JPS58122403A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS58122403A JPS58122403A JP417882A JP417882A JPS58122403A JP S58122403 A JPS58122403 A JP S58122403A JP 417882 A JP417882 A JP 417882A JP 417882 A JP417882 A JP 417882A JP S58122403 A JPS58122403 A JP S58122403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnet
- detected
- magnetic field
- sensing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関のクランク角検出等に用いられる位
置検出装置に関し、特にホール素子等の感磁索子を用い
検出対象物の有無による磁束の変化を利用し【位置検出
するものに関する。
置検出装置に関し、特にホール素子等の感磁索子を用い
検出対象物の有無による磁束の変化を利用し【位置検出
するものに関する。
この種の位置検出装置としては従来、例えば特開昭50
−108431号公報の先行技術がある。これは第1図
に示すように、C字形の磁気回路1の両端がN、Sに着
磁された磁極1a、 1bになっており、これらの磁極
1a、 lbの間に感磁索子2が設置Jられて検出部を
構成し、磁極1a、 11+と1m磁木f21.一対向
する位置に検出対象物3を所定のクリアンンスdで接近
させ、または離間するようになつ−(いる。
−108431号公報の先行技術がある。これは第1図
に示すように、C字形の磁気回路1の両端がN、Sに着
磁された磁極1a、 1bになっており、これらの磁極
1a、 lbの間に感磁索子2が設置Jられて検出部を
構成し、磁極1a、 11+と1m磁木f21.一対向
する位置に検出対象物3を所定のクリアンンスdで接近
させ、または離間するようになつ−(いる。
ここで、検出対象物が離れた第2図(+))の非検出時
には磁極1a、 ibの磁束は、第2図(b)の実線に
小すようにNから感磁索子2を通ってSに流れ、ぞのi
ll&磁素子2を第3図のAのような^い磁界の顧に保
つ。これに対し、検出対象物が接近しIこ第2図(a)
のような検出時には、検出対象物3が磁極+a。
には磁極1a、 ibの磁束は、第2図(b)の実線に
小すようにNから感磁索子2を通ってSに流れ、ぞのi
ll&磁素子2を第3図のAのような^い磁界の顧に保
つ。これに対し、検出対象物が接近しIこ第2図(a)
のような検出時には、検出対象物3が磁極+a。
1bに接近することにより磁極1aからの磁束を検出対
象物3側にバイパスづるように通し、感磁木r2におい
ては第3図の8のように磁界の値を極曳に低下させるよ
うにする。そして、検出対象物3を周期的に接離させる
ことで上述の作用を交13に行い、第3図の曲線のよう
に感磁素子2にかかる磁界を連続的に変化させ、このよ
うな曲線において所定の磁界のレベルCでスライスして
検出対象物の回転位置を検出するものである。
象物3側にバイパスづるように通し、感磁木r2におい
ては第3図の8のように磁界の値を極曳に低下させるよ
うにする。そして、検出対象物3を周期的に接離させる
ことで上述の作用を交13に行い、第3図の曲線のよう
に感磁素子2にかかる磁界を連続的に変化させ、このよ
うな曲線において所定の磁界のレベルCでスライスして
検出対象物の回転位置を検出するものである。
ところで、かかる構成では検出対象物が接近づる検出時
感i本了2を通る磁束が少なくなる場合kJjい(、製
造誤差、振動などによる検出対象物との間のクリアラン
スdの変化により感磁素子2の磁界13が第3図のよう
に変動するので、スライスレベル0はこの磁界Bの変動
分を見込んでそれより高くする必要がある。また一般に
感磁索子2番よ一1良により感度が変化するので、この
ような潟痘変化によりあたかも感磁素子2の磁界A、B
が変動4るような状態になる。従って、この温度による
突動を考慮すると、上述のスライスレベルCを不動の鎗
に設定することが難しくなり、このよ)なことからクリ
アランスの精麿を上げ且つ温度の管理を充分に行わねば
ならない欠点がある。
感i本了2を通る磁束が少なくなる場合kJjい(、製
造誤差、振動などによる検出対象物との間のクリアラン
スdの変化により感磁素子2の磁界13が第3図のよう
に変動するので、スライスレベル0はこの磁界Bの変動
分を見込んでそれより高くする必要がある。また一般に
感磁索子2番よ一1良により感度が変化するので、この
ような潟痘変化によりあたかも感磁素子2の磁界A、B
が変動4るような状態になる。従って、この温度による
突動を考慮すると、上述のスライスレベルCを不動の鎗
に設定することが難しくなり、このよ)なことからクリ
アランスの精麿を上げ且つ温度の管理を充分に行わねば
ならない欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたちの(−1検
出対象物が藺れている非検出時にはクリアランスの影響
が全くないことから、この場合の感りl子の磁界の付近
にスライスレベルを設定づることが好ましく、また零磁
界の点が濃度の影響を受GJにくいということに着目し
、このようなことを内鑵し−C構成することによりクリ
アランスや渇麿の影響の少ない検出感度を得るにうにし
)ご位置検出装置を提供することを目的とする。
出対象物が藺れている非検出時にはクリアランスの影響
が全くないことから、この場合の感りl子の磁界の付近
にスライスレベルを設定づることが好ましく、また零磁
界の点が濃度の影響を受GJにくいということに着目し
、このようなことを内鑵し−C構成することによりクリ
アランスや渇麿の影響の少ない検出感度を得るにうにし
)ご位置検出装置を提供することを目的とする。
以r1図面を参照して本発明の一実施例に゛)いて具体
的に説明する。第4図において、旬月11.1L字形の
磁気回路であり、この磁気回路1の水中部先端に感磁素
子2が取付tJられ、感磁素f2かう離れた磁気回路1
の垂直部にN、Sの磁04か感磁系子2と同一位置に突
出1べく取(J 4J T、ある9゜更に磁気回路1の
垂直部の感磁素子2、磁イ14と反対側のR部に他のN
、Sの磁石5が取(−I GJられで検出部が構成され
、この場合の感磁sf2ど磁石4に所定のクリアランス
dで対向りる位置に検出対象物3が回転により接近また
は1するよ゛)になっている。
的に説明する。第4図において、旬月11.1L字形の
磁気回路であり、この磁気回路1の水中部先端に感磁素
子2が取付tJられ、感磁素f2かう離れた磁気回路1
の垂直部にN、Sの磁04か感磁系子2と同一位置に突
出1べく取(J 4J T、ある9゜更に磁気回路1の
垂直部の感磁素子2、磁イ14と反対側のR部に他のN
、Sの磁石5が取(−I GJられで検出部が構成され
、この場合の感磁sf2ど磁石4に所定のクリアランス
dで対向りる位置に検出対象物3が回転により接近また
は1するよ゛)になっている。
ここぐ、磁石4は磁気回路1側がS極ぐ検出対象物3側
がN極にされ、この磁石4からの一未か空気中または検
出対象物3を経C感磁索子2に入り、更に磁気回路1を
経て磁石4に戻る。−h、It1石5は磁気回路1側が
N極にされ、この磁(15からの磁束が磁気回路1を経
て感磁素子2に上述のWa 64からの磁束と逆方向に
入り、その後空気中を軒(lidsに戻るように取イ→
けられている。
がN極にされ、この磁石4からの一未か空気中または検
出対象物3を経C感磁索子2に入り、更に磁気回路1を
経て磁石4に戻る。−h、It1石5は磁気回路1側が
N極にされ、この磁(15からの磁束が磁気回路1を経
て感磁素子2に上述のWa 64からの磁束と逆方向に
入り、その後空気中を軒(lidsに戻るように取イ→
けられている。
イしく磁1.−+ 4からの磁束にまり感磁索I2にが
がる磁界をφ1とし、磁65からの磁束により感磁系オ
′2にかかる磁界をφ2とすると、検出対象物3がない
場合に感磁素子2で検出される磁界は零Jkは僅かに負
にバランスさせるようにしである。
がる磁界をφ1とし、磁65からの磁束により感磁系オ
′2にかかる磁界をφ2とすると、検出対象物3がない
場合に感磁素子2で検出される磁界は零Jkは僅かに負
にバランスさせるようにしである。
本発明はこのように構成されているから、第5図(91
)のように検出対象物3が離れている場合には、磁4i
4,5による初期条件で感磁素子2の磁界は第6図のへ
のように零または僅かに負の状態になる。次いで第5図
(b)のように検出対象物3が磁石4及びldl磁木子
2に接近して対向位置すると、この検出対象物3が磁石
4と感磁素子2の間を橋渡しした状態になって、磁石4
からの磁束は検出対象物3、l1f1磁素子2及び磁気
回路1を多量に通る。
)のように検出対象物3が離れている場合には、磁4i
4,5による初期条件で感磁素子2の磁界は第6図のへ
のように零または僅かに負の状態になる。次いで第5図
(b)のように検出対象物3が磁石4及びldl磁木子
2に接近して対向位置すると、この検出対象物3が磁石
4と感磁素子2の間を橋渡しした状態になって、磁石4
からの磁束は検出対象物3、l1f1磁素子2及び磁気
回路1を多量に通る。
このlごめ感磁素子2での磁界がφ1)φ2に逆転し、
第6 W [3のように多少クリアランスの変化に。
第6 W [3のように多少クリアランスの変化に。
よる変動があっても高い値になる。そして、このよう°
なことが周期的に交互に行われることで、感磁系子2の
磁界は第6図の曲線のように変化しく必ず零磁界の点を
通る。
なことが周期的に交互に行われることで、感磁系子2の
磁界は第6図の曲線のように変化しく必ず零磁界の点を
通る。
ところぐ、感磁系子2に例えば小−ルlkfを用いた場
合、感度が#A麿によっ〔変化し−(’ b 、零磁界
での出力電圧は零になって温度の影響を受【」k(い。
合、感度が#A麿によっ〔変化し−(’ b 、零磁界
での出力電圧は零になって温度の影響を受【」k(い。
また、この零磁界の点は検出対象物が4い場合の感磁素
子2の磁界Aの値に非常に近く、クリアランスの影響を
受けにくい。従って、このような零磁界付近にスライス
レベルを設定すると、クリアランスの変動や温度の変化
による影響を受けることなく安定した検出感度を確保す
ることができて、正確な検出対象物の位置検出を行い得
る1゜尚、一部の磁気抵抗素子等では零磁界付近で感度
が悪く、バイアス磁界を必要とづるらの4Jあるが、本
発明によれば磁石4.5によって任意のバイアス磁界を
感磁索子2に与えることが(・するlこめ、特に感磁索
子2に対する制約を受番ノない。
子2の磁界Aの値に非常に近く、クリアランスの影響を
受けにくい。従って、このような零磁界付近にスライス
レベルを設定すると、クリアランスの変動や温度の変化
による影響を受けることなく安定した検出感度を確保す
ることができて、正確な検出対象物の位置検出を行い得
る1゜尚、一部の磁気抵抗素子等では零磁界付近で感度
が悪く、バイアス磁界を必要とづるらの4Jあるが、本
発明によれば磁石4.5によって任意のバイアス磁界を
感磁索子2に与えることが(・するlこめ、特に感磁索
子2に対する制約を受番ノない。
第7図は第1の磁石4に対して、第2の磁65を多数配
置した他の実施例を示づ。この場合は、検出対象物3が
離れた非検出状態で、感磁本f2kかがる磁界を零また
はIMかに負にバランスするように皆数のladを配w
Iすることで、第1の実施例ど仝(同じ作用効果を得る
ことができる。また、第2の轍?:i5の個数を費える
ことにより、感磁索f2にかかる磁束密度を調整するこ
とが可能であり、fr M*の検出感度を得られるため
、製造誤差。
置した他の実施例を示づ。この場合は、検出対象物3が
離れた非検出状態で、感磁本f2kかがる磁界を零また
はIMかに負にバランスするように皆数のladを配w
Iすることで、第1の実施例ど仝(同じ作用効果を得る
ことができる。また、第2の轍?:i5の個数を費える
ことにより、感磁索f2にかかる磁束密度を調整するこ
とが可能であり、fr M*の検出感度を得られるため
、製造誤差。
k &!I <iどによるクリアランスdの変化による
影響に対しC檜めC容易に対処しうる利点がある。
影響に対しC檜めC容易に対処しうる利点がある。
以]−の説明から明らかなように本発明によると、検出
対象物が離れている非検出時に感磁素子2の磁界が零ま
たは4畳かに負の状態にバランスするように磁気回路、
感磁素子、複数の磁石を配置し、検出対象物が近づいた
検出時に感磁索子2の磁界を^くづるような動作状態に
構成され、スライスレベルを零磁界付近に設定してクリ
アランス及び湿度の影響を受けることなく正確に位置検
出を行い得るので、クリアランスや湿度の管理が不要で
あり、スーツイスレベルの設定が容易である。検出感痘
に優れ、検出部の形状を人さくする必要がないのぐ小型
になり、感磁索子2として特に選択す
対象物が離れている非検出時に感磁素子2の磁界が零ま
たは4畳かに負の状態にバランスするように磁気回路、
感磁素子、複数の磁石を配置し、検出対象物が近づいた
検出時に感磁索子2の磁界を^くづるような動作状態に
構成され、スライスレベルを零磁界付近に設定してクリ
アランス及び湿度の影響を受けることなく正確に位置検
出を行い得るので、クリアランスや湿度の管理が不要で
あり、スーツイスレベルの設定が容易である。検出感痘
に優れ、検出部の形状を人さくする必要がないのぐ小型
になり、感磁索子2として特に選択す
第1図は従来の位置検出装置の一例を示づ゛p曲図、第
2図(a)、(b)は検出状態の有無を示4図、第3図
は特性線図、第4図は本発明による位置検出装置の一実
施例を示す平面図、第5図(a) 、 (b) 4よ検
出状態の有無を示す図、第6図は特性線図、第7図は本
発明による位置検出fi@の他の実施例を小づ平面図で
ある。 1・・・磁気回路、2・・・感磁素子、3・・・検出対
象物、4.5・・・磁石。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
2図(a)、(b)は検出状態の有無を示4図、第3図
は特性線図、第4図は本発明による位置検出装置の一実
施例を示す平面図、第5図(a) 、 (b) 4よ検
出状態の有無を示す図、第6図は特性線図、第7図は本
発明による位置検出fi@の他の実施例を小づ平面図で
ある。 1・・・磁気回路、2・・・感磁素子、3・・・検出対
象物、4.5・・・磁石。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 磁気回路の一方に第1の磁石と感ta桑子を離しく配置
し、その他方に少なくとも1ヶ以上の第2の繊イ■を設
置j1.[記第1の磁石と!JIA磁素子に対向りる位
置に検出対象物を近接またはMl[させ、該検出対象物
の離・れた非検出時に上記第1及び第2の磁石によりL
記感磁索子にかかる磁界が所定の輪にバランスするよう
に構成したことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP417882A JPS58122403A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP417882A JPS58122403A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58122403A true JPS58122403A (ja) | 1983-07-21 |
Family
ID=11577451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP417882A Pending JPS58122403A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58122403A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6295401A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-01 | Tokyo Keiso Kk | 位置検出装置 |
WO1993018369A1 (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-16 | Seiko Epson Corporation | Displacement sensor |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP417882A patent/JPS58122403A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6295401A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-01 | Tokyo Keiso Kk | 位置検出装置 |
WO1993018369A1 (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-16 | Seiko Epson Corporation | Displacement sensor |
US5545983A (en) * | 1992-03-02 | 1996-08-13 | Seiko Epson Corporation | Displacement sensor with temperature compensation by combining outputs in a predetermined ratio |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5627465A (en) | Rotational position sensor with mechanical adjustment of offset and gain signals | |
GB1569587A (en) | Detecting the position of a moving part using a hall effect device | |
JPH0379648B2 (ja) | ||
FR2688060A1 (fr) | Structure a aimants pour capteur de deplacement. | |
US5544533A (en) | Area flow meter with hall devices having magnetism-responsive surfaces | |
US4267509A (en) | Magneto-optical colloidal cell and device | |
JPS58122403A (ja) | 位置検出装置 | |
JPS60102585A (ja) | 金属球検出装置 | |
US6374673B1 (en) | Velocity sensor | |
JPH069306Y2 (ja) | 位置検出装置 | |
JPS58129303A (ja) | 位置検出装置 | |
SU602994A1 (ru) | Устройство дл регистрации цилиндрических магнитных доменов | |
JPS5842916A (ja) | クランク角検出機構 | |
JP2514338B2 (ja) | 電流検出器 | |
SU848981A1 (ru) | Датчик | |
JPH0432786A (ja) | 地磁気センサ | |
SU1597518A1 (ru) | Датчик положени | |
SU789922A1 (ru) | Магнитный мост посто нного потока | |
SU892286A1 (ru) | Устройство дл неразрушающего контрол механических свойств ферромагнитных объектов | |
JPS5842957Y2 (ja) | 磁性体検知器 | |
SU481845A1 (ru) | Магнитоэлектрический измерительный механизм | |
JPS5844301A (ja) | 位置検出機構 | |
JPH0211023B2 (ja) | ||
SU1650028A1 (ru) | Устройство дл обнаружени металлических предметов в кормоуборочных комбайнах | |
SU1267319A1 (ru) | Сейсмометр |