JPS582761B2 - 数値制御旋盤およびそれによる加工方法 - Google Patents
数値制御旋盤およびそれによる加工方法Info
- Publication number
- JPS582761B2 JPS582761B2 JP52086342A JP8634277A JPS582761B2 JP S582761 B2 JPS582761 B2 JP S582761B2 JP 52086342 A JP52086342 A JP 52086342A JP 8634277 A JP8634277 A JP 8634277A JP S582761 B2 JPS582761 B2 JP S582761B2
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- JP
- Japan
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- tool
- spindle
- workpiece
- tools
- tool holder
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水平主軸を垂直方向に複数個積み重ねて設け,
独立して同時に制御される対向刃物台の各々に主軸と同
数の工具保持体を各主軸に対応して垂直に積み重ねて設
けた,数値制御旋盤およびそれによる加工方法に関する
。
独立して同時に制御される対向刃物台の各々に主軸と同
数の工具保持体を各主軸に対応して垂直に積み重ねて設
けた,数値制御旋盤およびそれによる加工方法に関する
。
従来複数の主軸を有する旋盤では第1図に示すように1
つの横送り台上に主軸に対し同じ向きに主軸と同数の刃
物台が設けられ、該刃物台の各々に工具が各主軸中心線
に対し同じ位置関係に取付けられている。
つの横送り台上に主軸に対し同じ向きに主軸と同数の刃
物台が設けられ、該刃物台の各々に工具が各主軸中心線
に対し同じ位置関係に取付けられている。
そして各工具は複数制御装置により働きを制御され,同
一軌跡を描き複数の加工物を同時に加工する。
一軌跡を描き複数の加工物を同時に加工する。
このような旋盤では1つの主軸に対し1本の工具が作用
するのみである。
するのみである。
そして刃物台が主軸に対し同じ向きに設置されるため刃
物台の移動あるいは工具の旋回により心押台を設けるこ
とがほとんど不可能でセンタ一作業が実施不可能であっ
た。
物台の移動あるいは工具の旋回により心押台を設けるこ
とがほとんど不可能でセンタ一作業が実施不可能であっ
た。
もし心押台を設けようとすれば主軸間隔を大きくとる必
要があり,全体の構造が大きくなることは不可避であっ
た。
要があり,全体の構造が大きくなることは不可避であっ
た。
又工具を工具保持体に取付けた時の各工具刃先と基準点
との取付誤差が工具によって異なるため工具補正を数値
制御装置により同時に複数個の工具に対して行なえず工
具特に仕上工具の取付には細心の注意と時間を要してい
た。
との取付誤差が工具によって異なるため工具補正を数値
制御装置により同時に複数個の工具に対して行なえず工
具特に仕上工具の取付には細心の注意と時間を要してい
た。
また第2図に示すものは主軸を水平面内に2つ配列し、
各主軸に対し1つの刃物台を有する往復台を前後両側に
対向して設け、それぞれを個別に数値制御装置によって
駆動するものである。
各主軸に対し1つの刃物台を有する往復台を前後両側に
対向して設け、それぞれを個別に数値制御装置によって
駆動するものである。
この種の旋盤においては各工具の工具補正を数値制御装
置により行うことができるが,第1図のものと同様1つ
の主軸に対し1本の工具が作用するのみである。
置により行うことができるが,第1図のものと同様1つ
の主軸に対し1本の工具が作用するのみである。
また主軸を水平に配列したため機械の前後方向の幅が大
きくなり,操作しにくい欠点がある。
きくなり,操作しにくい欠点がある。
また1本の主軸に対して左右ねじを有する1本の送りね
じに取付けた刃物台によって両側から加工するようにし
たものがあるが,一方の工具のみに補正移動させること
ができない。
じに取付けた刃物台によって両側から加工するようにし
たものがあるが,一方の工具のみに補正移動させること
ができない。
そこで本発明は垂直方向に配列して2つの水平主軸に対
しその両側で個別に制御される対向する2つの刃物台の
各々に同じ指令で割出され且主軸と同数の工具保持体に
取付けた工具により荒削り加工では各主軸当り2本の工
具で両側から同時に加工し,又仕上加工では上段の主軸
の加工物を一方の刃物台の上段の工具保持体の工具で下
段の主軸の加工物を他方の刃物台の下段の工具保持体の
工具でそれぞれ加工する方法とこの方法を実施する旋盤
であって,各仕上工具の工具補正を数値制御装置により
行い、加工時間を短縮し仕上工具の取付けおよび工具補
正を容易に行なえるようにするものである。
しその両側で個別に制御される対向する2つの刃物台の
各々に同じ指令で割出され且主軸と同数の工具保持体に
取付けた工具により荒削り加工では各主軸当り2本の工
具で両側から同時に加工し,又仕上加工では上段の主軸
の加工物を一方の刃物台の上段の工具保持体の工具で下
段の主軸の加工物を他方の刃物台の下段の工具保持体の
工具でそれぞれ加工する方法とこの方法を実施する旋盤
であって,各仕上工具の工具補正を数値制御装置により
行い、加工時間を短縮し仕上工具の取付けおよび工具補
正を容易に行なえるようにするものである。
本発明の実施態様を第3図ないし第5図により説明する
。
。
上面に長手力向に2組の摺動面6,6’,26,26’
を有し該摺動面間に切屑排出溝40を設けたベッド1の
左上部に垂直に2段の水平主軸2A,2Bを回転可能に
軸承する主軸台3が締着され,各主軸2A,2Bの端面
に取付られたチャック4A,4Bには各々に加工物5A
,5Bが把持される。
を有し該摺動面間に切屑排出溝40を設けたベッド1の
左上部に垂直に2段の水平主軸2A,2Bを回転可能に
軸承する主軸台3が締着され,各主軸2A,2Bの端面
に取付られたチャック4A,4Bには各々に加工物5A
,5Bが把持される。
ベッド1の上部手前側に主軸軸線方向(以後これをZ軸
方向と記す。
方向と記す。
これに対し水平面内で主軸と直交する切込方向をX軸方
向と記す)に設けられた摺動面6,6′に案内されZ軸
方向にねじ7を介してサーボモータ(図略)で駆動され
る手前往復台本体8が載置されている。
向と記す)に設けられた摺動面6,6′に案内されZ軸
方向にねじ7を介してサーボモータ(図略)で駆動され
る手前往復台本体8が載置されている。
該往復台本体8の上面にX軸方向に設けられた摺動面9
に案内され往復台本体8の前面に固設されたサーボモー
タ10によりX軸方向に駆動される手前横送り台11が
載置されている。
に案内され往復台本体8の前面に固設されたサーボモー
タ10によりX軸方向に駆動される手前横送り台11が
載置されている。
該横送り台11上には垂直に積重ねられ回転軸心が主軸
2A,2Bの軸心と平行で同一高さ位置に六角形の工具
保持体(以後六角タレットと記す)12A,12Bを有
する手前刃物台13が・・・固着されている。
2A,2Bの軸心と平行で同一高さ位置に六角形の工具
保持体(以後六角タレットと記す)12A,12Bを有
する手前刃物台13が・・・固着されている。
該六角タレット12A,12Bの各面は工具番号12A
−L12A−2〜12A−6,12B−1,12B−2
,〜12B−6が付けられ適宜外径加工用工具、内径加
工用工具が取付けられる。
−L12A−2〜12A−6,12B−1,12B−2
,〜12B−6が付けられ適宜外径加工用工具、内径加
工用工具が取付けられる。
そして数値制御装置に指示された工具番号が主軸軸線に
向かった位置に割出し位置決め固定される。
向かった位置に割出し位置決め固定される。
又主軸2A,2Bの後側には往復台等が手前側と対称に
構成されている。
構成されている。
即ちベッド1の上部後側にZ軸方向に設けられた摺動面
26,26’上に手前側と対向して同一構造のねじ27
,往復台本体28,横送り台31,刃物台33,六角タ
レット32A,32Bが載置されている。
26,26’上に手前側と対向して同一構造のねじ27
,往復台本体28,横送り台31,刃物台33,六角タ
レット32A,32Bが載置されている。
前記対向後側六角タレット・32A,32Bの各面は手
前側と同様に工具番号32A−1,32A−2〜32A
−6,32B−1,32B−2〜32B−6が付けられ
ている。
前側と同様に工具番号32A−1,32A−2〜32A
−6,32B−1,32B−2〜32B−6が付けられ
ている。
手前および対向後側とも上下の六角タレットの工具番号
は1つの指令で同時に割出位置決めされる。
は1つの指令で同時に割出位置決めされる。
即ち手前側は工具番号指令12−1で工具番号12A−
1,12B−1が加工位置に位置決めされ同様に対向後
側は工具番号指令32−2で工具番号32A−2,32
B−2が加工位置に位置決めされる。
1,12B−1が加工位置に位置決めされ同様に対向後
側は工具番号指令32−2で工具番号32A−2,32
B−2が加工位置に位置決めされる。
勿論六角タレットを4個別々にして割り出すようにする
ことも可能である。
ことも可能である。
一般に主軸2A,2Bを反時計方向に回転させしかも今
加工物5A,5Bの外径荒削りおよび仕上加工をするた
め各六角タレット12A,12B,32A,32Bに取
付けられる工具は加工位置において切刃が手前側が上向
き,対向後側は下向きになるよう取付けられる。
加工物5A,5Bの外径荒削りおよび仕上加工をするた
め各六角タレット12A,12B,32A,32Bに取
付けられる工具は加工位置において切刃が手前側が上向
き,対向後側は下向きになるよう取付けられる。
更にベッド1に設けられた前記摺動面6′,26′の間
の下部に対向して摺動面41,41’がZ軸方向に設け
られており、その面に案内されてZ軸方向に移動可能な
心押台42が載置されている。
の下部に対向して摺動面41,41’がZ軸方向に設け
られており、その面に案内されてZ軸方向に移動可能な
心押台42が載置されている。
該心押台42には主軸2A,2Bの軸心と一致する位置
に穴43A,43Bが設けられ前端のテーパ穴にセンタ
44A,44Bを挿着したスリーブ45A,45Bがそ
れぞれ嵌挿され右側面に配設されているシリンダ46A
,46Bで軸方向に駆動される。
に穴43A,43Bが設けられ前端のテーパ穴にセンタ
44A,44Bを挿着したスリーブ45A,45Bがそ
れぞれ嵌挿され右側面に配設されているシリンダ46A
,46Bで軸方向に駆動される。
なお前記センサ44A,44Bに代えてドリル等を挿着
しうろことは勿論である。
しうろことは勿論である。
心押台42はボルト47により摺動面41,41’をは
さんで心押台42に吊り下げられた締板48を締上げる
ことによってベッド1に緊定される。
さんで心押台42に吊り下げられた締板48を締上げる
ことによってベッド1に緊定される。
そして上記構造において手前側の往復台本体8と横送り
台11および対向後側の往復台本体28と横送り台31
は先に出願人が提案した特願昭51−6837号の制御
手段を採用した4軸同時制御の数値制御装置により個別
に作動される。
台11および対向後側の往復台本体28と横送り台31
は先に出願人が提案した特願昭51−6837号の制御
手段を採用した4軸同時制御の数値制御装置により個別
に作動される。
勿論2軸同時制御の数値制御装置を2台使用することも
可能である。
可能である。
次に作用について説明する。
以下説明する各動作はすべてあらかじめ数値制御に入力
された指令により行なわれる。
された指令により行なわれる。
今,一例として手前六角タレット12A,12Bの工具
番号12A−1,12B−1に同一形状の荒削り工具1
4A,14Bを対応する主軸中心に対して同じ関係位置
に取付ける。
番号12A−1,12B−1に同一形状の荒削り工具1
4A,14Bを対応する主軸中心に対して同じ関係位置
に取付ける。
工具番号12A−2には工具を取付けず工具番号12B
−2には仕上工具15を取付ける。
−2には仕上工具15を取付ける。
対向側六角タレット32A,32Bの工具番号32A−
1,32B−1には前記工具14A,14Bとは違う別
の外径加工をする工具34A,34Bを対応する主軸中
心に対して同じ関係位置に取付け,工具番号32A−2
には前記仕上工具15と同一形状の仕上工具35を取付
ける。
1,32B−1には前記工具14A,14Bとは違う別
の外径加工をする工具34A,34Bを対応する主軸中
心に対して同じ関係位置に取付け,工具番号32A−2
には前記仕上工具15と同一形状の仕上工具35を取付
ける。
工具番号32B−2には工具を取付けない。
まず各六角タレット12A,12B,32A,32Bは
工具指令12−1で工具番号12A−1,12B−1、
が又工具指令32−1で工具番号32A−1,32B−
1が主軸に向かった加工位置に割出し固定される。
工具指令12−1で工具番号12A−1,12B−1、
が又工具指令32−1で工具番号32A−1,32B−
1が主軸に向かった加工位置に割出し固定される。
次に各刃物台13,33は独自にX,Z軸方向に制御さ
れ加工物5A,5Bの外径加工を手前側荒削り工具14
A,14Bにて行い、対向後側荒削り工具34A,34
Bにて前記工具14A,14Bとは違った外径加工を同
時に行う。
れ加工物5A,5Bの外径加工を手前側荒削り工具14
A,14Bにて行い、対向後側荒削り工具34A,34
Bにて前記工具14A,14Bとは違った外径加工を同
時に行う。
両外形加工終了後各六角タレット12A,12B,32
A,32Bを旋回させ工具番号12A−2.12B−2
,32A−2,32B−2を加工位置に位置めさせる。
A,32Bを旋回させ工具番号12A−2.12B−2
,32A−2,32B−2を加工位置に位置めさせる。
そして刃物台13,33を主軸軸線と対称に動作軌跡を
描くように制御し上部加工物5Bは手前上部六角タレッ
ト12Bの工具番号12B−2に取付けられた仕上工具
15により,下部工作物5Aは対向後側下部六角タレッ
ト32Aの工具番号32A−2に取付けられた仕上工具
35によりそれぞれ仕上加工される。
描くように制御し上部加工物5Bは手前上部六角タレッ
ト12Bの工具番号12B−2に取付けられた仕上工具
15により,下部工作物5Aは対向後側下部六角タレッ
ト32Aの工具番号32A−2に取付けられた仕上工具
35によりそれぞれ仕上加工される。
作業後寸法計測によって加工された仕上寸法と目標寸法
との間に差があるとき,その値を上部主軸の加工物5B
については手前刃物台13の工具番号12−2の工具補
正量として下部主軸の加工物5Aについては対向刃物台
33の工具番号32−2の工具補正量として数値制御装
置に入力し再び加工を行うものである。
との間に差があるとき,その値を上部主軸の加工物5B
については手前刃物台13の工具番号12−2の工具補
正量として下部主軸の加工物5Aについては対向刃物台
33の工具番号32−2の工具補正量として数値制御装
置に入力し再び加工を行うものである。
尚心押台42の作用は公知のものと同じである。
本実施態様は両刃物台13,33の各六角タレット12
A,12B,32A,32Bに外径加工工具を取付けた
が、一方の刃物台に外径加工工具、他方の刃物台に内径
加工工具を取付ければ同時に内外径加工ができることは
勿論である。
A,12B,32A,32Bに外径加工工具を取付けた
が、一方の刃物台に外径加工工具、他方の刃物台に内径
加工工具を取付ければ同時に内外径加工ができることは
勿論である。
又工具保持体は六角タレットであるが,工具保持体を含
めた刃物台形状はこれに限られるものでなく従来の刃物
台を上下に積重ね下部に1つの割出機構を有するもので
も実施可能である。
めた刃物台形状はこれに限られるものでなく従来の刃物
台を上下に積重ね下部に1つの割出機構を有するもので
も実施可能である。
以上説明したように本発明は垂直方向に2個配列した水
平主軸に対し主軸の前後両側にそれぞれ2個の工具保持
体を垂直方向に配列した対向する2つの刃物台を数値制
御装置により個別に制御し,一度に複数個の加工物を各
主軸当り2本の工具で同時に加工するようになし,仕上
加工において1つの刃物台での上段の工具保持体で1主
軸の加工物の仕上加工を行い、対向する他の刃物台での
下段の工具保持体で他の主軸の加工物の仕上加工を行う
ので各仕上工具の工具保持体への取付位置を調整するこ
となく補正量を数値制御装置へ個別に入力するだけで工
具補正が実施でき,荒削り工具の工具保持体取付の多少
の誤差が生じても,工具補正後の加工により目標寸法の
加工物を容易に得ることができる。
平主軸に対し主軸の前後両側にそれぞれ2個の工具保持
体を垂直方向に配列した対向する2つの刃物台を数値制
御装置により個別に制御し,一度に複数個の加工物を各
主軸当り2本の工具で同時に加工するようになし,仕上
加工において1つの刃物台での上段の工具保持体で1主
軸の加工物の仕上加工を行い、対向する他の刃物台での
下段の工具保持体で他の主軸の加工物の仕上加工を行う
ので各仕上工具の工具保持体への取付位置を調整するこ
となく補正量を数値制御装置へ個別に入力するだけで工
具補正が実施でき,荒削り工具の工具保持体取付の多少
の誤差が生じても,工具補正後の加工により目標寸法の
加工物を容易に得ることができる。
又仕上工具の取付が容易になり工具の取付時間を減少さ
せうる。
せうる。
又荒削り加工のときの切削力が釣合うので重切削ができ
ると共に切削時間の大幅な短縮ができるまた同じ刃物台
上の2つの工具保持体は同じ指令で割出すようになした
ので指令が簡単になる。
ると共に切削時間の大幅な短縮ができるまた同じ刃物台
上の2つの工具保持体は同じ指令で割出すようになした
ので指令が簡単になる。
第1図は従来技術の説明図,第2図は他の従来技術の説
明図,第3図は本発明の実施態様の正面図.第4図は第
3図の右側面図,第5図は仕上加工における工具位置の
説明図を示したものである。 1……ベッド,2A,2B……主軸,3……主軸台,6
,6’,26,26’……摺動面,12A,12B,3
2A,32B……工具保持体(六角タレット)、13,
33……刃物台。
明図,第3図は本発明の実施態様の正面図.第4図は第
3図の右側面図,第5図は仕上加工における工具位置の
説明図を示したものである。 1……ベッド,2A,2B……主軸,3……主軸台,6
,6’,26,26’……摺動面,12A,12B,3
2A,32B……工具保持体(六角タレット)、13,
33……刃物台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 上下2段に配列した水平主軸に対応するように上下
2段に配列され割出し位置決めされる複数個の工具を有
する工具保持体を載置し主軸軸線に対して対向するごと
く設けられた2つの刃物台を主軸軸線方向並びに直交す
る方向に数値制御装置によって個別に同時に制御し,ま
た各刃物台上の上下2つの工具保持体は前記数値制御装
置の1つの指令で同時に割出し,荒削り加工に際しては
主軸の加工物に対し各刃物台を両側から涸別に送り制御
し上段の主軸の加工物と下段の主軸の加工物に対して同
じ刃物台の2つの工具保持体の工具で同時に加工し,仕
上加工に際しては上下各主軸の加工物に対し別々の刃物
台を対応させ一方の刃物台では上段の工具保持体は仕上
工具を下段の工具保持体は工具の取付けてない面を、ま
た他方の刃物台では上段の工具保持体は工具の取付けて
ない面を下段の工具保持体は仕上工具をそれぞれ同じ指
令で上下2つの工具保持体を加工物に対面するように割
出し上段の主軸の加工物と下段の主軸の加工物とを,両
側から個別の制御で同時に加工するようになしたことを
特徴とする数値制御旋盤における加工方法。 2 切削排出溝を挾んで上面に対称に2組の摺動面を併
設したベッドと,該ベッド上に前記2組の摺動面と平行
でその中心垂直面に上下2段に配列された水平主軸を軸
承した主軸台と、前記各組の摺動面上に主軸軸線に対し
て対向し主軸軸線方向及びそれに直交する方向に移動可
能にそれぞれ載置された2つの刃物台と,該各刃物台上
垂直方向に上下2段の前記主軸に対応して上下2段に配
列されるとともに複数本の工具を放射状に配列し同じ指
令で同時に旋回割出される工具保持体と,前記2つの刃
物台を主軸軸線方向及びそれに直交する方向に各々独立
して4軸同時に制御する複数制御装置を備えてなること
を特徴とする数値制御旋盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52086342A JPS582761B2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 数値制御旋盤およびそれによる加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52086342A JPS582761B2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 数値制御旋盤およびそれによる加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5421696A JPS5421696A (en) | 1979-02-19 |
JPS582761B2 true JPS582761B2 (ja) | 1983-01-18 |
Family
ID=13884172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52086342A Expired JPS582761B2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 数値制御旋盤およびそれによる加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS582761B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS623590A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラ−映像信号再生装置 |
JPS623591A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラ−映像信号再生装置 |
JPS623592A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラ−映像信号再生装置 |
US5175914A (en) * | 1987-04-28 | 1993-01-05 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool having dual spindles and tool rests |
JPH029503A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-12 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ワークの二軸加工法及び装置 |
JP2688616B2 (ja) * | 1988-05-09 | 1997-12-10 | 西部電機株式会社 | ワークの二軸加工法 |
-
1977
- 1977-07-19 JP JP52086342A patent/JPS582761B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5421696A (en) | 1979-02-19 |
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