JPH0295984A - Four-wheel steering device - Google Patents
Four-wheel steering deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、前輪の転舵に関連して後輪を転舵する４輪
操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a four-wheel steering device that steers rear wheels in conjunction with steering front wheels.
（従来の技術）
この種の装置として特開昭６３Ｌ １７６７８７号公報
所載のものが従来から知られているが、第２図はこの従
来の装置を示したものである。(Prior Art) As a device of this type, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63L 176787 has been known, and FIG. 2 shows this conventional device.
この第２図の従来の装置によれば、ステアリングホイー
ル１を回すことによって前輪２を転舵するが、この前輪
の転舵に連動してステアリングシャフト３が回転する。According to the conventional device shown in FIG. 2, the front wheels 2 are steered by turning the steering wheel 1, and the steering shaft 3 is rotated in conjunction with the steering of the front wheels.
ステアリングシャフト３が回転すれば、ベベルギヤ４が
回転するとともに、このベベルギヤ４に連係したバルブ
ロッド５を揺動させる。このとき揺動軸６を傾けておけ
ば、その傾きに応じてバルブロッド５が引っ張られたり
押されたりする。このようにバルブロッド５が軸方向に
移動すれば、それにともなって後輪用制御弁７が切り換
えられるとともに、その切り換え位置に応じて後輪用シ
リンダ８に圧力流体か供給される。When the steering shaft 3 rotates, the bevel gear 4 rotates, and the valve rod 5 linked to the bevel gear 4 swings. If the swing shaft 6 is tilted at this time, the valve rod 5 will be pulled or pushed depending on the tilt. When the valve rod 5 moves in the axial direction in this way, the rear wheel control valve 7 is switched accordingly, and pressure fluid is supplied to the rear wheel cylinder 8 in accordance with the switching position.
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、後輪操舵機構がかな
り複雑になるという問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) The conventional device as described above has a problem in that the rear wheel steering mechanism is quite complicated.
しかも、ステアリングシャフト３を介して、前輪操舵装
置と後輪操舵装置を連係しているので、このステアリン
グシャフト３が制約条件になってレイアウトが制限され
るという問題があった。Moreover, since the front wheel steering device and the rear wheel steering device are linked via the steering shaft 3, there is a problem in that the steering shaft 3 becomes a constraint and the layout is restricted.
なお、上記のような構造上の問題を解消するために、後
輪側を電子制御することも考えられるが、この場合には
誤動作が生じたりして、その信頼性に欠けるという問題
があった。In order to solve the above structural problems, it is possible to electronically control the rear wheels, but in this case there is a problem of malfunctions and lack of reliability. .
この発明の目的は、簡単な構造でしかも信頼性の高い装
置を提供することである。An object of the invention is to provide a device with a simple structure and high reliability.
（問題点を解決する手段）
この発明は、ステアリングホイールの操舵に応じてピス
トンが作動するケーブル牽引機構と、後輪を転舵するた
めの後輪用シリンダと、この後輪用シリンダへの流体の
供給方向を制御する後輪用制御弁とを備え、上記ケーブ
ル牽引機構のピストンにケーブルを接続するとともに、
このケーブルを上記後輪用制御弁のスプールに連結し、
ケーブル牽引機構のピストンの移動に応じて後輪用制御
弁のスプールを引っ張ってそれを逆相モードに切り換え
る構成にし、しかも、上記ケーブル牽引機構から後輪用
制御弁への力の伝達過程に、操舵角が小さいときに後輪
用制御弁を動作させない不感帯域を設け、かつ、上記後
輪用制御弁にはそのスプールを同相モードに切り換える
ためのソレノイドを設けた点に特徴を有する。(Means for Solving Problems) The present invention includes a cable traction mechanism in which a piston operates in response to steering of a steering wheel, a rear wheel cylinder for steering the rear wheels, and a fluid supply to the rear wheel cylinder. and a rear wheel control valve for controlling the supply direction of the cable, and a cable is connected to the piston of the cable traction mechanism, and
Connect this cable to the spool of the rear wheel control valve mentioned above,
The spool of the rear wheel control valve is pulled in response to the movement of the piston of the cable traction mechanism to switch it to reverse phase mode, and the process of transmitting force from the cable traction mechanism to the rear wheel control valve includes: The present invention is characterized in that a dead zone is provided in which the rear wheel control valve is not operated when the steering angle is small, and the rear wheel control valve is provided with a solenoid for switching its spool to the in-phase mode.
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、ステアリング
ホイールを回すと、ケーブル牽引機構が動作するが、こ
のときのステアリングホイールの操作量が不感帯域を超
えれば、後輪用制御弁が逆相モードに切り換わる。ステ
アリングホイールの操作量が不感帯域を超えなければ、
ケーブル牽引機構の操作力では後輪用制御弁が切り換わ
らない。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, when the steering wheel is turned, the cable traction mechanism operates, but if the amount of operation of the steering wheel at this time exceeds the dead band, the cable traction mechanism is activated. The control valve switches to reverse phase mode. If the amount of steering wheel operation does not exceed the dead band,
The rear wheel control valve cannot be switched by the operating force of the cable traction mechanism.
そして、ステアリングホイールの操作量が少ないときに
は、後輪用制御弁がソレノイドの励磁力で同相モードに
切り換わる。When the amount of operation of the steering wheel is small, the rear wheel control valve is switched to the in-phase mode by the excitation force of the solenoid.
そして、上記のようにステアリングホイールを大きく切
るときは、車両が低速走行の場合なので、このときには
前後輪の操舵方向が逆になる。When the steering wheel is turned significantly as described above, the vehicle is running at low speed, so the steering directions of the front and rear wheels are reversed at this time.
また、高速走行時のようにステアリングホイールを小さ
く切るときには、ソレノイドによって後輪用制御弁が切
り換えられ、面後輪の操舵方向が同じになる。Furthermore, when the steering wheel is turned slightly such as when driving at high speed, the rear wheel control valve is switched by a solenoid, so that the steering direction of the rear wheels becomes the same.
（本発明の効果）
この発明の装置によれば、ステアリングホイールを大き
く切って前輪と後輪とを逆に転舵させるとき、ケーブル
牽引機構の出力を後輪用制御弁に機械的に伝達し、当該
後輪用制御弁を逆相モードに切り換えるので、その信頼
性が非常に高いものとなる。(Effects of the present invention) According to the device of the present invention, when the front wheels and the rear wheels are reversely steered by turning the steering wheel significantly, the output of the cable traction mechanism is mechanically transmitted to the rear wheel control valve. Since the rear wheel control valve is switched to the reverse phase mode, its reliability is extremely high.
また、後輪の操舵機構は後輪用制御弁と後輪用シリンダ
とを主要素にした非常に簡単な構成となる。Further, the rear wheel steering mechanism has a very simple structure, with the main elements being a rear wheel control valve and a rear wheel cylinder.
（本発明の実施例）
第１図に示した実施例は、ステアリングホイール１１の
シャフト１２の先端にピニオン１３を設けるとともに、
このピニオン１３を前輪１４のラックシャフト１５に形
成したラック１６にかみ合せている。そして、ラックシ
ャフト１５は前輪用パワーシリンダＣ１のピストンロッ
ドと一体化したものである。(Embodiment of the present invention) In the embodiment shown in FIG. 1, a pinion 13 is provided at the tip of the shaft 12 of the steering wheel 11, and
This pinion 13 is engaged with a rack 16 formed on a rack shaft 15 of a front wheel 14. The rack shaft 15 is integrated with the piston rod of the front wheel power cylinder C1.
また、上記シャフト１２には切換弁１７を設け、ステア
リンクホイール１１を回すことによってシャフト１２が
揺動するとともに、その揺動に関連して上記切換弁１７
か切り換わるようにした公知のものである。Further, the shaft 12 is provided with a switching valve 17, and when the steering link wheel 11 is rotated, the shaft 12 swings, and in relation to the swinging, the switching valve 17
This is a publicly known method in which the switch can be switched.
そして、切換弁１７が上記のようにして切り換われば、
面幅用パワーシリンダの圧力ｕ１８あるいは１９のうち
の一方の圧力室が、図示していないポンプに接続され、
他方の圧力室がタンクに接続するものである。Then, if the switching valve 17 is switched as described above,
One pressure chamber of the pressure cylinder u18 or u19 for face width is connected to a pump (not shown),
The other pressure chamber is the one that connects to the tank.
このように前輪用パワーシリンダＣＩに圧力流体が供給
されると、ラックシャフト１５が軸方向に移動するが、
ラックシャフト１５が図面右方向に移動すると前輪が左
に転舵され、左方向に移動すると前輪か右に転舵される
ようにしている。When pressure fluid is supplied to the front wheel power cylinder CI in this way, the rack shaft 15 moves in the axial direction.
When the rack shaft 15 moves to the right in the drawing, the front wheels are steered to the left, and when the rack shaft 15 moves to the left, the front wheels are steered to the right.
上記前輪用パワーシリンダＣＩには、ケーブル牽引機構
りを一体的に設けるとともに、このケーブル牽引機構り
の作動ロッド２０を上記ラックシャフト１５に連結し、
作動ロッド２０とラックシャフト１５とが一体となって
同一方向に移動するようにしている。The front wheel power cylinder CI is integrally provided with a cable traction mechanism, and the operating rod 20 of the cable traction mechanism is connected to the rack shaft 15,
The actuating rod 20 and the rack shaft 15 move together in the same direction.
上記のようにしたケーブル牽引機構りには、対のピスト
ン２１．２２を摺動自在に内装するとともに、これらピ
ストン２１．２２はスプリング２３．２４の作用で通常
は図示の位置を保持するようにしている。この図示の位
置においては、両ピストン２１．２２が段部２５．２６
に接触して、両者間に一定の間隔を保持するようにして
いる。The cable traction mechanism as described above has a pair of pistons 21, 22 slidably installed therein, and these pistons 21, 22 are normally held in the illustrated position by the action of springs 23, 24. ing. In this illustrated position, both pistons 21.22 are at the step 25.26.
, and maintain a constant distance between them.
そして、上記作動ロッド２０の中央部分にはストッパー
２７を形成している。このストッパー２７は、ステアリ
ングホイール１１を中立位置に保持して前輪１４を直進
状態に維持しているとき、両ピストン２１．２２の対向
間隔の中間に位置するようにしている。A stopper 27 is formed at the center of the actuating rod 20. This stopper 27 is positioned midway between the opposed distances between the pistons 21 and 22 when the steering wheel 11 is held in a neutral position and the front wheels 14 are maintained in a straight-ahead state.
いま、ステアリングホイール１１を小さく回せば、ラッ
クシャフト１５の移動量も小さくなるので、作動ロッド
２０の軸方向の移動量も小さくなる。作動ロッド２０の
移動量が小さければ、ストッパ、−２７が両ピストン２
１．２２の対向間隔の範囲内で移動するだけなので、ピ
ストン２１．２２が一切移動しない。このピストン２１
．２２が移動しない範囲が、この発明の不感帯域である
。Now, if the steering wheel 11 is turned a small amount, the amount of movement of the rack shaft 15 will also be reduced, and therefore the amount of movement of the actuating rod 20 in the axial direction will also be reduced. If the amount of movement of the actuating rod 20 is small, the stopper -27 will move both pistons 2
The pistons 21.22 do not move at all since they only move within the opposing spacing of 1.22. This piston 21
．． The range in which 22 does not move is the dead zone of this invention.
ステアリングホイール１１を大きく回せば、それなりに
ラックシャフト１５及び作動ロッド２０の移動量も大き
くなるので、その移動過程でストッパー２７がピストン
２１あるいは２２に当り、それをスプリング２３に抗し
て移動する。When the steering wheel 11 is turned a large amount, the amount of movement of the rack shaft 15 and the operating rod 20 also becomes large, so that the stopper 27 hits the piston 21 or 22 during the movement process and moves it against the spring 23.
上記のようにしたケーブル牽引機構りの両ピストン２１
．２２には、突起２８．２９を形成するとともに、この
突起２８．２９にはケーブル３０．３１の一端を固定し
ている。Both pistons 21 of the cable traction mechanism as described above
．． 22 is formed with a protrusion 28.29, and one end of a cable 30.31 is fixed to this protrusion 28.29.
このケーブル３０．３１は、滑車３２．３３及び滑車３
４．３５を経由して、後輪用制御弁■のスプール３６の
両端に連結しているが、上記突起２Ｂ、２９と滑車３２
．３３との間を十字掛とし、滑車３２．３３と３４．３
５との間を平行掛としている。This cable 30.31 is connected to pulley 32.33 and pulley 3
4.35, it is connected to both ends of the spool 36 of the rear wheel control valve (■), but the projections 2B, 29 and the pulley 32
．． 33, and pulleys 32.33 and 34.3.
5 is set as a parallel line.
上記のようにした各滑車３２〜３５は、すべて車体側に
固定されている。したがって、両端をケーブル３０．３
１に固定したスプール３６は、ちょうど滑車３４．３５
に吊り下げられているような構造になっている。All of the pulleys 32 to 35 described above are fixed to the vehicle body. Therefore, both ends of the cable 30.3
The spool 36 fixed at 1 is exactly the same as the pulley 34.35
It has a structure that looks like it is suspended from a wall.
そして、上記ケーブル３０．３１のそれぞれには、スプ
リング３７．３８を設け、このスプリング３７．３８部
分か伸張できるようにしている。Each of the cables 30, 31 is provided with a spring 37, 38, so that only a portion of the spring 37, 38 can be expanded.
また、上記後輪用制御弁Ｖは、その本体３９を後輪用シ
ャフト４０に固定している。そして、この本体３９に内
装したスプール３６の両側には、センタリングスプリン
グ４１．４２を設けるとともに、このスプリング４１．
４２の外側にはソレノイド４３．４４を設けている。こ
のソレノイド４３．４４は、中高速走行時に信号を出力
するコントローラ４５に接続している。このコントロー
ラ４５は、図示していない車速センサーに接続し、車速
に応じた信号を出力するが、この出力信号に応じてスプ
ール３６を切り換えるものである。Further, the main body 39 of the rear wheel control valve V is fixed to the rear wheel shaft 40. Centering springs 41 and 42 are provided on both sides of the spool 36 built into the main body 39, and the springs 41.
Solenoids 43 and 44 are provided on the outside of 42. The solenoids 43 and 44 are connected to a controller 45 that outputs a signal during medium and high speed running. This controller 45 is connected to a vehicle speed sensor (not shown) and outputs a signal corresponding to the vehicle speed, and switches the spool 36 in response to this output signal.
したがって、この後輪用制御弁■のスプール３６は、ケ
ーブル牽引機構りの駆動力あるいはソレノイド４３．４
４の励磁力のいずれかによって、切り換わるものである
。Therefore, the spool 36 of this rear wheel control valve (2) is used as the driving force of the cable traction mechanism or the solenoid 43.4.
It is switched by one of the four excitation forces.
そして、この後輪用制御弁Ｖのスプール３６が図面左方
向に移動すると、後輪用ポンプ４６と後輪用シリンダＣ
２の右側室４７とが連通し、その左側室４８がタンク４
９に連通する。したがって、後輪用シリンダＣ１の右側
室４７にポンプ４６の圧力流体が供給されると、そのピ
ストン５０とともに後輪用シャフト４０が左方向に移動
し、後輪５１を右に転舵する。When the spool 36 of the rear wheel control valve V moves to the left in the drawing, the rear wheel pump 46 and the rear wheel cylinder C
The right chamber 47 of the tank 2 communicates with the tank 4, and the left chamber 48 of the tank 4 communicates with the right chamber 47 of the tank 4.
Connects to 9. Therefore, when the pressure fluid of the pump 46 is supplied to the right chamber 47 of the rear wheel cylinder C1, the rear wheel shaft 40 moves to the left together with the piston 50, and the rear wheel 51 is steered to the right.
また、スプール３６が図面右方向に移動すると、左側室
４８をポンプ４６に連通させ、右側室４７をタンク４９
に連通させるので、後輪用シリンダＣ２のピストン５０
が右方向に移動して、後輪５１を左に転舵する。Furthermore, when the spool 36 moves rightward in the drawing, the left chamber 48 is communicated with the pump 46 and the right chamber 47 is connected to the tank 49.
Since the piston 50 of the rear wheel cylinder C2 is connected to
moves to the right and steers the rear wheel 51 to the left.
上記のようにした後輪用シリンダＣ２には、センタリン
グスプリング５２を設け、スプール３６を図示の中立位
置に復帰させたとき、後輪５１を直進状態に保つように
している。The rear wheel cylinder C2 configured as described above is provided with a centering spring 52 to keep the rear wheel 51 in a straight-ahead state when the spool 36 is returned to the neutral position shown.
しかして、ステアリングホイール１１を左に切ったとす
ると、それにともなフて切換弁１７が切り換わる。これ
によって前輪用シリンダＣＩの圧力室１８に圧力流体が
供給されるとともに、圧力室１９をタンクに連通させる
。したがって、ラックシャフト１５が右に移動して前輪
１４を左に転舵する。If the steering wheel 11 is turned to the left, the switching valve 17 is switched accordingly. As a result, pressure fluid is supplied to the pressure chamber 18 of the front wheel cylinder CI, and the pressure chamber 19 is communicated with the tank. Therefore, the rack shaft 15 moves to the right and steers the front wheels 14 to the left.
このときステアリングホイール１１を大きく切り換えた
とすると、作動ロッド２０も大きく移動するので、スー
ツパー２７がピストン２２に当ってそれを右方向に押す
。If the steering wheel 11 is turned significantly at this time, the actuating rod 20 will also move significantly, and the suitper 27 will hit the piston 22 and push it to the right.
このようにピストン２２が右方向に押されれば、それに
ともなってケーブル３０を矢印５３方向に引っ張るので
、スプール３６か左方向に切り換えられる。このように
スプール３６が左方向に移動すれば、他方のケーブル３
１も引フ張られるが、この張力はスプリング３８が伸張
することによって吸収されるものである。When the piston 22 is pushed to the right in this way, it pulls the cable 30 in the direction of the arrow 53, so that the spool 36 is switched to the left. If the spool 36 moves to the left in this way, the other cable 3
1 is also pulled, but this tension is absorbed by the expansion of the spring 38.
上記のようにスプール３６が左に切り換わると、後輪用
用シリンダＣ２の右側室４７が後輪用ポンプ４６に連通
し、左側室４８がタンクに連通ずる。したがフて、この
右側室４７には後輪用ポンプ４６の圧力流体が供給され
るとともに、左側室４８の流体がタンク４９に戻され、
後輪用シリンダのピストン５０が左方向に移動する。When the spool 36 is switched to the left as described above, the right chamber 47 of the rear wheel cylinder C2 communicates with the rear wheel pump 46, and the left chamber 48 communicates with the tank. Therefore, the pressure fluid from the rear wheel pump 46 is supplied to the right chamber 47, and the fluid in the left chamber 48 is returned to the tank 49.
The piston 50 of the rear wheel cylinder moves to the left.
このようにピストン５０が左方向に移動すれば、それに
ともなって後輪用シャフト４０も左に移動するので、後
輪５１が前輪１４とは反対方向である右方向に転舵され
る。When the piston 50 moves to the left in this manner, the rear wheel shaft 40 also moves to the left, so that the rear wheel 51 is steered to the right, which is the opposite direction to the front wheel 14.
そして、上記のように後輪用シャフト４０が移動すると
、それに連係した後輪用制御弁■の本体３９も左方向に
移動するので、本体３９とスプール３６との相対位置が
図示の中立位置と同じになり、その位置で後輪５１の転
舵角が特定される。つまり、ステアリングホイール１１
の操舵角に応じて、後輪５１の転舵角も決るようにして
いる。When the rear wheel shaft 40 moves as described above, the main body 39 of the rear wheel control valve (2) linked thereto also moves to the left, so that the relative position of the main body 39 and the spool 36 is adjusted to the neutral position shown in the figure. They become the same, and the steering angle of the rear wheels 51 is specified at that position. In other words, the steering wheel 11
The steering angle of the rear wheels 51 is also determined according to the steering angle of the rear wheels 51.
なお、ステアリングホイール１１を右に回せば、上記と
同様の原理で後輪５１が前輪１４とは反対方向である左
に転舵されるものである。Note that when the steering wheel 11 is turned to the right, the rear wheels 51 are steered to the left, which is the opposite direction to the front wheels 14, based on the same principle as described above.
ステアリングホイール１１の操舵角が小さいときには、
ケーブル牽引機構りのストッパー２７かピストン２１．
２２のいずれにも当らないので、ケーブル３０．３Ｉが
引っ張られることがない。ケーブル３０．３１か引っ張
られなければ、後輪用制御弁■の切り換え動作がされな
い。When the steering angle of the steering wheel 11 is small,
Stopper 27 or piston 21 of cable traction mechanism.
22, the cable 30.3I is not pulled. Unless the cables 30 and 31 are pulled, the switching operation of the rear wheel control valve (■) will not occur.
そして、このときにはコントローラ４５の出力信号によ
ってソレノイド４３．４４が励磁されるが、コントロー
ラ４５は、車速と操舵方向とに応じて、後輪５１を前輪
１４と同一方向に転舵するように制御するものである。At this time, the solenoids 43 and 44 are excited by the output signal of the controller 45, and the controller 45 controls the rear wheels 51 to be steered in the same direction as the front wheels 14, depending on the vehicle speed and the steering direction. It is something.
上記のようにこの第１実施例によれば前後輪を逆相モー
ドに転舵するときには、ケーブル牽引機構りの駆動力で
後輪用制御弁■が切り換わるのて、その信頼性が高くな
る。ステアリングホイール１１を大きく切る逆相モード
での信頼性が高まるので、それだけ危険が少なくなる。As described above, according to the first embodiment, when the front and rear wheels are steered to the reverse phase mode, the rear wheel control valve ■ is switched by the driving force of the cable traction mechanism, which increases the reliability. . Since the reliability in the reverse phase mode in which the steering wheel 11 is turned significantly is increased, the danger is reduced accordingly.
図面第１図はこの発明の実施例を示す概念図、第２図は
従来の装置の概念図である。
１１−・・ステアリングホイール、Ｄ・・・ケーブル牽
引機構、２１．２２・・・ピストン、■・・・後輪用制
御弁、３０．３１−・・ケーブル、４３．４４・・・ソ
レノイド、５１−・・後輪、Ｃ２−・・後輪用シリンダ
。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional device. 11- Steering wheel, D... Cable traction mechanism, 21.22... Piston, ■... Rear wheel control valve, 30.31-... Cable, 43.44... Solenoid, 51 -...Rear wheel, C2-...Cylinder for rear wheel.
Claims (1)
るケーブル牽引機構と、後輪を転舵するための後輪用シ
リンダと、この後輪用シリンダへの流体の供給方向を制
御する後輪用制御弁とを備え、上記ケーブル牽引機構の
ピストンにケーブルを接続するとともに、このケーブル
を上記後輪用制御弁のスプールに連結し、ケーブル牽引
機構のピストンの移動に応じて後輪用制御弁のスプール
を引っ張ってそれを逆相モードに切り換える構成にし、
しかも、上記ケーブル牽引機構から後輪用制御弁への力
の伝達過程に、操舵角が小さいときに後輪用制御弁を動
作させない不感帯域を設け、かつ、上記後輪用制御弁に
はそのスプールを同相モードに切り換えるためのソレノ
イドを設けてなる４輪操舵装置。A cable traction mechanism in which a piston operates in response to steering of a steering wheel, a rear wheel cylinder for steering the rear wheels, and a rear wheel control valve for controlling the direction of fluid supply to this rear wheel cylinder. A cable is connected to the piston of the cable traction mechanism, and the cable is connected to the spool of the rear wheel control valve, and the spool of the rear wheel control valve is pulled in accordance with the movement of the piston of the cable traction mechanism. and switch it to reverse phase mode.
Moreover, in the process of transmitting force from the cable traction mechanism to the rear wheel control valve, a dead zone is provided in which the rear wheel control valve is not operated when the steering angle is small, and the rear wheel control valve has a dead zone that does not operate the rear wheel control valve. A four-wheel steering device equipped with a solenoid for switching the spool to in-phase mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63246787A JPH0295984A (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Four-wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63246787A JPH0295984A (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Four-wheel steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295984A true JPH0295984A (en) | 1990-04-06 |
Family
ID=17153667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63246787A Pending JPH0295984A (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Four-wheel steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295984A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04189679A (en) * | 1990-11-26 | 1992-07-08 | Hino Motors Ltd | Rear wheel steering device |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63246787A patent/JPH0295984A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04189679A (en) * | 1990-11-26 | 1992-07-08 | Hino Motors Ltd | Rear wheel steering device |
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