラム押圧用
圧縮ばね１９が挿入される。また、弁ポート２０の開閉
制御をする弁体２１がダイアフラム１６に連結される。
更に、ＥＧＲ制御弁１４は定圧室２２を有し、この定圧
室２２は一方では絞り２３およびＥＧＲ通路１２を介し
て排気マニホルド６内に連結され、他方では弁体２１に
よって開口量が制御される弁ポート２０およびＥＧＲ通
路１２を介してサージタンク７内に連結される。

【００１２】一方、モジュレータ１５はダイアフラム２
４により分離された圧力制御室２５と大気圧室２６とを
有し、大気圧室２６内にはダイアフラム押圧用圧縮ばね
２７とエアブリード管２８とが設けられる。エアブリー
ド管２８の上端部は一方では負圧導管２９を介してＥＧ
Ｒ制御弁１４の負圧室１７に連結され、他方では絞り３
０および負圧導管３１を介して吸気ダクト８内に開口す
る負圧ポート３２に連結される。この負圧ポート３２は
図１に示すようにスロットル弁１１がアイドリング位置
にあるときにはスロットル弁１１上流の吸気ダクト８内
に開口し、一方スロットル弁１１が開弁するとスロット
ル弁１１下流の吸気ダクト８内に開口する。エアブリー
ド管２８の下端部にはダイアフラム２４に対面配置され
た開口３３が形成され、圧力制御室２５は導管３４を介
して定圧室２２に連結される。

【００１３】また、負圧導管２９内には弁体３６と、弁
体３６を駆動するためのソレノイド３７を具えた負圧制
御弁３５が配置される。ソレノイド３７が消勢されてい
るときには図１に示されるように弁体３６が弁ポート３
８を開口すると共に大気ポート３９を閉鎖しており、従
ってこのときにはＥＧＲ制御弁１４の負圧室１７は負圧
導管２９，３１を介して負圧ポート３２に連結される。
これに対しソレノイド３７が付勢されると弁体３６が弁
ポート３８を閉鎖すると共に大気ポート３９を開口し、
従ってこのときにはＥＧＲ制御弁１４の負圧室１７は大
気に開放される。

【００１４】負圧制御弁３５のソレノイド３７が消勢さ
れており、スロットル弁１１が開弁してＥＧＲ制御弁１
４の負圧室１７に負圧が作用すると排気マニホルド６内
の排気ガスがＥＧＲ通路１２を介してサージタンク７内
に供給される。このとき排気マニホルド６からＥＧＲ通
路１２および絞り２３を介して定圧室２２内に送り込ま
れた排気ガスの圧力が大気圧よりわずかばかり大きな設
定圧よりもわずかに高くなるとモジュレータ１５のダイ
アフラム２４は圧縮ばね２７に抗して上昇する。その結
果、エアブリード開口３３がダイアフラム２４によって
絞られるので負圧室１７内の負圧は大きくなる。斯くし
て弁体２１が圧縮ばね１９に抗して上昇して弁ポート２
０の開口面積を増大し、それによって定圧室２２内の排
気ガス圧は低下する。この排気ガス圧が上述の設定圧よ
りもわずかに低下すると今度はダイアフラム２４が下降
するためにエアブリード管２８内へのエアブリード量が
増大し、それによって負圧室１７内の負圧が小さくな
る。その結果、弁体２１が圧縮ばね１９のばね力により
下降するので弁ポート２０の開口面積が減少せしめら
れ、斯くして定圧室２２内の排気ガス圧が再び上昇す
る。このようにして定圧室２２内の圧力はほぼ大気圧に
保持される。

【００１５】排気マニホルド６内の排気ガスのゲージ圧
をＰ_e とし、定圧室２２内の排気ガスのゲージ圧をＰ_o
とすると排気マニホルド６からＥＧＲ通路１２および絞
り２３を介して定圧室２２内に流入する排気ガス流量Ｑ
は（Ｐ_e −Ｐ_o ）の平方根に比例する。しかしながら定
圧室２２内のゲージＰ_o はほぼ大気圧である上述の設定
圧に等しいためにＰ_o はほぼ零となり、斯くして排気ガ
ス流量ＱはＰ_e の平方根に比例することになる。ところ
が吸入空気量Ｑ_a と排気ガス圧Ｐ_e 間にはＰ_e∝Ｑ_a ²
なる関係があるので結局Ｑ∝Ｑ_a となり、斯くしてサー
ジタンク７内に再循環されるＥＧＲガス量Ｑは吸入空気
量Ｑ_a に比例することになる。云い換えればＥＧＲ制御
弁１４とモジュレータ１５によりＥＧＲ率がほぼ一定に
保持されることになる。

【００１６】電子制御ユニット４０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４２、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）４４、常時電源に接続されたバックアップＲＡＭ
４５、入力ポート４６および出力ポート４７を具備す
る。機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を
発生する水温センサ５０が取付けられ、この水温センサ
５０の出力電圧が対応するＡＤ変換器５１を介して入力
ポート４６に入力される。また、ＥＧＲ制御弁１４とサ
ージタンク７間のＥＧＲ通路１２内にはＥＧＲ通路１２
内の温度に比例した出力電圧を発生する温度センサ５２
が配置され、この温度センサ５２の出力電圧が対応する
ＡＤ変換器５１を介して入力ポート４６に入力される。
エアフローメータ９の上流には吸入空気温に比例した出
力電圧を発生する吸気温センサ５３が配置され、この吸
気温センサ５３の出力電圧が対応するＡＤ変換器５１を
介して入力ポート４６に入力される。

【００１７】一方、エアフローメータ９は吸入空気量に
比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が対応するＡ
Ｄ変換器５１を介して入力ポート４６に入力される。ス
ロットル弁１１にはスロットル開度を示す出力信号を発
生するスロットルセンサ５４が取付けられ、スロットル
センサ５４の出力信号が対応するＡＤ変換器５１を介し
て入力ポート４６に入力される。また、入力ポート４６
には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セ
ンサ５５、および車速を表わす出力パルスを発生する車
速センサ５６が接続される。一方、出力ポート４７は夫
々対応する駆動回路５７を介して負圧制御弁３５のソレ
ノイド３７および警告灯５８に接続される。

【００１８】負圧制御弁３５はＥＧＲ制御弁１４の作動
を制御するために設けられており、まず初めに図２を参
照しつつ負圧制御弁３５の制御ルーチンについて説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図２を参照するとまず初めにステップ１０
０において機関始動後一定時間、例えば２秒が経過した
か否かが判別される。機関始動後２秒を経過していない
ときにはステップ１０５に進んで負圧制御弁３５がオン
にされる。負圧制御弁３５がオンにされると、即ちソレ
ノイド３７が付勢されるとＥＧＲ制御弁１４の負圧室１
７が大気に開放され、斯くしてＥＧＲ制御弁１４が閉弁
せしめられる。従ってこのときにはサージタンク７への
ＥＧＲガスの供給が停止される。一方、機関始動後２秒
を経過するとステップ１０１に進んで水温センサ５０に
より検出された機関冷却水温ＴＷが一定温度、例えば６
０℃よりも高いか否かが判別される。ＴＷ＜６０℃のと
きにはステップ１０５に進んで負圧制御弁３５がオンに
される。即ち、機関冷却水温ＴＷが６０℃よりも低いと
きにはＥＧＲ制御弁１４の負圧室１７が大気に開放さ
れ、斯くしてＥＧＲガスの供給が停止される。

【００１９】ＴＷ≧６０℃になるとステップ１０２に進
んでアイドリング運転時であるか否かが判別される。例
えばスロットルセンサ５４により検出されたスロットル
弁１１の開度がアイドリング開度であるときにはアイド
リング運転時であると判断される。アイドリング運転時
であるときにはステップ１０５に進んで負圧制御弁３５
がオンにされ、斯くしてＥＧＲガスの供給が停止され
る。これに対してアイドリング運転時でないときにはス
テップ１０３に進んでエアフローメータ９により検出さ
れた吸収空気量Ｑが予め定められた設定値Ｑ_o よりも大
きいか否かが判別される。この設定値Ｑ_o は図３に示さ
れるように機関回転数Ｎの関数であり、機関回転数Ｎが
高くなるほど大きくなる。Ｑ＜Ｑ_o のときには、即ち吸
入空気量が少ないときにはステップ１０５に進み、斯く
してＥＧＲガスの供給が停止される。

【００２０】これに対してＱ≧Ｑ_o のときにはステップ
１０４に進んで排気系の加熱防止のための燃料を増量す
るＯＴＰ増量が行われているか否かが判別される。ＯＴ
Ｐ増量が行われているときにはステップ１０５に進んで
負圧制御弁３５がオンにされ、斯くしてＥＧＲガスの供
給が停止される。これに対してＯＴＰ増量が行われてい
ないときには処理ルーチンを完了する。即ち、機関始動
後２秒経過しており、ＴＷ≧６０℃であり、アイドリン
グ運転時でなく、Ｑ≧Ｑ_o であり、かつＯＴＰ増量が行
われていないときには負圧制御弁３５のソレノイド３７
は消勢され、斯くしてこのときＥＧＲ制御弁１４の負圧
室１７は負圧導管２９，３１を介して負圧ポート３２に
連結される。従ってこのとき負圧ポート３２に負圧が作
用すればＥＧＲ制御弁１４が開弁し、斯くしてサージタ
ンク７内にＥＧＲガスが供給される。

【００２１】図４はこのときのＥＧＲオン領域、即ちＥ
ＧＲガスの供給が行われる領域を示している。なお、図
４において縦軸ＴＡはスロットル弁１１の開度を、横軸
Ｎは機関回転数を示している。図１からわかるようにＥ
ＧＲ制御弁１４の負圧室１７が負圧ポート３２に連結さ
れていてもスロットル弁開度ＴＡが一定開度以上、図１
に示される実施例では５°以上にならないと負圧ポート
３２に負圧が作用しない。従って図４に示されるように
ＥＧＲオン領域はスロットル弁開度ＴＡが５°以上の領
域となる。一方、吸入空気量が多くなると負圧ポート３
２に作用する負圧が小さくなり、吸入空気量が図４の上
限値Ｇ_o 以上ではＥＧＲ制御弁１４が閉弁してしまう。
従ってＥＧＲオン領域は吸入空気量が上限値Ｇ_o 以下の
領域となる。

【００２２】ＥＧＲガスの供給が開始されればＥＧＲ制
御弁１４とサージタンク７間のＥＧＲ通路１２内の温度
が上昇し、ＥＧＲガスの供給が停止されればこのＥＧＲ
通路１２内の温度が低下するのでＥＧＲガスが供給され
ているか或いはＥＧＲガスの供給が停止されているかと
いうことからＥＧＲ通路１２内の温度を推定することが
できる。本発明ではＥＧＲ通路１２内の温度に追従して
カウント値が増大減少する温度推定カウンタによりＥＧ
Ｒ通路１２内の温度を推定しており、次に図５に示す温
度推定カウンタの制御ルーチンを参照しつつ推定のしか
たについて説明する。なお、このルーチンは一定時間毎
の割込みによって実行される。

【００２３】図５を参照するとまず初めにステップ２０
０において負圧制御弁３５がオンであるか否か、即ちＥ
ＧＲガスの供給が停止されているか否かが判別される。
負圧制御弁３５がオフのとき、即ちＥＧＲガスを供給し
うる状態のときにはステップ２０１に進んで図４に示す
ＥＧＲオン領域であるか否かが判別される。ＥＧＲオン
領域であるときには割込み時間間隔内におけるＥＧＲ通
路１２の温度上昇量ΔＸＣが算出される。この温度上昇
量ΔＸＣは車速ＳＰＤの関数であって図６に示されるよ
うに車速ＳＰＤが速くなるほど小さくなる。即ち、車速
ＳＰＤが速くなるほど走行風によってＥＧＲ通路１２を
形成している導管が冷却されるので車速ＳＰＤが速くな
るほど温度上昇率ΔＸＣは小さくなる。

【００２４】次いでステップ２０３では温度推定カウン
ト値ＸＣに温度上昇量ΔＸＣが加算される。次いでステ
ップ２０４では温度推定カウント値ＸＣが上限値ＭＡＸ
を越えたか否かが判別され、ＸＣ≧ＭＡＸのときにはス
テップ２０５に進んでＸＣ＝ＭＡＸとされる。従って図
７に示されるようにＥＧＲガスが供給されているときに
は温度推定カウンタＸＣは徐々に増大し、ＸＣ＝ＭＡＸ
になるとその後はＸＣ＝ＭＡＸに保持される。

【００２５】一方、ステップ２００において負圧制御弁
３５がオンであると判別されたとき、又はステップ２０
１においてＥＧＲオン領域でないと判別されたとき、即
ちＥＧＲガスの供給が停止されているときにはステップ
２０６に進んで温度推定カウント値ＸＣから温度下降量
ΔＹが減算される。経験によると温度下降量ΔＹは走行
風の影響をあまり受けないのでこの温度下降量ΔＹは一
定値とされる。次いでステップ２０７では温度推定カウ
ント値ＸＣが零以下になったか否かが判別され、ＸＣ≦
０のときにはステップ２０８に進んでＸＣ＝０とされ
る。

【００２６】従って図７に示されるようにＥＧＲガスの
供給が停止されているときには温度推定カウンタＸＣは
徐々に減少し、ＸＣ＝０になるとその後はＸＣ＝０に保
持される。従ってＸＣはＭＡＸと０との間を増大減少す
ることになる。この温度推定カウント値ＸＣはＥＧＲ通
路１２内の温度に追従して変化し、従ってＥＧＲ通路１
２内の温度をよく表わしていることになる。

【００２７】次に負圧制御弁３５の故障判断について説
明する。負圧制御弁３５は弁体３６が弁ポート３８を閉
鎖し続けるような故障はまず生じないが弁体３６が大気
ポート３９を閉鎖し続けるような故障は生じる可能性が
ある。弁体３６が大気ポート３９を閉鎖し続けるとＥＧ
Ｒガスの供給を停止すべきときにＥＧＲガスが供給され
るので燃焼が悪化することになり、従ってこのような故
障はできるだけ早く検出することが必要となる。

【００２８】図８は負圧制御弁３５の弁体３６が大気ポ
ート３９を閉鎖し続けるような故障を生じたことを検出
するための負圧制御弁開異常検出ルーチンを示してお
り、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行さ
れる。図８を参照するとまず初めにステップ３００にお
いて温度センサ５２により検出された機関始動時のＥＧ
Ｒ通路１２内の温度がＴＨＧＳＴＡとされる。次いでス
テップ３０１では故障の検出を実行すべき運転条件が成
立しているか否かが判別される。即ち、スロットル開度
ＴＡが６°以上でありかつ機関冷却水温ＴＷが３０℃≦
ＴＷ＜６０℃のときに実行条件が成立したと判断され
る。即ち、ＴＷ＜６０℃のときには前述したようにＥＧ
Ｒ制御弁１４の負圧室１７を大気に開放すべく負圧制御
弁３５がオンにされており、従ってこのときスロットル
開度ＴＡが６℃以上となって負圧ポート３２に負圧が作
用してもＥＧＲガスの供給は停止され続けるはずであ
る。従ってこのときにＥＧＲガスが供給されたとすると
弁体３６が弁ポート３８を開口していることになり、斯
くして負圧制御弁３５が故障していると判断できること
になる。

【００２９】実行条件が成立するとステップ３０２に進
んで温度センサ５２により検出されたＥＧＲ通路１２内
の温度ＴＨＧが機関始動時のＥＧＲ通路１２内の温度Ｔ
ＨＧＳＴＡに一定値、例えば２０℃を加算した値よりも
大きいか否かが判別される。ＥＧＲガスの供給が停止さ
れていればＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧが機関始動時
のＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧＳＴＡに対して２０°
以上高くなることがあり得ず、従ってＴＨＧ≧ＴＨＧＳ
ＴＡ＋２０℃のときには故障を生じている可能性が高い
と判断してステップ３０３に進む。ステップ３０３では
異常カウント値ＣＡに割込み時間間隔Δｔが加算され、
次いでステップ３０５に進む。

【００３０】これに対してＴＨＧ＜ＴＨＧＳＴＡ＋２０
℃のときには正常である可能性が高いと判断してステッ
プ３０４に進む。ステップ３０４では正常カウント値Ｃ
Ｂに割込み時間間隔Δｔが加算され、次いでステップ３
０５に進む。ステップ３０５では異常カウント値ＣＡが
一定値、例えば１０秒以上になったか否かが判別され
る。ＣＡ≧１０秒、即ちＴＨＧ≧ＴＨＧＳＴＡ＋２０℃
の状態が１０秒以上になれば負圧制御弁３５が異常であ
ると考えられるのでこのときにはステップ３０６に進ん
で異常フラグＦがセットされる。

【００３１】これに対してＣＡ＜１０sec のときにはス
テップ３０７に進んで異常カウント値ＣＡが一定値、例
えば１秒よりも小さいか否かが判別される。ＣＡ＜１se
c のときにはステップ３０８に進んで正常カウント値Ｃ
Ｂが一定値、例えば１０秒以上であるか否かが判別され
る。ＣＡ＜１sec でかつＣＢ≧１０sec のときには正常
であると考えられ、従ってこのときにはステップ３０９
に進んで異常フラグＦがリセットされる。これに対して
１０sec ＞ＣＡ≧１sec のとき、又はＣＡ＜１sec であ
ってもＣＢ＜１０sec のときには正常であるとの判断を
しえないので処理ルーチンを完了する。

【００３２】一方、ＥＧＲ制御弁１４が開弁状態に保持
されるとＥＧＲガスの供給を停止すべきときにもＥＧＲ
ガスが供給され、斯くして燃焼が悪化する。従ってＥＧ
Ｒ制御弁１４が開弁状態に保持されるような故障を生じ
た場合にはこれを早期に発見する必要がある。図９はこ
のようなＥＧＲ制御弁１４の故障を検出するための方法
を示しており、次にこの方法について図９を参照しつつ
説明する。

【００３３】図９に示されるように温度センサ５２によ
って検出されるＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧはＥＧＲ
がオンのとき、即ちＥＧＲガスが供給されているときに
は比較的高くなっている。次いでＥＧＲがオフになる
と、即ちＥＧＲガスの供給が停止されると温度センサ５
２によって検出されるＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧは
低下しはじめる。次いで暫らくすると温度センサ５２に
よって検出されるＥＧＲ通路１２内の温度は機関運転状
態により定まる一定温度ＴＨＧｏｆｆまで低下した後こ
の一定温度ＴＨＧｏｆｆで落ちつく。従ってＥＧＲガス
の供給を停止すべきときにＥＧＲ制御弁１４が閉弁せし
められればＥＧＲガスの供給を停止する直前に温度セン
サ５２によって検出されたＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨ
ＧＯと、上述の一定温度ＴＨＧｏｆｆとの温度差はかな
り大きくなる。

【００３４】これに対してＥＧＲ制御弁１４が故障して
おり、従ってＥＧＲガスの供給を停止すべきときにＥＧ
Ｒ制御弁１４が開弁し続けていると温度センサ５２によ
って検出されたＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧはＴＨＧ
Ｏに対してほとんど変化しない。従ってＴＨＧＯとＴＨ
Ｇｏｆｆとの温度差が予め定められた温度差ΔＴ（図
９）よりも大きくなればＥＧＲ制御弁１４は正常に作動
しており、ＴＨＧＯとＴＨＧｏｆｆとの温度差がΔＴよ
りも小さければＥＧＲ制御弁１４は故障していることに
なる。なお、ＥＧＲガス温が高くなると温度センサ５２
の感度がにぶくなるのでΔＴの値は図１０に示されるよ
うにＴＨＧＯが高くなると減少せしめられる。

【００３５】ところで冒頭で述べたようにＥＧＲ制御弁
１４の故障を正確にかつ早期に検出するためにはＥＧＲ
ガスの供給を停止すべき機関運転状態になった後、ＥＧ
Ｒ制御弁１４の正常作動時においてＥＧＲ通路１２内の
温度が一定温度ＴＨＧｏｆｆに達した直後にＴＨＧＯと
ＴＨＧｏｆｆとの温度差を検出することが必要となる。
ところがＥＧＲガスの供給を停止すべき機関運転状態に
なってからＥＧＲ制御弁１４の正常作動時においてＥＧ
Ｒ通路１２内の温度がＴＨＧｏｆｆに達するまでの時間
Ｔ_k （図９）はＥＧＲガスが供給されているときのＥＧ
Ｒガス量や機関温度等の影響を大きく受けるためにこれ
らＥＧＲガス量や機関温度等によって大きく変化する。
そこで本発明ではこの時間Ｔ_k を推定するために温度推
定カウント値ＸＣを用いている。

【００３６】即ち、この温度推定カウント値ＸＣは前述
したように温度センサ５２によって検出されるＥＧＲ通
路１２内の温度ＴＨＧに追従して変化するのでＥＧＲガ
スの供給を停止すべき運転状態になった後にこの温度推
定カウント値ＸＣが予め定められた設定値まで低下した
ときに時間Ｔ_k が経過したと推定することができる。な
お、図９に示す実施例ではこの予め定められた設定値は
温度推定カウント値ＸＣの下限値（＝０）とされてい
る。

【００３７】図１１および図１２はＥＧＲ制御弁１４が
開弁しっぱなしであることを検出するためのルーチンを
示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによっ
て実行される。図１１および図１２を参照するとまず初
めにステップ４００において図４に示すＥＧＲオン領域
であるか否かが判別される。ＥＧＲオン領域でないとき
にはステップ４０４に進んでカウント値Ｄが零とされ、
次いでステップ４０５に進む。これに対してＥＧＲオン
領域のときにはステップ４０１に進んでカウント値Ｄに
時間割込み間隔Δｔが加算される。次いでステップ４０
２ではカウント値Ｄが一定時間、例えば３秒よりも大き
くなったか否かが判別される。Ｄ≦３sec のときにはス
テップ４０５にジャンプし、Ｄ＞３sec になるとステッ
プ４０３に進んで温度センサ５２により検出されたＥＧ
Ｒ通路１２内の温度ＴＨＧがＴＨＧＯ（図９）とされ
る。

【００３８】即ち、ＥＧＲオン領域となってから３秒経
過するとＴＨＧがＴＨＧＯとされ、その後ＥＧＲオン領
域が続く限りＴＨＧＯが更新される。即ち、温度センサ
５２には応答遅れがあり、ＥＧＲオフ領域からＥＧＲオ
ン領域に移行してＥＧＲガスの供給が開始されても温度
センサ５２によって検出されるＴＨＧはただちに上昇し
ない。従ってＥＧＲオン領域になっても暫らくの間は温
度センサ５２により検出された温度ＴＨＧがＥＧＲ通路
１２内の温度を正確に表わしていないことになり、従っ
てＥＧＲオン領域に移行してから３秒間はＴＨＧＯを更
新させないようにしている。

【００３９】ステップ４０５ではＥＧＲ制御弁１４が開
弁しっぱなしであるか否かを検出する検出実行条件が成
立しているか否かが判別される。この場合、次の３つの
条件が成立したときに検出実行条件が成立していると判
断される。 （ｉ）機関冷却水温ＴＷが１００℃以下でありかつ吸入
空気温ＴＨＡが５０℃以下であること、ＴＷ≧１００℃
又はＴＡＨ≧５０℃であると機関本体等の温度が高いた
めにＥＧＲガスの供給が停止されても温度センサ５２に
より検出される温度がなかなか低下しない。従って誤判
断を避けるためにＴＷ＜１００℃でかつＴＨＡ＜５０°
のときに検出実行条件が成立していると判断される。

【００４０】（ii）スロットル開度ＴＡが一定開度、例
えば３°以下のとき。ＥＧＲ制御弁１４が正常に作動し
ている限りＴＡ＜３°になるとＥＧＲ制御弁１４は閉弁
せしめられ、ＥＧＲガスの供給が停止されるのでＴＡ＜
３°のときには検出実行条件が成立していると判断され
る。 （iii) ＴＡ＜３°であると判断されたときに前回の割
込みルーチンにおいて負圧制御弁３５がオフとされてい
たとき、即ち負圧制御弁３５のソレノイド３７が消勢さ
れていたとき。即ち、ＴＡ＜３°となる前にＥＧＲガス
の供給が停止されていなかったときに検出実行条件が成
立していると判断される。

【００４１】ステップ４０５において検出実行条件が成
立したと判断されるとステップ４０６に進んでステップ
４０３において更新されているＴＨＧＯから温度センサ
５２により検出されたＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧを
差引いた温度差（ＴＨＧＯ−ＴＨＧ）が予め定められた
温度差ΔＴ（図９および図１０）よりも小さいか否かが
判別される。なお、検出実行条件が成立するときにはＥ
ＧＲオン領域からＥＧＲオフ領域となっているのでステ
ップ４００からステップ４０４に進んでおり、従ってＴ
ＨＧＯはＥＧＲオン領域からＥＧＲオフ領域に移行する
直前のＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧを表わしている。

【００４２】ＥＧＲ制御弁１４が故障しているときには
（ＴＨＧＯ−ＴＨＧ）＜ΔＴとなり、ＥＧＲ制御弁１４
が正常であっても実行条件が成立した直後は（ＴＨＧＯ
−ＴＨＧ）＜ΔＴとなっているのでこれらの場合にはス
テップ４０７に進む。ステップ４０７ではＴＨＧＯが一
定温度Ｔ_o 、例えば９０℃よりも大きいか否かが判別さ
れる。即ち、ＥＧＲ制御弁１４が故障してＥＧＲ制御弁
１４が閉じっぱなしになっていたときにはＴＨＧＯは９
０℃以下となる。即ち、ＴＨＧＯが９０°以上となるの
はＥＧＲ制御弁１４が正常に作動しているか、又はＥＧ
Ｒ制御弁１４が開きっぱなしになっているときである。
従ってステップ４０７ではＥＧＲ制御弁１４が開きっぱ
なしであるか否かを検出するためにＴＨＧＯがＴ_o より
も大きいか否かを判別するようにしている。

【００４３】ステップ４０７においてＴＨＧＯ≧Ｔ_o で
あると判別されるとステップ４０８に進んで温度推定カ
ウント値ＸＣが零になったか否かが判別される。ＸＣ＝
０になったときにはＥＧＲ制御弁１４が開きっぱなしで
あると判断しうる。即ち、ＸＣ＝０になる前に（ＴＨＧ
Ｏ−ＴＨＧ）≧ΔＴになればステップ４０８に進まない
のでステップ４０８でＸＣ＝０と判断されるのはＸＣ＝
０のときに（ＴＨＧＯ−ＴＨＧ）＜ΔＴであることを意
味しており、従ってステップ４０８においてＸＣ＝０に
なるとＥＧＲ制御弁１４が開きっぱなしであると判別で
きることになる。従って基本的にはステップ４０８まで
でＥＧＲ制御弁１４の故障を判断できることになる。

【００４４】ところで本発明による実施例ではステップ
４０８においてＥＧＲ制御弁１４が故障していると判断
されたときには更に別の方法によりＥＧＲ制御弁１４が
故障しているか否かを再度判断し、この別の方法によっ
ても再度ＥＧＲ制御弁１４が故障を生じていると判断さ
れたときには最終的にＥＧＲ制御弁１４が故障を生じて
いると判断するようにしている。

【００４５】この別の方法とは機関アイドリング運転時
における機関回転数の変動からＥＧＲ制御弁１４の故障
を判断する方法である。即ち、ＥＧＲ制御弁１４が正常
に作動していれば機関アイドリング運転時にはＥＧＲガ
スの供給が停止されるがＥＧＲ制御弁１４が開きっぱな
しになっていると機関アイドリング運転時にＥＧＲガス
が供給される。機関アイドリング運転時にＥＧＲガスが
供給されると燃焼が悪化して失火を生ずるために機関回
転数の変動が大きくなり、従ってこのことからＥＧＲ制
御弁１４が故障しているか否かを判別できることにな
る。

【００４６】即ち、ステップ４０８においてＸＣ＝０に
なったと判断されたときにはステップ４０９に進んでカ
ウント値ＣＣが一定時間、例えば２２秒以上であるか否
かが判別され、次いでステップ４１０では失火カウンタ
の失火カウント値ＣＭが一定値ＣＭ_o 以上であるか否か
が判別される。これらのカウント値ＣＣ，ＣＭ_o は図１
３に示すルーチンにおいて制御されており、従って先に
図１３に示すルーチンについて説明する。なお、このル
ーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。

【００４７】図１３を参照するとまず初めにステップ５
００において車速センサ５６により検出された車速ＳＰ
Ｄが一定速度、例えば１５km／ｈ以上であるか否かが判
別される。ＳＰＤ＜１５km／ｈのときにはステップ５０
１に進んでアイドリング運転時であるか否かが判別され
る。この場合、スロットル弁１１の開度がアイドリング
開度であるときにはアイドリング運転時であると判断さ
れる。アイドリング運転時にはステップ５０２に進んで
車速ＳＰＤが零であるか否かが判別される。アイドリン
グ運転時でないとき、或いはアイドリング運転時であっ
ても車速ＳＰＤが零でないときにはステップ５１２に進
んでカウント値ＣＣが零とされ、次いでステップ５１３
に進んで失火カウント値ＣＭが零とされる。

【００４８】一方、アイドリング運転時であって車速Ｓ
ＰＤ＝０のときにはステップ５０３に進んで、カウント
値ＣＣに時間割込み間隔Δｔが加算される。次いでステ
ップ５０４ではカウント値ＣＣが２秒以上でありかつ２
２秒以下であるか否かが判別される。２sec ≦ＣＣ≦２
２sec のときにはステップ５０５に進んで今回の割込み
時における機関回転数Ｎと前回の割込み時における機関
回転数Ｎ₁ との差の絶対値ΔＮ、即ち機関回転数の変動
量ΔＮが算出される。次いでステップ５０６では変動量
ΔＮが一定値ΔＮ_o よりも大きいか否かが判別される。
ΔＮ＞ΔＮ_o のときにはステップ５０７に進み、ΔＮ≦
ΔＮ_o のときにはステップ５０８にジャンプする。ステ
ップ５０７では失火カウント値ＣＭが１だけインクリメ
ントされる。次いでステップ５０８ではフラグＺがセッ
トされ、次いで処理サイクルを完了する。即ち、ステッ
プ５０３からステップ５０７では２sec ≦ＣＣ≦２２se
c の期間において、即ち２０秒間において生じた失火の
回数を表わす失火カウント値ＣＭが算出される。次いで
車両が走行せしめられ、ステップ５００において車速Ｓ
ＰＤが１５km／ｈを越えたと判断されるとステップ５０
９に進んでフラグＺがセットされているか否かが判別さ
れる。フラグＺがセットされている場合にはステップ５
１０に進んでＴＨＧＯが零とされ、次いでステップ５１
１においてフラグＺがリセットされる。即ち、図１３に
示すフローチャートからわかるようにアイドリング運転
状態において車両が一定時間以上、例えば２秒間以上停
止せしめられるとフラグＺがセットされ、フラグＺがセ
ットされるとその後車速ＳＰＤが１５km／ｈを越えたと
きにＴＨＧＯが零とされる。これは次の理由による。

【００４９】即ち、車両停止後、車両が運転されてＥＧ
Ｒガスの供給が開始され、次いで短時間のうちに再びＥ
ＧＲガスの供給を停止すべき運転状態に移行した場合で
もＴＨＧＯとＴＨＧとの温度差（ＴＨＧＯ−ＴＨＧ）に
基いてＥＧＲ制御弁１４が故障しているか否かが判別さ
れる。この場合、ＴＨＧＯがＥＧＲガスの供給を停止す
べき運転状態に移行する直前の正しい温度を示していな
いと誤判断することになる。ところが車両が一旦停止せ
しめられるとＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧは急速に低
下し、車両の走行が開始された直後のＥＧＲ通路１２内
の温度ＴＨＧは記憶されているＴＨＧＯの値に比べてか
なり低くなっている。従ってこのとき記憶されているＴ
ＨＧＯを用いて温度差（ＴＨＧＯ−ＴＨＧ）からＥＧＲ
制御弁１４の故障を判断すると誤判断を生ずるおそれが
ある。そこで車両が停止された後に車速ＳＰＤが１５km
／ｈを越えたときには一旦ＴＨＧＯを零にして図１１の
ステップ４０３においてＴＨＧＯが設定されるまではＥ
ＧＲ制御弁１４の故障判断をしないようにしている。

【００５０】再び図１２に戻るとステップ４０９におい
ては前述したようにカウント値ＣＣが２２秒以上である
か否か、即ちアイドリング運転状態で車両が２２秒間以
上停止したか否かが判別される。ＣＣ≧２２sec のとき
にはステップ４１０に進んで失火カウント値ＣＭが一定
値ＣＭ_o よりも大きいか否か、即ちアイドリング運転時
にＥＧＲガスが供給されていて機関回転数が変動したか
否かが判別される。ＣＭ≧ＣＭ_o のときにはステップ４
１１に進んでＥＧＲ制御弁１４が故障していることを示
す異常フラグＸがセットされる。次いでステップ４１２
では例えば機関運転時に異常フラグＸ又は異常フラグＦ
（図８）がセットされ、次いで機関停止後再び機関が運
転されたときに同一の異常フラグＸ又はＦがセットされ
たときにはＥＧＲ制御弁１４が故障していると判断さ
れ、例えば警告灯５８が点灯せしめられる。

【００５１】一方、ステップ４０６において（ＴＨＧＯ
−ＴＨＧ）≧ΔＴであると判断されたときにはＥＧＲ制
御弁１４は正常に作動していると判断される。従ってこ
のときはステップ４１３に進んで異常フラグＸがリセッ
トされる。次いでステップ４１４では負圧制御弁３５が
故障を生じていることを示す異常フラグＦ（図８）がセ
ットされているか否かが判別される。異常フラグＦがセ
ットされているときには処理サイクルを完了する。これ
に対して異常フラグＦがリセットされているときにはス
テップ４１５に進み、機関の運転・停止が３回繰返され
たときにいずれの機関運転時にも正常であると判別され
たときには警告灯５８が消灯せしめられる。

【００５２】図１４はＥＧＲ制御弁１４が閉じっぱなし
になっていることを検出するためのルーチンを示してお
り、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行さ
れる。図４を参照するとまず初めにステップ６００にお
いてＥＧＲ制御弁１４が閉じっぱなしになっていること
を検出する検出実行条件が成立したか否かが判別され
る。この検出実行条件はＥＧＲ制御弁１４が正常に作動
していればＥＧＲガスが供給されるときを示しており、
従って以下の３つの条件が成立したときに検出実行条件
が成立したと判断される。

【００５３】（ｉ）スロットル開度ＴＡが５°以上のと
きであってＧ_o （図４）以下のとき。即ち、図４のＥＧ
Ｒオン領域であるとき。 （ii）機関回転数Ｎが１５００r.p.m よりも高いとき。
Ｎ＞１５００r.p.m であれば必ずＥＧＲガスが供給され
る。 （iii) 負圧制御弁３５のソレノイド３７が消勢されて
いるとき。

【００５４】検出実行条件が成立したと判断されるとス
テップ６０１に進んで検出実行条件が成立した直後に温
度センサ５２によって検出されたＥＧＲ通路１２内の温
度ＴＨＧがＴＨＧＳとされる。次いでステップ６０２に
進んでＥＧＲ通路管壁の温度を示すカウンタＣＦにΔＣ
Ｆが加算される。吸入空気量Ｑが増大するほどＥＧＲガ
スの供給量は増大し、従ってＥＧＲ通路管壁の温度上昇
量は吸入空気量Ｑに比例するのでステップ６０２におけ
るΔＣＦの値は図１５に示されるように吸入空気量Ｑが
増大するほど大きくなる。次いでステップ６０３ではカ
ウント値ＣＦが最大値ＭＡＸを越えたか否かが判別さ
れ、ＣＦ≧ＭＡＸのときにはステップ６０４に進んでＣ
ＦがＭＡＸとされる。次いでステップ６０５に進む。

【００５５】一方、ステップ６００において検出実行条
件が成立していないと判別されたときにはステップ６０
６に進んでカウント値ＣＦが１だけディクリメントされ
る。次いでステップ６０７ではカウント値ＣＦが零以下
となったか否かが判別され、ＣＦ≦０になるとステップ
６０８に進んでＣＦ＝０とされる。次いでステップ６５
に進む。

【００５６】次いでステップ６０５ではカウント値ＣＦ
が最大値ＭＡＸであるか否かが判別される。即ち、ＥＧ
Ｒガスの供給が開始されてもＥＧＲ通路管壁の温度が低
いうちは温度センサ５２によって検出されるＥＧＲ通路
１２内の温度はさほど上昇しない。しかしながらＣＦ＝
ＭＡＸになればＥＧＲ通路管壁の温度が十分に高くなる
ので温度センサ５２によって検出されるＥＧＲ通路１２
内の温度は高くなる。従ってＣＦ＝ＭＡＸになったとき
にＥＧＲ通路１２内の温度が十分に高ければＥＧＲガス
が供給されていたことになり、ＣＦ＝ＭＡＸになったと
きにＥＧＲ通路１２内の温度が低ければＥＧＲガスの供
給が停止されていたことになる。従ってＣＦ＝ＭＡＸに
なったときのＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨＧからＥＧＲ
制御弁１４が閉じっぱなしになっているか否かを判断で
きることになり、この判断は次のステップ６０７および
６０８で行われる。

【００５７】即ち、ステップ６０５においてＣＦ＝ＭＡ
Ｘであると判別されるとステップ６０６に進んで温度セ
ンサ５２により検出されたＥＧＲ通路１２内の温度ＴＨ
Ｇが吸入空気温ＴＨＡに一定温度、例えば３０°を加算
した値（ＴＨＡ＋３０°）よりも大きいか否かが判別さ
れる。ＴＨＧ＞ＴＨＡ＋３０℃であればＥＧＲガスが供
給されているものと考えられ、従ってこのときにはステ
ップ６０９に進んでＥＧＲ制御弁１４は正常であると判
断される。

【００５８】これに対してＴＨＧ≦ＴＨＡ＋３０°のと
きにはＥＧＲガスの供給が停止されていた可能性がある
と判断され、ステップ６０７に進む。ステップ６０７で
は温度センサ５２により検出されたＥＧＲ通路１２内の
温度ＴＨＧが検出実行条件成立直後のＥＧＲ通路１２内
の温度ＴＨＧＳに一定温度、例えば１０°を加算した値
（ＴＨＧＳ＋１０°）よりも低いか否かが判別される。
ＴＨＧ＜ＴＨＧＳ＋１０°のときにはＥＧＲガスが供給
されていなかったものと考えられ、従ってこのときには
ステップ６０８に進んでＥＧＲ制御弁１４が閉じっぱな
しであると判断される。ステップ６０８においてＥＧＲ
制御弁１４が閉じっぱなしであると判断されたときには
例えば警告灯５８が点灯せしめられる。

【００５９】

【発明の効果】ＥＧＲ制御弁が開きっぱなしになったこ
とを短時間でもって検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】負圧制御弁を制御するためのフローチャートで
ある。

【図３】吸入空気量の設定値Ｑ_o を示す線図である。

【図４】ＥＧＲオン領域を示す図である。

【図５】温度推定カウンタを制御するためのフローチャ
ートである。

【図６】温度検出カウント値ＸＣの加算量ΔＸＣを示す
線図である。

【図７】温度検出カウンタ値ＸＣの変化を示す線図であ
る。

【図８】負圧制御弁の開異常を検出するためのフローチ
ャートである。

【図９】ＥＧＲ通路内の温度ＴＨＧの変化を示す線図で
ある。

【図１０】温度差ΔＴを示す線図である。

【図１１】ＥＧＲ制御弁の開異常を検出するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】ＥＧＲ制御弁の開異常を検出するためのフロ
ーチャートである。

【図１３】失火カウンタＣＭを制御するためのフローチ
ャートである。

【図１４】ＥＧＲ制御弁の閉異常を検出するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】カウンタＣＦの加算値ΔＣＦを示す線図であ
る。

【符号の説明】

１２…ＥＧＲ通路 １３…ＥＧＲ制御装置 １４…ＥＧＲ制御弁 １５…モジュレータ ３５…負圧制御弁 ５２…温度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 520

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関排気通路と機関吸気通路とを連結す
   る再循環排気ガス通路内に再循環排気ガス制御弁を配置
   して排気ガスを再循環すべき機関運転状態のときには再
   循環排気ガス制御弁を開弁すると共に排気ガスの再循環
   を停止すべき機関運転状態のときには再循環排気ガス制
   御弁を閉弁するようにした排気ガス再循環装置におい
   て、再循環排気ガス通路内の温度を検出する温度センサ
   と、カウント値が再循環排気ガス弁正常作動時の再循環
   排気ガス通路内の温度に追従して増大減少する温度推定
   カウンタとを具備し、機関運転状態が排気ガスを再循環
   すべき運転状態から排気ガスの再循環を停止すべき運転
   状態に移行したときに移行直前の再循環排気ガス通路内
   の温度と移行後においてカウント値が予め定められた設
   定値まで低下したときの再循環排気ガス通路内の温度と
   の温度差が予め定められた温度差よりも小さいときには
   再循環排気ガス制御弁の作動に異常があると判断するよ
   うにした排気ガス再循環装置の故障診断装置。