SU734023A1 - Vehicle side roll stabilizer - Google Patents
Vehicle side roll stabilizer Download PDFInfo
- Publication number
- SU734023A1 SU734023A1 SU731870179A SU1870179A SU734023A1 SU 734023 A1 SU734023 A1 SU 734023A1 SU 731870179 A SU731870179 A SU 731870179A SU 1870179 A SU1870179 A SU 1870179A SU 734023 A1 SU734023 A1 SU 734023A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- torsion
- side roll
- vehicle
- stabilizer
- vehicle side
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к подвес- кам транспортного средства.This invention relates to vehicle suspensions.
Известен стабилизатор бокового крена транспортного средства, содержащий торсион, установленный поперек .транспортного средства, и продольные Е лчаги, взаимодействующие одной стороной с концами торсиона , а другой - шарнирно соединенные с включающим механизмом .Known stabilizer side roll of the vehicle, containing a torsion bar mounted across the vehicle, and longitudinal E leech, interacting on one side with the ends of the torsion, and the other - pivotally connected with the switching mechanism.
Однако этот стабилизатор не обеспечивает отсоединени торсиона от рессор подвески.However, this stabilizer does not ensure that the torsion is disconnected from the suspension springs.
Известен также стабилизатор бокового крена транспортного средства , содержащий установленный в опорах рамы транспортного средства торсион, к которому прикреплены продольные рычаги, св занные с колесами посредством включающего механизма 2.Also known is the side roll stabilizer of a vehicle, which contains a torsion bar mounted in the vehicle frame supports, to which longitudinal arms are attached, which are connected to the wheels by means of a closing mechanism 2.
Такой стабилизатор имеет низкие .поперечную устойчивость и плавность хода транспортного средства.Such a stabilizer has a low transverse stability and smoothness of the vehicle.
Цель изобретени - улучшение поперечной устойчивости и повышение плавности хода тргшспортногосредства при повышенных частотах колебаний в поперечной плоскости.The purpose of the invention is to improve the lateral stability and increase the smoothness of the course of transport equipment at higher frequencies of oscillations in the transverse plane.
Дл этого включающий механизм предлагаемого стабилизатора выполнен в виде шарнирно прикрепленного к каждому продольному рычагу цилиндра и установленного в нем поршн , имеющего перепускные отверсти с пр мыми и обратными клапанами, причем шток поршн жестко соединен с рессорой.For this purpose, the enabling mechanism of the proposed stabilizer is made in the form of a cylinder pivotally attached to each longitudinal arm and a piston installed in it, having overflow openings with straight and non-return valves, the piston rod being rigidly connected to the spring.
10ten
На фиг.1 изображен предлагаемый стабилизатор, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З включающий механизм стабилизатора, продольный разрез; на фиг.4 - то же, 15 поперечный разрез.Figure 1 shows the proposed stabilizer, side view; 2, the same top view; on fig.Z including the stabilizer mechanism, a longitudinal section; figure 4 is the same, 15 cross-section.
Стабилизатор бокового крена транспортного средства содержит торсион 1, установленный на правой и левой ма тниковых опорах 2 рамы транспортного средства. Концы торсиона жестко соединены с левым и правым продольными рычагами 3. Один из продольных рычагов, например левый,The side roll stabilizer of the vehicle contains a torsion bar 1 mounted on the right and left tandem supports 2 of the vehicle frame. The ends of the torsion are rigidly connected to the left and right trailing arms 3. One of the trailing arms, for example the left,
25 шарнирно соединен с рессорой 4 (или непосредственно с осью 5 колес 6) через включающий элемент 7. Второй продольный рычаг шарнирно соедин етси непосредственно с рессорой или25 is pivotally connected to the spring 4 (or directly to the axis 5 of the wheels 6) through the engaging member 7. The second trailing arm is pivotally connected directly to the spring or
30 осью колес.30 wheel axle.
Включающий механизм содержит цилиндр 8 с поршнем 9 и штоком 10. Цилиндр 8 шасрнирно сочленен с продольным рвачагом 3, а шток 10 жестко, -соединен с рессорой 4 (или непосредственно с осыо колеса) . На перлине 9 выполнены пр мой II к обратный J.2 клапаны, а также пр кые перепускные отверсти 13 и обратные перепускные отверсти 14,The engaging mechanism includes a cylinder 8 with a piston 9 and a rod 10. The cylinder 8 is articulated with the longitudinal ravagag 3, and the rod 10 is rigidly connected to the spring 4 (or directly from the wheel axle). Pearl 9 has forward II to checkout J.2 valves, as well as straight overflow openings 13 and reverse overflow openings 14,
При различных по знаку и по величине перемещени х правых и левых колес оси системы продольные правый и левый рычаги 3, перемеща сь на различные углы при замкнутом включающем элементе 7, закручивают торсйон 1, установленный свободно на onopcix 2.When the right and left wheels of the axis of the system are different in sign and in magnitude, the longitudinal right and left levers 3, moving to different angles while closing the engaging element 7, tighten the torsion 1 mounted freely on onopcix 2.
Если перемещени колес происход т с малой скоростью (транспортное средство находитс в состо нии движени с небольшой скоростью или с увеличенной скоростьй), но по неровност м большой.длины, а также при статическом состо нии транспортного средства в наклонном положении, то включающий элемент замкнут, торсион закручиваетс на соответствующий угол и преп тствует поперечному крену подрессоренной массы.If the wheels move at a low speed (the vehicle is in a state of movement at a low speed or at an increased speed), but with uneven large lengths, and also in the static state of the vehicle in an inclined position, the switch on element is closed, The torsion bar twists at an appropriate angle and prevents the transverse roll from the sprung mass.
При возрастании скорости вертикальных перемещений правых и левых колес до определенного предела, соответствующегО значительным скорост м движени системы, элемент 7 отключает торсион 1 от рессоры 4 и оси 5 колес.Таким образом,элемент 7 включает торсион при изменении частоты воздействи от нул до определенного наиболее выгодного определ емого плавностью хода и динамичесткой поперечной устойчивостью предела При возрастании частоты воздействи указанного предела торсион отключаетс . Отключение прсжэводитс автоматически при помощи включающего элемента 7.When the speed of the vertical movements of the right and left wheels increases to a certain limit corresponding to significant speeds of the system, element 7 disables torsion 1 from the spring 4 and axis 5 of the wheels. Thus, element 7 switches on the torsion when the frequency changes from zero to certain determined by the smoothness and dynamic transverse stability of the limit. As the frequency of the effect of the specified limit increases, the torsion turns off. The disconnection is automatically activated by the inclusion element 7.
Гидравлический включающий механиз работает следующим образом.Hydraulic engaging mechanism works as follows.
При перемещении штока 10, например вверх, в верхней полости гидроцилиндра 8 создаетс давление. Если скорость перемещени колес мала, то величина создаваемого давлени недостаточна дл подн ти пр мого клапана 11. При этом шток 10 не перемещаетс относительно цилиндра 8 включающий механизм замкнут, торсион закручиваетс .When moving the stem 10, for example upward, pressure is created in the upper cavity of the hydraulic cylinder 8. If the speed of movement of the wheels is small, the pressure generated is not sufficient to raise the direct valve 11. At the same time, the rod 10 does not move relative to the cylinder 8, the switching mechanism is closed, the torsion is twisted.
При возрастании скорости перемещени колес давление в соответствующей полости (нижней или верхней в зависимости от направлени движени штока) повышаетс настолько, что происходит открытие пр мого 11 или обратного 12 клапанов, и жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую через перепускные отверсти 13 и 14 - включающий элемент разомкнут , торсион не работает. Величину прижима клапанов, а также диаметр перепускных отверстий рассчитывают в зависимости от параметров система и условий ее эксплуатации.As the speed of the wheels increases, the pressure in the corresponding cavity (lower or upper depending on the direction of movement of the rod) increases so much that the opening of the forward 11 or the return valve 12 occurs, and the liquid flows from one cylinder cavity to another through the bypass holes 13 and 14 - the engaging element is open, the torsion does not work. The magnitude of the clamping of the valves, as well as the diameter of the bypass holes, are calculated depending on the parameters of the system and its operating conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731870179A SU734023A1 (en) | 1973-01-15 | 1973-01-15 | Vehicle side roll stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731870179A SU734023A1 (en) | 1973-01-15 | 1973-01-15 | Vehicle side roll stabilizer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU734023A1 true SU734023A1 (en) | 1980-05-15 |
Family
ID=20538725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU731870179A SU734023A1 (en) | 1973-01-15 | 1973-01-15 | Vehicle side roll stabilizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU734023A1 (en) |
-
1973
- 1973-01-15 SU SU731870179A patent/SU734023A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107662664B (en) | Multi-wheel type mobile platform | |
KR100828205B1 (en) | Suspension Arrangement | |
EP0430368B1 (en) | Vehicle with axle suspension device with gas spring suspension, and control system therefor | |
US3396984A (en) | Anti-roll devices for automatic vehicles | |
CN111301089A (en) | Stabilizer device and stabilizer system | |
GB1228842A (en) | ||
US3751061A (en) | Vehicle with individual wheel suspension | |
US2587443A (en) | Hydraulic spring-controlling device | |
JPH0930458A (en) | Travelling mechanism for caterpillar car | |
SU734023A1 (en) | Vehicle side roll stabilizer | |
US3547466A (en) | Suspension system for automobiles | |
US2592893A (en) | Suspension means for drive axles | |
US3439927A (en) | Suspension mechanism for vehicle wheels | |
JPS6164514A (en) | Stabilizer device | |
JPS6231641B2 (en) | ||
JPS6194809A (en) | Stabilizer device for vehicle suspension | |
USRE27623E (en) | Millican suspension system for automobiles | |
US2050693A (en) | Spring suspension for vehicles | |
US3055675A (en) | Steering mechanism for tandem axle assembly | |
JPH0224213A (en) | Roll rigidity control device for stabilizer | |
JPH04191115A (en) | Stabilizer device for vehicle | |
US2097362A (en) | Motor vehicle | |
JPH02306808A (en) | Suspension device of vehicle | |
KR20190070056A (en) | Active roll control system | |
US2079314A (en) | Spring suspension for auto vehicles |