JPS5843787B2

JPS5843787B2 - 印字状態検査装置

Info

Publication number: JPS5843787B2
Application number: JP53085546A
Authority: JP
Inventors: 寛林
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1983-09-29
Also published as: JPS5513453A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、印字状態検査装置に関する。

印字装置を長い間使用すると印字リボンがうずくなって
印字された文字などが不鮮明になったりする場合がある
。

また、印字ヘッドが傾いていたり、印字圧が低かったり
しても明瞭な印字を期待することはできない。

この発明は、常に鮮明な字などが印字されるよう、印字
された字などの濃度、品質を検査することにより、印字
装置の印字リボン、印字ヘッドの状態を監視するための
、印字状態検出装置を提供するものである。

この発明による印字状態検査装置は、印字された字など
の濃度および品質を検査する装置であって、印字された
字などを走査してその画像信号を出力する撮像装置、こ
の画像信号をそれぞれ異なる基準レベルでレベル弁別し
かつ符号化することにより、濃度に応じたレベル分離デ
ータ信号を出力する複数のレベル弁別、符号化装置、複
数のレベル弁別、符号化装置のうちのいずれか所定のも
のから出力されるレベル分離データのうちの印字有を示
すデータの数を、水平−走査ごとに計数し計数値が第１
の所定数以上の場合にその走査線を有効とする計数手段
、走査線が有効とされた場合に、その走査線に関する各
レベル弁別、符号化装置のレベル分離データをそれぞれ
別個の場所にストアするメモリ、有効とされた走査線が
第２の所定数以上連続して出現するかどうかを検査し、
第２の所定数以上連続しない場合にメモリにストアされ
たデータをクリヤし、所定数以上連続した場合にはメモ
リにストアされたデータを状態検査すべきレベル分離デ
ータと判定する手段、およびすべきものであると判定さ
れたレベル分離データによるデータ・パターンと所要の
パターンとを比較することにより印字状態を判定する手
段を備えていることを特徴とする。

この発明では、印字された字などの画像信号を複数の異
なる基準レベルでレベル弁別して濃度ニ応じたレベル分
離データを得、これらのレベル分離データによるデータ
・パターンと所要のパターンとを比較しているから、印
字された文字や数字が鮮明であるか、濃度かうすいか、
品質が不良か、判読不可能かなどを検査することができ
、印字状態の常時の連袂が可能となる。

また、複数のレベル弁別、符号化装置のうちのいずれか
所定のもの。

たとえば目視判読可能な最低限の濃度レベルを基準レベ
ルとするレベル弁別、符号化装置から出力されるレベル
分離データのうちの印字有を示す（すなわち基準レベル
よりも濃度の高い）データの数を、撮像装置の水平−走
査ごとに計数し、その走査線のデータが有効かどうかを
判定している。

このことにより、雑音のみを含み印字された字などを表
わしていない走査線のデータを排除している。

そして計数値が第１の所定数以上で有効と判定された走
査線に関する各レベル分離データのみをメモリにストア
しているので、雑音にもとづく不要なデータのストアの
ためにメモリの記憶場所が占められてしまうことがなく
、メモリの記憶容量を少なくすることができる。

さらにこの発明においては、有効とされた走査線が第２
の所定数以上連続して出現するかどうかを検査しており
、第２の所定数以上連続しない場合には判定すべき字な
どが印字されているのではなくて何らかの汚れなどがあ
るものとみなしてメモリのデータをクリヤしているから
、このような汚れにもとづく誤判定を排除することがで
きるとともに、メモリの記憶場所の節約を図ることがで
きる。

そうして、所定数以上連続した場合にのみメモリにスト
アされたデータを状態検査すべきレベル分離データであ
ると判断しているから、判定すべき字などのみを正しく
判定の対象とすることが可能であり、メモリの容量は判
定すべき字などを表わすデータのみをストアしうるもの
で足りる。

以下、この発明の実施例を、現金自動預金機、支払機そ
の他の記帳機に内蔵されている印字装置によって印字さ
れた通帳の印字状態検査に適用した場合について詳しく
説明する。

第１図において、通帳５０は、おもておよびうら表紙５
２ａ、５２ｂの内がわに印字用紙５３が綴じられてな
る。

印字用紙５３には、目付、払戻し金額、預り金額、およ
び差引残高を印字すべき欄が設けられている。

また、所定の余白部分にはページ数をあられすアラビヤ
数字５４が印刷されている。

印字された数字などの検査は、日付、各金額欄のすべて
の数字などについて行なうことが好ましいが、通常、同
一印字リボン、同一印字ヘッドを用いてすべての欄が印
字されるから、１つの印字欄の検査で足りる。

以下の例では日付欄に印字された数字などの濃度および
品質を検査する。

第２図は、現金自動預金機、支払機その他の記帳機内に
設けられている通帳搬送路６０を示している。

こ５では搬送路６０は上下方向にのびているものとする
。

搬送路６０は、ローラ６１と、ローラ６１に掛けられた
ベルト６２とから構成され、通帳５０はベルト６２間に
挾まれた状態で矢印Ｃ方向（下方とする）に搬送される
。

この搬送路６０にのぞんで搬入口から搬送方向に向って
、操作素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤという
）６３．６４、および通帳位置検出スイッチ６５．６６
が順次配置され、かつ適当な高さ位置に印字ヘッド６７
が設けられている。

ＣＣＤ６３はページ数をあられす数字５４を読取るもの
であって、通帳５０の搬送にともない数字５４が通過す
る巾方向位置に設けられている（第３ｂ図参照）。

ＣＣＤ６４は日付欄に印字されている数字などを読取る
ものであって、日付欄にそう巾方向位置に設けられてい
る。

検出スイッチ６５は、搬送されてきた通帳５０の印字用
紙の最下桁の最下位部分がＣＣＤ６４と対向したときに
通帳５０の最下端を検出する高さ位置にあり（第３ａ図
参照）、後述するように印字行の位置決め動作において
は、このスイッチ６５の検出信号が出力された時点から
ＣＣＤ６４による読取りが開始される。

検出スイッチ６６は同印字用紙の最上行の最上位部分が
ＣＣＤ６４と対向したときに通帳５０の最下端を検出す
る位置にあり（第３ｃ図参照）、印字行位置決め動作に
おいては、このスイッチ６６の検出信号が出力されるま
でＣＣＤ６４による読取りが続行していればこの検出信
号によって上記読取りが停止され′る。

ＣＣＤ６４は、この実施例では２５６ビツト１列の一次
元素子であるが、２５６ビツト×４などの二次元素子を
用いることも可能である。

さらに、撮像素子としてはパケット・ブリゲート素子Ｂ
ＢＤやホトダイオードを用いてもよく、さらにこれらが
マトリクス状に配列されてなりかつ水平走査および垂直
走査回路によって駆動され、通帳５０の印字面を水平、
垂直方向に順次読出す二次元撮像素子を用いることもで
きる。

通帳位置検出スイッチ６５．６６としては光電スイッチ
、マイクロ・スイッチなどを採用しうる。

さて、通帳の日付欄には、「５２−１０−１０Ｊ１’−
５２−１０−１１Ｊ、「５２−１１−２３」などのよう
に、年、月、日をあられす数字とこれらの数字をつなぐ
バーとが各行ごとに必ず印字されており、（第１図、第
６図参照）、また印字行位置決めののちには同様な数字
など印字されるが、この実施例では便宜的に年と月およ
びこれらをつなぐバーのみをＣＣＤ６４で読取るものと
する。

第４図にｌ’−５２−１１ＪをＣＣＤ６４で読取った場
合のモデルが示されている。

方形の鎖線Ｅで示される範囲がｌ−５２−１１Ｊを認識
するために必要な検知領域である。

領域Ｅの横り方向が２５６に分割されその各分割点がＣ
ＣＤ６４の１ビツトに相当する。

Ｌ＝１０ｍｍとすれば１ビット当り０．０４ｍｒｒｔの
解像度が得られる。

これはレンズ７１（第６図参照）を用いることにより充
分達成し得る。

縦り方向には３０〜６０回程度走査される。この走査回
数は通帳５０の搬送速度と、横方向への走査速度によっ
て適宜に定めるとよい。

ＣＣＤ６４による印字面の１走査は、第５図に示すよう
に時間Ｔ３の周期で行なわれる。

走査周期Ｔ３内には走査期間Ｔ１と休止期間Ｔ２とがあ
り、走査期間Ｔ１内でたとえば走査線Ｓ１の走査が完了
し、休止期間Ｔ２経過後次の走査期間Ｔ１で次の走査線
Ｓ２にそう走査を行ない、通帳５０の搬送にともない順
次各走査線にそって走査していく。

第６図において、通帳挿入検出器７４は搬送路６０の通
帳挿入口付近に設けられた充電スイッチなどからなるも
のであり、その検出信号は中央演算処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）７０および通帳搬送装置７８に送られる。

通帳搬送装置７８は通帳挿入検出信号が入力すると、ロ
ーラ６１を駆動して通帳５０を搬送路６０上を搬送する
。

搬送開始後においては搬送装置７８はＣＰＵ７０によっ
て制御される。

送り量計数装置７５は、ローラ６１の軸に設けられた回
転トランスデユーサからなるもので、たとえば通帳５０
の搬送速度に比例した周波数の一連のパルスを発生する
。

このパルスはＣＰＵ７０に送られる。

通帳位置検出器７６は上述の検出スイッチ６５．６６を
含み、これらの位置検出信号はＣＰＵ７０および駆動回
路７７に送られる。

駆動回路７７は三相クロック・パルスと第５図に示す走
査サイクル信号とを出力し、ＣＣＤ６４を駆動する。

ＣＣＤ６４からは駆動回路７７の三相クロック・パルス
毎に各ビットのデータが取出され、各走査期間Ｔ１毎に
各走査線Ｓ１・・・Ｓｎ・・・にそう画像の時系列信号
が出力される。

この時系列信号は画像増巾器７２で増巾されたのち画像
信号■Ｏ８として処理回路７３に送られる。

処理回路７３は画像信号■Ｏ８に対して後に詳述する処
理を行なう。

この処理のために、駆動回路７７から三相クロック・パ
ルスに同期した基準タイミング信号ＳＴＲ，および走査
サイクル信号に同期した画像入力信号ＩＮＴが処理回路
７３に送られている。

メモリ８０には、データ・パターン・エリヤとモデル・
パターン・エリヤとカする。

データ・パターン・エリヤには、第７図に示すように開
始フラグＦ１として使用する記憶場所、連続走査回数計
数用カウンタＦ２として使用する記憶場所、および後述
するように４段階のレベルに分離された各データＣＭＤ
Ｉ、ＣＭＤ２゜ＣＭＤ３、ＣＭＤ４を記憶するデー
タ・エリヤＣＭＡＩ、ＣＭＡ２、ＣＭＡ３、ＣＭ
Ａ４が設けられている。

これらの各データ・エリヤＣＭＡ１〜ＣＭＡ４は、１つ
の検知領域Ｅの全データを記憶しうる容量２５６ビツト
×（３０〜６０）を有している。

モデル・パターン・エリアには、判定の標準となる日付
欄に印字される数字のモデル・パターンがあらかじめ設
定されている。

メモリ８０としては、コアメモリ、リード・オンリ・メ
モリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモｌ）（ＲＡ
Ｍ）などが用いられ、モデル・パターンはコアメモリま
たはＲＯＭに、データ・パターンはコアメモリまたはＲ
ＡＭにそれぞれストアするとよい。

表示装置７９はパターン判別結果および印字濃度、品質
検査結果を表示するのに用いられ、詳細は後述する。

第８図には、処理回路７３の具体的構成が示されている
。

タイミング・パルス発生回路９０は駆動回路７７からの
画像入力信号ＩＮＴおよび基準タイミング信号ＳＴＲに
もとづいて、３種類のタイミング・パルスＴＰ１．ＴＰ
２．ＴＰ３を発生する。

第９図に示すようにタイミング・パルスＴＰ１は信号Ｓ
ＴＲに同期した信号であり、タイミング・パルスＴＰ２
はパルスＴＰ１よりも半周期だけ位相が遅れた信号であ
る。

また、タイミンク・パルスＴＰ３はパルスＴＰ２の８個
毎にパルスＴＰ１と同期して出力される。

これらのタイミング・パルスＴＰ１〜ＴＰ３はいずれも
入力信号ＩＮＴが“Ｈ“レベルにある間（走査期間Ｔ１
）だけ出力される。

さて、画像増巾器７２からの画像信号■Ｏ８はレベル多
重分離用のレベル弁別器１０１，１０２゜１０３．１０
４に送られる。

各レベル弁別器１０１〜１０４はそれぞれ異なる基準レ
ベルＶＴ１。

ＶＴ２、ＶＴ３、ＶＴ４をそれぞれ有し、画像信号
ｖＯ８をこれらの基準レベルＶＴＩ〜ＶＴ４でレベル弁
別して符号化し、かつ反転してレベル分離信号ＣＭＶ１
、ＣＭＶ２、ＣＭＶ３、ＣＭＶ４として出力する
。

第９図には、第４図の走査線Ｓ１にそう画像信号ＶＯ３
１と走査線Ｓｎにそう画像信号ＶＯ８ｎとが示されてい
る。

画像信号■Ｏ８は白い部分に対してはそのレベルが高く
、黒い部分の濃度が濃くなるほどレベルが低くなる。

走査線Ｓ１に宅う部分には黒い部分はなくすべて白いか
ら、画像信号ＶＯ３１は均一に高いレベルの信号となっ
ている。

走査線Ｓｎは印字されている部分を横切っているから、
画像信号ＶＯ８ｎのレベルは印字の濃度に応じて変動し
ている。

画像信号ＶＯ８ｎの低いレベルの部分のうちＺｌで示す
部分は急激にレベルが低下し黒レベルに近づいているか
ら、はっきりと印字されている部分を示している。

これに対して、Ｚ２で示す部分は信号ＶＯ８ｎのレベル
が緩慢に変化している。

この部分Ｚ２は印字が不明確であることを示しており、
たとえば印字リボンが薄くなってその印字能力が減退し
ていたり、印字された部分を指などで擦った結果印字の
輪郭が不明確になってしまった場合などにあられれる。

レベル弁別器１０１〜１０４の各基準レベル■Ｔ１〜ｖ
Ｔ４は、ＶＴ４＞ＶＴ３＞ＶＴ２＞ＶＴｌの関係にあり
、かつ基準レベルＶＴ４は画像信号■Ｏ８の白レベルよ
りも低い。

基準レベルＶＴＩによってレベル弁別されたレベル分離
信号ＣＭＶ１は最も濃度の高い分割点による画像を表わ
し、信号ＣＭＶ２は基準レベルＶＴ２に対応する濃度よ
りも高い濃度の分割点による画像を表わしている。

同様に、他の信号ＣＭＶ３、ＣＭＶ４は、基準レベル
ｖＴ３．ｖＴ４に対応する濃度よりも濃い分割点による
画像をそれぞれ表わしている。

基準レベルＶＴ３は印字された数字などを目視して判読
可能な濃度に対応するレベルに設定され、基準レベルＶ
Ｔ３に対応する濃度よりも濃い画像のみが目視判読可能
であるから、その意味でレベル分離信号ＣＭＶ３は臨界
的な信号として利用される。

各レベル弁別器１０１〜１０４からのレベル分離信号Ｃ
ＭＶ１〜ＣＭ′ｖ４はＡＮＤゲート１０５に送られる。

ＡＮＤゲート１０５は画像入力信号ＩＮＴによって制御
されており、信号ＩＮＴが“Ｈ“レベルの場合にそのゲ
ートが開かれるので、この間に各レベル分離信号ＣＭＶ
１〜ＣＭＶ４はＡＮＤゲート１０５を経て、次階の端縁
修正回路にそれぞれ送られる。

端縁修正回路は、直列入力直列出力形式の２５６ビツト
・シフト・レジスタが４列に並べられたシフト・レジス
タ群１１１．１１２，１１３，１１４と、これらのシフ
ト・レジスタ群１１１〜１１４に含まれる４つのシフト
・レジスタの各出力のＡＮＤ論理をとるＡＮＤ回路１１
５とから構成されている。

各シフト・レジスタ群１１１〜１１４において、第１シ
フト・レジスタの出力端Ｌｆ−ＯＵＴ１は第２シフト・
レジスタの入力端子ＩＮ２に、第２シフト・レジスタの
出力端子０ＵＴ２は第３シフトレジスタの入力端子ＩＮ
３に、第３シフト・レジスタの出力端子０ＵＴ３は第４
シフト・レジスタの入力端子ＩＮ４にそれぞれ接続され
ている。

シフト・レジスタ群、１１１〜１１．４の各シフト・レ
ジスタのシフト・パルス入力端子Ｔにはタイミング・パ
ルスＴＰ１が入力しており、このタイミング・パルスＴ
Ｐ１毎に各シフト・レジスタはその入力を読込むととも
にそれらの内容を１ビツトずつシフトする。

最初の走査期間Ｔ１において、ＡＮＤゲート１０５を経
て送られてくる走査線Ｓ１にそうレベル分離信号ＣＭＶ
１は、まずシフト・レジスタ群１１１の入力端子ＩＮ１
から第１シフト・レジスタに入り、タイミング・パルス
ＴＰ１毎に順次シフトされて丁度走査期間Ｔ１経過した
時点で、走査線Ｓ１にそう２５６ビツトのデータが第１
シフト・レジスタに満たされる。

次の走査期間Ｔ１では、第２番目の走査線Ｓ２にそうレ
ベル分離信号ＣＭ■１が入力端子ＩＮ１から第１シフト
・レジスタに入るとともに、第１シフト・レジスタの出
力端子０ＵＴ１から走査線Ｓ１にそうデータが出力して
ＡＮＤ回路１１５に送られかつ入力端子ＩＮ２から第２
シフト・レジスタに入る。

そして、第２番目の走査期間Ｔ１が経過した時点で、走
査線８１．Ｓ２にそう各２５６ビツトずつのデータが第
１、第２シフト・レジスタに満たされる。

以下、同様にして各走査期間Ｔ１毎に入力するレベル分
離信号ＣＭＶＩが第１シフト・レジスタに、第１シフト
・レジスタの内容が第２シフト・レジスタに、第２シフ
ト・レジスタの内容が第３シフト・レジスタに、第３シ
フト・レジスタの内容が第４シフト・レジスタにそれぞ
れ入れられ、かつ各シフト・レジスタの内容が各出力端
子０ＵＴＩ〜０ＵＴ４からＡＮＤ回路１１５に送られる
。

いま、第１０図および第１１図を参照して第４図に鎖線
Ｆ１〜Ｆ４で囲まれた部分を考えてみる。

第１０図は第４図の一部分の拡大図であり、第１１図は
第１０図に示す画像を走査して得られるレベル分離信号
ＣＭＶ１を“０〃“１“の符号で表わしたものである。

第（ｍ＋４）番目の走査期間Ｔ１経過した時点では走査
線（Ｓ（ｍ＋４））〜（Ｓ（ｍ＋１））にそうデ
ータがシフト・レジスタ群１１１の第１〜第４レジスタ
に入っていることになる。

そして、第（ｍ＋５）番目の走査期間Ｔ１において、こ
れらの内容が各シフト・レジスタから出力されＡＮＤ回
路１１５に送られる。

走査線（Ｓ（ｍ＋１））のデータ゛は１２〜ｊ２
ビツト目が“１“であり、走査線（Ｓ（ｍ＋２）
）のデータはｉ３〜ｊＯビット目が“１“であり、走査
線（Ｓ（ｍ＋３））のデータはｉ４〜ｊＯビ゛ット目が
“１〃であり、走査線（ｓ（ｍ＋４））のデータはｉ３
〜ｊｏビ゛ント目が“１〃である。

しかし、ＡＮＤ回路１１５の出力はこれらのデータのＡ
ＮＤ論理となるから、第（ｍ＋５）番目の走査期間Ｔ１
におけるＡＮＤ回路１１５の出力は、第１１図に鎖線Ｇ
１で示すようにｉ４〜ｊｏビ゛ント目のデータのみが“
１“となる。

同様にして、第（ｍ＋６）番目の走査期間Ｔ１における
ＡＮＤ回路１１５の出力は走査線（ｓ（ｍ＋２））〜
（Ｓ（ｍ＋５））のデータのＡＮＤ論理（Ｇ２で示
す）となるからｉ４〜ｊＯビ゛ント目のみが“１“とな
り、さらに第（ｍ＋７）、（ｍ＋ｓ）番目の走査期間に
おいてもＡＮＤ回路１１５の出力はｉ４〜ｊＯ，ｉ５〜
ｊｏビ゛ット目がそれぞれ“１“となる（Ｇ３゜Ｇ４で
示す）。

このようにして、鎖線Ｈで囲まれているような１走査線
においてのみあらかれる特殊なデータ“１“が排除され
、印字された数字などの走査線と直交する方向の端縁が
整えられる。

他のレベル分離信号ＣＭＶ２〜ＣＭＶ４を処理する端縁
修正回路も全く同様の機能を果たし、印字の端縁に発生
したつぶれ、かすれ、または切れなどが修正される。

なお、隣接する４つの走査線のデータにおいて、同一ビ
゛ント目がともに“１“でないとＡＮＤ回路１１５を通
過しないから、印字された数字などの上端または下端付
近のデータは多少圧縮されるが特に支障は生じない。

各ＡＮＤ回路１１５からの修正されたレベル分離信号は
直列入力並列出力形式の８ビツト・シフト・レジスタ１
１６の入力端子にそれぞれ送られる。

これらのシフト・レジスタ１１６のシフト・パルス入力
端子ＣＫにはタイミング・パルスＴＰ２が送られており
、シフト・レジスタ１１６はこのパルスＴＰ２毎に入力
信号を読込みかつ読込んだ各データをシフトし、８ビツ
トずつの並列データに変換する。

そして、シフト・レジスタ１１６の内容は８ビツトずつ
ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ −Ｉｎ −Ｆ１ｒｓｔ−Ｏｕ
ｔ）バッファ・レジスタ１２１゜１２２．１２３，１２
４に送られる。

このＦＩＦＯバッファ・レジスタ１２１〜１２４は、送
られてくるデータを順にメモリしながら先着順に送り出
すレジスタであって、１つの走査線にそうすべてのデー
タをストアしうる容量を有し、８ビツト３２段で構成さ
れている。

ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４のシフト・パルス入力
端子ＣＫには、タイミング・パルスＴＰ２の８個毎に出
力されるタイミング・パルスＴＰ３が入力しており、タ
イミング・パルスＴＰ３毎にシフト・レジスタ１１６か
らのデータを８ビツトずつ読込み、かつ読込んだ内容を
前段にシフトする。

第１２図を参照して、ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４
は丁度１走査分のデータをストアしうる容量を有してい
るから、走査期間Ｔ１の最後のタイミング・パルスＴＰ
３が送られたときＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４には
容量一杯のデータが入れられたことになり、このときＦ
ＩＦＯレジスタ１２１から信号ＦＵＬＬが割込信号とし
てＣＰＵ７０に送られる。

すると、ＣＰＵ７０においての割込が受付けられ、ＦＩ
ＦＯレジスク１２１〜１２４からのデータ入力処理が実
行される。

この処理はＩＮ命令により行なわれ、まずＦＩＦＯレジ
スタ１２１を指定する選択信号ＳＳ１がチップ・セレク
ト端子Ｃ８に送られ、ＦＩＦＯレジスタ１２１の最前段
の８ビツト・データがデータ・バス１１８を通ってＣＰ
Ｕ７０内のアキュムレータに転送され、このアキュムレ
ータからメモリ８０内のデータ・エリヤＣＭＡＩに転送
される。

次にＦＩＦＯ１２２を指定する選択信号ＳＳ２が出力さ
れ、同様にしてＦＩＦＯレジスタ１２２の最前段の８ビ
ツト・データがデータ・バス１１８、ＣＰＵ７０を経て
データ・エリヤＣＭＡ２に送られる。

同様にして、順次ＦＩＦＯレジスク１２３．１２４を指
定する選択信号８８３．ＳＳ４が送られ、各ＦＩＦＯレ
ジスタ１２３．１２４の最前段のデータが各データ・エ
リヤＣＭＡ３、ＣＭＡ４にストアされる。

ＦＩＦＯレジスタ１２１の最前段のデータが出力されれ
ば、ＦＩＦＯレジスタ１２１は一杯ではなくなるから信
号ＦＵＬＬは消滅する。

また、各ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４の最前段のデ
ータが送出されると、最前段が空になるからストアされ
ている全データが１段だけ前方にシフトされ、最後段（
入力がわ）が空となって次の走査線のデータの入力に備
える。

このようにして、ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４内の
データが８ビツトずつ順次各データ・エリアＣＭＡ１〜
ＣＭＡ４に転送される。

そして、休止期間Ｔ２の間に、各ＦＩＦＯレジスタ１２
１〜１２４内の２５６ビツトのすべてのテ゛−夕をメモ
リ８０内にストアする。

なお、休止期間Ｔ２においてＦＩＦＯレジスタ１２１〜
１２４の最前段のデータのみの転送を行なうようにして
もよい。

この場合には、休止期間Ｔ２は１回のデータ入力時間Ｔ
４よりもやや長ければよいから、非常に短い時間とする
ことができる。

また、直接メモリ・アクセス・チャネル装置を設け、信
号ＦＵＬＬがあったときに上記装置にデータ・エリヤＣ
ＭＡ１〜ＣＭＡ４の先頭番地を指定して、ＣＰＵ７０の
動作とは独立にＦＩＦＯレジスク１２１〜１２４のデー
タを順次データ・エリアＣＭＡ１〜ＣＭＡ４に入力させ
るようにすることもできる。

この場合にも休止時間Ｔ２が１回のデータ入力時間Ｔ４
よりも長ければ、次の走査期間Ｔ１の開始時点にはＦＩ
ＦＯレジスタ１２１〜１２４内に空が生ずるから次の走
査線のデータをＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４にスト
アさせることができる。

このように、ＦＩＦＯレジスク１２１〜１２４は、デー
タの入力に関し、ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４の前
段の回路とＣＰＵ７０の動作を分離して能率的な処理を
保障する。

さらに第８図において、カウンタ１１７は、レジスフ群
１１３の出力がわに接続されたＡＮＤ回路１１５の出力
の“Ｈ“レベルのデータ数を計数する。

このＡＮＤ回路１１５の出力はレベル分離信号Ｃ］Ｍ、
Ｖ３の端縁修正された信号であるから、カウンタ１１７
は、基準レベルＶＴ３に相当する濃度よりも濃い分割点
の数を計数することになる。

このカウンタ１１７は信号ＦＵＬＬによって次の走査期
間Ｔ１が開始されるときにリセットされる。

信号ＦＵＬＬは各走査線の走査終了毎に出力されるから
、カウンタ１１７は各走査毎に上記分割点の数を計数す
る。

カウンタ１１７、および上述した通帳位置検出スイッチ
６５．６６の各出力はＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４
と同じようにＩＮ命令によってＣＰＵ７０に読込まれる
。

カウンタ１１７、スイッチ６５．６６はそれぞれ選択信
号ＳＳ５、ＳＳ６、ＳＳ７によって指定される。

次に第１３図を参照して、通帳５０の日付欄の前回印字
行に印字された数字などを読取り、かつパターン判別す
ることによって、通帳５０の次に印字すべき行が印字ヘ
ッド６７と対向するように位置決めするとともに、位置
決めしたのち印字へラド６７により所要の数字などを各
欄に印字し、この印字した数字などの濃度および品質を
検査する動作について述べる。

まず、通帳５０の所定ページを開いて記帳機Ｃ挿入口に
差込む（ステップ１）と、これが通張挿入検出器７４に
よって検出され通帳搬送装置７８が駆動されるので、通
帳５０は搬送路６０にそって下方に搬送されていく（ス
テップ２）。

そして選択信号ＳＳ６により通張位置検出スイッチ６５
を指定して、このスイッチ６５の出力状態を読取る（ス
テップ３）。

通帳５０の最下端がスイッチ６５によって検出され、ス
イッチ６５から検出信号が出力されていれば、通帳５０
は、その日付欄の最下行の最下位部分がＣＣＤ６４と対
向する位置に至ったのであるから、この位置を基準とし
て送り量計数装置７５による送り量計数が開始される（
ステップ４）とともに、ＣＣＤ６４による通帳５０の日
付欄の走査を開始する（ステップ５）。

ＣＣＤ６４によってまず第１番目の走査線にそう２５６
ビツトのデータを読取ると、信号ＦＵＬＬによる割込み
にもとづいてこれらのデータをメモリ８０のデータ・エ
リヤにストアする。

（ステップ６）。

次に、選択信号ＳＳ５によりカウンタ１１７を指定して
カウンタ１１７の計数値を読取り、計数値が１０以上で
あるか否かを判断する（ステップ７）。

カウンタ１１７の計数値は、上述のように１つの走査線
における基準レベルＶＴ３に対応する濃度よりも濃い分
割点の数を示している。

各走査線において、何らかの印字された数字などが存在
するか、または紙面雑音であるかの判定基準を１０とし
、上記分割点が１０以上存在すれば印字された数字など
によるものとし、１０未満であれば雑音であるとみなす
。

日付欄走査の初期においては印字されていない白い部分
を走査しているから、通常カウンタ１１７の計数値は１
０よりも小さくステップ７における判断はＮＯであって
ステップ８に移る。

ステップ８では開始フラグＦ１が既にセットされている
かを判断する。

開始フラグＦ１については後述するが、走査初期では未
だフラグＦ１はセットされていないからステップ１５に
移って、ステップ６でストアしたメモリ８０内のデータ
をクリヤする。

そして、選択信号ＳＳ７により通張位置検出スイッチ６
６を指定してこのスイッチ６６の出力状態を読取り（ス
テップ１６）、未だスイッチ６６から検出信号が出力さ
れていなければ、ステップ６に戻る。

通帳５０の搬送にともない同様にしてステップ６．７，
８，１５．１６を繰返していき、ＣＣＤ６４が印字され
ている部分に至ると、カウンタ１１７の計数値が１０以
上になるからステップ７からステップ１７に移ってフラ
グＦ１をセットする。

そして、フラグＦ１セット後の連続走査回数を計数する
ためにカウンタＦ２の内容に＋１する。

この後、再びステップ６に戻り、ＣＣＤ６４の印字され
ている部分を走査している間、ステップ６゜７．１７．
１８を繰返す。

印字されている部分の走査が完了すると、ＣＣＤ６４は
再び白い部分を走査することになるから、ステップ７に
おける判断はＮＯとなってステップ８に移り、フラグＦ
１は既にセラ（されているのでステップ８からステップ
９に移行する。

ステップ９ではカウンタＦ２の計数値が２０以上である
か否かを判断する。

カウンタ１１７の計数値が１０以上である走査線に対し
てカウンタＦ２の内容が＋１されるから、カウンタＦ２
の内容はこのような走査線が何本連続して存在するかを
表わしている。

ステップ９では、カウンタ１１７の計数値が１０以上で
ある走査線が２０本以上連続して存在している場合に、
走査した部分に数字などが印字されているとみなしてス
テップ１０に移る。

カウンタＦ２の内容が２０未満の場合には、数字などが
印字されているのではなくて何らかの汚れなどがあるも
のとみなしてステップ１５に移りストアしたデータをク
リアする。

このとき、フラグＦ１およびカウンタＦ２もクリアし、
ステップ６に戻って上記同様な処理を繰返す。

ステップ９で数字などが印字されていると判断した場合
に、この判断された印字行は通帳５０の下端から上端に
向ってみた場合にはじめてあられれる印字行、すなわち
通帳５０の前回印字行であるから、次に印字すべき行は
この判断された印字行の下端から上端に向ってみた前の
行である。

この次に印字すべき行の位置決めの準備としてステップ
１０で、通帳５０の最下行から上記数字などが印字され
ていると判断された行までの送り量を計数装置７５から
読取り、ストアしておく。

次にステップ１１において、読取ったデータによるパタ
ーンとあらかじめモデル・パターン・工リヤに設定され
ているモデル・パターンとを比較し、パターン判別を実
行する。

メモリ８０のデータ・エリヤＣＭＡＩ〜ＣＭＡ４には、
レベル分離された４種類のデータＣＭＤ１〜ＣＭＤ４が
ステップ６．７，１７．１８の繰返しにより既にストア
されている。

他方、メモリ８０のモデル・パターン・エリヤには日付
欄に印字される数字の標準となる多数のモチ゛ル・パタ
ーンがあらかじめストアされているから、データ・パタ
ーンのうちいずれか１つたとえばデータＣＭＤ３からな
るデータ・パターンと多数のモデル・パターンとを順次
比較し、一致するものがあるかどうかを調べる。

両パターンの比較は、たとえば両パターンを構成するデ
ータを１ビツトずつ取出し、これらの各データが一致す
るかどうかを判定して総データ数に対する一致したデー
タの数の割合を求め、この割合が所定値以−ヒである場
合に両パターンが一致したとみなす。

データを１ビツトずつ比較せずに数ビットずつ比較して
もよい。

なお、年と月の組み合わせの数字は種類が多いので、年
あるいは月の一方、または年あるいは月のうちの１桁の
数字について比較しても本発明の目的を達成できる。

この後者の場合には、モデル・パターンとしてＯ〜９の
数字を記憶しておけばよい。

このようにして、データＣＭＤ３からなるデータ・パタ
ーンが多数のモデル・パターンのいずれか１つと一致す
れば可（ＯＫ）であり、データ・パターンがどのモデル
・パターンとも一致しない場合には不可（ＮＧ）である
。

ステップ１１において可（ＯＫ）であれば、ステップ１
０でストアした送り量にもとづいて、次に印字すべき行
が印字ヘッド６７に対向する位置に通帳５０を位置決め
しくステップ１２）、この後通帳５０の印字すべき行に
所定の印字を行なって（ステップ１３）、メモリ８０の
データ、フラグＦ１およびカウンタＦ２をクリヤしたの
ち（ステップ１４）、印字濃度と印字品質の検査のステ
ップに移る。

第１図に示すように、通帳５０には、通帳５０を閉じた
ときに印字された数字などが対面する印字用紙面に転写
されたり（Ａで示す）、うら面に印字された数字などが
印字面にあられれたりする（これを、うら移りという、
Ｂで示す）ことがある。

このような転写Ａ１うら移りＢなどがあった場合に、
仮にステップ９でＹＥＳとなり例らかの数字などが印字
されていると判断されたとしても転写Ａ１うら移りＢな
どのデータ・パターンは正しい数字のパターンではない
ので、いずれのモデル・パターンとも一致せず、ステッ
プ１１のパターン判別において不可ＮＧと判断される。

この場合には印字すべき行を決定することは不可能であ
るから、表示装置７９に「取扱不能」などの表示をして
（ステップ１９）、通帳を返却する（ステップ２９）。

通帳５０の開いたページが誤っており全く印字されてい
ない面を開いて記帳機内に挿入された場合には、通帳５
０の下端がスイッチ６６によって検出されたときにステ
ップ１６でＹＥＳと判断され、通帳５０が返却される（
ステップ２９）。

このときには、ステップ１０以降に移行することはない
から、パターン判別はもちろん行なわれない。

ステップ１３で印字された日付欄の数字などの印字濃度
および印字品質の検査はステップ２０からはじまる。

まず、通帳５０を通帳挿入口の方向に搬送して、ステッ
プ１３で印字した行の最上位部分がＣＣＤ６４と対向す
る位置に一旦停止させ、この後再び通帳５０を逆方向（
下方）に搬送しながら（ステップ２０）、ステップ１３
で印字された部分をＣＣＤ６４によって走査していく（
ステップ２１）。

そして、１つの走査線にそって走査完了毎にそのレベル
分離されたデータをメモリ８０のデータ・エリアＣＭＡ
Ｉ〜ＣＭＡ４にそれぞれストアしくステップ２２）、カ
ウンタ１１７の内容を読取って１０以上であるか否かを
判断する（ステップ２３）。

最初の走査線数本に対しては通常カウンタ１１７の計数
値は１０よりも小さいからステップ２４に移り、未だフ
ラグＦ１はセットされていないからステップ２２に戻る
。

走査線が印字された数字などにさしかかりカウンタ１１
７の計数値が１０以上となると、ステップ２５に移って
フラグＦ１をセットし、ステップ２２に戻る。

印字された数字などを走査している間は、ステップ２２
，２３．２５を繰返す。

そして、再びＣＣＤ６４が白い部分を走査するようにな
るとステップ２３でＮＯと判断されステップ２４に移り
、このステップ２４ではＹＥＳであるから、ステップ２
６に移って印字濃度および印字品質の検査を実行する。

この時点では、ステップ１３で印字された数字などは既
に読取られそのデ−タがデータ・エリヤＣＭＡＩ〜ＣＭ
Ａ４にストアされている。

後述するように、印字濃度と印字品質の検査は、これら
のデータ・エリヤＣＭＡＩ〜ＣＭＡ４にストアされてい
るデータＣＭＤ１〜ＣＭＤ４と、モデル・パターン・エ
リヤにストアされているモデルのデータとを読出し、デ
ータＣＭＤ１〜ＣＭＤ４からなるデータ・パターンと多
数のモデル・パターンとをそれぞれ比較することにより
実行する。

この比較はパターン判別（ステップ１１）における処理
と同様である。

また、必要ならば、データＣＭＤ１〜ＣＭＤ３中に含ま
れる黒レベルをあられす“１“のデータの数を計数する
。

この処理はステップ２３におけるカウンタ１１７の計数
値を用いることができる。

この検査が終了すると、検査結果にもとづき「鮮明であ
る」、「濃度かうすい」、「品質が不良である」。

「識別不可能である」などを表示装置７９に表示する（
ステップ２７）。

こののち、メモリ８０のデータ、フラグＦ１、カウンタ
Ｆ２をクリヤして、通帳５０を返却する（ステップ２９
）。

印字濃度と印字品質との検査は、原則的にレベル分離さ
れた信号による４種類のデータＣＭＤ１〜ＣＭＤ４から
なるデータ・パターンとモデル・パターンとを比較する
ことにより行なわれる。

第１４図に示す印字された数字「５」の濃度が全体的に
均一な場合（後述する印字品質が良好な場合〕には、数
字「５」のＰ−Ｐ線にそう濃度分布としては、第１９図
に示すようなグラフが得られるであろう。

第１９図において、Ｐｌは印字濃度が濃く鮮明な数字「
５」の濃度分布を示しており、Ｐ２はＰｌよりもややう
すい濃度の濃度分布である。

Ｐ３は目視識別可能ではあるが（レベルＶＴ３は目視識
別可能限界レベルである）、非常にうすい場合であり、
Ｐ４は目視による識別が不可能なほどにうすい数字「５
」の濃度分布である。

分布Ｐ１を有する印字については４種類のデータＣＭＤ
１〜ＣＭＤ４がほぼ同じになるから、これらのデータＣ
ＭＤ１〜ＣＭＤ４によるデータ・パターンは同一であっ
て、かつモデル・パターンと比較した場合いずれかのモ
デル・パターンと一致する。

分布Ｐ２の場合にはデータＣＭＤ２〜ＣＭＤ４によるデ
ータ・パターンが同一となり、かつモデル・パターンの
いずれかと一致するが、データＣＭＤｌ中には黒レベル
をあられす符号“１“のデータはほとんどなく、モデル
・パターンのいずれとも一致しない。

分布Ｐ３の場合には、データＣＭＤ３とＣＭＤ４とによ
るデータ・パターンが同一となりモデル・パターンのい
ずれかと一致するが、データＣＭＤ２、ＣＭＤＩには
黒レベルをあられす“１“のデータはほとんどない。

さらに分布Ｐ４の場合には、データＣＭＤ３〜ＣＭＤ１
に黒レベルをあられす“１“のデータはほとんどなく、
これらのデータＣＭＤ３〜ＣＭＤ４によるデータ・パタ
ーンはモデル・パターンのいずれとも一致しない。

分布Ｐ４に対しては、データＣＭＤ４によるデータ・パ
ターンがモデル・パターンと一致する場合と一致しない
場合があろう。

このように、各データＣＭＤＩ〜ＣＭＤ４とモデル・パ
ターンとを比較すること、により、印字された数字の濃
度が判定される。

分布Ｐ２〜Ｐ４は、印字リボンかうすい場合や印字圧が
低い場合にあられれ、印字リボンの交換、印字圧の設定
などが必要である。

第１５図に示す数字「５」のように、場所によって濃度
に変化があり輪郭が不明確なもののＱ−Ｑ線にそう濃度
分布は第２０図に示すようになる。

この分布のＱ−Ｑ線を走査線とする各データＣＭＤ１〜
ＣＭＤ４において、黒レベルをあられす〃１“のデータ
の数を比較した場合、ＣＭＤ４＞ＣＭＤ３＞ＣＭＤ２＞
ＣＭＤＩとなる。

またこのような濃度分布の数字は、それが目視して識別
可能であれば、データＣＭＤ１〜ＣＭＤ４からなるデー
タ・パターンのうち少なくとも１つ、たとえばデータＣ
ＭＤ２からなるデータ・パターンがモデル・パターンと
一致するが、輪郭がきわめて不鮮明になり目視による識
別も困難になればデータ・パターンのいずれもがモデル
・パターンと一致しない。

第１５図に示す濃度分布は、印字リボンの不良、印字ヘ
ッドの印字面の変形、インクのつけすぎなどによって起
こる。

第１６図および第１７図は、いずれもデータＣＭＤＩ
、ＣＭＤ２によるデータ・パターンはモデル・パターン
と一致しないが、データＣＭＤ３によるデータ・パター
ンはモデル・パターンと一致する場合を示している。

第１６図は印字ヘッドが傾いている場合であり、第１７
図は印字リボンが部分的に重なってその部分だけ濃く印
字される場合である。

これらの文字を読取って得られるデ−夕のうちデータＣ
ＭＤ１および／またはＣＭＤ２にはデータ“１“が存在
する。

第１８図はさらに極端に印字ヘッドが傾いている場合で
あり、データＣＭＤ４によるデータ・パターンさえもモ
デル・パターンと一致しないが、データＣＭＤＩ、Ｃ
ＭＤ２、ＣＭＤ３などにはデータ“１“が存在する。

このように、レベル分離された４種類のデータＣＭＤＩ
〜ＣＭＤ４によるデータ・パターンとモデル・パターン
を比較し、さらに必要な場合にはテ゛−タＣＭＤ１〜Ｃ
ＭＤ３中に“１“のデータが所定数以上存在するか否か
を計数することにより、■）鮮明である（第１４図、第
１９図ＰＩ）２）品質は良好であって識別可能であるが
濃度がうすい（第１９図Ｐ２．Ｐ３）３）識別可能であるが品質不良（第１５図〜第１７図）４）識別不可能（第１９図Ｐ４、第１８図）などの印字
濃度および印字品質の検査が実行される。

これらの検査にあたっては、レベル分離データＣＭＤ１
〜ＣＭＤ４によるデータ・パターンとモデル・パターン
とを比較する他に、各データＣＭＤ１〜ＣＭＤ４相互を
比較してもよい。

ざらに、各レベル・データＣＭＤ１〜ＣＭＤ４に対応し
てモデル・パターンも４種類あらかじめ設定しておくと
一層精密な判定が可能となろう。

第１３図のフロー・チャートにおいてパター）ン判別（ステップ１１）のためのデータ読取りにおいて
はステップ９，１８があり、印字濃度、品質検査のため
のデータ読取りにおいてはステップ９．１８に対応する
ステップはないが、これは、後者のデータ読取りにおい
ては印字された行かあらかしめ分っており、ステップ２
０で立置決めしたのち走査しているからである。

通帳以外の印字状態検査において、印字されている行か
あらかじめ分っていない場合にはステップ９，１８に対
応するステップを設けておくことが好ましいのは言うま
でもない。

そうすれば、各印字行毎にレベル分離データをストアす
ることができる。

さらにステップ１５を設けるとステップ９でＮＯと判断
された場合にはステップ１５でメモリ８０にストアされ
たデータをクリヤすることができるから、メモリ８０の
データ・エリヤの容量は、１印字行分のデータをストア
しうるもので足り、メモリ容量を節約することができる
という利点がある。

上記の例では、日付欄のみをＣＣＤ６４によって読取り
、印字状態を検査しているが、必要ならばさらに多くの
ＣＣＤを配置して払戻し金額、預り金額、および差引残
高の欄の印字状態を検査することもできる。

また、ステップ２０で通帳５０を一旦挿入口がわに戻し
て位置決めしたのち再び通帳５０を下方に搬送している
が、ＣＣＤ６４とは別の検査用のＣＣＤを設けて印字の
のち通帳５０を上方に戻すことなくさらに下方に搬送し
ながら印字された数字などを読取るようにすることもで
きる。

なお、ＣＣＤ６３からの画像信号を上記と同様に処理し
かつパターン判別すれば、アラビヤ数字５４であられさ
れているページ数の認識も可能である。

このように、ページ数をアラビヤ数字５４であられして
おけば、バー・コードであられした場合に利用者が感す
る異和感をとりのぞくことができる。

また、検査結果を適宜の表示手段、音声報知手段などで
係員に通報するようにすれば、その都度、印字リボンの
交換、印字ヘッドの設定などを施こすことができるので
常に鮮明な印字を確保できる。

この発明は、通帳の印字状態のみならず、あらゆる紙に
印字された文字、数字その他の印字状態の検査に適用し
うるのは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は通帳を示す斜視図、第２図は通帳搬送路を示す
側面図、第３図は通帳搬送路を示す正面図、第４図は印
字をＣＣＤで読取った場合のモデルを示す説明図、第５
図は走査サイクルを示すタイム・チャート、第６図はこ
の発明の実施例を示すブロック図、第７図はメモリの内
容を示す図、第８図は処理回路の具体的構成を示すブロ
ック図、第９図は処理回路の動作を示すタイム・チャー
ト、第１０図は第４図の１部の拡大図、第１１図は第１
０図のモデルを符号で表わした説明図、第１２図はＣＰ
Ｕへのデータ入力のタイミングを示すタイム・チャート
、第１３図はＣＰＵによる処理を示すフロー・チャート
、第１４図ないし第１８図は印字された各種の数字を示
す図、第１９図は第１４図のＰ−Ｐ線にそう濃度分布を
表わすグラフ、第２０図は第１５図のＱ−Ｑ線にそう濃
度分布を表わすグラフである。５０・・・・・・通帳、５３・・・・・・印字用紙、６
０・・・・・・通帳搬送路、６３．６４・・・・・・Ｃ
ＣＤ（撮像素子）、６７・・・・・・印字ヘッド、７０
・・・・・・中央演算処理装置ＣＰＵ、８０・・・・・
・メモリ、１０１〜１０４・・・・・・レベル弁別器、
１１１〜１１４・・・・・・端縁修正用シフト・レジス
タ群、１１５・・・・・・同ＡＮＤ回路。

Claims

【特許請求の範囲】１印字された字などの濃度および品質を検査する装置
であって、印字された字などを走査してその画像信号を出力する撮
像装置、この画像信号をそれぞれ異なる基準レベルでレベル弁別
しかつ符号化することにより、濃度に応じたレベル分離
データ信号を出力する複数のレベル弁別、符号化装置、複数のレベル弁別、符号化装置のうちのいずれか所定の
ものから出力されるレベル分離データのうちの印字有を
示すデータの数を、水平−走査ごとに計数し、計数値が
第１の所定数以上の場合にその走査線を有効とする計数
手段、走査線が有効とされた場合に、その走査線に関する各レ
ベル弁別、符号化装置のレベル分離データをそれぞれ別
個の場所にストアするメモリ、有効とされた走査線が第
２の所定数以上連続して出現するかどうかを検査し、第
２の所定数以上連続しない場合にメモリにストアされた
データをクリヤし、所定数以上連続した場合にはメモリ
にストアされたデータを状態検査すべきレベル分離デー
タと判定する手段、および状態検査すべきものであると判定されたレベル分離デー
タによるデータ・パターンと所要のパターンとを比較す
ることにより印字状態を判定する手段、からなる印字状態検査装置。２上記所要のパターンがあらかじめ設定されたモデル
・パターンである、特許請求の範囲第１項記載の印字状
態検査装置。３上記所要のパターンにはモデル・パターンの他にレ
ベル分離されたデータによるデータ・パターンが含まれ
、複数のデータ・パターンが相互に比較される、特許請
求の範囲第１項記載の印字状態検査装置。