JPS58180833A - テ−ブル移送装置 - Google Patents
テ−ブル移送装置Info
- Publication number
- JPS58180833A JPS58180833A JP57063533A JP6353382A JPS58180833A JP S58180833 A JPS58180833 A JP S58180833A JP 57063533 A JP57063533 A JP 57063533A JP 6353382 A JP6353382 A JP 6353382A JP S58180833 A JPS58180833 A JP S58180833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- bearing body
- load
- groove
- bearing
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワークを保持して往復動する産業用ロボットの
ロボットアームに使用するのに有効な双リニアベアリン
グに関する。
ロボットアームに使用するのに有効な双リニアベアリン
グに関する。
との柚産業ロボットの基本的システム構成は、ワーク加
工用の機械群と、カイトレール上を走行して工作機械群
に対してワークの投入・搬出ｗｈうロボットからなって
おり、このワークを握って走行するロボットには、従来
よりリニアベアリングが用いられている、ところで端近
の動向として、生Ｗ性全高める要求に基づき、加工機械
群に対するワークの投入・搬出や加工機械間のワーク搬
送音＃ｉ速の下で行う傾向にある。このため重置ワーク
を保持し１■畠速走行や畠速旋回を行うロボットアーム
にあって杖、急速発進あるいは急速停止時に、四方間荷
ｘｔ受けることから、どの方向からの荷重をも支承する
ことのできる負荷能力のあるリニアベアリングが必要と
Δる。
工用の機械群と、カイトレール上を走行して工作機械群
に対してワークの投入・搬出ｗｈうロボットからなって
おり、このワークを握って走行するロボットには、従来
よりリニアベアリングが用いられている、ところで端近
の動向として、生Ｗ性全高める要求に基づき、加工機械
群に対するワークの投入・搬出や加工機械間のワーク搬
送音＃ｉ速の下で行う傾向にある。このため重置ワーク
を保持し１■畠速走行や畠速旋回を行うロボットアーム
にあって杖、急速発進あるいは急速停止時に、四方間荷
ｘｔ受けることから、どの方向からの荷重をも支承する
ことのできる負荷能力のあるリニアベアリングが必要と
Δる。
イこで本発明の目的とするところは、四万回荷重金均−
に支承することのできるリニアベアリングを提供するこ
と１％に一対の軌道台間に一体のベアリング本体’ｔＭ
載することによって、あらゆる方向の葡重に対して大き
な負荷能力１１−発揮し得るコンパクトなリニアベアリ
ングの提供會目的とする。
に支承することのできるリニアベアリングを提供するこ
と１％に一対の軌道台間に一体のベアリング本体’ｔＭ
載することによって、あらゆる方向の葡重に対して大き
な負荷能力１１−発揮し得るコンパクトなリニアベアリ
ングの提供會目的とする。
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明すると、ｌ
はベアリング本体の全体を示すもので。
はベアリング本体の全体を示すもので。
このベアリング本体１は左右一対の７ランジ２゜２間の
中央音ウェブ３で接続してなる略Ｈ字形断憶１の軸方向
ブロック体よりなり、上記ウェブ３の上方および下方に
中央凹所４，５を備えている。
中央音ウェブ３で接続してなる略Ｈ字形断憶１の軸方向
ブロック体よりなり、上記ウェブ３の上方および下方に
中央凹所４，５を備えている。
６〜９Ｖｉ張出しフランジ２．２の内側に左右対称的に
設けられた断面路コ字形の円周凹瞬で、この内周凹溝６
〜９の両角部にはボール径の約半分の曲率半径を有する
負債ボール溝形成用のボール転走面１０〜１７がベアリ
ング本体ｌの全長にわたって軸方向へ８条設けられてい
る。而してこのボール転走面１０〜１７は、第６図に示
すように。
設けられた断面路コ字形の円周凹瞬で、この内周凹溝６
〜９の両角部にはボール径の約半分の曲率半径を有する
負債ボール溝形成用のボール転走面１０〜１７がベアリ
ング本体ｌの全長にわたって軸方向へ８条設けられてい
る。而してこのボール転走面１０〜１７は、第６図に示
すように。
前記内筒凹溝６〜９の中心線をなし中央凹所４゜５の中
心０會通る水平＃Ｘ、Ｘを基準にして上下対称に配置さ
れ、且つ上記水平ＭＸ、Ｘに対して交差角度αを４５度
とした交差４１ｉｌＹ 、 Ｙ上に各ボール転走面をな
す円中心が設定されている。このようにボール転走面ｌ
Ｏ〜１７をなす円中心全上記交差＃Ｙ上に設定したこと
から、上記ボール転走面を転動する負荷ボールＲ１と該
ボール転走面との接触角度β會４５度にとることができ
、その結果荷重がかかった場合にｊＩＷ′ｒボールＲ１
の表面とボール転走ｔｈｌＯ〜１７のみそ面との間に生
じる弾性変形による接触面積が増すので、接触面上の各
部分が受持つ荷車が少なくてすみ、負荷能力が増大する
ことになる、 また上記したボール転走面１ｏ〜１７はボール径の約半
分の曲率半径を有するサーキュラ−アーク溝によｒ）Ｉ
ＩＩ、成されており、同じくサーキュラ−アークＳによ
って構成される軌道台２６のボール転走面２９〜３２と
の間に負荷ボールｍ３３〜４゜が形成される。而してこ
の負荷ボール溝３３〜４０をサーキュラ−アーク溝によ
って形成することにより、プリロード（予備圧縮）をか
けた場合、あるいは各方向の荷重が加わった状態で本、
各負荷ホールＲ１は接触方向に２点接触するため、差蛎
すべりを生じることなく、良好なころがり運動をする。
心０會通る水平＃Ｘ、Ｘを基準にして上下対称に配置さ
れ、且つ上記水平ＭＸ、Ｘに対して交差角度αを４５度
とした交差４１ｉｌＹ 、 Ｙ上に各ボール転走面をな
す円中心が設定されている。このようにボール転走面ｌ
Ｏ〜１７をなす円中心全上記交差＃Ｙ上に設定したこと
から、上記ボール転走面を転動する負荷ボールＲ１と該
ボール転走面との接触角度β會４５度にとることができ
、その結果荷重がかかった場合にｊＩＷ′ｒボールＲ１
の表面とボール転走ｔｈｌＯ〜１７のみそ面との間に生
じる弾性変形による接触面積が増すので、接触面上の各
部分が受持つ荷車が少なくてすみ、負荷能力が増大する
ことになる、 また上記したボール転走面１ｏ〜１７はボール径の約半
分の曲率半径を有するサーキュラ−アーク溝によｒ）Ｉ
ＩＩ、成されており、同じくサーキュラ−アークＳによ
って構成される軌道台２６のボール転走面２９〜３２と
の間に負荷ボールｍ３３〜４゜が形成される。而してこ
の負荷ボール溝３３〜４０をサーキュラ−アーク溝によ
って形成することにより、プリロード（予備圧縮）をか
けた場合、あるいは各方向の荷重が加わった状態で本、
各負荷ホールＲ１は接触方向に２点接触するため、差蛎
すべりを生じることなく、良好なころがり運動をする。
″また重加型が負荷してもサーキュラ−アーク＃は２点
接触のためボールは弾性変形し７．広い接触幅が得られ
、剛性が増加する。さらに４列のサーキュラ−アーク溝
に適切な接触角を与えた理想的な配置と２点接触の構造
で、ボールの弾性変形の逃げ場があるため、取付面の狂
いが多少あってモ、ヘアリング内部で吸収し無理のない
スム−Ｘな１１！動が得られる。
接触のためボールは弾性変形し７．広い接触幅が得られ
、剛性が増加する。さらに４列のサーキュラ−アーク溝
に適切な接触角を与えた理想的な配置と２点接触の構造
で、ボールの弾性変形の逃げ場があるため、取付面の狂
いが多少あってモ、ヘアリング内部で吸収し無理のない
スム−Ｘな１１！動が得られる。
１８−２５ｉＣベアリング本体１の張出しフラッジ部２
，２を目迎１−て軸方向へ延び′る一ＩＪ記負荷ポール
溝形成用のボール１走面１０〜１７と平行な８条の逃げ
ボール用穴で、ＭｉＪａｃ：内周凹溝６〜９の中心線ケ
なし中央凹所４，５の中心０を通る水平線Ｘ、Ｘを基準
に上下対称に配置され、且つ上記水平ａＸ、Ｘに対して
角度４５度をなす交差＃Ｙ。
，２を目迎１−て軸方向へ延び′る一ＩＪ記負荷ポール
溝形成用のボール１走面１０〜１７と平行な８条の逃げ
ボール用穴で、ＭｉＪａｃ：内周凹溝６〜９の中心線ケ
なし中央凹所４，５の中心０を通る水平線Ｘ、Ｘを基準
に上下対称に配置され、且つ上記水平ａＸ、Ｘに対して
角度４５度をなす交差＃Ｙ。
Ｙより水平線Ｘ側に接近せしめられている。このように
逃はボール用穴１８〜２５′ｔ−上記水平輪Ｘに接近さ
せることによって、ベアリング本体ｌの上下方向の厚さ
ケ小きくすることができ、この結果ベアリング本体の荷
１作用点が低くなるので。
逃はボール用穴１８〜２５′ｔ−上記水平輪Ｘに接近さ
せることによって、ベアリング本体ｌの上下方向の厚さ
ケ小きくすることができ、この結果ベアリング本体の荷
１作用点が低くなるので。
横方向σＩＮその他の荷重に対しても安定性を発揮する
ことができる。′−！た無負荷ボールＲ２の襲動通路と
なる逃はボール用穴１８〜２５祉ボールが転動し易いよ
うにボール径より幾分大きく形成されている。さらに本
発明においては、＠紀逃はボール用穴１８〜２５を、前
記水平線Ｘに接近させつつＩ荷ポール碑形成用ボール転
走面１０〜１７より外方′＼配装［７ているので、張出
し７ランジ２゜２を幅ガ回すなわち前記水平線Ｘの方向
へ肉厚に形成することができる。そして張出しフランジ
部２．２を肉厚に形成すればベアリング本体の剛性が増
大するため、ベアリング本体に上下方向や横り回のＭｌ
がかかった際にも、張出しフランジが外方へ拡開する不
都合を生じることはない。
ことができる。′−！た無負荷ボールＲ２の襲動通路と
なる逃はボール用穴１８〜２５祉ボールが転動し易いよ
うにボール径より幾分大きく形成されている。さらに本
発明においては、＠紀逃はボール用穴１８〜２５を、前
記水平線Ｘに接近させつつＩ荷ポール碑形成用ボール転
走面１０〜１７より外方′＼配装［７ているので、張出
し７ランジ２゜２を幅ガ回すなわち前記水平線Ｘの方向
へ肉厚に形成することができる。そして張出しフランジ
部２．２を肉厚に形成すればベアリング本体の剛性が増
大するため、ベアリング本体に上下方向や横り回のＭｌ
がかかった際にも、張出しフランジが外方へ拡開する不
都合を生じることはない。
２６．２６ｔＸベアリング本体の中來凹所斗、ｓ内に嵌
挿される上下一対の軌道台で、ボルト等の固足手段全…
いて工作機械等の可動部または固定部に取付けられる。
挿される上下一対の軌道台で、ボルト等の固足手段全…
いて工作機械等の可動部または固定部に取付けられる。
而してこの軌道台は左右突条２７．２８の上下端にベア
リング本体ｌの負荷ボール溝形成用ボール転走面１ｏ〜
１７と対応して軸方向へ延ひる４条のボール転走面２９
〜３２ｉ南しており、これ等両ポール転走面１０〜１３
と２９〜３２、また１４〜１７と２９〜３２によって８
条の負Ｍホール＃＄３３〜３６ 、３７〜４０が形成さ
れている。また該軌道台のボール転走面２９〜３２は、
ベアリング本体ｌの負荷ボール溝形成用のボール転走面
１０〜１７と同様に、ボール径の約半分の曲率半径を有
するサーキュラ−アーク＃ン（よって構成されている。
リング本体ｌの負荷ボール溝形成用ボール転走面１ｏ〜
１７と対応して軸方向へ延ひる４条のボール転走面２９
〜３２ｉ南しており、これ等両ポール転走面１０〜１３
と２９〜３２、また１４〜１７と２９〜３２によって８
条の負Ｍホール＃＄３３〜３６ 、３７〜４０が形成さ
れている。また該軌道台のボール転走面２９〜３２は、
ベアリング本体ｌの負荷ボール溝形成用のボール転走面
１０〜１７と同様に、ボール径の約半分の曲率半径を有
するサーキュラ−アーク＃ン（よって構成されている。
さらに軌道台２６゜２６のボール転走面２９〜３２も、
ベアリング本体１の負荷ボール再形成用のボール転走面
１０〜１７と同様に、負荷ボールＲ１と該ボール転走面
２９〜３２との接触角度β′を４５度にとっており、こ
れによって負荷能力を増大せしめている。
ベアリング本体１の負荷ボール再形成用のボール転走面
１０〜１７と同様に、負荷ボールＲ１と該ボール転走面
２９〜３２との接触角度β′を４５度にとっており、こ
れによって負荷能力を増大せしめている。
Ｒは前記ベアリング本体１と各軌道台２６．２６間に介
在されて循環移動する一連状のボールで。
在されて循環移動する一連状のボールで。
ベアリング本体ｌおよび軌道台２６．２６のボール転走
面１０〜１７と２９〜３２間に形成される負荷ボール＃
Ｉ３３〜４０内を転動して負荷される負荷ボールＲ１ｍ
前記ベアリング本体１の逃はボール用穴１８〜２５円全
転動する無負荷ボール［ａ ｔ−宮んでいる。なお負荷
ボールＲ１と無負荷ボールＲ２の相違は、同一のボール
が負荷領域を転動しているか、″または無負荷領域を転
勤しているかの差異を示しているにすぎない。
面１０〜１７と２９〜３２間に形成される負荷ボール＃
Ｉ３３〜４０内を転動して負荷される負荷ボールＲ１ｍ
前記ベアリング本体１の逃はボール用穴１８〜２５円全
転動する無負荷ボール［ａ ｔ−宮んでいる。なお負荷
ボールＲ１と無負荷ボールＲ２の相違は、同一のボール
が負荷領域を転動しているか、″または無負荷領域を転
勤しているかの差異を示しているにすぎない。
４１．４２はボルト等の同市手段によって前記ベアリン
グ本体１の前後端面に被着される前後一対の１４１１蓋
で１合成樹脂材料また扛ダイカスト合金會用いて、射出
成形またはダイカスト鋳造により製作される。而して上
記側蓋４１．４２の構成を一方の仙］蓋４１について説
明すると、 ｆｉｌｌ蓋４１は前記ぢアリング本体１に
おける中央凹所４，５の内絢彰状と相似する中央凹所４
１１，４１２を備えた略り手彫の板材よりなり、そのフ
ランジ部の内面には該フランジ部の中心を囲むように湾
曲せしめられた２条のボール方向転換用Ｕ字溝４１３，
４１４・が上下対称に４個所設けられている。而してこ
の８条のボール方向転換用Ｕ字１１１１４１３．４１４
・−は。
グ本体１の前後端面に被着される前後一対の１４１１蓋
で１合成樹脂材料また扛ダイカスト合金會用いて、射出
成形またはダイカスト鋳造により製作される。而して上
記側蓋４１．４２の構成を一方の仙］蓋４１について説
明すると、 ｆｉｌｌ蓋４１は前記ぢアリング本体１に
おける中央凹所４，５の内絢彰状と相似する中央凹所４
１１，４１２を備えた略り手彫の板材よりなり、そのフ
ランジ部の内面には該フランジ部の中心を囲むように湾
曲せしめられた２条のボール方向転換用Ｕ字溝４１３，
４１４・が上下対称に４個所設けられている。而してこ
の８条のボール方向転換用Ｕ字１１１１４１３．４１４
・−は。
その始端全前記負荷ボール＃＄３３〜４０と連通せしめ
られているのと同時に、その終端に＠記逃はボール用穴
１８〜２５と連通せしめられている。
られているのと同時に、その終端に＠記逃はボール用穴
１８〜２５と連通せしめられている。
すなわち側蓋４１内面の上部右方にある上下方向外ｌ１
１１のボール方向転換用Ｕ字溝４１３は、その始端ケベ
アリング本体１の上部左方にある上下方向外側の負荷ボ
ール溝３３と、またその終端を同じく上下方向外側の逃
はボール用穴１８と連通せしめられており、さらに側蓋
４１内面の上部右方にある上下方向内側のボール方向転
換用ボール溝４１４ケユ、その始端をベアリング本体１
の上部左方にある上下方向内側の負荷ボール＄３４と、
一方その終端を同じく上下方向内側１の逃はボール用穴
１９と連通せしめられる如くして、他の負荷ボール溝３
５〜４０と逃げボール用穴２０〜２５間を連絡している
。従ってこのボール方向転換用Ｕ字溝４１３．４１４・
・全備えた側蓋４１によって、相互に対応する関係にあ
る負荷ボール溝３３〜４０と逃はボール用穴１８〜２５
の前方側が連絡される。
１１のボール方向転換用Ｕ字溝４１３は、その始端ケベ
アリング本体１の上部左方にある上下方向外側の負荷ボ
ール溝３３と、またその終端を同じく上下方向外側の逃
はボール用穴１８と連通せしめられており、さらに側蓋
４１内面の上部右方にある上下方向内側のボール方向転
換用ボール溝４１４ケユ、その始端をベアリング本体１
の上部左方にある上下方向内側の負荷ボール＄３４と、
一方その終端を同じく上下方向内側１の逃はボール用穴
１９と連通せしめられる如くして、他の負荷ボール溝３
５〜４０と逃げボール用穴２０〜２５間を連絡している
。従ってこのボール方向転換用Ｕ字溝４１３．４１４・
・全備えた側蓋４１によって、相互に対応する関係にあ
る負荷ボール溝３３〜４０と逃はボール用穴１８〜２５
の前方側が連絡される。
−万負荷ボール＠３３〜４０と逃はボール用穴１８〜２
５の他方＠ｌｉｉ、前記した一方の側蓋４１と同一の構
成を有する他の側蓋４２のボール方向転換用Ｕ￥１１４
２３，４２４・・・によって連絡すれば１例えば−の負
荷ボール溝 によって−のボール循環路が形成されるように。
５の他方＠ｌｉｉ、前記した一方の側蓋４１と同一の構
成を有する他の側蓋４２のボール方向転換用Ｕ￥１１４
２３，４２４・・・によって連絡すれば１例えば−の負
荷ボール溝 によって−のボール循環路が形成されるように。
他の負荷ボール溝３４〜４０と逃はボール用穴１９〜２
５によって多数のボール循環路が形成される。
５によって多数のボール循環路が形成される。
４１５・は−万の側蓋４１の内面４個所に設けられた略
Ｚ字形の係止溝で、この係止＄１４１５・・は前記各２
条毎のポール方向転換用０字Ｉｌ＄ ４１３，４１４・
・の始端を横切るように形成されている。他方の側蓋４
２の内面にも同一の構成全有する略Ｚ字形の佛Ｉト溝４
２５・・が設けられているものとする。
Ｚ字形の係止溝で、この係止＄１４１５・・は前記各２
条毎のポール方向転換用０字Ｉｌ＄ ４１３，４１４・
・の始端を横切るように形成されている。他方の側蓋４
２の内面にも同一の構成全有する略Ｚ字形の佛Ｉト溝４
２５・・が設けられているものとする。
４３．４４・・はｊｌ荷ボールＲ＋ＯＦＭ線移動を案内
する左右一対で一組をなす保持器で、帯状鋼＆を略Ｚ字
形に折曲げてなり、その傾斜面にはボールが脱賂しない
程度のスリン） ４３１．４４１ が形成さねでいるの
と同時に、これ等スリット４３１．４４１の両端には舌
片４３２，４４２・・−が形成されている。
する左右一対で一組をなす保持器で、帯状鋼＆を略Ｚ字
形に折曲げてなり、その傾斜面にはボールが脱賂しない
程度のスリン） ４３１．４４１ が形成さねでいるの
と同時に、これ等スリット４３１．４４１の両端には舌
片４３２，４４２・・−が形成されている。
これ等の舌片４３２，４４２・・・ｉｔ、スリット４３
１，４４１に案内されて負荷ボール＃１３３〜４０を直
線移動してきたボール全すくい上けた後に、このボール
をボール方向転換用Ｕ字溝４１３，４１４・・・と４２
３．４２４・・内へ送り込む作用をなし、＠線方向から
回転方向へのボール方向転換をスムーズに行わせるもの
である〜而してこの一対の保持器４３．４４はその両端
部を前記ｒ蓋４１，４２の係止溝４１５．４２５・・・
に係合せしめられ、これによって側６４１．４２に同市
される。萌述したように、これ等舌片４３２．４４２・
・・はボールを直線方向から（ロ）転方向へ誘導する作
用をなすので、その強度およ（ト剛性が非常に重要であ
り、このため保持器４３゜４４にタフトスライド処理等
の熱処理を施すことによって剛性をもたせるのが望まし
い。
１，４４１に案内されて負荷ボール＃１３３〜４０を直
線移動してきたボール全すくい上けた後に、このボール
をボール方向転換用Ｕ字溝４１３，４１４・・・と４２
３．４２４・・内へ送り込む作用をなし、＠線方向から
回転方向へのボール方向転換をスムーズに行わせるもの
である〜而してこの一対の保持器４３．４４はその両端
部を前記ｒ蓋４１，４２の係止溝４１５．４２５・・・
に係合せしめられ、これによって側６４１．４２に同市
される。萌述したように、これ等舌片４３２．４４２・
・・はボールを直線方向から（ロ）転方向へ誘導する作
用をなすので、その強度およ（ト剛性が非常に重要であ
り、このため保持器４３゜４４にタフトスライド処理等
の熱処理を施すことによって剛性をもたせるのが望まし
い。
そして、左右一対で一組をなす保持器４３．４４・・全
ベアリング本体ｌの上下中央凹所４，５内に２組低挿し
７．その両端全側蓋４１．４２の係止溝４１５．４２５
・・・で同市した際、前記スリン）４３１゜４４１の中
心軸線と前記負荷ボール溝３３〜４０の中心軸ａｓｉｊ
、同一直線上にあるものとする。なお略Ｚ手彫の保持器
４３．４４・・・の両端を側蓋４１゜４２の係止溝４１
５，４２５・・・に係合させるだけで各保持器の同市が
完了するので、ベアリングユニットの組立てが極めて簡
単となる。また保持器４３゜４４・・・を断面Ｚ字形に
形成したことにより保持器の剛性を高めることができた
ので、軸方向に長いベアリングの製作が可能となった、 次にＭｉＴ述した構成を有する双リニアベアリングの動
作全説明すると、一対の軌道台２６．２６間をベアリン
グ本体１が前進またｉｉ後退すると、ベアリング本体１
および軌道台２６．２６のボール転走面１０〜１３．２
９〜３２と１４〜Ｊ ７ 、２９〜３２によって挾持さ
れた状態にある８列の負荷ボールＲ１は保持器４３．４
４・・に案内されながら一方向へ＠線移動する。やがて
これ等負荷ボールＲ＋は、保持器４３．４４・・・の−
刃側舌片４３２゜４４２・・によりすくい上けられた後
に、＊蓋４１゜４２のボ、−ル方向転換用Ｕ字溝４１３
，４２３・・により直線方向から回転方間へ方向転換さ
れ、ベアリング本体１の逃はボール用穴１８〜２５内に
送り込まれ、無負荷ボールＲ２となるーしかる優遇はボ
ール用穴１８〜２５円を走行した無負荷ボールＲ２は反
対側の側蓋４１．４２のボール方向転換用０字ｌＩ４４
１３．４２３・・・によって［１方向から同転方向へ方
向転換させられ、ベアリング本体１および軌道台２６．
２６の間に形成される負荷ボール溝３３〜４０１Ｆ３に
回帰し、再び負荷ボールＲ１となる。以後同一の動作ケ
もって８列のボールは順次整列循環金繰り返すものであ
る。
ベアリング本体ｌの上下中央凹所４，５内に２組低挿し
７．その両端全側蓋４１．４２の係止溝４１５．４２５
・・・で同市した際、前記スリン）４３１゜４４１の中
心軸線と前記負荷ボール溝３３〜４０の中心軸ａｓｉｊ
、同一直線上にあるものとする。なお略Ｚ手彫の保持器
４３．４４・・・の両端を側蓋４１゜４２の係止溝４１
５，４２５・・・に係合させるだけで各保持器の同市が
完了するので、ベアリングユニットの組立てが極めて簡
単となる。また保持器４３゜４４・・・を断面Ｚ字形に
形成したことにより保持器の剛性を高めることができた
ので、軸方向に長いベアリングの製作が可能となった、 次にＭｉＴ述した構成を有する双リニアベアリングの動
作全説明すると、一対の軌道台２６．２６間をベアリン
グ本体１が前進またｉｉ後退すると、ベアリング本体１
および軌道台２６．２６のボール転走面１０〜１３．２
９〜３２と１４〜Ｊ ７ 、２９〜３２によって挾持さ
れた状態にある８列の負荷ボールＲ１は保持器４３．４
４・・に案内されながら一方向へ＠線移動する。やがて
これ等負荷ボールＲ＋は、保持器４３．４４・・・の−
刃側舌片４３２゜４４２・・によりすくい上けられた後
に、＊蓋４１゜４２のボ、−ル方向転換用Ｕ字溝４１３
，４２３・・により直線方向から回転方間へ方向転換さ
れ、ベアリング本体１の逃はボール用穴１８〜２５内に
送り込まれ、無負荷ボールＲ２となるーしかる優遇はボ
ール用穴１８〜２５円を走行した無負荷ボールＲ２は反
対側の側蓋４１．４２のボール方向転換用０字ｌＩ４４
１３．４２３・・・によって［１方向から同転方向へ方
向転換させられ、ベアリング本体１および軌道台２６．
２６の間に形成される負荷ボール溝３３〜４０１Ｆ３に
回帰し、再び負荷ボールＲ１となる。以後同一の動作ケ
もって８列のボールは順次整列循環金繰り返すものであ
る。
本発明の双リニアベアリングは以上の構成および作用よ
りなるから、これ１［業用ロボットに用いるときには、
第１６図に示されるように、縮短の間隔を設けて平行配
置した上下一対の軌道台２６゜２６間にボールを介在さ
せて１台のベアリング本体１全走行自在に鉄層する。斯
かる場合において。
りなるから、これ１［業用ロボットに用いるときには、
第１６図に示されるように、縮短の間隔を設けて平行配
置した上下一対の軌道台２６゜２６間にボールを介在さ
せて１台のベアリング本体１全走行自在に鉄層する。斯
かる場合において。
ベアリング本体１の外部取付向にはロボットアーム（図
示せず）全同市して、所期の工作作業や搬送作業等に従
事させるものである、ここでベアリングユニットに上下
方向および左右方向の四方向荷重がかかった場合には、
下方向への垂＠荷重に対してれベアリング本体１の上部
張出しフランジ２．２と上位軌道台２６間に形成される
負荷ボール溝３３〜３６内の４条の負荷ボールＲ１列が
、また下方向への浮上Ｖ荷重に対してはベアリング本体
１の下部張出し７ランジ２，２と下位軌道台２６間に形
成される負荷ボール溝３７〜４０円の４条の負荷ボール
Ｒ１列が、さらに左方向−＼の横方向荷電に対してはベ
アリング本体１の左方張出しフランジ２と上下一対の軌
道台２６．２６間に形成されるｖ４句ボール＃１１３３
，３４．３９．４０円の４条の負荷ボールＲ１列が、さ
らにまた右方向への横方向荷重に対して扛ベアリング本
体１の右方張出し７ランジ２と上下一対の軌道台２６．
２６間ｅこ１１−ｂ父さ扛るｉ；ｉ作丁ボール＄３５．
３６，３７．３８内の４条の貝向ボールＲ＋列がそれぞ
れ四方向荷血客＄−ノーに支承する。
示せず）全同市して、所期の工作作業や搬送作業等に従
事させるものである、ここでベアリングユニットに上下
方向および左右方向の四方向荷重がかかった場合には、
下方向への垂＠荷重に対してれベアリング本体１の上部
張出しフランジ２．２と上位軌道台２６間に形成される
負荷ボール溝３３〜３６内の４条の負荷ボールＲ１列が
、また下方向への浮上Ｖ荷重に対してはベアリング本体
１の下部張出し７ランジ２，２と下位軌道台２６間に形
成される負荷ボール溝３７〜４０円の４条の負荷ボール
Ｒ１列が、さらに左方向−＼の横方向荷電に対してはベ
アリング本体１の左方張出しフランジ２と上下一対の軌
道台２６．２６間に形成されるｖ４句ボール＃１１３３
，３４．３９．４０円の４条の負荷ボールＲ１列が、さ
らにまた右方向への横方向荷重に対して扛ベアリング本
体１の右方張出し７ランジ２と上下一対の軌道台２６．
２６間ｅこ１１−ｂ父さ扛るｉ；ｉ作丁ボール＄３５．
３６，３７．３８内の４条の貝向ボールＲ＋列がそれぞ
れ四方向荷血客＄−ノーに支承する。
第１７図には上下一対の軌道台２６．２６間にブレ＝
−ｉ Ｐ ｋ弁して相互連結された２台のベアリング本
体１．１を装着しｆＣ使川用が記載されてふ・９、この
使用例においては、四方向荷重をそれぞｈ ２台のベア
リングユニットに分担させているので、ｊ１１ｒ能力が
一段と同上せしめられている。第１８図Ｖｃはさらに他
の使用例が記載されており。
−ｉ Ｐ ｋ弁して相互連結された２台のベアリング本
体１．１を装着しｆＣ使川用が記載されてふ・９、この
使用例においては、四方向荷重をそれぞｈ ２台のベア
リングユニットに分担させているので、ｊ１１ｒ能力が
一段と同上せしめられている。第１８図Ｖｃはさらに他
の使用例が記載されており。
この使用例においては、上下一対で一組會なす軌道台２
６．２６’に左右に縮短の間隔を設けて２１内１直して
、左方の軌道台２６Ａ、 ２６Ａ間にボールを・ｆ１任
させて２台のベアリング本体１．１に走付自右ケこ装着
すると共に、右方の軌道台２６Ｂ、２６Ｂ Ｉ％Ｊ１に
も凹じく２台のベアリング本４１．１’ｉ走竹目（ｔ
Ｋ ＆ ＊ Ｌ、てから、左右に各々２台つつ配置され
７ζ−アリンク本体１．１・・の対し巳、する内部取付
山ｊ全プレートＰで連結したものである、この使用例に
おいては、左右に各々２台づつ配置した＃４台のベアリ
ングユニットがそＩＬぞｎ種目ｅこ４条の負荷ボール列
によって西方向荷重を支承するので。
６．２６’に左右に縮短の間隔を設けて２１内１直して
、左方の軌道台２６Ａ、 ２６Ａ間にボールを・ｆ１任
させて２台のベアリング本体１．１に走付自右ケこ装着
すると共に、右方の軌道台２６Ｂ、２６Ｂ Ｉ％Ｊ１に
も凹じく２台のベアリング本４１．１’ｉ走竹目（ｔ
Ｋ ＆ ＊ Ｌ、てから、左右に各々２台つつ配置され
７ζ−アリンク本体１．１・・の対し巳、する内部取付
山ｊ全プレートＰで連結したものである、この使用例に
おいては、左右に各々２台づつ配置した＃４台のベアリ
ングユニットがそＩＬぞｎ種目ｅこ４条の負荷ボール列
によって西方向荷重を支承するので。
その貝荷目を力はさらに飛−的に向上する。
本発明の双リニアベアリングは以上のように。
上下一対の軌道台間Ｖこ１体のベアリング本体を走性自
在に装着して、常に４条の負荷ボール列によって四方向
Ｄｉ重を均一に支承し得るので、負荷能力ゲ飛躍的に向
上させることができ、これによってａＯ工機械群に２１
する重ｉｌ物ワークの投入・搬出や嶽−物ワークの移送
時にロボットアームに重加型が作用しても、これに十分
対抗し得てベアリング本体の円滑な走行を常に保障する
ことができる。
在に装着して、常に４条の負荷ボール列によって四方向
Ｄｉ重を均一に支承し得るので、負荷能力ゲ飛躍的に向
上させることができ、これによってａＯ工機械群に２１
する重ｉｌ物ワークの投入・搬出や嶽−物ワークの移送
時にロボットアームに重加型が作用しても、これに十分
対抗し得てベアリング本体の円滑な走行を常に保障する
ことができる。
また一対の軌道台間に′＃ｃ着されるベアリング本体ケ
一体成形して高さ方向の厚さを小さくしコンバクｌこ形
成し２だので、産業用ロボット自体を小型化できる等の
効果を有する。
一体成形して高さ方向の厚さを小さくしコンバクｌこ形
成し２だので、産業用ロボット自体を小型化できる等の
効果を有する。
以上の直ψｊにおいて杜１年−タイブの双すニアベアリ
ノグについて述べてきたが１本発明の範囲はこれに駆足
されるものではなく、さらに負荷能力會拙躍的に拡大さ
せ得る複合タイプの双すニアベアリング會も包宮するも
のである。この複合タイツ−の双リニアベアリングを、
第１９図に沿って概略的に説明すると、そのベアリング
本体５１は。
ノグについて述べてきたが１本発明の範囲はこれに駆足
されるものではなく、さらに負荷能力會拙躍的に拡大さ
せ得る複合タイプの双すニアベアリング會も包宮するも
のである。この複合タイツ−の双リニアベアリングを、
第１９図に沿って概略的に説明すると、そのベアリング
本体５１は。
中央７ランジ５２の左右に外倶１フランジ５３．５４會
平行配置してその間をウェブ５５．５６で接続した軸方
向のブロック体よりなり、各フランジ５２と５３．５２
と５４間に形成される上下一対で一組をなす２組の中央
凹所内にＦｉ、ボールを介在させて４本の軌道台５７〜
６ｏが嵌挿されている。
平行配置してその間をウェブ５５．５６で接続した軸方
向のブロック体よりなり、各フランジ５２と５３．５２
と５４間に形成される上下一対で一組をなす２組の中央
凹所内にＦｉ、ボールを介在させて４本の軌道台５７〜
６ｏが嵌挿されている。
而してベアリング本体５１と各軌道台５７〜６０間に形
成されるｇｉ荀ボール溝、＃角侑ボール溝と平材して軸
方向へ延ひるベアリング本体の逃はボール穴およびボー
ルの構成その他ｔ−，前述した単一タイプ双すニアベア
リングの構成と同一に形成すれば、あらゆる方向の荷重
を常に８条の負荷ボール列によって支承することができ
る。
成されるｇｉ荀ボール溝、＃角侑ボール溝と平材して軸
方向へ延ひるベアリング本体の逃はボール穴およびボー
ルの構成その他ｔ−，前述した単一タイプ双すニアベア
リングの構成と同一に形成すれば、あらゆる方向の荷重
を常に８条の負荷ボール列によって支承することができ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図乃至第１
８図は単一タイプの双リニアベアリングをボし、第１図
は回収すニアベアリノグの正面図、第２図は開明１１面
図、第３図は第２図Ａ−ＡＭ縦断面図、第４図は軌道台
を除いてベアリング本体のＶ′３部構造を示す第３図Ｂ
−ＢＩ＃要部縦断面図、第５図は第３図Ｃ−Ｃ線横断面
図、第６図はベアリング本体の正面図、ｆａ７ｇ、７図
は軌道台の正面図、第８図は側蓋の正面図、第９図は仙
」飯のｋｔｈＩ図、第１０図は第９図の中央縦障１面図
、第１１図は第９図Ｄ−１）線展開図、第１２図は保持
器の正面図。 第１３図は保持器の端面図、第１４図および第１５図１
ま第１２図Ｅ部における要部拡大図、第１６図乃至第１
８図は単一 タイプの双リニアベアリングの使用例１會
斥す糾祝図、第１９図は複合タイプの双リニアベアリン
グを下す中央縦断面図である。 ４号の説明 １．５１・・ペアリノグ本Ｋ ２，５２，５３．５
４・・フランジ３ 、５５ 、５６・・ウェブ ４，
５・・・中央凹所６．７，８．９−ｆ４周凹溝 １０
．ＩＩ、１２，１３，１４，１５゜１６．１７・・ボー
ル転走＠（ベアリング本体）＋８．１９，２０，２１．
２２，２３，２４．２５・・逃はボール用穴２６・・軌
道台 ２７ 、２８・・突条２９．３０，３１
，３２・・ボール転走面（軌道台）３３．３４，３５，
３６，３７，３８，３９．４０・・負荷ボール溝４１．
４２・・・側蓋 ４１１，４１２・・中央凹所４
１３．４１４，４２３．４２４・−ボール方向転換用Ｕ
字溝４１５．４２５・・係止溝 ４３，４４・・・
保持器４３１．４ｔｌ・・スリット ４３２，４４２
・・・舌片Ｒ１・・・ｖＬ荷ボール Ｒ２・・・
無負荷ボールＸ・・水平＊ Ｙ・・交差
線α、α′・・・交差角度 β、β′・・・接触角
度特許出願人 寺 町 博 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９図
８図は単一タイプの双リニアベアリングをボし、第１図
は回収すニアベアリノグの正面図、第２図は開明１１面
図、第３図は第２図Ａ−ＡＭ縦断面図、第４図は軌道台
を除いてベアリング本体のＶ′３部構造を示す第３図Ｂ
−ＢＩ＃要部縦断面図、第５図は第３図Ｃ−Ｃ線横断面
図、第６図はベアリング本体の正面図、ｆａ７ｇ、７図
は軌道台の正面図、第８図は側蓋の正面図、第９図は仙
」飯のｋｔｈＩ図、第１０図は第９図の中央縦障１面図
、第１１図は第９図Ｄ−１）線展開図、第１２図は保持
器の正面図。 第１３図は保持器の端面図、第１４図および第１５図１
ま第１２図Ｅ部における要部拡大図、第１６図乃至第１
８図は単一 タイプの双リニアベアリングの使用例１會
斥す糾祝図、第１９図は複合タイプの双リニアベアリン
グを下す中央縦断面図である。 ４号の説明 １．５１・・ペアリノグ本Ｋ ２，５２，５３．５
４・・フランジ３ 、５５ 、５６・・ウェブ ４，
５・・・中央凹所６．７，８．９−ｆ４周凹溝 １０
．ＩＩ、１２，１３，１４，１５゜１６．１７・・ボー
ル転走＠（ベアリング本体）＋８．１９，２０，２１．
２２，２３，２４．２５・・逃はボール用穴２６・・軌
道台 ２７ 、２８・・突条２９．３０，３１
，３２・・ボール転走面（軌道台）３３．３４，３５，
３６，３７，３８，３９．４０・・負荷ボール溝４１．
４２・・・側蓋 ４１１，４１２・・中央凹所４
１３．４１４，４２３．４２４・−ボール方向転換用Ｕ
字溝４１５．４２５・・係止溝 ４３，４４・・・
保持器４３１．４ｔｌ・・スリット ４３２，４４２
・・・舌片Ｒ１・・・ｖＬ荷ボール Ｒ２・・・
無負荷ボールＸ・・水平＊ Ｙ・・交差
線α、α′・・・交差角度 β、β′・・・接触角
度特許出願人 寺 町 博 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１左右一対のフランジ間の中央をウェブで接続して
なる略Ｈ字形断面のブロック体であって、前記ウェブの
上下に形成した各中央凹所上狭む張出し７う／ジの円面
に断面口字形の内周凹溝全般けて、その両側に軸方向へ
延ひる負荷ボール溝形成用のボール転走面會杉成するの
と同時に、張出し７ランジの中東部に上記負荷ボール溝
形成用のボール転走面と平行して軸方向へ延ひる透はボ
ール穴を貫通形成したベアリング本体と。 ベアリング本体の各中央凹所内に該ベアリング本体の中
心軸線沿いに嵌挿され、前記ベアリング本体の負荷ボー
ル溝形成用ボール転走面と平行状に対応して軸方向へ延
ひる、負荷ボール溝形成用のボール転走面上左右突条の
上下端面に設けた上下一対の軌道台と。 ｆｍｋベアリング本体および軌道台のボール転走面によ
って形成される負荷ボール溝、並ひにベアリング本体の
逃はボール大円１ｒ整列循壌するボールとから成るとと
ｔ−特徴とする双リニアベアリング。 （２１ベアリング本体および軌道台のボール転走［ｆｌ
Ｋよって形成される負荷ボール溝とボールの接触角をほ
ぼ４５度付近にとったとと會特徴とする特ＩＩｆ請求の
範囲第１項記載の双リニアベアリング、 １３１ ベアリング本体および軌道台のボール転走面
によって形成される負荷ボール＃Ｉを、ボール径の約半
分の曲軍半径會有するサーキュラ−アーク溝によって形
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１ＪＪｉｉま
たは第２項のいずれかの項に記載の双ＩＪ ニアベアリ
ング。 ＋４１ 左右一対のフランジ間の中央をウェブで接続
してなる略Ｈ字形断面のブロック体であって、＠配つェ
ブの上下に形成した各中央凹所を挾む張出しフランジの
円面に断面口字形の内周凹＃ｌ設けて、その両側に軸方
向へ嬌ひる負荷ボール溝形成用のポール転走面を形成す
るのと同時に、張出しフランジの中＊部に上記負荷ボー
ル溝形成用のボール転走面と平行して軸方向へ砥ひる逃
はポール穴を貰Ａ形成したベアリング本体と。 ベアリング本体の各中央凹所内に該ベアリング本体の中
心軸線沿いに嵌挿され、前記ベアリング本体の負荷ポー
ル溝形成用ポール転走面と平行状に対応して軸方向へ延
ひる。負荷ボール溝形成用のボール転走面を左右突条の
上下端面に設けた上下一対の軌道台と。 前記ベアリング本体の前後端面に軌道台を跡ぐようにし
て固着される前後一対の蓋体であって、前記ベアリング
本体および軌道台のボール転走面によって形成される負
荷ボール溝並ひにベアリング本体の逃げポール大間を連
絡するポール方向転換用Ｕ字溝と、該ポール方向転換用
Ｕ字溝の始端を横切る係止ｓｒ。 それぞれ蓋体内面に設けた１１１１蓋と。 前記ベアリング本体および軌道台の負荷ポール溝形成用
ボール転走面と対応するスリットを傾斜面に備え且つ前
記側蓋の係止溝にその両端Ｗ６金係合せしめられる一対
の保持器と。 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走面によっ
て形成される負荷ボール溝、並ひにベアリング本体の逃
げポール穴内全整列循環するポールとから成ることを特
徴とする収リニアベアリング、 （５１ベアリング本体および軌道台のボール転走面Ｖこ
よって形成される負荷ボール溝とポールの接触角奮はぼ
４５度付近にとったことを特徴とする特許請求の範囲第
４項記載の双リニアベアリング。 （６１ベアリング本体および軌道台のボール転走面によ
って形成される９荷ボール溝を、ボール径の約半分の曲
率半径を有するサーキュラ−アーク溝によって形成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項着たに第５項の
いずれかの項に記載した双リニアベアリング。 （７１側蓋の係（ト溝と該係止溝にその両端部全保合せ
しめられる保持器は略Ｚ字形の断面形状を有することを
特徴とする特許請求の範囲第６項に記載した双リニアベ
アリング。 （８） 保持器のスリット端に舌片を形成したことを
特徴とする特許請求の範囲第６項又は第７項のいずれか
の項に記載した双リニアベアリング、
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063533A JPS58180833A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | テ−ブル移送装置 |
| DE3311857A DE3311857C2 (de) | 1982-04-16 | 1983-03-31 | Linearlager |
| GB08309765A GB2121119B (en) | 1982-04-16 | 1983-04-11 | Linear bearing apparatus |
| US06/484,423 US4489990A (en) | 1982-04-16 | 1983-04-12 | Recirculating-ball linear bearing assembly with a pair of opposed guide rails |
| FR8306104A FR2525300B1 (fr) | 1982-04-16 | 1983-04-14 | Ensemble de palier lineaire a recirculation de billes cooperant avec une paire de rails de guidage |
| IT48101/83A IT1167093B (it) | 1982-04-16 | 1983-04-14 | Dispositivo a cuscinetto lineare a sfere ricircolanti con due opposte rotaie di guida |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063533A JPS58180833A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | テ−ブル移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180833A true JPS58180833A (ja) | 1983-10-22 |
| JPS6211209B2 JPS6211209B2 (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=13231943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57063533A Granted JPS58180833A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | テ−ブル移送装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4489990A (ja) |
| JP (1) | JPS58180833A (ja) |
| DE (1) | DE3311857C2 (ja) |
| FR (1) | FR2525300B1 (ja) |
| GB (1) | GB2121119B (ja) |
| IT (1) | IT1167093B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008117852A1 (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Thk Co., Ltd. | 二段式スライドユニット |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551895A (en) * | 1982-10-25 | 1985-11-12 | Hiroshi Teramachi | Method of making a linear slide ball bearing |
| JPS6014618A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | Hiroshi Teramachi | クロス直線ベアリングユニツト |
| JPS6176239A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-18 | Hiroshi Teramachi | リニアモ−タ付ｘｙテ−ブル |
| GB2190861B (en) * | 1985-04-23 | 1990-04-18 | Hiroshi Teramachi | Linear motor-driven table apparatus capable of operating both in fine-feed and large-feed modes |
| JPS6228146A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-06 | Hiroshi Teramachi | リニアモ−タ付ｘｙテ−ブル |
| DE3704952A1 (de) * | 1987-02-17 | 1988-08-25 | Fraunhofer Ges Forschung | Industrieroboter zum bearbeiten und/oder handhaben insbesondere montieren von gegenstaenden |
| US5217308A (en) * | 1992-05-28 | 1993-06-08 | Robert Schroeder | Linear motion roller contact bearing assembly with bearing race inserts |
| DE4311515C2 (de) * | 1993-04-07 | 1999-02-04 | Star Gmbh | Wälzlager für Linearbewegungen |
| JP3706186B2 (ja) * | 1995-12-25 | 2005-10-12 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット装置 |
| DE10312008A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Ina-Schaeffler Kg | Linearantriebseinheit |
| WO2009034923A1 (ja) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Thk Co., Ltd. | 軌道レール及びこの軌道レールを備える運動案内装置 |
| US9046129B1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-06-02 | Ome Technology Co., Ltd. | Linear guideway and circulation module thereof |
| US10391645B2 (en) * | 2015-11-25 | 2019-08-27 | Southern Grind, Inc. | Multi-track bearing folding knife |
| WO2019013748A1 (en) | 2017-07-10 | 2019-01-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | BALL TROLLEYS |
| CN109319459B (zh) * | 2018-10-16 | 2023-05-02 | 珠海广浩捷科技股份有限公司 | 一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法 |
| DE102020102644A1 (de) | 2020-02-03 | 2021-08-05 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Teleskopschiene |
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Family Cites Families (9)
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| FR2525300A1 (fr) | 1983-10-21 |
| DE3311857A1 (de) | 1983-11-03 |
| JPS6211209B2 (ja) | 1987-03-11 |
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| GB2121119B (en) | 1985-08-29 |
| IT1167093B (it) | 1987-05-06 |
| FR2525300B1 (fr) | 1986-09-19 |
| US4489990A (en) | 1984-12-25 |
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