JPS58211478A - 用紙搬送制御方式 - Google Patents
用紙搬送制御方式Info
- Publication number
- JPS58211478A JPS58211478A JP9482282A JP9482282A JPS58211478A JP S58211478 A JPS58211478 A JP S58211478A JP 9482282 A JP9482282 A JP 9482282A JP 9482282 A JP9482282 A JP 9482282A JP S58211478 A JPS58211478 A JP S58211478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- printing
- cut
- timing roller
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の対象
本発明はカット用紙を用いる印刷装置の用紙搬送機構に
係り、特にカット用紙の印刷ずれを防止するための用紙
搬送制御方式（＝関する。
係り、特にカット用紙の印刷ずれを防止するための用紙
搬送制御方式（＝関する。
従来技術
カット用紙、特にプリプリントのカット用紙に印刷する
場合、印刷ずれを厳しく防止しなければならない。そこ
で、カット用紙を用いるドラム型電子写真プリンタ等の
印刷装置においては、搬送路に給送したカット用紙を搬
送路上のタイミングローラで一旦停止させて、カット用
紙の先端合せを行なったのち、タイミングローラを回転
させカット用紙を印刷位置へ搬送させる構成の用紙搬送
機構を用いている。しかし斯る構成でも、約１／１００
０枚の割合で２ｒｒｆ１１ｓ度の印刷ずれが生じるのが
実情で、プリプリントのカット用紙の印刷時には操作員
が目視によって印刷すれを確認しなければならないとい
う不便があった。
場合、印刷ずれを厳しく防止しなければならない。そこ
で、カット用紙を用いるドラム型電子写真プリンタ等の
印刷装置においては、搬送路に給送したカット用紙を搬
送路上のタイミングローラで一旦停止させて、カット用
紙の先端合せを行なったのち、タイミングローラを回転
させカット用紙を印刷位置へ搬送させる構成の用紙搬送
機構を用いている。しかし斯る構成でも、約１／１００
０枚の割合で２ｒｒｆ１１ｓ度の印刷ずれが生じるのが
実情で、プリプリントのカット用紙の印刷時には操作員
が目視によって印刷すれを確認しなければならないとい
う不便があった。
発明の目的
本発明の目的は、上記のような印刷ずれを自動的に防止
するための用紙搬送制御方式を提供するにある。
するための用紙搬送制御方式を提供するにある。
本発明によれば、一枚ずつカット用紙を搬送路へ給送し
、そのカット用紙を上記搬送路上のタイミングローラで
一旦停止させて当該カット用紙の先端合せを行なったの
ち、上記タイミングローラの回転によって当該カット用
紙を印刷位置へ搬送する構成の、印刷装置の用紙搬送機
構において、上記搬送路上の上記タイミングローラと上
記印刷装置との間に用紙検出手段が設けられ、また、こ
の用紙検出手段によって搬送途中のカット用紙の先端を
検出する時刻とその基準時刻との偏差を検出する手段と
、この手段で検出された偏差を補正するように、当該カ
ット用紙の先端が上記印刷位置に達するまでの期間にお
ける上記タイミングローラの回転速度を制御する手段と
が設けられる。
、そのカット用紙を上記搬送路上のタイミングローラで
一旦停止させて当該カット用紙の先端合せを行なったの
ち、上記タイミングローラの回転によって当該カット用
紙を印刷位置へ搬送する構成の、印刷装置の用紙搬送機
構において、上記搬送路上の上記タイミングローラと上
記印刷装置との間に用紙検出手段が設けられ、また、こ
の用紙検出手段によって搬送途中のカット用紙の先端を
検出する時刻とその基準時刻との偏差を検出する手段と
、この手段で検出された偏差を補正するように、当該カ
ット用紙の先端が上記印刷位置に達するまでの期間にお
ける上記タイミングローラの回転速度を制御する手段と
が設けられる。
発明の実施例
本発明の一実施例について、第１図ないし第４図を参照
して説明する。
して説明する。
・（３）
第１図は、本発明・と実施したドラム型電子写真印刷装
置の主要な機構部を略示する側面図である。
置の主要な機構部を略示する側面図である。
カセット８円にはカット用紙２が重ねて収容されている
。給紙ローラ１はカセット８内にある最上部のカット用
紙２の表面に接触しながら図中反時計回り方向に回転し
、そのカット用紙を一対のガイド板６から成る搬送路内
に給送する。給送ローラｌは図示しない機構により上下
（二移動させられるようになっており、給送時に下降す
る。
。給紙ローラ１はカセット８内にある最上部のカット用
紙２の表面に接触しながら図中反時計回り方向に回転し
、そのカット用紙を一対のガイド板６から成る搬送路内
に給送する。給送ローラｌは図示しない機構により上下
（二移動させられるようになっており、給送時に下降す
る。
搬送路の途中に上下一対（または２対以上）のタイミン
グローラ４が配設されている。給送ローラ１で給送され
たカット用紙はタイミングローラ４に衝合して一旦停止
し、先端合せが行なわれる。
グローラ４が配設されている。給送ローラ１で給送され
たカット用紙はタイミングローラ４に衝合して一旦停止
し、先端合せが行なわれる。
その後、図示しないモータが起動されてタイミングロー
ラ４が回転させられ、このタイミングローラ４に挾まれ
てカット用紙は搬送路を印刷ドラム１２上の特定位＆（
印刷位置）２１へ向って搬送される。
ラ４が回転させられ、このタイミングローラ４に挾まれ
てカット用紙は搬送路を印刷ドラム１２上の特定位＆（
印刷位置）２１へ向って搬送される。
印刷ドラム１２は、図中時計回り方向に回転しながら矢
印１３で示す方向から画像記録ビーム（画像・（４）
・ データで変調した光ビーム）によって走査され、表面に
文字などの画像の静電潜像は現象器１１を通過する際に
トナー付着によって顕像化さ謁。したがって、印刷位置
２１において、顕像化された画像化された画像がカット
用紙に転写される。
印１３で示す方向から画像記録ビーム（画像・（４）
・ データで変調した光ビーム）によって走査され、表面に
文字などの画像の静電潜像は現象器１１を通過する際に
トナー付着によって顕像化さ謁。したがって、印刷位置
２１において、顕像化された画像化された画像がカット
用紙に転写される。
画像が転写されたカット用紙は分離ローラ７によって印
刷ドラム１２から分離され、定着器８、排出ローラ９を
経由してトレイ１０ｆ＝排出される。したがって、カッ
ト用紙の排送経由は矢線加の如くとなる。
刷ドラム１２から分離され、定着器８、排出ローラ９を
経由してトレイ１０ｆ＝排出される。したがって、カッ
ト用紙の排送経由は矢線加の如くとなる。
搬送路上にはまた、タイミングローラ４と印刷位１ｉｉ
２１との間に用紙検出器５が設けられている。
２１との間に用紙検出器５が設けられている。
この用紙検出器５は例えば公知の光学センサ類であり、
その直下をカット用紙の先端が通過すると出力信号″Ｉ
Ｏ”レベルから′１”レベルに反転する。
その直下をカット用紙の先端が通過すると出力信号″Ｉ
Ｏ”レベルから′１”レベルに反転する。
後述のように、用紙検出器５と印刷位置との間をカット
用紙が通過する期間にカット用紙の遅れ進みを補正する
ので、用紙検出器５から印刷位置２１までの距離は斯る
修正動作に十分な擾さに決定される。
用紙が通過する期間にカット用紙の遅れ進みを補正する
ので、用紙検出器５から印刷位置２１までの距離は斯る
修正動作に十分な擾さに決定される。
本実施例の概略動作を第２図のタイミング図によって説
明する。
明する。
当該印刷装置の制御部（図示せず）よりＴＯＰ信号が出
ると、それよりへ時間後に画像記録ビームの照射が開始
する。ＴＯＰ信号が発生してからＴＱ待時間後給紙ロー
ラ１が給紙動作を開始しく降下して回転する）、同時に
タイミングローラ４が停止する。
ると、それよりへ時間後に画像記録ビームの照射が開始
する。ＴＯＰ信号が発生してからＴＱ待時間後給紙ロー
ラ１が給紙動作を開始しく降下して回転する）、同時に
タイミングローラ４が停止する。
ＴＯＰ信号が出てから１７時間後（給紙されたカット用
紙の先端がタイミングローラ４に衝合し、先端合せが済
んでいる）、タイミングローラ４が回転を始める。カッ
ト用紙の先端が用紙検出器５の直下まで進むと、用紙検
出器５から出るＳＨＴ’ｒ ｏ ｐ信号が“０”レベル
から１′”レベルに変化スる。
紙の先端がタイミングローラ４に衝合し、先端合せが済
んでいる）、タイミングローラ４が回転を始める。カッ
ト用紙の先端が用紙検出器５の直下まで進むと、用紙検
出器５から出るＳＨＴ’ｒ ｏ ｐ信号が“０”レベル
から１′”レベルに変化スる。
カット用紙が正冨（二＠込さ才した場合は、タイミング
ローラ５の回転開始時刻からＴＰｓ時間（基準時間）後
にＳ ＨＴ Ｔ Ｕ Ｐ信号が立上がる。しかし、カッ
ト用紙がし１」えば遅ｎる側にずれて搬送された場合は
、Ｓ ＨＴ Ｔ ＯＰ信号はＴｐｚ時間（ＴＰ、〉Ｉ−
）後に立上がる。（カット用紙が逆の方向にずれて搬送
される場合は、ＴＰ２〈ＴＰｓとなる）このようなカッ
ト用紙の搬送の遅れや進みにかかわらず、タイミングロ
ーラ４を一定の速度で回転させ続けた場合、カット用紙
の先端が印刷位置２１（二釘る時刻に違いが生じ、その
結果として印刷ずれが起る。
ローラ５の回転開始時刻からＴＰｓ時間（基準時間）後
にＳ ＨＴ Ｔ Ｕ Ｐ信号が立上がる。しかし、カッ
ト用紙がし１」えば遅ｎる側にずれて搬送された場合は
、Ｓ ＨＴ Ｔ ＯＰ信号はＴｐｚ時間（ＴＰ、〉Ｉ−
）後に立上がる。（カット用紙が逆の方向にずれて搬送
される場合は、ＴＰ２〈ＴＰｓとなる）このようなカッ
ト用紙の搬送の遅れや進みにかかわらず、タイミングロ
ーラ４を一定の速度で回転させ続けた場合、カット用紙
の先端が印刷位置２１（二釘る時刻に違いが生じ、その
結果として印刷ずれが起る。
本発明によれば、このような印刷ずれを防止するために
、カット用紙の先端が用紙検出器５から印刷位置（二連
するまでの期間に、タイミングローラ４０回転速度を調
整して印刷ずれの補正動作を行なう制御の一例を第８図
に示し、説明する。
、カット用紙の先端が用紙検出器５から印刷位置（二連
するまでの期間に、タイミングローラ４０回転速度を調
整して印刷ずれの補正動作を行なう制御の一例を第８図
に示し、説明する。
１７はタイミングローラ４を回転駆動するモータである
。１５は周波数が８段階（二可変の可変周波数発振器で
あり、その出力信号はモータ駆動回路１６に入力される
。モータ駆動回路１６は、入力信号の周波数に比例した
回転数でモータ１７を回転させる。
。１５は周波数が８段階（二可変の可変周波数発振器で
あり、その出力信号はモータ駆動回路１６に入力される
。モータ駆動回路１６は、入力信号の周波数に比例した
回転数でモータ１７を回転させる。
１４は偏差検出回路であり、ＴＯＰ信号と５ＨＴＴＯＰ
信号を入力として、５ＨＴＴＯＰ信号の発生時刻の偏差
ΔＴ＝ＴＰｓ−ＴＰ２を検出する。そして、ΔＴ＝Ｑの
ときは基準速度信号を出力・ １７１ ・ し、△Ｔ（Ｑのときは高速度信号を出力し、△１゛〉０
のときは低速度仙号を出力する。高速度信号および低速
良化（］の出出力量は、１△Ｔ１の１直に依存して決址
り、その時間経過後は基準速度信号が出力される。なお
、’ｒＵＰ伯郵の発生がらＴ０１時間経過後より、偏差
Δ１゛が検出もれる時点（Ｓ Ｈ’ｒ ’ｒ ａ ｌ）
伯ちの立上がり時刻とｆｋは同じ）廿ては、偏差検出回
路１４は基準速度信刀全出力１゛る。
信号を入力として、５ＨＴＴＯＰ信号の発生時刻の偏差
ΔＴ＝ＴＰｓ−ＴＰ２を検出する。そして、ΔＴ＝Ｑの
ときは基準速度信号を出力・ １７１ ・ し、△Ｔ（Ｑのときは高速度信号を出力し、△１゛〉０
のときは低速度仙号を出力する。高速度信号および低速
良化（］の出出力量は、１△Ｔ１の１直に依存して決址
り、その時間経過後は基準速度信号が出力される。なお
、’ｒＵＰ伯郵の発生がらＴ０１時間経過後より、偏差
Δ１゛が検出もれる時点（Ｓ Ｈ’ｒ ’ｒ ａ ｌ）
伯ちの立上がり時刻とｆｋは同じ）廿ては、偏差検出回
路１４は基準速度信刀全出力１゛る。
可変周波数発振器１５は、基準速成信号が人力される間
は基準周波蚊泉て発振し、高速度信号が入力ちれる間は
丸い周波数−で発振し、低速度伯号が入力さＪ＋る間は
低い周波数−で発振する。ただし、指〉ｆＮ＞ｆＬの関
係がある。
は基準周波蚊泉て発振し、高速度信号が入力ちれる間は
丸い周波数−で発振し、低速度伯号が入力さＪ＋る間は
低い周波数−で発振する。ただし、指〉ｆＮ＞ｆＬの関
係がある。
第４図は偏差△Ｔが負、っ１リ力ツト用紙の搬送が送れ
た場合のタイミングローラ４の回転速度の変化を示す。
た場合のタイミングローラ４の回転速度の変化を示す。
図示のように、タイミングローラ４の回転速度は、１Δ
′ｌ゛１の値に関連１゛る時間だけ筒速度−に切り賛え
られて偏差ΔＴの補正され、カット用紙の先端は△′ｒ
−０の場合と同じ時刻に印刷位［２１（第１図）に到達
する。したがって印刷ずれは防止される。
′ｌ゛１の値に関連１゛る時間だけ筒速度−に切り賛え
られて偏差ΔＴの補正され、カット用紙の先端は△′ｒ
−０の場合と同じ時刻に印刷位［２１（第１図）に到達
する。したがって印刷ずれは防止される。
逆に偏差ΔＴが正、っ筐りカット用紙の搬送が進んだ場
合は、第５図に示すように、１△Ｔ１の値に関連する時
間だけ低速変異に切り替えられる。
合は、第５図に示すように、１△Ｔ１の値に関連する時
間だけ低速変異に切り替えられる。
かくして、偏差△Ｔが補正され、カット用紙の先端はΔ
Ｔ＝Ｑの場合と同じ時刻に印刷位置２１に到達し、印刷
ずれは生じない。
Ｔ＝Ｑの場合と同じ時刻に印刷位置２１に到達し、印刷
ずれは生じない。
なお第４図と第５図において、稲は基準速度である。Ｖ
Ｎ、ＶＨ２■ＬはそれぞれｆＮ、ｆＨ，ｆＬ と比例関
係にある。
Ｎ、ＶＨ２■ＬはそれぞれｆＮ、ｆＨ，ｆＬ と比例関
係にある。
一実施例について説明したが、本発明は種々変形が許さ
れることは勿論である。例えば、可変周波数発振器１５
の周波数を多段階または連続的に可変とし、ΔＴ ”ｑ
ｏの場合は１Δ１゛１の値に応じた周波数に一定時間
だけ切替えて発振させることも可能である。この場合、
偏差検出回路１４はΔＴ）０のときに、１ΔＴ１と△Ｔ
の符号を示す信号を１△Ｔｌの値に関係なく一定時間だ
け出力するように構成できる。
れることは勿論である。例えば、可変周波数発振器１５
の周波数を多段階または連続的に可変とし、ΔＴ ”ｑ
ｏの場合は１Δ１゛１の値に応じた周波数に一定時間
だけ切替えて発振させることも可能である。この場合、
偏差検出回路１４はΔＴ）０のときに、１ΔＴ１と△Ｔ
の符号を示す信号を１△Ｔｌの値に関係なく一定時間だ
け出力するように構成できる。
また本発明は、回転ドラム型電子写真プリンタｆｌｌ
に限らず、他の型式の印刷装置に対しても同様に適用で
きることは言うまでもない。
きることは言うまでもない。
発明の効果
以上に詳述した如く、本発明によれば、カット用紙の印
刷ずれを防止できるため、プリプリント。
刷ずれを防止できるため、プリプリント。
のカット用紙の印刷ずれの目視確認を行なう必要のない
高性能の印刷装置を実現できる。
高性能の印刷装置を実現できる。
第１図は本発明に係る印刷装置の一例の安部のみ示す概
略側面図、第２図は同印刷装置の動作説明用のタイミン
グ図、第８図は印刷ずれの補正動作を行なうだめの制御
系の一例を示すブロック図、第４図および第５図はタイ
ミングローラの速度制御の様子を示す図である。 １・・・給紙ローラ、２・・・カット用紙、４・・・タ
イミングローラ、５・・・用紙検出器、６・・・搬送路
を形成するガイド板、１４・・・偏差検出回路、１５・
・・可変周波数発振器、１６・・・モータ駆動回路、１
７・・・モータ、２１・・・印刷位置。 ／ｒ゛。 第１図 ａ 牙２図 第３図 午 第４図 牙５図
略側面図、第２図は同印刷装置の動作説明用のタイミン
グ図、第８図は印刷ずれの補正動作を行なうだめの制御
系の一例を示すブロック図、第４図および第５図はタイ
ミングローラの速度制御の様子を示す図である。 １・・・給紙ローラ、２・・・カット用紙、４・・・タ
イミングローラ、５・・・用紙検出器、６・・・搬送路
を形成するガイド板、１４・・・偏差検出回路、１５・
・・可変周波数発振器、１６・・・モータ駆動回路、１
７・・・モータ、２１・・・印刷位置。 ／ｒ゛。 第１図 ａ 牙２図 第３図 午 第４図 牙５図
Claims (1)
- （１）一枚ずつカット用紙を搬送路へ給送し、そのカッ
ト用紙を上記搬送路上のタイミングローラで一旦停止さ
せて当該カット用紙の先端合せを行なったのち、上記タ
イミングローラの回転によって当該カット用紙を印刷位
置へ搬送する構成の、印刷装置の用紙搬送機構において
、上記搬送路上の上記タイミングローラと上記印刷位置
との間に設けられた用紙検出手段と、この用紙検出手段
によって搬送途中のカット用紙の先端が検出される時刻
とその基準時刻との偏差を検出する手段と、この手段で
検出した偏差を補正するように、当該カット用紙の先端
が上記印刷位置に達するまでの期間における上記タイミ
ングローラの回転速度を制御する手段とを備えることを
特徴とする用紙搬送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9482282A JPS58211478A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | 用紙搬送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9482282A JPS58211478A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | 用紙搬送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211478A true JPS58211478A (ja) | 1983-12-08 |
Family
ID=14120744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9482282A Pending JPS58211478A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | 用紙搬送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211478A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01262558A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0585644A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙装置 |
| JP2001341900A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷装置 |
| JP2007320760A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP9482282A patent/JPS58211478A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01262558A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0585644A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙装置 |
| JP2001341900A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷装置 |
| JP2007320760A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
| JP4627049B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2011-02-09 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
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