JPH01118826A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH01118826A JPH01118826A JP62276075A JP27607587A JPH01118826A JP H01118826 A JPH01118826 A JP H01118826A JP 62276075 A JP62276075 A JP 62276075A JP 27607587 A JP27607587 A JP 27607587A JP H01118826 A JPH01118826 A JP H01118826A
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Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的１
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえば原稿の走査方向に対する複写倍率
が、感光体ドラムの周速と光学系の走査速度と用紙の搬
送速度とによって決定される電子複写機などの画像形成
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Objective of the Invention 1 (Industrial Application Field) This invention provides that, for example, the copying magnification in the scanning direction of a document is determined by the peripheral speed of the photosensitive drum, the scanning speed of the optical system, and the conveying speed of the paper. The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copying machine, which is determined by the following.
（従来の技術）
一般に、電子複写はの走査方向に対する複写倍率は、感
光体ドラム（像担持体）の周速と、原稿を光走査する光
学系（走査手段）の走査速度と、転写部へ案内される用
紙（被転写材）の搬送速度とによって決まってくる。こ
のため、複写橢では、感光体ドラムの回転数と、光学系
を駆動するスキャナモータ（第２の駆動手段）の回転数
と、用紙を搬送するレジストローラ対（ｌｌ！２送手段
）の回転数とが、同期されるように制御している。(Prior Art) In general, the copying magnification in the scanning direction of electronic copying is determined by the circumferential speed of the photosensitive drum (image carrier), the scanning speed of the optical system (scanning means) that optically scans the document, and the It is determined by the conveyance speed of the guided paper (transfer material). For this reason, in copying, the number of rotations of the photosensitive drum, the number of rotations of the scanner motor (second driving means) that drives the optical system, and the rotation of the pair of registration rollers (ll!2 feeding means) that transports the paper are The numbers are controlled to be synchronized.
しかしながら、それぞれの回転数が完全に同期されてい
る場合であっても、実際には、感光体ドラムの径や、ス
キャナのプーリ径ヤ、レジストローラの径の寸法誤差な
ど、機構部品の精度誤差によって、複写倍率は各機体（
複写機）ごとに異なり、一定の規格値の範囲内で分散さ
れている。However, even if the respective rotational speeds are completely synchronized, in reality there are precision errors in mechanical parts such as dimensional errors in the diameter of the photoconductor drum, the diameter of the scanner pulley, and the diameter of the registration roller. The copy magnification varies depending on each machine (
It differs for each copying machine (copying machine) and is distributed within a certain standard value range.
また、用紙の種類によっては、定着器を通過する際に用
紙が伸縮されるため、さらに複写倍率は変化される。Further, depending on the type of paper, the paper is expanded or contracted when passing through the fixing device, so that the copying magnification is further changed.
ところが、従来装置にあっては、すでに出荷済である複
写機の走査方向に対する複写倍率を高精度化（レベルア
ップ）することは不可能であった。However, with the conventional apparatus, it has been impossible to increase the precision (level up) of the copying magnification in the scanning direction of copying machines that have already been shipped.
これは、各客先における機体ごとにローラの径を測定し
、実機の倍率誤差を修正すべくローラ径を変更すること
は、不可能とされていたためである。This is because it was considered impossible to measure the roller diameter for each machine at each customer site and then change the roller diameter to correct the magnification error of the actual machine.
（発明が解決しようとする問題点）
この発明は、感光体ドラムの径、スキャナのプーリ径、
およびレジストローラ径の寸法誤差や用紙の種類によっ
て、各機体く複写機）ごとに異なり、一定の規格値の範
囲内で分散されている複写倍率を、各客先単位で高精度
化することは不可能であったという欠点を除去すべくな
されたもので、客先の必要に応じて、走査方向に対する
複写倍率の精度を客先単位で改善することができる画像
形成装置を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) This invention solves the problems of the diameter of the photoreceptor drum, the diameter of the pulley of the scanner,
It is difficult to improve the precision of the copying magnification for each customer, which differs for each machine (copying machine) depending on the dimensional error of the registration roller diameter and the type of paper, and is distributed within a certain standard value range. The purpose of this invention is to provide an image forming apparatus that can improve the accuracy of copying magnification in the scanning direction on a customer-by-customer basis according to the customer's needs. shall be.
［発明の構成１
（問題点を解決するための手段）
この発明の画像形成装置にあっては、像担持体を駆動す
る第１の駆動手段を所定の回転速度で駆動制御する第１
の制御手段と、原稿を光走査する走査手段を駆動する第
２の駆動手段を所定の回転速度で駆動制御する第２の制
御手段と、被転写材を搬送する搬送手段を駆動する第３
の駆動手段を所定の回転速度で駆動制御する第３の制御
手段とを備え、前記像担持体の周速と、走査手段の走査
速度と、被転写材の搬送速度とによって原稿の走査方向
に対する複写倍率が決定される画ゆ形成装置において、
前記像担持体、走査手段、および搬送手段をそれぞれ構
成する機構部品の精度誤差などを補償する調整値を設定
する設定手段と、この設定手段で設定された調整値にも
とづいて、前記第１．第２．第３の駆動手段のうち、少
なくとも１つの駆動手段の回転速度を微調整する調整手
段とから構成されている。[Structure 1 of the Invention (Means for Solving the Problems) The image forming apparatus of the present invention includes a first drive means for driving an image bearing member at a predetermined rotational speed.
a second control means for driving and controlling the second drive means for driving the scanning means for optically scanning the document at a predetermined rotational speed; and a third control means for driving the conveyance means for conveying the transfer material.
a third control means for driving and controlling the driving means at a predetermined rotational speed, and a third control means for driving and controlling the driving means at a predetermined rotational speed; In an image forming device in which the copy magnification is determined,
a setting means for setting adjustment values for compensating for accuracy errors of mechanical parts constituting the image carrier, the scanning means, and the conveyance means, respectively; Second. The third driving means includes an adjusting means for finely adjusting the rotational speed of at least one of the driving means.
（作用）
この発明は、像担持体、走査手段、および搬送手段をそ
れぞれ構成する機構部品の精度誤差などを、電気的に、
またはソフトウェア的に補正可能とすることにより、通
常の規格値の範囲内とされた走査方向に対する複写倍率
の高精度化が、保守点検員によって容易に行えるように
したものである。(Function) The present invention electrically corrects accuracy errors in mechanical parts constituting the image carrier, the scanning means, and the conveying means.
Alternatively, by allowing software correction, maintenance personnel can easily increase the precision of the copying magnification in the scanning direction, which is within the range of normal standard values.
（実施例）
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、たとえば電
子複写機を概略的に示すものである。すなわち、１は複
写機本体であり、この本体１の上面には原稿を支承する
原稿台（透明ガラス）２が固定されている。この原稿台
２には原稿のセット基準となる固定スケール２１が設け
られ、さらに原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー
１１が設けられている。4 and 5 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as an electronic copying machine. That is, 1 is a main body of a copying machine, and a document table (transparent glass) 2 is fixed to the upper surface of the main body 1 to support a document. This document table 2 is provided with a fixed scale 21 that serves as a reference for setting the document, and furthermore, a document cover 11 that can be opened and closed is provided near the document table 2.
そして、上記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ
４、ミラー５，６．７からなる光学系く走査手段）が原
稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動することによ
り、その往動時に露光走査されるようになっている。こ
の場合、ミラー６゜７は光路長を保持するようにミラー
５の１／２の速度にて移動する。上記光学系の走査によ
る原稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照射によ
る原稿からの反射光は上記ミラー５，６．７によって反
射された後、変倍用レンズブロック８を通り、さらにミ
ラー９ｔ 、９２．９３によって反射されて感光体ドラ
ム（像担持体）１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム
１０の表面に結懺されるようになっている。The document placed on the document table 2 is scanned by an optical system (scanning means) consisting of an exposure lamp 4, mirrors 5, 6, and 7 that reciprocates in the direction of arrow a along the lower surface of the document table 2. , exposure scanning is performed during the forward movement. In this case, mirror 6.7 moves at half the speed of mirror 5 so as to maintain the optical path length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirrors 5, 6.7, passes through the variable magnification lens block 8, and then passes through the mirror. The light is reflected by 9t, 92, and 93 and guided to the photosensitive drum (image carrier) 10, so that an image of the document is formed on the surface of the photosensitive drum 10.
上記感光体ドラム１０は図示矢印す方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後、
画像が露光部ｐｈでスリット露光されることにより、表
面に静電潜像が形成される。The photosensitive drum 10 rotates in the direction indicated by the arrow in the figure, and the surface is first charged by the charging device 11, and then,
By subjecting the image to slit exposure at the exposure portion ph, an electrostatic latent image is formed on the surface.
この静電潜体は、現憬器１２によってトナーが付着され
ることにより可視伽化されるようになっている。This electrostatic latent material is made visible by applying toner by the developer 12.
一方、用紙（被転写材）は、選択された上段給紙カセッ
ト１３１、あるいは下段給紙カセット１３２から送出Ｏ
−ラ１４１，１４２およびローラ対１５１，１５２によ
って一枚ずつ取出され、用紙案内路１６１，１６２を通
ってレジストローラ対（搬送手段）１７へ案内され、こ
のレジストローラ対１７によって転写部へ案内されるよ
うになっている。ここで、上記給紙カセット１３１゜１
３２は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられてお
り、債述する操作パネルにおいていずれか一方が選択で
きるようになっている。また、上記各給紙カセット１３
１，１３２は、それぞれカセットサイズ検知スイッチ６
０１，６０２によってカセットサイズが検知されるよう
になっている。On the other hand, the paper (transfer material) is sent out from the selected upper paper feed cassette 131 or lower paper feed cassette 132.
- The sheets are taken out one by one by rollers 141, 142 and roller pairs 151, 152, guided through paper guide paths 161, 162 to a pair of registration rollers (conveying means) 17, and guided to a transfer section by this pair of registration rollers 17. It has become so. Here, the paper feed cassette 131°1
32 is removably provided at the lower right end of the main body 1, and either one can be selected on the operation panel described below. In addition, each of the above paper feed cassettes 13
1 and 132 are respective cassette size detection switches 6;
The cassette size is detected by 01 and 602.
このカセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２は、サ
イズの異なるカセットの挿入に応じてオン／オフされる
複数のマイクロスイッチにより構成されている。さらに
、前記給紙カセット１３１の上面部には、手差しガイド
１３ａが設けられており、この手差しガイド１３ａを介
して手差し挿入された用紙は、送出ローラ１４ａによっ
て前記ローラ対１５１に導かれ、この後、給紙カセット
１３１から給紙された用紙と同様に搬送されるようにな
っている。The cassette size detection switches 601 and 602 are composed of a plurality of microswitches that are turned on and off in accordance with the insertion of cassettes of different sizes. Further, a manual feed guide 13a is provided on the upper surface of the paper feed cassette 131, and the paper manually inserted through the manual feed guide 13a is guided to the roller pair 151 by a delivery roller 14a, and then , the paper is transported in the same way as the paper fed from the paper feed cassette 131.
転写部に送られた用紙は、転写用帯電器１８の部分で感
光体ドラム１０の表面と密着することにより、上記帯電
器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー憬が転写さ
れる。この転写された用紙は、剥離用帯電器１９の作用
で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬送ベルト
２０で搬送され、その終端部に設けられた定着器として
の定着ローラ対２１へ送られ、ここを通過することによ
り転写像が定着される。そして、定着後の用紙は、送出
ローラ対２２によって本体１外のトレイ２５に排出され
るようになっている。The paper sent to the transfer section comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 18, so that the toner particles on the photoreceptor drum 10 are transferred by the action of the charger 18. The transferred paper is electrostatically peeled off from the photoreceptor drum 10 by the action of a peeling charger 19 and conveyed by a conveyor belt 20, and then transferred to a pair of fixing rollers 21 as a fixing device provided at the end of the conveyor belt 20. The transferred image is fixed by passing through this area. After fixing, the paper is discharged to a tray 25 outside the main body 1 by a pair of delivery rollers 22.
また、転写後の感光体ドラム１０はクリーナ２６で表面
の残留トナーが除去され、ざらに除電ランプ２７によっ
て残像が消去されることにより、初期状態に戻るように
なっている。なお、２９は本体１内の温度上昇を防止す
るための冷却ファンである。また、前記露光ランプ４、
ミラー５は第１キヤリツジ４１１に設けられ、ミラー６
．７は第２キヤリツジ４１２に設けられている。After the transfer, residual toner on the surface of the photosensitive drum 10 is removed by a cleaner 26, and residual images are erased by a static elimination lamp 27, so that the photosensitive drum 10 returns to its initial state. Note that 29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising. Further, the exposure lamp 4,
The mirror 5 is provided on the first carriage 411, and the mirror 6
．． 7 is provided in the second carriage 412.
第６図は複写機本体１に設けられた操作パネル（操作手
段）３０を示すものである。この操作パネル３０には、
複写開始を指令する複写キー３０ａ１複写枚数の設定な
どを行うテンキー３０ｂ、各部の動作状態や用紙の紙づ
まりなどを表示する表示部３０ｃ、複写濃度を設定する
濃度設定部３０ｄ１複写倍率を所定の関係で設定する倍
率設定キー３０ｅ１複写倍率を無段階に設定するズーム
キー３０「、設定された倍率を表示する倍率表示部３０
ｇ、上段、下段給紙カセット１３１．１３２からの給紙
または手差しによる給紙を選択する場合に操作する給紙
選択キー３０ｈ。FIG. 6 shows an operation panel (operation means) 30 provided on the main body 1 of the copying machine. This operation panel 30 includes
A copy key 30a for commanding the start of copying, a numeric keypad 30b for setting the number of copies, etc., a display section 30c for displaying the operating status of each section, paper jams, etc., a density setting section 30d for setting the copy density, a copy magnification in a predetermined relationship. A magnification setting key 30e1 to set the copy magnification steplessly, a zoom key 30, and a magnification display section 30 to display the set magnification.
g, a paper feed selection key 30h that is operated to select paper feeding from the upper and lower paper feed cassettes 131 and 132 or manual paper feeding;
割込みにより複写を行う際などに操作される割込みキー
３０４２などが配設されている。An interrupt key 3042, etc., which is operated when copying is to be performed by interruption, etc., are provided.
上記濃度設定部３０ｄには、複写濃度を自動的に適正な
値に設定する自動露光ボタン３０１１自初露光の設定を
表示する自動露光表示器３０ｊ、複写濃度を濃クシたり
薄くしたい場合に操作されるマニュアル露光ボタン３０
に１このマニュアル露光ボタン３０にの上、下（「うず
く」あるいは「こく」キー）の操作に応じて７段階（最
も薄いマニュアル露光モード「１」から最も濃いマニュ
アル露光モード「７」まで）に設定される複写濃度を表
示するマニュアル露光表示器 ３０１〜３０７が設け
られている。The density setting section 30d includes an automatic exposure button 3011 that automatically sets the copy density to an appropriate value, an automatic exposure display 30j that displays the initial exposure setting, and an automatic exposure display 30j that is operated when you want to darken or lighten the copy density. Manual exposure button 30
1. Depending on the operation of the manual exposure button 30 up or down ("Ting" or "Dark" key), there are 7 levels (from the lightest manual exposure mode "1" to the darkest manual exposure mode "7"). Manual exposure displays 301 to 307 are provided to display the set copy density.
第１図は制御回路の要部を示すものである。すなわち、
主制御部５１は複写機本体１の全体的な制御を行うもの
であり、この主制御部５１には、前記操作パネル３０の
他、図示していないＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
、前記露光ランプ４、現像器１２、各種帯電器１１，１
８，１９、除電ランプ２７、クリーナ２６、定着ローラ
対２１などが接続されるとともに、前記光学系（第１キ
ヤリツジ４１１）を駆動する第２の駆動手段としてのス
キャナ駆動モータ（パルスモータ）５２を制御するパル
スモータ制御部（第２の制御手段）５３、前記レジスト
ローラ対１７を駆動する第３の駆動手段としてのローラ
駆動モータ（パルスモータ）５４を制御するパルスモー
タ制御部（第３の制御手段）５５、前記感光体ドラム１
０を駆動する第１の駆動単段としてのドラム駆動モータ
（直流モータ）５６を制御する第１の制御手段としての
ＰＬＬモータ制御回路（フェーズロックドループ・シス
テム）５７などが接続されており、これらを制御するこ
とにより前述した複写動作が行われる。FIG. 1 shows the main parts of the control circuit. That is,
The main control section 51 performs overall control of the copying machine main body 1, and in addition to the operation panel 30, the main control section 51 includes a ROM (read-only memory) not shown.
, the exposure lamp 4, the developing device 12, and various chargers 11 and 1.
8, 19, a static elimination lamp 27, a cleaner 26, a pair of fixing rollers 21, etc. are connected, and a scanner drive motor (pulse motor) 52 as a second drive means for driving the optical system (first carriage 411) is connected. A pulse motor control section (second control means) 53 that controls a pulse motor control section (second control means) 53 and a pulse motor control section (third control section) that controls a roller drive motor (pulse motor) 54 as a third drive means that drives the registration roller pair 17. Means) 55, the photosensitive drum 1
A PLL motor control circuit (phase-locked loop system) 57 as a first control means for controlling a drum drive motor (DC motor) 56 as a first drive single stage that drives the The above-described copying operation is performed by controlling .
また、前記主制御部５１には、設定手段としての不揮発
性ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５８が接続さ
れており、前記操作パネル３０より入力される補正デー
タ（調整値としてのドラム駆動モータ５６の速度補正デ
ータおよびローラ駆動モータ５４の回転数補正データ）
などが記憶されるようになっている。Further, a nonvolatile RAM (random access memory) 58 as a setting means is connected to the main control section 51, and correction data input from the operation panel 30 (drum drive motor 56 as an adjustment value) is connected to the main control section 51. speed correction data and rotation speed correction data of the roller drive motor 54)
etc. are now memorized.
一方、前記パルスモータ制御部５３には、パルスモータ
ドライバ５９を介して前記スキャナ駆動モータ５２が接
続されているとともに、前記操作パネル３０の倍率設定
キー３０ｅあるいはズームキー３０ｆにより指定される
複写倍率に応じて前記ＲＯＭより読出されたカウントデ
ータ（規定の回転数データ）がセットされるプログラマ
ブル・カウンタ６１が接続されている。このカウンタ６
１には、たとえばセラミック発振子からなる基準発振器
６２より基準クロック（基準クロック信号）が供給され
ている。On the other hand, the scanner drive motor 52 is connected to the pulse motor control section 53 via a pulse motor driver 59, and the copy magnification specified by the magnification setting key 30e or zoom key 30f of the operation panel 30 is A programmable counter 61 to which count data (regular rotation speed data) read from the ROM is set is connected. This counter 6
1 is supplied with a reference clock (reference clock signal) from a reference oscillator 62 made of, for example, a ceramic oscillator.
しかして、前記パルスモータ制御部５３は、主制御部５
１からの駆動信号によって動作されることにより、指定
の複写倍率に応じてＲＯＭ内より読出したカウントデー
タをプログラマブル・カウンタ６１にセットし、パルス
モータドライバ５９を介してスキャナ駆動モータ５２を
制御して第１キヤリツジ４１１を駆動させることによっ
て、上記キャリッジ４１１が所定ステップ数の移動を完
了されるまで、前記プログラマブル・カウンタ６１の１
カウントごとにスキャナ駆動モータ５２の励磁相を切換
えてその回転を制御するようになっている。Therefore, the pulse motor control section 53
1, the count data read from the ROM is set in the programmable counter 61 according to a specified copying magnification, and the scanner drive motor 52 is controlled via the pulse motor driver 59. By driving the first carriage 411, the programmable counter 61 is
The rotation of the scanner drive motor 52 is controlled by switching the excitation phase of the scanner drive motor 52 for each count.
前記パルスモータ制御部５５には、パルスモータドライ
バ６３を介して前記ローラ駆動モータ５４が接続されて
いるとともに、前記ＲＯＭより読出されたカウントデー
タ（！Ａ定の回転数データ）がセットされるプログラマ
ブル・カウンタ６４が接続されている。このカウンタ６
４には、前記基準発振器６２より基準クロックが供給さ
れている。The pulse motor control unit 55 is connected to the roller drive motor 54 via a pulse motor driver 63, and is a programmable motor in which count data (!A constant rotation speed data) read from the ROM is set. - Counter 64 is connected. This counter 6
4 is supplied with a reference clock from the reference oscillator 62.
しかして、パルスモータ制御部５５は、主制御部５１か
らの駆動信号によって動作されることにより、前記ＲＯ
Ｍ内より読出したカウントデータをプログラマブル・カ
ウンタ６１にセットし、このカウンタ６４の１カウント
ごとにローラ駆動モータ５４の励磁相を切換えて、その
回転をパルスモータドライバ６３を介して制御すること
によって規定されている速度にて駆動させるようになっ
ている。Thus, the pulse motor control section 55 is operated by the drive signal from the main control section 51, so that the RO
The count data read from inside M is set in the programmable counter 61, and the excitation phase of the roller drive motor 54 is switched every time the counter 64 counts, and its rotation is controlled via the pulse motor driver 63. It is designed to drive at the specified speed.
また、前記パルスモータ制御部５５には、前記主制御部
５１よりモータ５４の回転数を補正するデータ（回転数
補正データ）が供給されるようになっている。Further, data for correcting the rotation speed of the motor 54 (rotation speed correction data) is supplied to the pulse motor control section 55 from the main control section 51 .
しかして、前記主制御部５１より駆動信号とともに、前
記不揮発性ＲＡＭ５８に記憶されているローラ駆動モー
タ５４の回転数補正データが供給された場合、パルスモ
ータ制御部５５では、この補正データをＲＯＭに記憶さ
れている規定の回転数データに加減演算し、その結果を
プログラマブル・カウンタ６４にセットせしめ、このカ
ウンタ６４の１カウントごとにＯ−ラ駆動モータ５４の
励磁相を切換えてその回転を制御するようになっている
。これにより、ローラ駆動モータ５４は、あらかじめＲ
ＯＭに記憶されている規定の速度より、前記不揮発性メ
モリ５８上に記憶されている補正データ分だけずれた速
度にて回転されるようになっている。なお、上記補正デ
ータは、前記操作パネル３０上の操作により微調整可能
とされており、進行方向に対するレジストローラ対１７
の回転方向が微調整可能とされている。When the main control section 51 supplies the rotation speed correction data of the roller drive motor 54 stored in the nonvolatile RAM 58 together with the drive signal, the pulse motor control section 55 stores this correction data in the ROM. Addition/subtraction is performed to the stored prescribed rotational speed data, the result is set in the programmable counter 64, and the excitation phase of the O-ra drive motor 54 is switched for each count of the counter 64 to control its rotation. It looks like this. As a result, the roller drive motor 54 is rotated in advance.
It is configured to rotate at a speed that is deviated from the specified speed stored in the OM by the amount of correction data stored on the nonvolatile memory 58. The above correction data can be finely adjusted by operating the operation panel 30, and the correction data can be finely adjusted by operating the operation panel 30.
The direction of rotation can be finely adjusted.
ここで、第２図を参照して、パルスモータの速度制御に
ついて説明する。同図（ａ）は、パルスモータの速度曲
線であり、同図（ｂ）は励磁相切換間隔を示している。Here, speed control of the pulse motor will be explained with reference to FIG. 3(a) shows the speed curve of the pulse motor, and FIG. 1(b) shows the excitation phase switching interval.
この図から明らかなように、始めは励磁相切換間隔が長
く、徐々に短くし、やがて等間隔になり、再び徐々に長
くなり、最終的には停止される。これは、パルスモータ
のスルーアップおよびスルーダウンを示すもので、始め
は自起動領域から立ち上がり、高速領域で使用し、やが
て立ち下がることである。なお、ｔａ、ｔｂ。As is clear from this figure, the excitation phase switching intervals are initially long, gradually shorten, eventually become equal intervals, gradually become longer again, and are finally stopped. This indicates the slew-up and slew-down of the pulse motor; it starts from the self-starting range, is used in the high-speed range, and then falls down. In addition, ta, tb.
ｔｃ、ｔｄは、励磁相切換間隔の時間を示している。tc and td indicate the excitation phase switching interval time.
すなわち、スルーアップおよびスルーダウンは、第２図
に示す如く、パルスモータの励磁相切換時間ｔａ・・・
ｔｄを変化させることによって行うこと゛ ができ
るため、前記ＲＯＭ上には、あらかじめ励磁相切換間隔
の時間ｔａ・・・ｔｄを基準クロックの１クロツクサイ
クルで除算した値ｔａ−・・・ｔｄ−が記憶されている
。したがって、パルスモータ制御部５３．５５では、主
制御部５１より駆動信号を受けた場合、そのパルスモー
タの励磁相を出力するとともに、プログラマブル・カウ
ンタ６１゜６４に値ｔａ”をセットし、基準発振器６２
より与えられる基準クロックに合わせてカウントダウン
を開始する。そして、カウンタ６１，６４における値ｔ
ａ−のカウントダウン終了後、つまり励磁相切換時間ｔ
ａの経過後にパルスモータ制御部５３．５５が次の励磁
相を出力し、再び値ｔｂ−をセットする。このようにし
て、スルーアップおよびスルーダウンが実現されるよう
になっている。In other words, through-up and through-down are determined by the excitation phase switching time ta of the pulse motor, as shown in FIG.
This can be done by changing td, so a value ta-...td- obtained by dividing the excitation phase switching interval time ta...td by one clock cycle of the reference clock is stored in the ROM in advance. is memorized. Therefore, when the pulse motor control sections 53 and 55 receive a drive signal from the main control section 51, they output the excitation phase of the pulse motor, set the value ta'' in the programmable counters 61 and 64, and output the reference oscillator. 62
The countdown starts in accordance with the reference clock given by. Then, the value t in the counters 61 and 64
After the countdown of a-, that is, excitation phase switching time t
After elapse of time a, the pulse motor control unit 53,55 outputs the next excitation phase and sets the value tb- again. In this way, through-up and through-down are realized.
したがって、上記のように、ローラ駆動モータ５４の回
転数補正データをＲＯＭに記憶されている規定の回転数
データに加減演算した場合には、規定の速度における等
速時の励磁相切換時間ｔｄが、前記不揮発性メモリ５８
上に記憶されている補正データにより修飾されるここと
なる。Therefore, as described above, when the rotational speed correction data of the roller drive motor 54 is added or subtracted from the specified rotational speed data stored in the ROM, the excitation phase switching time td at constant speed at the specified speed is , the nonvolatile memory 58
This is modified by the correction data stored above.
前記ＰＬＬモータ制御回路５７には、前記ドラム駆動モ
ータ５６が接続されているとともに、前記モータ５６の
回転速度を決定する可変分周器６５が接続されている。The drum drive motor 56 is connected to the PLL motor control circuit 57, as well as a variable frequency divider 65 that determines the rotational speed of the motor 56.
この可変分周器６５には、前記基準発振器６２より基準
クロックが、また主制御部５１よりカウントデータ（回
転速度を決定する上での基準となるＰＬＬＥＳ準クロッ
クを発生するための分周比データ）が供給されるように
なっている。The variable frequency divider 65 receives a reference clock from the reference oscillator 62 and count data (dividing ratio data for generating a PLLES quasi-clock, which is a reference for determining the rotational speed) from the main controller 51. ) is now supplied.
しかして、前記ＰＬＬモータ制御回路５７は、前記ＲＯ
Ｍに記憶されている固定の分周比データが可変分周器６
５に供給された場合、主制御部５１からの駆動信号によ
って動作されることにより、前記可変分周器６５によっ
て基準発振器６２より与えられる基準クロックが固定の
分周比データで分周されたＰＬＬ基準クロックにもとづ
いてドラム駆動モータ５６を制御して、規定の速度にて
駆ｖＪさせるようになっている。Therefore, the PLL motor control circuit 57
The fixed frequency division ratio data stored in the variable frequency divider 6
5, the PLL is operated by the drive signal from the main control section 51, and the reference clock given from the reference oscillator 62 is divided by the fixed frequency division ratio data by the variable frequency divider 65. The drum drive motor 56 is controlled based on the reference clock to drive at a prescribed speed.
また、前記主制御部５１より、固定の分周比データに前
記不揮発性ＲＡＭ５８に記憶されているドラム駆動モー
タ５６の速度補正データを加減演算して得られた分周比
データが可変分周器６５に供給された場合、前記ＰＬＬ
モータ制御回路５７は、主制御部５１からの駆動信号に
よって動作されることにより、前記可変分周器６５によ
って基準発振器６２より与えられる基準クロックが分周
比データで分周されたＰＬＬ基準クロックにもとづいて
ドラム駆動モータ５６を制御して、規定の速度より前記
不揮発性ＲＡＭ５８上に記憶された速度補正データ分だ
けずれた速度にて駆動せしめるようになっている。これ
により、ドラム駆動モータ５６の微調整がなされる。Further, the main control unit 51 adds or subtracts the speed correction data of the drum drive motor 56 stored in the non-volatile RAM 58 to the fixed frequency division ratio data, and the frequency division ratio data obtained by adding or subtracting the speed correction data of the drum drive motor 56 stored in the nonvolatile RAM 58 is sent to the variable frequency divider. 65, the PLL
The motor control circuit 57 is operated by the drive signal from the main control section 51, so that the variable frequency divider 65 converts the reference clock given from the reference oscillator 62 into a PLL reference clock whose frequency is divided by the frequency division ratio data. Based on this, the drum drive motor 56 is controlled to be driven at a speed that is deviated from the specified speed by the speed correction data stored in the nonvolatile RAM 58. This allows fine adjustment of the drum drive motor 56.
第３図は前記ＰＬＬモータ制御回路５７を示すものであ
る。このＰＬＬモータ制御回路５７では、ドラム駆動モ
ータ５６に取付けられたＦＧで発生されｌζ交流電圧が
、フィルタ・波形整形器７１により、ノイズ成分や電源
周波の誤差成分を取り除いた後に方形波に波形整形され
る。この波形整形されたＦＧ（８号は、感光体ドラム１
０の目標速度に応じてＦＧ分周器７２によって１／Ｍ（
１：１〜１：１／４）に分周されてｌ”Ｇｉｎとされる
。FIG. 3 shows the PLL motor control circuit 57. In this PLL motor control circuit 57, the lζ AC voltage generated by the FG attached to the drum drive motor 56 is waveform-shaped into a square wave after removing noise components and power frequency error components by a filter/waveform shaper 71. be done. This waveform-shaped FG (No. 8 is the photosensitive drum 1
1/M(
1:1 to 1:1/4) to obtain l''Gin.
この場合、Ｍ＝１は倍率８２％〜１２２％の低速時、Ｍ
＝２は倍率６５％〜８１％、Ｍ＝４は高速時である。上
記１”Ｑｉｎは、速度比較器７３および位相比較器７４
に供給される。In this case, M = 1 at low speed with a magnification of 82% to 122%, M
=2 is a magnification of 65% to 81%, and M=4 is a high speed. The above 1"Qin is the speed comparator 73 and the phase comparator 74.
is supplied to
上記速度比較器７３では、ＰＬＬＩ準クロツクロック較
によって、ＦＧ ｉ ｎ＝ＰＬＬ基準クロックり２５６
０とされているか否かがチエツクされる。また、□位相
比較器７４では、ＰＬＬ基準クロックとの比較によって
、速度の誤差が蓄積されていないかについてのチエツク
が行われ、位相幅に対応する電圧が出力される。In the speed comparator 73, by comparing the PLLI quasi-clock clock, FG i n =PLL reference clock 256
It is checked whether it is set to 0 or not. Further, the □ phase comparator 74 checks whether speed errors have been accumulated by comparing with the PLL reference clock, and outputs a voltage corresponding to the phase width.
上記速度比較器７３および位相比較器７４からのそれぞ
れの出力は合成され、この合成電圧に対応した電圧がパ
ルス幅変調回路７５およびドライブ回路７６を介して、
前記ドラム駆動モータ５６に印加されるようになってい
る。この場合、電力効率の低下を防止するために、ドラ
ム駆動モータ５６に印加される電圧は、上記パルス幅変
調回路７５によってスイッチング制御される。The respective outputs from the speed comparator 73 and the phase comparator 74 are combined, and a voltage corresponding to this combined voltage is passed through the pulse width modulation circuit 75 and the drive circuit 76.
The voltage is applied to the drum drive motor 56. In this case, the voltage applied to the drum drive motor 56 is switched and controlled by the pulse width modulation circuit 75 in order to prevent a decrease in power efficiency.
また、前記ドラム駆動モータ５６の回転速度を決定する
ＰＬＬ基準クロックは、前記基準発振器６２より与えら
れる基準クロックを、分周比データで分周することによ
り得ることができるようになっている。なお、上記分周
比データは、前記操作パネル３０上の操作により微調整
可能とされており、進行方向に対する感光体ドラム１０
の回転方向が微調整可能とされている。Further, the PLL reference clock that determines the rotational speed of the drum drive motor 56 can be obtained by frequency-dividing the reference clock provided by the reference oscillator 62 using frequency division ratio data. The frequency division ratio data can be finely adjusted by operating the operation panel 30, and the frequency division ratio data can be finely adjusted by operating the operation panel 30.
The direction of rotation can be finely adjusted.
ここで、レジストローラ対１７の回転数補正データおよ
び感光体ドラム１０の一速度補正データの設定、および
変更方法について説明する。まず、操作パネル３０のテ
ンキー３０ｂの「０」と「５」とを同時に操作して、電
源を投入することにより、調整モードに設定されるとと
もに、表示器３０ＧにｒＡＪＪが表示される。この状態
において、対応するコードをテンキー３０ｂより入力す
ることによって、ドラム速度調整モードあるいはローラ
速度調整モードが設定される。Here, a method of setting and changing the rotation speed correction data of the registration roller pair 17 and the unispeed correction data of the photosensitive drum 10 will be explained. First, by simultaneously operating "0" and "5" on the numeric keypad 30b of the operation panel 30 and turning on the power, the adjustment mode is set and rAJJ is displayed on the display 30G. In this state, the drum speed adjustment mode or roller speed adjustment mode is set by inputting a corresponding code from the numeric keypad 30b.
ドラム速度調整が設定されている場合、現在の速度補正
データが表示器３０ｃに表示されるようになっており、
原稿台２にＡ４サイズ以上のスケールを起き、Ａ４，１
００％で複写を行った際の用紙の後端５Ｑｍｍの長さを
スケールで測定することにより、ずれを比較する。この
結果、スケールより複写画像の方が縮んでいた場合には
補正データの値を小さくし、拡大している場合には値を
大きくすることにより、適正な値をテンキー３０ｂより
入力する。そして、この補正データは、割込みキー３０
りの操作に応じて不揮発性ＲＡＭ５８に記憶される。な
お、ドラム速度調整モードの場合、たとえば許容入力値
が「００〜１５」、イニシャル値が「０８」であり、Ｉ
Ｑ、１３５％／ステップ」とされている。When drum speed adjustment is set, the current speed correction data is displayed on the display 30c.
Raise the scale of A4 size or larger on document table 2, and place A4,1
The deviation is compared by measuring the length of the trailing edge 5Qmm of the paper when copying is performed at 00% using a scale. As a result, if the copied image has shrunk more than the scale, the value of the correction data is reduced, and if it has been enlarged, the value is increased, thereby inputting an appropriate value using the numeric keypad 30b. Then, this correction data is transmitted to the interrupt key 30.
The information is stored in the nonvolatile RAM 58 in accordance with the subsequent operations. In addition, in the case of the drum speed adjustment mode, for example, the allowable input value is "00 to 15", the initial value is "08", and the I
Q, 135%/step.
ローラ速度調整が設定されている場合、現在の回転数補
正データが表示器３０Ｇに表示されるようになっており
、原稿台２にＡ４サイズ以上のスケールを起き、Ａ４，
１００％で複写を行った際の用紙の先端１００ｍｍの長
さをスケールで測定することにより、ずれを比較する。When the roller speed adjustment is set, the current rotation speed correction data is displayed on the display 30G, and the scale of A4 size or larger is raised on the document table 2.
The deviation is compared by measuring the length of 100 mm at the leading edge of the paper when copying at 100%.
この結果、スケールより複写画俄の方が縮んでいた場合
には補正データの値を小さくし、拡大している場合には
値を大きくすることにより、適正な値をテンキー３０ｂ
より入力する。そして、この補正データは、割込みキー
３０λの操作に応じて不揮発性ＲＡＭ５８に記憶される
。なお、ローラ速度調整モードの場合、たとえば許容入
力値が「００〜１５」、イニシャル値が「０８」であり
、ｒｏ、１１％／ステップ」とされている。これら補正
データの設定および変更は、保守点検員によって行われ
るようになっている。As a result, if the copy image has shrunk more than the scale, reduce the correction data value, and if it has expanded, increase the value to set the appropriate value using the numeric keypad 30b.
Enter more information. This correction data is then stored in the nonvolatile RAM 58 in response to the operation of the interrupt key 30λ. In the case of the roller speed adjustment mode, for example, the allowable input value is "00 to 15", the initial value is "08", and ro is 11%/step. The settings and changes of these correction data are performed by maintenance and inspection personnel.
また、下記の条件は、この実施例における周波数および
分周比データなどの一例を承りものである。Furthermore, the following conditions are based on examples of frequency and frequency division ratio data in this embodiment.
基準クロック
： １２ＭＨｚ
ＰＬＬ基準クロック
： ６３８．５７Ｈｚ （４’を準位）スキャナ駆動
モータ５２のパルスレート： １３２８ｐｐ５
０−ラ駆動モータ５４のパルスレート
： ５３０ｐｐｓ（標準値）
可変分周器６５のカウント数
： １／１８７９２分周（標準値）
ただし、１／１８６００〜１／１８９６０まで１／２４
刻みで調整化（−１％より＋１％まで約０．１２％刻み
にて調整化）
プログラマブル・カウンタ６１のカウント数： ９０
３６カウント（固定）
プログラマブル・カウンタ６４のカウント数： ２２
６３２カウント（Ｉ準位）
ただし、２２２４８カウント〜２２９６８カウントまで
４８カウント刻みで調整化（−１，７％より＋１．５％
まで約０．２％刻みにて調整化）次に、上記構成におけ
る微調整動作について説明する。たとえば今、複写機本
体１の電源が投入されたとする。すると、主制御部５１
が起動され、不揮発性ＲＡＭ５８よりドラム駆動モータ
５６に対する速度補正データ（調整値）が読出される。Reference clock: 12 MHz PLL reference clock: 638.57 Hz (4' as level) Pulse rate of scanner drive motor 52: 1328 pp5 Pulse rate of 0-ra drive motor 54: 530 pps (standard value) Count number of variable frequency divider 65 : 1/18792 frequency division (standard value) However, 1/24 from 1/18600 to 1/18960
Adjustment in increments (adjustment in approximately 0.12% increments from -1% to +1%) Number of counts of programmable counter 61: 90
36 counts (fixed) Number of counts of programmable counter 64: 22
632 counts (I level) However, it is adjusted in 48 count increments from 22248 counts to 22968 counts (+1.5% from -1.7%)
(adjusted in approximately 0.2% increments) Next, the fine adjustment operation in the above configuration will be explained. For example, suppose that the copying machine main body 1 is now powered on. Then, the main control section 51
is activated, and speed correction data (adjustment values) for the drum drive motor 56 are read from the nonvolatile RAM 58.
そして、主制御部５１では、図示しないＲＯＭに記憶さ
れているドラム駆動モータ５６を規定の回転速度で駆動
するだめの固定の分周比データに、前記不揮発性ＲＡＭ
５８より読出した速度補正データを加減演算し、得られ
た分周比データを可変分周器６５にカウントデータとし
てストアする。Then, the main control unit 51 inputs the fixed frequency division ratio data stored in the ROM (not shown) for driving the drum drive motor 56 at a specified rotational speed into the non-volatile RAM.
The speed correction data read from 58 is added/subtracted, and the obtained frequency division ratio data is stored in variable frequency divider 65 as count data.
この後、可変分周器６５が起動されることによって、基
準発振器６２より与えられる基準クロックが主制御部５
１より供給された分周比データによって分周される。こ
の結果、可変分周器６５からは、ドラム駆動モータ５６
の回転速度を決定する上での基準となるＰＰＬ基準クロ
ックが定常的に出力されることとなる。Thereafter, by starting the variable frequency divider 65, the reference clock given from the reference oscillator 62 is transmitted to the main controller 5.
The frequency is divided by the frequency division ratio data supplied from 1. As a result, from the variable frequency divider 65, the drum drive motor 56
The PPL reference clock, which serves as a reference for determining the rotational speed of the motor, is constantly output.
一方、複写機本体１がレディ状態（複写可能状態）とさ
れており、主制御部５１が操作パネル３０上に設けられ
た各種操作キーからの入力を受付は可能な状態において
、複写キー３０ａが操作されたとする。すると、主制御
部５１の制御によって複写動作が開始される。すなわち
、露光ランプ４、帯電用帯電器１１、および定着ローラ
２１などの駆動を開始した後、感光体ドラム１０を駆動
するためにＰＬＬモータ制御回路５７に駆動信号が供給
される。On the other hand, when the copying machine main body 1 is in a ready state (copyable state) and the main control unit 51 is in a state where it is possible to accept inputs from various operation keys provided on the operation panel 30, the copy key 30a is Suppose it was manipulated. Then, the copying operation is started under the control of the main control section 51. That is, after starting to drive the exposure lamp 4, the charging device 11, the fixing roller 21, etc., a drive signal is supplied to the PLL motor control circuit 57 to drive the photosensitive drum 10.
これにより、ＰＬＬモータ制御回路５７が起動されると
、前記可変分周器６５より定常的に供給されるＰＬＬ基
準クロック、つまり固定の分周比データに速度補正デー
タが加減されたカウントデータによって分周されたクロ
ックにもとづいてドラム駆動モータ５６が制御される。As a result, when the PLL motor control circuit 57 is activated, it is divided by the PLL reference clock constantly supplied from the variable frequency divider 65, that is, the count data obtained by adding or subtracting the speed correction data to the fixed frequency division ratio data. The drum drive motor 56 is controlled based on the rotated clock.
したがって、ドラム駆動上−夕５６は、ＲＯＭコードで
規定された速度より、不揮発性ＲＡＭ５８上の速度補正
データ分だけずれた速度にて回転される。Therefore, the upper and lower drum drives 56 are rotated at a speed that is shifted by the speed correction data stored in the nonvolatile RAM 58 from the speed specified by the ROM code.
また、所定、時間が経過されると、的記主制御部５１よ
りパルスモータ制御部５３に駆動信号が出力される。す
ると、パルスモータ制御部５３は、ＲＯＭ内より指定の
複写倍率に応じたカウントデータを読出して、このデー
タをプログラマブル・カウンタ６１にセットせしめる。Furthermore, when a predetermined period of time has elapsed, a drive signal is output from the target controller 51 to the pulse motor controller 53. Then, the pulse motor control section 53 reads count data corresponding to the designated copying magnification from the ROM, and causes the programmable counter 61 to set this data.
この後、パルスモータ制御部５３では、前記光学系（第
１キセリツジ４１１）が所定のステップ数を移動し終わ
るまで、プログラマブル・カウンタ６１がカウントアツ
プするごとに、スキャナ駆動モータ５２の励磁相を切換
えてパルスモータドライバ５９に供給せしめる。これに
より、スキャナ駆動モータ５２は、複写倍率に応じてあ
らかじめ規定されて訃る速度にて回転される。Thereafter, the pulse motor control unit 53 switches the excitation phase of the scanner drive motor 52 every time the programmable counter 61 counts up until the optical system (first screw 411) has moved a predetermined number of steps. and is supplied to the pulse motor driver 59. Thereby, the scanner drive motor 52 is rotated at a predetermined speed depending on the copy magnification.
さらに、所定時間が経過されると、前記主制御部５１よ
りパルスモータ制御部５５に駆動信号が出力される。ま
た、この時、パルスモータ制御部５５には、主制御部５
１によって不揮発性ＲＡＭ５８内より読出されたＯ−ラ
駆動モータ５４用の回転数補正データ（調整値）が供給
される。すると、パルスモータ制御部５５は、上記回転
数補正データをＲＯＭ内に記憶されている規定の回転数
データに加減し、この結果をプログラマブル・カウンタ
６４にセットせしめる。この後、パルスモータ制御部５
５では、前記プログラマブル・カウンタ６４がカウント
アツプするごとに、ローラ駆動モータ５４の励磁相を切
換えてパルスモータドライバ６３に供給せしめる。これ
により、ローラ駆動モータ５４は、あらかじめＲＯＭコ
ードにて記憶されている規定の速度より、萌記不揮発性
ＲＡＭ５８に記憶されている回転数補正データ分だけず
れた速度にて回転される。Furthermore, when a predetermined period of time has elapsed, a drive signal is output from the main control section 51 to the pulse motor control section 55. At this time, the pulse motor control section 55 also includes a main control section 5.
1, rotation speed correction data (adjustment value) for the O-ra drive motor 54 read out from the nonvolatile RAM 58 is supplied. Then, the pulse motor control section 55 adds or subtracts the rotation speed correction data to the specified rotation speed data stored in the ROM, and causes the programmable counter 64 to set this result. After this, the pulse motor control section 5
5, each time the programmable counter 64 counts up, the excitation phase of the roller drive motor 54 is switched and supplied to the pulse motor driver 63. As a result, the roller drive motor 54 is rotated at a speed that is deviated from the specified speed that is stored in advance in the ROM code by the rotational speed correction data stored in the Moeki nonvolatile RAM 58.
このように、ローラ駆動モータ５４の回転速度とドラム
駆動モータ５６の回転速度とを、それぞれの補正データ
にもとづいて微調整できるようにしている。すなわち、
ローラ駆動モータ５４のみ、あるいはドラム駆動モータ
５６のみ、もしくは両方のモータ５４，５６の回転速度
を微調整することによって、レジストローラ対１７によ
る用紙の搬送速度と感光体ドラム１０の周速と光学系に
よる原稿の走査速度とを、容易に一致させることが可能
とされている。In this way, the rotational speeds of the roller drive motor 54 and the drum drive motor 56 can be finely adjusted based on their respective correction data. That is,
By finely adjusting the rotation speed of only the roller drive motor 54, only the drum drive motor 56, or both motors 54 and 56, the paper conveyance speed by the registration roller pair 17, the peripheral speed of the photoreceptor drum 10, and the optical system can be adjusted. It is possible to easily match the scanning speed of the original document.
上記したように、感光体ドラム、光学系、およびレジス
トローラ対をそれぞれ構成する機構部品の精度ＷＡ差な
どを、電気的に、またはソフトウェア的に補正可能とす
ることにより、通常の規格値の範囲内とされた走査方向
に対する複写倍率の高精度化が、保守点検員によって容
易に行えるようにしている。As mentioned above, by making it possible to correct the accuracy WA difference of the mechanical parts constituting the photoreceptor drum, optical system, and registration roller pair, respectively, by electrically or software, it is possible to correct the accuracy within the normal standard value range. This allows maintenance and inspection personnel to easily increase the precision of the copying magnification in the scanning direction.
すなわち、不特定な客先に対して一定の規格値範囲内で
製造されている複写機の走査方向に対する複写倍率精度
を、客先の要求に応じて、保守点検員により容易に向上
することができるように、機構部品の精度ＷＡ差を補償
する手段をソフトウェア的に与えるようにしている。こ
のため、感光体ドラムを駆動するモータと、レジストロ
ーラ対を駆動するモータと、光学系を駆動するモータと
を、それぞれ独立に速度調整可能とし、上記モータのう
ち、少なくとも１つのモータの速度を可変することによ
り、感光体ドラムの径、スキャナのプーリ径、あるいは
レジストローラ径の寸法誤差を独立に補正できるように
するとともに、これらの速度調整を製品の納入後に、各
客先単位で可能とづ゛るようにしている。これにより、
レジストローラ対による用紙の搬送速度と感光体ドラム
の周速と光学系による原稿の走査速度とを、保守点検員
によって容易に一致させることが可能となり、部品を交
換することなく、しかも製造行程における組立ての複雑
化、価格の上昇などを招くことなく、複写機の走査方向
に対する複写倍率の高′Ｉａ度化を図ることができる。In other words, maintenance personnel can easily improve the copying magnification accuracy in the scanning direction of copying machines that are manufactured within a certain standard value range for unspecified customers, in response to customer requests. In order to make this possible, a means for compensating for the difference in accuracy WA of mechanical parts is provided in software. Therefore, the speeds of the motor that drives the photoreceptor drum, the motor that drives the pair of registration rollers, and the motor that drives the optical system can be adjusted independently, and the speed of at least one of the motors can be adjusted independently. By making the speed variable, it is possible to independently correct for dimensional errors in the diameter of the photoconductor drum, the diameter of the scanner pulley, or the diameter of the registration roller, and these speeds can be adjusted for each customer after the product is delivered. I'm trying to keep up with it. This results in
Maintenance personnel can easily match the paper conveyance speed by the registration roller pair, the circumferential speed of the photoreceptor drum, and the scanning speed of the document by the optical system. It is possible to increase the copying magnification in the scanning direction of the copying machine to a high degree of Ia without complicating the assembly or increasing the price.
したがって、走査方向に対する複写倍率精度のより高精
度化を望む客先に対しては、その要求に応じて、保守点
検員レベルで通常の規格値の範囲内で製造されている複
写機の複写倍率を容易に改善し得るものである。Therefore, for customers who desire higher precision of copying magnification in the scanning direction, in response to their requests, we can provide a copying magnification of a copying machine that is manufactured within the range of normal standard values at the maintenance inspector level. can be easily improved.
なお、上記実施例においては、調整値の設定手段として
、操作パネルより入力された補正データを記憶する不揮
発性ＲＡＭにより構成される場合を例に説明したが、こ
れに限らず、補正データが直にセットできるディプスイ
ッチ、あるいはボリウムにより構成するようにしても良
い。In the above embodiment, the adjustment value setting means is constructed using a non-volatile RAM that stores correction data input from the operation panel, but the invention is not limited to this. It may be configured by a dip switch or a volume that can be set to .
また、ドラム駆動モータとローラ駆動モータとを速度調
整する場合について説明したが、たとえば光学系を駆動
するスキャナ駆動モータ、または定着ローラを駆動する
モータなどについても、同様にして速度調整を行うよう
にしても良い。In addition, although we have explained the case where the speed of the drum drive motor and roller drive motor is adjusted, the speed of the scanner drive motor that drives the optical system or the motor that drives the fixing roller can also be adjusted in the same way. It's okay.
その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
［発明の効果］
以上、詳述したようにこの発明によれば、客先の必要に
応じて、走査方向に対する複写倍率の精度を客先単位で
改善することができる画像形成装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can improve the accuracy of the copying magnification in the scanning direction on a customer-by-customer basis according to the customer's needs.
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は電子
複写機の制御回路の要部を示すブロック図、第２図はパ
ルスモータの速度制御について説明するために示す図、
第３図はＰＬＬモータ制御回路の構成を概略的に示すブ
ロック図、第４図は複写機を概略的に示す外観斜視図、
第５図は複写機の構成を示す側所面図、第６図は操作パ
ネルを示す平面図である。
１・・・複写機本体、４・・・露光ランプ、１０・・・
感光体ドラム（俄担持体）、１１・・・帯電用帯電器、
１２・・・現像器、１７・・・レジストローラ対（搬送
手段）、３０・・・操作パネル（操作手段）、３０ａ・
・・複写キー、３０ｂ・・・テンキー、５１・・・主制
御部、５２・・・スキャナ駆動モータ（第２の駆動手段
）、５３・・・パルスモータ制御部（第２の制御手段）
、５４・・・ローラ駆動モータ（第３の駆動手段）、５
５・・・パルスモータ制御部（第３の制御手段）、５６
・・・ドラム駆動モータ（第１の駆動手段）、５７・・
・ＰＬＬモータ制御回路（第１の制御手段）、５８・・
・不揮発性ＲＡＭ （設定手段＞、６１．６４・・・プ
ログラマブル・カウンタ、６２・・・基準発振器、６５
・・・可変分周器。
５７′
第３図[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of a control circuit of an electronic copying machine, and FIG. 2 explains speed control of a pulse motor. The diagram shown for
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the PLL motor control circuit, FIG. 4 is an external perspective view schematically showing the copying machine,
FIG. 5 is a side view showing the configuration of the copying machine, and FIG. 6 is a plan view showing the operation panel. 1... Copying machine main body, 4... Exposure lamp, 10...
Photosensitive drum (carrier), 11... Charger for charging,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Developing device, 17... Registration roller pair (transporting means), 30... Operation panel (operating means), 30a.
... Copy key, 30b... Numeric keypad, 51... Main control section, 52... Scanner drive motor (second drive means), 53... Pulse motor control section (second control means)
, 54... roller drive motor (third drive means), 5
5... Pulse motor control section (third control means), 56
...Drum drive motor (first drive means), 57...
・PLL motor control circuit (first control means), 58...
・Non-volatile RAM (setting means>, 61.64...Programmable counter, 62...Reference oscillator, 65
...Variable frequency divider. 57' Figure 3
Claims (8)
速度で駆動制御する第１の制御手段と、原稿を光走査す
る走査手段を駆動する第２の駆動手段を所定の回転速度
で駆動制御する第２の制御手段と、被転写材を搬送する
搬送手段を駆動する第３の駆動手段を所定の回転速度で
駆動制御する第３の制御手段とを備え、前記像担持体の
周速と、走査手段の走査速度と、被転写材の搬送速度と
によつて原稿の走査方向に対する複写倍率が決定される
画像形成装置において、 前記像担持体、走査手段、および搬送手段をそれぞれ構
成する機構部品の精度誤差などを補償する調整値を設定
する設定手段と、 この設定手段で設定された調整値にもとづいて、前記第
１、第２、第３の駆動手段のうち、少なくとも１つの駆
動手段の回転速度を微調整する調整手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。(1) A first control means that drives and controls the first drive means that drives the image carrier at a predetermined rotation speed, and a second drive means that drives the scanning means that optically scans the document at a predetermined rotation speed. a second control means for controlling drive at a predetermined rotational speed of a third drive means for driving a conveyance means for conveying a transfer material at a predetermined rotational speed; In an image forming apparatus in which a copying magnification in the scanning direction of an original is determined by a circumferential speed, a scanning speed of a scanning means, and a conveying speed of a transfer material, the image carrier, the scanning means, and the conveying means are each a setting means for setting an adjustment value for compensating for accuracy errors of the constituent mechanical parts; and at least one of the first, second, and third drive means based on the adjustment value set by the setting means. An image forming apparatus comprising: an adjusting means for finely adjusting the rotational speed of the two driving means.
で１％未満であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の画像形成装置。(2) The adjustment means has an effective resolution of fine adjustment of less than 1% in terms of copying magnification.
The image forming apparatus described in .
憶する不揮発性のメモリにより構成されることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting means is constituted by a nonvolatile memory that stores adjustment values inputted from the operating means.
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。(4) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting means is constituted by a dip switch.
徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(5) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting means is constituted by a volume.
それぞれパルスモータにより構成され、各パルスモータ
の速度調整が前記第１、第２、第３の制御手段により基
準クロック信号を分周することによつて行われる場合、
前記基準クロック信号を分周する分周比を前記設定手段
の調整値にもとづいて増減することで微調整を実現する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成
装置。(6) In the adjustment means, the first, second, and third drive means are each constituted by a pulse motor, and the speed adjustment of each pulse motor is performed using a reference clock signal by the first, second, and third control means. If done by dividing
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein fine adjustment is realized by increasing/decreasing a frequency division ratio for dividing the reference clock signal based on an adjustment value of the setting means.
よび第１、第２、第３の制御手段として位相制御システ
ム（フェーズロックドループ・システム）が用いられて
いる場合、この位相制御システムの基準クロック信号の
周波数を前記設定手段の調整値にもとづいて増減するこ
とで微調整を実現することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像形成装置。(7) When a phase control system (phase-locked loop system) is used as the first, second, and third drive means and the first, second, and third control means, the adjustment means 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein fine adjustment is realized by increasing or decreasing the frequency of the reference clock signal of the phase control system based on the adjustment value of the setting means.
よび第１、第２、第３の制御手段として位相制御システ
ムが用いられ、この位相制御システムの基準クロック信
号の周波数が固定の基準クロック信号の分周によって生
成される場合、この固定の基準クロック信号を分周する
分周比を前記設定手段の調整値にもとづいて増減するこ
とで微調整を実現することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像形成装置。(8) In the adjustment means, a phase control system is used as the first, second, and third driving means and the first, second, and third control means, and the frequency of the reference clock signal of this phase control system is When the reference clock signal is generated by frequency division of a fixed reference clock signal, fine adjustment is realized by increasing or decreasing the frequency division ratio for dividing the fixed reference clock signal based on the adjustment value of the setting means. An image forming apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276075A JP2610279B2 (en) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | Image forming device |
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| JP62276075A JP2610279B2 (en) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | Image forming device |
Publications (2)
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| JPH01118826A true JPH01118826A (en) | 1989-05-11 |
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Family
ID=17564452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276075A Expired - Lifetime JP2610279B2 (en) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2610279B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11119598A (en) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2017032684A (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6147776A (en) * | 1997-06-30 | 2000-11-14 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for controlling a scanning speed of an image scanner |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP62276075A patent/JP2610279B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JPH11119598A (en) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2017032684A (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus |
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|---|---|
| JP2610279B2 (en) | 1997-05-14 |
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