JPS60106686A - レ−ザ・マ−キング装置 - Google Patents
レ−ザ・マ−キング装置Info
- Publication number
- JPS60106686A JPS60106686A JP58211535A JP21153583A JPS60106686A JP S60106686 A JPS60106686 A JP S60106686A JP 58211535 A JP58211535 A JP 58211535A JP 21153583 A JP21153583 A JP 21153583A JP S60106686 A JPS60106686 A JP S60106686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- laser
- laser beam
- range
- marking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
- B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light
- B41J2/471—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light using dot sequential main scanning by means of a light deflector, e.g. a rotating polygonal mirror
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/007—Marks, e.g. trade marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は固定されたレーザ発振器の発振部本体から発
振されたレーザ光を歩査して、固定された被加工物の面
に文字、記号１図形などをマーキングするレーザ・マー
キング装置に関する。
振されたレーザ光を歩査して、固定された被加工物の面
に文字、記号１図形などをマーキングするレーザ・マー
キング装置に関する。
一般にレーザ・マーキングにおけるレーザ光の走査方法
には大きく分けて、光学系を固定し被加工物を互に直角
なＸ方向、Ｙ方向へ移動させる方法すなわち試料移動形
と、被加工物に固定し光学系をＸ方向、Ｙ方向へ走査す
る方法いわゆる光走査形と、これら２つの方法を組み合
わせた方法とがあり、本発明はこの第２の方法すなわち
光走査形ル−ザ・マーキング装置に関するものである。
には大きく分けて、光学系を固定し被加工物を互に直角
なＸ方向、Ｙ方向へ移動させる方法すなわち試料移動形
と、被加工物に固定し光学系をＸ方向、Ｙ方向へ走査す
る方法いわゆる光走査形と、これら２つの方法を組み合
わせた方法とがあり、本発明はこの第２の方法すなわち
光走査形ル−ザ・マーキング装置に関するものである。
以下従来の光走査形のレーザ刻印装置を図によって簡単
に説明する。
に説明する。
第１図は光走査形の第１の例であってＸ方向に移動可能
な台枠上に固定された反射鏡（またはプリズム）６と、
との台枠上をＹ方向に移動可能な反射鏡（またはプリズ
ム）７と、集光レンズ４とを用いて固定された被加工面
を走査するものである。この構成によれば、レーザ光を
走査する反射鏡６および７が広範囲に移動可能であるた
め、加工範囲が広いという利点があるが、反射鏡６およ
び７は駆動機構によシ被加工面に対して平行移動するも
のであるため高速加工に制限がめる。
な台枠上に固定された反射鏡（またはプリズム）６と、
との台枠上をＹ方向に移動可能な反射鏡（またはプリズ
ム）７と、集光レンズ４とを用いて固定された被加工面
を走査するものである。この構成によれば、レーザ光を
走査する反射鏡６および７が広範囲に移動可能であるた
め、加工範囲が広いという利点があるが、反射鏡６およ
び７は駆動機構によシ被加工面に対して平行移動するも
のであるため高速加工に制限がめる。
第２図は光走査形の第２の例で６って、それぞれ位置が
固定され被加工面１８上のレーザ光の照射点をＸ方向と
Ｙ方向とにそれぞれ移動させる揺動可能な２個のガルバ
ノミラ−１０，１１を用いるものである。ここで１２は
被加工面１８上にレーザ光の焦点を結ばせる集光レンズ
である。この構成によれば１ガルバノミラ−１０，１１
を揺動することによりレーザ光を走査するため１高速走
査が可能であるという利点があるが、被加工面にレーザ
光の焦点を結ぶ集光レンズの大きさの制限により加工範
囲が制限されるという欠点がある。
固定され被加工面１８上のレーザ光の照射点をＸ方向と
Ｙ方向とにそれぞれ移動させる揺動可能な２個のガルバ
ノミラ−１０，１１を用いるものである。ここで１２は
被加工面１８上にレーザ光の焦点を結ばせる集光レンズ
である。この構成によれば１ガルバノミラ−１０，１１
を揺動することによりレーザ光を走査するため１高速走
査が可能であるという利点があるが、被加工面にレーザ
光の焦点を結ぶ集光レンズの大きさの制限により加工範
囲が制限されるという欠点がある。
こ９発明は前述のような従来装置の持つ欠点を補ない加
工範囲が広くかつ加工速度の速いレーザ中マーキング装
置を得ることを目的とする。
工範囲が広くかつ加工速度の速いレーザ中マーキング装
置を得ることを目的とする。
この発明は、レーザ発振器から発振されたレーザ光を固
定された被加工物に照射して文字、記号。
定された被加工物に照射して文字、記号。
図形などをマーキングするレーザ・マーキング装置にお
いて、前記レーザ発振器に対しこの発振器から発振され
るレーザ光の光軸方向に移動可能であってこのレーザ光
を反射、偏向する反射鏡を備えた反射鏡系の機構と、と
の機構に対しこの機構の移動方向と直角方向に移動可能
でおって前記反射鏡によって偏向されたレーザ光を反射
、偏向する揺動可能な第１段のガルバノミラ−と、この
第１段のガルバノミラ−に近接して設けられこの第１段
のカルバノミラーによって偏向されたレーザ光をざらに
反射、偏向して被加工面に導く揺動可能な第２段のガル
バノミラ−と、被加工面にレーザ光の焦点を結ばせる集
光レンズとを備えたガルバノミラ−系の機構とを備える
ことによ少、これら両機構の移動によって加工可能な範
囲を広くするとともに図形の高速作成にあずかる第１段
、第２段のガルバノミラ−を互いに近接して同一機構中
に設けることによシ、第１段のガルバノミラ−の揺動に
よるレーザ光のぶれの影響を小さくして高速加工を可能
にしようとするものである。
いて、前記レーザ発振器に対しこの発振器から発振され
るレーザ光の光軸方向に移動可能であってこのレーザ光
を反射、偏向する反射鏡を備えた反射鏡系の機構と、と
の機構に対しこの機構の移動方向と直角方向に移動可能
でおって前記反射鏡によって偏向されたレーザ光を反射
、偏向する揺動可能な第１段のガルバノミラ−と、この
第１段のガルバノミラ−に近接して設けられこの第１段
のカルバノミラーによって偏向されたレーザ光をざらに
反射、偏向して被加工面に導く揺動可能な第２段のガル
バノミラ−と、被加工面にレーザ光の焦点を結ばせる集
光レンズとを備えたガルバノミラ−系の機構とを備える
ことによ少、これら両機構の移動によって加工可能な範
囲を広くするとともに図形の高速作成にあずかる第１段
、第２段のガルバノミラ−を互いに近接して同一機構中
に設けることによシ、第１段のガルバノミラ−の揺動に
よるレーザ光のぶれの影響を小さくして高速加工を可能
にしようとするものである。
第８図にこの発明によるレーザ・マーキング装置の一実
施例を示す。この装置はレーザ発振部本体２２を備えた
レーザ発振器と、このレーザ発振部本体２２に対しこの
発振部本体から発振されたレーザ光２の光軸方向に移動
可能であって全反射鏡１７を備えた反射鏡系の機構２８
と、この全反射鏡系の機構２８に対しこの機構の移動方
向Ｘと直角なＹ方向に移動可能であって全反射鏡１７に
よって直角方向に偏向されたレーザ光を反射、偏向する
第１段のガルバノミラ−１８とこの偏向されたレーザ光
をさらに反射、偏向する第２段のカルバノミラ−１９と
被加工面にレーザ光の焦点を結ばせる集光レンズ１２と
を備えたガルバノミラ−系の機構２４とを備えており、
第１段のガルバノミラ−１８と第２段のガルバノミラ−
１９とはそれぞれの回転軸のまわりに揺動可能にかつ互
いに近接して取シ付けられている。また２０は反射鏡系
の機構２８とガルバノミラ−系の機構２４とが静止して
いる状態において第１段のガルバノミラ−１８と第２段
のガルバノミラ−１９と集光レンズ１２とのみによって
加工可能な被加工面の範囲を示し、２１は前記両機構を
それぞれの移動方向に移動させながら加工する場合に可
能な最大加工範囲を示す。
施例を示す。この装置はレーザ発振部本体２２を備えた
レーザ発振器と、このレーザ発振部本体２２に対しこの
発振部本体から発振されたレーザ光２の光軸方向に移動
可能であって全反射鏡１７を備えた反射鏡系の機構２８
と、この全反射鏡系の機構２８に対しこの機構の移動方
向Ｘと直角なＹ方向に移動可能であって全反射鏡１７に
よって直角方向に偏向されたレーザ光を反射、偏向する
第１段のガルバノミラ−１８とこの偏向されたレーザ光
をさらに反射、偏向する第２段のカルバノミラ−１９と
被加工面にレーザ光の焦点を結ばせる集光レンズ１２と
を備えたガルバノミラ−系の機構２４とを備えており、
第１段のガルバノミラ−１８と第２段のガルバノミラ−
１９とはそれぞれの回転軸のまわりに揺動可能にかつ互
いに近接して取シ付けられている。また２０は反射鏡系
の機構２８とガルバノミラ−系の機構２４とが静止して
いる状態において第１段のガルバノミラ−１８と第２段
のガルバノミラ−１９と集光レンズ１２とのみによって
加工可能な被加工面の範囲を示し、２１は前記両機構を
それぞれの移動方向に移動させながら加工する場合に可
能な最大加工範囲を示す。
このように構成されたレーザ中マーキング装置によって
文字、記号１図形などをマーキングする場合には、文字
や記号が加工範囲２０内に入るような大きさのときは反
射鏡系の機構とカルバノミラー系の機構とをともに静止
させ、軽量なガルバノミラ−１８，１９と集光レンズ１
２とのみによって高速加工を行ない、この加工が終れば
前記両機構を移動させてつぎの文字や記号を加工する。
文字、記号１図形などをマーキングする場合には、文字
や記号が加工範囲２０内に入るような大きさのときは反
射鏡系の機構とカルバノミラー系の機構とをともに静止
させ、軽量なガルバノミラ−１８，１９と集光レンズ１
２とのみによって高速加工を行ない、この加工が終れば
前記両機構を移動させてつぎの文字や記号を加工する。
また加工範囲２０内に入らないような図形を加工するよ
うなときは、図形の種類にもよるが、この図形を加工範
囲２０を１つの単位升目として多数の単位升目に分割し
、前記文字、記号と同じ方法によって加工するか、両機
構２８．２４を移動させながらガルバノミラ−１８，１
９の揺動角度を微細に制御して加工を行なう。もちろん
対象とする文字、記号または図形によりＸ方向に移動す
る反射鏡系の機構２８と被加工面のＹ方向の照射点の移
動を制御するガルバノミラ−１８とによって加工するこ
ともできれば、Ｙ方向に移動するガルバノミラ−系の機
構２４と被加工面のＸ方向の照射点の移動を制御するカ
ルバノミラー１９とによって加工することも可能でるる
。
うなときは、図形の種類にもよるが、この図形を加工範
囲２０を１つの単位升目として多数の単位升目に分割し
、前記文字、記号と同じ方法によって加工するか、両機
構２８．２４を移動させながらガルバノミラ−１８，１
９の揺動角度を微細に制御して加工を行なう。もちろん
対象とする文字、記号または図形によりＸ方向に移動す
る反射鏡系の機構２８と被加工面のＹ方向の照射点の移
動を制御するガルバノミラ−１８とによって加工するこ
ともできれば、Ｙ方向に移動するガルバノミラ−系の機
構２４と被加工面のＸ方向の照射点の移動を制御するカ
ルバノミラー１９とによって加工することも可能でるる
。
以上の実施例から明らかなようにこの発明によれば、第
１段のガルバノミラ−と第２段のガルバノミラ−とがと
もに同一機構中に、しかも近接して設けられているから
、第１段のガルバノミラ−の揺動によるレーザ光のふれ
があってもそのぶれは第２段のガルバノミラ−の鏡面範
囲に収まシ問題はない。しかも文字、記号または図形の
加工が、高速加工の可能なガルバノミラ−と前記両機構
の移動との組合わせによって行われるから、被加工面の
広い範囲を短時間に加工することができるという効果が
得られる。
１段のガルバノミラ−と第２段のガルバノミラ−とがと
もに同一機構中に、しかも近接して設けられているから
、第１段のガルバノミラ−の揺動によるレーザ光のふれ
があってもそのぶれは第２段のガルバノミラ−の鏡面範
囲に収まシ問題はない。しかも文字、記号または図形の
加工が、高速加工の可能なガルバノミラ−と前記両機構
の移動との組合わせによって行われるから、被加工面の
広い範囲を短時間に加工することができるという効果が
得られる。
なお本発明のレーザ・マーキング装置は試料移動形との
組合わせ形としても使用できることは明らかでめる。
組合わせ形としても使用できることは明らかでめる。
第１図は被加工物を固定し、光学系のみによって光走査
を行なう光走査形のレーザ・マーキング装置の従来の第
１の例を示す概略斜視図、第２図は同じく光走査形の第
２の例を水子概略斜視図、第８図は本発明によるレーザ
・マーキング装置の実施例の要部透視斜視図である。 ２・・・レーザ光、１２・・・集光レンズ、１７・・・
反射鏡、１８．１９・・・ガルバノミラ−１２１・・・
被加工物、 ２２・・・レーザ発振部本体、２８・・・
反射鏡系の機構、２４・・・ガルバノミラ−系の機構。
を行なう光走査形のレーザ・マーキング装置の従来の第
１の例を示す概略斜視図、第２図は同じく光走査形の第
２の例を水子概略斜視図、第８図は本発明によるレーザ
・マーキング装置の実施例の要部透視斜視図である。 ２・・・レーザ光、１２・・・集光レンズ、１７・・・
反射鏡、１８．１９・・・ガルバノミラ−１２１・・・
被加工物、 ２２・・・レーザ発振部本体、２８・・・
反射鏡系の機構、２４・・・ガルバノミラ−系の機構。
Claims (1)
- １）レーザ発振器から発振されたレーザ光を固定された
被加工物に照射して文字、記号２図形などをマーキング
するレーザーマーキング装置において、前記レーザ発振
器に対しこの発振器から発振されるレーザ光の光軸方向
に移動可能であって、とのレーザ光を反射、偏向する反
射鏡を備えた反射鏡系の機構と、この機構に対しこの機
構の移動方向と直角方向に移動可能であって、前記反射
鏡によって偏向されたレーザ光を反射、偏向する揺動可
能な第１段のガルバノ−ミラーと、この第１段のガルバ
ノミラ−に近接して設けられこの第１段のガルバノミラ
−によって偏向されたレーザ光をさらに反射、偏向して
被加工面に導く揺動可能な第２段のガルバノミラ−と、
被加工面にレーザ光の焦点を結ばせる集光レンズとを備
えたガルバノミラ−系の機構とを備えたことを特徴とす
るレーザ・マーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211535A JPS60106686A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | レ−ザ・マ−キング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211535A JPS60106686A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | レ−ザ・マ−キング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106686A true JPS60106686A (ja) | 1985-06-12 |
Family
ID=16607469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211535A Pending JPS60106686A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | レ−ザ・マ−キング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106686A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102880A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-05-07 | シンシナティ・ミラクロン・インコ−ポレ−テッド | ロボット・マ−キング装置 |
| JPH02107433A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-04-19 | Lpf Verpakkingen Bv | 包装材料に刻み目を付与する方法 |
| JPH03106579A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Fujitsu Ltd | ガルバノミラーによるレーザナンバリング装置 |
| US5767477A (en) * | 1994-03-23 | 1998-06-16 | Domino Printing Sciences Plc | Laser marking apparatus for marking twin-line messages |
| US5910260A (en) * | 1995-04-19 | 1999-06-08 | Gerber Garment Technology, Inc. | Laser cutter and method for cutting sheet material |
| JP2006514334A (ja) * | 2003-02-24 | 2006-04-27 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | レーザビーム３次元位置決め装置及び方法 |
| JP2010052033A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sunx Ltd | レーザ加工装置 |
| JP2011240403A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Aflair Inc | 自走式ガルバノスキャナを搭載したレーザ加工機 |
| JP2013226590A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Toshiba Corp | レーザ切断装置及びレーザ切断方法 |
| US10583668B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-03-10 | Markem-Imaje Corporation | Symbol grouping and striping for wide field matrix laser marking |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP58211535A patent/JPS60106686A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102880A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-05-07 | シンシナティ・ミラクロン・インコ−ポレ−テッド | ロボット・マ−キング装置 |
| JPH0378227B2 (ja) * | 1986-10-06 | 1991-12-13 | Cincinnati Milacron Inc | |
| JPH02107433A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-04-19 | Lpf Verpakkingen Bv | 包装材料に刻み目を付与する方法 |
| JPH03106579A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Fujitsu Ltd | ガルバノミラーによるレーザナンバリング装置 |
| US5767477A (en) * | 1994-03-23 | 1998-06-16 | Domino Printing Sciences Plc | Laser marking apparatus for marking twin-line messages |
| US5910260A (en) * | 1995-04-19 | 1999-06-08 | Gerber Garment Technology, Inc. | Laser cutter and method for cutting sheet material |
| JP2006514334A (ja) * | 2003-02-24 | 2006-04-27 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | レーザビーム３次元位置決め装置及び方法 |
| JP4711393B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2011-06-29 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | レーザビーム３次元位置決め装置及び方法 |
| JP2010052033A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sunx Ltd | レーザ加工装置 |
| JP2011240403A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Aflair Inc | 自走式ガルバノスキャナを搭載したレーザ加工機 |
| JP2013226590A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Toshiba Corp | レーザ切断装置及びレーザ切断方法 |
| US10583668B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-03-10 | Markem-Imaje Corporation | Symbol grouping and striping for wide field matrix laser marking |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100500343B1 (ko) | 레이저 가공 장치 | |
| US6541732B2 (en) | Laser machining apparatus | |
| US4725709A (en) | Apparatus having a sweep arrangement for non-contacting modification of an article | |
| US20190275609A1 (en) | Laser Machining Systems and Methods | |
| JPH01306088A (ja) | 可変ビームレーザ加工装置 | |
| JPS60106686A (ja) | レ−ザ・マ−キング装置 | |
| KR20060105577A (ko) | 레이저가공기 | |
| JP3257157B2 (ja) | Ｃｏ２レーザ穴加工装置及び方法 | |
| KR960705652A (ko) | 레이저마아킹장치 및 방법(laser marking method and apparatus therefor) | |
| JPH07333540A (ja) | レーザ・スキャナ装置 | |
| JP3237832B2 (ja) | レーザ加工装置及びレーザ穴あけ加工方法 | |
| JP3087649B2 (ja) | マーキング方法および装置 | |
| JPH08141769A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH11267873A (ja) | レーザ光の走査光学系及びレーザ加工装置 | |
| JP2006326603A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH0314553B2 (ja) | ||
| JPH05228673A (ja) | レ−ザ−加工装置 | |
| JP3524855B2 (ja) | レーザ照射装置及びレーザ加工方法 | |
| KR0157858B1 (ko) | 비트 맵 레이저 마킹 장치 | |
| JPH01130894A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH01273683A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH03127191A (ja) | 光走査装置 | |
| JPH0592289A (ja) | レーザ加工方法 | |
| JPH03106579A (ja) | ガルバノミラーによるレーザナンバリング装置 | |
| JPH0243592B2 (ja) |