JPS58186543A - ５面加工マシニングセンタ - Google Patents
５面加工マシニングセンタInfo
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- JPS58186543A JPS58186543A JP57066889A JP6688982A JPS58186543A JP S58186543 A JPS58186543 A JP S58186543A JP 57066889 A JP57066889 A JP 57066889A JP 6688982 A JP6688982 A JP 6688982A JP S58186543 A JPS58186543 A JP S58186543A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- horizontal
- axis
- machining
- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/1578—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools for tool transfer in a machine tool with a horizontal and a vertical spindle; for tool transfer in a machine tool with a spindle having variable orientation
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S483/00—Tool changing
- Y10S483/902—Tool grippers
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5104—Type of machine
- Y10T29/5105—Drill press
- Y10T29/5107—Drilling and other
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1767—Linearly movable tool holders
- Y10T483/1769—Extensible tool holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中小箱物形状の被加工物を加工するマシニング
センタで、特にマシニンクセンタフ主軸ヘッドに被加工
物の上面加工用及び側面加工用の主軸を持ち、工具交換
は立、横軸ともに共通のマガジンにより行ない被加工物
の５面を加工するマシニングセンタに関スル。
センタで、特にマシニンクセンタフ主軸ヘッドに被加工
物の上面加工用及び側面加工用の主軸を持ち、工具交換
は立、横軸ともに共通のマガジンにより行ない被加工物
の５面を加工するマシニングセンタに関スル。
従来、被加工物の５面加工用マシニングセンタの多くは
門型で、大もの被加工物の加工を対称とし、小もの加工
のもとにあっては、１本の主軸を装備するヘッド回転方
式で上面及び側面を加工するものが周知である。ヘッド
回転方式のものは復元精度が不安定で剛性に欠けている
。工具交換にあっては、人もの加工ではタイムロスが多
く、小もの加工については工具交換ごとにヘッドの向き
を変える必要があり、時間および精度面の保証は困難で
ある。本発明では、これらの欠点を除去するマシニング
センタを提供することを目的とするものである。
門型で、大もの被加工物の加工を対称とし、小もの加工
のもとにあっては、１本の主軸を装備するヘッド回転方
式で上面及び側面を加工するものが周知である。ヘッド
回転方式のものは復元精度が不安定で剛性に欠けている
。工具交換にあっては、人もの加工ではタイムロスが多
く、小もの加工については工具交換ごとにヘッドの向き
を変える必要があり、時間および精度面の保証は困難で
ある。本発明では、これらの欠点を除去するマシニング
センタを提供することを目的とするものである。
以下、本発明を実施図に基づき説明する。
（１）はベッド、（２）は該ベッド（１）の水平面に対
して直角に垂直方向（室軸）に延びて該ベッド（１）上
に設けられた第１案内面、（３）は該第１案内面（２）
にサーボモータ（４）の動力源により動作するボールネ
ジ（５）ヲ介して往復動自在に設けられた第１摺動台、
（６）は該第１摺動台（３）の第１案内面（２）の室軸
に直交して水平方向（横軸）に延びてベッド（１）上に
設けられた第２案内面、（７）は第２案内面（６）にサ
ーボモ−タ（８）の動力源により動作するボールネジ（
９）を介して往復動自在に設けられた第２摺動台、（１
０）は第１案内面（２）の室軸および第２案内面（６）
の横軸に対して直角に水平方向に延びて第２摺動台（７
）に設けられた第３案内面、（１１）は第３案内面（６
）にサーボモータ（１２）の動力源により動作するボー
ルネジ（１３）を介して往復動自在に設けられた第３摺
動台、（１４）は第５摺動台（１１）上に垂直方向に支
承された旋回軸に水平面上で割出自在に固定されたテー
ブルで被加工物が装着される。テーブル（１４）の割出
動作はモータもしくはシリンダ等を介して操作される。
して直角に垂直方向（室軸）に延びて該ベッド（１）上
に設けられた第１案内面、（３）は該第１案内面（２）
にサーボモータ（４）の動力源により動作するボールネ
ジ（５）ヲ介して往復動自在に設けられた第１摺動台、
（６）は該第１摺動台（３）の第１案内面（２）の室軸
に直交して水平方向（横軸）に延びてベッド（１）上に
設けられた第２案内面、（７）は第２案内面（６）にサ
ーボモ−タ（８）の動力源により動作するボールネジ（
９）を介して往復動自在に設けられた第２摺動台、（１
０）は第１案内面（２）の室軸および第２案内面（６）
の横軸に対して直角に水平方向に延びて第２摺動台（７
）に設けられた第３案内面、（１１）は第３案内面（６
）にサーボモータ（１２）の動力源により動作するボー
ルネジ（１３）を介して往復動自在に設けられた第３摺
動台、（１４）は第５摺動台（１１）上に垂直方向に支
承された旋回軸に水平面上で割出自在に固定されたテー
ブルで被加工物が装着される。テーブル（１４）の割出
動作はモータもしくはシリンダ等を介して操作される。
（１５）は第１摺ｕ’＝’＞−に装備されたスピンドル
ヘッドで、上記室軸に平行に支承された室軸スピンドｚ
ｖ（１６，）と、上記横軸に平行に支承した横軸スピン
ド１ｖ（１７）が設けられている。室軸スピンド／Ｌ／
（１６）および横軸スピンド／Ｉ／（１７）は該スピン
ドルヘッド（１５）ｌに設けられた駆動モータ（１８）
と変速歯車群を介して各々独立に高速と低速の回転領域
で変速駆動される。詳しく、その動力伝達機構は第２図
で示す通りであるが、室軸スピンド／Ｉ／（１６）の軸
方向と平行にスピンドルヘッド（１５）に回転自在に支
承された第１駆動軸（１９）と第２駆動軸（２０）に軸
方向に移動および固定された歯車群（Ａ−Ｊ ）の噛合
が流体シリンダ（２１Ｘ２２ ）の動作を介して高速と
低速の伝達組合をとる歯車領域で入切される。室軸スピ
ンドｚｋ（１６）には上記歯車群（Ａ−Ｅ）の伝達を受
ける歯車（Ｆ）が固定されているほかに、豆粕スピンド
ル（１６）から横軸スピンド／Ｉ／（１７）のみに回転
を伝達するアイドルスパイラルギヤ０（ωが空転自在に
介在され流体シリンダ（２２）の人切りを介して横軸ス
ピンド）ｖ （１７）に固定されたスパイラルギヤ（Ｊ
）と噛合い、豆粕スピンドル（１６）と横軸スピンド／
ｌ／ （１乃が各々独立した動力伝達を取る関係にある
。室軸スピンド／ｌ／ （１６）および横軸スピンド／
Ｉ／（１７）の双方には、工具（２６）を軸方向に着脱
自在に保持する円錐状の工具保持穴（２４）が上記双方
のスピンド／” （１６）（１７）の前端に設けられ、
該工具保持穴（２４）を貫通してスピンド／Ｌ／（１６
） （１７）内に皿バネ（２５）に抗して進退動自在な
りランブロンド（２６）が保持されている。クランプロ
ッド（２６）には工具（２３）を保持する工具保持具（
２７）の軸方向に設けられたスタン） （２７ａ）と保
合自在で工具保持具（２７）を工具保持穴（２４）に引
込み該工具保持穴（２４）のテーパー作用を介して工具
（２３）ｅスピンドル（１６） （１７）に固定する把
持部材（２８）が設けられている。把持部材（２８）は
バネ（２９）を介して外側に聞く爪（３０）を構成し工
具保持穴（２４）と接近して通じるクサビ穴（３１）に
爪（３０）の頭部が保合自在で、クランブロンド（Ｚ）
の後退でクサビ穴（３１）の作用を介して爪（３０）は
内側に閉じ上記スタン） （２７ａ）と係合し引込む動
作が行われる。（３２）はクランプロッド（２６）の後
端と接し軸方向に押圧し工具（２３）を工具保持穴（２
４）から解除する解除部材でスピンドルヘッド（１５）
上に枢着されたレバー（３３）とシリンダ（３４）の操
作を介して動作する、（３５）はスピンドルヘッド（１
５）に装備された工具交換装置で室軸スピンド／Ｌ／
（１６）およＵ Ｆｌｉ ｍスピンドル（１７）に保持
された工具（２３）と、これらの双方のスピンドル上の
工具を共用して収納する工具マガジン装置（３６）に収
納された工具を交換する一対のアーム（３７）が室軸ス
ピンド／Ｌ／（１６）および横軸スピンド／Ｉ／（１７
）ごとに各々、工具の交換ができるように配置しである
。具体的に工具交換機構を説明すると、室軸スピンド／
’ （１６）用の車軸工具交換アーム（５７ａ）は、室
軸スピンド）ｖ （１６）の軸方向と平行して工具交換
装置（３６）上に支承された旋回軸（３８）上に該旋回
軸線のまわりに旋回動自在および旋回軸線方向に往復動
自在に固定されている。横軸スピンドル（１７）用の横
軸工具交換アームｅＩ７ｂ）は、該車軸工具交換アーム
（５７ａ）ｎ旋回および進退動領域から離れて近隣する
位置に横軸スピンド／Ｌ’ （１７）の軸方向と平行し
て支承された旋回軸（３９）上に該旋回軸線のまわシに
旋回動および旋回軸線方向に往復動自在に固定されてい
る。室軸および横軸工具交換アーム（３Ｂ）（３７ｂ）
の各々の旋回動作はこれらの双方に装備したシリンダ（
４１）のピストンロッド（４１）に創設されたラック（
４１ａ）と旋回軸（３８）（３９）上に固定されたピニ
オン（４２）の操作により行われ、また旋回軸線方向の
進退動は旋回軸（至））（３９）のまわりに配置された
シリンダ（４３）の操作で行われる。室軸および横軸双
方のスピンド）ｖ（１６）（１７）−１の工具（２３）
と、工具マガジン装置上の待機位置にある工具（２３）
との交換の際に、各々の工具（２５）に向って伸縮動作
を行ない工具保持具（２７）の外周」二を把持する一対
の工具把持部（４４）が、豆粕および横軸双方の工具交
換アーム（５７ａ）（３７′ｂ）上に装備された油圧モ
ータ（４５）’を介して相対的に伸縮方向に進退動する
一対の可動部材（４６）上に互いに対向して圧縮バネ（
４７）に抗して枢着されている。工具把持部（４４）は
上記圧縮バネ（、＋７）の力作用を介して工具保持具（
２７）を把持および解放し、可動部材（４６）に刻設さ
れたラック（４出）と油圧モータ（４５）軸に固定され
たピニオン（４８）の操作で上記伸縮動作を行なう。工
具マガジン装置（３６）は第１案内面（２）の側面に豆
粕および横軸工具交換アーム（３７ａＸ５７’ｂ）と隣
合せに配置されている。工具マガジン装置（３’）上に
は室軸スピンドル（１６）と横軸スピンドｔｖ （１７
）の軸方向に向いて配置された工具（２３） ’！ｒ収
納する工具受器（４９）が工具の軸方向を含む鉛直面上
の軌道上にスプロケツ） （５０）に懸架されて移動す
るエンドレスチェーン（５１）上に等間隔ごとに多数設
けられている。工具保持具（２７）は工具交換時に到る
間工具受器（４９）上で待機している。
ヘッドで、上記室軸に平行に支承された室軸スピンドｚ
ｖ（１６，）と、上記横軸に平行に支承した横軸スピン
ド１ｖ（１７）が設けられている。室軸スピンド／Ｌ／
（１６）および横軸スピンド／Ｉ／（１７）は該スピン
ドルヘッド（１５）ｌに設けられた駆動モータ（１８）
と変速歯車群を介して各々独立に高速と低速の回転領域
で変速駆動される。詳しく、その動力伝達機構は第２図
で示す通りであるが、室軸スピンド／Ｉ／（１６）の軸
方向と平行にスピンドルヘッド（１５）に回転自在に支
承された第１駆動軸（１９）と第２駆動軸（２０）に軸
方向に移動および固定された歯車群（Ａ−Ｊ ）の噛合
が流体シリンダ（２１Ｘ２２ ）の動作を介して高速と
低速の伝達組合をとる歯車領域で入切される。室軸スピ
ンドｚｋ（１６）には上記歯車群（Ａ−Ｅ）の伝達を受
ける歯車（Ｆ）が固定されているほかに、豆粕スピンド
ル（１６）から横軸スピンド／Ｉ／（１７）のみに回転
を伝達するアイドルスパイラルギヤ０（ωが空転自在に
介在され流体シリンダ（２２）の人切りを介して横軸ス
ピンド）ｖ （１７）に固定されたスパイラルギヤ（Ｊ
）と噛合い、豆粕スピンドル（１６）と横軸スピンド／
ｌ／ （１乃が各々独立した動力伝達を取る関係にある
。室軸スピンド／ｌ／ （１６）および横軸スピンド／
Ｉ／（１７）の双方には、工具（２６）を軸方向に着脱
自在に保持する円錐状の工具保持穴（２４）が上記双方
のスピンド／” （１６）（１７）の前端に設けられ、
該工具保持穴（２４）を貫通してスピンド／Ｌ／（１６
） （１７）内に皿バネ（２５）に抗して進退動自在な
りランブロンド（２６）が保持されている。クランプロ
ッド（２６）には工具（２３）を保持する工具保持具（
２７）の軸方向に設けられたスタン） （２７ａ）と保
合自在で工具保持具（２７）を工具保持穴（２４）に引
込み該工具保持穴（２４）のテーパー作用を介して工具
（２３）ｅスピンドル（１６） （１７）に固定する把
持部材（２８）が設けられている。把持部材（２８）は
バネ（２９）を介して外側に聞く爪（３０）を構成し工
具保持穴（２４）と接近して通じるクサビ穴（３１）に
爪（３０）の頭部が保合自在で、クランブロンド（Ｚ）
の後退でクサビ穴（３１）の作用を介して爪（３０）は
内側に閉じ上記スタン） （２７ａ）と係合し引込む動
作が行われる。（３２）はクランプロッド（２６）の後
端と接し軸方向に押圧し工具（２３）を工具保持穴（２
４）から解除する解除部材でスピンドルヘッド（１５）
上に枢着されたレバー（３３）とシリンダ（３４）の操
作を介して動作する、（３５）はスピンドルヘッド（１
５）に装備された工具交換装置で室軸スピンド／Ｌ／
（１６）およＵ Ｆｌｉ ｍスピンドル（１７）に保持
された工具（２３）と、これらの双方のスピンドル上の
工具を共用して収納する工具マガジン装置（３６）に収
納された工具を交換する一対のアーム（３７）が室軸ス
ピンド／Ｌ／（１６）および横軸スピンド／Ｉ／（１７
）ごとに各々、工具の交換ができるように配置しである
。具体的に工具交換機構を説明すると、室軸スピンド／
’ （１６）用の車軸工具交換アーム（５７ａ）は、室
軸スピンド）ｖ （１６）の軸方向と平行して工具交換
装置（３６）上に支承された旋回軸（３８）上に該旋回
軸線のまわりに旋回動自在および旋回軸線方向に往復動
自在に固定されている。横軸スピンドル（１７）用の横
軸工具交換アームｅＩ７ｂ）は、該車軸工具交換アーム
（５７ａ）ｎ旋回および進退動領域から離れて近隣する
位置に横軸スピンド／Ｌ’ （１７）の軸方向と平行し
て支承された旋回軸（３９）上に該旋回軸線のまわシに
旋回動および旋回軸線方向に往復動自在に固定されてい
る。室軸および横軸工具交換アーム（３Ｂ）（３７ｂ）
の各々の旋回動作はこれらの双方に装備したシリンダ（
４１）のピストンロッド（４１）に創設されたラック（
４１ａ）と旋回軸（３８）（３９）上に固定されたピニ
オン（４２）の操作により行われ、また旋回軸線方向の
進退動は旋回軸（至））（３９）のまわりに配置された
シリンダ（４３）の操作で行われる。室軸および横軸双
方のスピンド）ｖ（１６）（１７）−１の工具（２３）
と、工具マガジン装置上の待機位置にある工具（２３）
との交換の際に、各々の工具（２５）に向って伸縮動作
を行ない工具保持具（２７）の外周」二を把持する一対
の工具把持部（４４）が、豆粕および横軸双方の工具交
換アーム（５７ａ）（３７′ｂ）上に装備された油圧モ
ータ（４５）’を介して相対的に伸縮方向に進退動する
一対の可動部材（４６）上に互いに対向して圧縮バネ（
４７）に抗して枢着されている。工具把持部（４４）は
上記圧縮バネ（、＋７）の力作用を介して工具保持具（
２７）を把持および解放し、可動部材（４６）に刻設さ
れたラック（４出）と油圧モータ（４５）軸に固定され
たピニオン（４８）の操作で上記伸縮動作を行なう。工
具マガジン装置（３６）は第１案内面（２）の側面に豆
粕および横軸工具交換アーム（３７ａＸ５７’ｂ）と隣
合せに配置されている。工具マガジン装置（３’）上に
は室軸スピンドル（１６）と横軸スピンドｔｖ （１７
）の軸方向に向いて配置された工具（２３） ’！ｒ収
納する工具受器（４９）が工具の軸方向を含む鉛直面上
の軌道上にスプロケツ） （５０）に懸架されて移動す
るエンドレスチェーン（５１）上に等間隔ごとに多数設
けられている。工具保持具（２７）は工具交換時に到る
間工具受器（４９）上で待機している。
該工具受器（４９）には工具保持具（２７）を着脱自在
に係止する手段が装備されていて、工具交換アーム（３
７ａＸ３７ｂ）を介して工具交換時に豆粕および横軸ス
ピンド）ｖ （１６）（１７）の位置する双方の該スピ
ンド）ｖ （１６）（１７）の軸方向 と並列する位置
に持来たされた工具受器（４９）上の工具（２３）と該
加工軸に位置するスピンドル上の工具とを相互に入替る
。
に係止する手段が装備されていて、工具交換アーム（３
７ａＸ３７ｂ）を介して工具交換時に豆粕および横軸ス
ピンド）ｖ （１６）（１７）の位置する双方の該スピ
ンド）ｖ （１６）（１７）の軸方向 と並列する位置
に持来たされた工具受器（４９）上の工具（２３）と該
加工軸に位置するスピンドル上の工具とを相互に入替る
。
次に本発明の作用および効果について説明する。
まず、テープ／ｌ／（１４）上に装着された被加工物（
５２）／）１・１面を加工する場合には、加工条件に応
じた工具の選択が横軸工具交換アーム（３７ｂ）を介し
て行われ、工具マガジン装置（３６）に待機している当
該の加工に該当する工具を該工具マガジン装置（３６）
の工具受器（４９）より引出し１すでに横軸スピンド）
ｖ（１７）上に装着され加工を終えた工具とを交換する
ために、上記アーム（３７ｂ）上の工具把持部（４４）
の双方が、可動部材（４６）の作動を介して一方は工具
マガジン装置（３６）上の工具受器（４９）に保持され
た工具（２３）に向って前進し、他方の工具把持部（４
４）が前記スピンドル（１７）に向って前進し双方の工
具保持具（２７）の外周と保合し圧縮バネ（４７）を介
して工具を把持すると、該アーム（３７ｔ）社旋回軸線
方向に前進その後前記アーム（３７ｂ）は旋回軸線のま
わりを１８］度旋回し、同時に工具把持部（４４）双方
が可動部材（４６）の後退で原位置に復帰する。次に上
記アーム（３７ｂ）が旋回軸線方向に後退と同時に前記
工具把持部（４４）の双方が工具受器（４９）および横
軸スピンドｌＬ／（１７）に向って前進し、上記アーム
（３７ｂ）に把持されていた各々の工具は工具受器（４
９）と横軸スピンドル（１７）上に装着される。この際
、横軸スピンドル（１７）内のクランブロンド（２６）
は解除部材（３２）を介して皿バネ（２５）に抗して前
進し、把持部材（２８）はバネ（２９）の作用を介して
開いている。スピンド／ｖ（１７）内の工具装着と同時
に７ラン１０ンド（２６）は後退し把持部材（２８）
’ｅ介して工具保持具（２７）上のスタット（２７ａ）
を引込みテーパ作用でスピンド／ｌ／（＋７）に固着す
る。後ち、可動部材（４６）が後退しこの際工具把持部
（４４）の双方は圧縮バネ（４７）に抗して工具保持具
（２７）の外周から離れる。その後アーム（３７ｂ）は
旋回して尤の復帰原位置に戻り加工にそなえて待機する
。横軸スピンドル（１７）は第１摺動台（３）および第
２摺動台（７）、第５摺動台（１１）の相対的送り動作
を介して所定の被加工物の側面の加工に入る。他の側面
の加工はテープ／Ｌ／ （１４）の割出動作を介してス
ピンド／ｌ／ （１７）と対向する位置に割出され所定
の加工条件に必要な回転速度を選択して回転する。各ン
摺動台（３）（７）（１１）の送り動作は数値指令に基
づく。
５２）／）１・１面を加工する場合には、加工条件に応
じた工具の選択が横軸工具交換アーム（３７ｂ）を介し
て行われ、工具マガジン装置（３６）に待機している当
該の加工に該当する工具を該工具マガジン装置（３６）
の工具受器（４９）より引出し１すでに横軸スピンド）
ｖ（１７）上に装着され加工を終えた工具とを交換する
ために、上記アーム（３７ｂ）上の工具把持部（４４）
の双方が、可動部材（４６）の作動を介して一方は工具
マガジン装置（３６）上の工具受器（４９）に保持され
た工具（２３）に向って前進し、他方の工具把持部（４
４）が前記スピンドル（１７）に向って前進し双方の工
具保持具（２７）の外周と保合し圧縮バネ（４７）を介
して工具を把持すると、該アーム（３７ｔ）社旋回軸線
方向に前進その後前記アーム（３７ｂ）は旋回軸線のま
わりを１８］度旋回し、同時に工具把持部（４４）双方
が可動部材（４６）の後退で原位置に復帰する。次に上
記アーム（３７ｂ）が旋回軸線方向に後退と同時に前記
工具把持部（４４）の双方が工具受器（４９）および横
軸スピンドｌＬ／（１７）に向って前進し、上記アーム
（３７ｂ）に把持されていた各々の工具は工具受器（４
９）と横軸スピンドル（１７）上に装着される。この際
、横軸スピンドル（１７）内のクランブロンド（２６）
は解除部材（３２）を介して皿バネ（２５）に抗して前
進し、把持部材（２８）はバネ（２９）の作用を介して
開いている。スピンド／ｖ（１７）内の工具装着と同時
に７ラン１０ンド（２６）は後退し把持部材（２８）
’ｅ介して工具保持具（２７）上のスタット（２７ａ）
を引込みテーパ作用でスピンド／ｌ／（＋７）に固着す
る。後ち、可動部材（４６）が後退しこの際工具把持部
（４４）の双方は圧縮バネ（４７）に抗して工具保持具
（２７）の外周から離れる。その後アーム（３７ｂ）は
旋回して尤の復帰原位置に戻り加工にそなえて待機する
。横軸スピンドル（１７）は第１摺動台（３）および第
２摺動台（７）、第５摺動台（１１）の相対的送り動作
を介して所定の被加工物の側面の加工に入る。他の側面
の加工はテープ／Ｌ／ （１４）の割出動作を介してス
ピンド／ｌ／ （１７）と対向する位置に割出され所定
の加工条件に必要な回転速度を選択して回転する。各ン
摺動台（３）（７）（１１）の送り動作は数値指令に基
づく。
次に、被加工物の上面の加工は室軸スピンドル（１６）
を介して行なわれるものであるが、室軸工具交換アーム
（凭、）を介して上面の加工に必要な工具が選択される
。室軸工具交換アーム（３７ａ）は上記横軸交換アーム
（３７ｂ）の動作範囲と工具マガジン装置（３６）の動
作範囲に干渉しない領域に待機してる。
を介して行なわれるものであるが、室軸工具交換アーム
（凭、）を介して上面の加工に必要な工具が選択される
。室軸工具交換アーム（３７ａ）は上記横軸交換アーム
（３７ｂ）の動作範囲と工具マガジン装置（３６）の動
作範囲に干渉しない領域に待機してる。
動作は横軸交換アーム（３７ｂ）ｎ動作とそう特別な動
作をとるものでないが簡単に説明する。室軸工具交換ア
ーム（５７ａ）が車軸スピンド／ｌ／（１６）の軸方向
に位−置する工具受器（４９）に向って豆粕と並行する
旋回軸線のまわり全１８０度旋回し、工具把持部（４４
）の双方が支軸スピンドｔＬ／（１６）および工具マガ
ジン装置（η）上の工具受器（４９）に向って前進し各
々の工具を把持した後、上記アーム（６厚）が前進し、
その後、旋回、および工具把持具（４４）が後退−する
。次に」１記アーム（３７ａ）が後退および工具把持部
（４４）の双方が前進し室軸スピンドル（１６） ｌの
工具と工具マガジン装置（５６）上の工具が交換され室
軸スピンドル（１６）と工具受器（４９）に工具が保持
されると、工具把持部が後退した後、」１記アーム（１
６）は復帰原位置に旋回する。捷だ、車軸スピンドル上
の工具の把持および解放は横軸スピンドルと同様な操作
である。
作をとるものでないが簡単に説明する。室軸工具交換ア
ーム（５７ａ）が車軸スピンド／ｌ／（１６）の軸方向
に位−置する工具受器（４９）に向って豆粕と並行する
旋回軸線のまわり全１８０度旋回し、工具把持部（４４
）の双方が支軸スピンドｔＬ／（１６）および工具マガ
ジン装置（η）上の工具受器（４９）に向って前進し各
々の工具を把持した後、上記アーム（６厚）が前進し、
その後、旋回、および工具把持具（４４）が後退−する
。次に」１記アーム（３７ａ）が後退および工具把持部
（４４）の双方が前進し室軸スピンドル（１６） ｌの
工具と工具マガジン装置（５６）上の工具が交換され室
軸スピンドル（１６）と工具受器（４９）に工具が保持
されると、工具把持部が後退した後、」１記アーム（１
６）は復帰原位置に旋回する。捷だ、車軸スピンドル上
の工具の把持および解放は横軸スピンドルと同様な操作
である。
以上から本発明においては、中小の被加工物の上面およ
び側面の加工が立軸および横軸専用の工具交換アームを
介して工具の交換の切換が迅速に行われ加工時間にロス
を止しさせない。
び側面の加工が立軸および横軸専用の工具交換アームを
介して工具の交換の切換が迅速に行われ加工時間にロス
を止しさせない。
第１図は本発明のマシニングセンタを示す実施図、第２
図は立軸および横軸スピンドルの変速機実施例の側面図
、第４図は本発明工具交換装置を示す実施例、第５図は
第４図の要部作動部を示す断面図。 特許出願人 株式会社 宮野鉄工所
図は立軸および横軸スピンドルの変速機実施例の側面図
、第４図は本発明工具交換装置を示す実施例、第５図は
第４図の要部作動部を示す断面図。 特許出願人 株式会社 宮野鉄工所
Claims (1)
- 室軸と横軸に高速と低速回転領域に変速可能なスピンド
ルを各々有し、各々の該スピンドルに装着される工具を
共用して収納する工具マガジン装置を有し、該工具マガ
ジン装置上の工具とスピンドル上の工具を交換する工具
交換装置を各々のスピンドルごとに装備していることを
特長とする５面加工マシニングセンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066889A JPS58186543A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | ５面加工マシニングセンタ |
| US06/454,666 US4516311A (en) | 1982-04-21 | 1982-12-30 | Machining centers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066889A JPS58186543A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | ５面加工マシニングセンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186543A true JPS58186543A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13328920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57066889A Pending JPS58186543A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | ５面加工マシニングセンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4516311A (ja) |
| JP (1) | JPS58186543A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4920632A (en) * | 1987-12-04 | 1990-05-01 | Maho Aktiengesellschaft | Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools |
| US5997455A (en) * | 1997-07-23 | 1999-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tool clamp mechanism with shortened spindle |
| CN103273089A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-09-04 | 山东威能数字机器有限公司 | 立卧一体式主轴箱 |
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| US4567659A (en) * | 1985-04-25 | 1986-02-04 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Tool size measuring apparatus for NC machine tools |
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| US5134762A (en) * | 1991-02-08 | 1992-08-04 | Kwik-Way Manufacturing Co. | Combination alignment cylinder boring and deck milling device |
| IT1295458B1 (it) * | 1997-10-02 | 1999-05-12 | Pluritec Italia | Dispositivo di cambio degli utensili per una macchina utensile avente una serie di teste operatrici. |
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-
1982
- 1982-04-21 JP JP57066889A patent/JPS58186543A/ja active Pending
- 1982-12-30 US US06/454,666 patent/US4516311A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5138109A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-03-30 | Hitachi Ltd | Jidoshikihonpu |
| JPS56107857A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-27 | Muller & Pesant | Machine tool |
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| US4920632A (en) * | 1987-12-04 | 1990-05-01 | Maho Aktiengesellschaft | Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools |
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| CN103273089A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-09-04 | 山东威能数字机器有限公司 | 立卧一体式主轴箱 |
| CN103273089B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-07-15 | 山东威能数字机器有限公司 | 立卧一体式主轴箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4516311A (en) | 1985-05-14 |
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