JPS5846496A - 計測デ−タの伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計測データの伝送システムに関する。

土木建設機械等に各種センサを配設し、とのセンサから
得られる計測データを計測室で監視するシステムの場合
、従来は各々のセンサと計測室とを独立のケーブルで接
続していた。この為センサの個数が増えるとこれに伴っ
てケーブル本数も増加し、■ケーブル重量が増加し取扱
いが重作業となる。■コネクタに関するトラブル例えば
コネクタ部の断線や接触不良等が増加する。■ケーブル
間に等測的に容量が発生し、クロストーク等の原因にな
シ、これに対する防止策を施すとケーブル重量が更に増
大する。等の問題が生じた。又、計測データの特性もセ
ンサ毎に異なることが多く、周波数特性の調整やゲイン
調整その他をチャネル毎に行なわなければならず、それ
に要する時間も大きなものとなる。更に、ケーブル間の
互換性もない為、コンビエータシステムと直結したシス
テムの場合、システムの拡張変更等がある毎にケーブル
やインタ７エイスの追加を行なう必要がある。

等積々の問題が生じていた。

本発明は上記種々の問題点に鑑みなされたものであシ、
軽量なケーブルを用いながら各種の制御や調整をデータ
受信側で行なえる標準的な計測データの伝送方式を提供
することを目的とする。

本発明によれば、各種センサから得られる計測データを
時分割多重化してデータ受信側に送るとともに、データ
受信側から各種制御コマンドを送ることによってデータ
送信側の各種制御や各種調整をデータ受信側で集中管理
している。即ち、本発明の計測データの伝送システムは
各種計測データをチャネル毎に時分割多重化するデータ
送信部と時分割多重化された計測データを所定チャネル
に分配するデータ受信部を第１のデータウェイで（５） 接続するとともに、受信機側のコマンド送信部と送信機
側のコマンド受信部とを第２のデータウェイで接続し、
この第２のデータウェイを介してコマンド送信部からコ
マンド受信部へ各種制御コマンドを送信することによシ
、送信機側の制御を受信機側で集中管理する様に構成さ
れている。

例えば本発明の一実施例によれば、制御コマンドの一部
としてチャネル選択情報を送シ、これに基いてデータ送
信部は各種センサからの計測データをチャネル毎にラン
ダム又はシーケンシャルに時分割多重化している。即ち
、この実施例ではチャネル選択情報の伝送シーケンスを
受信器側で制御することによシ計測データのチャネル毎
の伝送シーケンスで制御している。この様な実施例では
、データ送信部は例えば各種センサからの計測データを
セレクトするマルチプレクサと、このマルチプレクサを
制御するチャネルセレクタとを備え、制御コマンドに従
ってマルチプレクサを切シ換える様に構成されている。

又、本発明の他の実施例によれば、データ送信（６） 部及びデータ受信部は所定チャネル数毎にブロック化さ
れておシ、ブロック毎にデータ送信部から出力される計
測データをシリアル化して伝送している。即ち、この実
施例ではブロック毎のチャネル数を時分割多重化の基本
的サイクルとしておシ、チャネル数の増加による伝送速
度の遅延を防止している。この様な実施例では、データ
送信部はパラレル／シリアル変換タイプのブロック多重
化レジスタを、データ受信部はシリアル／パラレル変換
タイプのブロックレジスタを各々備えておシ、データ送
信部の各ブロックから出力される計測データをブロック
多重化レジスタによってシリアル化して第１のデータウ
ェイに送出するとともに、この第１のデータウェイを介
して伝送された計測データをデータ受信部の各ブロック
に／母うレルに加える様に構成されている。

又、本発明の更に別の実施例によれば、制御コマンドの
一部としてチャネル選択情報とと亀にブロック選択情報
を送シ、データ送信部の各ブロックのいずれかを有効に
動作させている。この様な実施例ではブロック選択情報
をデコードして得られる信号をデータ送信部の各ブロッ
ク内のチャネル選択回路に加え、このブロック選択情報
をデコードした信号によって選択されたブロックのみが
有効に動作する。

又、本発明の更に別の実施例によれば、システムの初期
設定時に制御コマンドの一部としてキヤリプレーシロン
信号を送ることによシデータ送信部のオフセット値をチ
ャネル毎に設定している。

即ち、この実施例は本発明の伝送システムが製品として
標準化されるべきことを企図したものであシ、多種多様
なセンサから得られる多種多様な計測データを伝送レン
ジに適合させ、受信側に望ましい計測データを伝送する
。この様な実施例ではデータ送信部は各チャネル毎に計
測データとオフセット値の差分を出力する差動アンプと
との差動アンプにオフセット値を与えるオフセットメモ
リとを備え、キヤリプレーシロン信号が伝送されると前
記オフセットメモリにオフセット値を設定する様に構成
されている。

又、本発明の更に別の実施例によれば第１及び第２のデ
ータウェイとして光ファイバを用い情報品質の向上を図
っている。この様な実施例では各データウェイの両端に
光電変換素子及び電光変換素子を設置している。

又、本発明の更に別の実施例によれば、第１及び第２の
データウェイに音声信号を乗せ、送信機受信機間の通話
ができる様にしている。この様々実施例では、コマンド
送信部及びコマンド受信部に送受話器を設け、コマンド
送信部側の送話器から得られた音声信号を制御コマンド
に附加し、第２のデータウェイを介して、コマンド受信
側の受話器に加えるとともに、コマンド受信側の送話器
から得られた音声信号をブロック多重化レジスタに附加
し、第１のデータウェイを介して、コマンド送信側の受
話器に加える様に構成されている。

又、本発明の更に別の実施例によればセンナの追加差し
換えのみによって将来的なシステムの拡張変更に対応で
きる様にしている。即ち、この様な実施例では、データ
送信部及びデータ受信部の（９） チャネル数に予め余裕を持たせるとともに、各種センサ
をプラグインタイブとしてセンサの追カロによってチャ
ネル数の実質的な増加を図れる様に構成されている。

以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の概略を示すブロック図であシ、本発明
の伝送システムは送信ｉａ１・受信機２・光ファイノぐ
３・４によって構成されている。上記送信機１は１６チ
ヤネル毎にブロック化され九８ブロックのデータ送信部
ＤＴ１〜ＤＴ、−このデータ送信部ＤＴＩ〜ＤＴａから
パラレルに出力される計測データをシリアル化するブロ
ック多重化レジスタＢＭＲ・光ファイバ４を介して伝送
される制御コマンドを解釈して制御信号０１〜Ｃ６を出
力するコマンド受信部ＯＲ・このコマンド受信部ＣＲに
接続された送受話器Ｔ１を具備している。一方、受信機
２は１６チヤネル毎にブロック化された８ブロツクのデ
ータ受信部ＤＲＩ−ＤＲ＠・光ファイバ３を介して伝送
される計測データをパラレル化して各デー（１０） 夕送信部ＤＲｉ〜ＤＲ，に加えるブロックレジスタＢＲ
・光ファイバ４に制御コマンドを送出するコマンド送信
部ＣＴ・このコマンド送信部ＣＴに接続された送受話器
Ｔ！を具備している。

先ず計測データの流れを説明する。１６テヤネル毎にブ
ロック化された８個のデータ送信部ＤＴｒ〜ＤＴ、には
チャネル毎に合計１２８個のセンサＳ１ルＳ口８が接続
されておシ、各センサＳ１〜５１４ｇによって得られる
計測データは各データ送信部ＤＴ１〜ＤＴ・に加えられ
る。各データ送信部ＤＴＩ〜ＤＴ。

は各々１６チヤネルの計測データ中の１チヤネルを選択
し、時分割多重化してブロック多重化、レジスタＢＭＨ
に加える。ブロック多重化レジスタＢＭＲは各データ送
信部ＤＴ、　％　ＤＴ、から１チヤネルずつ加えられる
合計８チヤネルの計測データをシリアル化して光ファイ
バ３に送出し、この計測データはブロックレジスタＢＨ
に加えられる。ブロックレジスタＢＨに８チヤネル分（
即ち８ブロック分）の計測データが貯えられるとこの計
測データは各データ受信部ＤＲｊ〜ＤＲ，にパラレルに
加えられる。

各データ受信部ＤＲ重〜ＤＲ，は各々１６チヤネルの出
力Ｏｓ”・０１＊８を持っており、各々１チヤネル分の
計測データを受けつけると所定チャネルの出力０１〜０
１１に送出する。

次に、制御コマンドの流れを説明する。制御コマンドは
コマンド送信部ＣＴに対してコンソールパネルあるいは
コンピュータシステムから与えられる。この制御コマン
ドはコマンド送信部ＣＴによって所定の方式で光ファイ
バ４へ送出され、コマンド受信部ＯＲへ伝送される。コ
マンド受信部ＣＲはこの制御コマンドを解釈して制御信
号Ｃ１〜Ｃ−をデータ送信部ＤＴＩ　−ＤＴａへ加え、
データ送信部ＤＴＩ〜ＤＴｓの初期設定・ブロック選択
・チャネル選択等を行なう。

次に音声信号の流れを説明する。先ず、受信機２側から
の音声信号は送受話器Ｔ窒からコマンド送信部ＣＴに加
えられ、制御コマンドに附加されて光ファイバ４を介し
てコマンド受信部ＣＲに伝送される。コマンド受信部Ｃ
Ｒは伝送された信号中から音声信号を抽出して、これを
送受話器ＴＩに加え一オ。

（、メー′ る。送信機１側からの音声信号は送受話器ＴＩからコマ
ンド受信部ＣＲを介してブロック多重化レジスタＢＭＲ
に加えられる。ブロック多重化レジスタＢＭＲに加えら
れた音声信号は計測データに附加されて光ファイバ３を
介しブロックレジスタＢＨに伝送される。ブロックレジ
スタＢＲは伝送された信号中から音声信号を抽出し、コ
マンド送信部ＣＴを介して送受話器Ｔ２に加える。

次に更に具体化した実施例を示す。尚、第２図はコマン
ド送信部ＣＴとコマンド受信部ＣＲの構成・第３図はデ
ータ送信部ＤＴｓとブロック多重化レジスタＢＭＲの構
成を・第４図はデータ受信部ＤＲ１とブロックレジスタ
ＢＲの構成を各々示している。

先ず初期設定時はコマンド送信部ＣＴ内のコマンド多重
化レジスタ５にキヤリプレーシ胃ン信号・クリア信号・
ラッチ信号・チャネルナンバ・プロックナンノ々が制御
コマンドとしてＰＣＭ化されて書き込まれる。尚、以下
本実施例ではＰＡＭ信号は３ビツトの符号化によ、ｉ５
　ＰＣＭ化されるものとして説明する。このコマンド制
御信号は１！／光変換器６（１３） にシリアルに加えられ、ここで光信号に変換された後、
光ファイバ４を介して光／電変換器７に加えられ、ここ
で電気信号に変換されてコマンドレジスタ８に加えられ
る。コマンドレジスタ８に加えられた制御コマンドは復
調されコマンド制御部９にノ千うレルに加えられる。コ
マンド制御部９は加えられた制御コマンドを解釈して適
当なタイミングで１１ビツトの制御信号を出力する。先
ず制御信号の下位３ビツトがデコーダ１０に加えられ８
ビツトのブロック選択信号Ｃ６が作られる。このブロッ
ク選択信号ＣＩは各々データ送信部ＤＴｔ〜ＤＴ、に対
応しておシ、８ビツトのブロック選択信号Ｃ−の１本が
有効となシデータ送信部のブロック選択が行なわれる。

尚ことではデータ送信部ＤＴｓが選択されるものとする
。尚、このブロック選択信号Ｃａはデータ送信部のチャ
ネルセレクタ１１に加えられている（第３図参照）６続
いて４ビツトのチャネル選択信号Ｃ６が出力され、各デ
ータ送信部ＤＴＩ〜ＤＴ、のチャネルセレクタ１１に加
えられる。今、ブロック選択されているのはデｒ１４） −タ送信部ＤＴＩであるので、データ送信部ＤＴｔ内の
チャネルセレクタのみが有効に動作し、マルチプレクサ
１２を切シ換えることによシチャネル選択を行なう。尚
ここマは第１チヤネルが選択されるものとする。又チャ
ネルセレクタ１１の出力は４人力１６出力のデコーダＤ
ＥＣに加えられておシ、このデコーダＤＥＣの出力によ
ってスイッチＳＷＩ　・オフセットメモリＭ！が選択さ
れる。続いてクリヤ信号Ｃ５・オフセット値設定信号Ｃ
Ｉ　・スイッチ切換信号Ｃ！が出力される。クリヤ信号
Ｃ３が加えられることによりオフセットメモリ１１４＋
ｎクリアされ、オフセット値設定信号ＣＩが加えられる
ことにより基準信号発生器１３はアース電位を選択する
。続いてスイッチ切シ換え信号Ｃ！が加えられることに
よシスイッチＳＷＩはノーマルオープン端子、即ち基準
信号発生器１３を選択し、その結果差動アンプＯＡＩの
１方の入力にはＯｔ位が加えられる。差動アンプＯＡ１
の他方の入力にはクリアされているオフセットメモリＭ
１の内容がデジタル／アナログ変換器ＤＡ、から加えら
れているので差動アンプＯＡ＋の出力は０電位となる。

この差動アンプＯＡ１の出力はアナログマルチプレクサ
１２を介してアナログ／デジタル変換回路１３に加えら
れ１２ビツトのＰＡＭ信号に場れる。この時コマンド制
御部９からオフセットメモリＭ１にラッチ信号Ｃ番が加
えられ、オフセットメモリＭ１にＰＡＭ信号がラッチさ
れ、オフセットメモリＭ１の内容は「０」とがる。続い
てスイッチ切シ換え信号Ｃ重がスイッチＳＷｔ側に加え
られ、スイッチＳＷＩはノーマルクローズ端子即ち図示
の如くセンサＳ１を選択する。センサＳ１からは計測デ
ータが加えられてお杉、この計測データはブリッジ回路
Ｂｌ　　・アンプＡ、　　・スイッチＳＷ１を介して差
動アンプＯＡ、に加えられ、オフセットメモリＭ１の内
容をアナログ化した信号との差分が差動アンプＯＡ＋か
ら出力される。この差動アンプＯＡ、の出力はアナログ
マルチプレクサ１２を介してアナログ／デジタル変換器
１３に加えられ、１２ビツトのＰＡＮ信号として出力さ
れる。この時オフセットメモＩＪ　’　Ｍ　１にラッチ
信号Ｃ４が加えられ、ＰＡＭ信号の値がオフセット値と
してオフセットメモリに加えられる。このようにセンサ
Ｓ１からの計測データによシオフセット値を設定するの
は次の様な理由による。即ちセンサから得られる入力信
号のレベルはセンサの種類によって様々なものがある。

第５図（ａ）は入力信号のし堅ルが高いものを、第５図
（′ｂ）は入力信号のレベルが低いものを示す。そとで
本発明は入力信号のレベルによってオフセット値を決定
し、１２ビツトのＰＡＭ信号の伝送レンジを有効に利用
している。又、オフセットメモリＲ１１ｔはバックアッ
プ電源を具備しておシ、一度オフセット値を設定される
と以抜書き換えられるまでその値を保持する。尚、上記
においては第１ブロツクの第１チヤネルの初期設定をす
る場合を例として説明したが、他ブロック・他チャネル
の場合もコマンド送信部ＣＴ内のコマンド多重レジスタ
５に加えられるチャネルナンバ・ブロックナンバが異な
るのみで、それ以外は全く同様である。

次に計測データの伝送に関して説明する。尚、ここでは
第１ブロツク・第１チヤネルのセンサ８＋から得られを
計測データの伝送を例として説明するが、他ブロック・
他チャネルに関しても全く同様である。

先ず、伝送に関するブロックシーケンス・チャネルシー
ケンスを予め決定しておき、それに従ってコマンド送信
部ＣＴ内のコマンド多重化レジスタ５に加えるべきチャ
ネルナンバのシーケンス・ブロックナンバのシーケンス
が決定される。又、計測データの伝送モードではキャリ
ブレーション信号・クリア信号・ラッチ信号等は加えら
れない。

コマンド多重化レジスタ５に加えられたチャネルナンバ
・ブロックナンバは上述した初期設定時と同様にしてコ
マンド受信部ＣＲに送られ、コマンド制御ｓ９に加えら
れる。制御コマンドとしてキャリブレーション信号・ク
リア信号・ラッチ信号は伝送されてとないので、コマン
ド制御部９からはチャネル選択信号Ｃ５とデコーダ１０
を介し２てブロック選択信号Ｃ６のみが有効なものとし
て出力され、このチャネル選択信号Ｃｓとブロック選択
信号Ｃ６によって第１ブロツクの第１チャネルが選択さ
れる。センサＳ１から加えられた計測データはブリッジ
回路Ｂ１　・アンプＡＩ介してスイッチＳＷ１に加えら
れる。この時スイッチ１はノーマルクローズ端子を選択
しているので、計測データはスイッチＳＷ１を介して差
動アンプＯＡ１に加えられる。差動アンプＯＡ、はオフ
セットメモリＭ。

内のオフセット値を基準とした計測データを出力し、こ
の計測データはアナログマルチプレクーｙ’１２を介し
てアナログ／デジタル変換器１３に加えられ、１２ビツ
トのＰＡＭ信号として出力される・このＰＡＭ信号は３
ビツトの符号化により　ＰＣＭ化されチャネル多重化レ
ジスタ１４に保持される。この時チャネルセレクタ１１
からは４ビツトのチャネル番号が加えられ、このチャネ
ル番号もＰＣＭ化されてチャネル多重化レジスタ１４に
保持される。

又、同時にヘッドマーク発生回路１５から４ビツトのへ
ラドマークが発生され、このヘッドマークもチャネル多
重レジスタに保持される。チャネル多重化レジスタ１４
はヘッドマークとして４ビツト・チャネル番号として１
２ビツト・計測データとして３６ビツトの容量を持つパ
ラレルイン／シリアルアウトタイプのシフトレジスタで
アシ、カウンタＣＴからシフトクロックを加えられる毎
に右シフトする様になされている。尚、カウンタＣＴは
オーシレータＯＣの発振クロック（この発振クロックは
ブロック多重化レジスタ１６をシフトアウトする為に使
用される）を１６分周１ルものである。チャネル多重化
レジスタ１４からシフトアウトされた計測データはブロ
ック多重化レジスタ１６に加えられる。このブロック多
重化レジスタ１６は４ビツト・８ビツト・６ビツトの３
領域を持つパラレルイン／シリアルアウトタイプのシフ
トレジスタでメジ、最初の４ビツト領域がヘッドマーク
に・次の８ビツト領域が計測データに・最後の６ビツト
が音声領域に割シ当てられている。各領域について説明
すると以下の如くなる。先ず最初の４ビツトにはへラド
マーク発生回路１５によって発生されたヘッドマークが
書き込まれ、このヘッドマークは受信機２側でブロック
識別をする為に用いられる。従ってこのヘッドマークは
他のブロックが選択されている時は他ブロックによって
書き込まれる。又、ヘッドマーク発生回路１５はチャネ
ル多重化レジスタ１４・ブロック多重化レジスタ１６に
対して、各々１巡する毎にヘッドマークを書き込む。チ
ャネル多重化レジスタ１４はブロック多重化レジスタ１
６が１巡する毎に１シフトされるのでめるから、チャネ
ル多重化レジスタ１４に１回ヘッドマークが書き込まれ
る間にブロック多重化レジスタには５２回へラドマーク
が曹き込まれることになる。

次の８ビツトの計測データの為の領域は１ビツトずつ８
個のデータ送信部に割シ当てられており、データ送信部
ＤＴＩからの計測データはその第１ビツト目に誉き込ま
れる。又その第２ビツト目以下は他ブロックのデータ送
信部ＴＤ、〜ＴＤ、によって書き込まれるがそれらのブ
ロックは選択されていないのでデータとしては有効でな
い。

又、最後の６ビツトの音声領域に関しては後に一括して
説明する。

ブロック多重化レジスタ１６の内容はオーシレータＯＣ
の発振クロックによってシフトアウトされ、電／光変換
器１７によって光信号として光ファイバ３に送出される
。ブロック多重化レジスタ１６が１巡する毎にカウンタ
ＣＴからシフトクロックがチャネル多重化レジスタ１４
に加えられ、ブロック多重化レジスタ１６が５２巡する
とチャネル多重化レジスタ１４内のへラドマーク・チャ
ネル番号・計測デー掲は受信機２側に伝送されたことに
なる。

この様にして伝送されたデータは光ファイ／４３から光
／電変換回路１８によって電気信号に変換され、分枝し
てクロック発生回路１９とブロックレジスタ２０に加え
られる。このクロック発生回路１９は例えば微分回路等
を備えておシ、入力信号の変化によってシフトクロック
を作成し、このシフトクロックはブロックレジスタ２０
に加えられる。このブロックレジスタ２０はシリアルイ
ン／パラレルアウトタイプのシフトレジスタでｓｂ、シ
フトクロックが加えられる毎にヘッドマーク（４ビツト
）・計測データ（８ビツト）・音声信号（６ビツト）が
順次シフトインされる。ブロックレジスタ２０の上位４
ビツトは例えばデコーダ等を附加されることによってヘ
ッドマーク検出部２１として使用されておシ、このヘッ
ドマーク検出部２１にヘッドマークがシフトインされる
とヘッドマーク検出部２１からヘッド検出信号ＨＤが出
力される。このヘッド検出信号ＨＤはブロック化された
データ受信部ＤＲ，−ＤＲｓに加えられておシ、このヘ
ッド検出信号器によって有効とされたデータ受信部のみ
が有効な受信動作を行なう。更に具体的に述べると、こ
のヘッド検出信号ＨＤｔ−ｊチャネルレジスタ２２のシ
フトインクロックと定義されておシ、このシフトインク
ロックによってチャネルレ・クスタ２２はシフト動作を
行なう。即ち、ヘッド検出部２１からは８ビツトのヘッ
ド検出信号ＨＤが出力されておジ、とのヘッド検出信号
器は各々データ受信部ＤＲ＋−ＤＲｓ内のチャネルレジ
スタ２２に１ビツトずつシフトインクロックとして加え
られている。現在はデータ送信部ＤＴ１から伝送された
ヘッドマークがヘッド検出部２１に入っているのである
から、ヘッドマーク検出部２１からデータ受信部ＤＲｓ
内のチャネルレジスタ２２に加えられるヘッド検出信号
器のみが有効なシフトインパルスとなシ、他のデータ受
信部ＴＲ，〜ＴＲａ内のチャネルレジスタに加えられる
ヘッドマーク検出信号は有効なシフトインクロックとは
ならず、従ってデータ受信部ＤＲＩ内のチャネルレジス
タ２２のみにブロックレジスタ２０のデータ領域の先頭
ビットから出力された計測データがシフトインされる。

尚、この時同時にブロックレジスタ２０から６ビツトの
音声信号がパラレルアウトされるがこれに関しては後で
一括して説明する。

チャネルレジスタ２２はチャネル多重化レジスタ１４と
対応したシリアルイン／パラレルアウトタイプのシフト
レジスタであシ、先頭ビットから順次４ビツトのヘッド
マーク領域・１２ビツトのチャネル番号領域・３６ビツ
トの計測データ領域、合計して５２ビツトの容量を持っ
ている。

チャネルレジスタ２２はヘッド検出信号ＨＤをシフトイ
ンクロックとしてシフト動作を行ない、へラドマーク検
出回路２１はブロックレジスタ２゜が１巡する毎にヘッ
ド検出信号ＨＤを出力するのでおるから、ブロックレジ
スタ２０が５２巡する毎にチャネルレジスタ２２は１巡
する。即ち、ブロックレジスタ２０が５２巡する毎にチ
ャネル多重化レジスタ１４内のへラドマーク・チャネル
番号計測データがチャネルレジスタ２２に移されること
になる。

チャネルレジスタ２２に５２ビツト分のデータが揃うと
、即ちチャネルレジスタ２２の上位４ビツトにヘッドマ
ークがくるとチャネルレジスタ２２の内容はノ千うレル
アウトされる。

先ず、ヘッドマークによって次段以降はチャネルレジス
タ２２にデータが揃ったことを知シ、動作可能となる。

又チャネル番号は復号化され４ビツトのＰＡＭ信号とし
てチャネル判別回路２３に加えられる。チャネル判別回
路２３はこのＰＡＭ化されたチャネル番号によってチャ
ネル判別をし、メモリＭＥ、〜避重、のいずれかにライ
トストローラ信号を加える。現在はセンサＳＩから得ら
れた計測データがチャネルレジスタ２２から読み出され
ているのであるから、メモリＭＥｔに対してライトスト
ローラ信号が加えられることになる。又、計測データも
復号化され１２ビツトのＰＡＭ信号として出力され、こ
の場合はメモリＭｌｉ１に記憶される。

又このＰＡＭ化された計測データは同時に外部にデジタ
ルアウトしてもよい。

メモリＭＥ　Ｉの次段にはデジタル／アナログ変換回路
ＤＡＯ，が設けられておシ、メモリＭＥ＋に記憶された
計測データはここで復調されて、アナログ化された計測
データがバッファアンプＢＵＡ　、に加えられる。との
バッファアンプＢＵＡ　ｔは第１チヤネルの計測データ
のマツチングをとる為のものである。具体的にはバッフ
ァアンプＢＵＡ　＊はインピーダンス調整・出力形態の
調整（例えば電圧信号として出力するか電流信号として
出力するか等）・フルスパンの調整・ゲイン調整・ゼロ
調整等を行なうものであシ、ここにバッファアンプが設
けられているのは、本発明の計測データの伝送システム
を製品として標準化されたものとする為には各釉セ／す
類・各種要求の異なる信列に適応する必要があることに
基く。このバッファアンプＢＵＡＩに加えられた計測デ
ータはバッファアンプＢＵＡ　１で各種マツチングとら
れ、第１チヤネルの計測データＣＩとして計測室に送ら
れる。尚、上記においてはデータ送信部ＤＴＩの第１チ
ヤネルの計測データを伝送する場合を例に説明したが他
チャネル・他ブロックの計測データを伝送する場合も同
様であシ、制御コマンドとして伝送するチャネルナンバ
・ブロックナンバが異なるのみでおる。従って各チャネ
ル毎に接続されるセンサの種類・各チャネル毎の計測デ
ータの型装置・各チャネル毎の計測データの周波数特性
等によシ、予めプロソクシーケ／ス・チャネルシーケン
スを設定しておくことによシ、必要な計測データを適宜
伝送することができる。

次に送信機１と受信機２間の通話に関し説明する。

先ず、受信機２側からの音声信号は送受話器Ｔ２から力
０えられ、音声アンプｖＡ２で増幅された後アナログ／
デジタル変換回路２４に加えられる。この音声信号はア
ナログ／デジタル変換回路２４でＰＡＭ化はれる。コマ
ンド多重化レジスタ５は音声信号を送信する６ビツト領
域５１を持っておシ、この領域５１にＰＡＭ化された音
声信号がＰＣＭ化されて書き込まれる。領域５１に書き
込まれた音声信号はコマンド多重化レジスタ５から制御
コマンドがシフトアウトされるのに続いてシフトアウト
され、電／光変換器６・光ファイバ４・光／電変換器７
を介して、コマンドレジスタ８にシフトインさ′れる。

とのコマンドレジスタ８も音声信号の為の６ビツトの領
域８１を備えておシ、伝送された音声信号はこの領域８
１に書き込壕れる。領域８１に書き込まれた音声信号は
コマンドレジスタ８から制御コマンドがパラレルアウト
されるのと同時にパラレルアウトされ、デジタル／アナ
ログ変換回路２５で復号化され音声アンプＶＡ、で増幅
されて送受話器ＴＩに加えられる。

次に送信機１側からの音声信号は送受話機Ｔ１から加え
られ、音声アンプＶＡ＋で増幅された後アナログ／デジ
タル変換回路２６に加えられ、ここでＰＡＭ化される。

ブロック多重化レジスタ１６は音声信号を送信する為の
６ビツトの領域１６１ヲ持っており、この６ビツトの領
域１６１にＰＡＭ化された音声信号がＰＣＭ化されて書
き込まれる。

この領域１６１に書き込まれた音声信号はブロック多重
化レジスタ１６から４測データがシフトアウトされるの
に続いてシフトアウトされ、電／光変換器１７・光ファ
イバ３・光／電変換器１８を介してブロックレジスタ２
０に加えられる。ブロックレジスタ２０は音声信号を受
信する為の６ビツトの領域２０１全持っておシ、伝送さ
れた音声信号はこの６ビツトの領域２０１に書き込まれ
る。この領域２０１に書き込まれた音声信号はブロック
レジスタ２０から計測データがノクラレルアウトされる
のと同時にパラレルアウトされ、デジタル／アナログ変
換回路２７で復号化され、音声アンプＶＡ、で増幅され
て送受話器Ｔ２に加えられる。

以上説明した様に本発明に係る計測データの伝（２９） 送システムはチャネル数がいか様に増えても２本のデー
タウェイを用いるのみであるので本発明によれは極めて
軽髪で取多扱いの容易なシステムを提供できる。又、本
発明によればデータ送＠機側の制御をデータ受信側で集
中管理できるので、データ受信機側の要求を満足させる
伝送システムを自由に構成することができる。即ち、本
発明によれば、チャネル毎の伝送シーケンスの制御や・
チャネル毎のオフセット値の制御をデータ受信側で自由
に設定できるので、特性の相違する各種センサを自由に
用いたシステムを自由に設計することができる。更に、
本発明においてはチャネルが所定数毎にブロック化され
ているので、本発明によればチャネル数が増大しても時
分割多重化に伴う伝送遅延を最低限におさえることがで
きる。更に、本発明においては、各種センサがプラグイ
ンタイブであるので、伝送チャネル数に余裕がある限少
、センサの追加変更の要求が生じた場合でも、センサの
接続・オフセット値の設定変更及び伝送シーケンスの変
更を行なうのみで上記要求に応じるこ／ｑｎ”＋ とができる。父、本発明においては伝送路が光ファイバ
で構成されているのでその情報品質は極めて勝れている
。又、本発明によれば、伝送回線の新たな追加なしで、
両局間の通話ができるので、計測データと制御コマンド
の交信のみでは得られ斤い微妙な指示が行なえる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
２図はコマンド送信部とコマンド受信部の回路図であり
、第３図はデータ送信部の回路図であり、第４図はデー
タ受信部の回路図でおる。 第５図（、）　（ｂ）は入力信号とオフセット値の関係
を示す図。 １・・・受信機、２・・・送信機、３・４・・・光ファ
イバ、ＤＴ、　−ＤＴ、・・・データ送信部、ＤＲＩ　
−ＤＲａ・・・データ受信部、ＣＴ・・・コマンド送信
部、ＣＲ・・・コマンド受信部、Ｔ１　・Ｔ、・・・送
受話器、ＢＭＲ・・・ブロック多重レジスタ、ＢＲ・・
・ブロックレジスタ、Ｓ１〜Ｓ□６・・・センサ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数チャネルの計測データをデータウェイを介し
   て送信機から受信機に伝送する計測データの伝送システ
   ムにおいて、前記計測データを前記送信機から前記受信
   機に伝送する第１のデータウェイと制御コンドを前記受
   信機から前記送信機に伝送する第２のデータウェイを具
   備するとともに、前記送信機は前記複数チャネルの計測
   データをチャネル毎に時分割多重化して前記第１のデー
   タウェイに送出するデータ送信部と前記第２のデータウ
   ェイを介して送られる制御コマンドを解釈して前記デー
   タ送信部に制御信号を加えるコマンド受信部を具備し、
   前記受信機は前記第１のデータウェイを介して時分割多
   重化して送られる計測データを所定のチャネルに出力す
   るデータ受信部と前記第２のデータウェイに前記制御コ
   マンドを送出するコマンド送信部を具備し、前記第２の
   データウェイを介して前記コマンド送信部から前記コマ
   ンド受信部に伝送される制御コマンドによって前記デー
   タ送信部を制御する計測データの伝送システム。
2. （２）前記制御コマンドの一部にチャネル選択情報を与
   え、前記データ送信部はこのチャネル選択情報を解釈し
   た前記コマンド受信部から供給される前記制御信号によ
   シ前記計測データを選択する特許請求の範囲第（１）項
   記載の計測データの伝送システム。
3. （３）前記データ送信部及び前記データ受信部は所定チ
   ャネル数毎にブロック化され、データ送信部の各ブロッ
   クからパラレルに出力される計測データを前記第１のデ
   ータウェイを介して前記データ受信部にシリアルに伝送
   し、シリアルに伝送された前記計測データを前記データ
   受信部の各ブロックにパラレルに加える特許請求の範囲
   第（２）項記載の計測データの伝送システム。
4. （４）前記制御コマンドの一部にチャネル選択情報とと
   もにブロック選択情報を与え、前記データ送信部はこの
   チャネル選択情報とブロック選択情報を解釈した前記コ
   マンド受信部から供給される前記制御信号によシ伝送さ
   れるべき計測データを選択する特許請求の範囲第（３）
   項記載の計測データの伝送システム。
5. （５）前記データ送信部は各チャネル毎に計測データと
   オフセット値の差分を出力する差動アンプとこの差動ア
   ンプにオフセット値を与えるオフセットメモリを具備す
   るとともに、前記制御コマンド１の一部にキャリブレー
   ション信号を与え、前記コマンド受信部にキャリブレー
   ション信号が伝送されると前記オフセットメモリにオフ
   セット値を設定する特許請求の範囲第１項・第２項・第
   ３項又は第４項記載の計測データの伝送システム。
6. （６）　　前記第１及び第２のデータウェイを光ファイ
   バで構成した特許請求の範囲第１項・第２項・第３項・
   第４項又は第５項記載の計測データの伝送システム。
7. （７）前記第１及び第２のデータウェイに音声信号を乗
   せる特許請求の範囲第１項・第２項・第３項・第４項・
   第５項又は第６項記載の計測データの伝送システム。
8. （８）前記データ送信部の各チャネルに計測データを加
   える各種センサをプラグインタイブとした特許請求の範
   囲第１項・第２項・第３項・第４項・第５項・第６項・
   又は第７項記載の計測データの伝送システム。