JPH0229356B2 - - Google Patents
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- JPH0229356B2 JPH0229356B2 JP56180813A JP18081381A JPH0229356B2 JP H0229356 B2 JPH0229356 B2 JP H0229356B2 JP 56180813 A JP56180813 A JP 56180813A JP 18081381 A JP18081381 A JP 18081381A JP H0229356 B2 JPH0229356 B2 JP H0229356B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工業用ミシンの制御装置に関するもの
で、自動布押え上げ装置を備えたミシンと自動布
押え上げ装置を備えないミシンへの制御装置の共
用化を図るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for an industrial sewing machine, and is intended to allow the control device to be shared between sewing machines equipped with an automatic presser foot lifting device and sewing machines without an automatic presser foot lifting device. be.
一般に工業用ミシンには、縫製品を安定して縫
製するために、縫製時、布をミシントツププレー
トに押えるための布押え装置が用いられており、
縫製が完了すれば布押え装置を上昇させて縫製品
を取出すが、自動布押え上げ装置を有しないミシ
ンでは、布押え装置を作業者がミシンと機能的に
直結された装置により膝で上下させていた。一
方、最近のミシンでは、電磁ソレノイド，エアー
バルブまたはモータなどによつて自動的に布押え
装置を上下させる自動布押え上げ装置が用いられ
ている。 Generally, industrial sewing machines use a presser foot device to press the cloth against the sewing machine top plate during sewing, in order to stably sew the sewn product.
When sewing is completed, the presser foot device is raised to take out the sewn product. However, in sewing machines that do not have an automatic presser foot lifting device, the worker raises and lowers the presser foot device with his or her knees using a device that is functionally directly connected to the sewing machine. was. On the other hand, recent sewing machines use an automatic presser foot lifting device that automatically moves the presser foot up and down using an electromagnetic solenoid, an air valve, a motor, or the like.
ここで、自動布押え上げ装置を備えたミシンに
おいて、ミシンの駆動、停止サイクルと布押え上
げの動きについて説明する。まず、ミシンペダル
を踏み込むことによりミシン駆動用モータは運転
され、ミシンヘツドは駆動される。この状態から
ペダルを中立位置に戻すことによりモータは停止
し、同時にミシンヘツドの回転も停止する。ま
た、ミシンが停止すると同時に布の方向を変えた
り、布をミシンより取外すため布押え上げ装置が
同時に自動的に上昇する。 Here, in a sewing machine equipped with an automatic presser foot lifting device, the driving and stopping cycles of the sewing machine and the movement of lifting the presser foot will be explained. First, by depressing the sewing machine pedal, the sewing machine driving motor is operated and the sewing machine head is driven. By returning the pedal to the neutral position from this state, the motor stops, and at the same time, the rotation of the sewing machine head also stops. Further, at the same time as the sewing machine stops, the presser foot lifting device automatically raises to change the direction of the fabric or to remove the fabric from the sewing machine.
布押え装置が上昇している時に、次の工程を縫
製するため、ミシンペダルを再び踏み込むと、ミ
シンヘツドが回転する。この時、上昇していた布
押え装置がミシンヘツドが回転する前に正規の位
置まで下つている必要がある。すなわち、布押え
装置が正規の位置に下がる前にミシンヘツドが回
転すれば糸切れ、パツカリング、糸抜け、針折れ
などのトラブルが発生する。 When the sewing machine pedal is depressed again in order to sew the next process while the presser foot device is raised, the sewing machine head rotates. At this time, the presser foot device, which has been raised, must be lowered to its normal position before the sewing machine head rotates. That is, if the sewing machine head rotates before the presser foot is lowered to its normal position, problems such as thread breakage, puckering, thread omission, and needle breakage may occur.
したがつて、ミシンペダルを踏み込んでより、
布押え装置が下るまでモータを駆動させない遅延
回路が必要となる。 Therefore, by depressing the sewing machine pedal,
A delay circuit is required that does not drive the motor until the presser foot is lowered.
一方、自動布押え上げ装置を駆動する装置を有
しないミシンでは、作業効率を上げるためにミシ
ンペダルを踏み込むと、できるだけ早くモータを
駆動する必要がある。したがつて、自動布押え上
げ装置を駆動する装置を備えたミシンと自動布押
え上げ装置を駆動する装置を有しないミシンの駆
動のための制御装置は、それぞれ別々のものを用
意しなければならない。 On the other hand, in a sewing machine that does not have a device for driving an automatic presser foot lifting device, it is necessary to drive the motor as soon as the sewing machine pedal is depressed in order to increase work efficiency. Therefore, separate control devices must be provided for driving a sewing machine equipped with a device that drives an automatic presser foot lifting device and a sewing machine that does not have a device that drives an automatic presser foot lifting device. .
本発明は自動布押え上げ装置を駆動する装置の
有無を検出し、有の場合は遅延回路が働き、無の
場合は遅延回路を非能動状態とする制御装置を提
供することにより、制御装置を共用しようとする
ものである。 The present invention detects the presence or absence of a device that drives an automatic presser foot lifting device, and if the device is present, the delay circuit operates, and if the device is absent, the delay circuit is inactive, thereby controlling the control device. It is intended to be shared.
第１図はミシンの全体構成を示すもので、１は
ミシンヘツド、２はミシン駆動モータ、３は少な
くとも布押え上げ装置を含むモータ駆動制御装
置、４は布押え上げを含みモータを駆動停止させ
るための指令を発生させるミシンペダルである。 Fig. 1 shows the overall configuration of a sewing machine, in which 1 is a sewing machine head, 2 is a sewing machine drive motor, 3 is a motor drive control device that includes at least a presser foot lifting device, and 4 is a device that includes a presser foot lifter and is used to stop driving the motor. This is a sewing machine pedal that generates the command.
第２図は自動布押え上げ装置を駆動する装置を
備えないミシンをミシンペダルの操作で駆動、停
止させた場合のペダル操作とミシンヘツドの回転
の例を示すもので、Ａはペダル操作を示し、Ｂは
ミシンの回転を示す。第２図において、イの時点
でペダルが踏み込まれて、ミシンヘツドが加速さ
れ高速運転する。次にロの時点でペダルが中立に
戻されると、ミシンが減速停止する。また、再び
ハの時点でペダルを踏み込み、この時点で中立に
戻すと、上述と同様な動作を繰返す。この時、布
押え装置を上下させる必要がある場合は、ミシン
停止時、作業者が膝で上下させる。 Fig. 2 shows an example of pedal operation and rotation of the sewing machine head when a sewing machine without a device for driving an automatic presser foot lifter is driven and stopped by operating the sewing machine pedal; A indicates pedal operation; B shows the rotation of the sewing machine. In FIG. 2, the pedal is depressed at point A, and the sewing machine head is accelerated and runs at high speed. Next, when the pedal is returned to neutral at point B, the sewing machine decelerates to a stop. Also, if the pedal is depressed again at point C and returned to neutral at this point, the same operation as described above is repeated. At this time, if it is necessary to raise or lower the presser foot, the operator raises and lowers it with his or her knees when the sewing machine is stopped.
第３図は自動布押え上げ装置を駆動する装置を
備えたミシンをペダルで駆動停止させた場合のペ
ダル操作、布押え上げ動作およびミシン駆動停止
の例を示すもので、Ｃはペダル操作、Ｄは布押え
装置の動作、Ｅはミシンヘツドの回転を示す。図
に示す如く、ミシンヘツドが停止中は布押え装置
が上位置にあり、ホの時点でペダルが踏み込まれ
た時、まず布押え装置が下がり、十分下つた後、
ヘの位置からミシンヘツドが加速され、高速で運
転される。次にトの時点でペダルが中立位置にな
ると、まずミシンヘツドが減速され、チの時点で
ミシンヘツドが停止したことを検出し、再び布押
え装置を上げる。同様にリ，ヌの時点でペダルを
操作すると、同様な動作を繰返す。 Fig. 3 shows an example of pedal operation, presser foot lifting operation, and sewing machine drive stop when a sewing machine equipped with a device for driving an automatic presser foot lifting device is stopped using the pedal, where C is the pedal operation and D is the pedal operation. indicates the operation of the presser foot, and E indicates the rotation of the sewing machine head. As shown in the figure, when the sewing machine head is stopped, the presser foot device is in the upper position, and when the pedal is depressed at point E, the presser foot device first lowers, and after it has been lowered sufficiently,
The sewing machine head is accelerated from the position above and operated at high speed. Next, when the pedal reaches the neutral position at point t, the sewing machine head is first decelerated, and at point t, it is detected that the sewing machine head has stopped, and the presser foot device is raised again. Similarly, if you operate the pedal at R, N, the same action will be repeated.
このように自動布押え上げ装置を駆動する装置
のあるものと、ないものにおいては、ペダル信号
とミシンの駆動タイミングが異なる。 As described above, the pedal signal and the driving timing of the sewing machine are different depending on whether there is a device for driving the automatic presser foot lifting device or not.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、以
下本発明の実施例を第４図に参照して説明する。
第４図において、Ｅは直流電流、Ｍは電源スイツ
チSW1、直流リレーR2の常開接点R21aを介して
直流電源Ｅに接続された直流モータで、ミシンヘ
ツドに直結され、モータＭが加速されれば同時に
ミシンヘツドが加速され、モータＭが減速停止す
ればミシンヘツドも減速停止するように配置され
ている。r1はリレーR2の常閉接点R21bを介してモ
ータＭに並列接続された抵抗で発電制動回路を構
成している。Tr1はリレーR1への通電を制御する
トランジスタで、抵抗r1と接点R21bの接続点に抵
抗r2を介してベースを接続し、発電制動区間中
ONする構成となつている。C1は抵抗r3とともに
遅延回路を構成するコンデンサで、リレーR3，
R4の常開接点R31a，R41aを介して直流電源Ｅに接
続している。r4はコンデンサC1の放電回路を構成
する抵抗で、コンデンサC1と並列に接続してい
る。Tr2はリレーR2への通電を制御するトランジ
スタで、接点R41a、ダイオードＤ、コンデンサC1
の直列回路に並列に接続した抵抗r5とr6の接続点
にベースが接続され、布押え装置を駆動する布押
え上げソレノイドSLを有する装置においては抵
抗r3とコンデンサC1の時定数にしたがつてリレー
R3の動作後、△時間遅れてONし、布押え上げソ
レノイドSLを備えない装置においてはリレーR3
の常開接点R31aの閉成と同時にONする構成とな
つている。PSW1はリレーR3への通電を制御する
ペダルスイツチで、ミシンペダルを踏み込むと
ONする構成となつている。Tr3は布押え上げソ
レノイドSLへの通電を制御するトランジスタで、
リレーR1，R3の常閉接点R11b，R31bを介して電
源Ｅに接続した抵抗７と８の接続点に抵抗r9を介
してベースを接続し、リレーR1，R3の非励磁時
にONする構成となつている。C2は抵抗r8に並列
に接続したコンデンサで、接点R11b，R31bのチヤ
タリングを吸収するために設けられている。Tr4
は遅延回路を無効とする切替手段を構成するリレ
ーR4への通電を制御するトランジスタで、抵抗
r10とトランジスタTr3の直列回路に並列接続した
抵抗r11とr12の接続点にベースを接続し、布押え
上げソレノイドSLの有無を検出する自動布押え
上げ装置の駆動装置検出回路を構成している。
ZNR1〜ZNR4は電圧サージ吸収素子で、リレー
R1〜R4にそれぞれ並列に接続されている。 The present invention has been made in view of the above points, and an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 4.
In Fig. 4, E is a DC current, M is a DC motor connected to a DC power supply E via a power switch SW 1 and a normally open contact R 21a of a DC relay R 2 , which is directly connected to the sewing machine head and accelerates the motor M. The sewing machine head is arranged so that if the motor M decelerates and stops, the sewing machine head also decelerates and stops. r1 constitutes a dynamic braking circuit with a resistor connected in parallel to the motor M via the normally closed contact R21b of the relay R2 . T r1 is a transistor that controls energization to relay R 1 , and its base is connected to the connection point of resistor r 1 and contact R 21b via resistor r 2 , and during the dynamic braking period
It is configured to turn on. C 1 is a capacitor that forms a delay circuit together with resistor r 3 , and relays R 3 ,
It is connected to the DC power supply E via the normally open contacts R 31a and R 41a of R 4 . r4 is a resistor that constitutes a discharge circuit for capacitor C1 , and is connected in parallel with capacitor C1 . T r2 is a transistor that controls energization to relay R 2 , which includes contact R 41a , diode D, and capacitor C 1 .
The base is connected to the connection point of resistors r 5 and r 6 connected in parallel to the series circuit of , and the time constant of resistor r 3 and capacitor C 1 is Therefore the relay
After the operation of R 3 , the relay R 3 turns ON with a delay of △ time, and in devices that are not equipped with a presser foot lifting solenoid SL, the relay R 3
It is configured to turn on at the same time as the normally open contact R 31a closes. PSW 1 is a pedal switch that controls the energization of relay R 3. When the sewing machine pedal is depressed,
It is configured to turn on. T r3 is a transistor that controls the energization of the presser foot lifting solenoid SL.
The base is connected via resistor r 9 to the connection point of resistors 7 and 8 , which are connected to power supply E via normally closed contacts R 11b and R 31b of relays R 1 and R 3 . It is configured to turn ON when excited. C2 is a capacitor connected in parallel to resistor r8 , and is provided to absorb chattering of contacts R11b and R31b . T r4
is a transistor that controls the energization of relay R4 , which constitutes the switching means that disables the delay circuit, and the resistor
The base is connected to the connection point of resistors r11 and r12 connected in parallel to the series circuit of r10 and transistor Tr3 , and a drive device detection circuit for an automatic presser foot lifting device is configured to detect the presence or absence of the presser foot lifting solenoid SL. are doing.
ZNR 1 to ZNR 4 are voltage surge absorption elements, and relays
Each of them is connected in parallel to R 1 to R 4 .
次に上記制御装置を自動布押え上げ装置を駆動
する装置を備えたミシンに適用した場合の動作を
第５図を参照して説明する。まず、ルの時点で電
源スイツチSW1をONすると、ペダルスイツチ
PSW1がON（ペダル前踏み）でない場合、リレー
R2，R3は非励磁状態であり、リレーR2が非励磁
状態であるときリレーR2の常開接点R21aがOFF
であり、モータＭは駆動されない。したがつて、
トランジスタTr1はOFFであり、リレーR1には通
電されない。 Next, the operation when the above control device is applied to a sewing machine equipped with a device for driving an automatic presser foot lifting device will be described with reference to FIG. First, when power switch SW 1 is turned on at the time of
If PSW 1 is not ON (front pedal depressed), the relay
R 2 and R 3 are in a de-energized state, and when relay R 2 is in a de-energized state, the normally open contact R 21a of relay R 2 is OFF.
Therefore, motor M is not driven. Therefore,
Transistor T r1 is OFF and relay R1 is not energized.
リレーR1，R3が非励磁状態において、リレー
R1の常閉接点R11b、リレーR3の常閉接点R31bが
閉じている。したがつて、トランジスタTr3が
ONし、布押え上げソレノイドSLに電流が流れ、
ソレノイドSLが付勢され、布押え装置が上昇す
る。 When relays R 1 and R 3 are de-energized, the relays
The normally closed contact R 11b of R 1 and the normally closed contact R 31b of relay R 3 are closed. Therefore, transistor T r3
ON, current flows to presser foot lifting solenoid SL,
Solenoid SL is energized and the presser foot device is raised.
なお、抵抗r10はソレノイドSLをONするに影
響を与えず、かつトランジスタTr4がONする条
件を満す抵抗値が選ばれている。ソレノイドSL
に電流が流れると、トランジスタTr4がONとな
り、リレーR4が励磁され、リレーR4の常開接点
R42aにより自己保持し、電源が切れるまでONを
続ける。 Note that the resistor r10 has a resistance value selected that does not affect turning on the solenoid SL and satisfies the conditions for turning on the transistor T r4 . Solenoid SL
When current flows through , transistor T r4 turns ON, relay R 4 is energized, and the normally open contact of relay R 4
It is self-maintained by R 42a and remains ON until the power is turned off.
次にオの時点でペダルが踏み込まれペダルスイ
ツチPSW1がONすると、リレーR3に通電されリ
レーR3の常閉接点R31bがOFFとなる。このため、
トランジスタTr3がOFFし、布押え上げソレノイ
ドSLへの通電が断たれる。 Next, when the pedal is depressed at point O and pedal switch PSW 1 is turned ON, relay R 3 is energized and normally closed contact R 31b of relay R 3 is turned OFF. For this reason,
Transistor T r3 turns OFF and power to the presser foot lifting solenoid SL is cut off.
第５図に示すソレノイドSLは布押え上げの実
際の動きを示し、布押え上げソレノイドSLが電
気的に非通電状態となつても完全に布を押えるま
でに遅れが生じる。 The solenoid SL shown in FIG. 5 shows the actual movement of lifting the cloth presser foot, and even when the presser foot lifting solenoid SL is electrically de-energized, there is a delay before it completely presses the cloth.
ペダル操作により、リレーR3への通電がなさ
れると、リレーR3の常開接点R31aが閉じる。こ
のとき、リレーR4は前記に示す通りONしている
ため、リレーR4の常開接点R41aが閉じており、
抵抗r3とコンデンサC1の時定数にしたがつてリレ
ーR3の動作後、△ｔ時間遅れてトランジスタTr2
がONし、リレーR2が動作する。リレーR2が動作
すれば、リレーR2の常開接点R21aが閉じ、モー
タＭへの通電回路が閉成され、モータＭが加速運
転され同時にミシンヘツドが回転する。この時、
△ｔの遅れ時間は布押え上げソレノイドSLへの
通電が断たれた時点より布押え装置が十分下がる
時間より長く設定されている。 When relay R 3 is energized by pedal operation, normally open contact R 31a of relay R 3 closes. At this time, relay R 4 is ON as shown above, so normally open contact R 41a of relay R 4 is closed.
After the operation of relay R 3 according to the time constant of resistor r 3 and capacitor C 1 , transistor T r2 is activated with a delay of △t time.
turns ON and relay R2 operates. When the relay R2 is operated, the normally open contact R21a of the relay R2 is closed, the current supply circuit to the motor M is closed, the motor M is accelerated, and the sewing machine head is rotated at the same time. At this time,
The delay time Δt is set to be longer than the time required for the presser foot device to be sufficiently lowered from the time when the power to the presser foot lifting solenoid SL is cut off.
次にワの時点でペダルスイツチPSW1がOFFす
れば、リレーR3への通電が断たれリレーR3の常
開接点R31aが開き、リレーR2への通電が断たれ
る。リレーR2への通電が断たれると、リレーR2
の常開接点R21aが開き、リレーR3の常閉接点R21b
が閉じて、モータＭが抵抗r1で短絡され、発電制
動ブレーキとなり減速停止する。抵抗r1，r2によ
り発電制動区間にはトランジスタTr1がONし、
リレーR1が動作する。カの時点でモータＭが停
止すれば、発電がなくなりトランジスタTr1は
OFFし、同時にリレーR1への通電が断たれる。
前述した如く、リレーR3が非励磁状態でリレー
R1が非励磁状態となればそれぞれの常閉接点
R11b，R31bが閉じて、トランジスタTr3がONす
る。トランジスタTr3がONすれば、ソレノイド
SLに電流が流れ布押え装置が上昇する。同様に
ヨ〜ソまでも同じ動作が繰返えされる。 Next, when the pedal switch PSW 1 is turned OFF at the point W, the power to the relay R 3 is cut off, the normally open contact R 31a of the relay R 3 is opened, and the power to the relay R 2 is cut off. When relay R 2 is de-energized, relay R 2
Normally open contact R 21a of relay R 3 opens, normally closed contact R 21b of relay R 3
is closed, the motor M is short-circuited through the resistor r1 , and the motor M becomes a dynamic brake and decelerates to a stop. Resistors r 1 and r 2 turn on transistor T r1 in the dynamic braking section,
Relay R1 operates. If the motor M stops at the point in time, there will be no power generation and the transistor T r1 will
OFF, and at the same time the power to relay R1 is cut off.
As mentioned above, relay R3 is in the de-energized state.
When R 1 is de-energized, each normally closed contact
R 11b and R 31b are closed and transistor T r3 is turned on. If transistor T r3 turns on, the solenoid
Current flows to SL and the presser foot device rises. Similarly, the same action is repeated from y-o to y-o.
次に自動布押え上げ装置を駆動する装置を有し
ないミシンに適用した例を第６図を参照して、そ
の動作を説明する。まず、モータ駆動、停止シス
テムは前述の動作と同様である。自動布押え上げ
装置を駆動する装置を有しないミシンにおいては
布押え上げソレノイドSLが接続されていないた
め、ソレノイドSLの両端はオープンとなる。通
常、電圧サージ吸収用ZNR3は非常に大きい抵抗
値であるためトランジスタTr4はOFF状態であ
る。したがつて、リレーR4は非励磁状態となる。 Next, the operation of an example applied to a sewing machine without a device for driving an automatic presser foot lifting device will be described with reference to FIG. First, the motor drive and stop system is similar to the operation described above. In a sewing machine that does not have a device for driving an automatic presser foot lifting device, the presser foot lifting solenoid SL is not connected, so both ends of the solenoid SL are open. Normally, the voltage surge absorbing ZNR 3 has a very large resistance value, so the transistor T r4 is in an OFF state. Therefore, relay R4 becomes de-energized.
第６図において、ツの時点で電源スイツチSW1
をONし、ネの時点でペダルスイツチPSW1をON
（ペダル踏み込み）すると、リレーR3が動作す
る。リレーR3が動作すれば、リレーR3の常開接
点R31aが閉じる。布押え上げソレノイドSLがな
い場合は、リレーR4は非励磁状態であるため、
リレーR4の常開接点R41aは開いている。したが
つて、遅延回路が動作せず、リレーR3の常開接
点R31aが閉じると同時にトランジスタTr2がON
し、リレーR2の通電され動作する。リレーR2が
動作すれば、リレーR2の常開接点R21aが閉じモ
ータＭへ通電され、モータＭが回転する。 In Figure 6, at point 2, the power switch SW 1 is turned on.
, and then turn on the pedal switch PSW 1 .
(Depressing the pedal) will activate relay R3 . When relay R 3 operates, normally open contact R 31a of relay R 3 closes. If there is no presser foot lifting solenoid SL, relay R4 is in a de-energized state, so
The normally open contact R 41a of relay R 4 is open. Therefore, the delay circuit does not operate and the transistor T r2 turns on at the same time as the normally open contact R 31a of the relay R 3 closes.
Then, relay R2 is energized and operates. When the relay R 2 operates, the normally open contact R 21a of the relay R 2 closes and the motor M is energized, causing the motor M to rotate.
このようにして布押え上げソレノイドSLがな
い場合はペダル踏み込みとほぼ同時にモータが加
速する。ナの時点でペダル中立時も前記同様モー
タＭは減速し停止する。ラ，ムも同じ繰返し動作
となる。 In this way, if there is no presser foot lifting solenoid SL, the motor accelerates almost at the same time as the pedal is depressed. Even when the pedal is in the neutral position, the motor M decelerates and stops as described above. The same repetitive motion is used for Ram and Mu.
以上の説明から明らかなように本発明は、布押
え装置を上下させる自動布押え上げ装置を駆動す
る装置の有無を検出し、自動布押え上げ装置を駆
動する装置が存在しないときには布押え装置が正
規位置に位置するまでモータへの通電を遅延させ
る遅延回路の動作を停止させるので、自動布押え
上げ装置を駆動する装置の有無にかかわらず同一
の制御装置を用いることができ、自動布押え上げ
装置を駆動する装置を有しない場合には、自動的
に布押え上げ装置が正規位置に位置するまでモー
タへの通電を遅延させる遅延回路の動作を停止し
生産性を向上する効果を奏する。また自動布押え
上げ装置を駆動する装置を有する場合には、布押
え上げ装置が正規位置に位置するまでモータへの
通電を遅延させることが自動で行なわれミシンの
駆動のための制御装置の種類を減らすことができ
る。 As is clear from the above description, the present invention detects the presence or absence of a device that drives an automatic presser foot lifting device that moves the presser foot up and down, and when there is no device that drives the automatic presser foot lifter, the presser foot device is activated. Since the operation of the delay circuit that delays power supply to the motor is stopped until the motor is in the correct position, the same control device can be used regardless of the presence or absence of a device that drives the automatic presser foot lifter. If there is no device for driving the device, the operation of the delay circuit that delays the energization of the motor is automatically stopped until the presser foot lifting device is positioned at its normal position, which has the effect of improving productivity. In addition, if the sewing machine has a device that drives an automatic presser foot lifting device, the power supply to the motor is automatically delayed until the presser foot lifting device is in the correct position. can be reduced.
第１図は工業用ミシンの外観構成を示す正面
図、第２図は自動布押え上げ装置を駆動する装置
を有しないミシンのペダル操作とミシンヘツドの
回転の関係を示す波形図、第３図は自動布押え上
げ装置を備えたミシンのペダル操作、布押え上げ
動作およびミシンヘツドの回転の関係を示す波形
図、第４図は本発明の実施例にかかるミシン制御
装置の回路図、第５図は同装置を自動布押え上げ
装置を駆動する装置を備えたミシンに適用した場
合の動作を示す波形図、第６図は同装置を自動布
押え上げ装置を駆動する装置を有しないミシンに
適用した場合の動作を示す波形図である。
Ｍ……モータ、r1〜r10……抵抗、R1〜R4……
リレー、PSW1……ペダルスイツチ、C1……コン
デンサ、SL……布押え上げソレノイド、Tr1〜
Tr4……トランジスタ。
Figure 1 is a front view showing the external configuration of an industrial sewing machine, Figure 2 is a waveform diagram showing the relationship between pedal operation and rotation of the sewing machine head for a sewing machine that does not have a device that drives an automatic presser foot lifting device, and Figure 3 is a waveform diagram showing the relationship between pedal operation and rotation of the sewing machine head. A waveform diagram showing the relationship between pedal operation, presser foot lifting operation, and rotation of the sewing machine head in a sewing machine equipped with an automatic presser foot lifting device, FIG. 4 is a circuit diagram of a sewing machine control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. A waveform diagram showing the operation when the device is applied to a sewing machine equipped with a device that drives an automatic presser foot lifting device. Figure 6 shows a waveform diagram showing the operation when the device is applied to a sewing machine that does not have a device that drives an automatic presser foot lifting device. FIG. M...Motor, r1 to r10 ...Resistance, R1 to R4 ...
Relay, PSW 1 ... Pedal switch, C 1 ... Capacitor, SL ... Presser foot lifting solenoid, T r1 ~
T r4 ...transistor.
Claims (1)
シンヘツドを駆動するモータと、ミシンペダルの
操作に応答して前記モータの駆動を制御するモー
タ駆動制御回路と、布押え装置を上下させる自動
布押え上げ装置を駆動する装置の有無を検出する
自動布押え上げ装置検出手段と、前記ミシンペダ
ルの操作により前記布押え装置が正規位置に位置
するまで前記モータへの通電を遅延させる遅延回
路と、前記自動布押え上げ装置検出手段からの信
号により動作し、前記自動布押え上げ装置を駆動
する装置が存在しないときには前記遅延回路の動
作を停止させる切替手段とを備えてなるミシン制
御装置。1 A sewing machine head for sewing, a motor for driving the sewing machine head, a motor drive control circuit for controlling the drive of the motor in response to the operation of the sewing machine pedal, and an automatic presser foot lifting device for raising and lowering the presser foot device. automatic presser foot lifting device detection means for detecting the presence or absence of a driving device; a delay circuit that delays energization of the motor until the presser foot device is positioned at a normal position by operation of the sewing machine pedal; and the automatic presser foot. A sewing machine control device comprising switching means that operates in response to a signal from a lifting device detecting device and stops the operation of the delay circuit when there is no device for driving the automatic presser foot lifting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18081381A JPS5881086A (en) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | Control apparatus of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18081381A JPS5881086A (en) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | Control apparatus of sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881086A JPS5881086A (en) | 1983-05-16 |
| JPH0229356B2 true JPH0229356B2 (en) | 1990-06-28 |
Family
ID=16089798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18081381A Granted JPS5881086A (en) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | Control apparatus of sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881086A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431386A (en) * | 1990-05-25 | 1992-02-03 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | Pulling up semiconductor single crystal |
| JP2546736B2 (en) * | 1990-06-21 | 1996-10-23 | 信越半導体株式会社 | Silicon single crystal pulling method |
| US5196085A (en) * | 1990-12-28 | 1993-03-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Active magnetic flow control in Czochralski systems |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514007A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-31 | Aisin Seiki | Safety gear of sewing machine |
| JPS5632669B2 (en) * | 1974-02-18 | 1981-07-29 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632669U (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-31 |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP18081381A patent/JPS5881086A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632669B2 (en) * | 1974-02-18 | 1981-07-29 | ||
| JPS5514007A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-31 | Aisin Seiki | Safety gear of sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5881086A (en) | 1983-05-16 |
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