JPH03170193A - エアバッグ外周縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車のハンドルの中心に設けられ衝突の
振動を感知して瞬間的に膨張して人身を守るためのエア
バッグの外周縫い装置に関するものである． ［従来の技術コ 第５図は、従来のこの種の装置を示す図である． 移動台１は、ガイトレール３の上て不図示のシリンダに
よって縫製装置２に対して進退するようになっている．
この移動台ｌの上には，回転駆動源４によって回転され
る下回転板５か装若され、また移動台ｌに旋＠部６か固
着され、この旋回部６に上下に摺動可能で、回転可能な
回転軸７が設けられている．そして、この回転軸７の下
端に押え用の上回転板８か固着されているか、この」一
回転板８の中心は下回転板５の中心と一致している．ま
た，回転軸７の上端は駆動軸９の一端に回転可能に連結
され、この駆動軸９は支点１０に回動可能に装着され、
また、駆動輌９の他端はシリンダエ１のピストン軸に連
結されている．そして、第６図に示すエアハッグｌ２を
描成する円形のパーツ片１２ａ．１２ｂを下回転板５の
上にセットし、第７図（ａ）に示すように下回転板５の
端縁近傍に周設されパーツ片のサイズに対応し拡径・１
ｉｉ径可能な外周ガイト１３，１３・・・により各円形
パー・ツ片と丁回転板５とが同心となるように位置合せ
をなす．次いで、シリンダ１１の駆動軸を駆動し、上回
転板８を下降させてパーツ片１２ａ，１２ｂを所定位置
に固定する。

そして、移動台１を縫製装置としての２本針２重環ミシ
ン２方向に移動し互シンを覇動し各パーツ片の周囲を縫
合する。縫合か終了すると，２木の針から下がる２木の
上糸を切断した後、被Ｎ物であるパーツ片を移動台１の
移動により縫製位置から移動させて、ルーバー糸を引き
ｊ１１シた後，：５５ＵＡに示すようにミシン２のヘッ
ドに設けたシリンダ２ａて糸切り用トータ２ｂが下降し
、ルーバー糸を切断した後、糸切り用ヒータ２ｂは上昇
する。

そして，旋回部６か旋回して上四転板８か」二昇し、 ［合されたエアバッグか外され次の工程に入る． ［発明か解決しようとする課Ｂ］ しかしながら上述の従来技術には次のような問題か生し
る． （イ）各パーツ片のサイズが変化した場合、これに対応
して移動台の原位置から縫製位置への移動量も正確に変
化させる必要があるが、従来技術にあっては、この変化
に適切に対処することが出来ない。

（０）　！ｉ製終了後，ルーバー糸を切断するため移動
台を原位置方向に移動させるが、この移動量か多く，パ
ーツ片に残る糸残り量か長くなりすぎるという不都合が
生じる。

［課題を解決するための手段］ この発明は、縫製装置とエアバッグセット装置とからな
るエア八ッグ外周縫い装置において、前記エアバッグセ
ット装置は、移動台と、この移動台を縫製位置と原位置
との間で往復動させるための第１駆動機構と、移動台を
縫製位置から糸切り位置まで移動させるための第２駆動
機構と移動台上に設置され縫製すべきエアバッグの円形
パーツ片を縫製装着の針落ちに同期させて回転する回転
機構と、円形パーツ片の押え機構と，移動台の原位置へ
復帰時に所定位置に停止させるための第１ストッパー機
構と、移動台の縫製位置への移動時にこれを所定位置に
停止させるための第２ストッパー機構と、円形パーツ片
の回転機構へセットする際の位辺合せ手段と、上記諸機
構の駆動制御をなす制御手段とを具え、 前記回転機構は、円形の下回転板と回転駆動源とにより
、前記押え機構は、昇降手段と、これにより昇降可能な
回転軸と、この回転軸に固着され前記下回転板上の円形
パーツ片を押える円形状の上回転板とにより、 前記第１ストッパー機構は、移動台に設けた第１当接体
と、基台に設けた支持体と、この支持体に架設され移動
台の原位置への復帰時に前記第１当接体に占接し移動台
を緩衝停止させる第１１衝体とにより、 前記第２ストッパー機構は、移動台に設けた第２当接体
と基台に設けられ位置変更可能な可動支持体とこの可動
支持体に架設され移動台の縫製位置への移動時に前記第
２当接体に当接し移動台を緩衝停止させる第２緩衝体と
により、それぞれ構成するとともに、 前記第１駆動機構および第２駆動機構をそれぞれ構成す
る駆動源には所定駆動量を検出するための検知手段を設
けることにより、上記従来の課題を解決しようとするも
のである． ［作用］ この発明によれば，パーツ片の下回転板への位置合わせ
は、ガイド板上の基準位置によって容易になすことがで
き、移動台の原位置から縫製位置への移動も、第２スト
ッパー機構によりパーツ片のサイズ変更に対応して適切
に調整することがきる．また，Ｍ製動作終了後ルーバー
糸の切断に際しても、第２駆動機構により移動台をルー
バー糸の切断に最小限必要なだけ原位置方向へ移動させ
るのて、引き出されるルーバー糸は適正最小量とするこ
とができる． ［発明の実施例］ 図面にもとづいて、この発明の一実施例を説明する．な
お、従来例と同一箇所には同一符号を付して説明する． 第１図は、この実施例に係るエアバッグ外周縫い装置を
示す一部断面側面図である． 図において，１は，後述の回転機構、押え機構等を設置
した移動台で、ガイドレール３上を原位ｇ！１（図で左
方端）から縫製位置（図で右方）までの間を往復動でき
るようになっている．２は，＆ｉ製手段としての２本針
２重環縫いミシン、４は回転駆動源としてのモータ，５
は、このモータ４によりミシン２の針落ちに同期して回
転される円形の下回転板で、モータ４および下回転板５
により回転機構が構成されている． ６は、移動台ｌに固定された旋回部、７はこの旋回部６
の端部に上下に摺動可能でかつ回転可能に設けられた回
転軸、８は回転軸７の下端に固着された押え用の上回転
板で、円形状をなし，下回転板５と同心になっている．
また、回転軸７の上端は、駆動軸９の一端に回転可能に
連結され、この駆動軸９は支持点ＩＯに回動可能に装着
され、駆動軸９の他端は昇降手段としてのシリンダｌ１
のピストン軸に連結されている．これら，上回転板８，
シリンダ１１等により押え機構が構威されている。

２ｌは、移動台ｌの一端下面（図では左端）に固着され
たＬ字状の第１当接体、２２は基台２３上面に固定され
たＬ字状の支持体で、この支持体２２には，第ｌＭ衝体
としてのショックアブソーバ２４が架装され、移動台ｌ
の縫製位置より原位置への復帰時に第１当接体２ｌがシ
ョックアブソーバ２４の端部に当接し，移動台１は、所
定の原位置に緩衝停止できるようになっている．第１当
接体２１、支持体２２、ショックアブソーハ２４等によ
り第１ストッパー機構が構成されている。

２５は，移動台ｌの他端下面（図ては右端〉に固着され
たＬ字状の第２当接体、２６は、基台２３に可動手段３
０を介して設置された可動支持体、２７は、この可動支
持体２６に架装され移動台ｌの縫製位置への移動時に前
記第２当接体２１に当接し移動台ｌを所定の縫製位置に
緩衝停止させる第２１衝体としてのショックアブソーバ
である．可動手段３０は、可動体３０ａとこの可動体３
０ａが嵌装され、その内部を水平方向に進退するための
ボールネジ３０ｂとからなっている．そして、前記可動
支持体２６は、ガイド筒３０ｄに軸方向に形威されたス
リットを通して可動体３０ａに固着され、可動体３０ａ
の移動にともなって、その位置を変更２ｇ１節できるよ
うになっている． 第２当接体２５，可動支持体２６、ショックアツソーバ
２７，可動手段３０等により第２ストッパー機構が構威
されている． ２８は、移動台ｌを原位置と縫製位置との間て往復動さ
せるため基台２３上に架設された第１シリンダーで，そ
のピストン軸端は前記第１当接体２１に固定されている
．第１シリンダー２８と第１邑接体２ｌとにより第ｌ駆
動機構かａ威されている． ２９は，！ａ製終了後、移動台１を縫製位置から糸切り
位置（ルーバー糸の最小引出し位置）まで移動させるた
め前記第２当接体２５に架設された第２シリンダーで、
そのピストン軸先端は、前記可動支持体２６に当接する
ようになっている。第２シリンダー２９、第２当接体２
５により第２駆動機構が構成されている． なお、第ｌシリンダ２８、第２シリンダ２９には、検知
手段としてのセンサ２８ａ，２９ａがそれぞれ設けられ
，各シリンダーの駆動軸の移動量を検出するようになっ
ている． ３ｌは、位置合わせ手段としてのガイド板で、このガイ
ド板３１は、その上面が下回転板５の下面とほぼ接する
程度に相対向するよう移動台ｌに固設される一方，ガイ
ト板３ｌの円弧中心は下回転板５の回転中心に一致して
いる． このガイド板３ｌは、第２図（ａ）に示すように下回転
板５により大きい径の外周を持つ円板形状で前記モータ
４にＫ合する中央部分、針落ち点の近傍部分（図で右端
）か切欠きどなっている。そして，ガイド板３１の周縁
には，基型位置としての合わせｉＡ．Ｂ．Ｃ．Ｄが形威
されている。線分ＡとＢはそれぞれガイド板３ｌの中心
を通る線状に形成され、線分Ｃの延長部および線分Ｄの
延長部はそれぞれガイド板３１の中心を通り、線分Ｄは
線分Ａ，Ｂと９０”．線分Ｃは線分Ｂ，Ｄと４５゜の角
度位置にあるように形成される。

方、これに対して，各パーツ片にも位置合わせ川のノッ
チか形成されている．すなわち、第３図（ａ），（ｂ）
は、第図にエアバッグ１２を構成するパーツ片１２ａ，
１２ｂの平面図てあるが、１２ａは上側パーツ、１２ｂ
は下側バーツで、上側パーツ１２ａには、その周端にノ
ッチａ，ｂ，ｃが形或されていて、これらのノッチａを
ガイト板３１の基準線Ａに合わせた場合、ノッチｂ，ｃ
もそれぞれ基準ｊｉＢ，Ｃに合致するように形或されて
いる。同様に下側バーツ１２ｂの周端にもノッチａｌ，
ｂｌ，ｃｌ，ｃ２が形成されていて，ノッチａ１を前記
ノッチａに合わせた場合、ノッチｂｌは、ノッチｂに、
ノッチｃｌ，ｃ２は、ノッチＣ，Ｃにそれぞれ合致する
よ．うになっている．以上の構成により該実施例の作用
を説明する。

まず，上回転板８を上昇させて、上側バーツｌ２ａを下
回転板５上にセットする．下回転板５の径は，パーツよ
り縫い代分以上小さいから、上側バーツ１２ａの周縁は
ガイド板３ｌ上に展開される．次いで，上側バーツ１２
ａのノッチａをガイド板３１の基準Ａに，ノッチｂを基
準ＭＡＢに，モしてノッチＣを基準線Ｃに合わせ、さら
に下側パーツ１２ｂを重ね、そのノッチａｌ，ｂｌ，ｃ
ｌ，ｃ２をそれぞれ上側パーツのノッチａ，ｂ，ｃ，ｃ
に合致させる．これによって、下回転板５，上側バーツ
１２ａ，下側バーツバー！ｙ１２ｂの各中心点は互いに
合致し位置合わせは終了する． 次いで，上回転板８が下降し、各パーツ片を押えると、
シリンダー２８が作動し移動台ｌを縫製位置方向（ミシ
ン２方向）へ移動する。移動台１は、同方向へ移動する
と第２当接体２５か、第２ストッパー機構における可動
支持体２６のショックアブソーバ２７の先端に当接した
時点て停止する。

ここで、可動支持体２６の位置は、縫製すべき工・アハ
ッグの大きさ、具体的にはパーツ片の大きさに応じて可
動手段のおけるボールネジ３０ｂを調節して移動第ｌが
縫製方向に移動した際に、パーツ片の外縁部分が適正な
針落位置にくるよう移動第１を停止すべく可動支持体２
６の位置を定めておく． なお、この実施例では、筒部３０ｄにスケールを形威し
パーツ片の大きさに対応して可動支持体２６の位置すべ
き点に確認点を付す一方、可動支持体２６には指針とし
ての矢印を描出してあるのて、パーツ片の大小に応じた
可動支持体２６の一部設定は迅速容易になし得る．そし
て，可動支持体２６の位置に応じて第２当接対２５がこ
れに邑節し移動第１を所定の位置に停止させることにな
る． なお、第１図で３１ｃは可動体３１ａの固定用ビンであ
る。

このようにして，下回転板５と上回転板８に教示された
パーツ片が適正な縫製位置にセットされると縫製が開始
される．上下両回転板は針落に同期して回転し，両回転
板の周端外方部分のパーツ片外縁部分に２重環縫いが施
される． ところで，上下量回転板の大きさは、パーツ片の径より
小であることか必要であるが、回転板の径がパーツ片の
径より大となるような場合、あるいはパーツ片の径が回
転板の径より極端に大きいような場合には，パーツ片の
径に対して適正な径を有する回転板に交換してパーツ片
をセットするようにする． 縫製が終了すると，まず、針糸がミシン２内部の図示し
ない動メス、固定メスにより切断される．次いで、第２
駆動機構におけるシリンダー２９が動作して移動台ｌを
縫製位置から離間する方向に移動し，ルーパからルーパ
糸が引き出される。そして，この移動量はルーパ糸の引
き出し量か必要最小となるよう設定されている。　移動
台ｌの移動，換言すればシリンダー２９において所定量
のシリンダーストロークがなされるとセンサ２９ａがこ
れを検知する．このようにして移動台ｌの所定量の移動
か検知されるとシリンダ２ａにより、糸切り用ヒーター
２ｂが下降し、ルーバー糸を切断した後、糸切り用ヒー
ター２ｂは上昇し原位置に復帰する。

糸切り動作が終了すると、第ｔｗＡ動機構におけるシリ
ンダー２８のピストン軸が動作し移動台ｌはミシン２か
らさらに敲開する方向すなわち、原位置方向に移動し，
センサー２８ａが移動台ｌの原位Ｗ１復帰を検出した時
点でシリンダー２８の駆動が停止される一方、第１当接
体２１が、支持体２２のショックアブソーバ２４の先端
に当接して移動台ｌは所定の原位置に緩衝停止されるこ
とになる． 以後、順次上述の工程を繰り返えす。

ところで、上述の実施例では，位置合わせ手段にあって
は，ガイド板３ｌに基準位置を利用して、パーツ片と下
回転板５の位置合せをなすようにしているか，レーザな
形威しての位置合せも可能てある。

第３図は、レーザーマーカーによって基準線を、下回転
板５のパーツ片上に描出し、これに、パーツ片の前記位
置決めノッチを合致させ位置決めをなす場合を示す図で
ある． 図において、３２．３２はスタンド等に架設されたレー
ザーマーカー、Ｋはこのレーザーマーカー３２．３２に
よりパーツ片１２ａ上に描出された基準線である。この
各基準線は下回転板５の中心を通るようにレーザーマー
カー３２．３２によりパーツ片１２ａ上に描出された基
準線である．この各基準線は下回転板５の中心を通るよ
うにレーザーマーカー３２．３２の位置が適正な位置に
設定されている． 第３図（ｂ）に示すようにレーザー光Ｌを下回転板５の
上側パーツ片１２ａ上に照射して、同図（ａ）に示すよ
うに基準線Ｋ，Ｋを描出する。この描出された基準線Ｋ
，Ｋに位置決めノッチを合致させ、上側パーツ片１２ａ
と下回転板５の各中心を合致させる。

ところて、上述の場合，レーザーによる基準線の描出は
、パーツ片に直接なすようにしているが、第２図（ａ）
に示すガイト板３ｌを使用し，２＆ｉｌｉＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに合わせてレーザ光を照射し，このレーザー光による
基準線にパーツ片のノッチを合致するようにすれば、レ
ーザー光による基準線の描出はより迅速、正確でしかも
容易になすことができる． 以後の手順は上述の実施例と全く同様である。

この実施例によれば、時期に応じて，必要な位置合わせ
を平易迅速に行なうことができる．［発明の効果］ この発明は、以上述べた構成作用により、エアバッグを
構戊するパーツ片の装置へのセットが正確・容易になす
ことができる一方，径の異なる各種サイズのパーツ片に
も適正に対処し得るうえ，＆ｉ製後の糸切りにも適正・
容易になすことかできるので、！！製品賀、縫製能率と
もに向上する，

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る一実施例の側面図、第２図は
、ガイト板の説明図で、同ＵＡ（ａ）は平面図、同図（
ｂ）は、ガイト板にパーツ片をセットした状態の平面図
、第３図は、パーツ片の説明図て、同図（ａ）は、上側
パーツ片の、同図（ｂ）は下側パーツ片の平面図、 第４図は、パーツ片の位置合わせにレーザー光を用いる
場合の実施例を示す説明図で，同図（ａ）は，平面図、
同図（ｂ）は側面図、 第５図は、従来例を示す側面図、 第６図は、エアハッグの斜視図、第７図は、従来技術に
おけるパーツ片の位置合わせを示す説明図で、同図（ａ
）は、平面図、同図（ｂ）は一部切欠断而図である。 図において、 １　・・・・・・　移動台 ２　・・・・・・　縫製装置 ４　・・・・・・　回転駆動源 ５ 下回転板 ８ 上回転板 ３ ｌ　・・・・・・ 位置合わせ手段 ３　２， Ｌ・・・・・・ 位置合わせ手段 出 願 人 ジューキ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縫製装置とエアバッグセット装置とからなり、前記エア
   バッグセット装置は、移動台と、この移動台を縫製位置
   と原位置との間で往復動させるための第１駆動機構と、
   移動台を縫製位置から糸切り位置まで移動させるための
   第２駆動機構と、移動台上に設置され縫製すべきエアバ
   ッグの円形パーツ片を縫製装置の針落ちに同期させて回
   転する回転機構と、円形パーツ片の押え機構と、移動台
   の原位置への復帰時に所定位置に停止させるための第１
   ストッパー機構と、移動台の縫製位置への移動時にこれ
   を所定位置に停止させるための第２ストッパー機構と、
   円形状パーツ片の回転機構へセットする際の位置合せ手
   段と、上記諸機構の駆動制御をなす制御手段とを具え、 前記回転機構は、円形の下回転板と回転駆動源とにより
   、前記押え機構は、昇降手段と、これにより昇降可能な
   回転軸と、この回転軸に固着され前記下回転板上の円形
   パーツ片を押える円形状の上回転板とにより、 前記第１ストッパー機構は、移動台に設けた第１当接体
   と、基台に設けた支持体と、この支持体に架設され移動
   台の原位置への復帰時に前記第１当接体に当接し移動台
   を緩衝停止させる第１緩衝体とにより、 前記第２ストッパー機構は、移動台に設けた第２当接体
   と基台に設けられ位置変更可能な可動支持体とこの可動
   支持体に架設され移動台の縫製位置への移動時に前記第
   ２当接体に当接し移動台を緩衝停止させる第２緩衝体と
   により、それぞれ構成するとともに、 前記第１駆動機構および第２駆動機構をそれぞれ構成す
   る駆動源には所定駆動量を検出するための検知手段を設
   けたことを特徴とするエアバッグ外周縫い装置。