JP3118099B2

JP3118099B2 - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JP3118099B2
Application number: JP04324478A
Authority: JP
Inventors: 武石田; 茂安田; 誠司吉武
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1992-12-03
Publication date: 2000-12-18
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: KR970005399B1; KR940015928A; US5419423A; JPH06176245A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、投入された紙幣を識
別して紙幣収納ボックス内に押し込んで積載収容する紙
幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に紙幣を取り扱う自動販売機等の機
器本体内には、投入された紙幣が真券であるか否かを判
別するとともに、真券と見なされた紙幣のみを積載収容
するようにした紙幣処理装置が装着されている。

【０００３】この紙幣処理装置は、大別すると、紙幣挿
入口から投入された紙幣を装置本体内部へ搬送する紙幣
搬送部と、搬送された紙幣が真券か否かを判別するため
のデータを読み取るデータ読取部と、搬送された紙幣を
紙幣収納ボックス内に押し込んで積載収容する押圧手段
を有する紙幣収納部と、この押圧手段と前記紙幣搬送部
へぞそれぞれ駆動力を伝達する駆動部とから構成されて
いる。

【０００４】そして、従来の紙幣処理装置では、押圧手
段と紙幣搬送部とへ駆動力を伝達する駆動部には、上述
した紙幣搬送部のみを駆動する第１の駆動モータと、搬
送された紙幣を紙幣収納ボックス内に押し込む押圧手段
のみを駆動する第２の駆動モータとを備えている。

【０００５】ところで、上述した従来の紙幣処理装置に
よると、押圧手段と紙幣搬送部とへそれぞれ駆動力を伝
達する駆動部には、紙幣搬送部駆動用の第１のモータと
押圧手段駆動用の第２の駆動モータとがそれぞれ別個に
必要であるため、紙幣処理装置の構造が複雑となって製
造コストが高くなるばかりでなく、２個のモータを配設
するためのスペースも必要であり、これが紙幣処理装置
の小形化の障害となっていた。

【０００６】そこで、１つのモータを用いて、紙幣の搬
送と押圧手段の駆動とを行うようにして装置の小形化を
図った紙幣処理装置が提案されている。この紙幣処理装
置は、１つのモータの正逆いずれの回転方向の回転力も
紙幣搬送部へ伝達するとともに、該１つのモータの逆転
時にはその回転力を前記押圧手段へ伝達する動力伝達手
段を備えて構成される。

【０００７】つまり、このような構成によると、モータ
の逆転時にはその回転力を前記押圧手段へ伝達すること
ができるが、このモータの逆転時には、紙幣搬送部も紙
幣を返却する方向に駆動され、ここで、投入された紙幣
が返却不能な位置、例えば紙幣引き抜き防止レバーを越
えて搬送された状態で紙幣搬送部も紙幣を返却する方向
に駆動されると、この紙幣引き抜き防止レバーの位置に
紙幣詰まりが生じ適正な動作ができなくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、１
つのモータを用いて、紙幣の搬送と押圧手段の駆動とを
行う構成において、紙幣詰まり等が生じないようにした
紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、紙幣挿入口に投入された紙幣を紙
幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬送する紙幣搬送部
と、前記紙幣搬送路に配設され、搬送された紙幣が真券
か否かを判別するためのデータを読み取るデータ読取部
と、前記データ読取部で読み取られたデータに基づき真
券と判定された紙幣を紙幣収納ボックス内に押し込んで
積載収容する押圧手段を有する紙幣収納部と、前記紙幣
搬送部および押圧手段に駆動力を伝達する駆動部とを具
え、前記駆動部は、１つのモータと、前記モータの正転
時には該モータの回転力を前記紙幣搬送部のみに伝達し
て、前記紙幣搬送部のみを前記紙幣を前記装置本体内部
へ搬送する方向に駆動し、前記モータの逆転時には該モ
ータの回転力を前記紙幣搬送部および押圧手段の両者に
伝達し、前記紙幣搬送部を前記紙幣を前記紙幣挿入口に
返却する方向に駆動するとともに前記押圧手段を駆動す
る動力伝達手段とを具えた紙幣処理装置において、返金
要求が生じた場合は、前記紙幣挿入口から投入された紙
幣が返却可能な位置にある場合に限り前記モータの逆転
を許可する制御手段を具備したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明では、紙幣挿入口に投入された紙幣の
位置を監視し、返金要求が生じた場合は、該紙幣が返却
可能な位置にある場合に限りモータの逆転を許可する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１２】図１は、この発明に係わる紙幣処理装置１
を側面図で示したものである。図１において、この実施
例の紙幣処理装置１は、装置本体２内に、紙幣挿入口３
から挿入された紙幣を装置本体２内部へ搬送するベルト
式の紙幣搬送部４と、この紙幣搬送部４の途中に配設さ
れ、搬送されてくる紙幣が真券か否かを判別するための
データを読み取るデータ読取部５と、前記紙幣搬送部４
から搬送された紙幣を紙幣収納ボックス６内に押し込ん
で積載収容する押圧手段７を有する紙幣収納部８と、紙
幣搬送部４および紙幣収納部８の押圧手段７に対してそ
れぞれ駆動力を伝達する駆動部９とを具備している。

【００１３】装置本体２は、互いに対峙してその間に紙
幣搬送路１０を形成する上部筐体１１と下部筐体１２か
ら構成され、上部筐体１１は軸１３を中心に開閉自在に
支承され、上部筐体１１を軸１３を中心に時計方向へ回
転させることにより、紙幣詰まりあるいは保守点検作業
の際に紙幣搬送路１０を簡単に拡開することができるよ
うに構成されている。

【００１４】データ読取部５は、紙幣搬送路１０内を通
過する紙幣の透過光を検出する光センサ３０およびこの
紙幣の磁気を検出する磁気センサ３１とから構成され、
この実施例においては、この光センサ３０から出力され
る光データと磁気センサ３１から出力される磁気データ
に基づいて挿入された紙幣が真券か否かの判別を行う。
ここで、光センサー３０は紙幣搬送路１０の上下面に所
定の間隔を設けて配設された発光および受光素子３０
ａ、３０ｂから構成され、磁気センサ３１は磁気ベッド
３１ａおよびこの磁気ヘッド３１ａに圧接するプレッシ
ャーローラ３１ｂから構成される。

【００１５】下部筐体１２の下方には紙幣収納ボックス
６が形成され、この紙幣収納ボックス６内には、その上
面に紙幣を積載するスタッカープレート１４と、このス
タッカープレート１４を下面から常時押圧するコイルス
プリング１５とが配設されている。また紙幣収納ボック
ス６内には、断面がコの字形状に形成されたガイド部材
１６が配設されており、このガイド部材１６の上面に案
内された紙幣が押圧手段７によりガイド部材１６の下面
側へ押し込められると、その紙幣はガイド部材１６の下
面とスタッカープレート１４との間に押圧挟持され、紙
幣収納ボックス６内へ収容された状態となる。

【００１６】紙幣搬送部４は、下部筐体１２に設けら
れ、紙幣搬送路１０内に一部が露出するように配設され
た駆動プーリ２０、２１、２２、２３およびこの駆動プ
ーリ２０、２１、２２、２３間に巻回された弾性体のコ
ックドベルト２４と、上部筐体１１に設けられ、このコ
ックドベルト２４に圧接するように配設された従動ロー
ラ２５、２６、２７、２８、２９とから構成される。

【００１７】このような構成の紙幣搬送部４によると、
駆動プーリ２０、２１、２２、２３のうちの大径の駆動
プーリ２０が時計方向に回転駆動することにより紙幣を
コックドベルト２４と従動ローラ２５、２６、２７、２
８、２９との間に把持して装置本体２の内部へ強制的に
搬送することができる。

【００１８】紙幣収納部８を構成する押圧手段７は、ガ
イド部材１６の上面に案内された紙幣をガイド部材１６
の下面側へ押し込めるべく上下動するリフトテーブル４
０と、ヒンジ構造を有しリフトテーブル４０の平行を維
持したまま垂直方向へ上下動させるパンタグラフ構造の
リンク装置４１と、このリンク装置４１の一部４１ａと
係合し当該リンク装置４１を駆動するスライド装置４２
とから構成される。

【００１９】このスライド装置４２は、その拡大底面図
で示す図２および図３のように、先端に傾斜面４３ａが
形成され後端にガイド孔４３ｂが形成されたスライダ４
３と、このスライダ４３のカイド孔４３ｂに係合するピ
ン４４ａが形成されたカム４４とから構成されている。
そして、図２で示すスライダ４３の初期位置からカム４
４が後述するスタック出力軸６２を中心に一方向へ９０
度回転すると、スライダ４３は図３で示すように前方へ
移動し、さらに一方向へ９０度回転するとスライダ４３
は図２に示す初期位置に復帰する。つまりスライド装置
４２では、カム４４が一回転するとスライダ４３は図２
の初期位置から図３の前方への移動位置をへて再び図２
の初期位置へ復帰する往復運動を行う。

【００２０】一方、紙幣搬送部４と押圧手段７とへそれ
ぞれ駆動力を伝達する駆動部９は図４乃至図６に示すよ
うに構成されている。

【００２１】図４乃至図６において、駆動部９は、１つ
の駆動モータ５０と、この駆動モータ５０の回転力を伝
達するケーシング内に配設された動力伝達手段５１とか
ら構成されている。この動力伝達手段５１は駆動モータ
５０の出力軸に固着されたピニオン５２と、このピニオ
ン５２に常時歯合するギャ５３と、このギャ５３に固着
されたピニオン５４と、このピニオン５４に常時歯合す
る第１の従動ギャ５５と第２の従動ギャ５６とから構成
されている。ここで、第１の従動ギャ５５にはウォーム
ギャ５７が固着され、このウォームギャ５７は図６で示
すようにウォームホイール５９と常時歯合している。な
お、このウォームホイール５９は前述した紙幣搬送部４
の駆動プーリ２０、２１、２２、２３のうちの大径の駆
動プーリ２０を回転駆動する搬送出力軸５８に固着され
ている。

【００２２】したがって、紙幣搬送部４の駆動プーリ２
０を回転駆動する搬送出力軸５８は、駆動モータ５０の
正逆いずれの回転方向にも常時追従して回転され、駆動
モータ５０が正転すれば搬送出力軸５８も正転し、また
駆動モータ５０が逆転すれば搬送出力軸５８も逆転す
る。

【００２３】一方、上述した動力伝達手段５１を構成す
るピニオン５４に歯合する第２の従動ギャ５６内には図
４で示すように一方向クラッチ６０が内在され、この一
方向クラッチ６０を介して第２の従動ギャ５６はウォー
ムギャ６１と接続している。またこのウォームギャ６１
はウォームホイール６３と歯合している。なお、このウ
ォームホイール６３は前述した図２で示すスライド装置
４２のカム４４を回転駆動するスタック出力軸６２に固
着されている。

【００２４】したがって、スライド装置４２のカム４４
を回転駆動するスタック出力軸６２は一方向クラッチ６
０の作用により、駆動モータ５０の一方向の回転、つま
り逆転したときのみ動力が伝達されて回転し、駆動モー
タ５０が他方向、つまり正転した際には動力の伝達が遮
断され、スタック出力軸６２はその回転を停止する。な
お、図４および図５で符号７０は搬送出力軸５８を回転
させるウォームギャ５７の回転を検出するエンコーダ
で、このエンコーダ７０はウォームギャ５７に固着した
回転板７１とこの回転板７１の回転を検出するフォトセ
ンサ７２とから構成されている。このフォトセンサ７２
から、後述する紙幣の搬送位置を検出するためのモータ
パルスＭＯＰＬＳが発生される。この実施例においては
このモータパルスＭＯＰＬＳを計数し、このモータパル
スＭＯＰＬＳの計数値ＣＫに基づき紙幣の搬送位置を検
出する。

【００２５】紙幣搬送部４の途中には、上述したデータ
読取部５以外に、挿入された紙幣により駆動されるレバ
ー８１およびこのレバー８１の回動を検出する入口セン
サ８０、引き抜き防止レバー８２およびこの引き抜き防
止レバー８２の回動を検出するシャッタスイッチ８４、
紙幣通過レバー８３およびこの紙幣通過レバー８３の回
動を検出する紙幣通過検出スイッチ８５が配設される。
ここで、入口センサ８０は、レバー８１が回動状態で
「１」、復帰状態で「０」となる入口センサ信号ＰＩＲ
Ｉを発生する。また、シャッタスイッチ８４は、引き抜
き防止レバー８２が回動状態で「１」、復帰状態で
「０」となるシャッタ信号ＳＨＵＴを発生する。また、
紙幣通過検出スイッチ８５は、紙幣通過レバー８３が回
動状態で「１」、復帰状態で「０」となる紙幣通過検出
信号Ｐ２を発生する。この実施例においては、入口セン
サ８０およびシャッタスイッチ８４はそれぞれレバー８
１および引き抜き防止レバー８２の動作を光学的に検出
する光学スイッチから構成され、紙幣通過検出スイッチ
８５は紙幣通過レバー８３の動作を機械的に検出する機
械スイッチから構成される。

【００２６】また、スタック出力軸６２にはキャリアス
イッチ８６が配設され、このキャリアスイッチ８６は、
駆動モータ５０の逆転時に「１」、停止時に「０」とな
るキャリア信号ＣＡＲＲＹを発生する。

【００２７】また、満杯検出スイッチ９０は、紙幣収納
ボックス６内に収容された紙幣が所定枚数以上になった
ことを検出するもので、スタッカープレート１４の後端
に形成された舌片１４ａを光学的に検出する光学スイッ
チから構成され、この満杯検出スイッチ９０はスタッカ
ープレート１４の位置がこの満杯検出スイッチ９０の配
設位置に達しない場合は「０」となり、この満杯検出ス
イッチ９０の配設位置に達すると「１」となる満杯検出
信号ＦＵＬＬＳを発生する。

【００２８】また、セフティスイッチ９２は、紙幣回収
カバー９１の開閉を検出するもので、紙幣回収カバー９
１が閉じられているときは「０」、開かれると「１」と
なるセフティ信号ＳＡＦＴＹを発生する。

【００２９】ところで、この実施例において、データ読
取部５を構成する光センサ３０は３つの光センサＰｘ
Ｌ、ＰｘＣ、ＰｘＲから構成され、磁気センサ３１は２
つの磁気センサＬＨＤ、ＲＨＤから構成される。ここ
で、光センサＰｘＬ、ＰｘＲは赤外色の光を用いて紙幣
の透過光を検出するように構成されており、光センサＰ
ｘＣは赤色の光を用いて紙幣の透過光を検出するように
構成されている。

【００３０】図７は、上記３つの光センサＰｘＬ、Ｐｘ
Ｃ、ＰｘＲおよび２つの磁気センサＬＨＤ、ＲＨＤの配
置関係を示したもので、３つの光センサＰｘＬ、Ｐｘ
Ｃ、ＰｘＲの内の２つの光センサＰｘＬおよびＰｘＲは
紙幣搬送路１０に沿って左右に配置され、１つの光セン
サＰｘＣは紙幣搬送路１０の中央に配置される。また、
２つの磁気センサＬＨＤおよびＲＨＤは紙幣搬送路１０
に沿って左右に配置される。

【００３１】また、図１に示した挿入された紙幣により
駆動されるレバー８１は紙幣搬送路１０に沿って左右に
配置された２つのレバー８１ａおよび８１ｂから構成さ
れ、この２つのレバー８１ａおよび８１ｂが同時に回動
した場合のみ入口センサ８０は「１」となる入口センサ
信号ＰＩＲＬを出力するように構成されている。

【００３２】また、図１に示した引き抜き防止レバー８
２も、紙幣搬送路１０に沿って左右に配置された２つの
引き抜き防止レバー８２ａおよび８２ｂから構成され
る。

【００３３】また、従動ローラ２５ａ、２５ｂ、２６
ａ、２６ｂ、２７ａ，２７ｂ、２８ａ、２８ｂは、図１
に示した従動ローラ２５、２６、２７、２８に対応する
ものである。

【００３４】この実施例では後に詳述するように、３つ
の光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲから出力される光デ
ータおよび２つの磁気センサＬＨＤ、ＲＨＤから出力さ
れる磁気データに基づき紙幣が真券か否かを判別する。

【００３５】次に、上述した紙幣処理装置１の作用を説
明し、併せて構成をより詳細に説明する。

【００３６】まず、図１に示す紙幣処理装置１の紙幣挿
入口３内に紙幣を挿入すると、紙幣挿入口３に隣接して
配設された入口センサ８０のレバー８１が軸を中心に反
時計方向へ回転し、このレバー８１の回動を入口センサ
８０により検出することにより紙幣の挿入が検出され
る。図８で示すように入口センサ８０により紙幣の挿入
が検出されると、この入口センサ８０から出力される入
口センサ信号ＰＩＲＬに基づいて駆動部９の駆動モータ
５０が正転し、紙幣搬送部４の搬送出力軸５８を時計方
向に回転させて駆動プーリ２０を駆動する。これにより
紙幣Ａはコックドベルト２４と従動ローラ２５、２６、
２７、２８、２９間に把持され、紙幣搬送路１０に沿っ
て装置本体２内に搬送される。

【００３７】なお、駆動モータ５０が正転し、紙幣搬送
部４の搬送出力軸５８を時計方向に回転させる間、押圧
手段７を駆動するスタック出力軸６２は駆動部９の動力
伝達手段５１に配設された一方向クラッチ６０（図４）
の作用により回転せず、このため紙幣収納部８の押圧手
段７はその作動を停止して図８に示す初期位置に待機し
たままの状態でいる。

【００３８】搬送紙幣Ａが真券か否かの判別は、図８に
示すように搬送される紙幣Ａの先端Ｂが引き抜き防止レ
バー８２を時計方向に回転させつつ搬送され、さらに図
９で示すように紙幣Ａの後端Ｃが引き抜き防止レバー８
２を支承する軸８３に至る間に、データ読取部５で読み
取られた光データおよび磁気データに基づいて判別され
る。

【００３９】そして、図９に示す紙幣Ａの搬送位置おい
て、当該紙幣Ａがデータ読取部５により読み取られたデ
ータにより真券と判断されると、当該真券と見なされた
紙幣Ａは搬送部４によりさらに紙幣搬送路１０の下流に
搬送される。なお、図１０で示すように、紙幣Ａの先端
Ｂが押圧手段７のリフトテーブル４０とガイド部材１６
の上面との間に案内されると、紙幣Ａの後端Ｃは引き抜
き防止レバー８２を越えた位置にまで移動する。この結
果、紙幣Ａの後端Ｃがこの図１０に示す搬送位置に至る
と、引き抜き防止レバー８２は図示せぬ復帰スプリング
の弾発力によって反時計方向に回転し、紙幣搬送路１０
を塞ぐ初期位置に復帰するので、この図１０で示す紙幣
Ａの搬送位置から当該紙幣Ａを引き抜くことは出来ない
こととなる。

【００４０】図１０に示す紙幣Ａの位置から、紙幣搬送
部４によりさらに紙幣Ａが搬送されると、図１１で示す
ように紙幣Ａの後端Ｃも押圧手段７のリフトテーブル４
０とガイド部材１６の上面との間に案内されるが、当該
紙幣Ａがこの図１１に示す位置に案内されると、紙幣搬
送路１０の終端に位置する紙幣通過レバー８３が初期位
置に復帰するので、紙幣Ａの先端Ｂと後端Ｃが押圧手段
７のリフトテーブル４０とガイド部材１６の上面との間
に案内されたことが検出される。

【００４１】このように、紙幣通過レバー８３の初期位
置復帰したことを検出する紙幣通過検出スイッチ８５の
出力信号である紙幣通過検出信号Ｐ２により紙幣Ａの後
端Ｃが紙幣通過レバー８３の位置を通過し、紙幣Ａの全
体が押圧手段７のリフトテーブル４０とガイド部材１６
の上面との間に案内されたことが検出されると、この紙
幣通過検出信号Ｐ２に基づき駆動部９の駆動モータ５０
が逆転する。これにより、図１２に示すように紙幣搬送
部４の搬送出力軸５８が逆転し、駆動プーリ２０を反時
計方向へ回転させるとともに、同時に逆転する駆動モー
タ５０の駆動力が一方向クラッチ６０（図４）の作用に
よりスタック出力軸６２に伝達され、当該スタック出力
軸６２を一回転させる。このスタック出力軸６２が一回
転すると図２および図３で示すように、スライド装置４
２のカム４４が一回転するので、スライダ４３は図２の
初期位置から図３の前方への移動位置をへて再び図２の
初期位置へ復帰する往復運動を行う。これにより図１２
で示すように、リフトテーブル４０の平行を維持したま
ま垂直方向へ上下動させるパンタグラフ構造のリンク装
置４１が駆動されてリフトテーブル４０が下方へ移動
し、ガイド部材１６の上面に案内された紙幣Ａをガイド
部材１６の下面側へ押し込める。そして、図１３に示す
ようにリフトテーブル４０が初期位置に復帰すると、押
し込められた紙幣Ａはガイド部材１６の下面とスタッカ
ープレート１４の上面との間に押圧挟持され紙幣収納部
８内へ収容された状態となる。

【００４２】なお、真券であると判定された紙幣Ａが上
述した手順により順次紙幣収納部８内に積載収容され、
この結果、積載された紙幣の厚みにより、図１４で示す
ように、スタッカープレート１４が下方へ移動し、その
後端に形成された舌片１４ａが満杯検出スイッチ９０内
に進入すると、当該満杯検出スイッチ９０により紙幣収
納部８内に積載された紙幣が満杯の状態であることが検
出される。満杯検出スイッチ９０により紙幣収納部８内
に積載された紙幣が満杯の状態であることが検出された
後は、紙幣収納部８の正面を開閉する紙幣回収カバー９
１を開け紙幣収納部８内に積載された紙幣Ａを引き出し
回収する。

【００４３】なお、図８で示すように紙幣搬送路１０に
沿って搬送される紙幣Ａの先端Ｂが引き抜き防止レバー
８２を時計方向に回転させつつさらに搬送され、図９で
示すように紙幣Ａの後端Ｃが引き抜き防止レバー８２を
支承する軸８３に至る間に、データ読取部５の出力によ
って紙幣が真券か否かが判別されるが、その際、データ
読取部５の出力によって紙幣Ａが真券でないと判断され
ると、その判定信号に基づいて、図１５で示すように駆
動部９の駆動モータ５０が逆転し、紙幣搬送部４の搬送
出力軸５８を反時計方向へ回転させて、真券でないと判
定された紙幣Ａを紙幣挿入口３から返却する。

【００４４】なお、その際、駆動モータ５０が逆転する
ので一方向クラッチ６０（図４）の作用により、その回
転力がスタック出力軸６２にも伝達され、これにより紙
幣収納部８の押圧手段７を駆動させてスタック動作が行
なわれる。

【００４５】図１６は、この実施例の紙幣処理装置の制
御装置をブロック図で示したものである。図１６におい
て、この制御装置は、マイクロコンピュータから構成さ
れる制御部１００を中心にして構成される。

【００４６】制御部１００は、入口センサ８０から出力
される入口センサ信号ＰＩＲＬ、シャッタスイッチ８４
から出力されるシャッタ信号ＳＨＵＴ、紙幣通過検出ス
イッチ８５から出力される紙幣通過検出信号Ｐ２、満杯
検出スイッチ９０から出力される満杯検出信号ＦＵＬＬ
Ｓ、セフティスイッチ９２から出力されるセフティ信号
ＳＡＦＴＹ、エンコーダ７０から出力されるモータパル
スＭＯＰＬＳ、キャリアスイッチ８６から出力されるキ
ャリア信号ＣＡＲＲＹ、スタック動作時における駆動モ
ータ５０の駆動電流から検出される満杯検出信号ＦＵＬ
ＬＩ、データ読取部５から出力される判定データを入力
する。ここで、満杯検出信号ＦＵＬＬＩは満杯検出状態
で「１」それ以外で「０」となる信号である。

【００４７】また、制御部１００は、上記入力信号に基
づき駆動モータ５０を制御するためのモータ正転信号Ｍ
ＯＦ、モータ逆転信号ＭＯＲ、定電圧制御信号ＳＰＤを
形成し、これらモータ正転信号ＭＯＦ、モータ逆転信号
ＭＯＲ、定電圧制御信号ＳＰＤを駆動モータ５０に出力
する。ここで、モータ正転信号ＭＯＦは駆動モータ５０
の正転駆動時に「１」となり、停止時に「０」となる信
号であり、モータ逆転信号ＭＯＲは駆動モータ５０の逆
転駆動時に「１」となり、停止時に「０」となる信号で
ある。また、定電圧制御信号ＳＰＤは定電圧制御時に
「１」となり、それ以外で「０」となる信号である。

【００４８】また、制御部１００は、上記入力信号に基
づき駆動モータ５０を制御するためのモータ正転信号Ｍ
ＯＦ、モータ逆転信号ＭＯＲ、定電圧制御信号ＳＰＤを
形成し、これらモータ正転信号ＭＯＦ、モータ逆転信号
ＭＯＲ、定電圧制御信号ＳＰＤを駆動モータ５０に出力
する。ここで、モータ正転信号ＭＯＦは駆動モータ５０
の正転駆動時に「１」となり、停止時に「０」となる信
号であり、モータ逆転信号ＭＯＲは駆動モータ５０の逆
転駆動時に「１」となり、停止時に「０」となる信号で
ある。また、定電圧制御信号ＳＰＤは定電圧制御時に
「１」となり、それ以外で「０」となる信号である。

【００４９】また、データ読取部５は、３つの光センサ
ＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲおよび２つの磁気センサＬＨ
Ｄ、ＲＨＤから構成され、制御部１００は、上記入力信
号に基づき光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲの発光、点
滅を制御する制御信号を形成し、該制御信号をデータ読
取部５に出力し、また、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、Ｐｘ
Ｒで検出した光データおよび磁気センサＬＨＤ、ＲＨＤ
で検出した磁気データを入力する。

【００５０】また、制御部１００は、上記各部から入力
される各種入力信号および図示しない外部装置から入力
される受入禁止信号ＩＮＨに基づき、異常信号ＴＲＢ
Ｌ、真券信号ＢＩＬＬ、満杯信号ＦＵＬＬ、収金確認信
号ＳＴＡＣＫを形成しこれらを図示しない外部装置に出
力する。ここで、受入禁止信号ＩＮＨは「０」で受入禁
止状態を示し、異常信号ＴＲＢＬは「１」で異常状態を
示し、真券信号ＢＩＬＬは「１」で真券であることを示
し、満杯信号ＦＵＬＬは「１」で満杯状態を示し、収金
確認信号ＳＴＡＣＫは「１」で収金確認を示す。

【００５１】次に、上記制御部１００の詳細動作を図１
７乃至図４１に示すフローチャートを参照して説明す
る。

【００５２】電源投入時の動作図１７乃至図２０はこの実施例の紙幣処理装置の電源投
入時の動作を示したものである。電源投入時には、セフ
ティ信号ＳＡＦＴＹ、満杯検出信号ＦＵＬＬＳ、入口セ
ンサ信号ＰＩＲＬ、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信
号ＳＨＵＴ、モータパルスＭＯＰＬＳのチェックを行
い、これらに異常があるときは異常信号ＴＲＢＬを外部
装置に出力し、また、紙幣処理装置内に紙幣が存在する
ときにはこの紙幣を返却する返却動作に移行する。

【００５３】図１７において、電源が投入されると、ま
ずこの制御部１００の各部の所定のイニシャライズ処理
を実行し（ステップ１０１）、続いて制御部１００の図
示しないランダムアクセスメモリＲＡＭのオールクリア
する処理を実行する（ステップ１０２）。

【００５４】次に、制御部１００は、データ読取部５の
光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲに発光点灯を指示する
制御信号を出力し、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを
発光点灯させる。その後、３００ｍｓ待ち（ステップ１
０３）、次に、セフティスイッチ９２から出力されるセ
フティ信号ＳＡＦＴＹを調べる（ステップ１０４）。こ
こで、セフティ信号ＳＡＦＴＹが「１」であると、紙幣
回収カバー９１が開かれているので、この場合は異常と
して異常信号ＴＲＢＬを「１」にし、データ読取部５の
光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御
し、ステップ１０４に戻る。なお。この実施例において
は、紙幣受入れを行わない待機時には光センサＰｘＬ、
ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御するように構成さ
れている。これは光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲの寿
命を延ばすためで、紙幣受入れ時にのみデータ読取部５
の光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点灯状態に制
御するように構成されている。なお、この実施例におい
ては待機時には光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光
点滅状態に制御するように構成したが、これを発光消灯
状態に制御するように構成してもよい。

【００５５】ステップ１０４でセフティ信号ＳＡＦＴＹ
が「０」であると判定された場合は上記異常信号ＴＲＢ
Ｌは「０」にし、次に満杯検出スイッチ９０から出力さ
れる満杯検出信号ＦＵＬＬＳを調べる（ステップ１０
５）。ここで、満杯検出信号ＦＵＬＬＳが「１」である
と、紙幣収納ボックス６内に収容された紙幣が所定枚数
以上になっているので、この場合は、満杯信号ＦＵＬＬ
を「１」にし、データ読取部５の光センサＰｘＬ、Ｐｘ
Ｃ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御し、ステップ１０５に
戻る。

【００５６】ステップ１０５で満杯検出信号ＦＵＬＬＳ
が「０」であると判定された場合は、満杯信号ＦＵＬＬ
を「０」にし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光
点灯状態に制御し、図１８のフローに移行して、紙幣通
過検出スイッチ８５から出力される紙幣通過検出信号Ｐ
２を調べる（ステップ１０６）。ここで、紙幣通過検出
信号Ｐ２が「０」の場合は、次に、シャッタスイッチ８
４から出力されるシャッタ信号ＳＨＵＴを調べる（ステ
ップ１１０）。ここで、シャッタ信号ＳＨＵＴが「０」
であると、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点灯
制御し、パワーフラグＰＦを「０」にし、３００ｍｓの
タイマをスタートさせる（ステップ１１１）。そして、
エンコーダ７０から出力されるモータパルスＭＯＰＬＳ
の計数値ＣＫを「０」にクリアし（ステップ１１２）、
駆動モータ５０に加えるモータ正転信号ＭＯＦを「１」
にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを「１」にする。
これにより駆動モータ５０は正転駆動される。

【００５７】次に、ステップ１１１でスタートさせた３
００ｍｓのタイマがタイムアップしたかを調べ（ステッ
プ１１３）、タイムアップしていない場合はステップ１
１３に戻るが、タイムアップすると、モータ正転信号Ｍ
ＯＦを「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを
「０」にし、次に、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値Ｃ
Ｋが所定の値ｘ１とｘ２の間にあるか、すなわちｘ１≧
ＣＫ≧ｘ２が成立するかを調べる（ステップ１１４）。
ここで、ｘ１≧ＣＫ≧ｘ２が成立しないと、異常として
異常信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【００５８】また、ステップ１１４で、ｘ１≧ＣＫ≧ｘ
２が成立した場合は、後述するスタック動作を行い（ス
テップ１１５）、次に、入口センサ信号ＰＩＲＬを調べ
（ステップ１１６）、ここで、入口センサ信号ＰＩＲＬ
が「０」であると待機状態になる。しかし、ステップ１
１６で、入口センサ信号ＰＩＲＬが「１」の場合は異常
として異常信号ＴＲＢＬを「１」にし、光センサＰｘ
Ｌ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御し、ステップ
１１６に戻る。

【００５９】ステップ１１０で、シャッタ信号ＳＨＵＴ
が「１」であると、図１９に示したフローに移行する。
図１９に示したフローにおいては、まずモータ正転信号
ＭＯＦを「１」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを
「１」にし、駆動モータ５０を正転駆動し、次に、３ｓ
のタイマをスタートさせ（ステップ１１７）、紙幣通過
検出信号Ｐ２を調べる（ステップ１１８）。ここで、紙
幣通過検出信号Ｐ２が「１」であると、３００ｍｓのタ
イマをスタートさせ（ステップ１１９）、モータパルス
ＭＯＰＬＳの計数値ＣＫを「０」にクリアする（ステッ
プ１２０）。そして、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値
ＣＫが所定の値ｘより大きいか否か、すなわちＣＫ≧ｘ
が成立するかを調べ（ステップ１２１）、ＣＫ≧ｘが成
立するとパワーフラグＰＦを「１」にして後述する返金
動作に移行する。

【００６０】また、ステップ１２１でＣＫ≧ｘが成立し
ないとステップ１１９でスタートさせた３００ｍｓのタ
イマがタイムアップしたかを調べ（ステップ１２２）、
タイムアップしていない場合はステップ１２１に戻り、
タイムアップした場合は、パワーフラグＰＦを「１」に
して後述する返金動作に移行する。

【００６１】ステップ１１８において、紙幣通過検出信
号Ｐ２が「０」であると判断された場合は、ステップ１
１７でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップした
かを調べ（ステップ１２３）、タイムアップしていない
場合はステップ１１８に戻り、タイムアップした場合は
３００ｍｓのタイマをスタートさせ（ステップ１２
４）、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫを「０」に
クリアする（ステップ１２５）。次に、ステップ１２４
でスタートさせた３００ｍｓのタイマがタイムアップし
たかを調べ（ステップ１２６）、タイムアップした場合
は、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとともに、定
電圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、次にモータパルスＭ
ＯＰＬＳの計数値ＣＫが所定の値ｘ１とｘ２の間にある
か、すなわちｘ１≧ＣＫ≧ｘ２が成立するかを調べる
（ステップ１２７）。ここで、ｘ１≧ＣＫ≧ｘ２が成立
しないと、図１８に移行して異常信号ＴＲＢＬを「１」
にする。また、ステップ１２７で、ｘ１≧ＣＫ≧ｘ２が
成立した場合は、パワーフラグＰＦを「１」にして後述
する返金動作に移行する。

【００６２】図１８のフローのステップ１０６におい
て、紙幣通過検出信号Ｐ２が「１」の場合は、次に入口
センサ８０から出力される入口センサ信号ＰＩＲＬを調
べ（ステップ１０７）、入口センサ信号ＰＩＲＬが
「０」であると、次にシャッタスイッチ８４から出力さ
れるシャッタ信号ＳＨＵＴを調べる（ステップ１０
８）。ここで、シャッタ信号ＳＨＵＴが「１」である
と、パワーフラグＰＦを「１」にして後述する返金動作
に移行する。

【００６３】また、ステップ１０７で、入口センサ信号
ＰＩＲＬが「１」であると判定された場合は、パワーフ
ラグＰＦを「１」にし、次に、キャリアスイッチ８６か
ら出力されるキャリア信号ＣＡＲＲＹを調べる（ステッ
プ１０９）、ここで、キャリア信号ＣＡＲＲＹが「１」
の場合は異常として異常信号ＴＲＢＬを「１」にする。
また、ステップ１０９で、キャリア信号ＣＡＲＲＹが
「０」の場合は、図２０に示すフローオーに移行する。

【００６４】図２０のフローにおいて、まずモータ正転
信号ＭＯＦを「１」にするとともに定電圧制御信号ＳＰ
Ｄを「１」にして、駆動モータ５０を正転駆動し、３ｓ
のタイマを開始させる（ステップ１２８）。そして、次
に、紙幣通過検出信号Ｐ２を調べる（ステップ１２
９）。ここで、紙幣通過検出信号Ｐ２が「０」である
と、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫを「０」にク
リアし（ステップ１３０）、次に、この計数値ＣＫが所
定の値ｘ３より大きいか否か、すなわちＣＫ≧ｘ３が成
立するかを調べる（ステップ１３１）。ここで、ＣＫ≧
ｘ３が成立しないと、ステップ１２８でスタートさせた
３ｓのタイマがタイムアップしたかを調べ（ステップ１
３２）、タイムアップしていない場合はステップ１３１
に戻り、タイムアップした場合は、図１８に移行して異
常として異常信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【００６５】ステップ１３１で、ＣＫ≧ｘ３が成立する
と、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとともに定電
圧制御信号ＳＰＤを「０」にして、駆動モータ５０を停
止し、次に、パワーフラグＰＦを調べ（ステップ１３
３）、パワーフラグＰＦが「１」であると、後述する返
金動作に移行する。また、ここで、パワーフラグＰＦが
「０」のばあいは図１８に示したステップ１１５に移行
する。

【００６６】ステップ１２９で、紙幣通過検出信号Ｐ２
が「１」であると判断された場合は、次に、ステップ１
２８でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップした
かを調べ（ステップ１３４）、タイムアップしていない
場合はステップ１２９に戻り、タイムアップした場合
は、３００ｍｓのタイマをスタートさせ（ステップ１３
５）、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫを「０」に
クリアする（ステップ１３６）。そして、モータ正転信
号ＭＯＦを「１」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤ
を「１」にして、駆動モータ５０は正転駆動し、次にス
テップ１３５でスタートさせた３００ｍｓのタイマがタ
イムアップしたかを調べ（ステップ１３７）、タイムア
ップしていない場合はステップ１３７に戻り、タイムア
ップすると、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとと
もに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、次に、モータ
パルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫが所定の値ｘ１とｘ２の
間にあるか、すなわちｘ１≧ＣＫ≧ｘ２が成立するかを
調べる（ステップ１３８）。ここで、ｘ１≧ＣＫ≧ｘ２
が成立しないと、図１８に移行して異常として異常信号
ＴＲＢＬを「１」にする。

【００６７】また、ステップ１３８で、ｘ１≧ＣＫ≧ｘ
２が成立した場合は、次に紙幣通過検出信号Ｐ２を調べ
（ステップ１３９）、ここで、紙幣通過検出信号Ｐ２が
「１」の場合は、異常として異常信号ＴＲＢＬを「１」
にし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態
に制御し、ステップ１３９に戻る。

【００６８】ステップ１３９で紙幣通過検出信号Ｐ２が
「０」と判断された場合は、次に、シャッタ信号ＳＨＵ
Ｔを調べ（ステップ１４０）、シャッタ信号ＳＨＵＴが
「１」の場合は、異常として異常信号ＴＲＢＬを「１」
にし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態
に制御し、ステップ１３９に戻る。

【００６９】また、ステップ１４０でシャッタ信号ＳＨ
ＵＴが「０」の場合は、異常信号ＴＲＢＬを「０」にす
るとともに光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点灯
状態に制御し、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にすると
ともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」にしてステップ１
３３に移行する。

【００７０】返金動作図２１乃至図２２は返金動作を示したものである。この
返金動作においては、駆動モータ５０を逆転することに
よりこの紙幣処理装置内の紙幣を紙幣挿入口３に返却す
る処理を行う。

【００７１】図２１において、まず、モータ正転信号Ｍ
ＯＦを「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを
「０」にし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点
灯制御する。そして、１００ｍｓ待ち（ステップ２０
１）、スタック動作を行う（ステップ２０２）。このス
タック動作においては後述するように駆動モータ５０を
逆転制御し、紙幣搬送部４の搬送出力軸５８を反時計方
向へ回転させて、紙幣処理装置内の紙幣を紙幣挿入口３
に返却する処理を実行する。

【００７２】ステップ２０２の処理が終了すると、１０
０ｎｓ待ち（ステップ２０３）、次に紙幣通過検出信号
Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力を
調べる（ステップ２０４、２０５、２０６）。ここで
は、光センサＰｘＲの出力を所定のしきい値と比較し、
光センサＰｘＲの出力がこのしきい値より大きい場合は
「１」小さい場合は「０」として処理する。

【００７３】ステップ２０４、２０５、２０６で、紙幣
通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰ
ｘＲがともに「０」になると、光センサＰｘＬ、Ｐｘ
Ｃ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御し、次に入口センサ信
号ＰＩＲＬを調べる（ステップ２０７）。ここで、入口
センサ信号ＰＩＲＬが「１」であると、異常として異常
信号ＴＲＢＬを「１」にし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、
ＰｘＲを発光点滅状態に制御し、ステップ２０７に戻
る。

【００７４】ステップ２０７で入口センサ信号ＰＩＲＬ
が「０」の場合は、異常信号ＴＲＢＬを「０」にし、次
にパワーフラグＰＦを調べる（ステップ２０８）。ここ
で、パワーフラグＰＦが「０」であると、待機状態にな
る。しかし、ステップ２０８で、パワーフラグＰＦが
「１」であると、図１８のフローに移行し、光センサＰ
ｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点灯状態に制御し、パワー
フラグＰＦを「０」にし、ステップ１１１以下の動作を
行う。

【００７５】ステップ２０４、２０５、２０６で、紙幣
通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰ
ｘＲのいずれかが「１」となると、この状態が３回目か
を調べ（ステップ２０９）、３回目以内の場合は、ステ
ップ２０２に戻り、３回目に達すると光センサＰｘＬ、
ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御し、図２２のフロ
ーに移行する。

【００７６】図２２のフローにおいては、まず、紙幣通
過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘ
Ｒ、入口センサ信号ＰＩＲＬを調べる（ステップ２１
０、２１１、２１２、２１３）。ここで、紙幣通過検出
信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲ、入
口センサ信号ＰＩＲＬのいずれかが「１」であると、異
常として異常信号ＴＲＢＬを「１」にし、ステップ２１
０に戻る。

【００７７】また、ステップ２１０、２１１、２１２、
２１３において、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号
ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲ、入口センサ信号ＰＩＲＬを
ともに「０」であると、異常信号ＴＲＢＬを「０」に
し、次に、パワーフラグＰＦを調べ（ステップ２１
４）、ここで、パワーフラグＰＦが「０」であると、待
機状態になる。また、ステップ２１４で、パワーフラグ
ＰＦが「１」であると、図１８のフローに移行し、光セ
ンサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点灯状態に制御し、
パワーフラグＰＦを「０」にし、ステップ１１１以下の
動作を行う。

【００７８】待機状態の動作図２３は、待機状態における動作を示したものである。
待機状態においては、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ
信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力、キャリア信号Ｃ
ＡＲＲＹ、満杯検出信号ＦＵＬＬＳ、セフティ信号ＳＡ
ＦＴＹ、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号ＰＩＲＬ
を監視し、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵ
Ｔ、光センサＰｘＲの出力、キャリア信号ＣＡＲＲＹ、
満杯検出信号ＦＵＬＬＳ、セフティ信号ＳＡＦＴＹがと
もに「０」で、受入禁止信号ＩＮＨが「１」の状態にお
いて、入口センサ信号ＰＩＲＬが「１」になると、次に
詳述する紙幣の挿入を受け付ける挿入動作に移行する処
理を実行する。

【００７９】図２３において、まず、駆動モータ５０を
オフにし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅
状態に制御する。次に、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッ
タ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲ、キャリア信号ＣＡＲ
ＲＹを調べ（ステップ３０１、３０２、３０３、３０
４）、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、
光センサＰｘＲ、キャリア信号ＣＡＲＲＹのいずれかが
「１」であると、異常として異常信号ＴＲＢＬを「１」
にするとともに満杯信号ＦＵＬＬを「０」にし、ステッ
プ３０１に戻る。

【００８０】ステップ３０１、３０２、３０３、３０４
で、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光
センサＰｘＲ、キャリア信号ＣＡＲＲＹの全てが「０」
であると、異常信号ＴＲＢＬを「０」にし、次に、満杯
検出信号ＦＵＬＬＳを調べる（ステップ３０５）。ここ
で満杯検出信号ＦＵＬＬＳが「１」であると、満杯信号
ＦＵＬＬを「１」にし、ステップ３０１に戻る。

【００８１】ステップ３０５において、満杯検出信号Ｆ
ＵＬＬＳが「０」であると、満杯信号ＦＵＬＬを「０」
にし、次に、セフティ信号ＳＡＦＴＹを調べる（ステッ
プ３０６）。ここで、セフティ信号ＳＡＦＴＹが「０」
であると、次に、受入禁止信号ＩＮＨを調べ（ステップ
３０７）、ここで、受入禁止信号ＩＮＨが「０」である
と、ステップ３０１に戻り、「１」であると、次に、入
口センサ信号ＰＩＲＬを調べる（ステップ３０８）。こ
こで、入口センサ信号ＰＩＲＬが「０」であると、ステ
ップ３０１に戻り、「１」であると挿入動作に移行す
る。

【００８２】また、ステップ３０６において、セフティ
信号ＳＡＦＴＹが「１」であると、異常であるとして異
常信号ＴＲＢＬを「１」にし、再びセフティ信号ＳＡＦ
ＴＹを調べる（ステップ３０９）。ここで、セフティ信
号ＳＡＦＴＹが「１」であると、ステップ３０９に戻
り、「０」であると、異常信号ＴＲＢＬを「０」にし、
スタック動作を行い（ステップ３１０）、待機状態にな
る。

【００８３】挿入動作図２４乃至図３６は挿入動作を示したものである。この
挿入動作においては、紙幣挿入口３から挿入された紙幣
を受付け、この紙幣が真券であると真券信号ＢＩＬＬを
発生するとともに、この紙幣をスタック位置に導き、真
券でないと図２１のフローに移行して返金する処理を実
行する。

【００８４】図２４において、まずモータ正転信号ＭＯ
Ｆを「１」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを
「１」にし、さらに連続投入フラグＰＫＦを「１」に
し、１ｓのタイマをスタートさせる（ステップ４０
１）。そして、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光
点灯状態に制御し、１００ｍｓ待つ（ステップ４０
２）。続いて光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲから出力
されるデータの読取処理を行う。このデータの読取処理
については後に詳述する。

【００８５】次に、光センサＰｘＲの出力を調べる（ス
テップ４０３）。ここで、光センサＰｘＲの出力が
「０」であると、ステップ４０１でスタートさせた１ｓ
のタイマがタイムアップしたかを調べ（ステップ４１
０）、タイムアップしていないと、次に、入口センサ信
号ＰＩＲＬを調べ（ステップ４１２）、入口センサ信号
ＰＩＲＬが「１」であると、ステップ４０３に戻り、入
口センサ信号ＰＩＲＬが「０」であると、モータ正転信
号ＭＯＦを「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤ
を「０」にし待機状態になる。

【００８６】また、ステップ４１０で、ステップ４０１
でスタートさせた１ｓのタイマがタイムアップしたと判
断された場合は、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にする
とともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、次に、入
口センサ信号ＰＩＲＬを調べ（ステップ４１１）、ここ
で入口センサ信号ＰＩＲＬが「１」であると、異常とし
て異常信号ＴＲＢＬを「１」にしてステップ４１１に戻
り、入口センサ信号ＰＩＲＬが「０」であると、異常信
号ＴＲＢＬを「０」にして待機状態となる。

【００８７】ステップ４０３で、光センサＰｘＲの出力
が「１」であると判断された場合は、モータパルスＭＯ
ＰＬＳの計数値ＣＫを「０」にクリアし（ステップ４０
４）、３ｓのタイマをスタートさせる（ステップ４０
５）。続いてサブルーチンＳＵＢ１が実行される（ステ
ップ４０６）。

【００８８】このサブルーチンＳＵＢ１の詳細は図３０
に示される。図３０において、このサブルーチンＳＵＢ
１においては、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬ、シャッタ信号ＳＨＵＴ、紙幣通過検出信号Ｐ２
を調べるとともに（ステップ５０１、５０２、５０３、
５０４）、ステップ４０５でスタートさせた３ｓのタイ
マがタイムアップしたか否かを調べ（ステップ５０
５）、受入禁止信号ＩＮＨおよび入口センサ信号ＰＩＲ
Ｌがともに「１」で、シャッタ信号ＳＨＵＴおよび紙幣
通過検出信号Ｐ２がともに「０」で、かつ、ステップ４
０５でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップして
いない場合は「ＹＥＳ」となり、受入禁止信号ＩＮＨ、
入口センサ信号ＰＩＲＬのいずれかが「０」、またはシ
ャッタ信号ＳＨＵＴ、紙幣通過検出信号Ｐ２のいずれか
が「１」、またはステップ４０５でスタートさせた３ｓ
のタイマがタイムアップしている場合は「ＮＯ」となる
判断を行う。

【００８９】このサブルーチンＳＵＢ１の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、図２１のフローに移行し
て返金処理を行う。

【００９０】また、サブルーチンＳＵＢ１の処理により
「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬＳの
計数値ＣＫが所定の値ｘ１より大きいか否か、すなわち
ＣＫ≧ｘ１が成立するか否かの判断が行われ（ステップ
４０７）、ＣＫ≧ｘ１が成立しないとステップ４０６に
戻るが、ＣＫ≧ｘ１が成立すると、次に、サブルーチン
ＳＵＢ２が実行される（ステップ４０８）。

【００９１】このサブルーチンＳＵＢ２の詳細は図３１
に示される。図３１において、このサブルーチンＳＵＢ
２においては、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬ、紙幣通過検出信号Ｐ２を調べるとともに（ステ
ップ５１１、５１２、５１３）、ステップ４０５でスタ
ートさせた３ｓのタイマがタイムアップしたか否かを調
べ（ステップ５１４）、受入禁止信号ＩＮＨ、入口セン
サ信号ＰＩＲＬがともに「１」で、紙幣通過検出信号Ｐ
２が「０」で、かつ、ステップ４０５でスタートさせた
３ｓのタイマがタイムアップしていない場合は「ＹＥ
Ｓ」となり、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号ＰＩ
ＲＬのいずれかが「０」、または紙幣通過検出信号Ｐ２
が「１」、またはステップ４０５でスタートさせた３ｓ
のタイマがタイムアップしている場合は「ＮＯ」となる
判断を行う。

【００９２】このサブルーチンＳＵＢ２の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、図２１のフローに移行し
て返金処理を行う。

【００９３】また、このサブルーチンＳＵＢ２の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬ
Ｓの計数値ＣＫが所定の値ｘ２より大きいか否か、すな
わちＣＫ≧ｘ２成立するか否かの判断が行われ（ステッ
プ４０９）、ＣＫ≧ｘ２が成立しないとステップ４０８
に戻るが、ＣＫ≧ｘ２が成立すると、図２５のフローに
移行し、サブルーチンＳＵＢ３が実行される（ステップ
４１３）。

【００９４】このサブルーチンＳＵＢ３の詳細は図３２
に示される。図３２において、このサブルーチンＳＵＢ
３においては、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬ、シャッタ信号ＳＨＵＴ、紙幣通過検出信号Ｐ２
を調べるとともに（ステップ５２１、５２２、５２３、
５２４）、ステップ４０５でスタートさせた３ｓのタイ
マがタイムアップしたか否かを調べ（ステップ５２
５）、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号ＰＩＲＬ、
シャッタ信号ＳＨＵＴがともに「１」で、紙幣通過検出
信号Ｐ２が「０」で、かつ、ステップ４０５でスタート
させた３ｓのタイマがタイムアップしていない場合は
「ＹＥＳ」となり、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信
号ＰＩＲＬ、シャッタ信号ＳＨＵＴのいずれかが
「０」、または紙幣通過検出信号Ｐ２が「１」、または
ステップ４０５でスタートさせた３ｓのタイマがタイム
アップしている場合は「ＮＯ」となる判断を行う。

【００９５】このサブルーチンＳＵＢ３の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、図２１のフローに移行し
て返金処理を行う。

【００９６】また、このサブルーチンＳＵＢ３の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬ
Ｓの計数値ＣＫが所定の値ｘ３より大きいか否か、すな
わちＣＫ≧ｘ３が成立するか否かの判断が行われ、ＣＫ
≧ｘ３が成立しないとステップ４１３に戻るが、ＣＫ≧
ｘ３が成立すると、次に、サブルーチンＳＵＢ４が実行
される（ステップ４１５）。

【００９７】このサブルーチンＳＵＢ４の詳細は図３３
に示される。図３３において、このサブルーチンＳＵＢ
４においては、受入禁止信号ＩＮＨ、シャッタ信号ＳＨ
ＵＴ、紙幣通過検出信号Ｐ２を調べるとともに（ステッ
プ５３１、５３２、５３３）、ステップ４０５でスター
トさせた３ｓのタイマがタイムアップしたか否かを調べ
（ステップ５３４）、受入禁止信号ＩＮＨ、シャッタ信
号ＳＨＵＴがともに「１」で、紙幣通過検出信号Ｐ２が
「０」で、かつ、ステップ４０５でスタートさせた３ｓ
のタイマがタイムアップしていない場合は「ＹＥＳ」と
なり、受入禁止信号ＩＮＨ、シャッタ信号ＳＨＵＴのい
ずれかが「０」、または紙幣通過検出信号Ｐ２が
「１」、またはステップ４０５でスタートさせた３ｓの
タイマがタイムアップしている場合は「ＮＯ」となる判
断を行う。

【００９８】このサブルーチンＳＵＢ４の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、図２１のフローに移行し
て返金処理を行う。

【００９９】また、このサブルーチンＳＵＢ４の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬ
Ｓの計数値ＣＫが所定の値ｘ４より大きいか否か、すな
わちＣＫ≧ｘ４が成立するか否かの判断が行われ、ＣＫ
≧ｘ４が成立しないとステップ４１５に戻るが、ＣＫ≧
ｘ４が成立すると、次にサブルーチンＳＵＢ５が実行さ
れる（ステップ４１７）。

【０１００】このサブルーチンＳＵＢ５の詳細は図３４
に示される。図３４において、このサブルーチンＳＵＢ
５においては、受入禁止信号ＩＮＨ、入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬ、シャッタ信号ＳＨＵＴを調べるとともに（ステ
ップ５４１、５４２、５４３）、ステップ４０５でスタ
ートさせた３ｓのタイマがタイムアップしたか否かを調
べ（ステップ５４４）、受入禁止信号ＩＮＨが「１」
で、入口センサ信号ＰＩＲＬが「０」で、シャッタ信号
ＳＨＵＴが「１」で、かつ、ステップ４０５でスタート
させた３ｓのタイマがタイムアップしていない場合は
「ＹＥＳ」となり、受入禁止信号ＩＮＨが「０」、また
は入口センサ信号ＰＩＲＬが「１」、またはシャッタ信
号ＳＨＵＴが「０」、またはステップ４０５でスタート
させた３ｓのタイマがタイムアップしている場合は「Ｎ
Ｏ」となる判断を行う。

【０１０１】このサブルーチンＳＵＢ５の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、図２１のフローに移行し
て返金処理を行う。

【０１０２】また、このサブルーチンＳＵＢ５の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬ
Ｓの計数値ＣＫが所定の値ｘ５より大きいか否か、すな
わちＣＫ≧ｘ５が成立するか否かの判断が行われ、ＣＫ
≧ｘ５が成立しないとステップ４１７に戻るが、ＣＫ≧
ｘ５が成立すると、図２６のフローに移行し、サブルー
チンＳＵＢ５が再び実行される（ステップ４１９）。

【０１０３】このサブルーチンＳＵＢ５の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、返金処理を行う。

【０１０４】また、このサブルーチンＳＵＢ５の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、次にデータ読み終了
か、すなわちデータの読取処理が終了かの判断が行われ
（ステップ４２０）、データ読み終了でない場合はステ
ップ４１９に戻るが、データ読み終了の場合は、モータ
正転信号ＭＯＦを「０」にするとともに定電圧制御信号
ＳＰＤを「０」にし、搬送された紙幣が真券であるか否
かの判定を行う（ステップ４２１）。この判定において
真券でないと判定された場合は（ステップ４２１でＮ
Ｏ）、図２１のフローに移行して返金処理を行う。

【０１０５】また、ステップ４２１の判定のより真券と
判定された場合は（ステップ４２１でＹＥＳ）、再びサ
ブルーチンＳＵＢ５を実行する（ステップ４２２）。

【０１０６】このサブルーチンＳＵＢ５の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、図２１のフローに移行し
て返金処理を行う。

【０１０７】また、このサブルーチンＳＵＢ５の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータ正転信号ＭＯＦ
を「１」にするとともに、定電圧制御信号ＳＰＤを
「１」にし、３ｓのタイマをスタートさせ（ステップ４
２３）、図２７のフローに移行し、入口センサ信号ＰＩ
ＲＬを調べる（ステップ４２４）。ここで、入口センサ
信号ＰＩＲＬが「１」であると、真券遅延フラグＢＦＤ
を「１」にし、また入口センサ信号ＰＩＲＬが「０」の
場合はそのままステップ４２５に移行し、ステップ４２
３でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップしたか
を調べる。ここで、ステップ４２３でスタートさせた３
ｓのタイマがタイムアップしたと判断された場合は、モ
ータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとともに定電圧制御
信号ＳＰＤを「０」にし、図１８のフローに移行して異
常を示す異常信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【０１０８】また、ステップ４２５で、ステップ４２３
でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップしていな
いと判断されると、次にシャッタ信号ＳＨＵＴを調べ
（ステップ４２６）、ここで、シャッタ信号ＳＨＵＴが
「１」であると、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫ
が所定の値ｘより大きいか否か、すなわちＣＫ≧ｘが成
立するか否かを調べ（ステップ４２７）、ＣＫ≧ｘが成
立しない場合はステップ４２４に戻り、ＣＫ≧ｘが成立
した場合は、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとと
もに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、異常を示す異
常信号ＴＲＢＬを「１」にし、待機状態になる。

【０１０９】ステップ４２６で、シャッタ信号ＳＨＵＴ
が「０」であると判断されると、次に入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬを調べ（ステップ４２８）、ここで入口センサ信
号ＰＩＲＬが「１」であると、真券遅延フラグＢＤＦを
「１」にするとともに連続投入フラグＲＫＦを「１」に
し、また入口センサ信号ＰＩＲＬが「０」である場合は
そのまま、ステップ４２９に移行して、サブルーチンＳ
ＵＢ６を実行する。

【０１１０】このサブルーチンＳＵＢ６の詳細は図３５
に示される。図３５において、このサブルーチンＳＵＢ
６においては、紙幣通過検出信号Ｐ２を調べるとともに
（ステップ５５１）、ステップ４２３でスタートさせた
３ｓのタイマがタイムアップしたか否かを調べ（ステッ
プ５５２）、紙幣通過検出信号Ｐ２が「１」で、かつ、
ステップ４２３でスタートさせた３ｓのタイマがタイム
アップしていない場合は「ＹＥＳ」となり、紙幣通過検
出信号Ｐ２が「０」、またはステップ４２３でスタート
させた３ｓのタイマがタイムアップしている場合は「Ｎ
Ｏ」となる判断を行う。

【０１１１】このサブルーチンＳＵＢ６の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、モータ正転信号ＭＯＦを
「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」に
し、図１８のフローに移行して異常を示す異常信号ＴＲ
ＢＬを「１」にする。

【０１１２】また、このサブルーチンＳＵＢ６の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬ
Ｓの計数値ＣＫが所定の値ｘより大きいか否か、すなわ
ちＣＫ≧ｘが成立するか否かの判断が行われ（ステップ
４３０）、ＣＫ≧ｘが成立しないとステップ４２８に戻
るが、ＣＫ≧ｘが成立すると、次に真券遅延フラグＢＤ
Ｆを調べ（ステップ４３１）、真券遅延フラグＢＤＦが
「１」の場合はそのまま、真券遅延フラグＢＦＤが
「０」の場合は、真券信号ＢＩＬＬを「１」にして図２
８のフローに移行し、３ｓのタイマをスタートさせる
（ステップ４３２）。次に、入口センサ信号ＰＩＲＬを
調べ（ステップ４３３）、入口センサ信号ＰＩＲＬが
「０」の場合は、次に、シャッタ信号ＳＨＵＴを調べ
（ステップ４３４）、ここで、シャッタ信号ＳＨＵＴが
「１」であると、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にする
とともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、図１８の
フローに移行して異常を示す異常信号ＴＲＢＬを「１」
にする。

【０１１３】また、ステップ４３３で、入口センサ信号
ＰＩＲＬが「１」の場合は連続投入フラグＲＫＦを
「１」にし、またステップ４３４でシャッタ信号ＳＨＵ
Ｔが「０」の場合はそのままステップ４３５に移行し、
サブルーチンＳＵＢ６を再び実行する。

【０１１４】このサブルーチンＳＵＢ６の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、モータ正転信号ＭＯＦを
「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」に
し、図１８のフローに移行して異常を示す異常信号ＴＲ
ＢＬを「１」にする。

【０１１５】また、このサブルーチンＳＵＢ６の処理に
より「ＹＥＳ」と判定された場合は、モータパルスＭＯ
ＰＬＳの計数値ＣＫが所定の値ｘより大きいか否か、す
なわちＣＫ≧ｘが成立するか否かの判断が行われ（ステ
ップ４３６）、ＣＫ≧ｘが成立しないとステップ４３３
に戻るが、ＣＫ≧ｘが成立すると、次に、入口センサ信
号ＰＩＲＬを調べ（ステップ４３７）、入口センサ信号
ＰＩＲＬが「０」の場合は、次に、シャッタ信号ＳＨＵ
Ｔを調べ（ステップ４３８）、ここで、シャッタ信号Ｓ
ＨＵＴが「１」であると、真券信号ＢＩＬＬを「０」に
し、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとともに定電
圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、図１８のフローに移行
して異常を示す異常信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【０１１６】また、ステップ４３７で、入口センサ信号
ＰＩＲＬが「１」であると判定された場合は、連続投入
フラグＲＫＦを「１」にし、またステップ４３８でシャ
ッタ信号ＳＨＵＴが「０」の場合はそのまま、ステップ
４３９に移行し、ステップ４３２でスタートさせたタイ
マがタイムアップしたかを調べる（ステップ４３９）。
ここで、ステップ４３２でスタートさせたタイマがタイ
ムアップしたと判断された場合は、モータ正転信号ＭＯ
Ｆを「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを
「０」にし、図１８のフローに移行して異常を示す異常
信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【０１１７】また、ステップ４３９で、ステップ４３２
でスタートさせたタイマがタイムアップしていないと判
断された場合は、次に、紙幣通過検出信号Ｐ２を調べ
（ステップ４４０）、紙幣通過検出信号Ｐ２が「１」の
場合は、次に、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫが
所定の値ｘより大きいか否か、すなわちＣＫ≧ｘが成立
するかを調べ（ステップ４４２）、ＣＫ≧ｘが成立しな
いとステップ４３７に戻るが、ＣＫ≧ｘが成立すると、
モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとともに定電圧制
御信号ＳＰＤを「０」にし、異常を示す異常信号ＴＲＢ
Ｌを「１」にし待機状態となる。

【０１１８】ステップ４４０で、紙幣通過検出信号Ｐ２
が「０」と判断された場合は、モータパルスＭＯＰＬＳ
の計数値ＣＫを「０」にクリアし（ステップ４４１）、
図２９のフローに移行し、次に、真券遅延フラグＢＤＦ
を調べる（ステップ４４３）。ここで、真券遅延フラグ
ＢＤＦが「１」の場合は、真券信号ＢＩＬＬを「１」に
し、真券遅延フラグＢＤＦが「０」の場合はそのまま、
ステップ４４４に移行し、連続投入フラグＲＫＦを調べ
る。ここで、連続投入フラグＲＫＦが「０」の場合は、
入口センサ信号ＰＩＲＬを調べ（ステップ４４５）、入
口センサ信号ＰＩＲＬが「０」の場合は、次に、シャッ
タ信号ＳＨＵＴを調べ（ステップ４４６）、ここで、シ
ャッタ信号ＳＨＵＴが「１」の場合は、モータ正転信号
ＭＯＦを「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを
「０」にし、図１８のフローに移行して異常を示す異常
信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【０１１９】また、ステップ４４５で入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬが「１」と判定された場合、またはステップ４４
６でシャッタ信号ＳＨＵＴが「０」と判定された場合
は、サブルーチンＳＵＢ７が実行される（ステップ４４
７）。

【０１２０】このサブルーチンＳＵＢ７の詳細は図３６
に示される。図３６において、このサブルーチンＳＵＢ
７においては、紙幣通過検出信号Ｐ２を調べるとともに
（ステップ５６１）、ステップ４３２でスタートさせた
３ｓのタイマがタイムアップしたか否かを調べ（ステッ
プ５６２）、紙幣通過検出信号Ｐ２が「０」でかつステ
ップ４２３でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアッ
プしていない場合は「ＹＥＳ」となり、紙幣通過検出信
号Ｐ２が「１」、またはステップ４２３でスタートさせ
た３ｓのタイマがタイムアップしている場合は「ＮＯ」
となる判断を行う。

【０１２１】このサブルーチンＳＵＢ７の処理により
「ＮＯ」と判定された場合は、モータ正転信号ＭＯＦを
「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」に
し、図１８のフローに移行して異常を示す異常信号ＴＲ
ＢＬを「１」にする。

【０１２２】また、このサブルーチンＳＵＢ７の処理に
より「ＹＥＳ」と判断されると、モータパルスＭＯＰＬ
Ｓの計数値ＣＫが所定の値ｘより大きいか否か、すなわ
ちＣＫ≧ｘが成立するか否かが調べられ（ステップ４４
８）、ＣＫ≧ｘが成立しないとステップ４４４に戻る
が、ＣＫ≧ｘが成立すると、モータ正転信号ＭＯＦを
「０」にするとともに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」に
し、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に
制御し、次に説明する収金動作に移行する。

【０１２３】また、ステップ４４４で、連続投入フラグ
ＲＫＦが「１」と判定された場合は、次に、ステップ４
３２でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップした
か否かを調べ（ステップ４４９）、タイムアップしてい
ない場合はステップ４４８に移行し、タイムアップして
いる場合は、モータ正転信号ＭＯＦを「０」にするとと
もに定電圧制御信号ＳＰＤを「０」にし、図１８のフロ
ーに移行して異常を示す異常信号ＴＲＢＬを「１」にす
る。

【０１２４】図３７は、上述したサブルーチンＳＵＢ１
〜ＳＵＢ７の処理を表で示したものである。図３７から
明らかなように、サブルーチンＳＵＢ１においては、入
口センサ信号ＰＩＲＬのみが「１」の状態、すなわち、
紙幣挿入口３から挿入された紙幣によりレバー８１の回
動のみが入口センサ８０により検出されている状態を判
断し、サブルーチンＳＵＢ２においては、入口センサ信
号ＰＩＲＬが「１」で、シャッタ信号ＳＨＵＴが不定
で、かつ紙幣通過検出信号Ｐ２が「０」の場合、すなわ
ち、レバー８１の回動が入口センサ８０により検出さ
れ、かつ引き抜き防止レバー８２の回動がシャッタスイ
ッチ８４により検出される場合を含むが、紙幣通過レバ
ー８３の回動が紙幣通過検出スイッチ８５により検出さ
れていない状態が検出され、サブルーチンＳＵＢ３にお
いては、入口センサ信号ＰＩＲＬが「１」で、シャッタ
信号ＳＨＵＴが「１」で、かつ紙幣通過検出信号Ｐ２が
「０」の状態、すなわち、レバー８１の回動が入口セン
サ８０により検出され、かつ引き抜き防止レバー８２の
回動がシャッタスイッチ８４により検出され、かつ紙幣
通過レバー８３の回動が紙幣通過検出スイッチ８５によ
り検出されていない状態が検出され、サブルーチンＳＵ
Ｂ４においては、入口センサ信号ＰＩＲＬが不定で、シ
ャッタ信号ＳＨＵＴが「１」で、かつ紙幣通過検出信号
Ｐ２が「０」の状態、すなわち、引き抜き防止レバー８
２の回動がシャッタスイッチ８４により検出され、か
つ、入口センサ８０により検出されるレバー８１が復帰
した場合を含み、かつ紙幣通過レバー８３の回動が紙幣
通過検出スイッチ８５により検出されていない状態が検
出され、サブルーチンＳＵＢ５においては、入口センサ
信号ＰＩＲＬが「０」で、シャッタ信号ＳＨＵＴが
「１」で、かつ紙幣通過検出信号Ｐ２が不定の状態、す
なわち、入口センサ８０により検出されるレバー８１が
復帰し、引き抜き防止レバー８２の回動がシャッタスイ
ッチ８４により検出され、かつ、紙幣通過レバー８３の
回動が紙幣通過検出スイッチ８５により検出された場合
を含む状態が検出され、サブルーチンＳＵＢ６において
は、入口センサ信号ＰＩＲＬおよびシャッタ信号ＳＨＵ
Ｔが不定で、かつ紙幣通過検出信号Ｐ２が「１」の状
態、すなわち、入口センサ８０および回動がシャッタス
イッチ８４の出力は問わずに、紙幣通過レバー８３の回
動が紙幣通過検出スイッチ８５により検出された状態が
検出され、サブルーチンＳＵＢ７においては、入口セン
サ信号ＰＩＲＬおよびシャッタ信号ＳＨＵＴが不定で、
かつ紙幣通過検出信号Ｐ２が「０」の状態、すなわち、
入口センサ８０および回動がシャッタスイッチ８４の出
力は問わずに、紙幣通過レバー８３が復帰した状態が検
出される。なお、前掲の図８は、サブルーチンＳＵＢ２
またはサブルーチンＳＵＢ３により検出される状態に対
応し、図９は、サブルーチンＳＵＢ５またはサブルーチ
ンＳＵＢ６により検出される状態に対応し、図１０は、
サブルーチンＳＵＢ６により検出される状態に対応し、
図１１は、サブルーチンＳＵＢ７により検出される状態
に対応している。ここで、サブルーチンＳＵＢ１からＳ
ＵＢ５までの状態、すなわち、引き抜き防止レバー８２
が回動して、これが復帰しないまでの状態、換言すれば
返金可能な状態においては、受入禁止信号ＩＮＨを調
べ、これが「０」すなわち受入禁止状態を示している場
合は、直ぐに返金処理に移行するように構成されてい
る。しかし、サブルーチンＳＵＢ６およびＳＵＢ７の状
態、すなわち、引き抜き防止レバー８２が復帰している
可能性のある状態、換言すれば返金不能な状態において
は受入禁止信号ＩＮＨの判断を行わないように構成され
ている。

【０１２５】また、この実施例において、図１６に示す
制御部１００は、紙幣挿入口３から挿入された紙幣のデ
ータを、エンコーダ７０から出力されるモータパルスＭ
ＯＰＬＳに同期して，図７に示した３つの光センサＰｘ
Ｌ、ＰｘＣ、ＰｘＲおよび２つの磁気センサＬＨＤ、Ｒ
ＨＤの出力を取り込み、この取り込んだデータに基づき
挿入された紙幣が真券であるか否か随時判定し、この随
時判定により真券でないと判定されると、その時点で直
ちに図２１のフローに示した返金処理に移行し、駆動モ
ータ５０を逆転して、その偽貨と判定された紙幣を返却
するように構成されている（随時判定処理）。

【０１２６】具体的には、紙幣挿入口３から挿入された
紙幣が光センサＰｘＲの出力により検出されると、エン
コーダ７０から出力されるモータパルスＭＯＰＬＳの計
数を開始し、このモータパルスＭＯＰＬＳに同期した３
つの光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲおよび２つの磁気
センサＬＨＤ、ＲＨＤの読み取りデータのサンプリング
を開始する。

【０１２７】すなわち、エンコーダ７０からモータパル
スＭＯＰＬＳが出力されると、これが制御部１００の割
込信号となり、この割込信号により制御部１００は、１）光センサＰｘＲ（赤外色）で読み取られた光データ２）光センサＰｘＣ（赤色）で読み取られた光データ３）光センサＰｘＬ（赤外色）で読み取られた光データ４）磁気センサＲＨＤで読み取られた磁気データ５）磁気センサＬＨＤで読み取られた磁気データの順でデータの取り込みを行う。

【０１２８】そして、光センサＰｘＲ（赤外色）で読み
取られた光データ、光センサＰｘＣ（赤色）で読み取ら
れた光データ、光センサＰｘＬ（赤外色）で読み取られ
た光データはそれぞれ５パルスに対応する５個のデータ
の平均がとられ、データのサンプリングを開始時に最初
に読み取られたデータを「２５５」としてその割合が求
められ、その割合を示すデータが制御部１００の図示し
ないメモリ（ＲＡＭ）に記憶される。具体的には、３個
の光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲに関してサンプリン
グを開始時に最初に読み取られたデータをそれぞれ基準
データＤＬ０、ＤＣ０、ＤＲ０とし、平均がとられた入
力データをＤＬｉ、ＤＣｉ、ＤＲｉとすると、それぞれＭＤＬｉ＝（ＤＬｉ＋２５５）／ＤＬ０ＭＤＣｉ＝（ＤＣｉ＋２５５）／ＤＣ０ＭＤＲｉ＝（ＤＲｉ＋２５５）／ＤＲ０の演算により記憶すべきデータＭＤＬｉ、ＭＤＣｉ、Ｍ
ＤＲｉが求められる。ここで入力データＤＬｉ、ＤＣ
ｉ、ＤＲｉが基準データＤＬ０、ＤＣ０、ＤＲ０を越え
てしまった場合は、記憶すべきデータＭＤＬｉ、ＭＤＣ
ｉ、ＭＤＲｉとして「ＦＦＨ」を記憶する。

【０１２９】このような記憶方法によると、各入力デー
タをＤＬｉ、ＤＣｉ、ＤＲｉのアナログディジタル変換
を１０ビットで行って入力した場合でも各記憶データＭ
ＤＬｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉを１バイト以下にすること
ができる。

【０１３０】また、磁気センサＲＨＤで読み取られた磁
気データおよび磁気センサＬＨＤで読み取られた磁気デ
ータもそれぞれ５パルスに対応する５個のデータの平均
がとられこの平均データＭＲＨＤｉ、ＭＬＨＤｉが記憶
される。ここで、平均データＭＲＨＤｉ、ＭＬＨＤｉが
１バイトを越えた場合は平均データＭＲＨＤｉ、ＭＬＨ
Ｄｉの代わりに「ＦＦＨ」を記憶する。

【０１３１】このように、モータパルスＭＯＰＬＳが５
個発生する毎に算出される５つのデータＭＤＬｉ、ＭＤ
Ｃｉ、ＭＤＲｉおよびＭＲＨＤｉ、ＭＬＨＤｉはそれぞ
れ同一のアドレスに記憶され、この５つのデータＭＤＬ
ｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉおよびＭＲＨＤｉ、ＭＬＨＤｉ
に基づき、各アドレス毎に挿入された紙幣の随時判定が
行われる。なお、この実施例ではアドレス数を「４０」
に設定し、４０のアドレスで随時判定を行うように構成
されている。すなわち、この場合、１枚の紙幣に対し
て、５×４０のデータＭＤＬｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉ、
ＭＲＨＤｉ、ＭＬＨＤｉ（ｉ＝１〜４０）が記憶され
る。

【０１３２】また、図３７において随時判定の欄で「Ｏ
Ｎ」となっている状態においては上記随時判定を行い、
「ＯＦＦ」となっている状態においては上記随時判定は
行わない。

【０１３３】上記随時判定の仕方は、光データに関して
は以下のようにして行われる。

【０１３４】すなわち、各アドレスの３つの記憶データ
ＭＤＬｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉを加算し、その合計値を
２５５として各センサに対応するデータの割合を求め、
これを予め記憶したＲＯＭテーブルの値と比較すること
により判定する。

【０１３５】具体的には、まず、センサＰｘＲに対応す
る記憶データＭＤＲｉの割合Ａを次式Ａ＝（ＭＤＲｉ×２５５）／（ＭＤＬｉ＋ＭＤＣｉ＋Ｍ
ＤＲｉ）の演算により求め、ＲＯＭテーブルに予め記憶した値Ａ
の上限値ＡＨと下限値ＡＬの間にこの算出値Ａが入る
か、すなわちＡＨ≧Ａ≧ＡＬが成立するかの判断を行い、次に、センサＰｘＲに対応
する記憶データＭＤＲｉとセンサＰｘＣに対応する記憶
データＭＤＣｉとを加算した値の割合Ｂを次式Ｂ＝｛（ＭＤＲｉ＋ＭＤＣｉ）×２５５）｝／（ＭＤＬ
ｉ＋ＭＤＣｉ＋ＭＤＲｉ）の演算により求め、ＲＯＭテーブルに予め記憶した値Ｂ
の上限値ＢＨと下限値ＢＬの間にこの算出値Ｂが入る
か、すなわちＢＨ≧Ａ≧ＢＬが成立するかの判断を行い、これら２つの条件が成立し
ない場合は真券でないと判定する。

【０１３６】なお、上記判断は紙幣の４つの挿入方向全
てに対して行い、いずれにおいても上記条件が成立しな
い場合は真券でないと判定する。

【０１３７】このように、挿入された紙幣に対して各ア
ドレスに記憶したデータに基づき随時判断を行い、真券
でないと判定されるとその時点でその紙幣を返却する構
成をとることにより紙幣の処理を迅速に行うことが可能
になる。

【０１３８】また、各アドレスに記憶したデータにより
紙幣の横方向の濃淡を判断しているので、紙幣を裁断し
これに別の用紙を張り合わせたような偽造紙幣も容易に
識別することができる。

【０１３９】このようにして、挿入された紙幣に関して
全アドレスにデータの書き込みが終了すると、この全ア
ドレスに書き込まれたデータに基づき紙幣が真券である
か否かが判定される。この場合の判定は、この実施例に
おいては、光データＭＤＬｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉのみ
に基づき行われる。なお、ここで、磁気データＭＲＨＤ
ｉ、ＭＬＨＤｉも参照してこの判定を行うように構成し
てもよい。

【０１４０】全アドレスにデータの書き込みが終了した
後における判定は次のようにして行われる。

【０１４１】まず、制御部１００のＲＡＭに記憶された
光データＭＤＬｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉの処理を行う。
この処理はあるアドレス範囲内にある光データＭＤＬ
ｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉの最大値と最小値を選出し、こ
の選出した最大値を「２５５」として各アドレスの光デ
ータＭＤＬｉ、ＭＤＣｉ、ＭＤＲｉを２５５分率に置き
換える。

【０１４２】次に、この２５５分率に置き換えたデータ
を基に最大値と最小値のデータを判定する。その判定方
法は、上限値および下限値のそれぞれの上限と下限の判
定値を記憶したＲＯＭテーブルを予め用意し、上限≧上限値≧下限上限≧下限値≧下限が成立するかを判断する。ここで成立しなければ、他の
方向に対して同様の判断を行う。そして４つの全ての方
向に対して上記条件が成立しなければその場で図２１の
フローに移行して挿入された紙幣を返却する。

【０１４３】いずれかの方向に関して上記条件が成立す
ると、この成立した方向に関して光データの判定を行
う。この判定の方法は、各光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、Ｐ
ｘＲに対応して上限と下限を記憶したＲＯＭテーブルを
用い、各光データに関して上限≧光データ≧下限が成立するかの判断を行う。具体的には光センサＰｘ
Ｌ、ＰｘＣ、ＰｘＲに対応する光データに関して順に４
０アドレス分の比較判断を行う。ここで全ての光データ
が判定値以内でない場合は、他の方向の最大値と最小値
の判定から繰り返す。これにより、全ての光データが判
定値以内であると判定された場合は、上記随時判定によ
る方向と今回の判定の方向とが全て一致しているかの判
断を行い、全て一致していると、これを真券であると判
定する。しかし、４方向全てに一致しない場合は真券で
ないとして図２１に示した返金処理に移行する。

【０１４４】なお、この実施例において、上記ＲＯＭテ
ーブルは受入アップモード、標準モード、精度アップモ
ードの３モード分が用意されており、電源投入時に精度
切替ポートの状態によりＲＯＭテーブルの選択を行うよ
うに構成されている。

【０１４５】収金動作図３８は収金動作を示したものである。収金動作におい
ては、搬送された紙幣を紙幣収納ボックス６内に押し込
んで積載収容する処理を行うとともに、収金確認信号Ｓ
ＴＡＣＫを発生する。

【０１４６】図３８において、まずスタック動作を実行
する（ステップ６０１）。このスタック動作については
後に詳述する。スタック動作が終了すると、収金確認信
号ＳＴＡＣＫを「１」にし、１００ｍｓ待つ（ステップ
６０２）。その後、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信
号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力を調べる（ステップ
６０３、６０４、６０５）。ここで、紙幣通過検出信号
Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力の
出力がいずれも「０」であると、次に入口センサ信号Ｐ
ＩＲＬを調べ（ステップ６０６）、入口センサ信号ＰＩ
ＲＬが「１」であると、挿入動作に移行し、入口センサ
信号ＰＩＲＬが「０」であると、待機状態になる。

【０１４７】また、ステップ６０３、６０４、６０５
で、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光
センサＰｘＲの出力の内いずれかが「１」となると、再
びスタック動作を行い（ステップ６０７）、このスタッ
ク動作が２回目でない場合はステップ６０２に戻り、２
回目であると、次に紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信
号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力を調べ（ステップ６
０９、６１０、６１１）、ここで、紙幣通過検出信号Ｐ
２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力の出
力がいずれも「０」であると、ステップ６０６に移行す
る。

【０１４８】また、ステップ６０９、６１０、６１１に
おいて、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵ
Ｔ、光センサＰｘＲの出力の内いずれかが「１」となる
と、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に
制御し、異常信号ＴＲＢＬを「１」にして待機状態とな
る。

【０１４９】スタック動作図３９乃至図４１はスタック動作を示したものである。

【０１５０】図３９において、まず、３ｓのタイマをス
タートさせる（ステップ７０２）。そして、モータ正転
信号ＭＯＲを「１」にして、駆動モータ５０を逆転駆動
する。次に、真券遅延フラグＢＤＦを調べる（ステップ
７０３）。ここで真券遅延フラグＢＤＦが「１」である
と、４００ｍｓ経過したかを調べ（ステップ７０４）、
４００ｍｓ経過すると、真券遅延フラグＢＤＦを「０」
にし、真券信号ＢＩＬＬを「０」にする。その後、キャ
リア信号ＣＡＲＲＹを調べ（ステップ７０５）、キャリ
ア信号ＣＡＲＲＹが「０」であると、次にステップ７０
２でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップしたか
を調べる（ステップ７０６）。ここでタイムアップして
いないと判断されると、ステップ７０３に戻り、タイム
アップしていると判断された場合は光センサＰｘＬ、Ｐ
ｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御し、次に紙幣通過検
出信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの
出力、入口センサ信号ＰＩＲＬを調べる（ステップ７０
７、７０８、７０９、７１０）。ここで、紙幣通過検出
信号Ｐ２、シャッタ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出
力、入口センサ信号ＰＩＲＬがともに「０」であると、
次にキャリアスイッチフラグＣＡＭＳＴを調べ（ステッ
プ７１１）、ここで、キャリアスイッチフラグＣＡＭＳ
Ｔが「０」であると、キャリアスイッチフラグＣＡＭＳ
Ｔを「１」にし、光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発
光点灯状態に制御して収金動作に移行する。

【０１５１】またステップ７１１で、キャリアスイッチ
フラグＣＡＭＳＴが「１」であると、キャリアスイッチ
フラグＣＡＭＳＴを「０」にし、図１８に移行して異常
信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【０１５２】また、ステップ７０７、７０８、７０９、
７１０において、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッタ信号
ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力、入口センサ信号ＰＩ
ＲＬのいずれかが「１」になると、光センサＰｘＬ、Ｐ
ｘＣ、ＰｘＲを発光点滅状態に制御するとともに、異常
信号ＴＲＢＬを「１」にしてステップ７０７に戻る。ま
た、ステップ７０３で、真券遅延フラグＢＤＦが「０」
と判断された場合またはステップ７０４で、４００ｍｓ
経過していないと判断された場合はステップ７０５に移
行する。

【０１５３】また、ステップ７０５で、キャリア信号Ｃ
ＡＲＲＹが「０」であると判定された場合は、図４０に
示すフローに移行し、１００ｍｓ待ち（ステップ７１
２）、次に真券遅延フラグＢＤＦを調べる（ステップ７
１３）。ここで、真券遅延フラグＢＤＦが「１」である
と、４００ｍｓ経過したかを調べ（ステップ７１４）、
４００ｍｓ経過すると、真券遅延フラグＢＤＦを「０」
にし、真券信号ＢＩＬＬを「０」にする。次に、満杯電
流検出信号ＦＵＬＬＩを調べる（ステップ７１５）。な
お、ステップ７１３で、真券遅延フラグＢＤＦが「０」
と判断された場合またはステップ７１４で４００ｍｓ経
過していないと判断された場合はステップ７１５に移行
する。

【０１５４】ステップ７１５で、満杯電流検出信号ＦＵ
ＬＬＩが「０」と判断された場合は、満杯フラグＦＬＦ
を「０」にし、次にキャリア信号ＣＡＲＲＹを調べる
（ステップ７１６）。ここで、キャリア信号ＣＡＲＲＹ
が「０」の場合は、モータパルスＭＯＰＬＳの計数値Ｃ
Ｋを「０」にクリアし（ステップ７２５）、次にステッ
プ７０２でスタートさせた３ｓのタイマがタイムアップ
したかを調べ（ステップ７２６）、タイムアップしてい
ないと、次にモータパルスＭＯＰＬＳの計数値ＣＫが所
定の値ｘより大きいか否か、すなわちＣＫ≧ｘが成立す
るか否かを調べ（ステップ７２７）、ＣＫ≧ｘが成立し
ないとステップ７２６に戻り、ＣＫ≧ｘが成立すると、
モータ正転信号ＭＯＲを「０」にしてリターンする。

【０１５５】ステップ７１５で、満杯電流検出信号ＦＵ
ＬＬＩが「１」と判断された場合は、次に満杯フラグＦ
ＬＦを調べ（ステップ７１８）、満杯フラグＦＬＦが
「０」であると、ｘｓのタイマをスタートさせ（ステッ
プ７１９）、ステップ７１３に戻る。

【０１５６】ステップ７１８で、満杯フラグＦＬＦが
「１」であると判断されると、次にステップ７１９でス
タートさせたｘｓのタイマがタイムアップしたかを調べ
（ステップ７２０）、タイムアップしていない場合は、
次にキャリア信号ＣＡＲＲＹを調べ（ステップ７２
４）、ここでキャリア信号ＣＡＲＲＹが「１」である
と、ステップ７１３に戻り、キャリア信号ＣＡＲＲＹが
「０」であると、ステップ７２５に移行する。

【０１５７】ステップ７２０で、ステップ７１９でスタ
ートさせたｘｓのタイマがタイムアップしていると判断
された場合は、満杯信号ＦＵＬＬを「１」にし、次にセ
フティ信号ＳＡＦＦＴＹを調べる（ステップ７２１）。
ここで、セフティ信号ＳＡＦＦＴＹが「０」であるとス
テップ７２１に戻り、セフティ信号ＳＡＦＦＴＹが
「１」の場合は、満杯信号ＦＵＬＬを「０」にするとと
もに、異常信号ＴＲＢＬを「１」にし、１００ｍｓ待ち
（ステップ７２２）、再びセフティ信号ＳＡＦＦＴＹを
調べる（ステップ７２３）。ここで、セフティ信号ＳＡ
ＦＦＴＹが「１」であるとステップ７２３に戻り、セフ
ティ信号ＳＡＦＦＴＹが「０」の場合は、異常信号ＴＲ
ＢＬを「０」にし、収金動作に移行する。

【０１５８】また、ステップ７１６で、キャリア信号Ｃ
ＡＲＲＹが「１」であると判断された場合は、次に、ス
テップ７０２でスタートさせた３ｓのタイマがタイムア
ップしたかを調べ（ステップ７１７）、タイムアップし
ていない場合は、ステップ７１３に戻る。

【０１５９】ステップ７１７で、ステップ７０２でスタ
ートさせた３ｓのタイマがタイムアップしていると判断
された場合またはステップ７２６でステップ７０２でス
タートさせた３ｓのタイマがタイムアップしていると判
断された場合は図４１のフローに移行する。図４１のフ
ローにおいては、まず、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッ
タ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力、入口センサ信
号ＰＩＲＬを調べる（ステップ７２８、７２９、７３
０、７３１）。ここで、紙幣通過検出信号Ｐ２、シャッ
タ信号ＳＨＵＴ、光センサＰｘＲの出力、入口センサ信
号ＰＩＲＬがともに「０」であると、次にキャリアスイ
ッチフラグＣＡＭＳＴを調べ（ステップ７３２）、ここ
で、キャリアスイッチフラグＣＡＭＳＴが「０」である
と、キャリアスイッチフラグＣＡＭＳＴを「１」にし、
光センサＰｘＬ、ＰｘＣ、ＰｘＲを発光点灯状態に制御
して収金動作に移行する。

【０１６０】またステップ７３２で、キャリアスイッチ
フラグＣＡＭＳＴが「１」であると、キャリアスイッチ
フラグＣＡＭＳＴを「０」にし、図１８に移行して異常
信号ＴＲＢＬを「１」にする。

【０１６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
紙幣挿入口に投入された紙幣を紙幣搬送路に沿って装置
本体内部へ搬送する紙幣搬送部と、前記紙幣搬送路に配
設され、搬送された紙幣が真券か否かを判別するための
データを読み取るデータ読取部と、前記データ読取部で
読み取られたデータに基づき真券と判定された紙幣を紙
幣収納ボックス内に押し込んで積載収容する押圧手段を
有する紙幣収納部と、前記紙幣搬送部および押圧手段に
駆動力を伝達する駆動部とを具え、前記駆動部は、１つ
のモータと、前記モータの正転時には該モータの回転力
を前記紙幣搬送部のみに伝達して、前記紙幣搬送部のみ
を前記紙幣を前記装置本体内部へ搬送する方向に駆動
し、前記モータの逆転時には該モータの回転力を前記紙
幣搬送部および押圧手段の両者に伝達し、前記紙幣搬送
部を前記紙幣を前記紙幣挿入口に返却する方向に駆動す
るとともに前記押圧手段を駆動する動力伝達手段とを具
えた紙幣処理装置において、返金要求が生じた場合は、
前記紙幣挿入口から投入された紙幣が返却可能な位置に
ある場合に限り前記モータの逆転を許可する制御手段を
具備して構成したので、紙幣処理装置の構造を簡素化し
て紙幣処理装置を安価に提供することができるととも
に、紙幣詰まり等が生じないようにした紙幣処理装置を
提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる紙幣処理装置の一実施例を示
す側面図。

【図２】図１に示したスライド装置の動作を説明する一
部拡大図。

【図３】図１に示したスライド装置の動作を説明する一
部拡大図。

【図４】図１に示した駆動部を上方から見た一部拡大断
面図。

【図５】図１に示した駆動部を側方から見た一部拡大断
面図。

【図６】図１に示した駆動部を右方から見た一部拡大断
面図。

【図７】この実施例で用いられる３つの光センサＰｘ
Ｌ、ＰｘＣ、ＰｘＲおよび２つの磁気センサＬＨＤ、Ｒ
ＨＤの配置関係を示した図。

【図８】図１に示した実施例の動作を説明するための図
で、図１に示した入り口センサおよびシャッタスイッチ
が動作している状態を示す図。

【図９】図１に示した実施例の動作を説明するための図
で、図１に示したシャッタスイッチおよび紙幣通過検出
スイッチが動作している状態を示す図。

【図１０】図１に示した実施例の動作を説明するための
図で、図１に示した紙幣通過検出スイッチのみが動作し
ている状態を示す図。

【図１１】図１に示した実施例の動作を説明するための
図で、紙幣がスタック位置に達した状態を示す図。

【図１２】図１に示した実施例の動作を説明するための
図で、紙幣のスタック動作中の状態を示す図。

【図１３】図１に示した実施例の動作を説明するための
図で、紙幣のスタック動作が終了した状態を示す図。

【図１４】図１に示した実施例の動作を説明するための
図で、スタックされた紙幣を取り出す状態を示す図。

【図１５】図１に示した実施例の動作を説明するための
図で、紙幣の返金動作状態を示す図。

【図１６】図１に示した実施例の制御装置の構成を示す
ブロック図。

【図１７】図１６に示した制御部の電源投入時の処理を
示すフローチャート。

【図１８】図１６に示した制御部の電源投入時の処理を
示すフローチャート。

【図１９】図１６に示した制御部の電源投入時の処理を
示すフローチャート。

【図２０】図１６に示した制御部の電源投入時の処理を
示すフローチャート。

【図２１】図１６に示した制御部の返金動作時の処理を
示すフローチャート。

【図２２】図１６に示した制御部の返金動作時の処理を
示すフローチャート。

【図２３】図１６に示した制御部の待機時の処理を示す
フローチャート。

【図２４】図１６に示した制御部の紙幣挿入時の処理を
示すフローチャート。

【図２５】図１６に示した制御部の紙幣挿入時の処理を
示すフローチャート。

【図２６】図１６に示した制御部の紙幣挿入時の処理を
示すフローチャート。

【図２７】図１６に示した制御部の紙幣挿入時の処理を
示すフローチャート。

【図２８】図１６に示した制御部の紙幣挿入時の処理を
示すフローチャート。

【図２９】図１６に示した制御部の紙幣挿入時の処理を
示すフローチャート。

【図３０】図２４に示したサブルーチンＳＵＢ１の詳細
を示すフローチャート。

【図３１】図２４に示したサブルーチンＳＵＢ２の詳細
を示すフローチャート。

【図３２】図２５に示したサブルーチンＳＵＢ３の詳細
を示すフローチャート。

【図３３】図２５に示したサブルーチンＳＵＢ４の詳細
を示すフローチャート。

【図３４】図２５および図２６に示したサブルーチンＳ
ＵＢ５の詳細を示すフローチャート。

【図３５】図２６および図２７に示したサブルーチンＳ
ＵＢ６の詳細を示すフローチャート。

【図３６】図２９に示したサブルーチンＳＵＢ７の詳細
を示すフローチャート。

【図３７】図３０から図３６に示したサブルーチンＳＵ
Ｂ１〜ＳＵＢ７における処理を表で示した図。

【図３８】図１６に示した制御部の収金動作時の処理を
示すフローチャート。

【図３９】図１６に示した制御部のスタック動作時の処
理を示すフローチャート。

【図４０】図１６に示した制御部のスタック動作時の処
理を示すフローチャート。

【図４１】図１６に示した制御部のスタック動作時の処
理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１紙幣処理装置２装置本体３紙幣挿入口４紙幣搬送部５データ読取部６紙幣収納ボックス７押圧手段８紙幣収納部９駆動部１０紙幣搬送路５０駆動モータ５１動力伝達手段６０一方向クラッチ７０エンコーダ８０入口センサ８１レバー８２引き抜き防止レバー８３紙幣通過レバー８４シャッタスイッチ８５紙幣通過検出スイッチ８６キャリアスイッチ９０満杯検出スイッチ９１紙幣回収カバー９２セフティスイッチ１００制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０７Ｆ 7/04 Ｇ０７Ｆ 7/04 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 43/08 G07D 7/00 G07F 7/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣挿入口に投入された紙幣を紙幣搬送
路に沿って装置本体内部へ搬送する紙幣搬送部と、前記
紙幣搬送路に配設され、搬送された紙幣が真券か否かを
判別するためのデータを読み取るデータ読取部と、前記
データ読取部で読み取られたデータに基づき真券と判定
された紙幣を紙幣収納ボックス内に押し込んで積載収容
する押圧手段を有する紙幣収納部と、前記紙幣搬送部お
よび押圧手段に駆動力を伝達する駆動部とを具え、前記
駆動部は、１つのモータと、前記モータの正転時には該
モータの回転力を前記紙幣搬送部のみに伝達して、前記
紙幣搬送部のみを前記紙幣を前記装置本体内部へ搬送す
る方向に駆動し、前記モータの逆転時には該モータの回
転力を前記紙幣搬送部および押圧手段の両者に伝達し、
前記紙幣搬送部を前記紙幣を前記紙幣挿入口に返却する
方向に駆動するとともに前記押圧手段を駆動する動力伝
達手段とを具えた紙幣処理装置において、返金要求が生じた場合は、前記紙幣挿入口から投入され
た紙幣が返却可能な位置にある場合に限り前記モータの
逆転を許可する制御手段を具備したことを特徴とする紙
幣処理装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記紙幣挿入口から投入された紙幣が返却可能な位置に
あるかを判断する紙幣返却可能位置判断手段と、前記返金要求が生じた場合は、前記紙幣返却可能位置判
断手段により紙幣が返却可能な位置にある場合に限り前
記モータに対して逆転指令を発生する逆転指令発生手段
とを具備したことを特徴とする請求項１の紙幣処理装
置。
【請求項３】前記紙幣搬送路は、前記紙幣挿入口近傍に配設され前記紙幣挿入口から挿入
された紙幣を検出する入口センサと、前記データ読取部の下流側に配設され、前記紙幣挿入口
から挿入された紙幣の当接により回動し、該回動復帰に
より前記紙幣の引き抜きを防止する引き抜き防止レバー
の回動を検出するシャッタスイッチと、前記紙幣の積載収容位置の上流側に配設され、前記紙幣
の通過を検出する紙幣通過検出スイッチとを具備し、前記紙幣返却可能位置判断手段は、前記入口センサ、前記シャッタスイッチ、前記紙幣通過
検出スイッチの出力に基づき前記引き抜き防止レバーが
復帰する前の状態を検出して、該状態を紙幣返却可能位
置として判断することを特徴とする請求項２の紙幣処理
装置。
【請求項４】前記入口センサは、前記紙幣挿入口近傍に配設され前記紙幣挿入口から挿入
された紙幣の当接により回動する１対のレバーと、前記１対のレバーが同時に回動したことを光学的に検出
する光学的スイッチ手段とを具備することを特徴とする
請求項３の紙幣処理装置。
【請求項５】前記紙幣通過検出スイッチは、前記紙幣の積載収容位置の近傍で、かつ前記紙幣の積載
収容位置の上流側に配設され、前記紙幣搬送路を搬送さ
れる紙幣の当接により回動する紙幣通過レバーと、前記紙幣通過レバーの回動を光学的に検出する光学的ス
イッチ手段とを具備することを特徴とする請求項３の紙
幣処理装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記紙幣搬送路を前記紙幣が通過するにしたがって前記
データ読取部から出力されるデータを所定のサンプリン
グパルスにしたがって取り込み、該取り込んだデータに
したがって前記紙幣が真券か否かを随時判断し、前記紙
幣が真券でないと判断されると、その時点で前記モータ
に対して逆転指令を発生することにより前記紙幣を返金
する処理を実行することを特徴とする請求項１の紙幣処
理装置。
【請求項７】前記サンプリングパルスは、前記モータの正転駆動時に、該モータの回転に対応して
発生されるモータパルスが用いられることを特徴とする
請求項６の紙幣処理装置。
【請求項８】前記データ読取部は、前記紙幣搬送路の両端に配設され、前記紙幣搬送路を通
過する紙幣の通過光を検出する第１および第２の光セン
サと、前記紙幣搬送路の中央に配設され、前記紙幣搬送路を通
過する紙幣の通過光を検出する第３の光センサと、前記紙幣搬送路の両端に配設され、前記紙幣搬送路を通
過する紙幣の磁気特性を検出する第１および第２の磁気
センサとを具備し、前記制御部は、前記第１、第２、第３の光センサおよび前記第１および
第２に磁気センサの読取り出力データを前記モータパル
スに同期して取り込み、該取り込んだデータに基づき前
記随時判定を行うことを特徴とする請求項７の紙幣処理
装置。
【請求項９】前記制御部は、前記モータパルスに同期して取り込んだ前記第１、第
２、第３の光センサおよび前記第１および第２に磁気セ
ンサの読取り出力データを所定の基準データに対する割
合データとして各アドレスに記憶する第１の記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された各アドレスのデータに対応す
る所定のしきい値を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されたデータと前記第２の記
憶手段に記憶されたデータとを各アドレス毎に順次比較
することにより前記随時判定を行うことを特徴とする請
求項８の紙幣処理装置。
【請求項１０】前記随時判定は、前記紙幣の挿入方向に対応した４つの方向に対して行
い、いずれかの方向に対して真券として判定されない場
合は真券でないと判定することを特徴とする請求項９の
紙幣処理装置。
【請求項１１】前記制御部は、前記第１の記憶手段の全アドレスにデータが記憶された
場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１、第
２、第３の光センサに対応するデータの分布に基づき前
記紙幣が真券であるか否かを判定して、該判定により真
券であると判定された場合は真券信号を発生することを
特徴とする請求項９の紙幣処理装置。