JPS5837302A - 作業機のポンプ制御装置 - Google Patents
作業機のポンプ制御装置Info
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- JPS5837302A JPS5837302A JP13555381A JP13555381A JPS5837302A JP S5837302 A JPS5837302 A JP S5837302A JP 13555381 A JP13555381 A JP 13555381A JP 13555381 A JP13555381 A JP 13555381A JP S5837302 A JPS5837302 A JP S5837302A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は作業機のポンプ制御装置に関するものである。
従来のパワーショイル、ブルドーザ等における油圧駆動
系を第1図により説明すると、(l)がディーゼルエン
ジン、ガソリンエンジン等のエンジン。
系を第1図により説明すると、(l)がディーゼルエン
ジン、ガソリンエンジン等のエンジン。
(21が手動設定手段な有するガバナ、(3)が同エン
ジン(IIKより駆動される可変容量ピストン型等のポ
ンプ、(4)が旋回、ブーム、アーム、パケット等のシ
リンダを有するポンプ負荷油圧回路、(5)が上記′ポ
ンプ(3)と上記ポンプ負荷油圧回路(4)とを包含し
たエンジン負荷で、エンジン(11によりポンプ(3)
を駆動し、そのとき得られる圧油をポンプ負荷油圧回路
(4)へ送り、上記各シリンダを作動して、所要の作業
を行うようになっている。
ジン(IIKより駆動される可変容量ピストン型等のポ
ンプ、(4)が旋回、ブーム、アーム、パケット等のシ
リンダを有するポンプ負荷油圧回路、(5)が上記′ポ
ンプ(3)と上記ポンプ負荷油圧回路(4)とを包含し
たエンジン負荷で、エンジン(11によりポンプ(3)
を駆動し、そのとき得られる圧油をポンプ負荷油圧回路
(4)へ送り、上記各シリンダを作動して、所要の作業
を行うようになっている。
前記第1図の油圧駆動系では、エンジン(11の作動点
がガバナ(2)により設定した第2図の作動曲線(at
上をエンジン負荷に応じて移動する。このときエンジン
作動点の燃料消費率(gr/HP*Hr)も変化する。
がガバナ(2)により設定した第2図の作動曲線(at
上をエンジン負荷に応じて移動する。このときエンジン
作動点の燃料消費率(gr/HP*Hr)も変化する。
この燃料消費率を小さくすることが望まれているが、そ
の方法として前記第1図の油圧駆動系では、第2図の燃
料消費率最小点(bl)近傍に定格馬力を設定できるよ
うにエンジン(1)な設計若しくは選定して、固定した
ガバナ設定下で燃料消費率を低減するようkしているの
で、エンジン負荷が大きく変動して、低負荷になると1
例えばエンジン作動点が第2図の(al)点になると、
燃料消費率が非常に大きくなるという問題があった。
の方法として前記第1図の油圧駆動系では、第2図の燃
料消費率最小点(bl)近傍に定格馬力を設定できるよ
うにエンジン(1)な設計若しくは選定して、固定した
ガバナ設定下で燃料消費率を低減するようkしているの
で、エンジン負荷が大きく変動して、低負荷になると1
例えばエンジン作動点が第2図の(al)点になると、
燃料消費率が非常に大きくなるという問題があった。
次に前記問題点に対処する従来の内燃機関の調速装置を
第6図により説明すると、(1)がディーゼルエンジン
、ガソリンエンジン等のエンジン、 +21が手動設定
手段(2a)及び自動設定手段(2b)を有するガバナ
、(3)が上記エンジン(11により駆動される可変容
量ピストン麗等のポンプ、(4)が旋回。
第6図により説明すると、(1)がディーゼルエンジン
、ガソリンエンジン等のエンジン、 +21が手動設定
手段(2a)及び自動設定手段(2b)を有するガバナ
、(3)が上記エンジン(11により駆動される可変容
量ピストン麗等のポンプ、(4)が旋回。
ブーム、アーム、パケット等のシリンダな有するポンプ
負荷油圧回路、(5)が上記ポンプ(3)と上記ポンプ
負荷油圧回路(4)とを包含したエンジン負荷。
負荷油圧回路、(5)が上記ポンプ(3)と上記ポンプ
負荷油圧回路(4)とを包含したエンジン負荷。
(6)がポンプ(3)の回転数N (rpm )とポン
プ(3)の斜板角αとポンプ(3)の吐出圧P(KV、
Lりなどエンジン(1)の負荷要件を検出するエンジン
負荷検出部、(7)が同エンジン負荷検出部(6)の検
出値からエンジン(11の負荷を検出するとともに同演
算結果からエンジン口)の作動点が予め設定した燃料消
費率最小曲線(第4図の(a)参照、直線でなくてもよ
い)上にくるようにガバナ設定位置を演算する負荷演算
部。
プ(3)の斜板角αとポンプ(3)の吐出圧P(KV、
Lりなどエンジン(1)の負荷要件を検出するエンジン
負荷検出部、(7)が同エンジン負荷検出部(6)の検
出値からエンジン(11の負荷を検出するとともに同演
算結果からエンジン口)の作動点が予め設定した燃料消
費率最小曲線(第4図の(a)参照、直線でなくてもよ
い)上にくるようにガバナ設定位置を演算する負荷演算
部。
(8)が同負荷演算部(7)の演算結果からガバナ(2
)を上記設定位置に駆動するガバナ駆動部で、ポンプ(
3)の回転数N、斜板角α、吐出圧Pをエンジン負荷検
出部(6)により検出し、そのとき得られる検出値を負
荷演算部(7)に送る。このとき同負荷演算部(7)は
、エンジン負荷、luちjl IPI、をエンジン′負
荷。
)を上記設定位置に駆動するガバナ駆動部で、ポンプ(
3)の回転数N、斜板角α、吐出圧Pをエンジン負荷検
出部(6)により検出し、そのとき得られる検出値を負
荷演算部(7)に送る。このとき同負荷演算部(7)は
、エンジン負荷、luちjl IPI、をエンジン′負
荷。
Qをポンプ吐出量(♂/5ec)、ηをポンプ効率(η
=η(p、α、N、T)(T:作動油温度))。
=η(p、α、N、T)(T:作動油温度))。
CMをポンプ1回転当りの吐出量(♂/rev)とする
と。
と。
の演算な行い1次いで第4図の燃料消費率最小曲線(b
)上におけるエンジン負荷対ガバナ設定位置の関係(第
5図参照)から上記0式により演算されたエンジン負荷
y)に対応するガバナ設定位置を演算し、その結果なガ
バナ駆動部(8)に送って、ガノZす(2)を上記設定
位置に駆動するようになっている。なお第6図は、エン
ジン負荷検出部(6)を回転数検出用タコメータ(6a
)と、サーボアンプαυ電気・油圧サーボ弁Qllアク
チュエータazを具えたポンプ斜板角制御部(9)のポ
テンショメータ(6b) ト。
)上におけるエンジン負荷対ガバナ設定位置の関係(第
5図参照)から上記0式により演算されたエンジン負荷
y)に対応するガバナ設定位置を演算し、その結果なガ
バナ駆動部(8)に送って、ガノZす(2)を上記設定
位置に駆動するようになっている。なお第6図は、エン
ジン負荷検出部(6)を回転数検出用タコメータ(6a
)と、サーボアンプαυ電気・油圧サーボ弁Qllアク
チュエータazを具えたポンプ斜板角制御部(9)のポ
テンショメータ(6b) ト。
吐出圧検出用圧力ビックアップ(6C,)と、ストレイ
ンアンプ(6d)とにより構成し、負荷演算部(7)を
A/D変換器α3と、マイクロコンピュータ圓と。
ンアンプ(6d)とにより構成し、負荷演算部(7)を
A/D変換器α3と、マイクロコンピュータ圓と。
D/A変換器a9とkより構成し、ガバナ駆動部(8)
ナポテンショメータαeと、サーボアンプαηと、電気
・油圧サーボ弁OQと、アクチュエータαlとにより構
成した本内燃機関調速装置の具体例である。
ナポテンショメータαeと、サーボアンプαηと、電気
・油圧サーボ弁OQと、アクチュエータαlとにより構
成した本内燃機関調速装置の具体例である。
前記第6.6図の内燃機関の調速装置はポンプの回転数
、傾斜角、吐出圧など内燃機関の負荷要件な検出する内
燃機関負荷検出部(6)−と−同内燃機関負荷検出部(
6)の検出値から内燃機関の負荷な演算するとともに同
演算結果から内燃機関の作動点が予め設定した燃料消費
率最小曲線上にくるようにガバナ設定位置を演算する負
荷演算部(71と、同負荷演算部の演算結果からガノ2
すを上記設定位置に駆動するガバナ駆動部(8)とより
なるので、内燃機関の作動点が燃料消費率最小曲線上を
負荷に応じて移動するようにガノζすの設定を自動的に
制御できて、燃料消費率を常に低減で営る利点がある反
面、ポンプ吐出量Q (= 0118−tanα)が斜
板角α一定でもポンプ(3)の回転数Nの変動により変
動して、オイレータによる操作レバー変位と斜板角αと
を関係づけてポンプ吐出量Qを制御することが困難とい
う問題があった、 本発明は前記の問題点に対処するもので、エンジンによ
り駆動される斜板型可変容量ポンプの吐出油圧をディス
トリビュータ−のレバー操作K !り油圧負荷へ導く作
業機において、前記レバーの変位量を直接または間接的
に検出するレバー変位量検出器と、前記レバーの変位に
応じたポンプ必要吐出量を予め設定しておくとともに検
出したレバー変位量を入力としてポンプ、必要吐出量を
演算するポンプ必要吐出量設定演算器と、エンジンの回
転数を検出するエンジン回転数検出器と、演算したポン
プ必要吐出量と検出したエンジン回転数とを人力として
ポンプの斜板角を演算する斜板角演算器と、ポンプの斜
板を演算した斜板角になるように制御する斜板角制御機
構とを具えていることを特徴としたポンプ制御装置に係
り、その目的とする処は、オはレータによる操作レバー
変位と斜板角とを関係づけてポンプ吐出量を制御できる
ポンプ制御装置を供する点にある。
、傾斜角、吐出圧など内燃機関の負荷要件な検出する内
燃機関負荷検出部(6)−と−同内燃機関負荷検出部(
6)の検出値から内燃機関の負荷な演算するとともに同
演算結果から内燃機関の作動点が予め設定した燃料消費
率最小曲線上にくるようにガバナ設定位置を演算する負
荷演算部(71と、同負荷演算部の演算結果からガノ2
すを上記設定位置に駆動するガバナ駆動部(8)とより
なるので、内燃機関の作動点が燃料消費率最小曲線上を
負荷に応じて移動するようにガノζすの設定を自動的に
制御できて、燃料消費率を常に低減で営る利点がある反
面、ポンプ吐出量Q (= 0118−tanα)が斜
板角α一定でもポンプ(3)の回転数Nの変動により変
動して、オイレータによる操作レバー変位と斜板角αと
を関係づけてポンプ吐出量Qを制御することが困難とい
う問題があった、 本発明は前記の問題点に対処するもので、エンジンによ
り駆動される斜板型可変容量ポンプの吐出油圧をディス
トリビュータ−のレバー操作K !り油圧負荷へ導く作
業機において、前記レバーの変位量を直接または間接的
に検出するレバー変位量検出器と、前記レバーの変位に
応じたポンプ必要吐出量を予め設定しておくとともに検
出したレバー変位量を入力としてポンプ、必要吐出量を
演算するポンプ必要吐出量設定演算器と、エンジンの回
転数を検出するエンジン回転数検出器と、演算したポン
プ必要吐出量と検出したエンジン回転数とを人力として
ポンプの斜板角を演算する斜板角演算器と、ポンプの斜
板を演算した斜板角になるように制御する斜板角制御機
構とを具えていることを特徴としたポンプ制御装置に係
り、その目的とする処は、オはレータによる操作レバー
変位と斜板角とを関係づけてポンプ吐出量を制御できる
ポンプ制御装置を供する点にある。
本発明は前記のようにエンジンにより駆動される斜板型
可変容1ytンプの吐出油圧をディストリビュータ−の
レバー操作により油圧負荷へ導く作業機において、前記
レノζ−の変位量を直接または間接的に検出するレバー
変位量検出器と、前記レバーの変位に応じたポンプ必要
吐出量な予め設定しておくとともに検出したレバー変位
Jlft入力としてポンプ必要吐出量を演算するポンプ
必要吐出量設定演算器と、エンジンの回転数を検出する
エンジン回転数検出器と、演算したポンプ必要吐出量と
検出したエンジン回転数とを入力としてポンプの斜板角
を演算する斜板角演算器と、ポンプの斜板を演算した斜
板角になるように制御する斜板角制御機構とを具えてお
り、操作レノ2−変位な検出し、この検出値を基に要求
負荷流量を演算し、これとエンジン回転数検出値とを基
に必要ポンプ斜板角を演算して、ポンプ斜板角制御機構
へ出力することが可能で、ポンプ吐出量が斜板角一定で
もポンプの回転数の変動により変動せず、オはレータに
よる操作レバー変位と斜板角とを関係づけてポンプ吐出
量を制御できるものである。
可変容1ytンプの吐出油圧をディストリビュータ−の
レバー操作により油圧負荷へ導く作業機において、前記
レノζ−の変位量を直接または間接的に検出するレバー
変位量検出器と、前記レバーの変位に応じたポンプ必要
吐出量な予め設定しておくとともに検出したレバー変位
Jlft入力としてポンプ必要吐出量を演算するポンプ
必要吐出量設定演算器と、エンジンの回転数を検出する
エンジン回転数検出器と、演算したポンプ必要吐出量と
検出したエンジン回転数とを入力としてポンプの斜板角
を演算する斜板角演算器と、ポンプの斜板を演算した斜
板角になるように制御する斜板角制御機構とを具えてお
り、操作レノ2−変位な検出し、この検出値を基に要求
負荷流量を演算し、これとエンジン回転数検出値とを基
に必要ポンプ斜板角を演算して、ポンプ斜板角制御機構
へ出力することが可能で、ポンプ吐出量が斜板角一定で
もポンプの回転数の変動により変動せず、オはレータに
よる操作レバー変位と斜板角とを関係づけてポンプ吐出
量を制御できるものである。
次に本発明の作業機のポンプ制御装置を第7図乃至第1
1図に示す一実施例により説明すると、第7図の(3)
がエンジンにより駆動される斜板型可変容jlポンプ、
(4)が油圧負荷、cnがメイン流路、(20’)が同
メイン流路(至)の途中からタンクへ延びた並列枝路+
Onが同枝路(20’) K設けたフロコン弁、@が
上記メイン流路(イ)と上記枝路(20’)とに跨って
設けたディストリビュータ−、(22a>がレノ2−で
、フロコン弁c211を通過する制御流量(Qf)O全
”C11tデイストリビユータの内の制御流路(=A(
4(A:制御流路面積、x:ディス) IJピユータ変
位)を経てタンクに流れる。レバー(22a)が中立位
置にあるとき(ディストリビュータ−変位x = Qの
とき)、ディストリビュータ−(社)の制御流路は全開
になって、フロコン弁QDとディストリビュータ−■入
口との間の制御油圧(Po)がタンク圧(ここでは零)
に等しい。レノζ−操作時(X〆0)には、 Qf、
A=A(4,Pc間に次式が成立する、 Qr=Kq A(拗りワ −−−−−■上記70コン弁
(2t+の4?注を第8図に示した。フロコン弁CI)
は、ポンプ吐出圧(Pp)と上記制御油圧(Pc )と
の差圧(Pp−PC)に関係なく制御流量(Qr) ?
一定に設定できる。、E記■式からA(i=Qr/Kq
%丁 −−−−■ ここでQr、Kqは定数であるので、 (Pc)を測定
すれば−A(、)が求められ、さらに予め設計されたX
〜Aの関係(第9図参照)からXが求められる。
1図に示す一実施例により説明すると、第7図の(3)
がエンジンにより駆動される斜板型可変容jlポンプ、
(4)が油圧負荷、cnがメイン流路、(20’)が同
メイン流路(至)の途中からタンクへ延びた並列枝路+
Onが同枝路(20’) K設けたフロコン弁、@が
上記メイン流路(イ)と上記枝路(20’)とに跨って
設けたディストリビュータ−、(22a>がレノ2−で
、フロコン弁c211を通過する制御流量(Qf)O全
”C11tデイストリビユータの内の制御流路(=A(
4(A:制御流路面積、x:ディス) IJピユータ変
位)を経てタンクに流れる。レバー(22a)が中立位
置にあるとき(ディストリビュータ−変位x = Qの
とき)、ディストリビュータ−(社)の制御流路は全開
になって、フロコン弁QDとディストリビュータ−■入
口との間の制御油圧(Po)がタンク圧(ここでは零)
に等しい。レノζ−操作時(X〆0)には、 Qf、
A=A(4,Pc間に次式が成立する、 Qr=Kq A(拗りワ −−−−−■上記70コン弁
(2t+の4?注を第8図に示した。フロコン弁CI)
は、ポンプ吐出圧(Pp)と上記制御油圧(Pc )と
の差圧(Pp−PC)に関係なく制御流量(Qr) ?
一定に設定できる。、E記■式からA(i=Qr/Kq
%丁 −−−−■ ここでQr、Kqは定数であるので、 (Pc)を測定
すれば−A(、)が求められ、さらに予め設計されたX
〜Aの関係(第9図参照)からXが求められる。
以Eがディストリビュータ−(ハ)のレバー(22a)
の変位量を間接的に検出するレバー変位量検出器で。
の変位量を間接的に検出するレバー変位量検出器で。
第10図のフロコン弁制御圧検出器c!4とA/D変換
器(ハ)とディストリビュータ−制御流路面積演算回路
(ハ)とディス) IJビューター変位演算回路(第9
図)@とがこれに相当している。なおレバー(22a)
の変位量は(ハ)により直接検出するようkしてもよい
。また(至)が前記レバー(22a)の変位に応じたポ
ンプ必要吐出1itt予め設定しておくとともに検出し
たレバー変位量を入力としてポンプ必要吐出量を演算す
るポンプ必要吐出量設定演算器、0zがエンジンの回転
数を検出するエンジン回転数検出器。
器(ハ)とディストリビュータ−制御流路面積演算回路
(ハ)とディス) IJビューター変位演算回路(第9
図)@とがこれに相当している。なおレバー(22a)
の変位量は(ハ)により直接検出するようkしてもよい
。また(至)が前記レバー(22a)の変位に応じたポ
ンプ必要吐出1itt予め設定しておくとともに検出し
たレバー変位量を入力としてポンプ必要吐出量を演算す
るポンプ必要吐出量設定演算器、0zがエンジンの回転
数を検出するエンジン回転数検出器。
凶が演算したポンプ必要吐出量と検出したエンジン回転
数とを入力としてポンプの斜板角を演算−する斜板角演
算器、01がD/A変換器、0υがポンプの斜板を演算
した斜板角になるように制御する斜板角制御機構で1本
発明のポンプ制御装置は1以上の機器(ハ)または(2
)〜翰と@@翰〜r31)とを具えている。なお第10
図の(至)はポンプ斜板角検出器、C341はポンプ吐
出圧検出器、(至)Fi作動油温度検出器。
数とを入力としてポンプの斜板角を演算−する斜板角演
算器、01がD/A変換器、0υがポンプの斜板を演算
した斜板角になるように制御する斜板角制御機構で1本
発明のポンプ制御装置は1以上の機器(ハ)または(2
)〜翰と@@翰〜r31)とを具えている。なお第10
図の(至)はポンプ斜板角検出器、C341はポンプ吐
出圧検出器、(至)Fi作動油温度検出器。
(至)〜09はA/D変換器、顛はポンプ全効率η演算
回路(η=η(Pp、N、α、TIQ1)はエンジン負
荷馬力)PL演算回路(wL:)PL(P N#α、
’7)、(43はエンジン回転数指令Nc演算回路(N
c =、Nc (第4図) ) 、 (43は”/A変
換器、(財)はエンジンガバナ回転数制御機l1l(第
6図)である。★た本発明の実施例を示す第11図にお
いて、(ハ)はサーボアンプ、(4eはストレインアン
プ、07)はサーボ弁、(48はポテンショメータ、(
僧はタコメータl)はサーボ弁、5υはシーケンス弁で
ある。また同第11図において太線は油圧配管、細線は
電気配線を示している。
回路(η=η(Pp、N、α、TIQ1)はエンジン負
荷馬力)PL演算回路(wL:)PL(P N#α、
’7)、(43はエンジン回転数指令Nc演算回路(N
c =、Nc (第4図) ) 、 (43は”/A変
換器、(財)はエンジンガバナ回転数制御機l1l(第
6図)である。★た本発明の実施例を示す第11図にお
いて、(ハ)はサーボアンプ、(4eはストレインアン
プ、07)はサーボ弁、(48はポテンショメータ、(
僧はタコメータl)はサーボ弁、5υはシーケンス弁で
ある。また同第11図において太線は油圧配管、細線は
電気配線を示している。
本発明は前記のようにエンジンにより駆動される斜板型
可変容量ポンプ(3)の吐出油圧をディストリビュータ
−@のレバー(22a )操作により油圧負荷(4)へ
導く作業機において、前記し/”−(22a)の変位量
を直接または間接的に検出するレバー変位量検出器(ハ
)またViC24)〜罰と、前記レバー(22a )の
変位に広じたポンプ必要吐出量を予め設定しておくとと
もに検出したレバー変位量を人力としてポンプ必要吐出
1を演算するポンプ必要吐出量設定演算器(ハ)と、エ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器(至)
と、演算したポンプ必要吐出量と検出したエンジン回転
数とを入力としてポンプの斜板角を演算する斜板角演算
器(至)と、ポンプの斜板を演算した斜板角になるよう
に制御する斜板角制御機11c(1)とを具えており、
操作レバー変位を検出し、この検出値を基に要求負荷流
量を演算し。
可変容量ポンプ(3)の吐出油圧をディストリビュータ
−@のレバー(22a )操作により油圧負荷(4)へ
導く作業機において、前記し/”−(22a)の変位量
を直接または間接的に検出するレバー変位量検出器(ハ
)またViC24)〜罰と、前記レバー(22a )の
変位に広じたポンプ必要吐出量を予め設定しておくとと
もに検出したレバー変位量を人力としてポンプ必要吐出
1を演算するポンプ必要吐出量設定演算器(ハ)と、エ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器(至)
と、演算したポンプ必要吐出量と検出したエンジン回転
数とを入力としてポンプの斜板角を演算する斜板角演算
器(至)と、ポンプの斜板を演算した斜板角になるよう
に制御する斜板角制御機11c(1)とを具えており、
操作レバー変位を検出し、この検出値を基に要求負荷流
量を演算し。
これとエンジン回転数検出値とを基に必IItfンプ斜
板角を演算して、ポンプ斜板自制@4s?11へ出方す
ることが可能で、ポンプ吐出量が斜板角一定でもポンプ
の回転数の変動により変動せず、オはレータによる操作
レノミー変位と斜板角とを関係づけてポンプ吐出量を制
御できるものである。
板角を演算して、ポンプ斜板自制@4s?11へ出方す
ることが可能で、ポンプ吐出量が斜板角一定でもポンプ
の回転数の変動により変動せず、オはレータによる操作
レノミー変位と斜板角とを関係づけてポンプ吐出量を制
御できるものである。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく1本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく1本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
第1図は従来の内燃機関の調速装置の一例な示す説明図
、第2図は同従来の調速装置を使用したときの内燃機関
特性を示す説明図、第6図は従来の内燃機関の調速装置
の他の例を示す説明図、第4図は同従来の調速装置を使
用したときの内燃機関特性を示す説明図、第5図は内燃
機関負荷対ガバナ設定位置の関係を示す説明図、第6晶
は同従来の調速装置の一具体例を示す系統図、第7.8
゜9図は本発明に係る作業機のポンプ制御装置のレバー
変位量検出器の検出原理を示す説明図、第io、i 1
図は本発明に係る作業機のポンプ制御装置の一実施例を
示す系統図である。 (ハ)また#′i@〜(ハ)・・・レバー変位量検出器
(至)・・・ポンプ必要吐出量設定演算器υ・・・斜板
角演算器 C31)・・・斜板角制御機構 O3・・・エンジン回転数検出器 復代理人 弁理士 開本重文 外2名
、第2図は同従来の調速装置を使用したときの内燃機関
特性を示す説明図、第6図は従来の内燃機関の調速装置
の他の例を示す説明図、第4図は同従来の調速装置を使
用したときの内燃機関特性を示す説明図、第5図は内燃
機関負荷対ガバナ設定位置の関係を示す説明図、第6晶
は同従来の調速装置の一具体例を示す系統図、第7.8
゜9図は本発明に係る作業機のポンプ制御装置のレバー
変位量検出器の検出原理を示す説明図、第io、i 1
図は本発明に係る作業機のポンプ制御装置の一実施例を
示す系統図である。 (ハ)また#′i@〜(ハ)・・・レバー変位量検出器
(至)・・・ポンプ必要吐出量設定演算器υ・・・斜板
角演算器 C31)・・・斜板角制御機構 O3・・・エンジン回転数検出器 復代理人 弁理士 開本重文 外2名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンにより駆動される斜板型可変容量ポンプの吐出
油圧をディストリ゛ビニーターのレバー操作により・油
圧負荷へ導く作業機において、前記レバーの変位量を直
接または間接的に検出するレバー変位量検出器と、前記
レバーの変位に応じたポンプ必要吐出量を予め設定して
おくととも釦検出したレバー変位量を人力としてポンプ
必要吐出量な演算するポンプ必要吐出量設定演算器と、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器と。 演算したポンプ必要吐出量と検出したエンジン回転数と
を入力としてポンプの斜板角を演算する斜板角演算器と
、ポンプの斜板を演算した斜板角になるように制御する
斜板角制御機構とな具えていることを特徴としたポンプ
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13555381A JPS5837302A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 作業機のポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13555381A JPS5837302A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 作業機のポンプ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5837302A true JPS5837302A (ja) | 1983-03-04 |
Family
ID=15154481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13555381A Pending JPS5837302A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 作業機のポンプ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5837302A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6179823A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
JPS63186001A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-08-01 | ヴィッカーズ,インコーポレーテッド | 電気油圧式サーボシステム |
WO2000065240A1 (fr) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Dispositif et procede de commande d'un engin de construction |
WO2000065239A1 (fr) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Procede et dispositif de commande d'un engin de construction |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13555381A patent/JPS5837302A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6179823A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
JPH0217695B2 (ja) * | 1984-09-25 | 1990-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | |
JPS63186001A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-08-01 | ヴィッカーズ,インコーポレーテッド | 電気油圧式サーボシステム |
WO2000065239A1 (fr) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Procede et dispositif de commande d'un engin de construction |
WO2000065240A1 (fr) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Dispositif et procede de commande d'un engin de construction |
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