JPS5835804B2 - 内歯歯車を有する工作物のコレツトチヤツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内歯歯車を有する工作物を把持するコレットチ
ャックに関するもので、その目的とするところは内歯歯
車のピットインピン径を基準にして工作物を把持するこ
とにある。

一般に内歯歯車を有する工作物の外径を加工する場合に
は、工作物の内歯歯車の回転中心を軸として工作物を回
転させなければならない。

しかしながら、従来のコレットチャックにおいては、ド
ローロッドの外周面に同心的に設けられたコレットを工
作物の内歯歯車の形成されていない内孔部に挿入すると
ともに、このコレットをドローロッドの移動により拡大
して工作物を把持するようになっているため、内歯歯車
の回転中心と内孔の中心とが少しでもずれていると、工
作物が内歯歯車の回転中心と異った点を軸として回転す
ることになり、内歯歯車を基準とした加工が正確に行え
ない欠点を有していた。

また、工作物の内歯歯車の歯先にコレットを押圧させて
工作物を把持する方法を考えられたが、一般に歯車の加
工は歯先を基準にして行われないため、この場合にも工
作物の回転中心を内歯歯車の回転中心に一致させること
はできない。

本発明はかかる欠点をなくすためになされたもので、コ
レットと工作物の内歯歯車との間にピンを介在させて工
作物を把持することを特徴とするものである。

以下本発明の実権例を図面に基づいて説明する。

第１図において１はチャック本体で、このチャック本体
１の右端には右方に向って径の細くなるテーパ部１１が
設けられており、チャック本体１の端面１２にはピン１
３が遊動自在に係入されるピン１３の直径よりも若干大
きな径のピン穴１４が円周方向等間隔にピン１３の数に
対応して５個所穿設されている。

２は前記チャック本体１に挿通されたドローロッドで、
このドローロッド１の中央部、チャック本体右側には主
軸３の方向に向って径の細くなるテーパ部２１が設けら
れており、右端部には工作物Ｗのスプライン溝と係合す
るドライブ用のスプライン２２が形成されている。

また、ドローロッド２の左端にはドライブピン２３が螺
着されており、ドローロッド２が主軸３に嵌着されたセ
ンタ３１と図示しない心神台のセンタ３２との間に挾持
されると、ドライブピン２３が主軸３に螺着されたドラ
イブピン３３と係合するようになっている。

さらに、このドローロッド２にはナツト４と螺合する雄
ねじ２４が刻設されており、ナツト４を時計方向へ回転
させると、チャック本体１のテ−パ部１１がドローロッ
ド２のテーパ部２１に接近される。

また、ナツト４を反時計方向へ回転させた場合には、ナ
ツト４に固着された係合部材４１の係合部４２とチャッ
ク本体１に刻設された係合溝１５とが係合して、チャッ
ク本体１のテーパ部１１はドローロッド２のテーパ部２
１から遠ざけられる。

５はローロッド２と同心的に保持されたコレットで、こ
のコレット５の内面両端部に設けられたテーパ部５Ｌ５
２はそれぞれチャック本体１のテーパ部１１とドローロ
ッド２のテーパ部２１とに嵌合している。

このコレット５には第２図に示すように円周上１０個所
に割溝５３が交互に形成されており、コレット４が拡張
しやすいようになっている。

なお、このコレット４は係合ピン５４によってチャック
本体１に対して位置決めされており、ピン１３がコレッ
ト５の動溝に落ち込まないようになっている。

６はピン１３の先端部１３ａを遊動可能に保持する保持
部材で、この保持部材６は回転のみが許容されてドロー
ロッド２に嵌合されている。

この保持部材６は第３図に示すように５角形に形成され
てお０、この保持部材６の各頂点付近にはピン１３の先
端部１３ａが保持される係合穴６１が穿設されている。

そして、この保合穴６１とチャック本体１のピン穴１４
との間でピン１３が保持される。

なお、係合穴６１の係合部分には第４図に示すようにテ
ーパ６２が設けられており、チャック本体１のピン穴１
４にはピン１３を保持部材６の方向へ押圧するスプリン
グ１６と台座１７とが設けられている。

したがって、ドローロッド２がチャック本体１に対して
右進し、チャック本体１と係合穴６１との距離が長くな
った場合には、スプリング１６が伸長してピン１３の先
端部１３ａが保持穴６１からはずれることを防止する。

また、ピン１３がコレット５によって半径方向外側に押
圧された場合には、ピン１３の先端部１３ａはスプリン
グ１６の押圧力に打勝って係合穴６１のテーパ６２に沿
って自在に移動する。

さらに、チャック本体１のピン穴１４は前記したように
ピン１３の直径よりも大きな径となっているから、ピン
１３はコレット５の拡張にともなって自由自在に移動し
、工作物Ｗの内歯歯車に密着する。

次に以上の構成によるコレットチャックによって内歯歯
車を有する工作物Ｗを把持する動作を説明する。

今、ドローロッド２が第１図に示す状態にあＯコレット
５は拡張されていないものとすると、コレット５はドロ
ーロッド２に対して回転することができる。

このコレット５は前記したようにチャック本体１に係合
ピン５４によって係合されており、チャック本体１はピ
ン１３によって保持部材６と連結されているため、コレ
ット５、チャック本体１、ピン１３、保持部材６は一体
となって回転させることができる。

この状態で内歯歯車とスプライン溝とを有する工作物Ｗ
の左方からコレットチャックを挿入すると、工作物Ｗの
内歯歯車は第３図に示すようにピン１３と係合Ｌ／、工
作物Ｗのスプライン溝はドローロッド２のスプライン２
２に係合する。

このとき工作物Ｗの内歯歯車とスプライン溝との位相は
各工作物によって異なるが、ピン１３がドローロッド２
に対して回動するため、位相差に関係なく内歯歯車とピ
ン１３とを係合させることができる。

このようにして、コレットチャックを工作物Ｗへ挿入し
た後で、ナツト４を時計方向へ回転させると、テーパ部
１１と２１とが互いに接近してコレット５は拡張される
。

これにより、ピン１３は半径方向外側に移動されるが、
チャック本体１に設けられた５本のピン１３とこれらの
ピン１３に対応する歯溝との位相が全て一致していない
場合にはこの位相差を補正すべくピン１３が円周方向に
も移動して、５本のピン１３が内歯歯車に密着される。

これにより、工作物Ｗは、内歯歯車の回転中心とドロー
ロッド２の軸心とが一致するように把持される。

上記のようにして工作物Ｗを把持すると、ドローロッド
２を主軸３のセンタ３１と心押台のセンタ３２との間に
挾持し、主軸３を回転させて工作物Ｗの外周面を加工す
る。

これにより、工作物Ｗは内歯歯車の回転中心を軸として
回転され、内歯歯車を基準とした正確な加工が行われる
。

なお、工作物Ｗはドローロッド２に形成されたスプライ
ン２２によってドライブされるため、コレット５のテー
パ部５２とドローロッド２のテーパ部２１との間に加わ
る力が小さい場合でもすべりが生ずることはない。

また、工作物Ｗの加工中にテーパ部５２，２１に加わる
力がナツト４の締付によって付与される摩擦力よりも小
さい場合には、ドロ−ロッド２にスプライン２２を設け
る必要はなく、スプライン溝のない工作物でも加工でき
る。

工作物Ｗの加工が完了して工作物Ｗからコレットチャッ
クを取りはずす場合には、ナツト４を反時計方向へ回転
させればよく、これによりテニパ部１１と２１とは互い
に遠ざかり、コレット５は弾性にて収縮する。

このためピン１３は半径方向に押圧されなくなり、工作
物Ｗの把持は解除される。

なお、本実施例においてはピン１３の先端部１３ａをテ
ーパにするとともに、スプリング１６によってピン１３
の先端部１３ａを保持部材６の係合穴６１に押圧させて
ピン１３を遊動可能に保持していたが、第５図に示すよ
うにピン１３の先端部に、保持部材６の係合穴６１より
も細く、チャック本体１に対するドローロッド２の移動
範囲よりも長い係合部１３ｂを設けてもよく、この場合
はスプリング１６は不要となる。

第６図は本発明のコレットチャックを主軸に設け、油圧
シリンダによってドローロッドを移動させる場合の実施
例を示すもので、チャック本体１はボルト３５によって
主軸３に主軸軸線と同心的に固着されてお０１ ドロー
ロッド２は主軸３の中心部を挿通ずるロッド３６を介し
て油圧シリンダ３７に連結されている。

また、ドローロッド２には軸線方向にキー溝２５が刻設
されており、チャック本体１にはキー溝２５と係合する
回０止め用のボルト１８が螺着されているため、ドロー
ロッド２はチャック本体１と一体的に回転する。

このため、ピン１３を保持するピン穴１４はチャック本
体１の外周面に嵌合されたピン穴部材１９に穿設されて
おり、ピン１３はチャック本体に対して自由に回動でき
るようになっている。

したがって、本実症例においては工作物Ｗを右側から挿
入すると、ピン穴部材１９とピン１３と保持部材６とが
一体的に回転しで、ピン１３が内歯歯車と係合する。

そして、油圧シリンダ３７に圧油が供給されドローロッ
ド２が左進すると、コレット５が拡張して工作物Ｗが内
歯歯車を基準にして把持される。

なお、本実施例においてはコレット５がドローロッド２
に対して位置決めされてお０１工作物Ｗの把持を解除す
る場合にはコレット５が強制的に右側へ移動される。

以上述べたごとく本発明のコレットチャックにおいては
、コレット５と工作物Ｗの内歯歯車との間にピンを介在
させて工作物Ｗを把持するようにしたから、内歯歯車の
ピットインピン径を基準にして工作物を把持することが
でき、工作物Ｗを内歯歯車を基準にして正確に加工でき
る利点を有している。

さらに本発明のコレットチャックにおいては、ピン１３
を遊動可能に保持しているから、ピン１３と内歯歯車と
の位相が完全に一致していなくても、ピン１３を内歯歯
車の歯溝に密着させることができ、工作物Ｗの内歯歯車
の回転中心を主軸軸線に正確に一致させることができる
利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実癩例を示す図、第２図は第１図
における■−■断面矢視図、第３図は第１図におけるＩ
［［−Ｉ断面矢視図、第４図は第１図におけるピン１３
の保持構造を示す部分拡大図、第５図はその第２実施例
、第６図はコレットチャックを主軸に取付けた場合の実
施例を示す図である。 １・・・・・・チャック本体、２・・・・・・ドローロ
ッド、３・・・・・・主軸、５・・・・・・コレット、
６・・・・・・保持部材、１１．２１，５１，５２・・
・・・・テーパ部、１３・・・・・・ピン、１４・・・
・・・ピン穴、１６・・・・・・スプリング、６１・・
・・・・係合穴、Ｗ・・・・・・内歯歯車を有する工作
物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸と同心位置に保持された先端部にテーパ部を有
   するチャック本体と、このチャック本体内を挿通しチャ
   ック本体外にテーパ部を有するドローロッドと、このド
   ローロッドと同心位置に保持され内周面両端に設けられ
   たテーパ部が前記チャック本体に設けられたテーパ部と
   前記ドローロッドに設けられたテーパ部とに嵌合するコ
   レットと、前記チャック本体に遊動可能に保持された複
   数のピンと、前記ドローロッドに設けられ前記ピンの先
   端部を遊動可能に保持する保持部材とを有し、前記コレ
   ットと工作物の内歯歯車との間に前記ピンを介在させて
   工作物を把持することを特徴とする内歯歯車を有する工
   作物のコレットチャック。