JPH05280537A - 転がり案内ユニット - Google Patents
転がり案内ユニットInfo
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- JPH05280537A JPH05280537A JP4103826A JP10382692A JPH05280537A JP H05280537 A JPH05280537 A JP H05280537A JP 4103826 A JP4103826 A JP 4103826A JP 10382692 A JP10382692 A JP 10382692A JP H05280537 A JPH05280537 A JP H05280537A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raceway
- track
- guide unit
- rolling guide
- raceway surface
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
- F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
- F16C2240/50—Crowning, e.g. crowning height or crowning radius
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、一対の相対運動を行う軌道体と各
軌道体に軌道面間に配置した多数の円筒ころから成り、
エッジロードによる偏荷重を解消する転がり案内ユニッ
トを提供する。 【構成】 本発明は、軌道面9を形成した軌道レール
1、該軌道レール1に対して相対摺動可能であり且つ各
軌道面9に対向する位置に軌道面10を形成したケーシ
ング4、及び対向する軌道面9,10間の軌道路を循環
移動可能な多数の円筒ころ5を有している無限循環移動
する直動転がり案内ユニットである。特に、軌道レール
1の軌道面9の負荷分布荷重の大きくかかる側の端部1
2,25に対して部分的にクラウニング加工を施して曲
面に形成し、エッジロードによる圧痕発生及びフレーキ
ング発生を減少させ、性能を向上させる。
軌道体に軌道面間に配置した多数の円筒ころから成り、
エッジロードによる偏荷重を解消する転がり案内ユニッ
トを提供する。 【構成】 本発明は、軌道面9を形成した軌道レール
1、該軌道レール1に対して相対摺動可能であり且つ各
軌道面9に対向する位置に軌道面10を形成したケーシ
ング4、及び対向する軌道面9,10間の軌道路を循環
移動可能な多数の円筒ころ5を有している無限循環移動
する直動転がり案内ユニットである。特に、軌道レール
1の軌道面9の負荷分布荷重の大きくかかる側の端部1
2,25に対して部分的にクラウニング加工を施して曲
面に形成し、エッジロードによる圧痕発生及びフレーキ
ング発生を減少させ、性能を向上させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、第1軌道体に対して
第2軌道体を多数の転動体である円筒ころを介在させて
相対摺動可能に構成した転がり案内ユニットに関する。
第2軌道体を多数の転動体である円筒ころを介在させて
相対摺動可能に構成した転がり案内ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットについて
は、第1軌道体としての軌道レール上を摺動する第2軌
道体としてのスライダは、ケーシングと該ケーシングの
両端に固定したエンドキャップを有すると共に、該エン
ドキャップの両端には側面シールとスライダの下面に取
り付けた下面シールを有している。更に、直動転がり案
内ユニットでは、軌道レールに形成した軌道面とケーシ
ングに形成した軌道面との間に形成される軌道路を転動
する複数個の転動体である円筒ころ、及び該円筒ころを
ケーシングに保持するため該ケーシングに固定される保
持板を有しているものがある。
は、第1軌道体としての軌道レール上を摺動する第2軌
道体としてのスライダは、ケーシングと該ケーシングの
両端に固定したエンドキャップを有すると共に、該エン
ドキャップの両端には側面シールとスライダの下面に取
り付けた下面シールを有している。更に、直動転がり案
内ユニットでは、軌道レールに形成した軌道面とケーシ
ングに形成した軌道面との間に形成される軌道路を転動
する複数個の転動体である円筒ころ、及び該円筒ころを
ケーシングに保持するため該ケーシングに固定される保
持板を有しているものがある。
【0003】上記のような直動転がり案内ユニットを、
図7及び図8を参照して説明する。図7は直動転がり案
内ユニットの一例を示す斜視図、及び図8は図7の線A
−Aにおける断面図である。図示の直動転がり案内ユニ
ットは、四条列無限直動転がり案内ユニットであり、ほ
ぼI字形の断面を有する軌道レール1、該軌道レール1
に対して相対摺動可能即ち滑動可能に跨架するスライダ
2、軌道レール1とスライダ2間にパラレルで転動可能
に介在する複数個の円筒ころ5を有している。軌道レー
ル1は、長手方向の両側面18に軌道面9を構成する凹
溝8が形成されている。ケーシング4の凹部11には、
軌道レール1の軌道面9に対応する部位に軌道面10が
形成されている。
図7及び図8を参照して説明する。図7は直動転がり案
内ユニットの一例を示す斜視図、及び図8は図7の線A
−Aにおける断面図である。図示の直動転がり案内ユニ
ットは、四条列無限直動転がり案内ユニットであり、ほ
ぼI字形の断面を有する軌道レール1、該軌道レール1
に対して相対摺動可能即ち滑動可能に跨架するスライダ
2、軌道レール1とスライダ2間にパラレルで転動可能
に介在する複数個の円筒ころ5を有している。軌道レー
ル1は、長手方向の両側面18に軌道面9を構成する凹
溝8が形成されている。ケーシング4の凹部11には、
軌道レール1の軌道面9に対応する部位に軌道面10が
形成されている。
【0004】また、スライダ2は、軌道レール1に跨架
するため凹部11を形成したケーシング4と該ケーシン
グ4の長手方向両端面に取り付けたエンドキャップ6を
有している。スライダ2の滑動時の軌道レール1とスラ
イダ2との境界面のシールのため、エンドキャップ6の
端面には側面シール(図示せず)が取り付けられ、ま
た、スライダ2の下面には下面シール(図示せず)が取
り付けられている。
するため凹部11を形成したケーシング4と該ケーシン
グ4の長手方向両端面に取り付けたエンドキャップ6を
有している。スライダ2の滑動時の軌道レール1とスラ
イダ2との境界面のシールのため、エンドキャップ6の
端面には側面シール(図示せず)が取り付けられ、ま
た、スライダ2の下面には下面シール(図示せず)が取
り付けられている。
【0005】また、ケーシング4の上側と下側の軌道面
10の間には、係止溝15が形成されている。ケーシン
グ4の係止溝15には、保持板3に設けた係合凸部16
が係合している。保持板3は、その一部が軌道レール1
の凹溝8に遊嵌し、ケーシング4にボルト17によって
固定されている。
10の間には、係止溝15が形成されている。ケーシン
グ4の係止溝15には、保持板3に設けた係合凸部16
が係合している。保持板3は、その一部が軌道レール1
の凹溝8に遊嵌し、ケーシング4にボルト17によって
固定されている。
【0006】上記の構成によって、四条列無限直動転が
り案内ユニットは、軌道レール1の上側と下側の軌道面
9とケーシング4の上側と下側の軌道面10とで軌道レ
ール1の一側面に二条が形成され、軌道レール1の両側
面で四条のころ転動用負荷軌道路が形成される。これら
のころ転動用負荷軌道路には、対向する軌道面9と10
との間に嵌合して多数の円筒状ころ5が転動する。ケー
シング4には戻り通路13,14が形成され、エンドキ
ャップ6にはころ転動用負荷軌道路と戻り通路13,1
4とを連通する方向転換路(図示せず)が形成されてい
る。
り案内ユニットは、軌道レール1の上側と下側の軌道面
9とケーシング4の上側と下側の軌道面10とで軌道レ
ール1の一側面に二条が形成され、軌道レール1の両側
面で四条のころ転動用負荷軌道路が形成される。これら
のころ転動用負荷軌道路には、対向する軌道面9と10
との間に嵌合して多数の円筒状ころ5が転動する。ケー
シング4には戻り通路13,14が形成され、エンドキ
ャップ6にはころ転動用負荷軌道路と戻り通路13,1
4とを連通する方向転換路(図示せず)が形成されてい
る。
【0007】上記のような直動転がり案内ユニットとし
ては、例えば、特開平1−175564号公報、特願平
2−106311号、特願平3−166326号等に開
示されたものがある。
ては、例えば、特開平1−175564号公報、特願平
2−106311号、特願平3−166326号等に開
示されたものがある。
【0008】また、転がり案内ユニットとして、V形状
の二平面を軌道面とした2本の第1軌道体即ち第1軌道
台と第2軌道体即ち第2軌道台を有し、該第1と第2と
の軌道台の間に保持器付き円筒ころを多数組み込んだ軸
受が開示されている。この転がり案内ユニットは、円筒
ころを交互に直交させて配列しており、あらゆる方向の
荷重を受けることができるものである。
の二平面を軌道面とした2本の第1軌道体即ち第1軌道
台と第2軌道体即ち第2軌道台を有し、該第1と第2と
の軌道台の間に保持器付き円筒ころを多数組み込んだ軸
受が開示されている。この転がり案内ユニットは、円筒
ころを交互に直交させて配列しており、あらゆる方向の
荷重を受けることができるものである。
【0009】更に、転がり案内ユニットとして、第1軌
道体と第2軌道体とを内輪と外輪で構成し、内輪と外輪
にはV形状の二平面から成る軌道面をそれぞれ形成し、
各軌道面間に多数の円筒ころを交互に交差させて配列し
た軸受が開示されている。この転がり案内ユニットが、
転がり面は線接触であり、軸受荷重による弾性変形は僅
かであり、ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント
荷重等の荷重を同時に受けることができるものであル。
道体と第2軌道体とを内輪と外輪で構成し、内輪と外輪
にはV形状の二平面から成る軌道面をそれぞれ形成し、
各軌道面間に多数の円筒ころを交互に交差させて配列し
た軸受が開示されている。この転がり案内ユニットが、
転がり面は線接触であり、軸受荷重による弾性変形は僅
かであり、ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント
荷重等の荷重を同時に受けることができるものであル。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の直動
転がり案内ユニットについては、通常、ころと軌道との
接触部において、ころの端部付近に応力集中が生じるた
め、ころにクラウニングを施すことはこれまでに実施さ
れている。
転がり案内ユニットについては、通常、ころと軌道との
接触部において、ころの端部付近に応力集中が生じるた
め、ころにクラウニングを施すことはこれまでに実施さ
れている。
【0011】しかしながら、例えば、ころを45°傾斜
した状態で軌道溝に組み込んだ場合に、ころの片側に大
きな応力集中が発生する。そこで、ころ外径面の両端部
の直径を比較的に大きく修正したクラウニングを用いる
と、転がり案内ユニット全体で考えると、実質的に負荷
容量が減少するという問題がある。
した状態で軌道溝に組み込んだ場合に、ころの片側に大
きな応力集中が発生する。そこで、ころ外径面の両端部
の直径を比較的に大きく修正したクラウニングを用いる
と、転がり案内ユニット全体で考えると、実質的に負荷
容量が減少するという問題がある。
【0012】また、軌道レール1の軌道面9とケーシン
グ4の軌道面10間を多数の円筒状ころ5が転動する場
合に、ころ5は、例えば、45°の傾斜状態の軌道面で
複雑な動きを行い、軌道レール1の軌道面9のエッジ即
ち端部に応力集中が発生し、軌道面9にエッジロードに
よるフレーキング、圧痕、場合によっては、破損等が発
生することがある。軌道レール1の軌道面9にエッジロ
ードによるフレーキング、圧痕等が発生すると、軌道レ
ール1に対するケーシング4とエンドキャップ6とを有
するスライダ2の性能を低下するという問題が発生す
る。特に、軌道幅の小さい軌道レール1に対して、エッ
ジロードによる圧痕発生率が高いものとなる。
グ4の軌道面10間を多数の円筒状ころ5が転動する場
合に、ころ5は、例えば、45°の傾斜状態の軌道面で
複雑な動きを行い、軌道レール1の軌道面9のエッジ即
ち端部に応力集中が発生し、軌道面9にエッジロードに
よるフレーキング、圧痕、場合によっては、破損等が発
生することがある。軌道レール1の軌道面9にエッジロ
ードによるフレーキング、圧痕等が発生すると、軌道レ
ール1に対するケーシング4とエンドキャップ6とを有
するスライダ2の性能を低下するという問題が発生す
る。特に、軌道幅の小さい軌道レール1に対して、エッ
ジロードによる圧痕発生率が高いものとなる。
【0013】上記のようなエッジロードによるフレーキ
ング、圧痕等の発生は、第1軌道体の軌道面と第2軌道
体の軌道面との間に多数の円筒ころを介在させる転がり
案内ユニット、即ち上記各軸受についても同様な現象が
発生する。
ング、圧痕等の発生は、第1軌道体の軌道面と第2軌道
体の軌道面との間に多数の円筒ころを介在させる転がり
案内ユニット、即ち上記各軸受についても同様な現象が
発生する。
【0014】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、側壁面に軌道面を形成した第1軌
道体、該第1軌道体に対して相対摺動可能であり且つ前
記軌道面に対向する位置に軌道面を形成した第2軌道
体、及び該第2軌道体に形成した軌道面と前記第1軌道
体の前記軌道面との間で転動可能な多数の円筒ころを有
する転がり案内ユニットにおいて、前記軌道面に対する
エッジロードを解消するため、前記軌道面の負荷分布荷
重の大きくかかる側の軌道面のエッジ即ち端部を部分的
にクラウニング加工して曲面に形成し、エッジロードに
よるフレーキングの発生、圧痕の発生を防止して性能を
向上させる転がり案内ユニットを提供することである。
解決することであり、側壁面に軌道面を形成した第1軌
道体、該第1軌道体に対して相対摺動可能であり且つ前
記軌道面に対向する位置に軌道面を形成した第2軌道
体、及び該第2軌道体に形成した軌道面と前記第1軌道
体の前記軌道面との間で転動可能な多数の円筒ころを有
する転がり案内ユニットにおいて、前記軌道面に対する
エッジロードを解消するため、前記軌道面の負荷分布荷
重の大きくかかる側の軌道面のエッジ即ち端部を部分的
にクラウニング加工して曲面に形成し、エッジロードに
よるフレーキングの発生、圧痕の発生を防止して性能を
向上させる転がり案内ユニットを提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、側壁面に軌道面を形成した第1軌道体、該
第1軌道体に対して相対摺動可能であり且つ前記軌道面
に対向する位置に軌道面を形成した第2軌道体、及び該
第2軌道体に形成した軌道面と前記第1軌道体の前記軌
道面との間で転動可能な多数の円筒ころを有する転がり
案内ユニットにおいて、前記軌道面の負荷ブンプ荷重の
大きくかかる側の端部に対して部分的にクラウニングを
施したことを特徴とする転がり案内ユニットに関する。
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、側壁面に軌道面を形成した第1軌道体、該
第1軌道体に対して相対摺動可能であり且つ前記軌道面
に対向する位置に軌道面を形成した第2軌道体、及び該
第2軌道体に形成した軌道面と前記第1軌道体の前記軌
道面との間で転動可能な多数の円筒ころを有する転がり
案内ユニットにおいて、前記軌道面の負荷ブンプ荷重の
大きくかかる側の端部に対して部分的にクラウニングを
施したことを特徴とする転がり案内ユニットに関する。
【0016】この転がり案内ユニットは、前記第1軌道
体を長手方向両側壁面に前記軌道面を有する軌道レール
に構成し、前記第2軌道体をケーシングと該ケーシング
の長手方向両端に取り付けた方向転換路を有するエンド
キャップから成る直線運動を行うスライダに構成し、前
記円筒ころは前記方向転換路及び前記ケーシングに形成
した前記軌道面と戻り通路を無限循環移動するものであ
る。
体を長手方向両側壁面に前記軌道面を有する軌道レール
に構成し、前記第2軌道体をケーシングと該ケーシング
の長手方向両端に取り付けた方向転換路を有するエンド
キャップから成る直線運動を行うスライダに構成し、前
記円筒ころは前記方向転換路及び前記ケーシングに形成
した前記軌道面と戻り通路を無限循環移動するものであ
る。
【0017】或いは、この転がり案内ユニットは、前記
第1軌道体は長手方向側壁面に前記軌道面を形成し、前
記第1軌道体の前記軌道面と前記第2軌道体の前記軌道
面とをV形状の二平面からそれぞれ形成し、前記円筒こ
ろを前記各軌道面間に交互に交差して組み込んだ有限直
線運動を行うものである。
第1軌道体は長手方向側壁面に前記軌道面を形成し、前
記第1軌道体の前記軌道面と前記第2軌道体の前記軌道
面とをV形状の二平面からそれぞれ形成し、前記円筒こ
ろを前記各軌道面間に交互に交差して組み込んだ有限直
線運動を行うものである。
【0018】又は、この転がり案内ユニットは、前記第
1軌道体は円形部を有し、前記第1軌道体の前記軌道面
を前記円形部の外周面に固定した内輪の外周面に形成さ
れたV形状の軌道面から構成し、また、前記第2軌道体
は円筒部を有し、前記第2軌道体の前記軌道面は前記円
筒部の内周面に固定した外輪の内周面に形成したV形状
の軌道面から構成し、前記円筒ころを前記軌道面間に交
互に交差して配置したものである。
1軌道体は円形部を有し、前記第1軌道体の前記軌道面
を前記円形部の外周面に固定した内輪の外周面に形成さ
れたV形状の軌道面から構成し、また、前記第2軌道体
は円筒部を有し、前記第2軌道体の前記軌道面は前記円
筒部の内周面に固定した外輪の内周面に形成したV形状
の軌道面から構成し、前記円筒ころを前記軌道面間に交
互に交差して配置したものである。
【0019】
【作用】この発明による転がり案内ユニットは、上記の
ように構成されており、次のような作用をする。即ち、
この転がり案内ユニットは、前記軌道体の前記軌道面の
負荷分布荷重の大きくかかる側の端部に対して部分的に
クラウニング加工を施したので、前記軌道面のクラウニ
ング部分はわずかな曲率を持った面に形成され、エッジ
ロードの発生を防止でき、エッジロードによるフレーキ
ングの発生を防止でき、前記軌道面の応力集中を緩和さ
せることができる。
ように構成されており、次のような作用をする。即ち、
この転がり案内ユニットは、前記軌道体の前記軌道面の
負荷分布荷重の大きくかかる側の端部に対して部分的に
クラウニング加工を施したので、前記軌道面のクラウニ
ング部分はわずかな曲率を持った面に形成され、エッジ
ロードの発生を防止でき、エッジロードによるフレーキ
ングの発生を防止でき、前記軌道面の応力集中を緩和さ
せることができる。
【0020】この転がり案内ユニットは、軌道レールと
スライダから成る直動転がり案内ユニット、2本の軌道
台から成る有限直線運動を行う軸受、及び内輪と外輪と
から成る軸受に対する軌道面に対して適用して同様な作
用を得ることができるものである。
スライダから成る直動転がり案内ユニット、2本の軌道
台から成る有限直線運動を行う軸受、及び内輪と外輪と
から成る軸受に対する軌道面に対して適用して同様な作
用を得ることができるものである。
【0021】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明による転が
り案内ユニットの実施例を説明する。図1はこの発明に
よる転がり案内ユニットである直動転がり案内ユニット
の一実施例を示す断面図、及び図2は図1の直動転がり
案内ユニットでのクラウニング加工を説明する説明図で
ある。図1及び図2において、図8に示す部品に付した
符号と同一の作用を有する部品には同一の符号を付して
いる。
り案内ユニットの実施例を説明する。図1はこの発明に
よる転がり案内ユニットである直動転がり案内ユニット
の一実施例を示す断面図、及び図2は図1の直動転がり
案内ユニットでのクラウニング加工を説明する説明図で
ある。図1及び図2において、図8に示す部品に付した
符号と同一の作用を有する部品には同一の符号を付して
いる。
【0022】この発明による転がり案内ユニットは、図
8に示す直動転がり案内ユニットと基本的には同一の構
成を有する直動転がり案内ユニットであり、該構成にお
いて軌道面に対してクラウニング加工を施した曲面を有
することを特徴とするものである。即ち、この直動転が
り案内ユニットは、第1軌道体を構成する長手方向両側
壁面に軌道面9を形成した軌道レール1、該軌道レール
1に対して相対摺動可能であり且つ各軌道面9に対向す
る位置に軌道面10を形成した第2軌道体を構成するケ
ーシング4、該ケーシング4の長手方向両端に取り付け
たエンドキャップ(図示せず)、及び対向する軌道面
9,10間の軌道路、方向転換路及び戻り通路13又は
14を循環移動可能な多数の円筒ころ5を有している無
限循環形式の案内ユニットである。
8に示す直動転がり案内ユニットと基本的には同一の構
成を有する直動転がり案内ユニットであり、該構成にお
いて軌道面に対してクラウニング加工を施した曲面を有
することを特徴とするものである。即ち、この直動転が
り案内ユニットは、第1軌道体を構成する長手方向両側
壁面に軌道面9を形成した軌道レール1、該軌道レール
1に対して相対摺動可能であり且つ各軌道面9に対向す
る位置に軌道面10を形成した第2軌道体を構成するケ
ーシング4、該ケーシング4の長手方向両端に取り付け
たエンドキャップ(図示せず)、及び対向する軌道面
9,10間の軌道路、方向転換路及び戻り通路13又は
14を循環移動可能な多数の円筒ころ5を有している無
限循環形式の案内ユニットである。
【0023】この直動転がり案内ユニットは、特に、軌
道レール1の軌道面9の負荷分布荷重が大きくかかる側
の端部12及び/又は25に対して部分的にクラウニン
グを施して曲面に形成したことを特徴とするものであ
る。軌道レール1又はケーシング4の軌道の片側端部1
2と25にクラウニング加工を施しているが、どちらか
一方の片側端部12又は25にクラウニング加工を施し
てもよいものである。更に、軌道面に対するクラウニン
グ加工は、ロータリドレッサによってクラウニング加工
を行うことができる。また、軌道面に対してクラウニン
グ加工を施すと剛性の低下が発生するので、クラウニン
グ加工を施す部分については、軌道面9の端面から長さ
L:1.3mm程度、深さh:3〜5μm程度が好まし
いものである。
道レール1の軌道面9の負荷分布荷重が大きくかかる側
の端部12及び/又は25に対して部分的にクラウニン
グを施して曲面に形成したことを特徴とするものであ
る。軌道レール1又はケーシング4の軌道の片側端部1
2と25にクラウニング加工を施しているが、どちらか
一方の片側端部12又は25にクラウニング加工を施し
てもよいものである。更に、軌道面に対するクラウニン
グ加工は、ロータリドレッサによってクラウニング加工
を行うことができる。また、軌道面に対してクラウニン
グ加工を施すと剛性の低下が発生するので、クラウニン
グ加工を施す部分については、軌道面9の端面から長さ
L:1.3mm程度、深さh:3〜5μm程度が好まし
いものである。
【0024】また、直動転がり案内ユニットが上下方向
からの荷重を受ける場合には、上下方向の荷重に対して
対応できるように、軌道レール1の上下の軌道面9に対
してクラウニング加工を行うこともできるが、その場合
には軌道レール1の剛性の低下を考慮して、クラウニン
グ加工の程度をコントロールする必要がある。或いは、
直動転がり案内ユニットが横方向からの荷重を受ける場
合には、横方向からの荷重に対して対応するように、軌
道レール1の上下の軌道面9及びケーシング4の上下の
軌道面10に対してクラウニング加工を行うこともでき
るが、その場合には軌道レール1及びケーシング4の剛
性の低下を考慮して、クラウニング加工の程度をコント
ロールする必要がある。
からの荷重を受ける場合には、上下方向の荷重に対して
対応できるように、軌道レール1の上下の軌道面9に対
してクラウニング加工を行うこともできるが、その場合
には軌道レール1の剛性の低下を考慮して、クラウニン
グ加工の程度をコントロールする必要がある。或いは、
直動転がり案内ユニットが横方向からの荷重を受ける場
合には、横方向からの荷重に対して対応するように、軌
道レール1の上下の軌道面9及びケーシング4の上下の
軌道面10に対してクラウニング加工を行うこともでき
るが、その場合には軌道レール1及びケーシング4の剛
性の低下を考慮して、クラウニング加工の程度をコント
ロールする必要がある。
【0025】この直動転がり案内ユニットにおいて、軌
道レール1の軌道面9の負荷側の端面12に関して、図
3及び図4を参照して説明する。図3は直動転がり案内
ユニットが下方向荷重を受けた場合を示す説明図であ
り、図4は直動転がり案内ユニットが上方向荷重を受け
た場合を示す説明図である。図3及び図4では、図1に
示す部品と同等のものについては同一の符号を付してい
る。
道レール1の軌道面9の負荷側の端面12に関して、図
3及び図4を参照して説明する。図3は直動転がり案内
ユニットが下方向荷重を受けた場合を示す説明図であ
り、図4は直動転がり案内ユニットが上方向荷重を受け
た場合を示す説明図である。図3及び図4では、図1に
示す部品と同等のものについては同一の符号を付してい
る。
【0026】図3に示すように、直動転がり案内ユニッ
トに下方向(矢印A)荷重が負荷された場合に、円筒こ
ろ5に対しては矢印Bの方向に負荷され、その反力とし
て、軌道レール1の軌道面9では符号9Lで示す側が負
荷側になり、また、ケーシング4の軌道面10では符号
10Lで示す側が負荷側になる。ここでは、軌道レール
1の軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12に対してク
ラウニング加工を施して、該端部12を曲面に形成す
る。
トに下方向(矢印A)荷重が負荷された場合に、円筒こ
ろ5に対しては矢印Bの方向に負荷され、その反力とし
て、軌道レール1の軌道面9では符号9Lで示す側が負
荷側になり、また、ケーシング4の軌道面10では符号
10Lで示す側が負荷側になる。ここでは、軌道レール
1の軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12に対してク
ラウニング加工を施して、該端部12を曲面に形成す
る。
【0027】図4に示すように、直動転がり案内ユニッ
トに上方向(矢印C)荷重が負荷された場合に、円筒こ
ろ5に対しては矢印Dの方向に負荷され、その反力とし
て、軌道レール1の軌道面9では符号9Lで示す側が負
荷側になり、また、ケーシング4の軌道面10では符号
10Lで示す側が負荷側になる。ここでは、軌道レール
1の軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12に対してク
ラウニング加工を施して、該端部12を曲面に形成す
る。軌道面9をクラウニング加工することによって、軌
道面9Lはわずかな曲率を持った面に形成され、エッジ
ロードの発生を防止でき、エッジロードによるフレーキ
ングの発生を防止でき、軌道面9に圧痕が発生すること
がない。
トに上方向(矢印C)荷重が負荷された場合に、円筒こ
ろ5に対しては矢印Dの方向に負荷され、その反力とし
て、軌道レール1の軌道面9では符号9Lで示す側が負
荷側になり、また、ケーシング4の軌道面10では符号
10Lで示す側が負荷側になる。ここでは、軌道レール
1の軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12に対してク
ラウニング加工を施して、該端部12を曲面に形成す
る。軌道面9をクラウニング加工することによって、軌
道面9Lはわずかな曲率を持った面に形成され、エッジ
ロードの発生を防止でき、エッジロードによるフレーキ
ングの発生を防止でき、軌道面9に圧痕が発生すること
がない。
【0028】次に、図5を参照して、この転がり案内ユ
ニットの別の実施例を説明する。この転がり案内ユニッ
トは、相対運動可能なV形状の二平面を軌道面を備えた
一対の軌道体間に、円筒ころを組み込んだものである。
この転がり案内ユニットにおいて、第1軌道体は軌道レ
ール1であり、第2軌道体はケーシング4である。軌道
レール1とケーシング4との間に、軌道台1T,4Tと
円筒ころ5から成る有限直線運動する軸受(クロスロー
ラウェイ)が組み込まれている。軌道レール1には軌道
台1Tがボルト等の固着手段によって固定されており、
ケーシング4には軌道台4Tがボルト等の固着手段によ
って固定されている。軌道台1Tには、長手方向側壁面
18にV形状の二平面から成る軌道面9が形成され、ま
た、軌道台4Tには軌道面9に対向したV形状の二平面
から成る軌道面10が形成されている。円筒ころ5は、
各軌道面9,10間に交互に交差して多数組み込まれて
いる。この軸受についても、上記の直動転がり案内ユニ
ットと同様に、軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12
及び端部25に対してクラウニング加工を施して、該端
部12と25を曲面に形成する。更に、クラウニング加
工は、軌道面10の端部12と25に対して施してもよ
く、又は、軌道面9及び軌道面10のどちらか一方側の
みでもよく、或いは軌道面9と10の端部12又は25
のどちらか一方のみでもよいことは勿論である。
ニットの別の実施例を説明する。この転がり案内ユニッ
トは、相対運動可能なV形状の二平面を軌道面を備えた
一対の軌道体間に、円筒ころを組み込んだものである。
この転がり案内ユニットにおいて、第1軌道体は軌道レ
ール1であり、第2軌道体はケーシング4である。軌道
レール1とケーシング4との間に、軌道台1T,4Tと
円筒ころ5から成る有限直線運動する軸受(クロスロー
ラウェイ)が組み込まれている。軌道レール1には軌道
台1Tがボルト等の固着手段によって固定されており、
ケーシング4には軌道台4Tがボルト等の固着手段によ
って固定されている。軌道台1Tには、長手方向側壁面
18にV形状の二平面から成る軌道面9が形成され、ま
た、軌道台4Tには軌道面9に対向したV形状の二平面
から成る軌道面10が形成されている。円筒ころ5は、
各軌道面9,10間に交互に交差して多数組み込まれて
いる。この軸受についても、上記の直動転がり案内ユニ
ットと同様に、軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12
及び端部25に対してクラウニング加工を施して、該端
部12と25を曲面に形成する。更に、クラウニング加
工は、軌道面10の端部12と25に対して施してもよ
く、又は、軌道面9及び軌道面10のどちらか一方側の
みでもよく、或いは軌道面9と10の端部12又は25
のどちらか一方のみでもよいことは勿論である。
【0029】次に、図6を参照して、この転がり案内ユ
ニットの更に別の実施例を説明する。この転がり案内ユ
ニットは、相対運動を行うV形状の二平面を軌道面を備
えた一対の軌道体間に、円筒ころを組み込んだ軸受(ク
ロスローラベアリング)である。この転がり案内ユニッ
トにおいて、第1軌道体は、ベース23の円形部19
(図6では円筒形状が示されている)の外周面21に固
着手段で固定された内輪1Bである。また、第2軌道体
は、ベース23に対して相対移動する可動体24の円筒
部20の内周面22に固着手段で固定された上下の外輪
4Bである。この転がり案内ユニットは、内輪1Bと外
輪4Bとの間に多数の円筒ころ5を交互に直交して配列
することによって構成されている。内輪1Bの外周面に
は、V形状の軌道面9が形成され、また、上下の外輪4
Bの内周面には、V形状の軌道面10が形成されてい
る。この軸受についても、上記の直動転がり案内ユニッ
トと同様に、軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12と
25に対してクラウニング加工を施して、該端部12及
び端部25を曲面に形成する。更に、クラウニング加工
は、軌道面10の端部12と25に対して施してもよ
く、又は、軌道面9及び軌道面10のどちらか一方側の
みでもよく、或いは軌道面9と10の端部12又は25
のどちらか一方のみでもよいことは勿論である。
ニットの更に別の実施例を説明する。この転がり案内ユ
ニットは、相対運動を行うV形状の二平面を軌道面を備
えた一対の軌道体間に、円筒ころを組み込んだ軸受(ク
ロスローラベアリング)である。この転がり案内ユニッ
トにおいて、第1軌道体は、ベース23の円形部19
(図6では円筒形状が示されている)の外周面21に固
着手段で固定された内輪1Bである。また、第2軌道体
は、ベース23に対して相対移動する可動体24の円筒
部20の内周面22に固着手段で固定された上下の外輪
4Bである。この転がり案内ユニットは、内輪1Bと外
輪4Bとの間に多数の円筒ころ5を交互に直交して配列
することによって構成されている。内輪1Bの外周面に
は、V形状の軌道面9が形成され、また、上下の外輪4
Bの内周面には、V形状の軌道面10が形成されてい
る。この軸受についても、上記の直動転がり案内ユニッ
トと同様に、軌道面9の負荷側軌道面9Lの端部12と
25に対してクラウニング加工を施して、該端部12及
び端部25を曲面に形成する。更に、クラウニング加工
は、軌道面10の端部12と25に対して施してもよ
く、又は、軌道面9及び軌道面10のどちらか一方側の
みでもよく、或いは軌道面9と10の端部12又は25
のどちらか一方のみでもよいことは勿論である。
【0030】
【発明の効果】この発明による転がり案内ユニットは、
上記のように構成されており、次のような効果を有す
る。即ち、この転がり案内ユニットは、側壁面に軌道面
を備えた第1軌道体、前記軌道面に対向する位置に軌道
面を備えた第2軌道体及び前記第1軌道体と前記第2軌
道体との間で転動可能な多数の円筒ころを有し、前記円
筒ころが転動する前記軌道面の負荷側の端面に対して部
分的にクラウニング加工を施したので、エッジロードに
よる接触応力集中を緩和させ、重荷重又は衝撃荷重を負
荷した時の圧痕発生を大幅に減少できると共に、フレー
キング発生を大幅に減少でき、転がり案内ユニットの性
能を向上させることができる。
上記のように構成されており、次のような効果を有す
る。即ち、この転がり案内ユニットは、側壁面に軌道面
を備えた第1軌道体、前記軌道面に対向する位置に軌道
面を備えた第2軌道体及び前記第1軌道体と前記第2軌
道体との間で転動可能な多数の円筒ころを有し、前記円
筒ころが転動する前記軌道面の負荷側の端面に対して部
分的にクラウニング加工を施したので、エッジロードに
よる接触応力集中を緩和させ、重荷重又は衝撃荷重を負
荷した時の圧痕発生を大幅に減少できると共に、フレー
キング発生を大幅に減少でき、転がり案内ユニットの性
能を向上させることができる。
【0031】しかも、この転がり案内ユニットは、軌道
レール、スライダ及び両者の軌道面間に配列された多数
の円筒ころから成る無限直線運動を行う軸受である直動
転がり案内ユニットに適用することができると共に、2
本の軌道台から成る有限直線運動を行う軸受、及び内輪
と外輪とから成る軸受、例えば、クロスローラベアリン
グにおける軌道面に対して適用して同様な効果を発揮で
きるものである。
レール、スライダ及び両者の軌道面間に配列された多数
の円筒ころから成る無限直線運動を行う軸受である直動
転がり案内ユニットに適用することができると共に、2
本の軌道台から成る有限直線運動を行う軸受、及び内輪
と外輪とから成る軸受、例えば、クロスローラベアリン
グにおける軌道面に対して適用して同様な効果を発揮で
きるものである。
【図1】この発明による転がり案内ユニットの一実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図2】図1の直動転がり案内ユニットの軌道面のクラ
ウニング加工を説明するための説明図である。
ウニング加工を説明するための説明図である。
【図3】この発明による転がり案内ユニットの下方向荷
重状態を示す説明図である。
重状態を示す説明図である。
【図4】この発明による転がり案内ユニットの上方向荷
重状態を示す説明図である。
重状態を示す説明図である。
【図5】この発明による転がり案内ユニットの別の実施
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図6】この発明による転がり案内ユニットの更に別の
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図7】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜
視図である。
視図である。
【図8】図7の線A−Aにおける断面図である。
1 軌道レール 1B 内輪 1T 軌道台 2 スライダ 4 ケーシング 4B 外輪 4T 軌道台 5 円筒ころ 8 凹溝 9 軌道面 10 軌道面 11 凹部 12,25 端部 19 円形部 20 円筒部
Claims (4)
- 【請求項1】 側壁面に軌道面を備えた第1軌道体、該
第1軌道体に対して相対摺動可能であり且つ前記軌道面
に対向する位置に軌道面を備えた第2軌道体、及び前記
第1軌道体の前記軌道面と前記第2軌道体の前記軌道面
との間で転動可能な多数の円筒ころを有する転がり案内
ユニットにおいて、前記軌道面の負荷側の端部に対して
部分的にクラウニング加工を施したことを特徴とする転
がり案内ユニット。 - 【請求項2】 前記第1軌道体を長手方向両側壁面に前
記軌道面を有する軌道レールに構成し、前記第2軌道体
をケーシングと該ケーシングの長手方向両端に取り付け
た方向転換路を有するエンドキャップから成る直線運動
を行うスライダに構成し、前記円筒ころは前記方向転換
路及び前記ケーシングに形成した前記軌道面と戻り通路
を無限循環移動することを特徴とする請求項1に記載の
転がり案内ユニット。 - 【請求項3】 前記第1軌道体は長手方向側壁面に前記
軌道面を形成し、前記第1軌道体の前記軌道面と前記第
2軌道体の前記軌道面とをV形状の二平面からそれぞれ
形成し、前記円筒ころを前記各軌道面間に交互に交差し
て組み込んだ有限直線運動を行うことを特徴とする請求
項1に記載の転がり案内ユニット。 - 【請求項4】 前記第1軌道体は円形部を有し、前記第
1軌道体の前記軌道面を前記円形部の外周面に固定した
内輪の外周面に形成されたV形状の軌道面から構成し、
また、前記第2軌道体は円筒部を有し、前記第2軌道体
の前記軌道面は前記円筒部の内周面に固定した外輪の内
周面に形成したV形状の軌道面から構成し、前記円筒こ
ろを前記軌道面間に交互に交差して配置したことを特徴
とする請求項1に記載の転がり案内ユニット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4103826A JPH05280537A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 転がり案内ユニット |
US08/040,030 US5391003A (en) | 1992-03-31 | 1993-03-30 | Rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4103826A JPH05280537A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 転がり案内ユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05280537A true JPH05280537A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14364224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4103826A Pending JPH05280537A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 転がり案内ユニット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5391003A (ja) |
JP (1) | JPH05280537A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997043554A1 (fr) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Thk Co., Ltd. | Guide de galets lineaire |
WO1997048912A1 (fr) * | 1996-06-18 | 1997-12-24 | Thk Co., Ltd. | Guide lineaire de cylindres |
JP2004190795A (ja) * | 2002-12-12 | 2004-07-08 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
EP1471273A2 (en) | 2003-04-23 | 2004-10-27 | NSK Ltd., | Linear guide apparatus |
JP2010151152A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Antex Corp | 旋回座軸受 |
JP2012237395A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
WO2013035212A1 (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
JP2014055670A (ja) * | 2012-05-28 | 2014-03-27 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
Families Citing this family (8)
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---|---|---|---|---|
JPH11245128A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-14 | Thk Co Ltd | 2軸平行・1軸旋回運動案内機構およびこれを用いた2軸平行・1軸旋回テーブル装置 |
US6261001B1 (en) | 1999-11-30 | 2001-07-17 | Hiroshi Teramachi | Roller guiding apparatus |
JP3833496B2 (ja) * | 2001-05-14 | 2006-10-11 | Smc株式会社 | 直線案内機構 |
US7093703B2 (en) * | 2003-04-23 | 2006-08-22 | Koyo Seiko Co., Ltd. | One-way clutch integrated with a rolling bearing, and method of producing the same |
JP4551892B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2010-09-29 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
TWI504819B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-10-21 | Chieftech Prec Co Ltd | 滑座組合件 |
CN104675856A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-03 | 成都绿迪科技有限公司 | 一种立式运动导轨机构 |
JP6710543B2 (ja) * | 2016-03-03 | 2020-06-17 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
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JPS6095228U (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | 日本トムソン株式会社 | クロスロ−ラベアリングまたはクロステ−パロ−ラベアリング |
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JPS6326417A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-04 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころ軸受 |
JPS6475564A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Kayaku Noury Corp | Crosslinking of silicone rubber |
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DE3824191A1 (de) * | 1988-07-16 | 1990-01-18 | Werner Jacob | Umlauffuehrung fuer waelzkoerper |
SU1732032A1 (ru) * | 1989-04-11 | 1992-05-07 | Саратовский политехнический институт | Роликовый подшипник |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4103826A patent/JPH05280537A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-30 US US08/040,030 patent/US5391003A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5391003A (en) | 1995-02-21 |
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