JPS5833043B2 - タレツト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タレット装置の改良に関するものである。

従来からあるタレット装置の小型のものにあっては、先
端に工具等を備えたタレットをタレット装置本体に締付
は固定して切削を安定に行なうためのクランプ機構が設
けられておらず、このため、この種の小型の装置を重切
削用として使用することができないという欠点があった
。

また、従来からタレット装置本体にクランプ機構を設け
たものもあるが、装置自体が列外なく大型のものとなり
、他の加工用装置、たとえばトランスファー装置等に組
込みにくいという欠点があった。

本発明の目的は、小型であって、しかも、重切削用とし
ても使用できるタレット装置を提供する点にある。

本発明の特徴とするところは、装置本体に内装された往
復動自在のクラッチ制御用ロッドを用いて、スピンドル
回転時にタレットをクランプすると共に、タレットを回
転駆動するタレットギヤに回転を伝達するためのタレッ
ト用クラッチとスピンドルに回転を伝達するためのスピ
ンドル用クラッチとを背反作動させて切換えうるように
した点にある。

以下に、本発明によるタレット装置の実施例を、第１図
乃至第３図に示す図面をもとにして説明する。

なお以下、説明するタレット装置は、モータの発生する
回転力によりタレットを一定角度回転させるタレット回
転駆動系と、前記モータの発生する回転力によりスピン
ドルを回転させるスピンドル回転駆動系とを有する。

第１図、第２図中、１はタレット装置本体の外枠である
。

この外枠１の先頭部１ａには、環状のタレット２を回転
自在に支承する環状のガイド部材３が固定しである。

そして、タレット２には、工具、たとえば、ドリル（図
示せず）等の取付は用ギヤングヘッド４，４．４が１２
０度の角度毎に配しである。

ドリル（図示せず）等の高速回転用スピンドル５，５．
５は、このギヤングヘッド内に回転自在に内装しである
。

環状タレット２の側方には、スピンドル５，５．５の位
置検出用ピン６，６．６が１２０度毎に植設しである。

そして、この位置検出用ピン６．６．６は、外枠１の先
頭部１ａの上方に配置しであるスイッチ７の作動片７ａ
と係合するようにしである。

第１図に示した状態にあっては、位置検出用ピン６とボ
タン７ａとは係合状態にあり、この時に復帰信号がスイ
ッチ７より出力されるようにしである。

外枠１の底部１ｂ側の後方に配しである往復動自在のシ
リンダ８は、スイッチ７より出力された復帰信号により
復帰停止するようにしである。

従って第１図に示す状態にあっては、シリンダ８は復帰
停止した状態にある。

なお、シリンダ８の前進動作は、たとえば被加工物（図
示せず）の加工が終了し、被加工物を載置したプラテン
（図示せず）等が原位置に戻った時に生ずる前進信号を
利用するようにしである。

そして、シリンダ８は、外枠１の内部置方に摺動自在に
支承させであるクラッチ制御用のロッド９に連結しであ
る。

実施例にあっては、シリンダ８とロッド９との間に仲介
部材（図示せず）を設けて段をもたせであるが、これは
単に設計上の都合によるものである。

ロッド９には、各レバーどの係合用爪９ａ 、９ｂが間
隔をあけて設けてあり、シリンダ８が復帰停止している
第１図に示す状態にあっては、ロッド９は後退位置にあ
る。

そして、このロッド９が後退位置にあるとき、爪９ａは
タレット２のクランプ用レバー１０と係合状態にあると
共に、第１の駆動切換用レバー１１と離脱した状態にあ
る。

一方、この時、爪９ｂは第２の１駆、動切換用レバー１
２と離脱した状態にある。

以下、第３図のけ）〜（す）に示す図面を参照しつつ構
成を説明する。

クランプ用レバー１０は、第３図のイ）に示しである形
状を有している。

このクランプ用レバーの頭部側には、後述するクランプ
部材との係合用馬蹄部１０ａが設けである。

そして、この係合用馬蹄部１０ａの先端には、ピン挿入
用の孔１０ｂ。

１０ｂが対向させて穿孔しである。

クランプ用レバー１０のほぼ中央には、後述する仲介ロ
ッド貫・通用の孔１０ｃが穿孔してあり、頭部と中央部
の中間部分には、支持軸貫挿用の孔１０ｄが穿孔しであ
る。

そして、底部側には屈曲部１０ｅが設けである。

このような形状を有するクランプ用レバー１０は、外枠
１の先頭部１ａ側の内壁（図示せず）に固定された支持
軸１０ｆに遊嵌支持されている。

そして、タレット２のクランプ部材は、ボルト１３とナ
ツト１４とブツシュ１５とからなっており、ブツシュ１
５はタレット２の中央に嵌合固着しである。

ボルト１３はこのブツシュ１５内に摺動自在に嵌挿して
あり、ナツト１４がボルト１３に螺合しである。

このボルトの頭部１３ａには、ボルト１３の胴部を跨ぐ
ようにしてクランプ用のレバー１０の馬蹄形部が係止さ
せである。

即ち、第３図の（ロ）に示す状態でクランプ用レバー１
０とボルト１３とは係合している。

なお、タレット２のほぼ中央には、クランプ部材の保護
用キャップ１６が取り付けられており、タレット２のク
ランプ圧を調節する場合には、このキャップ１６を取り
はずしナツト１４を調節して行なうものである。

なお、このクランプは、ボルト１３がナツト１４、ブツ
シュ１５を介してタレット２を押圧することにより行な
うものであるが、実測によると、本実症例にあっては、
シリンダ８の圧力が５ｋｇ／ａｒｔの時、約１００ｋｇ
・重のクランプ力であった。

第１の駆動切換用レバー１１は、第３図の（ハ）に示す
形状を有している。

駆動切換用のレバー１１の略中夫には、連結軸貫通用の
孔１１ａが設けてあり、一方このレバー１１の頭部には
、互いに対向する回転可能な駒１１ｂ、１１ｂを内側に
備えた馬蹄形部１１ｃが設けである。

そして、このレバー１１は、外枠１の内壁に回転自在に
支承されている位置決め用の連結軸１１ｄにより固持さ
れている。

即ち、レバー１１と連結軸１１ｄとは、一体回転をなす
ように形成しである。

仲介ロッド１７は、クラッチ制御用のロッド９と平行に
配してあり、かつ、外枠１の内壁に回転自在に支承しで
ある。

そして、この口゛ンド１７の一端部には、第３図のに）
に示す形状の軸方向に平行な突部を有する係合部１７ａ
が設けてあり、この係合部１７ａに駆動伝達用のスピン
ドル用クラッチ１８を装着しである。

なお、スピンドル用クラッチ１８は、第３図の（ホ）に
示しである形状を有しており、星型の係合孔１８ａと、
歯部１８ｂと、胴部１８ｃと、互いに対向して位置する
フランジ部１８ｄ 、１８ｄとからなっている。

そして、この胴部１８ｃを跨ぐようにしてレバー１１の
馬蹄形部１１ｃが配してあり、これにより駒１１ｂ、１
１ｂはフランジ部１８ａ、１８ｄと係合可能となってい
る。

（第３図の・＼参照）。

そして、係合部１７ａにクラッチ１８をこのようにして
装着しであるので、クラッチ１８は、ロッド１７に対し
て、このロッド１７の軸方向に移動自在で、かつ、この
ロッド１７と共に一体回転可能となっている。

クラッチ１８は、ロッド１７の係合部１７ａに巻回しで
あるコイルバネ１９により、スピンドル５の位置する方
向に常時弾発付勢されており、従って、ロッド９が第１
図に示す復帰状態にあっては、クラッチ１８に設けであ
る歯部１８ｂは、スピンドル５に設けである歯部５ａと
、このコイルバネ１９の弾発付勢力により結合を維持さ
れている。

なお、ロッド１７は、配置関係の都合上、即ち、なるべ
く装置自体を小型化する目的で、クランプ用レバー１０
の孔１０ｃ内を貫通させである。

一方、第２の駆動切換用レバー１２は、第３図のトに示
す形状を有しており、この駆動切換用レバー１２の腕部
１２ａに設けである貫通孔１２ｂには、外枠１の内壁に
固定された固定軸２０が貫通させてあり、駆動切換用レ
バー１２は、この固定軸２０に遊嵌支持されている。

外枠１の底部１ｂ側から上部１ｃ側に向かって設けであ
る条棹２１の下部と上部には、それぞれ第３図の′チに
示しである形状の馬蹄形部２１ａ。

２１ａが設けてあり、この馬蹄形部２１ａ、２１ａには
ピン貫通用の孔２１ｂ、２１ｂがそれぞれ穿孔しである
。

そして、この条棹２１の下部側の馬蹄形部２１ａと駆動
切換用レバー１２の腕部１２ｃとは、ピン２１ｃを用い
て結合している。

条棹２１の上部側には、タレット用クラッチ切換用レバ
ー２２が配しである。

このクラッチ切換用レバー２２は、第３図のりに示す形
状を有しており、軸貫通用の孔２２ａと、ピン貫通用の
孔２２ｂと、タレット用クラッチとの係合用ＩＩｆｉＪ
２２ ｃ 。

２２ｃを回転可能に軸支した馬蹄形部２２ｄとからなっ
ている。

そして、この切換用レバー２２は、外枠１の内壁に固定
した固定軸２３により回動自在に支持されており、腕部
２２ｅに係止しである引張コイルバネ２４により常時反
時計方向に付勢しである。

そして、このレバー２２の腕部２２ｅに穿孔しである孔
２２ｂを貫通するピン２２ｆにより、条棹２１の上部側
に設けである馬蹄形部２１ａと結合させである。

一方、互いに対向して馬蹄形部２２ｄに軸支させである
駒２２ｃ、２２ｃは、外枠１に回転自在に支承しである
カム枢支ロッド２５に設けであるタレット用クラッチ２
６と係合させである。

なお、このクラッチ２６の形状は、スピンドル用クラッ
チ１８と略同形状に形成してあり、タレット用クラッチ
２６とカム枢支ロッド２５との装着方法は、クラッチ１
８とロッド１７と同様の装着方法をとっである。

従って、タレット用クラッチ２６はロッド２５と一体回
転可能、かつ、ロッド２５の軸方向に移動自在となって
いる。

そして、このロッド２５の一端には、このクラッチ２６
と係合する位置に、なめらかに回転を伝達し、かつ、回
転力を確実に伝達するために設けたパラレルインデック
スカム２７．２７が遊嵌してあり、ロッド２５の他端に
はギヤー２８が固定して設けである。

外枠１の後部１ｃ側に設けである２９は、スピンドル５
及びタレット２の駆動用可変速モータであり、このモー
タ２９の軸にギヤー３０が固定しである。

そして、ギヤー２８は、このギヤー３０の一方と常時噛
合している。

従って、第１図に示した状態にあっては、このギヤー３
０の回転により、ギヤー２８を介して、ロッド２５はギ
ヤー２８と共に一体回転を行なうものであるが、しかし
ながら、レバー２２は、引張コイルバネ２４の反時計方
向の回動付勢力により反時計方向に回動停止された状態
にある。

これゆえにこの時クラッチ２６はパラレルインデックス
カム２７，２７と離脱した状態にあるので、ロッド２５
の回転力がクラッチ２６を介してパラレルインデックス
カム２７．２７に伝達されないようになっているのであ
る。

なお、可変速モータ２９は、シリンダ８の前進信号によ
り停止するようにしてあり、クラッチ２６とカム２７，
２７とが噛合した状態の時に生ずる駆動信号により回転
を始めるようにしである。

そして、このパラレルインデックスカム２７゜２７は、
外枠１に回転自在に支承させであるタレット回転用のギ
ヤー軸３１に回転可能に支承しであるローラ３１ａ、３
１ａ、３１ａ、３１ａにそれぞれ常時当接させである。

なお、このパラレルインデックスカム２７，２７の形状
は変形正弦曲線としてあり、変形正弦曲線は３３０度に
割りつけである。

そして、３０度は停留分である。なお、この３０度の停
留分は、危険防止用として、可変速モータ２９の回転を
、若干遅れてローラ３１ａ。

３１ａ、３１ａ、３１ａに伝達するようにするため設け
たものである。

ローラ３１ａ、３１ａ、３１ａ、３１ａはそれぞれ第２
図に示すように各９０度毎に位置するようにギヤー軸３
１に配しである。

そして、ギヤー軸３１の先端にはインデックス用のギヤ
ー３２が固定して設けてあり、このギヤー３２は、タレ
ット２の内側に一体に設けである環状のタレットギヤー
３３と噛合させである。

なお、このギヤー３３とギヤー２２とのギヤー比は３：
１、即ちギヤー２２が１回転する間に、ギヤー３３は１
２０度の回転を行なう構成としである。

このギヤー比を変更することによって、工具等を取り付
けるためのギヤングヘッド４の個数を加減できることは
もちろんである。

次に、スピンドル用クラッチ１８を先端に備えたロッド
１７の後端には、スピンドルギヤー３４が固定してあり
、このスピンドルギヤー３４は可変速モータ２９の軸に
固定して設けであるギヤー３０の他方と常時噛合させで
ある。

このように構成しであるので、可変速モータ２９の回転
が、ギヤー３０及びスピンドルギヤー３４を介してロッ
ド１７に伝達される。

なお、タレット２には、ブツシュ３５が設けである。

ブツシュ３５の図は、説明の便宜のため図示したもので
、実際はこの位置よりずらした位置に配しである。

タレット２はこのブツシュ３５に出入自在のロケートピ
ン（図示せず）によって、被加工物（図示せず）の加工
中、位置決めをされている。

そして、このロケットピン（図示せず）は、連結軸１１
ｄに設けである図示しないロケート用のレバーによって
出入を制御されるようにしである。

なお、外枠１の後部１ｄ側上方に配しである３６は、潤
滑用のトロコイドポンプで、各ギヤー及び各カムに注油
するために設けたものである。

以下に、本考案による装置の作用について説明する。

第１図に示す状態にあっては、ロッド９は後退位置にあ
る。

従って、タレット２は、クランプ用レバー１０と、クラ
ンプ部材とにより外枠１の先頭部１ａにクランプされて
いると共に、図示しないロケートピンにより位置決めが
なされている。

そして、モータ２９の回転力をスピンドル５に伝達する
スピンドル回転駆動系に介装されたクラッチ１８はスピ
ンドル５と噛合しており、これによリロツド１７の回転
がスピンドル５に伝達されている。

そして、なおこの時、モータ２９の回転力によりタレッ
ト２を所定角度回転させるタレット回転駆動系に介装さ
れたクラッチ２６とパラレルインデックスカム２７．２
７とは噛合状態にないので、タレット２には、ロッド２
５の回転が伝達されない状態にある。

即ち、第１図に示す状態において、図示しない被加工物
の加工がドリル（図示せず）等により行なわれるのであ
る。

そして、被加工物（図示せず）の加工が終了し被加工物
を載置したプラテン（図示せず）等が原位置に戻った時
に生ずる前進信号により、シリンダ８が前進を始めると
共に、加変速モータ２９の回転が停止される。

このシリンダ８の前進により、ロッド９が前進し、ロッ
ド９に設けである爪９ａとレバー１０との係合が解かれ
、タレット２のクランプ部材が自然上昇し、タレット２
のクランプが自然解除される。

一方、第１の駆動切換用レバー１１と爪９ａとが係合し
、レバー１１は、第１図において時計方向の回動力を受
ける。

これにより、スピンドル用クラッチ１８が後退し、スピ
ンドル５とスピンドル用クラッチ１８との噛合が解かれ
ると共に、レバー１１と一体回転する連結軸１１ｄによ
って、ロケートピン（図示せず）がタット２より後退す
る。

なお、このロケートピン（図示せず）の後退を、コイル
バネの弾発付勢力に抗して行なうようにしておけば、逆
に、タレット２を位置決めする場合、このコイルバネの
弾発付勢力を利用でき、位置決めがスムーズに行える。

そして、ロッド９が更に前進すると、ロッド９に設けで
ある爪９ｂと第２の駆動切換用レバー１２と係合する。

これにより、レバー１２は時計方向に回転を始め、条棹
２１が下降する。

これに伴って、レバー２２が、引張コイルバネ２４の反
時計方向の回動力に抗して、時計方向に回動する。

この時計方向の回動に伴って、タレット用クラッチ２６
がパラレルインデックスカム２７と噛合する。

このタレット用クラッチ２６とパラレルインデックスカ
ム２γとが噛合した状態で駆動信号がモータ２９に伝送
され可変速モータ２９が回転を始める。

これにより、ギヤー３０とギヤー２８とを介してロッド
２５が回転を始め、このロッド２５の回転が、タレット
用クラッチ２６とパラレルインデックスカム２７と、駒
３１ａ、３１ａ、３１ａ。

３１ａとを介してロッド３１に伝達される。

これによって、ギヤー３２がロッド３１と共に一体回転
し、ギヤー３３を介して、タレット２は１２０度の回転
を行ない、次に位置するスピンドル５がロッド１Ｔの軸
線上に配置される。

そして、タレット２の側方に植設しである位置検出用ピ
ン６とスイッチ７の作動片７ａとが係合した時に生ずる
復帰信号により、シリンダ８は復帰を始め、第１図に図
示する状態でシリンダ８は復帰停止する。

このシリンダ８の復帰停止によりロッド９が第１図に示
す復帰状態に戻り、タレット２は位置決めとクランプと
がなされ、スピンドル５はスピンドル用クラッチ１８に
より、高速回転を始め、被加工物（図示せず）の加工が
開始されるのである。

以上説明したように、本発明にあっては、動力を伝達す
る２つのクラッチの前進後退を行なうクラッチ制御用の
ロッドで、各クラッチを背反作動させると共に、タレッ
トのクランプをも行なえるようにしたので、小型でしか
も重切削用途として使用可能なタレット装置を提供する
ことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタレット装置の一部断面を含む縦
断面図、第２図は、第１図に示すタレット装置の要部構
成図、第３図のイは、クランプ用レバーの斜視図、第３
図の口は、クランプ用レバーとボルトとの係止状態を示
す図、第３図ハは、第１の駆動切換用レバーの斜視図、
第３図の二は、仲介ロッドの端部形状を示す斜視図、第
３図のホは、スピンドルクラッチの形状を示す斜視図、
第３図のへは、スピンドルクラッチと第１の駆動切換用
レバーとの係合状態を示す図、第３図のトは第２の１駆
動切換用レバーの斜視図、第３図のチは条棹の端部形状
を示す部分斜視図、第３図のりは、タレット用クラッチ
切換用レバーの斜視図である。 ２・・・・・・タレット、３・・・・・・ガイド部材、
４・・・・・・ギヤングヘッド、５・・・・・・スピン
ドル、７・・・・・・スイッチ、８・・・・・・シリン
ダー、９・・・・・・クラッチ制御用ロッド、１０・・
・・・・クランプ用レバー １１・・・・・・第１の駆
動切換用レバー １２・・・・・・第２の駆動切換用レ
バー、１３・・・・・・ボルト、１４・・・・・・ナツ
ト、１５・・・・・ブツシュ、１６・・・・・・保護用
キャップ、１７・・・・・・仲介ロッド、１８・・・・
・・スピンドル用クラッチ、１９・・・・・・コイルバ
ネ、２１・・・・・・条棹、２２・・・・・・切換用レ
バー、２４・・・・・・引張コイルバネ、２５・・・・
・・カム枢支ロッド、２６・・・・・・タレット用クラ
ッチ、２γ・・・・・・パラレルインデックスカム、２
８・・・−・・ギヤー ２９・・・・・・可変速モータ
、３０・・・・・・ギヤー３２・・・・・・インデック
ス用のギヤー ３３・・・・・・タレットギヤー３４・
・・・・・ギヤー ３５・・・・・・ブツシュ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの発生する回転力によりタレットを一定角度
   回転させるタレット回転駆動系にタレット用クラッチを
   介装すると共に、前記モータの発生する回転力によりス
   ピンドルを回転させるスピンドル回転駆動系にスピンド
   ル用クラッチを介装し、前記タレット付近に該タレット
   をクランプするクランプ手段を配し、シリンダ装置等の
   往復動駆動源に連動して前後動することにより前記タレ
   ット用クラッチと前記スピンドル用クラッチとを互いに
   背反作動させ、かつ、前記タレット用クラッチが非噛合
   状態で前記スピンドル用クラッチが噛合状態のとき前記
   クランプ手段をクランプ状態とするクラッチ匍脚ロンド
   を配したことを特徴とするタレット装置。