JPS58188593A - レ−ザによる紙切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーザ装置、特にレーザを利用して紙を切断す
る装置に関する。

最近レーザ装置を利用して紙に複雑な切断加工を行なう
−ことが商業的に大きな成功をおさめるようになった。

しかしながら、この最近の装置は積み重ねた紙の山に接
触するテンプレート（型板）を利用し、紙の上にかなり
の圧力を加えることによって紙の層の間に煙が凝縮する
のを阻止するように設削されている。この圧力を加える
必要性から、従来のこの種の方法及び装置は、連続する
紙の流れと協働して一度に一枚の紙だけを把持するよう
に設計されている標準の印刷プレスと一列に配置して利
用することが困難である。

レーザによる紙切断の他の方法は変調方式を採用し、電
子的に変調されたレーザビームで紙を走査（スキャン）
し、ビームを点滅させることによって一点一点を所要の
画像に解像させるようになっている。しかしながら、こ
の方式はこれまでのところ紙が静止しているかあるいは
非常にゆっくり動いている場合にしか適用できない。こ
れは炭酸ガスレーザと共に用いられる現在の変調方式で
は、印刷工業に要求される大量生産に適した十分に高い
変調周波数が実現できないからである。加えて、レーザ
ビームを直接変調させるだめの装置は複雑で高価なもの
となる。

非接触型レーザ彫刻装置は、これまで木で作られた物体
を彫刻することに成功をおさめてきた。

かかる装置の一例が米国特許第４１５６１２４号に［画
像移送レーザ彫刻」という名称で開示されている。この
特許の装置では、第１及び第２の概ね平行な支持テーブ
ルが同時的かつ同期的な回転を行なうように取付けられ
、第１のテーブル上にマスク又はテンプレートが置かれ
、その下方の第２のテーブル上に工作物が置かれる。第
１テーブルの上方に配置されたレーザがマスクを通じて
工作物へと通過するレーザビームを放射し、レーザはテ
ーブルが回転するにつれて半径方向内側の経路へと追従
する。この装置に用いられる複数のマスク又はテンプレ
ートは異なる形状を有している。

この特許の装置は紙製の物体すなわち工作物に対しても
用いることはできるが、装置の性質上印刷工業の要求に
適合することは困難であった。

本発明の目的は、レーザを用いて紙を切断するだめの新
規で改良された装置と方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、移動する紙をレーザで切断するた
めの新規で改良された装置と方法を提供、することにあ
る。

本発明の前述した目的及び他の目的は、レーザビームを
走査機構へ向け゛て指向させるレーザエネルギ源を供給
することによって達成される。走査されるビームは第１
の光学手段へと指向され、第１の光学手段は光を収れん
させてレーザビームを空間内のある平面内の焦点へと送
り込む。

この平面内にはテンプレートが配置され、走査中のレー
ザビームはテンプレートに衝突する時常に焦点を結ぶよ
うになっている。テンプレートと、紙片から成る工作物
との間には第２の光学手段が挿入され、第２の光学手段
の焦点距離はその位置によりテンプレートのパターンが
紙片の工作物上に再び画像化されるように選定される。

第１及び第２の光学手段はレンズ又は鏡（ミラー）とす
る。いずれの形状であっても、テンプレート及び工作物
は平行な平面内を最適の方向と速度で同時に動かされ、
走査が好適な形態で例えばテンプレートの移動方向に垂
直な方向へとラスタースキャンをオーバーラツプさせる
ような形態で実施されるようにする。

本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面の実施例
を参照した以下の記載によって明らかになろう。添付図
において同種の符号は同種の要素を表わしている。

第１図は光学手段としてレンズを用いた場合、第２図は
光学手段として鏡を用いた場合の実施例である。

以下に述べる装置及び方法において、マスク又はテンプ
レートが用いられ、テンプレートにはレーザビームが通
過してその画像を紙片等の上に再生するだめの領域に開
口が設けられている。マスクやテンプレートの形状の一
例が前述の米国特許第４１５６１２４号に示されており
その構造を参照可能ではあるが、その正確な構造が本発
明の一部を構成するものでは々い。紙工業又は印刷工業
に唱′に適合させる場合、テンプレートを利用すること
自体には不利はない。最近の紙切断方法では美的効果の
ためにステン／ル（型紙）を必要としている。テンブレ
ー１・内の複数の線を相互連結するために機械的手段が
必要になることは、ステノンルを用いて紙を美的に加工
する際に機械的手段が心安になることと変りはない。

加えて、後述するように本発明の装置及び方法は紙が移
動する印刷工業にも極めて容易に適用することができる
。第１図に示されるレーザ装置は、静市した望ましくは
炭酸ガスレーザから成るレーザ１０を含み、レーザ１０
はレーザビーム１２（ビームの有限幅に関連して説明す
るため２本の線で図示しである）を走査（スキャン）機
構１４に向けて指向させている。第１図では、走査機構
は図面の平面に対して垂直な軸線のまわりをある与えら
れた角度で前後に迅速に揺動するようになった走査鏡と
して描かれている。走査鏡１４からは２組の線１２ａ、
１２ｂが放射されており、各組はそれぞれ走査鏡１４が
揺動した反対側の端部に位置するときのレーザビーム１
２の通路を表示している。すなわち、実線１２ａの組は
走査鏡１４が実線位置にある時に鏡の表面で反射された
ビーム１２を表わしており、鎖線１２ｂの組は走査鏡】
４が鎖線位置にある時に鏡の表面で反射されたビーム１
２を表わしている。

レンズ１６は各種の走査位置において鏡から反射された
レーザビーム１２の全ての通路をさえきるように配置さ
れ、走査機構１４から距離Ａのところに位置している。

レンズの中心は走査機構１４の揺動軸線を通って延伸す
る軸線上にあり、レンズ】６はレーザビーム】２の最中
心走査位置に垂直な平面内にある。レーザビーム１２は
走査サイクル中に各種の点でレンズ１６に衝突し、レン
ズ１６は捕捉されたビームを空間内のある平面内の焦点
へと屈折させる。空間内のこの点において焦点に集めら
れだレーザビームは、有限の幅又は直径の点へと縮／１
・される。空間内のこの平面がマスク又はテンプレート
１８の位置であり、レンズ１６から距離Ｂのところに位
置している。テ／プレート１８はこの平面内に位置する
ので、走査中のレーザビームはテンプレート１８に衝突
するときは常に焦点を結ぶようになる。

テンプレート１８はビームが衝突した部分ではビームを
反射するような金属マスクであり、テンプレート１８の
開［二１部はそこを通るレーザビー１３を通過させる。

テンプレート１８の開口部を通過するレーザビームは、
テンプレート１８から距離Ｃのところに位置するレンズ
２ｏの形態をした第２の光学手段へと指向され、この位
置は走査中のレーザビームの全ての光線が重ね合せられ
る位置に対応し、見掛け」二の動きは存在しない。

レンズ２０は、テンプレート１８の画像が工作物すなわ
ち紙片２２上に再画像化されるような焦点距離を有する
ように選ばれる。この装置では、テンプレート１８の開
口部を通過する光は再びレンズ２０から距離りのところ
にある紙片２２上に焦点を結ぶようになる。十分に高い
出力のレーザを用いれば、紙片２２はレーザビームと接
触する領域が熱のため蒸発するように々る。

図示の装置では、全ての走査されるレーザ光はレンズ２
０の中心を通過し、これにより収差を最小にしかつ紙片
２２内に切断されあるいは形成される画像の高品質の鮮
明度を達成する。第１図の実施例では、工作物である紙
片が静止しかつテンプレート１８も静止しており、これ
らの間には−・定の数学的関係が成立する。前述のよう
に定義した距離Ａ乃至りに加えて、レンズ１６の焦点距
離をＦＩ６、レンズ２０の焦点距離を１”’２０、レン
ズ１６上を走査される線の最大長さをＬ１６、テンプレ
ート１８上を走査される線の最大長さをＬ１２、紙片２
２上に切断される線の最大長さをＬ２２、そしてレーザ
ビーム１２を平行とすれば、次の数学的公式によって前
述の装置の部品の位置が決定される。

Ｂ　＝　Ｆ、６ 部品が上記の公式に従って位置決めされていることによ
り、テンプレート１８及び紙片２２−１−、を走査され
る線（又は領域）の最大寸法は次の公式によって与えら
れる。

もしもビーム１２が平行でなくレンズ１６に衝突すると
きにわずかに収れんするかあるいは発散する場合には、
上記の公式はなお適用できるかだだしＢキＦ１６となる
。この公式は次のように変更される。

ただしＦＩ２は、レンズ１６の効果を無視して、ビーム
がレンズ１６に衝突する点からビーム１２のために投影
された焦点（実焦点又は虚焦点）−１での距離とする。

最も単純な数値例として、レンズ２０の焦点圧離がレン
ズ１６の焦点距離の−であり、ビーム１２が平行である
とすると、第１図のシステムは次のような寸法になる。

Ａ＝２Ｆ１６　　Ｂ＝Ｆ１６　　Ｃ＝ＦＩ６Ｄ　”’　
ＦＩに のシステムにおける前記の寸法により、テンプレート１
３上の最大走査線長さはレンズ１６のンズ１６の直径の
７に等しくなる。システムヲ最適化するため、レンズ２
ｏの直径はレンズ２ｏの所定の位置における光線束直径
の幾何学的投影よりも大きくなければならない。これは
テンプレート１８をその開口部の端縁近くで通過する光
線は、その幾何学的光線束よりも広い角度で光又はビー
ムを回折させるからである。レンズの直径を大きくする
ことにより、この回折された光が捕捉されて紙片２２上
に鮮明な画像を達成する。実用的見地からレンズ２０の
直径は、もしもレーザビーム１２が波長１０．６　ミク
ロンの出力の炭酸ガスレーザによって生成されるならば
、距離りの約１０分の１でなければならない。

ビーム１２が線を走査しかつ紙片２２上に線画像を形成
する上述の説明では、走査機構が鏡１４の位置に描かれ
ている実線と破線の間を走査する。

二次元的切断においては、走査機構１４は二次元的運動
を行なうラスタースキャンを作る。ラスタースキャンの
早い走査率と遅い走査率との両方に必要な走査率は多数
の要因、例えばテンプレート１８又はレンズ１６の寸法
（いずれかが口径を制限する）、テンプレート１８上の
焦点スポットの直径、レーザビーム１２の出力、工作物
となる紙片２２の厚さ等に依存する。主たる目的は、テ
ンプレート１８の開口部で紙片２２上に明瞭に蒸発を起
させるに十分な出力密度でテンプレート１８上にオーバ
ーラツプする走査を達成することにある。

前述した部品間の距離及び焦点距離を用いて紙片２２上
に二次元画像を形成すれば、得られる画像の最大寸法は
レンズ１６の直径の約７の直径を有する円内に含まれる
であろう。この画像の寸法は、レーザによる切断又は彫
刻（彫版）を行なう間テンプレート１８及び紙片２２が
静上した？！マであることを前提としている。

しかしながら、移動する紙を把持するようにセットされ
ている印刷機械装置に用いる場合は、テンプレート１８
と紙２２を反対方向に動かして画像が一平面内にある走
査機構の走査鏡１４によって形成されるようにし、テン
プレート１８と紙片２２の移動によって二次元画像を達
成することがより望ましい。この目的のだめ第１図には
、テンプレート１８と工作物である紙片２２とを同時に
反対方向に動かすように、それぞれテンプレート１８と
紙片２２とに連結されたブロック２４．２６が示されて
いる。走査機構１４はこの同時移動と垂直な方向に走査
を行なう。

第１図における距離Ｃが距離りに等しいとすると、テン
プレート１８の移動速度は紙片２２の移動速度（ただし
方向は逆）に等しく々ければなら々い。距離ＣとＤが等
しくない時は、画像を追跡するためにテンプレート１８
と紙片２２の速度は比率Ｃ／Ｄに比例するように調整さ
れる必要があ　　　　　□る。レンズ２００代りに３枚
の組合せレンズを用いてテンプレート１８と紙片２２を
同じ方向に動かす機構を作ることも可能である。しか１
７ながらこのことは、追加のレンズがコストの」−昇を
招く点と、紙片２２上の画像の鮮明度を低下させる点と
においてあまり望ましくない。移動する紙片２２の−Ｌ
に切断又は彫刻を施すことができる利点に加え、紙片２
２及びテンプレート１８を動かす手段２４．２６を用い
ることは、美的加工の寸法が紙片２２の移動方向に関し
てレンズ１６の物理的パラメータによる制限を受けない
ですむという追加の利点がある。

以上の説明では光学手段としてレンズを用いた場合につ
いて述べてきた。しかしながら、印刷及び紙工業では大
きな作業距離を必要とする。波長１０．６　ミクロンの
出力の炭酸ガスレーザを用いて大きな距離にわたり最適
の紙切断を行なうには、レーザに対して大きな直径のレ
ンズが必要となる。

この波長に対する大きな直径のレンズは高価なものであ
る。従って実用的見地からは、より安価でレーザのＩ　
Ｏ，６ミクロン波長に適合するものが容易に製造できる
鏡（ミラー）を用いたシステムが望まれる。第２図には
前述したシステムと同じ原理を利用しながらレンズ１６
．１８の代りに光学手段として鏡を用いたレーザ装置が
示されている。

当業者にはよく知られているように、レンズの代りに鏡
を用いることは可能であるが、鏡を用いたシステムはレ
ンズの場合よりも複雑な構造になる。なぜならば鏡シス
テムにおいては画像を形成させるためにビームを後方へ
と自分自身の方へ後戻りさせる必要があるからである。

第２図のシステムにおいて、走査機構３０は走査鏡３２
を有し、鏡３２は図面の平面に垂直なある角度でレーザ
ビーム３４を急速に偏向させる。これは炭酸ガスレーザ
を用いて行なわれ、レーザビームの直径は約秒間６０サ
イクルの率で１５°の角度で走査される。

その後レーザビーム３４は平らな長方形の鏡３６に衝突
する。鏡３６は図面の平面に垂直な方向の長さが１０８
ｒｒｒＩｎで幅が約２５．４＋ｍｎである。その後ビー
ム３４は、直径約２０３ｍｍで焦点距離が３８１爺の凹
面鏡３８へと進む。この直径２０３祁の鏡は半分に切断
されており、鏡３８は実際には走査機構３０に最も近い
部分が平らに切断された端縁になった半円形に作られて
いる。鏡３８は、レーザビームの１５°の走査角度によ
り鏡３８上の切断端縁の近くに線を形成させかつすべて
の走査されたレーザビーム３４が鏡３８によって捕捉さ
れるように方向づけられている。この実施例において、
鏡３８は第１図のレンズ１６に対応し、走査機構３０は
第１図の走査機構１４に対応する。

２つの実施例の相関性について述べると、第１図におけ
る距離Ａは、鏡３６から鏡３８までの経路長と結合され
た鏡３０から鏡３６捷での光学的経路長によって表わさ
れる。第２図の装置ではこの光学的経路長は結合された
長さが７１１ｍである。

走査中のレーザビーム３４は鏡３８の表面テ反射されテ
ンプレート４ｏへと指向される。鏡３８とテンプレート
４０との間の経路長は３８１陥である。この／ステムの
構成部品の前述の寸法及び物理的パラメータにより、テ
ンプレート上に走査される線の寸法は図面の平面に垂直
な方向において９８．６ｙａ＋となる。第１図のシステ
ムに関連して説明したように、第２図の例におけるテン
プレート４０は鏡３８の焦点における平面内に位置決め
されている。テンプレート４０の開口部を通過するレー
ザ光は、２つの平らな鏡４２及び４４と半球形鏡４６と
で構成される第２の光学手段によって捕捉される。平ら
な鏡４２．４４は２つの鏡の隣接端縁どうしが衝合関係
になるようにある角度で配置されており、鏡４２の反射
面は捕捉したレーザビーム３４を概ね直角方向に半球形
鏡４６へと指向させ、その後鏡４６はビームを後方へと
第２の平らな鏡４４の表面に向けて反射する。鏡４４は
ビームを再び下方へと工作物である紙片４８に向けて指
向させる。この装置には紙片４８を支持するだめの金属
板５ｏが設けられ、金属板５０には走査される紙片４８
の領域と概ね合致するような孔又は隙間５２が設けられ
、操作中に紙片４８の後側から発生する煙を逃がすよう
になっている。

第２図の７ステムにおいて、鏡４２．４４は両方とも概
ね２５．４ｍｍＸ　Ｉ　０８１ｒｒｍの寸法を有する平
らな鏡であり、半球形鏡４６は焦点距離２２０咽で１０
８論の寸法を有する。テンプレート４０から鏡４２を経
て凹面鏡４６までの結合された光学経路長は４３９祁で
あり、凹面鏡４ｉから平らな鏡４４を経て紙片４８に至
る光学経路長に等しい、。

鏡４２．４４は単にビームを捕捉するだけでなくもう１
つの機能を果す。すなわち、テンプレート４０と紙片４
−８は第１図のように反対方向に動くのではなく第２図
では同一方向に動くので、これら２つの鏡は幾何学的画
像を反転させる機能を分担しているのである。

第２図の装置において、テンプレート移動手段５４がテ
ンプレート４０を動かすように連結され、紙片移動手段
５６が操作中に紙片４８を動かすように設けられており
、これら２つの相対的移動速度は好適な方法により制御
される。代表的な使用例として、２００ワツトの炭酸ガ
スレーザを焦点スポット寸法を約０．７６ｔｒｒｍにし
て用いた。第２図において、テンブレー）４０は移動手
段５４により１秒あたり約５．１門の速度で右方向に動
かされ、紙片４８も移動手段５６により同じ速度で同じ
方向へ動かされる。紙片４８の厚さは約０．１ｔｎｍで
ある。前述したような鏡の物理的パラメータ、寸法及び
焦点距離により、移動速度は、紙片４８の表面で６．４
５ｃＪあたり約２５０ワツト・秒の集積レーザエネルギ
密度を供給するように選ばれる。このエネルギ密度はこ
の厚さの紙を蒸発させるのに必要なエネルギの量である
。走査鏡３ｏの走査角度を１５°とすれば、紙片上の切
断線の幅は９８，６聴となり、２００ワツトのレーザビ
ームはテンプレート４０と紙片４８の移動速度を定める
。球面形鐘４６を用いることにより収差は最小になる。

なぜならばこの球面状光学／ステムは比較的その理論的
に完全な画像位置に近似して用いられ、すなわち球面の
曲率中心にあたる点がそれ自身の上に画像化される時は
球面は球面収差を生じないがらである。第２図の例では
、平らな鏡４２．４４−にに現れる画像は球面鏡４６の
曲率半径に等しい距離で配置され、平らな鏡４２．４４
」二の画像はわずかな角度で分離されている。さらに光
学／ステムのこの部分での鮮明度は極めて良質である。

加えて、この光学システムば、第２図の鏡４６又は第１
図のレンズ２０の口径全体を均一に照明することを仮定
した回折限定の計算によって推定されるものよりもはる
かに良好な画像を形成する。

この設計において、レーザビームは第２図の鈍４６の直
径に比べて小さく、レーザビームは常に鏡４６の中心付
近に衝突する。この設計は常にある数の回折リング（Ｆ
値に依存する）内に含まれるすべての情報が鏡４６によ
って完全に捕捉されかつ紙片４８へと完全に移送される
のを確実にする。このことは鏡４６を均一に照明するの
に望ましい。なぜならば、均一な照明あるいは広い走査
ビームを用いると、光の数パーセントが鏡の端縁近くに
落下し、たとえ少ない数の回折リングでもその一部が失
われるからである。

このことは、１０，６ミクロンの光を用いだＦＩ８のシ
ステムにおいて、均一照明によって期待されるより以上
に良質の鮮明度が得られることの観察によって裏付けら
れる。

上述したシステムは単なる例示であり、レーザ出力のだ
めのいくつかの物理的パラメータや、テンプレート４０
及び紙片４８を代表的な速度で動かすための要件や工作
物に要求される性質等を限定するものではない。しかし
ながら明らかに、同じ厚さの紙片４８に対しより高出力
のレーザを用いれば、表面でのレーザエネルギ密度を同
じにした壕までより高速で紙片４８を動かすことができ
る。他の明らかな応用例として、切断又は彫刻する材料
をプラスチックフィルム又は布とし、蒸発のために必要
とされるエネルギの量を知れば、」二連のシステムを修
正適用することができる。−［述の装置はまだ木や皮の
ように厚い材料に対しても適用することができ、材料を
切断してし寸うのではなく表面にエツチングや彫刻を施
すこともできる。しか［〜ながら、本発明の装置及び方
法は、特に第２図の例のような構成部品を用いた場合に
は、紙が移動する紙工業でのレーザ切断に経済的で迅速
な方法を提供することができる。

本発明は好適な実施例を図示し説明してきたが、当業者
であれば本発明の範囲から離れることなく他の改良や修
正を加えて特定の装置に適用できることは明らかである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学手段としてレンズを用いた本発明の切断装
置の側断面図、第２図は光学手段として鏡を用いた切断
装置の側断面図である。 １０　・・　・・・・レーザ１２・・・・・・・・・・
・レーザビーム１４・・・・・・走査機構　１６．２０
・・・・・・・・・・・レンズ１８　・・・・・テンプ
レート２２・・・・・・・・・・工作物３６．３８．４
２．４４．４６・・・・・・・・・・・鈍特許出願人　
ジョン・アラン・マツケンス １１ｉ 釉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　レーザビームを供給するレーザ手段と、前記レーザ
   ビームを所定の通路に沿って指向させる走査手段と、 前記の如く走査されたレーザビームを途中で捕捉しかつ
   レーザビームを焦点へと指向させる第１の光学手段と、 前記第１の光学手段の焦点の平面内にあるテンプレート
   手段であってその内部に前記の如く走査されたレーザビ
   ームの一部を貫通通過せしめかつ画像を創造するだめの
   手段を有しているテンプレート手段と、 前記テンプレート手段を通過する前記の如く走査された
   レーザビームを途中で捕捉する第２の光学手段であって
   テンプレートを通過する前記の如く走査されたレーザビ
   ームの回折されない光線の全部が重ね合せられる点又は
   その付近°に配置された第２の光学手段と、 前記第２の光学手段の焦点面に配置されて前記テンプレ
   ート手段を通過する走査されたレーザエネルギを画像化
   するだめの工作物とを備え、この画像化されたレーザエ
   ネルギは前記工作物の一部を蒸発させるのに十分な出力
   密度を有しこれにより−Ｌ方にある前記テンプレート手
   段の画像を再生゛するようになっているレーザ装置。 ２、　前記第１の光学手段及び第２の光学手段はレンズ
   である特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記第１の光学手段及び第２の光学手段は鏡である
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、前記テンプレート手段を動かす手段を含む特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ５　前記工作物を前記テンプレート手段の光学的画像を
   追跡するのに必要な方向へと動かす手段を含む特許請求
   の範囲第４項記載の装置。 ６、　前記走査手段は前記レーザビームを所定の角度で
   １つの線に沿って指向させ、該レーザ装置はさらに前記
   テンプレート手段を前記の線と垂直な方向に動かす手段
   と、前記工作物を前記テンプレー［・手段の光学的画像
   を追跡するのに必要な方向へと動かす手段とを含んでい
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７　前記第１の光学手段及び第２の光学手段はレンズで
   ある特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８　前記第１の光学手段及び第２の光学手段は鏡である
   特許請求の範囲第６項記載の装置。 ９　前記第１の光学手段は前記の如く走査されるレーザ
   ビームを受入れて第２の屈曲した鏡へとレーザビームを
   指向させる平らな鏡を含んでいる特許請求の範囲第８項
   記載の装置。 １０　　前記第２の光学手段は第３、第４及び第５の鏡
   を含み、第３の鏡は途中で捕捉されたビームをある角度
   で第４の鏡へと反射させる平らな鏡であり、第４の鏡は
   ビームを入ってきた方向と概ね同じ方向へと後戻りさせ
   ながら第５の鏡へと指向させる球面鏡であり、第５の鏡
   はビームを前記工作物へ向けて指向させる平らな鏡であ
   る特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１　　第３の鏡と第４の鏡とは端縁どりしを接する衝
   合関係にある特許請求の範囲第１０項記載の装置。 １２　　前記走査手段はレーザビームを所定の角度で１
   つの線に沿って指向させる走査鏡を含み、該レーザ装置
   はさらにテンプレート手段と工作物とを走査線に垂直な
   線に沿う方向へと同時に動かす手段を含んでいる特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 １３　　前記テンプレート手段及び工作物の移動は、工
   作物の表面にオーバーラツプするラスタースキャンを供
   給してテンプレート手段の画像を再生するような速度と
   方向で行なわれる特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４　　前記移動手段はテンプレート手段及び工作物を
   反対方向に比例しだ速度で動かす特許請求の範囲第１３
   項記載の装置。