JPS5839258A - 同期電動機 - Google Patents
同期電動機Info
- Publication number
- JPS5839258A JPS5839258A JP57143170A JP14317082A JPS5839258A JP S5839258 A JPS5839258 A JP S5839258A JP 57143170 A JP57143170 A JP 57143170A JP 14317082 A JP14317082 A JP 14317082A JP S5839258 A JPS5839258 A JP S5839258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- synchronous motor
- pole
- core
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
- H02K21/42—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with flux distributors rotating around the armatures and within the magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/118—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with starting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、固定子内側に固定されたコイルと、該コイル
の両側に、該コイルを貫通ずる高透磁率の鉄心と剛性結
合された軟鉄磁極を有する回転子とを備えており、該磁
極リングが固定子の永久磁極と対向位置にめる同M電動
機に関するものである。
の両側に、該コイルを貫通ずる高透磁率の鉄心と剛性結
合された軟鉄磁極を有する回転子とを備えており、該磁
極リングが固定子の永久磁極と対向位置にめる同M電動
機に関するものである。
この形式の同期電動機ないしはステッピング・モータは
、すでに、たとえばr)+a −o s 2912
/)88(第14図)またはI 13財技術明細報告
(VOl、9.167 、1966年12月)により公
知である。これらのモータの回転子は、比較的@量のパ
ーツから成っており、その結果、それに作用する駆動モ
ーメントの割には慣性モーメントが小さい。このため比
較的高出力をもちながら、在来サイズの電動機も可能で
ある。しかしながら、高い駆動モーメントが、回転子の
小さい慣性モーメントと組合わされると、回転子の回転
が、モータ始動時はもとより、正常回転時にさえ、不安
定になる。
、すでに、たとえばr)+a −o s 2912
/)88(第14図)またはI 13財技術明細報告
(VOl、9.167 、1966年12月)により公
知である。これらのモータの回転子は、比較的@量のパ
ーツから成っており、その結果、それに作用する駆動モ
ーメントの割には慣性モーメントが小さい。このため比
較的高出力をもちながら、在来サイズの電動機も可能で
ある。しかしながら、高い駆動モーメントが、回転子の
小さい慣性モーメントと組合わされると、回転子の回転
が、モータ始動時はもとより、正常回転時にさえ、不安
定になる。
それゆえ、本発明の目的とするところは、材料やスペー
スの消費を最低限に抑え、しかもあらゆる作動条件下で
信頼性および安定性のある回転が可能な、上述のような
同期電動機を提供することにある。
スの消費を最低限に抑え、しかもあらゆる作動条件下で
信頼性および安定性のある回転が可能な、上述のような
同期電動機を提供することにある。
本発明による電動機では、金属製ディスクが、該回転子
に、それも、少なくとも、該鉄心の一方の端部のところ
にルーズに取付けられておシ、さらに、該ディスクが、
周方向にずらされた2つの軟鉄磁極リングの間に、一定
の摩擦を有するように組付けられており、加えて、該デ
ィスクが、磁束の移動のさいの振動抑止ディスクと短絡
ディスクとの役を兼ねるようにされている。
に、それも、少なくとも、該鉄心の一方の端部のところ
にルーズに取付けられておシ、さらに、該ディスクが、
周方向にずらされた2つの軟鉄磁極リングの間に、一定
の摩擦を有するように組付けられており、加えて、該デ
ィスクが、磁束の移動のさいの振動抑止ディスクと短絡
ディスクとの役を兼ねるようにされている。
このディスクの機能の一つは、回転子の不安定な回転を
生せしめる振動を効果的に減衰させる一方で、回転子の
始動が著しくは阻害されないように、回転子の振動を抑
止することにある。このディスクの第2の機能は、軟鉄
磁極の少なくとも一方にある磁束を移動させ、それによ
り始動条件を改善することである。2つの磁極リングの
間にディスクを配置することにより、材料およびスペー
スが節約される一方、安定的な回転条件を得るだめの最
上の効果が得られるように思われる。このディスクが鉄
製の場合は、磁束の伝達にも役立つ。
生せしめる振動を効果的に減衰させる一方で、回転子の
始動が著しくは阻害されないように、回転子の振動を抑
止することにある。このディスクの第2の機能は、軟鉄
磁極の少なくとも一方にある磁束を移動させ、それによ
り始動条件を改善することである。2つの磁極リングの
間にディスクを配置することにより、材料およびスペー
スが節約される一方、安定的な回転条件を得るだめの最
上の効果が得られるように思われる。このディスクが鉄
製の場合は、磁束の伝達にも役立つ。
このディスクは、軸方向に回転子の中心へ向けられた磁
極シューを有する軟鉄磁極リングの間に配置するのが有
利である。これらの軟鉄磁極リングの半径方向フランジ
は、どちらの場合にも、リング間のスペースがディスク
の配置に利用されるように、軸方向に回転子の鉄心に配
置しなければならない。こうすることにより、モータを
長くすることは不要となる。
極シューを有する軟鉄磁極リングの間に配置するのが有
利である。これらの軟鉄磁極リングの半径方向フランジ
は、どちらの場合にも、リング間のスペースがディスク
の配置に利用されるように、軸方向に回転子の鉄心に配
置しなければならない。こうすることにより、モータを
長くすることは不要となる。
振動抑止用兼短絡用ディスクの同じような配置は、回転
子の両端部のところにも行なうことができる。しかし、
との配置は、回転子の一方の端部にのみ行ない、他方の
端部には、軸方向で反対方向を向いだ磁極シューを有す
る軟鉄磁極リングが配置され、さらに、外側磁極リング
の外側へ向けられた磁極シューの区域に、回転子の回転
方向を決定するロッキング機構を配置するのが有利でお
る。こうすることにより、最適なスペース利用と同時に
、最適な磁束案内も可能になる。
子の両端部のところにも行なうことができる。しかし、
との配置は、回転子の一方の端部にのみ行ない、他方の
端部には、軸方向で反対方向を向いだ磁極シューを有す
る軟鉄磁極リングが配置され、さらに、外側磁極リング
の外側へ向けられた磁極シューの区域に、回転子の回転
方向を決定するロッキング機構を配置するのが有利でお
る。こうすることにより、最適なスペース利用と同時に
、最適な磁束案内も可能になる。
始動特性は、回転子がシャフトに回転取付けされ、弾性
的な継ぎ手が、より具体的に言えばコイルばねが、回転
子とシャフトとの間に配置されれば、一層改善されよう
。このばねは、回転子の中空の心をなしている孔内、そ
れも回転子と、この孔を通る回転子シャフトとの間に配
置するのが有利である。
的な継ぎ手が、より具体的に言えばコイルばねが、回転
子とシャフトとの間に配置されれば、一層改善されよう
。このばねは、回転子の中空の心をなしている孔内、そ
れも回転子と、この孔を通る回転子シャフトとの間に配
置するのが有利である。
特に簡単で有利な配置は、円筒形のコイルばねを、その
両端部のところでブツシュに固定し、その座看部の一方
全回転子中空心の孔内に、他方を回転子のシャフトに固
定することによυ可能となる。このコイルばねの適切な
配置によって、このばねにより伝達される駆動モーメン
トが、ばねの両端部の固定個所に作用し、ばねを収縮さ
せ、このばねに」:す、スリップの生じることのない結
合が依然として保証される。コイルばねを保持するブツ
シュの一つは、回転子の中空心のための軸受はブツシュ
として役立てられるが、このような軸受はブツシュは2
つ備えるのが有利である。
両端部のところでブツシュに固定し、その座看部の一方
全回転子中空心の孔内に、他方を回転子のシャフトに固
定することによυ可能となる。このコイルばねの適切な
配置によって、このばねにより伝達される駆動モーメン
トが、ばねの両端部の固定個所に作用し、ばねを収縮さ
せ、このばねに」:す、スリップの生じることのない結
合が依然として保証される。コイルばねを保持するブツ
シュの一つは、回転子の中空心のための軸受はブツシュ
として役立てられるが、このような軸受はブツシュは2
つ備えるのが有利である。
次に本発明の実施例を添伺図面について説明する。
図示の電動機は、2つの軸受は支承フランジ1と2とを
有しており、これらフランジ1.2内で、電動機シャフ
トは軸受け4により支承されている。
有しており、これらフランジ1.2内で、電動機シャフ
トは軸受け4により支承されている。
両フランジ1,2には、その内側のところに、環状のみ
ぞ5が形成されている。固定子のパーツ6゜7.8は、
これらのみぞ5内に係合している。これらのパーツとは
、軟鉄の夕1側ノ・ウジング6であシ、環状の永久磁石
7、たとえば、合成材料により固着されたバリウム・フ
ェライト製の永久磁石であシ、この永久磁石の内側に軸
方向に延び、永久磁石に接している軟鉄製固定子磁極8
である。
ぞ5が形成されている。固定子のパーツ6゜7.8は、
これらのみぞ5内に係合している。これらのパーツとは
、軟鉄の夕1側ノ・ウジング6であシ、環状の永久磁石
7、たとえば、合成材料により固着されたバリウム・フ
ェライト製の永久磁石であシ、この永久磁石の内側に軸
方向に延び、永久磁石に接している軟鉄製固定子磁極8
である。
固定子磁極80両端部は、環状みぞ5の内縁に密接して
いる結果、固定子磁極は、回転子に対して正確に半径方
向の位置に支承され、固定されている。第2図に示され
ている通り、環状永久磁石7は、半径方向に磁化され、
したがって北極と南極とが交互に軟鉄磁極8に現われる
。
いる結果、固定子磁極は、回転子に対して正確に半径方
向の位置に支承され、固定されている。第2図に示され
ている通り、環状永久磁石7は、半径方向に磁化され、
したがって北極と南極とが交互に軟鉄磁極8に現われる
。
軟鉄の回転子ハブ10は、回転子シャフト3の軸受はブ
ツシュ9.9aによυ回転支承される。
ツシュ9.9aによυ回転支承される。
この回転子ハブ10には、その頂部に縦方向の貫通スリ
ンi・10が形成されており、このスリット10により
、バブ10内でのうず電流の発生を防止することができ
る。回転磁極の2つのリング11.12ないし13.1
4は、ハブ10の各端部のととるに固定されている。こ
れらのリング11.12ないし13.14は、軟鉄の打
抜きパーツである。磁極リング11.12は、磁極シュ
ーを反対の方へ向けて背合わせに配置され、これに対し
、磁極リング13.14は、磁極シューを回転子の中心
へ向け、スペーサ・リング15により所定の間隔をおい
て配置される。スペーサ・リング15は軟鉄製であり、
スリットが形成されていないので、短絡リングの役割を
果たす。第1図と第2図から明らかな通り、回転子の磁
極11〜14は、固定子の磁極8より、軸方向長さが短
いので、回転子磁極の表面は、固定子磁極のそれよりも
、かなり小さく、シたがってまた永久磁石7内の磁束区
域よりも、かなり小さい。この磁束は、それゆえ、固定
子の軟鉄磁極8により回転子磁極11〜14の区域に集
中せしめられる。これによって、あたかも回転子の磁極
が、磁化された環状永久磁石7に直接に対向しているか
のように、エア・ギャップ内にかなり高い磁、気誘導が
生せしめられる。既述のように、固定子の磁極8は、安
定的に維持され、かつまた、比較的狭い公差を守ること
が可能な軸受は支承フランジ1.2の環状みぞ5内に正
確に同心的に維持される。固定子の磁極と回転子の磁極
との間のエア・ヤヤツゾは、したがって在来の、5mm
の値から、3mm1たけ、4mmに減少されよう。
ンi・10が形成されており、このスリット10により
、バブ10内でのうず電流の発生を防止することができ
る。回転磁極の2つのリング11.12ないし13.1
4は、ハブ10の各端部のととるに固定されている。こ
れらのリング11.12ないし13.14は、軟鉄の打
抜きパーツである。磁極リング11.12は、磁極シュ
ーを反対の方へ向けて背合わせに配置され、これに対し
、磁極リング13.14は、磁極シューを回転子の中心
へ向け、スペーサ・リング15により所定の間隔をおい
て配置される。スペーサ・リング15は軟鉄製であり、
スリットが形成されていないので、短絡リングの役割を
果たす。第1図と第2図から明らかな通り、回転子の磁
極11〜14は、固定子の磁極8より、軸方向長さが短
いので、回転子磁極の表面は、固定子磁極のそれよりも
、かなり小さく、シたがってまた永久磁石7内の磁束区
域よりも、かなり小さい。この磁束は、それゆえ、固定
子の軟鉄磁極8により回転子磁極11〜14の区域に集
中せしめられる。これによって、あたかも回転子の磁極
が、磁化された環状永久磁石7に直接に対向しているか
のように、エア・ギャップ内にかなり高い磁、気誘導が
生せしめられる。既述のように、固定子の磁極8は、安
定的に維持され、かつまた、比較的狭い公差を守ること
が可能な軸受は支承フランジ1.2の環状みぞ5内に正
確に同心的に維持される。固定子の磁極と回転子の磁極
との間のエア・ヤヤツゾは、したがって在来の、5mm
の値から、3mm1たけ、4mmに減少されよう。
磁極13と14との間の区域内には、スペーサ・リング
15上をルーズに回転するしんちゅう製または銅製の振
動抑止ディスク16が備えられている。ディスク16は
、星形ばね17によって、内側磁極リング13に押し当
てられている。この結果、一定の摩擦が、振動抑止ディ
スク16と磁極リング13との間の接触面に生ぜしめら
れる。
15上をルーズに回転するしんちゅう製または銅製の振
動抑止ディスク16が備えられている。ディスク16は
、星形ばね17によって、内側磁極リング13に押し当
てられている。この結果、一定の摩擦が、振動抑止ディ
スク16と磁極リング13との間の接触面に生ぜしめら
れる。
回転子のコイル19を有するスゾール18は、回転子磁
極リング11と13との間に位置している。スプール1
Bは、固定子の中央に固定されている。スプール18の
延長部20からは、接続ワイヤ21が導出される。磁極
リング11.13は、スプール1Bにかぶさるように電
動機中心に向って引張られ、これによって接続ワイヤ2
1の導出部のだめの十分なスペースが確保される。
極リング11と13との間に位置している。スプール1
Bは、固定子の中央に固定されている。スプール18の
延長部20からは、接続ワイヤ21が導出される。磁極
リング11.13は、スプール1Bにかぶさるように電
動機中心に向って引張られ、これによって接続ワイヤ2
1の導出部のだめの十分なスペースが確保される。
コイルばね22は、回転子ハブ10と回転子シャツl−
3との間の中空スペースに配置され、これら画部分の間
の弾性的な継ぎ手の役割を果たしている。
3との間の中空スペースに配置され、これら画部分の間
の弾性的な継ぎ手の役割を果たしている。
1点破線で示した自由スペース23は、軸受は支承フラ
ンジ2と磁極リング12との間に、回転子の回転方向を
決定する適宜なロッキング装置を配置するだめのスペー
スである。磁極リング13、スペーサ・リング15、振
動抑止リング16は、短絡リングの役割を果たすもので
あシ、シたがって、回転子磁極14内の磁束の移相を生
せしめる。
ンジ2と磁極リング12との間に、回転子の回転方向を
決定する適宜なロッキング装置を配置するだめのスペー
スである。磁極リング13、スペーサ・リング15、振
動抑止リング16は、短絡リングの役割を果たすもので
あシ、シたがって、回転子磁極14内の磁束の移相を生
せしめる。
これらの磁極14は、したがって、磁極13に対して、
たとえば500その他の移動磁束の値だけ移1 動せしめられる。このことにより、電動機の始動が安定
化され、他方ロッキング機構によす、誤った方向での始
動が防止される。
たとえば500その他の移動磁束の値だけ移1 動せしめられる。このことにより、電動機の始動が安定
化され、他方ロッキング機構によす、誤った方向での始
動が防止される。
本発明による電動機の基本動作は、上に畔及された場合
を除いては、公知の種類の同期電動機のそれと変りはな
い。この理由から、以下では、本発明の電動機の特殊な
諸条件と、それらに相応する帰結のみを述べることとす
る。リング形状の固定子を製作する場合は、少なくとも
1枚または1条の加工可能な永久磁石材料から出発して
、それを円筒形または円筒セグメント形に形造るのが有
利である。固定子の磁極8は、曲げる前か曲げた後に取
付けられ、以後の組立てが可能なように、磁化された材
料に十分に接着される。固定子の磁極8を正確に方向づ
けするために、加工可能の磁気材料は、固定子の磁極8
のためのストッパーないしは方向づけ用カムを形成すべ
く、適宜の個所で曲げられる。
を除いては、公知の種類の同期電動機のそれと変りはな
い。この理由から、以下では、本発明の電動機の特殊な
諸条件と、それらに相応する帰結のみを述べることとす
る。リング形状の固定子を製作する場合は、少なくとも
1枚または1条の加工可能な永久磁石材料から出発して
、それを円筒形または円筒セグメント形に形造るのが有
利である。固定子の磁極8は、曲げる前か曲げた後に取
付けられ、以後の組立てが可能なように、磁化された材
料に十分に接着される。固定子の磁極8を正確に方向づ
けするために、加工可能の磁気材料は、固定子の磁極8
のためのストッパーないしは方向づけ用カムを形成すべ
く、適宜の個所で曲げられる。
スプール18を固定子に組付け、ないし懸垂する場合は
、特殊な問題が生じる。既述のように、2 回転子に対する固定子磁極8の半径方向位置は、磁極8
が当て付けられている環状みぞ内側層5によって、正確
に定められている。この理由から、温度の影響で、かな
り著しく膨張するスプール18が、固定子磁極8に押し
付けられるようになったシ、磁極8が外方へ押しやられ
るようなことは防止されねばならない。この目的のため
に、固定子のスプール1Bは、固定子内では等しい遊び
(図示せず)を与えられており、固定子に対しては、半
径方向の延長部、たとえば、固定子の切欠きに係合する
4つの延長部を介してのみ定位されている。接続ワイヤ
の導出部用の延長部20は、これらの延長部のうちの1
つとすることができる。
、特殊な問題が生じる。既述のように、2 回転子に対する固定子磁極8の半径方向位置は、磁極8
が当て付けられている環状みぞ内側層5によって、正確
に定められている。この理由から、温度の影響で、かな
り著しく膨張するスプール18が、固定子磁極8に押し
付けられるようになったシ、磁極8が外方へ押しやられ
るようなことは防止されねばならない。この目的のため
に、固定子のスプール1Bは、固定子内では等しい遊び
(図示せず)を与えられており、固定子に対しては、半
径方向の延長部、たとえば、固定子の切欠きに係合する
4つの延長部を介してのみ定位されている。接続ワイヤ
の導出部用の延長部20は、これらの延長部のうちの1
つとすることができる。
スプールは、また、スペーサによって軸方向で中央位置
に配置することができ、これらのスペーサは、軸方向で
固定子磁極80間に延び、軸受は支承フランジ1.2に
接するようにすることができよう。
に配置することができ、これらのスペーサは、軸方向で
固定子磁極80間に延び、軸受は支承フランジ1.2に
接するようにすることができよう。
最初に述べた通り、本発明は、回転子に作用するトルク
と回転子の慣性モーメントとの間の著しく有利な比を実
現することを目的とする。その場合に生じるのは、電動
機が、とシわけ、高効率の場合には、不安定になる危険
であり、このためパルセーション・モータの場合には典
型的な振り子振動が生じる。振動抑止ディスク16は、
この危険防止のために備えられている。このディスク1
6と回転子との間の摩擦モーメントは、次のようにして
定めるべきであろう。すなわち、該振り子振動が生じた
場合、回転子の振動を抑止する摩擦損失が生じるように
定め、それによって許容できない不安定さを防止される
ようにするのである。
と回転子の慣性モーメントとの間の著しく有利な比を実
現することを目的とする。その場合に生じるのは、電動
機が、とシわけ、高効率の場合には、不安定になる危険
であり、このためパルセーション・モータの場合には典
型的な振り子振動が生じる。振動抑止ディスク16は、
この危険防止のために備えられている。このディスク1
6と回転子との間の摩擦モーメントは、次のようにして
定めるべきであろう。すなわち、該振り子振動が生じた
場合、回転子の振動を抑止する摩擦損失が生じるように
定め、それによって許容できない不安定さを防止される
ようにするのである。
電動機の正常回転のさいにも、振動抑止ディスクは、や
はり、いくらかの振動抑止効果を有するようにすること
ができ、したがって、主振動数の2倍で行なわれる回転
子回転数の振動の間、回転子と振動抑止ディスクとの間
には、一定のスリップが生ぜしめられる。摩擦モーメン
トは、ピーク駆動モーメントの、たとえば1〜5%の値
をもつであろう。
はり、いくらかの振動抑止効果を有するようにすること
ができ、したがって、主振動数の2倍で行なわれる回転
子回転数の振動の間、回転子と振動抑止ディスクとの間
には、一定のスリップが生ぜしめられる。摩擦モーメン
トは、ピーク駆動モーメントの、たとえば1〜5%の値
をもつであろう。
上述の振υ子振動は、ある決まった条件下では、電動機
の始動を生ぜしめない作用をもつ。この危険ハ、ロッキ
ング用のつめを次のようにすることによって防止されよ
う。すなわち、つめの反発振動数が、主振動数、ないし
は上述の振9子振動または回転子の回転振動数と合致し
ないように定めるのである。これらの状況のもとでは、
ロッキング用のつめが、可能な各ロッキング位置で必し
も完全に作用することはなく、シたがって、回転子が恒
常的な振り子振動から脱して、確実に始動することが可
能になる。
の始動を生ぜしめない作用をもつ。この危険ハ、ロッキ
ング用のつめを次のようにすることによって防止されよ
う。すなわち、つめの反発振動数が、主振動数、ないし
は上述の振9子振動または回転子の回転振動数と合致し
ないように定めるのである。これらの状況のもとでは、
ロッキング用のつめが、可能な各ロッキング位置で必し
も完全に作用することはなく、シたがって、回転子が恒
常的な振り子振動から脱して、確実に始動することが可
能になる。
電動機の信頼のおける始動は、さらに、回転子と回転子
シャフトとの間に配置されたばね22によっても保証さ
れる。電動機は、外部の荷重条件、ないしは、シャフト
3と結合された外部システムの慣性モーメントとは無関
係に、始動し、ある荷重を加速することができる。この
ことは、段階的、に次のように行なわれることになろう
。すなわち、まず電動機が始動し、ばね22により伝達
されたトルクが駆動モーメントより大きくなると、電動
機は停止し、次いで−また電動機が始動し、回転す5 る。
シャフトとの間に配置されたばね22によっても保証さ
れる。電動機は、外部の荷重条件、ないしは、シャフト
3と結合された外部システムの慣性モーメントとは無関
係に、始動し、ある荷重を加速することができる。この
ことは、段階的、に次のように行なわれることになろう
。すなわち、まず電動機が始動し、ばね22により伝達
されたトルクが駆動モーメントより大きくなると、電動
機は停止し、次いで−また電動機が始動し、回転す5 る。
第6図に示された実施例は、第1図のそれとは主に次の
点で異なっている。すなわち、軟鉄磁極8が、環状永久
磁石Iの内側に配置されている点である。永久磁石7は
2つのリング7aと7bとに分割されている。これらの
リング7a、7bは、また、一方では、みぞ5の内側肩
5′により支持され、他方ではスプール18の外側リン
グにより支持されている。できるだけ永久磁石7a、7
bの磁束を活用するためには、磁極リング11〜14の
磁極は、第1図、第2図の実施例の場合よりは、いくぶ
ん長くされるだろう。軟鉄磁極8が欠けているため、こ
の実施例の電動機の製作は簡単化され、経費も低減され
ようが、それだけの出力損ないしは比出力績も生じる。
点で異なっている。すなわち、軟鉄磁極8が、環状永久
磁石Iの内側に配置されている点である。永久磁石7は
2つのリング7aと7bとに分割されている。これらの
リング7a、7bは、また、一方では、みぞ5の内側肩
5′により支持され、他方ではスプール18の外側リン
グにより支持されている。できるだけ永久磁石7a、7
bの磁束を活用するためには、磁極リング11〜14の
磁極は、第1図、第2図の実施例の場合よりは、いくぶ
ん長くされるだろう。軟鉄磁極8が欠けているため、こ
の実施例の電動機の製作は簡単化され、経費も低減され
ようが、それだけの出力損ないしは比出力績も生じる。
このほか、本発明の種々の変化形式が可能である。上述
の諸解決策は、特に高い出力と効率をもった小型同期電
動機に向いているだけではなく、作動条件が、よシ臨界
的でない、比較的小型の電動機にも利用することができ
よう。その場合には、6 一定の補助手段、たとえば回転子とシャフト3との間に
配置されたばね、または類似の弾性継ぎ手は用いないこ
とになろう。また、固定子の2つの隣接磁極8の間のス
プール18接続部を半径方向で外方へ出す代りに、軸受
は支承フランジを貫通させて外へ出すようにすることも
可能である。この場合には、円筒形の湾曲外側ハウジン
グ6の代りに、薄い軟鉄シートの多重ワインディングを
磁気回路閉鎖部制として用いることもできょう。
の諸解決策は、特に高い出力と効率をもった小型同期電
動機に向いているだけではなく、作動条件が、よシ臨界
的でない、比較的小型の電動機にも利用することができ
よう。その場合には、6 一定の補助手段、たとえば回転子とシャフト3との間に
配置されたばね、または類似の弾性継ぎ手は用いないこ
とになろう。また、固定子の2つの隣接磁極8の間のス
プール18接続部を半径方向で外方へ出す代りに、軸受
は支承フランジを貫通させて外へ出すようにすることも
可能である。この場合には、円筒形の湾曲外側ハウジン
グ6の代りに、薄い軟鉄シートの多重ワインディングを
磁気回路閉鎖部制として用いることもできょう。
第4図の実施例では、他の図の実施例と同じ参照番号に
より該当部分が示され、それ以外の部分はカットされで
ある。この実施例では、異なる形式の軸受け9と9aは
用いられていす、心10は、シャフト3により、2つの
等形式の軸受はブツシュ9bを介して支持されている。
より該当部分が示され、それ以外の部分はカットされで
ある。この実施例では、異なる形式の軸受け9と9aは
用いられていす、心10は、シャフト3により、2つの
等形式の軸受はブツシュ9bを介して支持されている。
ブツシュ9bは、それぞれテーパ付延長部9cを有して
いる。軸受けの一方の、電動機中心へ向いた延長部9c
は、コイルばね24の一方の端部を保持しており、この
はね24の他端は、シャフト3に固着しているブツシュ
25に結合されている。このように構成することにより
、単一のコイルばねの利用が可能となり、ばねの組付け
が容易となる。伝達されるトルクは、ばねの両端部のと
ころで、ばねに収縮作用を生ぜしめ、これにより、スリ
ップのない、信頼性のあるトルク伝達が可能になる。他
方の軸受はブツシュ9bの、外方を向いた延長部9cは
、回転方向を決定するロッキング機構(図示せず)の部
材を組付けるのに用いられる。
いる。軸受けの一方の、電動機中心へ向いた延長部9c
は、コイルばね24の一方の端部を保持しており、この
はね24の他端は、シャフト3に固着しているブツシュ
25に結合されている。このように構成することにより
、単一のコイルばねの利用が可能となり、ばねの組付け
が容易となる。伝達されるトルクは、ばねの両端部のと
ころで、ばねに収縮作用を生ぜしめ、これにより、スリ
ップのない、信頼性のあるトルク伝達が可能になる。他
方の軸受はブツシュ9bの、外方を向いた延長部9cは
、回転方向を決定するロッキング機構(図示せず)の部
材を組付けるのに用いられる。
第1図は、第2図の1−1線に沿った軸方向断面図、第
2図は、第1図の実施例を右側から見た側面図(軸受は
支承フランジは除去しである)、第6図、第4図は、そ
れぞれの実施例の軸方向部分断面図である。 図において、 1.2・・・軸受は支承フランジ 3・・・・・・・・・電動機シャフト 4・・・・・・・・・軸受け 5・・・・・・・・・環状みぞ 6.7.8・・・固定子 9.9a・・・軸受はブツシュ 11,12.13.14・・・回転子磁極リング15・
・・・・・スベーザ・リング 16・・・・・・振動抑止ディスク 17・・・・・・星形ばね 22・・・・・・コイルハネ 代理人浅村 皓 外4名 9
2図は、第1図の実施例を右側から見た側面図(軸受は
支承フランジは除去しである)、第6図、第4図は、そ
れぞれの実施例の軸方向部分断面図である。 図において、 1.2・・・軸受は支承フランジ 3・・・・・・・・・電動機シャフト 4・・・・・・・・・軸受け 5・・・・・・・・・環状みぞ 6.7.8・・・固定子 9.9a・・・軸受はブツシュ 11,12.13.14・・・回転子磁極リング15・
・・・・・スベーザ・リング 16・・・・・・振動抑止ディスク 17・・・・・・星形ばね 22・・・・・・コイルハネ 代理人浅村 皓 外4名 9
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 11)固定子内側に固定されたコイルと、該コイルの両
側に、該コイルを貫通する高透磁率の鉄心と剛性結合さ
れた軟鉄磁極リングを有する回転子とを備えておシ、該
磁極リングが固定子の永久磁極と対向位置にある同期電
動機において、金属製ディスク(16)が該回転子に、
それも該鉄心の少なくとも一方の端部のところに、ルー
ズに取付けられており、該ディスク(16)が、さらに
、円周方向にずらされて配置された2つの軟鉄磁極リン
グの間に一定の摩擦が生じるように取付けられておシ、
かつまた該ディスクが、磁束の移動のさいの振動抑止デ
ィスクおよび短絡ディスクの2役を兼ねていることを特
徴とする同期電動機。 (2)間に該ディスクが取付けられている2つの軟鉄磁
極リングが、軸方向で回転子の中心に向けられた磁極シ
ューを有することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の同期電動機。 (3)該鉄心の一方の端部には、軸方向で回転子の中心
へ向けられた磁極シューを有する軟鉄磁極リングが配置
され、該ディスクが2つの該磁極リングの間に配置され
ており、かつまた、該鉄心の他方の端部には、軸方向で
逆方向を向′いた磁極シューをもつ2つの軟鉄磁極リン
グが備えられ、該回転子の回転方向を決定するロッキン
グ機構が、該鉄心の他端部のところに、それも外側磁極
リングの磁極シュー内部区域に配置されていることを特
徴とする特許請求の範囲第2項記載の同期電動機。 (4)回転子上の該回転ディスクの質料と該ディスクの
摩擦モーメントとが、脈動モータの固有振り子振動の抑
止と回転子の運動安定化を可能にするように定められて
いることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の同期
電動機。 (5)該回転子のすべての軟鉄磁極リングが等しい構成
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の同
期電動機。 (6)該ディスクが導磁材料製、より具体的に言えは鉄
製であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
同期電動機。 (力 該モータのシャフトに回転支承された中空鉄心を
イイし、コイルはね状の弾性網ぎ手が、該鉄心と該シャ
フトとの間の該鉄心の孔内へそう人されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の同期電動機。 (8) 円筒形コイルばねが、該中空鉄心に付加され
たブツシュに、一方の端部を該モータ・シャフトを介し
て付加されたブツシュに、もう一方の端部を数句けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第7項記載の同
期電動機。 (9)それぞれテーパ突出部を有している等しい軸受は
ブツシュが、該中空鉄心内に固定されてお、す、該中空
鉄心が該軸受はブツシュにより該シャフトに支承され、
かつまた該コイルばねの一端が該軸受はブツシュの一つ
の突出部に取付けられていることを特徴とする特許請求
の範囲第8項記載の同期電動機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH535381 | 1981-08-19 | ||
CH5353/814 | 1981-08-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5839258A true JPS5839258A (ja) | 1983-03-07 |
JPH0435982B2 JPH0435982B2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=4292149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57143170A Granted JPS5839258A (ja) | 1981-08-19 | 1982-08-18 | 同期電動機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4465950A (ja) |
EP (1) | EP0072774B1 (ja) |
JP (1) | JPS5839258A (ja) |
DE (1) | DE3266195D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6079277U (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-01 | 株式会社三協精機製作所 | 小型モータのコイルボビン組 |
AT378868B (de) * | 1983-11-14 | 1985-10-10 | Philips Nv | Elektromotor mit einer daempfungseinrichtung |
FR2622066B1 (fr) * | 1987-10-16 | 1995-08-25 | Rossi Rinaldo | Machine electrique a entrefers radiaux |
CH687657A5 (de) * | 1993-01-07 | 1997-01-15 | Landis & Gyr Tech Innovat | Hysterese-Kupplung. |
DE4320073A1 (de) * | 1993-06-17 | 1994-12-22 | Bernd Dipl Phys Nitzschmann | Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung des wirkenden Drehmomentes an der Antriebswelle von Rotations-Elektromotoren in der Anlaufphase |
US5936324A (en) * | 1998-03-30 | 1999-08-10 | Genetic Microsystems Inc. | Moving magnet scanner |
JP2000228856A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | ステッピングモータ |
EP1085641A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-21 | Siemens Building Technologies AG | Antriebsvorrichtung für ein Stellglied |
US6239562B1 (en) * | 2000-01-11 | 2001-05-29 | Eaton Corporation | Claw type torque motor and throttle valve employing same |
JP4283636B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2009-06-24 | セイコープレシジョン株式会社 | 電磁アクチュエータ |
EP3386084B1 (en) * | 2017-04-05 | 2020-11-11 | KONE Corporation | Linear flux switching permanent magnet motor |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE601970C (de) * | 1934-09-11 | Aeg | Befestigungsvorrichtung fuer mit einer Welle umlaufende Teile | |
DE159060C (ja) * | ||||
US2122307A (en) * | 1937-09-08 | 1938-06-28 | Gen Electric | Timer motor |
GB642476A (en) * | 1946-04-30 | 1950-09-06 | Vickers Electrical Co Ltd | Improvements relating to single phase synchronous motors |
US2982872A (en) * | 1957-01-04 | 1961-05-02 | Superior Electric Co | Electric motor |
US3172689A (en) * | 1962-04-30 | 1965-03-09 | Garrett Corp | Shaft attachment apparatus |
FR1417292A (fr) * | 1964-09-30 | 1965-11-12 | Moteur électrique à circuit magnétique en pont | |
NL6516685A (ja) * | 1965-12-22 | 1967-06-23 | ||
GB1216836A (en) * | 1967-05-02 | 1970-12-23 | Garrard Engineering Ltd | Improvements in or relating to self-starting synchronous induction electric motors |
JPS4933485B1 (ja) * | 1968-01-31 | 1974-09-07 | ||
US3754155A (en) * | 1972-05-10 | 1973-08-21 | Rech En Matiere Soc Soc Civ De | Motor device whose circuit, comprises a thin layer of hard magnetic material |
DE2362611A1 (de) * | 1973-12-17 | 1975-06-19 | Stegmann Uhren Elektro | Anlaufhilfe fuer synchronmotoren mit dauermagnetlaeufer |
CH621456B (de) * | 1977-08-31 | Sodeco Compteurs De Geneve | Kleinsynchronmotor. | |
DE2823683A1 (de) * | 1978-05-31 | 1979-12-06 | Paul Merkle | Langsamlaufender synchron-elektromotor |
DE2912688A1 (de) * | 1978-08-11 | 1980-02-14 | Copal Electronics | Schrittmotor |
JPS6019498Y2 (ja) * | 1979-03-12 | 1985-06-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 電動機の出力軸のスラスト防止機構 |
JPS5658750A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-21 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | Digital control type brushless constant speed motor |
-
1982
- 1982-07-14 DE DE8282810304T patent/DE3266195D1/de not_active Expired
- 1982-07-14 EP EP82810304A patent/EP0072774B1/de not_active Expired
- 1982-07-27 US US06/402,247 patent/US4465950A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-08-18 JP JP57143170A patent/JPS5839258A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0072774B1 (de) | 1985-09-11 |
DE3266195D1 (en) | 1985-10-17 |
US4465950A (en) | 1984-08-14 |
EP0072774A2 (de) | 1983-02-23 |
EP0072774A3 (en) | 1983-03-16 |
JPH0435982B2 (ja) | 1992-06-12 |
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