JP2684294B2 - 塗装方法及び装置 - Google Patents
塗装方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送路の片側に
配置した塗装ガンによりワークの両側に塗装を施す塗装
方法及び装置に関する。
配置した塗装ガンによりワークの両側に塗装を施す塗装
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開昭６１−４４４１３号公報に
より、ワーク搬送路の片側にレシプロケータを設け、ワ
ークを回転させつつ連続搬送すると共に、レシプロケー
タに搭載した塗装ガンをワークの回転軸線方向に往復動
させ、ワークの回転でその両側に塗装を施すようにした
ものは知られており、この場合ワークの回転軸線を含む
ワーク搬送路に平行な面上における塗布パターンの幅が
前記軸線と直交方向のワーク寸法と同等となるような単
一の塗装ガンを用いるを一般としている。
より、ワーク搬送路の片側にレシプロケータを設け、ワ
ークを回転させつつ連続搬送すると共に、レシプロケー
タに搭載した塗装ガンをワークの回転軸線方向に往復動
させ、ワークの回転でその両側に塗装を施すようにした
ものは知られており、この場合ワークの回転軸線を含む
ワーク搬送路に平行な面上における塗布パターンの幅が
前記軸線と直交方向のワーク寸法と同等となるような単
一の塗装ガンを用いるを一般としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、ワー
クをレシプロケータの配置側に一側面を向けた状態から
他側面を向ける状態に１８０゜回転させる際、回転途中
でワークの一方の端部が塗装ガンに接近し、この部分に
塗料が付き過ぎて塗料のタレを生ずることがある。本発
明は、かかるタレを生ずることなくワークの両側面に塗
装を施せるようにした塗装方法及び装置を提供すること
をその目的としている。
クをレシプロケータの配置側に一側面を向けた状態から
他側面を向ける状態に１８０゜回転させる際、回転途中
でワークの一方の端部が塗装ガンに接近し、この部分に
塗料が付き過ぎて塗料のタレを生ずることがある。本発
明は、かかるタレを生ずることなくワークの両側面に塗
装を施せるようにした塗装方法及び装置を提供すること
をその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の塗装装置は、ワーク搬送路の片側に配置した塗
装ガンによりワークの両側に塗装を施す装置であって、
ワークを回転自在に吊持して連続搬送する搬送手段と、
ワークを搬送中に回転させる回転手段と、ワークの回転
軸線方向に往復動されるアームを有する、ワーク搬送路
の片側に設けられたレシプロケータとを備え、該レシプ
ロケータをワーク搬送方向にワークと等速度で移動可能
とし、前記アームに複数の塗装ガンを、これら塗装ガン
の個々の塗布パターンがワークの回転軸線を含むワーク
搬送路に平行な面から塗装ガンの配置側に離れた位置で
は相互に離間し、前記面上において相互に連続して全体
として前記軸線と直交方向のワーク寸法と略等幅の塗布
パターンが得られるような位置関係で取付けたことを特
徴とする。
本発明の塗装装置は、ワーク搬送路の片側に配置した塗
装ガンによりワークの両側に塗装を施す装置であって、
ワークを回転自在に吊持して連続搬送する搬送手段と、
ワークを搬送中に回転させる回転手段と、ワークの回転
軸線方向に往復動されるアームを有する、ワーク搬送路
の片側に設けられたレシプロケータとを備え、該レシプ
ロケータをワーク搬送方向にワークと等速度で移動可能
とし、前記アームに複数の塗装ガンを、これら塗装ガン
の個々の塗布パターンがワークの回転軸線を含むワーク
搬送路に平行な面から塗装ガンの配置側に離れた位置で
は相互に離間し、前記面上において相互に連続して全体
として前記軸線と直交方向のワーク寸法と略等幅の塗布
パターンが得られるような位置関係で取付けたことを特
徴とする。
【０００５】
【作用】レシプロケータをワークと等速度で移動させな
がらアームをワークの回転軸線方向に往復動させる。こ
れによれば、アームに搭載した複数の塗装ガンがワーク
の搬送速度との相対速度差を零に保った状態で前記回転
軸線方向に往復動されることになり、複数の塗装ガンに
より共同して形成される塗布パターン内でワークが回転
されてワークの両側面に塗装が施される。
がらアームをワークの回転軸線方向に往復動させる。こ
れによれば、アームに搭載した複数の塗装ガンがワーク
の搬送速度との相対速度差を零に保った状態で前記回転
軸線方向に往復動されることになり、複数の塗装ガンに
より共同して形成される塗布パターン内でワークが回転
されてワークの両側面に塗装が施される。
【０００６】ここで、各塗装ガンの塗布パターンはワー
クの回転軸線を含むワーク搬送路に平行な面上で相互に
連続するが、該面から離れたレシプロケータ寄りの部分
では各塗装ガンの塗布パターンが相互に離間しており、
ワークの回転でその回転軸線に直交する方向のワーク側
端部がレシプロケータに近付いたとき、ワーク側端部は
各塗装ガンの塗布パターン間の隙間に入り、ワーク側端
部に塗料が付き過ぎることはない。
クの回転軸線を含むワーク搬送路に平行な面上で相互に
連続するが、該面から離れたレシプロケータ寄りの部分
では各塗装ガンの塗布パターンが相互に離間しており、
ワークの回転でその回転軸線に直交する方向のワーク側
端部がレシプロケータに近付いたとき、ワーク側端部は
各塗装ガンの塗布パターン間の隙間に入り、ワーク側端
部に塗料が付き過ぎることはない。
【０００７】尚、ワークを搬送しつつ回転させるとワー
クが揺動して塗りむらを生じ易くなり、そのためワーク
と等速度で移動するレシプロケータに揺動阻止手段を設
けて、ワークの揺動を阻止することが望ましい。この場
合、揺動阻止手段を、ワークの回転軸線上に設けた回転
体をローラを介してクランプするクランプ部材で構成
し、レシプロケータに該ローラを回転する駆動手段を設
ければ、ワークの揺動を阻止しつつレシプロケータ側で
ワークを回転できるようになり、レシプロケータによる
塗布作業とワークの回転との同期を取り易くなる。
クが揺動して塗りむらを生じ易くなり、そのためワーク
と等速度で移動するレシプロケータに揺動阻止手段を設
けて、ワークの揺動を阻止することが望ましい。この場
合、揺動阻止手段を、ワークの回転軸線上に設けた回転
体をローラを介してクランプするクランプ部材で構成
し、レシプロケータに該ローラを回転する駆動手段を設
ければ、ワークの揺動を阻止しつつレシプロケータ側で
ワークを回転できるようになり、レシプロケータによる
塗布作業とワークの回転との同期を取り易くなる。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、１はハンガコンベアを示
し、ワーク搬送路に沿わせて設けたコンベアレール２に
トロリー３を介してハンガ４を吊設し、該ハンガ４に自
動２輪車の車体フレームから成るワークＷを上下２段に
吊持し、ワークＷを低速で連続搬送するようにした。
し、ワーク搬送路に沿わせて設けたコンベアレール２に
トロリー３を介してハンガ４を吊設し、該ハンガ４に自
動２輪車の車体フレームから成るワークＷを上下２段に
吊持し、ワークＷを低速で連続搬送するようにした。
【０００９】ワーク搬送路の片側にはレシプロケータ５
が前後方向及び横方向に移動自在に設けられており、該
レシプロケータ５に上下動自在な上下１対のアーム６、
６を設けて、該各アーム６に後記する如く塗装ガン７を
取付け、ハンガ４が所定位置に来たときにレシプロケー
タ５をワーク搬送路に向って横方向内方に移動させると
共にワーク搬送速度と等速度で所定の塗装区間に亘って
前方に移動させ、同時に各アーム６を上下方向に往復動
させて、上側のアーム６に取付けた塗装ガン７により上
側のワークＷの塗装と、下側のアーム６に取付けた塗装
ガン７により下側のワークＷの塗装とを行うようにし
た。
が前後方向及び横方向に移動自在に設けられており、該
レシプロケータ５に上下動自在な上下１対のアーム６、
６を設けて、該各アーム６に後記する如く塗装ガン７を
取付け、ハンガ４が所定位置に来たときにレシプロケー
タ５をワーク搬送路に向って横方向内方に移動させると
共にワーク搬送速度と等速度で所定の塗装区間に亘って
前方に移動させ、同時に各アーム６を上下方向に往復動
させて、上側のアーム６に取付けた塗装ガン７により上
側のワークＷの塗装と、下側のアーム６に取付けた塗装
ガン７により下側のワークＷの塗装とを行うようにし
た。
【００１０】ハンガコンベア１の前記トロリー３は、コ
ンベアレール２に支持される上半部３ａとハンガ４を吊
持する下半部３ｂとで構成されており、下半部３ｂを、
図２に示す如く、上半部３ａの下端に取付けた垂直の支
軸３ｃに下半部３ｂの上端プレート３ｄにおいて摺動及
び回動自在に支持させ、該プレート３ｄとこれを受ける
支軸３ｃの下端のフランジ３ｅとの対向面に凹凸係合し
て下半部３ｂを回り止めする係合部３ｆを形成し、下半
部３ｂを適宜の手段で押し上げたとき下半部３ｂが回転
可能となるようにした。下半部３ｂの押上げ手段は、例
えば下半部３ｂに固定したダストカバー３ｇが乗り上る
ように設けたガイドレール８で構成され、該レール８を
前記塗装区間に配設して、塗装区間において下半部３ｂ
が回転可能となるようにする。
ンベアレール２に支持される上半部３ａとハンガ４を吊
持する下半部３ｂとで構成されており、下半部３ｂを、
図２に示す如く、上半部３ａの下端に取付けた垂直の支
軸３ｃに下半部３ｂの上端プレート３ｄにおいて摺動及
び回動自在に支持させ、該プレート３ｄとこれを受ける
支軸３ｃの下端のフランジ３ｅとの対向面に凹凸係合し
て下半部３ｂを回り止めする係合部３ｆを形成し、下半
部３ｂを適宜の手段で押し上げたとき下半部３ｂが回転
可能となるようにした。下半部３ｂの押上げ手段は、例
えば下半部３ｂに固定したダストカバー３ｇが乗り上る
ように設けたガイドレール８で構成され、該レール８を
前記塗装区間に配設して、塗装区間において下半部３ｂ
が回転可能となるようにする。
【００１１】また、下半部３ｂにダストカバー３ｇの上
側に位置させて前記支軸３ｃと同心の回転体３ｈを取付
け、レシプロケータ５に、図１及び図３に示す如く、該
回転体３ｈをクランプする、シリンダ９ａで開閉される
１対のクランプアーム９、９を取付け、回転体３ｈのク
ランプによりトロリー３の揺動即ちトロリー３にハンガ
４を介して吊持されるワークＷの揺動を阻止し得るよう
にした。各クランプアーム９は回転体３ｈの周面に当接
するローラ１０を備えており、一方のクランプアーム９
のローラ１０を回転駆動して回転体３ｈを介して下半部
３ｂ即ちハンガ４を回転し得るようにした。これを詳述
するに、一方のクランプアーム９の尾端の枢軸と同軸上
にレシプロケータ５に設けた図示しないモータで駆動さ
れる駆動スプロケット１１と、該アーム９の先端のロー
ラ１０と同軸上に従動スプロケット１２とを設けて、両
スプロケット１１、１２をチェーン１３を介して連結
し、ローラ１０を回転駆動し得るようにした。尚、ロー
ラ１０用の駆動モータを設けずに、レシプロケータ５に
その前方への移動でラックピニオン機構を介して回転さ
れる駆動軸を設けて、これに駆動スプロケット１１を連
結しても良い。
側に位置させて前記支軸３ｃと同心の回転体３ｈを取付
け、レシプロケータ５に、図１及び図３に示す如く、該
回転体３ｈをクランプする、シリンダ９ａで開閉される
１対のクランプアーム９、９を取付け、回転体３ｈのク
ランプによりトロリー３の揺動即ちトロリー３にハンガ
４を介して吊持されるワークＷの揺動を阻止し得るよう
にした。各クランプアーム９は回転体３ｈの周面に当接
するローラ１０を備えており、一方のクランプアーム９
のローラ１０を回転駆動して回転体３ｈを介して下半部
３ｂ即ちハンガ４を回転し得るようにした。これを詳述
するに、一方のクランプアーム９の尾端の枢軸と同軸上
にレシプロケータ５に設けた図示しないモータで駆動さ
れる駆動スプロケット１１と、該アーム９の先端のロー
ラ１０と同軸上に従動スプロケット１２とを設けて、両
スプロケット１１、１２をチェーン１３を介して連結
し、ローラ１０を回転駆動し得るようにした。尚、ロー
ラ１０用の駆動モータを設けずに、レシプロケータ５に
その前方への移動でラックピニオン機構を介して回転さ
れる駆動軸を設けて、これに駆動スプロケット１１を連
結しても良い。
【００１２】レシプロケータ５の各アーム６の先端には
前後方向に長手の支持杆６ａが取付けられており、該支
持杆６ａの前後両端に夫々塗装ガン７を上下１対に取付
け、前側の塗装ガン７の塗布パターンＰＦと後側の塗装
ガン７の塗布パターンＰＲとが、図４に示す如く、ワー
クＷの回転軸線即ち前記支軸３ｃを含むワーク搬送路と
平行な面Ａ上において相互に連続し、全体として該軸線
と直交方向のワーク寸法と略等幅の塗布パターンが得ら
れるようにした。図中ＢはワークＷの側端部の回転軌跡
である。
前後方向に長手の支持杆６ａが取付けられており、該支
持杆６ａの前後両端に夫々塗装ガン７を上下１対に取付
け、前側の塗装ガン７の塗布パターンＰＦと後側の塗装
ガン７の塗布パターンＰＲとが、図４に示す如く、ワー
クＷの回転軸線即ち前記支軸３ｃを含むワーク搬送路と
平行な面Ａ上において相互に連続し、全体として該軸線
と直交方向のワーク寸法と略等幅の塗布パターンが得ら
れるようにした。図中ＢはワークＷの側端部の回転軌跡
である。
【００１３】次に上記実施例の装置による塗装作業手順
について説明する。ワークＷが所定の塗装区間の始端位
置に到達したとき、レシプロケータ５をワーク搬送速度
と等速度で前方に移動すると共に、レシプロケータ５を
横方向内方に前進させて１対のクランプアーム９、９の
先端部を回転体３ｈの前後に臨ませ、次いでクランプア
ーム９、９を閉じて回転体３ｈを該各アーム９の先端の
ローラ１０を介してクランプする。そして、一方のクラ
ンプアーム９のローラ１０を駆動して回転体３ｈを介し
てワークＷを回転させ、同時にレシプロケータ５の各ア
ーム６を上下方向に往復動させてワークＷの静電塗装を
行う。この場合、ワークＷが回転途中に搬送路と直交す
る向きになるとワークＷの側端部がレシプロケータ５側
に最接近するが、この状態では前後の塗装ガン７、７の
塗布パターンＰＦ、ＰＲ間の隙間にワークＷの側端部が
入り、側端部に塗料が付き過ぎることはない。そして、
塗装区間の終端に達する前にワークＷを例えば２回転さ
せ、ワークＷの両側面に塗装を施す。終端に到達したと
きは、クランプアーム９、９を開いてレシプロケータ５
を横方向外方に移動し、次のワークに備えてレシプロケ
ータ５を後方に戻す。
について説明する。ワークＷが所定の塗装区間の始端位
置に到達したとき、レシプロケータ５をワーク搬送速度
と等速度で前方に移動すると共に、レシプロケータ５を
横方向内方に前進させて１対のクランプアーム９、９の
先端部を回転体３ｈの前後に臨ませ、次いでクランプア
ーム９、９を閉じて回転体３ｈを該各アーム９の先端の
ローラ１０を介してクランプする。そして、一方のクラ
ンプアーム９のローラ１０を駆動して回転体３ｈを介し
てワークＷを回転させ、同時にレシプロケータ５の各ア
ーム６を上下方向に往復動させてワークＷの静電塗装を
行う。この場合、ワークＷが回転途中に搬送路と直交す
る向きになるとワークＷの側端部がレシプロケータ５側
に最接近するが、この状態では前後の塗装ガン７、７の
塗布パターンＰＦ、ＰＲ間の隙間にワークＷの側端部が
入り、側端部に塗料が付き過ぎることはない。そして、
塗装区間の終端に達する前にワークＷを例えば２回転さ
せ、ワークＷの両側面に塗装を施す。終端に到達したと
きは、クランプアーム９、９を開いてレシプロケータ５
を横方向外方に移動し、次のワークに備えてレシプロケ
ータ５を後方に戻す。
【００１４】上記の塗装作業によりワークＷのほぼ全域
が塗装されるが、ワークＷが車体フレームのような複雑
な形状のものであると、局部的な補正塗装が必要になる
ことがあり、この場合はレシプロケータ５による塗装区
間の後段に補正塗装区間を設け、上記した係合部３ｆの
係合によりワークＷを回り止めした状態で塗装ロボット
による補正塗装を行う。
が塗装されるが、ワークＷが車体フレームのような複雑
な形状のものであると、局部的な補正塗装が必要になる
ことがあり、この場合はレシプロケータ５による塗装区
間の後段に補正塗装区間を設け、上記した係合部３ｆの
係合によりワークＷを回り止めした状態で塗装ロボット
による補正塗装を行う。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１、２の発明によれば、ワークの回転途中で塗装ガン側
にワークの側端部が接近しても、側端部は各塗装ガンの
塗布パターン間の隙間に入るため側端部に塗料が付き過
ぎることはなく、ワークを連続搬送しつつワークの全域
に良好に塗装を施すことができる。
１、２の発明によれば、ワークの回転途中で塗装ガン側
にワークの側端部が接近しても、側端部は各塗装ガンの
塗布パターン間の隙間に入るため側端部に塗料が付き過
ぎることはなく、ワークを連続搬送しつつワークの全域
に良好に塗装を施すことができる。
【００１６】また、請求項３の発明によれば、ワークの
揺動が阻止されて塗りむらの発生が防止され、更に、請
求項４の発明によれば、レシプロケータ側でワークの揺
動を阻止すると共にワークを回転駆動でき、レシプロケ
ータによる塗装作業とワークの回転との同期を取り易く
なる。
揺動が阻止されて塗りむらの発生が防止され、更に、請
求項４の発明によれば、レシプロケータ側でワークの揺
動を阻止すると共にワークを回転駆動でき、レシプロケ
ータによる塗装作業とワークの回転との同期を取り易く
なる。
【図１】 本発明装置の一例を示す斜視図
【図２】 ワーク搬送用ハンガコンベアのトロリ部分の
拡大図
拡大図
【図３】 レシプロケータに取付けたクランプ部材の平
面図
面図
【図４】 塗装ガンの塗布パターンを示す平面図
１ ハンガコンベア（搬送手段） ３ｈ 回転体 ５ レシプロケータ ６ アーム ７ 塗装ガン ９ クランプアーム（クランプ部材） １０ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小沢 省吾 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 神谷 道夫 熊本県熊本市長嶺町2178−380 (72)発明者 甲田 衛一郎 熊本県菊池郡菊陽町津久礼644−３ (72)発明者 光吉 博司 熊本県菊池郡菊陽町津久礼3190−327 (56)参考文献 特開 平４−63161（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】 ワーク搬送路の片側に配置した塗装ガン
によりワークの両側に塗装を施す方法であって、ワーク
を回転させつつ連続搬送すると共に、塗装ガンを複数設
けて、これら塗装ガンの個々の塗布パターンがワークの
回転軸線を含むワーク搬送路に平行な面から塗装ガンの
配置側に離れた位置では相互に離間し、前記面上におい
て相互に連続して全体として前記軸線と直交方向のワー
ク寸法と略等幅の塗布パターンが得られるようにし、こ
れら塗装ガンをワークの搬送速度との相対速度差を零に
保った状態で前記軸線方向に往復動させつつ塗装を行う
ようにしたことを特徴とする塗装方法。 - 【請求項２】 ワーク搬送路の片側に配置した塗装ガン
によりワークの両側に塗装を施す装置であって、ワーク
を回転自在に吊持して連続搬送する搬送手段と、ワーク
を搬送中に回転させる回転手段と、ワークの回転軸線方
向に往復動されるアームを有する、ワーク搬送路の片側
に設けられたレシプロケータとを備え、該レシプロケー
タをワーク搬送方向にワークと等速度で移動可能とし、
前記アームに複数の塗装ガンを、これら塗装ガンの個々
の塗布パターンがワークの回転軸線を含むワーク搬送路
に平行な面から塗装ガンの配置側に離れた位置では相互
に離間し、前記面上において相互に連続して全体として
前記軸線と直交方向のワーク寸法と略等幅の塗布パター
ンが得られるような位置関係で取付けたことを特徴とす
る塗装装置。 - 【請求項３】 前記レシプロケータに、ワークの揺動を
阻止する揺動阻止手段を設けたことを特徴とする請求項
２記載の塗装装置。 - 【請求項４】 前記揺動阻止手段は、ワークの回転軸線
上に設けた回転体をローラを介してクランプするクラン
プ部材で構成され、該ローラと該ローラを回転する前記
レシプロケータに設けた駆動手段とで前記回転手段を構
成したことを特徴とする請求項３記載の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15699192A JP2684294B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 塗装方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15699192A JP2684294B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 塗装方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06421A JPH06421A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2684294B2 true JP2684294B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=15639789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15699192A Expired - Fee Related JP2684294B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 塗装方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684294B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100863777B1 (ko) | 2001-03-15 | 2008-10-16 | 다이오세이시가부시끼가이샤 | 일회용 기저귀 |
| JP2003001161A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-07 | Kyokuto Sanki Co Ltd | ラミネート装置 |
| JP4881644B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2012-02-22 | タクボエンジニアリング株式会社 | 塗装装置 |
| JP5820736B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 静電塗装装置 |
| KR101401337B1 (ko) * | 2013-03-18 | 2014-05-29 | 주식회사 한중엔시에스 | 쉴드 스테이와 헤드가 일체형으로 된 자동차 램프 쉴드용 자동 페인팅 장치 |
| CN103612872B (zh) * | 2013-11-26 | 2016-03-23 | 重庆富吉机械制造有限公司 | 一种悬挂输送喷涂线用挂具 |
| ES2938348T3 (es) | 2015-09-09 | 2023-04-10 | Essity Hygiene & Health Ab | Un artículo absorbente desechable, tipo braguita, con puño de pernera |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP15699192A patent/JP2684294B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06421A (ja) | 1994-01-11 |
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