JP4283636B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents
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Description
「モーターがわかる本」 内田隆祐著 オーム社 2000年12月25日出版、P66およびP67
この電磁アクチュエータは、前記コイルに交流又は任意周期で正負が切り換えられる電流が流されたときに、前記電流が変化する毎に前記ロータが前記磁極単位で同一方向にステップ回転する。
ロータの慣性モーメントが小さいため、電磁アクチュエータ駆動時の消費電力を少なくできる。
0゜<α<45゜ ・・・右回転
45゜<α<90゜ ・・・左回転
0゜>α>−45゜ ・・・左回転
−45゜>α>−90゜・・・右回転
なお、オフセット角αが0゜、45゜(=90゜/2)、90゜のときは、左右いずれの方向に回転するか定まらない。
また、回転方向決定ロータアームは1極でなくてもよく、複数設けてもよい。要するに回転方向決定ロータアームは、主ロータアームが、ステータの磁極の中央または境界で停止しないように数、形状等を設定する。
また、回転方向を決定する回転方向決定ロータアームの極数Yは、第1、第2のロータアームの磁極を、ステータの磁極の中心から一定方向にずらせればよいのでその数は限定されないが、、通常、1<=Y<(X1+X2) となる。回転方向決定ロータアームの最適な極数Yはまた、その材質、形状等に基づいて設定される。
11a 11b 環状端面
11c 中空部
13 コイル
15 ボビン
15a 中空部
17 回転軸
17a 17b 駆動軸
17c 軸部
19 第1のロータアーム
19a 19b 19c 19d 主ロータアーム
21 第2のロータアーム
21a 21b 21c 主ロータアーム
21d 回転方向決定ロータアーム
23 電源
α オフセット角
Claims (4)
- 環状端面が複数磁極となるように軸方向に着磁した永久磁石からなる円筒状ステータと、
該ステータの中空内部に固定配置してある円筒状コイルと、
該円筒状コイルの中央を貫通させて回転自在に支持してある回転軸と、
前記ステータの前記環状端面に対向する複数のロータアームを有し、前記回転軸と一体に回動するように設けてある軟磁性体のロータとを備え、
前記ロータアームは、前記回転軸の両端部から前記ステータの環状端面に沿って延びた1以上の主ロータアーム、及び前記回転軸の少なくとも一方の端部から前記ステータの環状端面に沿って延びた、1または前記主ロータアームの数よりも少ない数の回転方向決定ロータアームとを備え、
前記ステータの一方の環状端面側には1以上の主ロータアームを、前記環状端面の磁極に対して同一位相に形成し、前記ステータの他方の環状端面側には1以上の主ロータアームを、前記環状端面の磁極に対して同位相となるように形成しかつ前記一方の主ロータアームの前記位相とは逆位相となるように配置してあり、
前記回転方向決定ロータアームは、前記主ロータアームの位相に対して一定角度ずらして形成してあることを特徴とする電磁アクチュエータ。 - 前記コイルには、前記回転軸を回転自在に支持する軸受が固定されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記軸受は、前記コイルを巻回するコイルボビンに設けてあることを特徴とする請求項2に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記コイルに交流又は任意周期で正負が切り換えられる電流が流されたときに、前記電流が変化する毎に前記ロータが前記磁極単位で同一方向にステップ回転する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
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