JPS58167218A - Axle locking means in industrial vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the safety of a car body by allowing an axle to rock when the axle is inclined with respect to a frame and by locking the frame and the axle to each other when they are parallel and a loaded fork, is lifted to a high position. CONSTITUTION:A locking cylinder 36 is disposed between a frame 1 and a rear axle 3 via a lock lever 41 and both chambers 43 and 44 of the cylinder 36 are connected to each other through pipe 45 which has a solenoid valve 46. The valve 46 is controlled by a discrimination circuit 20. The circuit 20 receives a signal of a heavy load on a fork from a pressure sensitive conductor rubber 25, a detection signal of a high lift position of the fork from a liquid level sensor 23 in a tank 12 of a cylinder 7 and another detection signal of inclination of the axle 3 with respect to the frame from a potentiometer 31. The discrimination circuit 16 allows the axle 3, if inclined, to rock and makes both the frame 1 and the axle 3 locked to each other when they are parallel and the loaded fork is lifted to a high position.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はフォークリフト等の産業車両における車軸固
定装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an axle fixing device for an industrial vehicle such as a forklift.

従来技術 従来の産業車両、特にフォークリフトでは凹凸のある路
面を走行し易くすぷとともに、乗りごこちを向上させる
九めに、車体フレームに対して後車軸を上下方向にわず
かに揺動できるように支承したいわゆるセンターピン方
式が採用されている。Conventional technology Conventional industrial vehicles, especially forklift trucks, are equipped with a support that allows the rear axle to swing slightly vertically relative to the vehicle body frame, making it easier to drive on uneven roads and improving riding comfort. The so-called center pin method is adopted.

しかし、このセンターピン方式では荷を積んだ状態でフ
ォークが上昇すると、積荷と車体との総合重心が上方へ
移動して車両の安定性が低下し、特確保するために、後
車軸の揺動を停止卜する必要がある。However, with this center pin system, when the fork rises with a load loaded, the overall center of gravity of the load and the vehicle body moves upwards, reducing the stability of the vehicle. need to be stopped.

ところが、フォークリフトが傾斜した路面−［二で前段
作業をする場合には、車体フレームに対し車軸が傾斜し
た状態（以下この状態を車軸傾斜時といい、中休フレー
ムと車軸とが平行な場合は除外する）となり、この状態
で双方をロックしてしまうと車両が水平または逆傾斜路
面」−に移動した場合、車体フレームが急傾斜の状態と
なって転倒する危険がある。したがって、車体フレーム
に対し車軸が傾斜しているときには、積荷の有無または
フォークの揚高位置に係わりなく双方を揺動可能な状態
のままに保持する必要がある。However, when a forklift is working on a sloping road surface - [2], the axle is tilted with respect to the vehicle body frame (hereinafter this state is referred to as the axle tilted state, and when the middle rest frame and the axle are parallel) If both are locked in this state, if the vehicle moves to a horizontal or reverse slope, there is a risk that the body frame will be tilted too steeply and the vehicle will fall. Therefore, when the axle is inclined with respect to the vehicle body frame, it is necessary to maintain both in a swingable state regardless of the presence or absence of a load or the raised height position of the fork.

目的 この発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、荷役作業時におけるフォーク上の積荷の有無、
フォークの揚高位置および車軸の煩きを検出し、前記車
軸傾斜時には車体フレームに対し車軸を揺動可能な状態
に保持し得るとともに、車体フレームと車軸とが平行な
状態において積荷を載せたフォークが高揚高位置に上昇
されたときには、双方を互いに固定することができ、車
体の安全性を向上させることが可能な新規な産業車両に
おける車軸固定装置を提供することにある。Purpose This invention was made in view of the above points, and its purpose is to check whether there is a load on the fork during cargo handling work,
The fork is capable of detecting the raised height position of the fork and the trouble of the axle, can hold the axle in a swingable state relative to the vehicle body frame when the axle is tilted, and can carry a load in a state where the vehicle body frame and the axle are parallel. An object of the present invention is to provide a novel axle fixing device for an industrial vehicle, which can fix both parts to each other when the two parts are raised to a raised position, thereby improving the safety of the vehicle body.

実施例 以下、この発明をフォークリフトに具体化した一＝施例
を第１図〜第４図にもとづいて説明する。EXAMPLE Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a forklift will be explained based on FIGS. 1 to 4.

第１図はフォークリフトの概略を示すものであり、１は
フレーム、２は前車軸、３は後車軸、４は前記前車軸２
に対しティルトシリンダ５により前後方向に傾動可能に
装着さｎたアウターマスト、６はこのアウターマスト４
に対しリフトシリンダ７により昇降可能に支持されたイ
ンナーマストである。このインナーマスト６にはフォー
ク８を支持したリフトブラケット９が昇降可能に設けら
れていて、このブラケット９と前記リフトシリンダ７に
はチェーン１０の両端が連結され、そのチェーン１０は
前記インナーマメトロの上端部にＭｙ、着したスプロケ
ットホイール１１に掛装されている。Fig. 1 shows an outline of a forklift, in which 1 is a frame, 2 is a front axle, 3 is a rear axle, and 4 is the front axle 2.
An outer mast 6 is attached to the outer mast so as to be tiltable in the front and back direction by a tilt cylinder 5.
In contrast, it is an inner mast supported by a lift cylinder 7 so as to be movable up and down. A lift bracket 9 supporting a fork 8 is provided on the inner mast 6 so as to be movable up and down. Both ends of a chain 10 are connected to the bracket 9 and the lift cylinder 7, and the chain 10 is connected to the inner mast 6. It is hung on the sprocket wheel 11 attached to the upper end.

第２区は前記リフトシリンダ７の油圧制御回路金示して
おり、１２はオイルタンク、１３はオイルポンプ、１４
はコントロールバルブである。そして、このパルプ１４
のレバー操作によりリフトシリンダ７のピストン側シリ
ンダ室１５内へ圧油？供給するとロッド１６を介してイ
ンナーマスト６が−１−＋１−さ扛、チェーン１０によ
りリフトブラケット９お゛」；びフォーク８が上昇され
るようになっている。The second section shows the hydraulic control circuit of the lift cylinder 7, where 12 is an oil tank, 13 is an oil pump, and 14 is a hydraulic control circuit for the lift cylinder 7.
is a control valve. And this pulp 14
Pressure oil flows into the piston side cylinder chamber 15 of the lift cylinder 7 by operating the lever. When supplied, the inner mast 6 is moved -1-+1- through the rod 16, and the lift bracket 9 and the fork 8 are raised by the chain 10.

このオイルタンク１２の上面には取付筒１７が目゛１出
支持δれている。この増付筒１７の内部上けり−Ｉ−ス
イッチ１８が装着され、このリードスイッチ１８から延
びるリード線１９は判別回路２０に接続されている。同
じ＜　＋１ｉＪ記取付筒１７の下端部外周にはマグネツ
）２１を内蔵した環状のフロ苺 一ト２がオイルタンク１２内の液面変位にともなって舛
呻されるように緩く嵌装されている。そして、前記リー
ドスイッチ１８、マグネット２１およびフロート２２等
により揚高検出手段としての液面センサ２３が構成され
、オイルタンク１２内の油がリフトシリンダ７へ供給さ
れてフォーク８が所定揚高位置へ上昇され、タンク１２
内の液面が一定高さ以下に力ると、そのリードスイッチ
１８がＯＮされ、フォーク８の揚高を検出するようにな
っている。On the upper surface of this oil tank 12, a mounting cylinder 17 is supported by an eye. An upper I-switch 18 is mounted inside the additional tube 17, and a lead wire 19 extending from the reed switch 18 is connected to a discrimination circuit 20. Same <+1iJ On the outer periphery of the lower end of the mounting tube 17, an annular flow rod 2 containing a built-in magnet 21 is loosely fitted so as to be undulated as the liquid level in the oil tank 12 changes. . The reed switch 18, magnet 21, float 22, etc. constitute a liquid level sensor 23 as lifting height detection means, and the oil in the oil tank 12 is supplied to the lift cylinder 7 to move the fork 8 to a predetermined lifting height position. Raised, tank 12
When the liquid level in the fork 8 falls below a certain level, the reed switch 18 is turned on and the lift height of the fork 8 is detected.

一方、第１図に示すように前記アウターマスト４の下部
タイビーム２４の上面と、前記リフトシリンダ７の底面
との間には一定値以上の圧力を受けたときに通電可能と
なる積荷検出手段としての感圧導電ゴム２５が介装され
、そのリード線２６は前記判別回路２０に接続されてい
る。そして、フォーク８上に載せられる積荷の重量をチ
ェーン１０およびスプロケットホイール１１を介してリ
フトンリンダ７のロッド１６が支持したとき、シリンダ
本体２７が下方に向かって押圧され、そのＩ＃、而が前
記感圧導電ゴム２５を圧縮するようズなっている。した
がって、フォーク８上に一定市量以上の積荷が載せられ
た場合には、その感圧導電ゴム２５が通電されて、フォ
ーク８の■荷重が検出される。On the other hand, as shown in FIG. 1, a load detection means is provided between the upper surface of the lower tie beam 24 of the outer mast 4 and the bottom surface of the lift cylinder 7, which becomes energized when a pressure of a certain value or more is applied. A pressure-sensitive conductive rubber 25 is interposed therebetween, and its lead wire 26 is connected to the discrimination circuit 20. When the weight of the load placed on the fork 8 is supported by the rod 16 of the Lifton cylinder 7 via the chain 10 and sprocket wheel 11, the cylinder body 27 is pressed downward, and its I# and the The pressure-sensitive conductive rubber 25 is compressed. Therefore, when a cargo of a certain market weight or more is placed on the fork 8, the pressure-sensitive conductive rubber 25 is energized and the load of the fork 8 is detected.

第３１ヌ１は後車軸３を後方から見たものであり、その
後屯ｉ１１［１１３の中央にはセンタービン２８が回動
不能に固設され、このセンタービン２Ｂがフレーム２１
の下面に固定した前後一対の支持ブラケット２９（口ｉ
１方のみ図示）に軸着されることにより、供屯軸３がフ
レーム１に対し揺動可能に支持されている。The 31st nut 1 is a view of the rear axle 3 from behind, and a center bin 28 is fixedly fixed in the center of the rear axle 111 [113], and this center bin 2B is attached to the frame 21.
A pair of front and rear support brackets 29 (opening i
The supply shaft 3 is swingably supported by the frame 1 by being pivotally attached to the frame 1 (only one of which is shown in the figure).

この後市軸３の上面−倶１部には下部ブラケット３０Ｖ
Ｃより傾き検出手段としての直線型ボテンシ　　　　　
　□［ヨメータ３１のメータ本体３２が１１′ｉＪ動ｌ
：Ｉｒ能に取付けられており、このメータ本体３２から
延びるリードｔｓ３３は前記判別回路２０に接続さ扛て
いる。After this, the lower bracket 30V is installed on the upper surface of the city axis 3.
Linear type potentiometer as a means of detecting inclination from C
□ [Meter body 32 of yometer 31 is 11'iJ movement l
A lead ts33 extending from the meter body 32 is connected to the discrimination circuit 20.

また、車体のフレーム１の上面において前記下部ブラケ
ット３０と対向する上方位置に固定された上部ブラケッ
ト３４には、前記ポテンショメータ３１のロッド３５の
上端部が回動可能に連結されている。そして、このポテ
ンショメータ３１はフレーム１の下面と車軸３の上面と
が平行な状態において一定電圧を前記判別凹路２０に出
力するとともに、後車軸傾斜時にはフレーム１と後車軸
３との間隔の変化にしたがって異なる電圧値を出力する
ようになっている。Further, an upper end portion of a rod 35 of the potentiometer 31 is rotatably connected to an upper bracket 34 fixed at an upper position facing the lower bracket 30 on the upper surface of the frame 1 of the vehicle body. This potentiometer 31 outputs a constant voltage to the discrimination concave path 20 when the lower surface of the frame 1 and the upper surface of the axle 3 are parallel, and also outputs a constant voltage to the discrimination concave path 20 when the rear axle is tilted. Therefore, different voltage values are output.

第４図は前記した積荷、揚高および傾きの各検出手段の
検出動作にもとづいて作動さｎる車軸固定機構を示すも
のである。フレームｌ上には固定用シリンダ３６のシリ
ンダチューブ３７が後車軸３の軸線方向に沿って固定さ
れ、七の内部には中央にピストン３８を何するロッド３
９がシリンダチューブ３７の左右両端からそれぞれ外側
に突出した状態で装備されている。また、フレーム１の
ノビ右胸州都に固設された一対のブラケット４０には略
り字状ロックレバ−４１がそれぞれ垂直面内金凹動１り
能に支持され、これら両レバー４１の下端はそれてれ後
市軸３の左右両端部」二面に接触されているとともに、
それらの上端に上ｒ方向に透設した長孔４２にはでれそ
れ前記１ｐＩＩ定用シリンダ３６のロッド３９の左右両
端が連節されている。FIG. 4 shows an axle fixing mechanism that operates based on the detection operations of the load, lifting height, and inclination detection means described above. A cylinder tube 37 of a fixing cylinder 36 is fixed on the frame l along the axial direction of the rear axle 3, and a rod 3 with a piston 38 in the center is inside the frame l.
9 are provided so as to protrude outward from both left and right ends of the cylinder tube 37, respectively. Further, a pair of brackets 40 fixed to the right chest of the frame 1 are supported by locking levers 41 in the form of a rectangular shape, respectively, so that the levers 41 can be recessed in a vertical plane. Both the left and right ends of the rear axis 3 are in contact with the two sides, and
The left and right ends of the rod 39 of the 1pII cylinder 36 are connected to an elongated hole 42 formed through the upper ends thereof in the upward r direction.

で１−で、後車軸３の揺動時には両レバー４１が互いに
１１Ｌ１−ｔな状態で回動さ。することにより、そのロ
ット３９がシリンダチューブ３７に対して左右力′向に
移動さｎるようになっている。At 1-, when the rear axle 3 swings, both levers 41 are rotated in a state of 11L1-t relative to each other. By doing so, the rod 39 is moved in the left and right direction with respect to the cylinder tube 37.

前記固定用シリンダ３６のピストン３８によって区切り
ねた左右のシリンダ室４３．４４間には管路４５が配管
さ乳、この管路４５の途中にはフレー＝ムｌ　Ｌｌに設
置されたソレノイドパルプ４６が恢続さＪ′Ｌでいる。Between the left and right cylinder chambers 43 and 44, which are separated by the piston 38 of the fixing cylinder 36, there is a conduit 45, and in the middle of this conduit 45 there is a solenoid pulp 46 installed in the frame. continues to be J'L.

そして、このソレノイドパルプ４６は開路側ホード４７
と閉絡側ボート４８とを備え、内蔵されたソレノイド４
９により開閉動作され、開放時には目１１記管路４５を
介して両シリンダ室４３．４４間の連通が許容されると
ともに、閉成時にはその連通がしゃ断されるようになっ
ている。This solenoid pulp 46 is connected to the open circuit side hoard 47.
and a closing side boat 48, and a built-in solenoid 4.
When opened, communication between both cylinder chambers 43 and 44 is allowed via pipe line 45, and when closed, the communication is cut off.

葦た、とのソレノイドバルブ４６はリード線５０を介し
て前記判別回路２０に接続されている。The solenoid valve 46 is connected to the discrimination circuit 20 via a lead wire 50.

したがって、後車軸水平時において判別回路２０に前記
ポテンショメータ３１から所定の検出信号が入力された
とき、前記液面センサ２３またば■１１記感圧導電ゴム
２５からの信号の有無に保わりなくその判別回路２０は
前記ソレノイドバルブ４６のソレノイド４９を非励磁の
状態に保持させる。Therefore, when a predetermined detection signal is input from the potentiometer 31 to the discrimination circuit 20 when the rear axle is horizontal, the discrimination can be made regardless of the presence or absence of a signal from the liquid level sensor 23 or the pressure-sensitive conductive rubber 25 described in (11) above. Circuit 20 causes solenoid 49 of solenoid valve 46 to remain de-energized.

葦だ、判別回路２０に前記ポテンショメータ３１からの
信号が入力されない状態において、削記漱面センサ２３
および感圧導電ゴム２５から所定の検出信号が入力され
た場合には、その判別四路２０はフォーク８の重荷重お
よび高揚高を車体の不安定要因として判別し、ソレノイ
ドバルブ４６のソレノイド４９を励磁させるようになっ
ている。In the state where the signal from the potentiometer 31 is not input to the discrimination circuit 20, the writing surface sensor 23
When a predetermined detection signal is input from the pressure-sensitive conductive rubber 25, the discrimination four-way 20 discriminates the heavy load and lifting height of the fork 8 as factors causing instability of the vehicle body, and activates the solenoid 49 of the solenoid valve 46. It is designed to be energized.

さて、今フォークリフトが１頃斜葦たは凹凸路面１−に
めって、］」ｊＪ記ポテンショメータ３１が後車軸３の
煩さを検出すると、ソレノイド４９が非励磁の状態にｋ
ｎされてソレノイドバルブ４６が開放さｎる、すると、
固定用シリンダ３６の左右胸シリング室４３．４４との
曲が連通可能となって、ロッド３９の左右動が♂許容さ
れるため、両口ツクレバ−４１が回動可能となりフレー
ム１に対して後事軸３が揺動可能な状態に保持される。Now, when the forklift hits a slanted reed or an uneven road surface 1-, the potentiometer 31 detects trouble on the rear axle 3, and the solenoid 49 becomes de-energized.
When the solenoid valve 46 is opened,
Since the fixing cylinder 36 can communicate with the left and right chest sling chambers 43 and 44, and the rod 39 is allowed to move left and right, the double-ended lever 41 can be rotated and moved backwards with respect to the frame 1. The shaft 3 is held in a swingable state.

このため、車体が左右方向に転倒する危険を回避するこ
とができる。Therefore, it is possible to avoid the risk of the vehicle body falling in the left-right direction.

ヤの後、車両か水平なＩｌ！８面」二に移動してフレー
ム１に対１して後半軸３が平行な状態になったとき、　
　　　・フォーク８」−の積荷が軽量でしかもその揚高
位置が低い場合にｆは、車体の安定性がよいため、後車
１ｌＩＩＩＩ３を揺動可能な状態のままに保持すれば、
快適な乗心地を得ることができる。ところが、この後車
軸水平時においてフォーク８が一定重量以上の積荷を載
せた状態で萬揚高位置に、■：昇さｎた場合には、重心
が上方に移動されるため車体の安定度が低下する。After ya, the vehicle is horizontal! When the second half of the axis 3 is parallel to the frame 1 by moving to the 8th plane,
・If the load on the fork 8'' is light and its lifting height is low, f has good stability of the vehicle body, so if the rear vehicle 1lIII3 is held in a swingable state,
You can get a comfortable ride. However, if the fork 8 is then raised to the lifting height position with a load exceeding a certain weight when the axle is horizontal, the center of gravity will be moved upward, and the stability of the vehicle body will be affected. descend.

この七き、この実施例のフォークリフトは前記感圧導電
ゴム２５が積荷の重荷重を検出するとともに、前記液面
センサ２３がフォーク８の高揚高を検出する。そして、
前記判別回路２ｏがこれら２つの検出信号を共に入力し
て、前記ソレノイド／＜／ｌ／７”４６のソレノイド４
９を励磁させる。すると、ソレノイドバルブ４６が閉成
されて固定用シリンダ３６の左右胸シリンダ室４３．４
４曲の連通がしゃ断されるため、ロッド３９の左右動が
禁止される。このため、左右のロックレバ−４１が回動
不能となり、後事軸３の揺動が規制される。In the forklift of this embodiment, the pressure-sensitive conductive rubber 25 detects the heavy load of the load, and the liquid level sensor 23 detects the height of the fork 8. and,
The discrimination circuit 2o inputs both of these two detection signals and outputs the solenoid 4 of the solenoid/</l/7'' 46.
9 is excited. Then, the solenoid valve 46 is closed and the left and right chest cylinder chambers 43.4 of the fixing cylinder 36 are closed.
Since the communication between the four songs is cut off, the rod 39 is prohibited from moving laterally. Therefore, the left and right lock levers 41 become unrotatable, and the swinging of the rear shaft 3 is restricted.

ｊ〜たがって、車体が高い重心位置においてスイングさ
れるという事態が回避され、車体の転倒を未、然に防１
１−することができる。Therefore, the situation where the car body is swung at a high center of gravity is avoided, and the fall of the car body is prevented.1
1- It is possible.

別の実施例 次にこの発明を具体化した別の実施例を説明する。Another example Next, another embodiment embodying the present invention will be described.

（１）第５区にボす実施例はロック手段の構成において
ｎｉＩ記実施例とＶ′ｉ異なる。すなわち、フレーム１
の下面には左右一対の固定用シリンダ５１，５２かそｎ
７ぞれ固設されている。両固定用シリンダ５１．５２の
各ロッド５３，５４はピストン側シリンダ室５５’、５
６内に装備されたスプリング５７たより常に上方に抑圧
付労されており、各ロッド５３，５４の先端が後車軸３
の左右内側上面に当接するよう（Ｃなっている。(1) The embodiment shown in section 5 differs from the embodiment described in section niI by V'i in the structure of the locking means. That is, frame 1
A pair of left and right fixing cylinders 51, 52 or
7 are fixedly installed. Each rod 53, 54 of both fixing cylinders 51, 52 is connected to the piston side cylinder chamber 55', 5
The rods 53 and 54 are always pressed upward by a spring 57 installed in the rod 6, and the tips of each rod 53 and 54 are connected to the rear axle 3.
so that it comes into contact with the left and right inner upper surfaces of (C).

ま／ｂ、これら両固定用シリンダ５１．５２の各ピスト
ン側シリンダ室５５．５６間に５゛ｄ管路５８が配管さ
れるとともに、この管路５８の途中にはソレノイドバル
ブ５９が陸続されている。そして内蔵され別ソレノイド
６ｏの作動によってそのソレノイトバルブ５９が開閉ａ
作きれることにより、両シリンダ室５５．５６間の連通
が許容また（・よしや断されるようになっている。A 5゛d pipe 58 is connected between each piston side cylinder chamber 55, 56 of these two fixing cylinders 51, 52, and a solenoid valve 59 is connected in the middle of this pipe 58. ing. Then, the solenoid valve 59 is opened and closed by the operation of another built-in solenoid 6o.
By being fully formed, communication between the two cylinder chambers 55 and 56 is allowed or cut off.

目ｊＪ記実施例とは異なり、この実施例のソレノイドパ
ルプ５９と、フォークリフトのパワーシリンダからの環
流油圧管路（図示しない）との間には給油管路６１が配
管されており、この給油管路６１１１１１から両固定用
シリンダ５１．５２に作動油が供給されている。筐た、
このソレノイドバルブ５９は閉路側ボート６２内に一対
の逆止弁６３を有し、ソレノイドパルプ５９の閉成時に
は、加圧された作動油の前記給油管路６１側への逆流を
阻止した状態で両固定用シリンダ５１．５２間の連通を
しゃ断するようになっている。Unlike the embodiment described in JJ, a refueling pipe 61 is installed between the solenoid pulp 59 of this embodiment and a return hydraulic pipe (not shown) from the power cylinder of the forklift. Hydraulic oil is supplied to both fixing cylinders 51 and 52 from the passage 611111. Cabinet,
This solenoid valve 59 has a pair of check valves 63 in a boat 62 on the closing side, and when the solenoid pulp 59 is closed, the pressurized hydraulic oil is prevented from flowing back to the oil supply pipe 61 side. Communication between both fixing cylinders 51 and 52 is cut off.

したがって、この実施例の軍１１１１［！ｉｌｌ定装置
は後車軸鯛斜鱒にはソレノイドパルプ５９が開放きれ、
両ピストンｊＲ１＋シリンダ室５５．５６間の連通か許
容され、各ロッド５３，５４の」二下動が許容されるた
め、フレーム１に対して後車軸３を揺動可能な状態に保
持することができる。また、フレ−ムｌと後事軸３との
平行時においてフォーク８が一定重量以−」二の積荷を
載せしかも高揚高位置に上昇すしたトキには、ソレノイ
ドパルプ５９が閉成され、両シリンダ室ｓｓ、５６ｉ＋
１の連通がしゃ断されて、各ロッド５３，５４の上下動
が阻止さ扛るため、フレーム１と後事軸３とが揺動不能
に固定されて、車体の転倒を未然に防止することができ
る。なお、この実施例では前記したようにソレノイド／
＜シブ５９内Ｖこ逆１］二弁６３が内蔵されているンこ
め、後車軸３を長時間固定したま１の状態で保持しても
、作動油が給油管路６１側に遺漏するおそれがなく、フ
レーム１と後車軸３とを確実に固定した状態で安全に荷
役作業をおこなうことかできる。３１ （２）第６１ｚＨに示す実施例は傾き検出手段の構成に
おいて１１１１記実施例とは異なる。すなわち、後車軸
３の中央部にて回動不能に固設された前記センタービン
２８の一端上部には断面７字状のカム溝６４が刻設され
、このカム溝６４内（（はフレーム１に対し取付金具６
５を介して取着さｆｌだリミットスイッチ６６の接触子
６７の先端が当接している。Therefore, the army 1111 [! The ill-fixing device has a solenoid pulp 59 fully opened for rear axle sea bream and trout.
Communication between both pistons jR1 and the cylinder chambers 55 and 56 is allowed, and each rod 53 and 54 is allowed to move downward by 20 minutes, so it is possible to hold the rear axle 3 in a swingable state relative to the frame 1. can. In addition, when the fork 8 carries a load of more than a certain weight when the frame 1 is parallel to the rear shaft 3 and rises to the elevated position, a solenoid pulp 59 is closed, and both Cylinder chamber ss, 56i+
1 is cut off and the vertical movement of each rod 53, 54 is prevented, so that the frame 1 and the rear axle 3 are fixed so that they cannot swing, and it is possible to prevent the vehicle body from overturning. can. In addition, in this embodiment, as described above, the solenoid/
<Reverse V inside shaft 59 1] Since the two valves 63 are built in, even if the rear axle 3 is kept fixed for a long time, there is a risk of hydraulic oil leaking into the oil supply pipe 61 side. Therefore, cargo handling work can be carried out safely with the frame 1 and rear axle 3 securely fixed. 31 (2) The embodiment shown in No. 61zH differs from the No. 1111th embodiment in the configuration of the tilt detection means. That is, a cam groove 64 with a 7-shaped cross section is carved in the upper part of one end of the center bin 28, which is fixedly fixed in the center of the rear axle 3 in a non-rotatable manner. For mounting bracket 6
The tip of the contactor 67 of the limit switch 66 is in contact with the tip of the contactor 67 attached through the cap.

したがって、後事軸３が傾動さｎ、センタービン２８が
一体的に回動されたとき、その接触子６７の先端とカム
溝６４との保合が解除されるため、リミットスイッチ６
６がＯＮされて、後事軸３の傾きが検出される。Therefore, when the rear shaft 3 is tilted and the center bin 28 is integrally rotated, the engagement between the tip of the contactor 67 and the cam groove 64 is released, so the limit switch 6
6 is turned on, and the inclination of the rear axis 3 is detected.

（３）また、傾き検出手段として１７図に不すように後
事軸３の上面およびフレーム１の下面に水銀スイッチ６
８．６９をそれぞれ水平に収付け、いずれか一方が傾斜
した場合および双方が互いに逆方向に傾斜した場合に、
所定の検出信号を出力するように構成してもよい。(3) As a tilt detection means, a mercury switch 6 is also installed on the upper surface of the rear shaft 3 and the lower surface of the frame 1, as shown in Fig. 17.
8.69 are placed horizontally, and if either one is tilted or both are tilted in opposite directions,
It may be configured to output a predetermined detection signal.

（４）第８図および第９図に示す実施例（ｒｉ揚高検出
手段の構成において前記実施例とは異なる。すなゎち、
Ａｉ前記アウターマヌト４の前部には」二Ｆ−Ｊｔのブ
ラケット７０を介して直線型ホテンショメータ７１が取
着され、そのロッド７２の上端部はロッドブラケット７
３を介してインナーマスト６の一１ｌｌｌｌＩ　ＶＣｔ
ｆ＝着されている。ｌ〜ｉ’ｌがって、フォーク８が一
定揚高位置以上に」−昇され、インナーマスト６とアウ
ターマスト４との相対的移動距離が一定１直以上になっ
たとき、そのホテンショメータ７１がフォーク８の高揚
高を検出する。(4) The embodiment shown in FIGS. 8 and 9 (different from the above embodiment in the configuration of the ri lift height detection means.
A linear potentiometer 71 is attached to the front part of the outer manute 4 via a bracket 70 of 2 F-Jt, and the upper end of the rod 72 is connected to the rod bracket 7.
11llllI VCt of inner mast 6 through 3
f = worn. When the fork 8 is raised above a certain lifting height position and the relative movement distance between the inner mast 6 and the outer mast 4 reaches a certain level or more, the potentiometer 71 detects the height of the fork 8.

１り）第１０図にボす実施例は積荷検出＋段の構成にお
いてｉ）１記夾施例とは異なる。すなわち、前記ティル
トシリンダ５のロッド側シリンダ室７４内には一定値以
上のｊ王力を検知して動作する圧力スイッチ７５が接続
されている。そして、フォーク８にに一定組量以」二の
積荷が載せられ、アウターマスト４か前方に向かって傾
動付勢され、ティルトシリンダ５のロッド７６を介して
ロッド倶］シリンタ室７４内の油圧が一定圧以上になっ
たとき、この圧力スイッチ７５がＯＮされ、フォーク８
の重荷重を検出するようになっている。1) The embodiment shown in FIG. 10 differs from the embodiment described in i) 1 in the configuration of the load detection + stage. That is, a pressure switch 75 is connected within the rod-side cylinder chamber 74 of the tilt cylinder 5, and is activated by detecting a j-power equal to or greater than a certain value. Then, a load of a certain amount or more is placed on the fork 8, the outer mast 4 is tilted forward, and the oil pressure in the cylinder chamber 74 is increased via the rod 76 of the tilt cylinder 5. When the pressure exceeds a certain level, this pressure switch 75 is turned on and the fork 8
It is designed to detect heavy loads.

なお、ロック手段は次に述べるような変形例にて具体化
することができる。Note that the locking means can be embodied in the following modified examples.

（６）第１１図にボすように、後市軸３上に固設した一
対の支持体７７に対し、規制片７８．７９をその下端部
にてそれぞれ揺動可能に支持し、両規制片７８．７９の
上端部間を連結棒８０にて連結し、左方の規制片７８に
ワイヤ８１を介しで電磁ソレノイド８２を接続するとと
もに、右方の規制片７９には引張ばね８３を係着する。(6) As shown in Fig. 11, the regulating pieces 78 and 79 are each supported swingably at their lower ends on a pair of supports 77 fixed on the rear market shaft 3, and both regulating pieces 78 and 79 are supported swingably at their lower ends. The upper ends of the pieces 78 and 79 are connected by a connecting rod 80, an electromagnetic solenoid 82 is connected to the left regulating piece 78 via a wire 81, and a tension spring 83 is engaged with the right regulating piece 79. wear it.

そして、電磁ソレノイド８２の作動時には両規制片７８
．７９がフレーム１の下面に固設した左右一対のストッ
パー８４の係止段部８５に保止させて、後市軸３を固定
するようにすること。When the electromagnetic solenoid 82 is activated, both regulating pieces 78
．． 79 is fixed to the locking steps 85 of a pair of left and right stoppers 84 fixed to the lower surface of the frame 1, so that the rear shaft 3 is fixed.

（７）第１２図に示すように、フレーム１に固定された
左右一対の支持ピン８６に対しそら筐め状の口・ツクブ
レート８７をそれぞれ回＠目丁纏旨に支持し、両口ツク
プレート８７の対向する白部８８に透設９０のロッド９
１の先端を接続する。そして、シリンダ９０の作動時に
は両口ツクプレート８７の上「両端をフレーム１の下面
および後車＠３の上面に−ｆ：ｆＬぞれ当接させて、後
車軸３を固定するよううこすること。(7) As shown in FIG. 12, the housing-shaped opening/tsukubrate 87 is supported by the pair of left and right support pins 86 fixed to the frame 1, respectively, and the double-ended tsukuplate is A transparent rod 90 is provided in the white portion 88 opposite to the rod 90.
Connect the ends of 1. When the cylinder 90 is in operation, the two ends of the double-ended lock plate 87 are brought into contact with the lower surface of the frame 1 and the upper surface of the rear vehicle @ 3, respectively, so as to fix the rear axle 3. .

１ｇ）　　第）３図に示すように、フレーム１に固定さ
れた左右一対の支持片９４に対しロックプレート９５を
回動ｎ、ｌｌＨに支持し、両“ロックプレート９５の各
装用９６にそれぞれワイヤ９７を係着して、電磁ソレノ
イド９８に接続する。そして、電磁ソレノイド９８の励
磁時には両口ツクプレート９５か回動きれて、後車軸３
が揺動可能となるとともに、非励磁時には両口ツクプレ
ート９５が自重によって逆回動され、その下端に形成し
た凸部９９がそれぞれ後車軸３の上面に当接さ扛て、後
車軸が画定されるようにすること。1g) As shown in FIG. 97 and connect it to the electromagnetic solenoid 98. Then, when the electromagnetic solenoid 98 is energized, the double-ended hook plate 95 is moved by one turn, and the rear axle 3
can be swung, and when not energized, the double-ended lock plate 95 is rotated in the opposite direction by its own weight, and the convex portions 99 formed at the lower ends of the plate 95 come into contact with the upper surface of the rear axle 3, thereby defining the rear axle. to ensure that it is done.

、９フ　　第１４図に示すように、フレーム１の一側下
面に制動用シリンダ１００を固設し、そのロッド１０１
の先端には表面に鋸歯状の制動面１０２が形成された制
動板１０３を取付ける。そして、後市軸３の一側上面に
やはり鋸歯状の接合部１０４を有するロックパー１０５
を立設固定し、前記制動用シリンダ１００の作動時には
制動板１０３の制動面１０２をその接合部１０４に押圧
して、後車ｄ３ｉ固定するようにすること。, 9 As shown in FIG. 14, a braking cylinder 100 is fixed on the lower surface of one side of the frame 1, and its rod
A brake plate 103 having a sawtooth brake surface 102 formed on its surface is attached to the tip of the brake plate 103 . A lock par 105 also has a serrated joint 104 on the upper surface of one side of the rear shaft 3.
is fixed upright, and when the brake cylinder 100 is operated, the braking surface 102 of the brake plate 103 is pressed against the joint 104 of the brake plate 103 to fix the rear vehicle d3i.

１、ＩＯ第１５図にホすように、フレーム１の一側上１
ｍに内部に電磁ブレーキ１０６を装備したブレーキ筒１
０７を固設するとともに、後車軸３の一倶］上面にロッ
クパー１０８ケ立設し、後車軸３の揺動時にはその電磁
ブレーキ１０６を作動させて、ブレーキ筒１０７に苅し
ロックパー１０８をロックし、後市軸３を固定するよう
にすること。1. 1 on one side of frame 1 as shown in IO Figure 15
Brake cylinder 1 equipped with an electromagnetic brake 106 inside
07 is fixedly installed, and 108 locking pars are erected on the upper surface of the rear axle 3, and when the rear axle 3 swings, the electromagnetic brake 106 is activated, and the locking par 108 is locked by applying it to the brake tube 107. , so that the rear axis 3 is fixed.

さらに、この発明の積荷検出手段として、リフトシリン
ダの油圧を検出する圧力スイッチを用いたり、チェーン
の歪を検出する歪ゲージ金相いることもできる。Further, as the load detecting means of the present invention, a pressure switch for detecting the oil pressure of the lift cylinder or a strain gauge for detecting chain strain may be used.

その他、この発明はＡｉＪ記各実施例に限定されるもの
ではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構
成や形状を任意に変更して具体化することが可能である
し、また、フォルクリット以外の谷種産業屯両に応用す
ることも可能である。In addition, the present invention is not limited to the embodiments described in AiJ, and the configuration and shape of each part can be changed and embodied as desired without departing from the spirit of the invention. It is also possible to apply it to other industrial vehicles other than Volkrit.

効果 以」−詳述したようにこの発明は、フォーク等の舛降体
に積荷會絨せたときに動作でれる積荷検出手段と、Ｏｊ
Ｊ記Ａ−叫体が所定揚高位置に上昇したときに動作され
る揚高検出手段と、框体フレームに対し用軸か傾斜した
状態にあるときに動作される傾き検出手段と、この傾＠
検１」４４十段が検出動作したとぎ：では車体フレーム
に車軸を揺動可能な状７嘘に保持するととも（〆こその
１頃き検出手段の非検出時（′（お贋て前記債イｄｉお
よび揚高検出手段が共に検出動作したと＠：ては小体フ
レームに車軸を固定するロック手段とから構成したこと
により、車体の女全性を向上させることができるという
ｍＡた効果を奏する。``Effects'' - As described in detail, the present invention includes a load detection means that is activated when a load is placed on a collapsing body such as a fork, and an Oj
J.A - Lifting height detection means that operates when the shouting body rises to a predetermined lifting height position, tilt detection means that operates when the axis is tilted with respect to the frame, and this tilting @
Detection 1: When the 440 stage has detected the detection operation, the axle is held in the body frame so that it can swing (7). When both the lift height detecting means and the lift height detecting means are detected, the structure is composed of a locking means for fixing the axle to the small body frame, so that the mA effect of improving the femininity of the vehicle body is achieved. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ものであり、第１図はフォークリフトの全体を示す右側
面図、第２図はリフトシリンダの油圧制ａ回路図、第３
図は傾き検出手段としての直線型ポテンショメータを示
す後車軸の背面図、第４図は車軸固定機構を示す背面図
である。第５図〜第１０図は別の実施例を示すものであ
り、第５図は車軸固定機構を示す背面図、第６区は頷き
検出手段としてのリミットスイッチを示す後車軸の背１
ｍ凶、第７図は同じく水銀スイッチを示す後市軸の背向
図、第８図は揚高検出手段としての直線型ポテンショメ
ータを示すフォークリフトの左側面図、＠９区はその平
面図、第１０図は積荷検出手段としての圧力スイッチを
示すフォークリフトの萌部右１則■図である。第１１図
〜第１５図はそれぞれロック手段の変形例を月くす車軸
固定機構の背向図である。 フレーム１．１＆軍軸３．フォーク８．Ｍ面セン−＋ｊ
−２３＋感圧導ｔ　コム２５．直線型ポテンショメータ
３１，７定用シリンダ３６．ソレノイドバルブ４６゜ 特許出Ｐ口人　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　
人　　弁理士　、恩　１）博　宣第９図Figures 1 to 4 show an embodiment embodying the present invention. Figure 1 is a right side view showing the entire forklift, Figure 2 is a hydraulic control circuit diagram of the lift cylinder, and Figure 3
FIG. 4 is a rear view of the rear axle showing a linear potentiometer as a tilt detection means, and FIG. 4 is a rear view of the axle fixing mechanism. Figures 5 to 10 show another embodiment, where Figure 5 is a rear view showing the axle fixing mechanism, and Section 6 is a rear view of the rear axle showing a limit switch as a nod detection means.
Fig. 7 is a rear view of the rear axis showing the mercury switch, Fig. 8 is a left side view of the forklift showing a linear potentiometer as a lifting height detection means, and @9 is its plan view. Figure 10 is a diagram of a forklift truck showing a pressure switch as a load detection means. 11 to 15 are rear views of an axle fixing mechanism showing modified examples of the locking means, respectively. Frame 1.1 & military axis 3. Fork 8. M side Sen-+j
-23+pressure sensitive conductor tcom25. Linear potentiometer 31, 7 fixed cylinder 36. Solenoid Valve 46° Patent Issuer Toyota Industries Corporation Representative
Patent attorney, On 1) Hiroshi Nobuo Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　車体フレームに対し車軸を上下方向に揺動可能に支
持したフォークリフト等の産業車両において、 フォーク等の昇降体に積荷を載せたときに動作される積
荷検出手段と、 前記昇降体が所定揚高位置に上昇したときに動作される
揚高検出手段と、 車体フレームに対し車軸が傾斜した状態にあるときに動
作される頷き検出手段と、 前記車体フレームと車軸との間に配設さ扛、かつ前記傾
き検出手段が検出動作したときには、車体フレームに車
軸を揺動可能な状態に保持するとともに、その傾き検出
手段の非検出時において前記積荷および揚高雨検出手段
が共に検出動作１−たときには、車体フレームに車軸を
固定するロック手段と、 から構成したことを特徴とする産業車両における車軸固
定装置。 ２　前記積荷検出手段はフォークを昇降動作させるリフ
トシリンダの底部に設けられ、かつ一定重量以上の積荷
を検出する感圧導電ゴムである特許請求の範囲第１項に
記載の産業車両における車軸固定装置。 ８　前記積荷検出手段は、フォークを傾動させるチイル
トシリンダのロッド側シリンダ室に接続さ扛だ一定重量
以上の積荷を検出する圧力スイッチである特許請求の範
囲第１項に記載の産業車両における車軸１固定装置。 ４　前記揚高検出手段は、前記フォークを昇降動作させ
るリフトシリンダ内へ油を供給するオイルタンク内に配
置された液面センサーである特許請求の範囲第１項に記
載の産業車両における車軸固定装置。 ５　前記揚高検出手段は、フォークリフトのマストに取
付けられ、かつ前記フォークの上昇移動距離を検出する
直線型ポテンショメータである特許請求の範囲第１項に
記載の産業車両における車軸固定装置。 ６前記傾き検出手段は、車体フレームおよび車軸に取付
けられた水銀スイッチである特許請求の範囲第１項に記
載の産業車両における車軸固定装置。 ７　前記傾き検出手段は、車軸と車体フレ−ムとの間に
介装された直線型ポテンショメータである特許請求の範
囲第１項に記載の産業車両における車軸固定装置。 −前記傾き検出手段は、車軸の中央部に回動不能に固設
されかつ車体フレームに対して車軸を揺動可能に支持す
るセンターピン上に設けられたカム溝と、車体フレーム
に取付けられ、かつ前記力“ム溝に保合する接触子を有
するリミットスイッチとからなる特許請求の範囲第１項
に記載の産業車両における車軸固定装置。 ９ｉ１１記ロックロック、車体フレーム上に設置された
固定用シリンダと、中央部にて車体フレームに回動可能
に支持され、その上端にて固定用シリンダのロッドの左
右両端に連節され、かつその下端にて車軸上面に接触さ
れる左右一対のロックレバ−と、前記各検出手段の検出
動作にもとづきその固定用シリンダの左右筒シリンダ室
間の通断を制御するソレノイドパルプとからなる特許請
求の範囲第１項に記載の産業車両における車軸固定装置
。 １０　　前記ロック手段は、車体フレームに固設されか
つ車軸上面に当接するロッドを有する左右一対の固定用
シリンダと、前記各検出手段の検出動作にもとつき両固
定用・す・ダの各ビ・ト・側・す；ンダ室間の通断を制
御するソレノイドバルブと、′このソレノイドバルブに
接続されかつ前記両固定用シリンダに作動油を供給する
給油管路とからなる特許請求の範囲第１項に記載の産業
車両における車軸固定装置。 ！ｌ　前記ソレノイドパルプは前記両固定用シリンダの
連通をしゃ断したとき、各シリンダ室内の作動油の前記
給油管路倶ｊへの逆流を防止する逆止弁を仔する特許請
求の範囲第１０項に記載の産業車両における車軸固定装
置 １２　　前記ロック手段は、車軸上に揺動可能に支持さ
れかつ連結棒により互いに連結された左右一対の規制片
と、両規制片を各上端が車体フレームの下面に当接する
ロック位置に揺動制御する電磁ソレノイドとからなる特
許請求の範囲第１項に記載の産業車両における車軸固定
装置。 １８　　前記ロック手段は、車体フレームに回動可能に
支持されかつ連結棒により互いに連結された左右一対の
ロックプレートと、両口ツクプレートをその上下両端が
それぞれ車体フレームの下面および車軸の上面に当接す
るロック位置に回動制御するシリンダとからなる特許請
求の範囲第１項に記載の産業車両における車軸固定装置
。 １４　　前記ロック手段ば、車体フレームに回動可能に
支持されかつ常には自重によりその下端が車軸上面に当
接するロック位置にある左右一対のロックプレートと、
両口ツクプレートをその下端が車軸上面に当接しないア
ンロック位置にワイヤを介して回動制御する電磁ソ、レ
ノイドとからなる特許請求の範囲第１項に記載の産業車
両における車軸固定装置。 １５前記ロック手段は、車体フレームの一側下面に固設
されかつ先端に制動板を取着しだロッドを有する制動用
シリンダと、車軸上面に立役固定されかつ前記制動板に
対し摺動不能に接合する接合部全有するロックバーとか
らなる特許請求の範囲第１項に記載の産業車両における
車軸固定装置。 ＋ｓ　　Ｂ記ロック手段は、車体フレームと車軸との間
に介装された電磁ブレーキからなる特許請求の範囲第１
項に記載の産業車両における車軸固定装置。[Scope of Claims] 1. In an industrial vehicle such as a forklift whose axle is vertically swingably supported with respect to a vehicle body frame, a load detection means that is activated when a load is placed on an elevating body such as a fork; Lift height detection means that operates when the elevating body rises to a predetermined lift height position; Nod detection means that operates when the axle is in a state of inclination with respect to the vehicle body frame; and between the vehicle body frame and the axle. When the tilt detecting means detects the load, the axle is held in a swingable state on the vehicle body frame, and when the tilt detecting means does not detect the load and the lifting height rain detecting means. An axle fixing device for an industrial vehicle, comprising: locking means for fixing the axle to the vehicle body frame when both detection operations are performed. 2. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the load detection means is provided at the bottom of a lift cylinder that moves the fork up and down, and is a pressure-sensitive conductive rubber that detects a load of a certain weight or more. . 8. The axle in an industrial vehicle according to claim 1, wherein the load detecting means is a pressure switch connected to a rod-side cylinder chamber of a tilt cylinder that tilts the fork and detects a load of a certain weight or more. 1 fixation device. 4. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the lift height detection means is a liquid level sensor disposed in an oil tank that supplies oil into a lift cylinder that moves the fork up and down. . 5. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the lifting height detection means is a linear potentiometer that is attached to a mast of a forklift and detects the upward movement distance of the fork. 6. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the inclination detection means is a mercury switch attached to the vehicle body frame and the axle. 7. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the inclination detecting means is a linear potentiometer interposed between the axle and the vehicle body frame. - the inclination detection means is attached to the vehicle body frame and a cam groove provided on a center pin that is unrotatably fixed to the center of the axle and swingably supports the axle relative to the vehicle body frame; an axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, further comprising a limit switch having a contactor that engages with the force groove. A cylinder, and a pair of left and right lock levers which are rotatably supported by the vehicle body frame at the center, whose upper ends are articulated with both left and right ends of the rod of the fixing cylinder, and whose lower ends are in contact with the top surface of the axle. and a solenoid pulp that controls communication between the left and right cylinder chambers of the fixing cylinder based on the detection operation of each of the detection means. The locking means includes a pair of left and right fixing cylinders that are fixed to the vehicle body frame and have rods that come into contact with the top surface of the axle, and a pair of fixing cylinders that are fixed to the vehicle body frame and that have rods that come into contact with the upper surface of the axle. Claim 1 comprising: a solenoid valve for controlling communication between the front, side, and rear chambers; and an oil supply pipe connected to the solenoid valve and supplying hydraulic oil to both of the fixing cylinders. The axle fixing device for an industrial vehicle according to paragraph 1. !l The solenoid pulp has a non-return function that prevents the hydraulic oil in each cylinder chamber from flowing back into the oil supply pipe j when communication between the two fixing cylinders is cut off. The axle fixing device 12 for an industrial vehicle according to claim 10, which includes a valve. 18. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, comprising an electromagnetic solenoid that swings and controls both regulating pieces to a locking position in which each upper end abuts the lower surface of the vehicle body frame.18. A pair of left and right lock plates rotatably supported by the frame and connected to each other by a connecting rod, and a double-ended lock plate are rotated to a lock position where their upper and lower ends abut the lower surface of the vehicle body frame and the upper surface of the axle, respectively. 14. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, comprising a cylinder that is rotatably supported by the vehicle body frame, and whose lower end always comes into contact with the upper surface of the axle due to its own weight. A pair of left and right lock plates in the locked position,
2. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, comprising an electromagnetic solenoid and a lenoid that control the rotation of the double-ended lock plate to an unlocked position in which its lower end does not contact the upper surface of the axle via a wire. 15 The locking means includes a braking cylinder having a rod fixed to the lower surface of one side of the vehicle body frame and having a braking plate attached to the tip thereof, and a braking cylinder fixed vertically to the upper surface of the axle so as not to be slidable with respect to the braking plate. The axle fixing device for an industrial vehicle according to claim 1, comprising a lock bar having all the joint parts to be joined. +s The locking means B comprises an electromagnetic brake interposed between the vehicle body frame and the axle.
An axle fixing device for an industrial vehicle as described in .