JPS58160038A - 2サドルのタレツト用自動工具交換装置 - Google Patents
2サドルのタレツト用自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS58160038A JPS58160038A JP4153282A JP4153282A JPS58160038A JP S58160038 A JPS58160038 A JP S58160038A JP 4153282 A JP4153282 A JP 4153282A JP 4153282 A JP4153282 A JP 4153282A JP S58160038 A JPS58160038 A JP S58160038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- turret
- magazine
- tool changing
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は2サドルで各サドル上に各1個のタレット刃物
台を有するNC旋盤において、該刃物台と工具マガジン
間の自動工具交換装置に関する。
台を有するNC旋盤において、該刃物台と工具マガジン
間の自動工具交換装置に関する。
本発明は2サドル上のタレット刃物台の工具交換時間を
短縮するために好適な自動工具交換装置を提供しようと
するものであり、本発明は特にA刃物台とB刃物台の各
工具交換位置と同じX軸方向位置の2個所【工具交換位
置とする工具マガジンとタレット刃物台との開でX軸方
向に移動可能で前記2交換位置に位置決めされる自動工
具交換アームを有するキャリアを備えたことを特徴とす
るものである。
短縮するために好適な自動工具交換装置を提供しようと
するものであり、本発明は特にA刃物台とB刃物台の各
工具交換位置と同じX軸方向位置の2個所【工具交換位
置とする工具マガジンとタレット刃物台との開でX軸方
向に移動可能で前記2交換位置に位置決めされる自動工
具交換アームを有するキャリアを備えたことを特徴とす
るものである。
以下本発明の実施例1を図面にもとづき説明する。
先づ全体構成を説明する。 旋盤ベッド1上には上面に
平行且、水平な2本の案内2.2が形成され上面が前傾
斜の三角形のサドル6が主軸(Z軸)方向に摺動可能に
載置され図示しないサーボモータで回転される送りねじ
によりNC装置14の指令で独立に位置制御される。
また前面に平行用水平で上下に配された2本の案内4・
4が形成され上面が前記サドル3の傾斜面と同一面で前
傾斜の三角形のサドル5がX軸方向に摺動可能に載置さ
れ、図示しないサーボモータで回転される送りねじによ
りNC装置14の指令で独立に位置制御される。 更に
ベッドの左側には先端にチャック6を締着した主軸を回
転可能に軸承した主軸台7が固着されている。 サドル
3上にはX軸方向と直角(X軸)方向に摺動可能に載置
された中台8上に旋回軸がX軸方向のAタレット刃物台
9が固着されており、タレット10の外周にはiシニン
グセンタと共用できる複数個の工具ホルダTが取換可能
に取付けられていて中台8が図示しないサーボモータで
回転される送りねじによってX軸方向にNC装置14の
指令で独立に位置制御される。
平行且、水平な2本の案内2.2が形成され上面が前傾
斜の三角形のサドル6が主軸(Z軸)方向に摺動可能に
載置され図示しないサーボモータで回転される送りねじ
によりNC装置14の指令で独立に位置制御される。
また前面に平行用水平で上下に配された2本の案内4・
4が形成され上面が前記サドル3の傾斜面と同一面で前
傾斜の三角形のサドル5がX軸方向に摺動可能に載置さ
れ、図示しないサーボモータで回転される送りねじによ
りNC装置14の指令で独立に位置制御される。 更に
ベッドの左側には先端にチャック6を締着した主軸を回
転可能に軸承した主軸台7が固着されている。 サドル
3上にはX軸方向と直角(X軸)方向に摺動可能に載置
された中台8上に旋回軸がX軸方向のAタレット刃物台
9が固着されており、タレット10の外周にはiシニン
グセンタと共用できる複数個の工具ホルダTが取換可能
に取付けられていて中台8が図示しないサーボモータで
回転される送りねじによってX軸方向にNC装置14の
指令で独立に位置制御される。
またサドル5上にはX軸方向に摺動可能に載置された中
台11上に旋回軸がX軸方向のBタレット刃物台12が
固着されており、タレット15の外周にはマシニングセ
ンタと共用できる複数個の工具ホルダTが取換可能に取
付けられていて、中台11が図示しないサーボモータで
回転される送りねじによってX軸方向にNC装置14の
指令で独立に位置制御される。 更にベッド1の主軸の
反対側端面にはエンドレスチェーン上に工員を収納した
工具マガジン20が工具の上列TtA−B各タレット刃
物台の工具交換位置と同一面となるように傾斜して設け
られている。 更にまたAタレット刃物台とBタレット
刃物台かX軸方向の工具交換位置にあるとき工具マガジ
ンとの間で工具を交換するための工具交換アーム30が
タレット刃物台とマガジン20との間に設けられている
。
台11上に旋回軸がX軸方向のBタレット刃物台12が
固着されており、タレット15の外周にはマシニングセ
ンタと共用できる複数個の工具ホルダTが取換可能に取
付けられていて、中台11が図示しないサーボモータで
回転される送りねじによってX軸方向にNC装置14の
指令で独立に位置制御される。 更にベッド1の主軸の
反対側端面にはエンドレスチェーン上に工員を収納した
工具マガジン20が工具の上列TtA−B各タレット刃
物台の工具交換位置と同一面となるように傾斜して設け
られている。 更にまたAタレット刃物台とBタレット
刃物台かX軸方向の工具交換位置にあるとき工具マガジ
ンとの間で工具を交換するための工具交換アーム30が
タレット刃物台とマガジン20との間に設けられている
。
次にタレット刃物台の構成を説明するA、Bタレット刃
物台は同じであるのでBタレット刃物台の説明を省略す
る。 中台8上に載置された刃物台本体9に水平方向に
摺動且回転可能に軸承された回転軸100にキーによっ
て囮り止めされタレット10が一体に固定されている。
物台は同じであるのでBタレット刃物台の説明を省略す
る。 中台8上に載置された刃物台本体9に水平方向に
摺動且回転可能に軸承された回転軸100にキーによっ
て囮り止めされタレット10が一体に固定されている。
回転軸1ooの中程には刃物台本体9に設けたシリン
ダ1o1に嵌装したピストン体102が設けられており
、端部には粗位置決め用の割り川し板円板103と歯車
104が同心に固着されている。 割り出し円板106
にはタレツ)10の各工具取付位置に対応して同数の溝
106a か外周に削設されており、この溝103m
にシリンダ105に嵌装したピストン106のピストン
ロッド107が位置決めピンとなっている。 また歯車
104に噛合う歯車108f−人力軸に固定し1具本数
に対応した数、本例では8個の接点を有するロータリス
イッチでなる工具位置検出器109が設けられている。
ダ1o1に嵌装したピストン体102が設けられており
、端部には粗位置決め用の割り川し板円板103と歯車
104が同心に固着されている。 割り出し円板106
にはタレツ)10の各工具取付位置に対応して同数の溝
106a か外周に削設されており、この溝103m
にシリンダ105に嵌装したピストン106のピストン
ロッド107が位置決めピンとなっている。 また歯車
104に噛合う歯車108f−人力軸に固定し1具本数
に対応した数、本例では8個の接点を有するロータリス
イッチでなる工具位置検出器109が設けられている。
タレット10と刃物台本体9との対面する位置には工
具取付数の整数倍の歯を有するカービックカップリング
110が回転11i1100と同心に固着されている。
具取付数の整数倍の歯を有するカービックカップリング
110が回転11i1100と同心に固着されている。
またタレッ)10@の裏面のカップリング110の内
側には噛合い巾の長い内歯車111が固着されており、
刃物台本体9に太−夕112より歯車113を介して回
転されるように軸承された回転軸114の先端のピニオ
ン115と噛合している。 従ってシリンダ101の後
室に圧力流体が送られピストン102が前進して回転軸
100とともにタレット10が押し出されるとカービッ
クカップリング110の噛合いが外れ、回転可能状態と
なりモータ112の回転で噛合い状態にあるビニオンi
is f:介して内歯車111及びタレット10が胸囲
される。 タレットト0の六角形をなす側面の平坦部の
取付穴にはそれぞれ工具及び交換アーム30の把持溝を
有するマシニングセンタ用の工具ホルダTの1ルスタツ
) 116 t−設けたテーバシャンク117が嵌装す
る雌テーバ穴118& を有するとともに工具ホルダ
Tの位置決めビン119を有するソケット118が嵌装
締着されている。
側には噛合い巾の長い内歯車111が固着されており、
刃物台本体9に太−夕112より歯車113を介して回
転されるように軸承された回転軸114の先端のピニオ
ン115と噛合している。 従ってシリンダ101の後
室に圧力流体が送られピストン102が前進して回転軸
100とともにタレット10が押し出されるとカービッ
クカップリング110の噛合いが外れ、回転可能状態と
なりモータ112の回転で噛合い状態にあるビニオンi
is f:介して内歯車111及びタレット10が胸囲
される。 タレットト0の六角形をなす側面の平坦部の
取付穴にはそれぞれ工具及び交換アーム30の把持溝を
有するマシニングセンタ用の工具ホルダTの1ルスタツ
) 116 t−設けたテーバシャンク117が嵌装す
る雌テーバ穴118& を有するとともに工具ホルダ
Tの位置決めビン119を有するソケット118が嵌装
締着されている。
そしてこのソケット118の奥の穴にはプルスタット1
16を引き上げる2個の対称のコレット爪120が納め
られており、またこのコレット爪120を引上げるため
のドローバ−121が軸方向に摺動自在に納められてい
る。 このドローバ−121は外方端部に鍔部12i&
t−有しソケット118との間に介装した圧縮はね1
22によって常時コレット爪120を引き上げる方向に
付勢されており、更に端部の)’t’−バー121の軸
方向に穿設された矩形の窓にはタレット10の裏側近く
に支点126で枢支されり天秤形レバー124の短腕の
一端が臨んでいる。
16を引き上げる2個の対称のコレット爪120が納め
られており、またこのコレット爪120を引上げるため
のドローバ−121が軸方向に摺動自在に納められてい
る。 このドローバ−121は外方端部に鍔部12i&
t−有しソケット118との間に介装した圧縮はね1
22によって常時コレット爪120を引き上げる方向に
付勢されており、更に端部の)’t’−バー121の軸
方向に穿設された矩形の窓にはタレット10の裏側近く
に支点126で枢支されり天秤形レバー124の短腕の
一端が臨んでいる。
このレバー124の長腕の他端はタレット10の工具ホ
ルダTの取換位置である真上位置において刃物台本体9
に設けたアンクランプシリンダ125に嵌装したピスト
ン126のピストンロッド127端に当接している。
従ってシリンダ125に圧力m体が送られるとレバー1
24が第3図で時計方向に旋回されフレット120を開
放するものである。 またレバー124の長腕の他端は
工具使用位置の真横ニオイテ刃物台本体9に設けたクラ
ンプシリンダ128に嵌装したピストン129のピスト
ンロッド160端の鍵部に係合している。 従ってシリ
ンダ128の前室に圧力流体が送られたとき鍵部によっ
て引かれJIIB図で時計方向に旋回されてドローパー
121f:介してコレット爪120t−引き上げ工具ホ
ルダTを強くソケット118に嵌着して切削力に対する
剛性を持たせる。
ルダTの取換位置である真上位置において刃物台本体9
に設けたアンクランプシリンダ125に嵌装したピスト
ン126のピストンロッド127端に当接している。
従ってシリンダ125に圧力m体が送られるとレバー1
24が第3図で時計方向に旋回されフレット120を開
放するものである。 またレバー124の長腕の他端は
工具使用位置の真横ニオイテ刃物台本体9に設けたクラ
ンプシリンダ128に嵌装したピストン129のピスト
ンロッド160端の鍵部に係合している。 従ってシリ
ンダ128の前室に圧力流体が送られたとき鍵部によっ
て引かれJIIB図で時計方向に旋回されてドローパー
121f:介してコレット爪120t−引き上げ工具ホ
ルダTを強くソケット118に嵌着して切削力に対する
剛性を持たせる。
次に工具マガジン20について説明する。 工具マガジ
ン枠体のマガジン駆動ユニット201に回転可能に軸承
された軸202上に間9At−置いて2枚のスプロケッ
トホイール203 、203が固定されてオリ、軸20
2の延長部にチェーンの1ピツチの繭出しの溝204&
を外周に等間隔に削設した割出し円板204と歯車20
5 、206とか固着されている。
ン枠体のマガジン駆動ユニット201に回転可能に軸承
された軸202上に間9At−置いて2枚のスプロケッ
トホイール203 、203が固定されてオリ、軸20
2の延長部にチェーンの1ピツチの繭出しの溝204&
を外周に等間隔に削設した割出し円板204と歯車20
5 、206とか固着されている。
割出し円板204に対し駆動ユニツ) 201に設けた
シリンダ207に嵌装されたピストン208のピストン
ロッド209端が位置決めビンとして割出し円板204
の溝204aに指令によって嵌入され、チェーンのピッ
チを確実に割り出し位置決めする。 駆動歯車205は
歯車群210を介してサーボモータ211と連結されて
いる。 また歯車206は歯車212を介して工具番号
検出器213に連結されている。 そして駆動スプロヶ
ットホイー# 203と対をなす被動スプロケットホイ
ール214が工具マガジン枠体に平行に設けられていて
両スプロケットホイール205 、214に工具マガジ
ンとなるエンドレスチェーン215が掛けられている。
シリンダ207に嵌装されたピストン208のピストン
ロッド209端が位置決めビンとして割出し円板204
の溝204aに指令によって嵌入され、チェーンのピッ
チを確実に割り出し位置決めする。 駆動歯車205は
歯車群210を介してサーボモータ211と連結されて
いる。 また歯車206は歯車212を介して工具番号
検出器213に連結されている。 そして駆動スプロヶ
ットホイー# 203と対をなす被動スプロケットホイ
ール214が工具マガジン枠体に平行に設けられていて
両スプロケットホイール205 、214に工具マガジ
ンとなるエンドレスチェーン215が掛けられている。
エンドレスチェーン215は各ピッチ毎に工具ボンド
216を保有しており、このポットにマシニングセンタ
の工具ホルダTと共用できるものが収容される。
216を保有しており、このポットにマシニングセンタ
の工具ホルダTと共用できるものが収容される。
工具ポット216には工具ホルダTが挿入されたときシ
ャンク先端のプルスタッドと係合するばねで常時閉じる
方向に付勢され対称に位置する2 4mの保持爪217
が内蔵されている。 そして上側チェーンの工具ポット
216の上面がA−Bタレント刃物台のソケット上面と
一致する関係にチェーンが張設されタレットに対応して
工具交換位置としてA、Hの2位置に割出し位置決めさ
れる。
ャンク先端のプルスタッドと係合するばねで常時閉じる
方向に付勢され対称に位置する2 4mの保持爪217
が内蔵されている。 そして上側チェーンの工具ポット
216の上面がA−Bタレント刃物台のソケット上面と
一致する関係にチェーンが張設されタレットに対応して
工具交換位置としてA、Hの2位置に割出し位置決めさ
れる。
次に工具交換アーム60に関して説明する。
Z軸方向の交換位置に位置するA、B両タレント刃物台
912とマガジン20との間中央に2本の案内杆300
,300か平行にマガジン枠体又はベッド1上の支柱に
設けられており、この案内杆300.300に摺動可能
にキャリア301が装架されている。 キャリア601
は案内杆300とともに固定された空気シリンダ302
に嵌装したピストンと60が設けられていてこのアーム
は三重筒の外筒603がキャリア601に垂直に軸方向
に移動可能に貫通して軸承されており、その下端にキャ
リア601に三重筒と平行に設けられたシリンダ304
に嵌装されたピストン305のピストンロッ1’ 50
6 flAに固着のシフタ307が係止され上端には箱
体308が固着されている。 そしてシフタ307によ
って三重筒を軸方向に移動させ後述の工具ホルダTの取
出し挿入を行なう。 三重筒の中筒309は外筒603
に回転のみ可能に支承されていてキャリア601より下
側の下端に交換アーム支持体310を固着するとともに
上端は歯車311が固着されており、箱体608に設け
た空気シリンダ312に嵌装したピストン613のピス
トンロッド614に刻設したラックと噛合っている。
このシリンダ機構によってアームは180°反転される
。 交換アーム支持体610は中筒609に対して等距
離離れた両側位置で中筒609の軸と直角方向に2個の
交換アームが水平に支持されており、各交換アーム筒杆
315,316の反対端に爪保持体317 、318が
固着されており、中央を支持された1対の把持爪319
120が圧縮はね621によって常時閉止する方向に付
勢されている。 把持爪619の間には工具ホルダTを
位置決めするキー622が固着されている。 筒杆61
5゜616の反対端はシリンダ323 、324が固着
されており嵌装したピストン325 、326のロンド
ロ27゜628端のV杉板629のV面が把持爪619
後端のローラ630と接しシリンダ323 、324に
圧力流体が送られたとき把持爪319,320を開放す
る。 また筒杆315 、316の中程には互の対向面
にラックを刻設したランク筒331 、332が固着さ
れている。
912とマガジン20との間中央に2本の案内杆300
,300か平行にマガジン枠体又はベッド1上の支柱に
設けられており、この案内杆300.300に摺動可能
にキャリア301が装架されている。 キャリア601
は案内杆300とともに固定された空気シリンダ302
に嵌装したピストンと60が設けられていてこのアーム
は三重筒の外筒603がキャリア601に垂直に軸方向
に移動可能に貫通して軸承されており、その下端にキャ
リア601に三重筒と平行に設けられたシリンダ304
に嵌装されたピストン305のピストンロッ1’ 50
6 flAに固着のシフタ307が係止され上端には箱
体308が固着されている。 そしてシフタ307によ
って三重筒を軸方向に移動させ後述の工具ホルダTの取
出し挿入を行なう。 三重筒の中筒309は外筒603
に回転のみ可能に支承されていてキャリア601より下
側の下端に交換アーム支持体310を固着するとともに
上端は歯車311が固着されており、箱体608に設け
た空気シリンダ312に嵌装したピストン613のピス
トンロッド614に刻設したラックと噛合っている。
このシリンダ機構によってアームは180°反転される
。 交換アーム支持体610は中筒609に対して等距
離離れた両側位置で中筒609の軸と直角方向に2個の
交換アームが水平に支持されており、各交換アーム筒杆
315,316の反対端に爪保持体317 、318が
固着されており、中央を支持された1対の把持爪319
120が圧縮はね621によって常時閉止する方向に付
勢されている。 把持爪619の間には工具ホルダTを
位置決めするキー622が固着されている。 筒杆61
5゜616の反対端はシリンダ323 、324が固着
されており嵌装したピストン325 、326のロンド
ロ27゜628端のV杉板629のV面が把持爪619
後端のローラ630と接しシリンダ323 、324に
圧力流体が送られたとき把持爪319,320を開放す
る。 また筒杆315 、316の中程には互の対向面
にラックを刻設したランク筒331 、332が固着さ
れている。
三重筒の中心軸636の下端はビニオン364が固着さ
れラック筒331 、332のラックが180°離れた
位置で噛合しており、また上端には歯車665が固層さ
れていて、箱体308に設けたシリンダ666に嵌装の
ピストン667のロッド668に刻設したラックと噛合
しておりシリンダ336の前後室内に圧力流体が送られ
たとき交換アームを伸び縮みさせる。
れラック筒331 、332のラックが180°離れた
位置で噛合しており、また上端には歯車665が固層さ
れていて、箱体308に設けたシリンダ666に嵌装の
ピストン667のロッド668に刻設したラックと噛合
しておりシリンダ336の前後室内に圧力流体が送られ
たとき交換アームを伸び縮みさせる。
次にこのように構成された本発明の詳細な説明する。
加工すべき工作物に合わせてNC装置より工具交換指令
が発せられると、A、B両タレット刃物台はそれぞれZ
軸方向の指定の交換位置へ移動されタレット10・13
の工具ホルダ取付面がX軸方向−線に並ぶ。 タレット
刃物台では交!!1!されるべき工具ホルダTをタレン
ト交換位置である上位置に旋回割出するためシリンダ1
01の後室は圧力流体を送りピストン体102、回転軸
100を介してタレット10が押し出されカービックカ
ップリング110の噛合いを外す。 モータ112を回
転してビニオン115内歯車111よりタレット10を
旋回させて工具位置検出器109の信号にもとづき所要
の工具ホルダTを割り出しカービックカップリング11
0t−噛合わせ、上位置に割り出されたソケット118
に対応するレバー124はアンクランプシリンダ126
のピストンロッド127と当接しており、アンクランプ
シリンダ125の後室に圧力流体を送るとピストンロッ
ド127はレバー124端を押して時計方向に旋回させ
るためドローパー121がはね122の力に抗して外方
に押されコレツト120を開は工具ホルダTのクランプ
をとく。 このようにしてタレットの交換準備は完了す
る。
加工すべき工作物に合わせてNC装置より工具交換指令
が発せられると、A、B両タレット刃物台はそれぞれZ
軸方向の指定の交換位置へ移動されタレット10・13
の工具ホルダ取付面がX軸方向−線に並ぶ。 タレット
刃物台では交!!1!されるべき工具ホルダTをタレン
ト交換位置である上位置に旋回割出するためシリンダ1
01の後室は圧力流体を送りピストン体102、回転軸
100を介してタレット10が押し出されカービックカ
ップリング110の噛合いを外す。 モータ112を回
転してビニオン115内歯車111よりタレット10を
旋回させて工具位置検出器109の信号にもとづき所要
の工具ホルダTを割り出しカービックカップリング11
0t−噛合わせ、上位置に割り出されたソケット118
に対応するレバー124はアンクランプシリンダ126
のピストンロッド127と当接しており、アンクランプ
シリンダ125の後室に圧力流体を送るとピストンロッ
ド127はレバー124端を押して時計方向に旋回させ
るためドローパー121がはね122の力に抗して外方
に押されコレツト120を開は工具ホルダTのクランプ
をとく。 このようにしてタレットの交換準備は完了す
る。
一方マガジン20はタレット刃物台に対応するA位置に
交換すべき工具ホルダTがNC装置の指令で割出される
。 即ちシリンダ207の前室に圧力空気を送りスプロ
ケットホイール割出し位置決めピン209を割出し円板
204の溝204&から引きぬく。 この引きぬかれた
信号でサーボモータ211が駆動されて歯車群210
、205を介して駆動スプロケットホイール203が回
転されチェーン215か移動される。 検出器213よ
り1ピツチづ\工具対応の信号が出力され番地方式でN
C装置で判定された指定の工具ホルダTがA位置に割出
されると、サーボモータ211は停止されシリンダ20
7の圧力空気の供給が切換えられ後室に送られ位置決め
ビン209が割出し円板204の溝2041に嵌入して
チェーン215 t−ロックして割出し完了しマガジン
側の第1回の準備が終る。 工具交換アーム60はシリ
ンダ302により交換A位置即ちAタレット刃物台とツ
ガ923位置に対応する位置でシリンダ′536の前室
に圧力空気を送りアームを縮め且シリンダ526.32
4後室に圧力空気を送って把持爪519 、320 *
開放して待機している。 タレット刃物台側及びマガジ
ン側より及び交換アーム側よりの各準備完了の信号を受
けたNC@@4まA工具交換指令を出力する。 圧力流
体がシリンダ′504の後室に送られ外筒606を下降
させることにより三重筒は下位1lt−とる。 次にシ
リンダ666の後室に圧力空気送りラック付ピストンロ
ンドロ68の前進によって歯車665を介して中心軸6
6′5′ft時計方向に旋回させ交換アームろDを伸長
させ把持爪319.320をAタレツ)刃物台及びツガ
923位置のそれぞれ工具ホルダの把持溝と係合する位
置に前進させる。 次に筒杆315,316の後端のシ
リンダ323 、324の前室に圧力空気を送りロッド
327 、328を後退させ圧縮はね321の力によっ
て把持爪319,320を閉じ各工具ホルダTを把持す
る。 次にシリンダ304の王室に圧力空気を送って三
重筒を引き上げ工具ホルダTをソケット118及びボッ
ト216より引き抜く。 次にシリンダ612の前室に
圧力空気を送りラック付ピストンロンドロ14を後退ぎ
せ歯車611、中筒609を介して交換アーム60を1
80°反転させ刃物台とマガジンの工具を交換する。
次にシリンダ604の後室に圧力空気を送りピストンロ
ッド306を押し下げ三重筒を下降させることによって
工具ホルダ1゛のシャンク117はソケット118及び
ボット216の穴に嵌入され、ばね力で作用するコレッ
ト爪120゜217によって抜は出芒ないように把持さ
れる。
交換すべき工具ホルダTがNC装置の指令で割出される
。 即ちシリンダ207の前室に圧力空気を送りスプロ
ケットホイール割出し位置決めピン209を割出し円板
204の溝204&から引きぬく。 この引きぬかれた
信号でサーボモータ211が駆動されて歯車群210
、205を介して駆動スプロケットホイール203が回
転されチェーン215か移動される。 検出器213よ
り1ピツチづ\工具対応の信号が出力され番地方式でN
C装置で判定された指定の工具ホルダTがA位置に割出
されると、サーボモータ211は停止されシリンダ20
7の圧力空気の供給が切換えられ後室に送られ位置決め
ビン209が割出し円板204の溝2041に嵌入して
チェーン215 t−ロックして割出し完了しマガジン
側の第1回の準備が終る。 工具交換アーム60はシリ
ンダ302により交換A位置即ちAタレット刃物台とツ
ガ923位置に対応する位置でシリンダ′536の前室
に圧力空気を送りアームを縮め且シリンダ526.32
4後室に圧力空気を送って把持爪519 、320 *
開放して待機している。 タレット刃物台側及びマガジ
ン側より及び交換アーム側よりの各準備完了の信号を受
けたNC@@4まA工具交換指令を出力する。 圧力流
体がシリンダ′504の後室に送られ外筒606を下降
させることにより三重筒は下位1lt−とる。 次にシ
リンダ666の後室に圧力空気送りラック付ピストンロ
ンドロ68の前進によって歯車665を介して中心軸6
6′5′ft時計方向に旋回させ交換アームろDを伸長
させ把持爪319.320をAタレツ)刃物台及びツガ
923位置のそれぞれ工具ホルダの把持溝と係合する位
置に前進させる。 次に筒杆315,316の後端のシ
リンダ323 、324の前室に圧力空気を送りロッド
327 、328を後退させ圧縮はね321の力によっ
て把持爪319,320を閉じ各工具ホルダTを把持す
る。 次にシリンダ304の王室に圧力空気を送って三
重筒を引き上げ工具ホルダTをソケット118及びボッ
ト216より引き抜く。 次にシリンダ612の前室に
圧力空気を送りラック付ピストンロンドロ14を後退ぎ
せ歯車611、中筒609を介して交換アーム60を1
80°反転させ刃物台とマガジンの工具を交換する。
次にシリンダ604の後室に圧力空気を送りピストンロ
ッド306を押し下げ三重筒を下降させることによって
工具ホルダ1゛のシャンク117はソケット118及び
ボット216の穴に嵌入され、ばね力で作用するコレッ
ト爪120゜217によって抜は出芒ないように把持さ
れる。
次にシリンダ323 、324の後室に圧力室気を送り
ロッド327 、328を前進させ先端のV杉板629
で把持爪319 、320のローラ330を引き寄せ爪
ft8放する。 次にシリンダ666の前室に圧力空気
を送り中心軸666を反時計方向に旋回ぎせて交換アー
ム60を縮める。 次にシリンダ304の下室に圧力空
気を送り三重筒を引き上げ待機状態に戻る。
ロッド327 、328を前進させ先端のV杉板629
で把持爪319 、320のローラ330を引き寄せ爪
ft8放する。 次にシリンダ666の前室に圧力空気
を送り中心軸666を反時計方向に旋回ぎせて交換アー
ム60を縮める。 次にシリンダ304の下室に圧力空
気を送り三重筒を引き上げ待機状態に戻る。
このようにしてA位置における1個の工具交換が行なわ
れたあと引続きAタレット刃物台9及びマガジン20を
割り出し必要なる工具交換を行なう。
れたあと引続きAタレット刃物台9及びマガジン20を
割り出し必要なる工具交換を行なう。
更にB工具交換指令によってマガジン20は8位M割出
しに変更されNC内ではマガジンの番地はB位置基準に
査号が変換され同様にしてBタレット刃物台12及びマ
ガジン20のB位置にそれぞれ所定の工具を割り出し、
刃物台の工具ホルダTのクランプを解いて交換準備をす
るとともにシリンタロ02の上室に圧力空気を送ってピ
ストンロッド302aを前進させキャリア601をB位
置に前進させる。 以下同様にして必要なる工具交換を
行ないBタレット刃物台12の全工具の交換が完了すれ
ばシリンダ602の王室に圧力流体を送りキャリア30
1 t−A位置の待機位置に戻すものである。
しに変更されNC内ではマガジンの番地はB位置基準に
査号が変換され同様にしてBタレット刃物台12及びマ
ガジン20のB位置にそれぞれ所定の工具を割り出し、
刃物台の工具ホルダTのクランプを解いて交換準備をす
るとともにシリンタロ02の上室に圧力空気を送ってピ
ストンロッド302aを前進させキャリア601をB位
置に前進させる。 以下同様にして必要なる工具交換を
行ないBタレット刃物台12の全工具の交換が完了すれ
ばシリンダ602の王室に圧力流体を送りキャリア30
1 t−A位置の待機位置に戻すものである。
以上詳述したように本発明は2つのサドルのそれぞれの
タレット刃物台の工具交換位置に対応してマガジン側に
おいても2つの工具交換位置を設けAタレット刃物台に
はマガジンのA位置、Bタレット刃物台にはマガジンの
B位置においてマガジンがそれぞれ割り出されるように
なしたのでマガジンの交換位置が1個所であれば少くと
も一方の刃物台の工具交換には工具を交換位置迄とりに
行く、ためのキャリアのX軸方向の移動が必要であるの
か除かれ各刃物台での交換ではキャリアは移動しないの
で2サドルの場合の工具交換時間を大巾に短縮すること
が可能となる。
タレット刃物台の工具交換位置に対応してマガジン側に
おいても2つの工具交換位置を設けAタレット刃物台に
はマガジンのA位置、Bタレット刃物台にはマガジンの
B位置においてマガジンがそれぞれ割り出されるように
なしたのでマガジンの交換位置が1個所であれば少くと
も一方の刃物台の工具交換には工具を交換位置迄とりに
行く、ためのキャリアのX軸方向の移動が必要であるの
か除かれ各刃物台での交換ではキャリアは移動しないの
で2サドルの場合の工具交換時間を大巾に短縮すること
が可能となる。
第1図は工具交換装置をつけた旋盤の正1Ili図第2
図は同右側図 第6図は各部の構成の主安部を断面とし展開的に示した
説明図 第4図は工具交換位置を示す説明図 6・5・・・サドル 9・12・・・タレット刃物台 20・・・マガジン 60・・・工具交換アーム60
1・・・キャリア 特許出願人 株式会社大隈鍬1H・、2・。 代理人 弁理士 加 藤 由 美tご′笥1図 第2図
図は同右側図 第6図は各部の構成の主安部を断面とし展開的に示した
説明図 第4図は工具交換位置を示す説明図 6・5・・・サドル 9・12・・・タレット刃物台 20・・・マガジン 60・・・工具交換アーム60
1・・・キャリア 特許出願人 株式会社大隈鍬1H・、2・。 代理人 弁理士 加 藤 由 美tご′笥1図 第2図
Claims (1)
- (1)2サドル2タレント刃物台を有する旋盤において
X軸方向の所定の工具交換位置に位置決めされるA及び
Bのタレット刃物台は工具自動着脱機構を有し、工具交
換位置に位置決めされた前記A。 Bタレット刃物台に並列するように設けられ工具を貯蔵
して前記Aタレット刃物台に対応する1位置と前記Bタ
レット刃物台に対応する8位置の2位置を工具交換位置
とする工具マガジンと、交換位置に位置決めされた前記
A、Eターレット刃物台と工具マガジンとの間にあって
Aタレット刃物台とBタレット刃物台の間を移動して前
記1位置と8位置に位置決めされるキャリ子と、前記キ
ャリア上に前記Aタレット刃物台の工具交換位置と前記
マガジンの1位置の間及び前記Bタレット刃物台の工具
交換位置と前記マガジンの8位置の間でそれぞれ工具交
換を行なう自動工具交換アームとを備えてなることを特
徴とする2サドルのタレット用自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4153282A JPS58160038A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 2サドルのタレツト用自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4153282A JPS58160038A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 2サドルのタレツト用自動工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58160038A true JPS58160038A (ja) | 1983-09-22 |
JPS6218305B2 JPS6218305B2 (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=12611017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4153282A Granted JPS58160038A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 2サドルのタレツト用自動工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58160038A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60117001U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-07 | 日立精機株式会社 | 自動工具交換装置付数値制御旋盤 |
JPS6178539U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 | ||
US4780952A (en) * | 1986-03-06 | 1988-11-01 | Maho Aktiengesellschaft | Tool carriage for loading machine tools |
DE102012223096A1 (de) | 2012-01-11 | 2013-07-11 | Okuma Corporation | Multitasking-Werkzeugmaschine |
CN103862310A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-18 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 卧式双头镗床加工客车主减速器壳体轴承孔用工装夹具 |
CN111451821A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-28 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 数控机构及换刀方法 |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4153282A patent/JPS58160038A/ja active Granted
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60117001U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-07 | 日立精機株式会社 | 自動工具交換装置付数値制御旋盤 |
JPH0112881Y2 (ja) * | 1984-01-13 | 1989-04-14 | ||
JPS6178539U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 | ||
JPH0243641Y2 (ja) * | 1984-10-29 | 1990-11-20 | ||
US4780952A (en) * | 1986-03-06 | 1988-11-01 | Maho Aktiengesellschaft | Tool carriage for loading machine tools |
DE102012223096A1 (de) | 2012-01-11 | 2013-07-11 | Okuma Corporation | Multitasking-Werkzeugmaschine |
CN103203644A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 大隈株式会社 | 复合加工机 |
US9039587B2 (en) | 2012-01-11 | 2015-05-26 | Okuma Corporation | Multitasking machine tool |
CN103203644B (zh) * | 2012-01-11 | 2016-04-13 | 大隈株式会社 | 复合加工机 |
CN103862310A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-18 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 卧式双头镗床加工客车主减速器壳体轴承孔用工装夹具 |
CN111451821A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-28 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 数控机构及换刀方法 |
CN111451821B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-06-10 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 数控机构及换刀方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6218305B2 (ja) | 1987-04-22 |
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