JPS58207194A

JPS58207194A - 紙幣受入装置

Info

Publication number: JPS58207194A
Application number: JP57089701A
Authority: JP
Inventors: 赤川　雅樹; 秀明恩田; 小林　攻; 西海　謙二
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1983-12-02
Also published as: US4556139A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動販売機、両替機等で使用される紙幣受入
装置に関する。

紙幣受入装置は、少なくとも、投入された紙幣の真偽を
識別し真券を受入れて偽券を返却する機能を有する紙幣
識別装置と、受入れた紙幣を収納するだめの収納装置と
を含んでいる。一旦受入れた紙幣を必要に応じて返却し
得るようにするには収納装置を一時保留装置すなわちエ
スクロ装置によって構成しなければならず、その場合エ
スクロ装置には収納しきれない紙幣を貯蔵するだめの貯
蔵装置すなわちストッカ装置を更に設ける必要がある。

そのような紙幣受入装置に関する先行技術には特願昭５
６−６４　ｔ　ｔ”０号明細書に示されたものがあるが
、それは受入れたばかりの一枚の紙幣をエスクロ装置６
に一時保留し、販売がなされたときこのエスクロ装置の
保留紙幣を収納庫に収納するようにしたものである。従
って、１回の紙幣投入及び販売動作毎に、エスクロ装置
に紙幣を引き込む動作とエスクロ装置から収納庫と紙幣
を引き込む動作の２段階の収納動作を行なわねばならず
、動作時間が長くなるという欠点があった。

この発明は上述のような欠点のない新規な紙幣受入装置
を提供しようとするものである。この目的は、投入され
た紙幣の真偽を識別するための紙幣識別部と、紙幣識別
部で真券として受入れた紙幣を保留し、かつ保留した紙
幣を返却することの可能なエスクロ部と、紙幣識別部で
真券として受入れた紙幣を貯蔵するためのストッカ部と
、前記紙幣識別部の紙幣通路を前記エスクロ部またはス
トッカ部の一方に選択的に通じさせるための通路切替手
段とを具えることを特徴とする紙幣受入装置によって達
成される。通路切替手段による通路切替によって、紙：
幣、識別部で受入れた紙幣をエスクロ部またはストッカ
部の一方に直接導くことができるようになり、紙幣収納
のだめの動作時間を短縮することができるようになる。

−例として、エスクロ部の保留枚数が所定数に達してい
ないときは受入れた紙幣をエスクロ部に導き、所定数に
達したときは受入れた紙幣をストッカ部に導くように前
記通路切替手段で切替制御を行なう。

一般に、紙幣識別部、エスクロ部、及びストッカ部は、
ボ幣搬送のための駆動装置を夫々含んでいる。しかし、
この発明によって通路切替手段を設けたことにより、通
路切替点では紙幣の動きが滞ることが起るかもしれない
。そこで、通路切替点における紙幣の詰まりを防止する
ため、通路切替手段において紙幣搬送を補助するだめの
駆動装置を設けるとよい。

以下この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明しよう。

紙幣受入装置は、挿入口１０から挿入された紙幣の真偽
を識別するための紙幣識別部１と、この識別部１で真券
と判定されて受入れられた紙幣を一時保留（自動返却可
能な状態で保留）するエスクロ部２と、一旦受入れた紙
幣を自動返却不可能な状態で蓄積するためのストッカ部
６と、紙幣の通路を切替えるための通路切替部４とを具
えている。紙幣識別部１は紙幣受入装置本体側に組込ま
れており、エスクロ部２及びストッカ部３は本体に着脱
可能に取付けられる。切替部４は本体側に組込んでもよ
いしエスクロ部２と一体にしてもよい。第１図にはエス
クロ部２及びストッカ部３及び切替部４の側面断面図が
一部切欠いた状態で示されており、第１図の■−■線断
面図が第２図に示されている。

第１図において、紙幣識別部１における紙幣通路の側面
が２点鎖線１１で示されている。通路１１の所定箇所に
設けられたセンサＰ１．Ｐ２．Ｐ３は通路内を通過する
紙幣の位置を検知するためのものである。識別部１内に
は紙幣の真偽を検知するためのセンサ類が更に設けられ
ているが、この点については本発明の要旨でないので省
略する。

−例として、センサＰ１．Ｐ２．Ｐ３は通路１１を挾ん
で設けられた１対の発光素子と受光素子とから成るフォ
トカプラであり、後述するセンサＰ４゜Ｐ５も同様であ
る。センサＰ１は通路１１の入口近くに設けられており
、紙幣が挿入口１０に挿入されたことを検知するだめの
ものである。センサＰ６は識別部１における通路１１の
出口近くに設けられている。センサＰ２＆、ｌＰ１とＰ
３の間の所定箇所に設けられている。

識別部１内のモータＭ１は、識別部１内の紙幣の送りを
制御するものであり、正転のとき受入方向に（エスクロ
部２の方に）紙幣を搬送し、逆転のとき返却方向に（挿
入口１０の方に）紙幣を搬送する。投入紙幣が真券と判
定されたときはこれを受入れ、偽券と判定されたときは
これを返却する。

通路１１の出口（センサＰ３側の口）は通路切替部４の
紙幣通路１２に通じている。通路１２は２つの壁体１２
ａ、１２ｂに挾まれた空間として図示されている。通路
１２０入口近くには紙幣送りローラ１６が設けられてい
る。第１図では各ローラ１３，１４，１５，１６．１７
は夫々１つしか示されていないが、実際は紙幣の横幅よ
り幾分狭い間隔で配置された１対のローラから夫々成る
。

尚、ローラー７の対１７．１７’は第２図に示されてい
る。紙幣送りローラー３は例えば周囲に突起を設けたゴ
ム裂ローラであり、通路１２の一方の壁１２ａと突起と
の間に紙幣を挾み込んで搬送するようになっており、他
のローラー４〜１７も同様である。ローラー６に関連し
て紙幣搬送補助用のモータＭ６が設けられており、この
モータＭ３の正転及び逆転に応じてローラー３が正転及
び逆転する。

ローラー３の直後で紙幣通路１２は通路１８と１９に分
岐しておす、／の分岐点に紙幣の送り方向を切替えるた
めのフラッパ２０が設けられている。通路１８はエスク
ロ部２の紙幣保留機構に通じ、通路１９はストッカ部６
に通じる。フラッパ２０はソレノイドＳＱＬによって２
位置に制御される。常態ではソレノイドＳＱＬがオフし
ており、フラッパ２０は第１図で実線で示すように壁体
′１′、１２ａの側に図示しないバネ等によって引き寄せられて
おり、通路１９を塞ぎ、通路１２と１８を通じるように
する。ソレノイドＳＱＬがオンすると、これに吸引され
てフラッパ２０は軸ａを中上・に反時計方向に回動して
１点鎖線で示すように位置し、通路１８を塞ぎ、通路１
２と１９を通じる。

通路１８に通じるエスクロ部２の人口付近にはセンサＰ
４が設けられており、エスクロ部２に送り込寸れるもし
くはそこから排出される紙幣を検知する。エスクロ部２
において、モータＭ２によって回動されるドラム２１の
所定箇所につる巻きバネ２２の一端が固定されており、
このドラム２１を芯とする巻き取り体とバネ２２との間
に紙幣を挾み込んで該紙幣を堅く巻取る。すなわち、通
路１８を通ってエスクロ部２に入った紙幣は矢印Ａの流
れを通ってドラム２１を芯とする巻取り体とパイ・２２
との間に進入する。ドラム２１はモータＭ２によって駆
動されるもので、このモータＭ２を適時に正転（図では
反時計方向の回転）駆動してドラム２１にバネ２２を巻
取り、このバネ２２と共に矢印入方向に進入した紙幣を
堅く巻取る。

ドラム２１に巻取った紙幣を通路１８の方向に排出する
場合はモータＭ２を逆転する。モータＭ２が逆転した分
だけバネ２２は自己復原力によって巻き芯２２ａに巻取
られ、ドラム２１とバネ２２の動きに伴って紙幣が矢印
Ａとは反対方向に送り出される。

センサＰ４の付近に設けられたローラ１４には駆動力が
与えられていす、紙幣の動きに応じて自由に回動する。

モータＭ２に関連して、エンプティ検出器ＥＳＷと満杯
検出器ＦＳＷが設けられている。モータＭ２が初期位置
にあるとき、つまりドラム２１に全く紙幣が巻取られて
いないとき１、エンプティ検出器ＥＳＷが作動してエン
プティを検出する。モータＭ２が初期位置から正転方向
に所定回転したとき、図示しないギヤダウン機構を介し
て設けられた満杯検出器ＦＳＷが作動し、満杯であるこ
とを検出する。−例として、ドラム２１に７枚の紙幣が
巻取られたとき満杯検出器ＦＳＷが作動するようになっ
ているが、この枚数は何枚に設定してもよい。

ドラム２１の巻取り枚数が所定の満杯枚数に達する捷で
はソレノイドＳＱＬがオフしており、フラッパ２０が通
路１２と１８を通じ、紙幣誠別部１から送られてきた紙
幣をエスクロ部２に導く。

トラム２１０巻取り枚数が所定の満杯枚数に達すると、
満杯検出器ＦＳＷがオンし７、これにもとづきルノイド
ＳＱＬをオンしてフラッパ２０を１点鎖線の位置に切換
える。これにより、紙幣識別部１から送られてきた紙幣
は通路１２から１９に導かれる。通路１９にはセンサＰ
５が設けられており、ストッカ部３に送り込まれる紙幣
を検知する。

ストッカ部６は、ベース２６とカバー２４を含んでいる
。ベース２６から立上った斤右の側壁２３ａ、２３ｂの
上部の所定箇所にはビス２５ａ。

２５ｂが設けられている。外側に向いたビス２５ａ。

２５ｂの頭と１１＋１壁２３ａ、２３ｂとの間にはカバ
ー２４の厚みよりもやや広い間隙が存在する。カバー２
４の１１１１１　）１はベース２６の側壁２３ａ、２３
ｂとほぼ同じ程度の高さであるが、ビス２５ａ、　２５
ｂに／ｊ応する箇所は一端が開口したスロット２４ａ。

２４ｂとなっている。スロット２４８．２４ｂとビス２
５ａ、２５ｂとの係合により、カバー２４は横振れする
ことなく確実にかつ自由に上下動し得るようになってい
る。

ベース２６には紙幣搬送機構及びカバー上下動機構を支
持するための板状の支持フレーム２６ａ。

２６ｂが固定されている。フレーム２６．ａ、２６ｂの
上部の所定箇所には紙幣搬送ローラ１５，１６゜１７　
ｔ１７’）及びブー９２７，２８の回転軸が軸受されて
いる。紙幣搬送用モータＭ４がフレーム２６ｂに取付ら
れており、このモータＭ４の回転がプーリ２９．２７．
２８及びベルト６０から成る伝達機構を介してローラ１
５．　１６．　１７．１７’に伝達される。モータＭ４
が正転すると、ローラ１５．１６．１７は紙幣をストッ
カ部６内に引き込む方向に回転される。フレーム２６ａ
、２６ｂの上辺は直角に曲って平坦部２６ａＰ、２６ｂ
Ｐとなっている。フレーム２６ａ、２６ｂの内ｌ１１１
１１には平坦部２６　ａ　Ｐ　Ｊ２’６　ｂ　Ｐのやや
下方に位置するように紙幣受は用の細長いプレート３１
８．３１ｂが設けられている。平坦部２６ａＰ、　２６
ｂＰと紙幣受はグレート３１ａ、３１ｂとの間には、通
路１９から送り込まれる紙幣の両側が侵入するようにな
っている。

第１図に側面図で示すようにΔＦ坦部２６　ａＰ　＋２
６ｂｐのローラ１６，１７に対応する箇所は幾分へこん
でおり、このへこみとローラ１６，１７のゴム突起との
間で紙幣が挾み込まれることにより確実な紙幣送り動作
が行なわれるようになっている。

左右の平坦部２６ａＰ、２６ｂＰ１プレート３１ａ、３
１ｂの間は、その間を上下動機構の水平グレート３２が
自由に上下動し得るように十分に離れている。上下動機
構は、モータＭ５、このモータＭ５によって回転駆動さ
れるプーリ６６、このプーリ６６の回転がベルト６５を
介して伝達される該プーリ６６と同径のプーリ６４、垂
直プレート６６、水平プレート３２を含んでいる。プー
リ３３，３．Ｈ：Ｘフレーム２６ｂの所定箇所に取付け
られている。グー’Ｊ３３，３４は突起６７゜６８を具
備しＣおり、垂直プレート３６に設けられた２つの横長
の長孔３９．４０にこの突起６７゜６８が挿入されてい
る。モータＭ５の回転に応じてプーリ３３．３４が回転
すると、突起３７．３８が円運動し、これに伴ない突起
３７．３８と長孔３９．４０との保合によって垂直プレ
ート６６が上下動する。プーリ３３．３４が１回転する
と、プレート３６はｌ往復の上下動を行なう。垂直プレ
ー１３６の上端には水平プレート６２が固定されている
。常態では、図示のようにプーリ６６゜６４の突起３７
．３８は最下位置にあり、垂直プレート６６も最下位置
である。このとき、水平プレート６２は、紙幣の両側を
受けるための細長プレート３１ａ、３１ｂと略同一平面
に位置している。モータＭ５の回転軸にカム４１が設け
られており、このカム４１に関連してキャリアスイッチ
Ｃ８Ｗが設けられている。このキャリアスイッチＣ８Ｗ
によってモータＭ５の１回転が保障される。

センサＰ５が紙幣を検知するとモータＭ４が駆動され、
紙幣が通路１９からストッカ部３の内部に引き込まれる
。水平プレート３２の長さは紙幣のたて長にほぼ対応し
ており、平坦部２６ａＰ。

２６ｂｐと細長プレート３１ａ、３１ｂとの間に両１１
１ｔｌが挾まれて送り込まれてきた紙幣の全長がほぼプ
レート６２の上に完全にのったときモータＭ４の駆動が
止められる。このときの状態を第３図（ａ）に示す。第
３図は第２図に対応する略図であり、（ａ）はまだスト
ッカ部６に１枚の紙幣も蓄積されていないときに初めて
紙幣４２が水平プレート６２上に引き込まれた状態を示
している。次にモータＭ５が一回転駆動される。モータ
Ｍ５が０度から１８０度まで回わるとき、プレート３６
．３２が」−動し、水平プレート３２の上の紙幣４２を
押し上げる。押し上げられた紙幣４２は始め撓んでその
両側が平坦部２６ａＰ、２６ｂＰと細長プレート３１ａ
、３１ｂとの間の空間から逃がされ、該紙幣４２がプレ
ート６２と共に上動するのが可能となる。第３図（ｂ）
に示すように、水平プレート３２の１−動に伴って紙幣
４２がプレート６２と力・；−２４との間に挾み込まれ
、紙幣４２及びカックー２４がプレート６２に押されて
上動する。モータＭ５が１８０度から３６０度まで回わ
るとき、プレート３６．３２は下動し、これに伴ないカ
バー２４及び紙幣４２が下降する。紙幣４２の下側がフ
レーム２６ａ、２６ｂの平坦部２６ａＰ、２６ｂＰに当
接すると、紙幣４２及びカバー２４の下降が止−！す、
その後はプレート３２．３６だけが最下位置まで下降す
る。以上が、ストッカ部３における紙幣収納の１サイク
ル動作であり、第３図（ｃ）に示すように、最終的に紙
幣はフレーム平坦部２６ａＰ。

２６ｂｐとカバー２４との間に収納される。

以上の紙幣収納１サイクル動作の繰返しによって、新た
に収納すべき紙幣４６（第３図（ｄ）参照）は既にカバ
ー２４と平坦￥１２６ａＰ、２６ｂＰとの間に蓄積され
ている紙幣４４（第３図（ｄ））の下側に追加されるこ
とになる。つまり、第３図（ｅ）に示すように、プレー
ト６２は、その上動によって、新たな紙幣４３を紙幣４
４の下側に追加し、これらの紙幣４３．４４とカバー２
４を一緒に押し上げる。その後プレート６２が下降する
と、新たな紙幣４６は古い紙幣４４と平坦部２６　ａＰ
、　２６ｂＰとの間に挾まれることになる。こうして、
カバー２４とフレーム平坦部２６ａＰ、２６ｂＰとの間
に紙幣が積重なって蓄えられる。カバー２４はプレート
６２の上下動１サイクルのときに一緒に所定ストローク
長だけ上下動するのは勿論のこと、紙幣の蓄積量の増大
に伴ってその静止時の位置が徐りに高くなる。

第４図は第１図に示す紙幣受入装置の制御系統のブロツ
ク図てあり、各センサＰ１〜Ｐ５及び検出器ＥＳＷ、Ｆ
ＳＷ、Ｃ８Ｗの出力が制御回路４５に与えられ、この制
御回路４５の出力によって各モータＭ１〜Ｍ５及びソレ
ノイドＳＱＬの駆動が制御される。４６〜５０は各モー
タＭ１〜Ｍ５のトライバ回路であり、モータＭ１．Ｍ２
．Ｍ３は正転指令Ｆ１〜Ｆａｔたは逆転指令Ｒ１〜Ｒ３
に応じて正転逆転の切換えが可能であるが、モータＭ４
．Ｍ５は正転指令Ｆ、４．Ｆ５により正転のみが可能で
ある。投入紙幣の真偽判別に関連する人第５図は第４図
の制御回路４５による制御動作をこの発明に関連する部
分について抽出して示すフローチャートであり、投入超
幣の真偽判別に関連する処理は省略しである。従って、
投入紙幣が真券であるものとして説明を進める。

ブロック５１ではセンサＰ１が、オンしたか否かヲ調べ
る。同、センサＰ１〜Ｐ５のオンとは紙幣を検知した状
態を示すものとする。紙幣挿入口１０から紙幣が挿入さ
れたときセンサＰ１がオンする。

センサＰ１がオンしたときモータＭ１の正転をスタート
する。これにより、投入紙幣が通路１１内を搬送される
。紙幣の先端がセンサＰ６に到達すると、該センサＰ３
がオンし、ブロック５２の判断に進む。ブロック５２で
は、エスクロ部２の満杯検出器ＦＳＷがオンしている（
満杯を検出している）か否かを判断する。

エスクロ部２の保留紙幣が所定の満杯数に達していなけ
れば、ブロック５２はＮＯであり、紙幣をエスクロ部２
に収納する処理を行なう。まず、ブロック５３でモータ
Ｍ６の正転をスタートする。

これにより、センサＰ６の位置を通過して切替部４に入
った紙幣が、モータＭ６によって駆動されるローラ１６
によって更に搬送される。前述の通り、常態ではソレノ
イドＳＱＬはオフしており、′フラッパ２０は通路１２
から１８に向う道を開いている。これにより、紙幣はエ
スクロ部２に送り込まれる。エスクロ部２０入口に設け
られたセンサＰ４がオンすると、モータＭ２の正転がス
タートする。これにより、紙幣が先端から徐々にドラム
２１とバネ２２の間に巻き取られていｉ′。紙幣の後端
がセンサＰ３の位置を通りすぎると、ブロック５４のｒ
Ｐ３オフ？」がＹＥＳとなり、モータＭ１をストップす
る。その後、紙幣の後端がセンサＰ４の位置を通り過ぎ
ると、ブロック５５の「Ｐ゛４４オフ？ＹＥＳとなり、
モータＭ３をストップする。その後、ブロック５６では
タイマをスタートシ、所定の動作時間Ｔ１が経過するま
で待つ。タイマ時間Ｔ１が経過すると、ブロック５７に
移り、モータＭ２をストップする。タイマ時間Ｔ１は、
紙幣の後端がセンサＰ４の位置からドラム２１の巻取り
日付近１で移動するに要する程度こうして、エスクロ部
２が満杯になるまでは、投入紙幣がエスクロ部２に導か
れる。エスクロ部２が満杯に力ると、満杯検出器ＦＳＷ
がオンし、ブロック５２の判断はＹＥＳとなる。これに
より、投入紙幣をストッカ部３の方に収納する処理が行
なわれるようになる。ブロック５３では、ソレノイドＳ
ＱＬをオンすると共にモータＭ６の正転をスタートする
処理を行なう。従って、投入された紙幣の先端がセンサ
Ｐ６の箇所に到達すると、ソレノイドＳＱＬがオンして
フラッパ２０を１点鎖線で示す位置に切換え、通路１２
を１９に通ずる。

同時にモータＭ３の駆動によってローラ１６を駆動し、
センサＰ３の箇所を通過して切替部４に入った紙幣をス
トッカ部３の方に搬送する。紙幣の先端がセンサＰ５に
到達すると、センサＰ５がオンし、ブロック５９９ＹＥ
ＳにもとづきモータＭ４■ をスタートする。これによりローラ１５，１６゜１７が
回転し、紙幣がストンカ部６内の水平プレート３２め上
に引き込まれる。ブロック６０でセンサＰ３がオフした
ことを確認すると、モータＭ１をストップし、更にブロ
ック６１でセンサＰ５がオフしたことを確認すると、モ
ータＭ３をストップすると共にソレノイドＳＱＬをオフ
する。紙幣の後端がセンサＰ５を通り過ぎたときセンサ
Ｐ５がオフする。ブロック６２では、タイマをスタート
シ、所定の動作時間Ｔ２が経過する寸で待つ。

タイマ動作時間Ｔ２が経過すると、ブロック６ろに移り
、モータＭ４をストップすると共にモータＭ５をスター
トする。タイマ時間Ｔ２は、紙幣の後端がセンサＰ５の
位置から水平プレート６２の端部付近まで移動するに要
する程度の短い時間である。従って、投入された紙幣の
全長が水ヱプレート３２の上に完全にのったとき、モー
タＭ４による紙幣の送り動作が停止され、モータＭ５が
スタートする。モータＭ５の回転により、キャリアスイ
ッチＣ８Ｗがオンし、該モータＭ５の回転が持続する。

モータＭ５が丁度１回転したときキャリアスイッチＣ８
Ｗがオフし、モータＭ５がストップされる。このモータ
Ｍ５が１回転する間に、第３図を参照して前述したよう
に垂直プレート６６及び水平プレート３２が１ストロー
クの上下動を行ない、投入紙幣をフレーム平坦部２６ａ
Ｐ、　２６ｂＰとカバー２４との間に蓄積する。

一旦受入れた紙幣を挿入口１０に向けて返却する場合は
、モータＭ２．Ｍ３．Ｍｌを逆転し、ソレノイドＳＱＬ
はオフのままにしておき、エスクロ部２の保留紙幣を通
路１８．１２を経て識別部１０通路１１に向けて排出す
ることによって行なうが、そのだめの制御回路４５にお
ける処理手順は特に示さない。

また、紙幣受入装置に蓄積した紙幣を回収する場合、ス
トッカ部３に蓄積した紙幣はカバー２４を開けることに
より簡単に回収することができるが、エスクロ部２内の
紙幣は何らかの手段で自動的に排出させる必要がある。

そのためには、インベントリスイッチ（回収命令スイッ
チ）の操作にもとづきエスクロ部２の紙幣をストッカ部
６に転送するように各モータＭ１〜Ｍ５及びソレノイド
ＳＱＬの制御を行なうが、そのための制御回路４５にお
ける処理手順の詳しい説明は省略する。

以上説明したようにこの発明によれば、エスクロ部とス
トッカ部を分けて設けたため、紙幣の一時保留と貯蔵の
両方が可能となり、一旦受入れた紙幣を返却金もしくは
釣銭として返却することができると共に数多くの枚数を
蓄積することも可能となる。また、エスクロ部とストッ
カ部への投入紙幣通路が分岐されたことによりエスクロ
部にある程度多くの枚数を保留することもでき、返却可
能な枚数を増すことができる。従って、自動販売機や両
替機において一度に多数の紙幣を使用することができる
ようになる。また、通路切替手段を設けて、紙幣識別部
とエスクロ部との間捷たはストッカ部との間の通路を選
択的に通じさせるようにしたため、受入れた紙幣の収納
動作が１段階で済み（エスクロ部またはストッカ部の一
方に引き込むだけで済む）、動作時間が短縮できるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣受入装置の一実施例を示す
側面断面図、第２図は第１図の■−■線の断面図、第３
図は同実施例におけるストッカ部の紙幣収納動作を説明
するための略図、第４図は同実施例における制御系統を
示すブロック図、第５図は第４図の制御回路によって実
行される投入紙幣の受入及び収納制御の一例を示すフロ
ーチャート、である。１・・・紙幣識別部、２・・・エスクロ部、６・・・ス
トッカ部、４・・・通路切替部、１０・・・紙幣挿入口
、１１゜１２．１８．１９・・・紙幣通路、２０・・・
フラッパ、２１・・・ドラム、２２・・・バネ、１３，
１４，１５゜１６．１７．１７’・・・紙幣搬送口ニラ
、２６・・・ペース、２４・・・カバー、２４ａ、２４
ｂ・・・スロツト、’ｌ　６ａ、　２６ｂ−７ｖ−ム、
３０　、　３５−＜ルト、６２・・・水平プレート、：
、１今６・・・垂直プレート、３７゜３８・・・突起、
２７．２８，２９．３３．３４・・・プーリ、３９．４
０・・・長孔、Ｐ１〜Ｐ５・・・紙幣検知用のセンサ、
ＥＳＷ・・・エンプティ検出器、ＦＳＷ・・・満杯検出
器、Ｃ８Ｗ・・・キャリアスイッチ、Ｍ１〜Ｍ５・・・
モータ、ＳＱＬ・・・ソレノイド、４２．４３　。４４・・・紙幣特許出願人　株式会社日本コインコ

Claims

【特許請求の範囲】１、投入された紹幣の真偽を識別するための紹幣識別部
と、紹〕幣識別部で真赤として受入れた紙幣を保留し、
かつ保留した紙幣を返却することのｉ’ｉＪ能なエスク
ロ部と、紙幣識別部で真券として・ツ・入れた紙幣を貯
蔵するためのストッカ部と、前記前（幣識別部の紙幣通
路を前記エスクロ部またはストッカ部の一方に選択的に
導通するための通路切替手段とを具えることを特徴とす
る紙幣受入装置。２、前記通路切替手段は、前記紙幣識別部の紙幣通路に
通じる第１の通路と、前記エスクロ部に通じる第２の］
［ｈ路と、前記ストッカ部に通じる第３の通路と、三叉
路と成っている前記第１乃至第３の通路の分岐点に配さ
れ、前記第１の通路と第２の通路を通じ第３の通路を塞
ぐ第１の位置または前記第１の通路と第３の通路を通じ
第２の通路を塞ぐ第２の位置の一方に選択的に位置する
通路切替部材と、電気信号に応じて前記通路切替部材を
前記第１の位置または第２の位置のどちらかに制御する
制御手段とを含むものである特許請求の範囲第１項記載
の紙幣受入装置。３、前記通路切替手段は、前記エスクロ部の保留枚数が
所定数に達していないときは前記紙幣識別部で受入れた
紙幣を前記エスクロ部に導き、前記エスクロ部の保留枚
数が所定数に達したときは前記紙幣識別部で受入れた紙
幣を前記ストッカ部に導く通路切替制御を行なうもので
ある特許請求の範囲第１項ま−たは第２項記載の紙幣受
入装置。４、前記制御手段は、常時は前記通路切替部材を前記第
１の位置に制御し、前記紙幣識別部の紙幣通路内の紙幣
を前記ストッカ部に導くべきとき前記第２の位置に制御
するものである特許請求の範囲第２項記載の紙幣受入装
置。５、前記紙幣識別部及び前記エスクロ部及び前記ストッ
カ部は、紙幣搬送のための駆動装置を夫々含むものであ
す、前記通路切替手段もまた紙幣搬送を補助するための
駆動装置を含むものである特許請求の範囲第２項記載の
紙幣受入装置。