JPS58214406A - Axle fixing means in industrial vehicle - Google Patents
Axle fixing means in industrial vehicleInfo
- Publication number
- JPS58214406A JPS58214406A JP9659982A JP9659982A JPS58214406A JP S58214406 A JPS58214406 A JP S58214406A JP 9659982 A JP9659982 A JP 9659982A JP 9659982 A JP9659982 A JP 9659982A JP S58214406 A JPS58214406 A JP S58214406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- turning angle
- detection means
- vehicle
- axle fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフォークリフト等の産業車・両における車軸固
定装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an axle fixing device for an industrial vehicle such as a forklift.
産業車両、特にフォークリフトでは、車両の走行性と乗
りごこちを考慮して、車体フレームに後車軸を上下方向
にわずかに揺動できるように支承したいわゆるセンター
ピン方式が採用されている。For industrial vehicles, especially forklift trucks, a so-called center pin system is adopted in which the rear axle is supported on the body frame so that it can swing slightly in the vertical direction, taking into consideration the running performance and riding comfort of the vehicle.
しかしながら、後車軸が自由に揺動することは、フォー
クが上昇すると荷物と車体との総合重心が上方へ移動し
て車両の安定性が低下するので、このようなフォークの
１昇、フォーク上への積荷あるいは車体傾斜等の車体不
安定要因が発生した場合には、後車軸の揺動を停止する
車軸固定装置を備えたフォークリフトが望ましい。However, the free rocking of the rear axle means that when the fork rises, the overall center of gravity of the load and the vehicle body moves upwards, reducing the stability of the vehicle. It is desirable to use a forklift truck equipped with an axle fixing device that stops the rear axle from swinging in the event of an unstable load or vehicle body tilt.
ところが、従来の車軸固定装置は車体旋回を車体不安定
要因としてとらえ、これに基づいて後車軸の揺動を停止
するようになっていなかったので、旋回時における転倒
の危険度か高く、旋回時の走行スピードをアップするこ
とかできず、作業能率が低下するという欠陥があった。However, conventional axle fixing devices regard vehicle body turning as a cause of vehicle body instability, and do not stop the rocking of the rear axle based on this, so there is a high risk of tipping over when turning. The problem was that the running speed of the machine could not be increased, resulting in a decrease in work efficiency.
本発明は上記従来の技術に存する欠陥を解消するために
成されたものであって、その目的はステアリングホイー
ルの切れ角を検出する切れ角検出手段と、車両の走行速
度を検出する車速検出手段とから送られてくる二つの信
号がともに一定の条件を越えたときに車軸固定機構をロ
ックさせるようにすることによシ、車両の急旋回・緩旋
回を適確に判断して急旋回の場合には車軸をロックして
車体の安定性を向上させ転倒の危険性をなくすことがで
き、走行スピードをアップして作業能率を向上させるこ
とができる産業車両における車軸固定装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in order to eliminate the defects existing in the above-mentioned conventional technology, and its purpose is to provide a turning angle detecting means for detecting the turning angle of a steering wheel, and a vehicle speed detecting means for detecting the running speed of a vehicle. By locking the axle fixing mechanism when the two signals sent from the To provide an axle fixing device for an industrial vehicle, which can improve the stability of the vehicle body and eliminate the risk of overturning by locking the axle in some cases, increasing running speed and improving work efficiency. be.
以下、本発明をフォークリフトに具体化した一実施例を
第１図〜第３図について説明すると、第１図はフォーク
リフトの概略を示しており、１は車体、２は前車軸、３
は後車軸、４は前記前車軸２に対しチイルトシリンタ５
により前後方向の傾動可能に装着したアウターマスト、
６．は同アウターマスト４に対しりフトンリンダ７によ
り昇降可能に装着したインナーマストである。同インナ
ーマスト６にはフォーク８を支持したリフトブラケット
９が昇降可能に装着されていて、同フラケット９と前記
リフトシリンタフにはチェーン１０の両端が連結され、
同チェーン１０は前記インナーマスト６の上端部に取着
したスプロケットホイール１１に掛装されている。Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a forklift truck will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows an outline of the forklift truck;
4 is the rear axle, and 4 is the tilt cylinder 5 for the front axle 2.
The outer mast is attached so that it can be tilted forward and backward.
6. An inner mast is attached to the outer mast 4 so as to be movable up and down by means of a futon cylinder 7. A lift bracket 9 supporting a fork 8 is attached to the inner mast 6 so as to be movable up and down, and both ends of a chain 10 are connected to the inner mast 6 and the lift cylinder tuff.
The chain 10 is hung on a sprocket wheel 11 attached to the upper end of the inner mast 6.
前記車体１の前部にはステアリンクシャフト１２が定位
置において回転可能に装着され、そのシャフト１２の上
端部にはステアリングホイール１３か取付けられ、下端
部にはステアリングキャ１４が正着されている。そして
、同キャ１４は図示しない動力伝達機構を介して後車軸
３０両端部に装着した後輪１５に作動連結されている。A steering link shaft 12 is rotatably attached to the front of the vehicle body 1 at a fixed position, a steering wheel 13 is attached to the upper end of the shaft 12, and a steering wheel 14 is properly attached to the lower end. . The carrier 14 is operatively connected to rear wheels 15 mounted on both ends of a rear axle 30 via a power transmission mechanism (not shown).
前記ステアリングシャフト１２と車体１との間には、ス
テアリングホイール１３の切れ角検出手段１６が装着さ
れている。この検出手段１６はステアリングシャフト１
２の中間部に嵌合してスブリンクビン１７により止着し
た駆動キャ１８と、車体１側に対しフラケット１９を介
して止着したロータリ一式可変抵抗器２０．と、同可変
抵抗器２００回転軸２１に止着され前記駆動キャ１８に
噛合された被動キャ２２とにょシ構成されている。A turning angle detection means 16 for the steering wheel 13 is installed between the steering shaft 12 and the vehicle body 1. This detection means 16 is the steering shaft 1
2, and a rotary variable resistor 20 that is fixed to the vehicle body 1 side via a flaket 19. The variable resistor 200 is fixed to the rotating shaft 21 and the driven cap 22 is meshed with the drive cap 18.
そして、前記可変抵抗器２０にはリード線２３を介して
制御回路２４が接続され、ステアリングホイール１３か
左回り又は右回り方向に回転されると、駆動キャ１８及
び被動ギヤ２２を介して回転軸２１が回動され、可変抵
抗器２０がらは前記ホイール１３の切れ角に比例した電
圧か切れ角信号Ｓ１として出力されるようになっている
。A control circuit 24 is connected to the variable resistor 20 via a lead wire 23, and when the steering wheel 13 is rotated counterclockwise or clockwise, the rotation shaft is 21 is rotated, and the variable resistor 20 outputs a voltage proportional to the turning angle of the wheel 13 as a turning angle signal S1.
一方、前記前車軸２の中央部に設けた差動歯車機構２５
の駆動軸２６付近には、車速検出手段２７が配設されて
いる。この車速検出手段２７は前記駆動軸２６に止着さ
れた磁性体よりなる駆動キャ２８と、同キャ２８と対応
するよう、にミソンヨンケースＯＫ取付けられた車速検
出用の発電素子２９とから構成されている。又、この発
電素子２９は永久磁石にコイルを巻装して構成され、駆
動キャ２８の歯部が通過するごとに前記コイルに生ずる
電圧パルス（車速に応して単位時間当りのパルス数が変
化する）を車速信号Ｓ２としてリード線２３′を介して
前記制御□回路２４へ出力するようになっている。On the other hand, a differential gear mechanism 25 provided at the center of the front axle 2
A vehicle speed detection means 27 is disposed near the drive shaft 26 of the vehicle. This vehicle speed detection means 27 is composed of a drive cap 28 made of a magnetic material fixed to the drive shaft 26, and a power generation element 29 for detecting vehicle speed, which is attached to the case in correspondence with the drive cap 28. has been done. The power generation element 29 is constructed by winding a coil around a permanent magnet, and generates voltage pulses in the coil each time the teeth of the drive cap 28 pass (the number of pulses per unit time changes depending on the vehicle speed). ) is output as a vehicle speed signal S2 to the control □ circuit 24 via a lead wire 23'.
前記制御回路２４は、前記可変抵抗器２０から出力され
た切れ角信号Ｓ１と、発電素子２９から出力された車速
信号Ｓ２とを比較判別して両者かそれぞれ一定値以上に
なったとき、それを車両の急旋回と見なして次に述へる
後車軸固定機構へロック動作信号Ｓ３を出力するように
なっている。The control circuit 24 compares and determines the turning angle signal S1 outputted from the variable resistor 20 and the vehicle speed signal S2 outputted from the power generating element 29, and when both exceed a certain value, It is assumed that the vehicle is making a sharp turn, and a lock operation signal S3 is output to the rear axle fixing mechanism, which will be described next.
又、この動作信号Ｓ３は制御回路２４の記憶回路により
前記切れ角信号Ｓ１か原点に復帰するまで、すなわち−
回の旋回が終了するまで保持されるようにしている。Further, this operation signal S3 is stored in the memory circuit of the control circuit 24 until the turning angle signal S1 returns to the origin, that is, -
It is designed to be held until the end of the rotation.
＠３図は後車軸３の固定機構を示し、フレーム１ａの下
面には支持フラケット５９か垂下固定され、同ブラケッ
ト５９には、センターピン６０を介して後車軸３が上下
方向の揺動可能に支持されている。フレーム１ａの下面
左右両側には後車軸３をロックするための単動型油圧シ
リンタ３０（以下ロックシリンダという）がそれぞれ垂
下固定されていて、両シリンダ３０のピストン３１に固
着したロッド３２下端を後車軸３の上面に当接させてい
る。このピストン３１及びロット３２はピストン上側に
内蔵した緩衝スプリンタ３３によ−って下方へ押圧付勢
され、後車軸３上面との隙間を少なくしている。Figure @3 shows a fixing mechanism for the rear axle 3. A support racket 59 is fixed to the lower surface of the frame 1a in a hanging manner, and the rear axle 3 is attached to the bracket 59 through a center pin 60 so as to be able to swing in the vertical direction. Supported. Single-acting hydraulic cylinders 30 (hereinafter referred to as lock cylinders) for locking the rear axle 3 are suspended and fixed on both left and right sides of the lower surface of the frame 1a, and the lower ends of rods 32 fixed to the pistons 31 of both cylinders 30 are fixed to the rear. It is brought into contact with the upper surface of the axle 3. The piston 31 and the rod 32 are pressed downward by a buffer splinter 33 built into the upper side of the piston, thereby reducing the gap between them and the upper surface of the rear axle 3.
前記ロツクシリンタ３０の上部シリンダ室Ｋｌ。The upper cylinder chamber Kl of the lock cylinder 30.
Ｒ２は管路３４によって互いに連通され、同管路３４の
途中にはスブリンクオフセット式のソレノイドバルブ３
５か設けられていて、両ンリノタ室ＲＩＪ２の通断制御
を行なうように・している。R2 are communicated with each other by a pipe line 34, and a sub link offset type solenoid valve 3 is installed in the middle of the pipe line 34.
5 are provided to control the opening and closing of both the RIJ2 and RIJ2.
このソレノイドバルブ３５のソレノイド３６はリート線
３７により前記制御回路２４に接続されている。このソ
レノイドバルブ３５は連通側ボート３５ａと遮断側ポー
ト３５ｂとの切換え方式になっていて、遮断側ポーｈ３
５ｈＫは２個のチェックバルブ３８．３９が組込まれ、
シリンダ室Ｒ’＋Ｒ２を遮断し得るようにしている。A solenoid 36 of this solenoid valve 35 is connected to the control circuit 24 by a Riet wire 37. This solenoid valve 35 has a switching system between a communication side port 35a and a cutoff side port 35b, and has a cutoff side port h3.
5hK is equipped with two check valves 38.39,
The cylinder chamber R'+R2 can be shut off.
一方、前記リフトシリンダ７へ圧油を供給するコントロ
ールバルフ４０からはパワーステアリング機構４１へ作
動油か供給されるようになっていテ、同機構４１−カら
コントロールハルツ４０へ還元されるリターン油の管路
４２と前記ソレノイトバルフ３５とを管路４３により連
通して前記ロツクシリンタ３０へ前記リターン油を供給
し得るようにしている。On the other hand, hydraulic oil is supplied to the power steering mechanism 41 from the control valve 40 that supplies pressure oil to the lift cylinder 7, and return oil is returned from the mechanism 41 to the control valve 40. A conduit 42 and the solenoid valve 35 are connected through a conduit 43 so that the return oil can be supplied to the lock cylinder 30.
従って、制御回路２４からはロック動作信号Ｓ３が出力
されて電磁ソレノイド３６が励磁されると、ソレノイト
バルフ３５が連通側ボート３５ａから遮断側ボート３５
ｂへ切換えられ、ロツクノリンダ３０のシリツタ室Ｒ１
、Ｒ２が遮断されてピストンロッド３２がフレーム１ａ
に固定され、後車軸３かロックされる。Therefore, when the lock operation signal S3 is output from the control circuit 24 and the electromagnetic solenoid 36 is excited, the solenoid valve 35 is moved from the communication side boat 35a to the cutoff side boat 35.
b, and the cylinder chamber R1 of the lock cylinder 30 is switched to
, R2 is cut off and the piston rod 32 is connected to the frame 1a.
and the rear axle 3 is locked.
さて、本発明実施例においては、可変抵抗器２０から出
力される切れ角信号Ｓ１と、発電素子２９から出力され
る車速信号Ｓ２とを制御回路２４に入力して両信号ｓ１
．ｓ２かともに一定値以上、すなわち車両の旋回が急旋
回となったときに、制御回路２４からロック動作信号Ｓ
３を出力して後車軸固定機構により後車軸３をロックす
るようにしたので、車両の旋回の急緩を適確に判断して
急旋回のときには後車軸３を車体１にロックして車体を
安定化させ、転倒の危険性を低下させることができると
ともに、走行スピ−１・をアップして作業能率の向とを
図ることかできる。又、本発明実施例は急旋回の場合、
自動的に車軸固定かできるため、初心者や不慣れな運転
者でも操作か面倒になることはない。Now, in the embodiment of the present invention, the turning angle signal S1 output from the variable resistor 20 and the vehicle speed signal S2 output from the power generation element 29 are input to the control circuit 24, and both signals s1
．． When both s2 and s2 exceed a certain value, that is, when the vehicle turns sharply, the control circuit 24 outputs a lock operation signal S.
3 is output and the rear axle fixing mechanism locks the rear axle 3. Therefore, it is possible to accurately judge whether the vehicle is turning suddenly or slowly, and when a sharp turn is made, the rear axle 3 is locked to the vehicle body 1 and the vehicle body is moved. It is possible to stabilize the vehicle and reduce the risk of falling, and it is also possible to increase the running speed and improve work efficiency. In addition, in the case of a sharp turn, the embodiment of the present invention
Since the axle can be fixed automatically, even beginners and inexperienced drivers will not have to worry about operating it.
なお、本発明は次のような実施例で具体化することも可
能である。Note that the present invention can also be embodied in the following embodiments.
（１）ステアリングホイール１３の切れ角検出手段１６
として、第４図に示すようにフレーム１ａ側に支軸４４
によシ回動可能に支持されたベルクランク４５を作動す
るパワーステアリングシリンタ４６のタイロッド４７の
突出量に比例して出力電圧を変化させる直線型ポテンシ
ョメータ４８を使用すること。又、第５図に示すように
前記ベルクランク４５の一端にカム４９を止着し、同カ
ム４９と対応するようにフレーム１ａ側にはｌ） Ｅソ
トスイノチ５０を設け、切れ角が一定角度以上になると
リミットスイッチ５０が０．Ｎされ、このＯＮ動作を切
れ角検出信号Ｓ１として制御回路２４へ出力するように
すること。(1) Turning angle detection means 16 of the steering wheel 13
As shown in FIG. 4, a support shaft 44 is installed on the frame 1a side.
A linear potentiometer 48 is used that changes the output voltage in proportion to the amount of protrusion of a tie rod 47 of a power steering cylinder 46 that operates a bell crank 45 that is rotatably supported. In addition, as shown in FIG. 5, a cam 49 is fixed to one end of the bell crank 45, and a l) E-shaped tip 50 is provided on the frame 1a side so as to correspond to the cam 49, so that the turning angle is greater than a certain angle. When the limit switch 50 becomes 0. This ON operation is output to the control circuit 24 as a turning angle detection signal S1.
（２）車速検出手段２７として、第６図に示すように車
速に比例して回転されるパルス発生ティスフ５１（７）
、歯部を挾むようにして対向配置した投光器５２と受光
器５３を使用し、同受光器５３から出力されるパルスを
車速信号Ｓ２として制御回路２４へ送るようにすること
。(2) As the vehicle speed detection means 27, as shown in FIG. 6, a pulse generator 51 (7) rotates in proportion to the vehicle speed.
A light projector 52 and a light receiver 53 are used, which are arranged opposite to each other so as to sandwich the teeth, and the pulses output from the light receiver 53 are sent to the control circuit 24 as a vehicle speed signal S2.
（３）車速検出手段２７として、第７図に示すように駆
動軸２６上に装着した遠心力スイッチ５４を使用するこ
と。(3) As the vehicle speed detection means 27, use a centrifugal force switch 54 mounted on the drive shaft 26 as shown in FIG.
（４）車速検出手段として、音波を地面に照射して反射
してくる反射波の変化にまり車速を検出し得るにツプラ
ーレーター等を使用すること。(4) As the vehicle speed detection means, a Tsupplerator or the like can be used to detect the vehicle speed by emitting sound waves to the ground and detecting changes in the reflected waves.
（５）後車軸固定機構として、第８図及び第９図に示す
ようなものを使用すること。この固定機構について説明
すると、後車軸３の上面左右両側部にはそれぞれ支持突
起６１が形成され、両支持突起６１の内側には引張ばね
６２を介してフロック体６３がそれぞれ支持されている
。これら両ブロック体６３は引張ばね６２・により常に
相互に離隔する方向に付勢された状態て、前後一対のカ
イト板６４に案内されて、フレーム１ａの突出部１ａ′
の下面と後車軸３の上面との間に形成された間隙Ｇ内に
介入するロック位置（第９図の鎖線位置）と、その間隙
Ｇの外側のアンロック位置（実線位置）との間を往復動
可能となっている。(5) As the rear axle fixing mechanism, use the one shown in FIGS. 8 and 9. To explain this fixing mechanism, support protrusions 61 are formed on both left and right sides of the upper surface of the rear axle 3, and flock bodies 63 are supported inside both support protrusions 61 via tension springs 62, respectively. Both block bodies 63 are guided by a pair of front and rear kite plates 64 while being always biased in the direction of separating from each other by a tension spring 62.
between the lock position that intervenes in the gap G formed between the lower surface and the upper surface of the rear axle 3 (the chain line position in Fig. 9) and the unlock position (solid line position) outside the gap G. It is possible to move back and forth.
また、これら両ブロック体６３の対向軸面にはワイヤ６
５の一端が連結され、その他端は後車軸３の上面中央部
に配設した左右一対のプーリ６６を介して、フレームト
１上に設置した電磁ソレノイド６７のプランジャー６７
ａに連結されている。この電磁ソレノイド６７はリード
線６８を介して前記制御回路２４に接続されている。そ
して、フレーム１ａと後車軸３とが互いに平行な状態に
おいて、制御回路２４からロック動作信号Ｓ３が出力さ
れないときには、電磁ソレノイド６７は励磁されず前記
フロック体６３か引張ばね６２により前記アンロック位
置に保持されるようになっている。また、フレーム１ａ
と後車軸３との平行状態において、制御回路２４からロ
ック動作信号Ｓ３か出力されると、電磁ソレノイド６７
か励磁され、ワイヤ６５を介して前記ブロック体６３か
引張ばね６２に抗して前記ロック位置に移動されること
により、フレーム１ａに対して後車軸３が揺動不能に固
定されるようになっている。Further, a wire 6 is provided on the opposing axial surfaces of both block bodies 63.
5 is connected to the plunger 67 of an electromagnetic solenoid 67 installed on the frame 1 via a pair of left and right pulleys 66 arranged at the center of the upper surface of the rear axle 3.
connected to a. This electromagnetic solenoid 67 is connected to the control circuit 24 via a lead wire 68. When the lock operation signal S3 is not outputted from the control circuit 24 in a state where the frame 1a and the rear axle 3 are parallel to each other, the electromagnetic solenoid 67 is not energized and the flock body 63 or the tension spring 62 moves the electromagnetic solenoid 67 to the unlock position. It is meant to be retained. Also, frame 1a
When the lock operation signal S3 is output from the control circuit 24 in a parallel state with the rear axle 3, the electromagnetic solenoid 67
is excited, and the block body 63 is moved to the lock position via the wire 65 against the tension spring 62, so that the rear axle 3 is fixed to the frame 1a without being able to swing. ing.
以上詳述したように本発明は、車両の急旋回緩旋回を適
確に判断して急旋回の場合には車軸をロックして車体の
安定性を向上させ転倒の危険性をなくすことができ、走
行スピードをアップして作業能率を向上させることがで
きる効果がある。As described in detail above, the present invention can accurately judge whether the vehicle is making a sharp turn or a slow turn, and lock the axle in the case of a sharp turn to improve the stability of the vehicle body and eliminate the risk of overturning. This has the effect of increasing running speed and improving work efficiency.
第１図は本発明の車軸固定装置を備えたフォークリフト
の一実施例を示す右側面図、第２図は車両旋回検出手段
の一実施例を示す略体側面図、第３図は後車軸固定機構
を示す路体図、第４図及び第５図はステアリングホイー
ルの切れ角検出手段の別例を示す側面図及び平面図、第
６図及び第７図は車速検出手段の別例を示す斜視図、第
８図は後車軸固定機構の別例を示す平面図、第９図は第
８図の正面図である。
切れ角検出手段１６、可変抵抗器２０、制御回路２４、
車速検出手段２７、発電素子２９、直線型ポテンショメ
ータ４８、リミットスイッチ５０゜投光器５２、受光器
５３、遠心カスイノチ５４、切れ角信号Ｓ１、車速信号
Ｓ２、ロック動作信号Ｓ３゜
特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所代 理
人 弁理士 恩 １）博 宣■
第ａ図Fig. 1 is a right side view showing an embodiment of a forklift equipped with an axle fixing device of the present invention, Fig. 2 is a schematic side view showing an embodiment of the vehicle turning detection means, and Fig. 3 is a rear axle fixing device. A road body diagram showing the mechanism, FIGS. 4 and 5 are a side view and a plan view showing another example of the steering wheel turning angle detection means, and FIGS. 6 and 7 are perspective views showing another example of the vehicle speed detection means. 8 is a plan view showing another example of the rear axle fixing mechanism, and FIG. 9 is a front view of FIG. 8. Turning angle detection means 16, variable resistor 20, control circuit 24,
Vehicle speed detection means 27, power generating element 29, linear potentiometer 48, limit switch 50°, light emitter 52, light receiver 53, centrifugal casing 54, turning angle signal S1, vehicle speed signal S2, lock operation signal S3° Patent applicant Toyota Automobile Co., Ltd. Loom factory representative
Person Patent Attorney On 1) Hiroshi Nobu ■ Figure a
Claims (1)
持したフォークリフト等の産業車両において、 ステアリンク機構に連動してステアリングホイールの切
れ角を検出するための切れ角検出手段と、車体の走行速
度を検出するための車速検出手段と、 前記切れ角検出手段及び車速検出手段から送られてくる
切れ角信号と車速信号を比較判別して、両信号が一定値
以上になったとき、ロック動作信号を出力するようにし
た制御装置と、 前記車体フレームと車軸との間に配設され、かつ前記制
御装置から動作信号が出力されないときには車体フレー
ムと車軸を揺動可能な状態に保持し、前記動作信号が出
力されたときには車体フレームと車軸を固定し得るよう
にした車軸固定機構と により構成したことを特徴とする産業車両における車軸
固定装置。 ２ 前記切れ角検出手段は、ステアリングシャフトとフ
レームとの間に介装され、ステアリングホイールの回動
角に比例して回転されるロータリ一式可変抵抗器によシ
構成されている特許請求の範囲第１項記載の産業車両に
おける車軸固定装置。 ３ 前記切れ角検出手段はステアリンク機構のベルクラ
ンクの運動に比例して作動される直線型ポテンショメー
タ又は前記ベルクランクに設けたカムによって作動され
るリミットスイッチによシ構成されている特許請求の範
囲第１項記載の産業車両における車軸固定装置。 ４ 車速検出手段は、差動歯車機構の駆動軸に嵌合した
駆動キヤの歯部と対応して固定部側に配設された永久磁
石と同磁石に巻装されたコイルとにより成る発電素子で
ある特許請求の範囲第１項記載の産業車両における車軸
固定装置。 ５ 車速検出手段は、パルス発生ティスフの歯部と対応
して固定部に対向配置した投光器と受光器により構成さ
れている特許請求の範囲第１項記載の産業車両における
車軸固定装置。 ６ 車速検出手段は、車速に応して回転される回転軸上
に設けられた遠心力スイッチである特許請求の範囲第１
項記載の産業車両における車軸固定装置。 ７ 車軸固定機構は、フォークリフトの車体フレームに
対し、後車軸の中央部をセンターピンにより上下方向の
揺動可能に連結し、前記フレームの左右両側には単動型
のロツクシリンクをそれぞれ下向きに固設してそれらの
ピストンロッド下端を前記後車軸の左右両側上面に当接
させるとともに、両ロツクシリンクの上部に形成された
シリンダ室を管路により連通し、同管路の途中には前記
シリンダ室の連通を遮断するための一対のチェックバル
ブを対向して組込み、さらに同チェックバルブには前記
制御装置からの信号により同チェックバルブを連通状態
と遮断状態の間で切換制御し得る動作手段を設けて構成
されている特許請求の範囲第１項記載の産業車両におけ
る車軸固定装置。[Scope of Claims] 1. Turning angle detection means for detecting the turning angle of a steering wheel in conjunction with a steering link mechanism in an industrial vehicle such as a forklift in which an axle is vertically swingably supported with respect to a vehicle body frame. and vehicle speed detection means for detecting the traveling speed of the vehicle body, and a turning angle signal and a vehicle speed signal sent from the turning angle detection means and vehicle speed detection means, and determines whether both signals exceed a certain value. a control device configured to output a lock operation signal when the lock operation signal is applied, and the vehicle body frame and the axle being disposed between the vehicle body frame and the axle; 1. An axle fixing device for an industrial vehicle, comprising an axle fixing mechanism capable of fixing the vehicle body frame and the axle when the operation signal is output. 2. The turning angle detection means is constituted by a rotary variable resistor that is interposed between the steering shaft and the frame and rotated in proportion to the turning angle of the steering wheel. An axle fixing device for an industrial vehicle according to item 1. 3. Claims in which the turning angle detection means is constituted by a linear potentiometer operated in proportion to the movement of the bell crank of the steering link mechanism or a limit switch operated by a cam provided on the bell crank. The axle fixing device for an industrial vehicle according to item 1. 4. The vehicle speed detection means is a power generation element consisting of a permanent magnet arranged on the fixed part side corresponding to the teeth of the drive gear fitted to the drive shaft of the differential gear mechanism, and a coil wound around the magnet. An axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1. 5. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the vehicle speed detecting means is constituted by a light projector and a light receiver arranged opposite to the fixed part in correspondence with the teeth of the pulse generating unit. 6. Claim 1, wherein the vehicle speed detection means is a centrifugal force switch provided on a rotating shaft that rotates in accordance with the vehicle speed.
An axle fixing device for an industrial vehicle as described in 2. 7. The axle fixing mechanism connects the center part of the rear axle to the body frame of the forklift truck by means of a center pin so that it can swing vertically, and single-acting type lock links are attached to the left and right sides of the frame, each pointing downward. The lower ends of these piston rods are in contact with the upper surfaces of both left and right sides of the rear axle, and the cylinder chambers formed at the top of both lock links are communicated through a pipe, with the A pair of check valves for cutting off communication between the cylinder chambers are installed in a pair facing each other, and the check valves further include operating means capable of switching and controlling the check valves between a communication state and a cutoff state based on a signal from the control device. An axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the axle fixing device is configured to include:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9659982A JPS58214406A (en) | 1982-06-05 | 1982-06-05 | Axle fixing means in industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9659982A JPS58214406A (en) | 1982-06-05 | 1982-06-05 | Axle fixing means in industrial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214406A true JPS58214406A (en) | 1983-12-13 |
Family
ID=14169340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9659982A Pending JPS58214406A (en) | 1982-06-05 | 1982-06-05 | Axle fixing means in industrial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214406A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576850A1 (en) * | 1985-02-07 | 1986-08-08 | Peugeot | ANTI-ROLLING HYDRAULIC DEVICE |
| JPS61145783U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-08 | ||
| JPS62124009U (en) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | ||
| FR2681563A1 (en) * | 1991-09-20 | 1993-03-26 | Faucheux Ind Sa | Stabiliser device for an agricultural vehicle |
| EP0893290A1 (en) * | 1997-07-23 | 1999-01-27 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Axle pivoting controller and hydraulic cylinder for industrial vehicles |
| EP0908334A1 (en) * | 1997-10-09 | 1999-04-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for swing restriction of rear axle of industrial vehicle |
| EP0873893A3 (en) * | 1997-04-23 | 2000-07-26 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Body swing control apparatus for industrial vehicles |
| US6240353B1 (en) | 1996-03-19 | 2001-05-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Industrial vehicle |
| EP0916527A3 (en) * | 1997-11-13 | 2005-02-09 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Stability control apparatus for industrial vehicles |
| ITRE20090103A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Emak Spa | TILTING FRONT AXLE WITH ELASTIC CONTRASTING MEANS |
-
1982
- 1982-06-05 JP JP9659982A patent/JPS58214406A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576850A1 (en) * | 1985-02-07 | 1986-08-08 | Peugeot | ANTI-ROLLING HYDRAULIC DEVICE |
| JPS61145783U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-08 | ||
| JPS62124009U (en) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | ||
| JPH0539924Y2 (en) * | 1986-01-31 | 1993-10-12 | ||
| FR2681563A1 (en) * | 1991-09-20 | 1993-03-26 | Faucheux Ind Sa | Stabiliser device for an agricultural vehicle |
| US6240353B1 (en) | 1996-03-19 | 2001-05-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Industrial vehicle |
| EP0873893A3 (en) * | 1997-04-23 | 2000-07-26 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Body swing control apparatus for industrial vehicles |
| US6206154B1 (en) | 1997-07-23 | 2001-03-27 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Axle pivoting controller and hydraulic cylinder for industrial vehicles |
| EP0893290A1 (en) * | 1997-07-23 | 1999-01-27 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Axle pivoting controller and hydraulic cylinder for industrial vehicles |
| EP0908334A1 (en) * | 1997-10-09 | 1999-04-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for swing restriction of rear axle of industrial vehicle |
| US6302419B1 (en) | 1997-10-09 | 2001-10-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for swing restriction of rear axle of industrial vehicle |
| EP0916527A3 (en) * | 1997-11-13 | 2005-02-09 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Stability control apparatus for industrial vehicles |
| ITRE20090103A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Emak Spa | TILTING FRONT AXLE WITH ELASTIC CONTRASTING MEANS |
| EP2316671A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-05-04 | Emak S.p.A. | A tilting front axle with elastic contrast means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58214406A (en) | Axle fixing means in industrial vehicle | |
| JPS58211903A (en) | Axle fixing means in industrial vehicle | |
| GB1188191A (en) | Improvements in or relating to Gyro Stabilized Vehicles | |
| JPS58183307A (en) | Axle securing device in industrial vehicle | |
| US5447331A (en) | Vehicle axle oscillation system with positive ground contact | |
| JPH11129722A (en) | Oscillation control device of industrial vehicle | |
| CA2249160C (en) | Apparatus for controlling pivoting of axles in industrial vehicles | |
| KR20010036383A (en) | Leveling valve operating appratus | |
| JPH06191251A (en) | Suspension device for reach type forklift truck | |
| JP2630176B2 (en) | Cargo handling control device when the reach type forklift is started | |
| JPS58167214A (en) | Axle locking means in industrial vehicle | |
| JP2594951B2 (en) | Hydraulic four-wheel drive | |
| JP2953643B2 (en) | Vehicle stabilizer device | |
| JP2524187Y2 (en) | Axle fixing device for industrial vehicles | |
| JPS5981211A (en) | Air suspension device | |
| JPS6221666B2 (en) | ||
| KR960000596Y1 (en) | Power steering system for vehicle | |
| JPS58167212A (en) | Axle locking means in industrial vehicle | |
| JPS6332487Y2 (en) | ||
| SU734023A1 (en) | Vehicle side roll stabilizer | |
| JPH10193943A (en) | Leaf suspension device | |
| JPS58167218A (en) | Axle locking means in industrial vehicle | |
| JPH0295984A (en) | Four-wheel steering device | |
| JPS6177576A (en) | Two-wheel car | |
| JPH0811485B2 (en) | Vehicle shock absorber |