JPS5842916A - クランク角検出機構 - Google Patents
クランク角検出機構Info
- Publication number
- JPS5842916A JPS5842916A JP14194881A JP14194881A JPS5842916A JP S5842916 A JPS5842916 A JP S5842916A JP 14194881 A JP14194881 A JP 14194881A JP 14194881 A JP14194881 A JP 14194881A JP S5842916 A JPS5842916 A JP S5842916A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic
- crank
- signal
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの出力であるクランクシャフトの回
転角位置を正確に検出することができるクランク角検出
機構に関する。
転角位置を正確に検出することができるクランク角検出
機構に関する。
近年、エンジンの電子自動制御の開発が進み、廃火時期
などエンジンを制御するいろいろなファクタが電子的に
調整できるようトなってきている。
などエンジンを制御するいろいろなファクタが電子的に
調整できるようトなってきている。
これらファクタを制御する際に１３Ｌクランクシヤフト
のクランク角位置を正確に検出する必要がある。
のクランク角位置を正確に検出する必要がある。
従来のクランク角位置を電気的（検出する構成を第１図
により説明すると、クランクシャフト１には周囲に等間
隔に突起２を形成し７たシグナルプレート３が固着して
あり、このシグナルプレート３の外周に接近してピック
アップ４が設けである。
により説明すると、クランクシャフト１には周囲に等間
隔に突起２を形成し７たシグナルプレート３が固着して
あり、このシグナルプレート３の外周に接近してピック
アップ４が設けである。
このピックアップ４は棒状の磁６５とこの磁石５の外囲
に巻回したコイル６とから成り、コイル６には増幅器１
、微分回路８、ワンショットマルチ９が直列に接続しで
ある。この構成では、クランクシャフト１、シグナルプ
レート３が回転すると突起が磁石５の磁束を切断し、コ
イル６には各突起２に対応する数の・電圧が起電される
ことになる。
に巻回したコイル６とから成り、コイル６には増幅器１
、微分回路８、ワンショットマルチ９が直列に接続しで
ある。この構成では、クランクシャフト１、シグナルプ
レート３が回転すると突起が磁石５の磁束を切断し、コ
イル６には各突起２に対応する数の・電圧が起電される
ことになる。
このコイル６の起電力を増幅！１１で増幅し、微分回路
８で信号を微分してこのトリガによりワンショットマル
チ９を作動させる。このため、ワンショットマルチ９か
らの出力は図中に示す様な矩形波となり、この矩形波は
突起２の数と同一数となるため、この出力のパルス数を
カウントすればクランク角位置を検出することができる
。しかしな、がら、この構成ではクランクシャフト１の
回転速麿によ′ってピックアップ４の出力電圧が増減し
、特に低速回転の場合には起電電圧が降下し、検出に必
要な電圧が得られないという欠点がある。また、このピ
ックアップ４を１つだけ用いてもクランク内位−は判別
することができず、第２図に示す様に、クランクシャフ
ト１１にはタイミングプレート１２とシグナルプレート
１３をそれぞれ設け、タイミングプレート１２の外周に
は例えば１２０麿毎にタイミング突起１４を形成し、シ
グナルプレート１３の外周には例えば４度毎にシグナル
突起１５を形成しておき、各タイミングプレート１２と
シグナルプレート１３の外周に接近させてピックアップ
１６．１７を位置させた構成でなければならない。この
構成ではクランクシャフト１１の回転でピックアップ１
６はタイミング突起１４により１２０度毎に信号を出力
して基準位ヌを検出し、ピックアップ１７はシグナル突
起１５により４度毎に角度位置検出しており、基準位置
より角度位置をカウントすることによってクランクシャ
フト１１の正確なりランク角位置を測定することができ
る。しかし、この構成では基−位瞳検出用のタイミング
プレート１２が必要となり、また部品点数も増加する欠
点があり、価格も＾くなるものであった。
８で信号を微分してこのトリガによりワンショットマル
チ９を作動させる。このため、ワンショットマルチ９か
らの出力は図中に示す様な矩形波となり、この矩形波は
突起２の数と同一数となるため、この出力のパルス数を
カウントすればクランク角位置を検出することができる
。しかしな、がら、この構成ではクランクシャフト１の
回転速麿によ′ってピックアップ４の出力電圧が増減し
、特に低速回転の場合には起電電圧が降下し、検出に必
要な電圧が得られないという欠点がある。また、このピ
ックアップ４を１つだけ用いてもクランク内位−は判別
することができず、第２図に示す様に、クランクシャフ
ト１１にはタイミングプレート１２とシグナルプレート
１３をそれぞれ設け、タイミングプレート１２の外周に
は例えば１２０麿毎にタイミング突起１４を形成し、シ
グナルプレート１３の外周には例えば４度毎にシグナル
突起１５を形成しておき、各タイミングプレート１２と
シグナルプレート１３の外周に接近させてピックアップ
１６．１７を位置させた構成でなければならない。この
構成ではクランクシャフト１１の回転でピックアップ１
６はタイミング突起１４により１２０度毎に信号を出力
して基準位ヌを検出し、ピックアップ１７はシグナル突
起１５により４度毎に角度位置検出しており、基準位置
より角度位置をカウントすることによってクランクシャ
フト１１の正確なりランク角位置を測定することができ
る。しかし、この構成では基−位瞳検出用のタイミング
プレート１２が必要となり、また部品点数も増加する欠
点があり、価格も＾くなるものであった。
本発明は上述の欠点に鑑み、簡易な構成でありながら確
実にクランク角位置を検出することができるクランク角
検出機構を提供するものである。
実にクランク角位置を検出することができるクランク角
検出機構を提供するものである。
なお磁石を用い、磁束の変化により回転角を検出する先
行技術としては、たとえば、実開昭５５−１４９５７３
号公報などがある。
行技術としては、たとえば、実開昭５５−１４９５７３
号公報などがある。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
第３図乃至第５図は検出体と磁気検出部の構成を示すも
ので、エンジンのクランクシャフト２１には検出体を兼
ｉたクランクプーリ２２が挿入してあり、クランクシャ
フト２１とクランクプーリ２２とはキー２３によって回
転方向にずれないように連結しである。このクランクプ
ーリ２２はドラム形状となっており、外周には間隔を置
いて２つのベルト溝２４、２５が形成してあり、外周付
近の断面は略Ｗ宇形に形成されて外周には３条の検出リ
ング２６．２７゜２８が位置している。このクランクプ
ーリ２２は鉄等の軟質磁性材で形成されており、このク
ランクプーリ２２がクランク角位置の検出体として用い
られている。そして、ベルト溝２４にはＡＣＧベルト２
９が、ベルト満へにはエアコンベルト３０がそれぞれ巻
回しである。前記検出リング２６．２７．２８の形状を
第５図により説明すると、検出リング２６はタイミング
位置検出用であり、所定位置、例えば１２０喰置きにタ
イミング突起３１が形成してあり、検出リング２８はシ
グナル検出用であり、所定間隔毎に、例えば４度置きに
シグナル突起３２が形成しである。
ので、エンジンのクランクシャフト２１には検出体を兼
ｉたクランクプーリ２２が挿入してあり、クランクシャ
フト２１とクランクプーリ２２とはキー２３によって回
転方向にずれないように連結しである。このクランクプ
ーリ２２はドラム形状となっており、外周には間隔を置
いて２つのベルト溝２４、２５が形成してあり、外周付
近の断面は略Ｗ宇形に形成されて外周には３条の検出リ
ング２６．２７゜２８が位置している。このクランクプ
ーリ２２は鉄等の軟質磁性材で形成されており、このク
ランクプーリ２２がクランク角位置の検出体として用い
られている。そして、ベルト溝２４にはＡＣＧベルト２
９が、ベルト満へにはエアコンベルト３０がそれぞれ巻
回しである。前記検出リング２６．２７．２８の形状を
第５図により説明すると、検出リング２６はタイミング
位置検出用であり、所定位置、例えば１２０喰置きにタ
イミング突起３１が形成してあり、検出リング２８はシ
グナル検出用であり、所定間隔毎に、例えば４度置きに
シグナル突起３２が形成しである。
このタイミング突起３１とシグナル突起３２の相対位置
は一対のシグナル突起３２の間にタイミング突起３１が
位置するように形成しである。そして、検出リング２７
は両リング２８．２８に共用させるためのもので、その
表面は円周形に形成され、高さ位置はタイミング突部３
１とシグナル突起３２の各頂部と同一高さに設定しであ
る。次に、３３は磁気検出部で、磁気検出部３３はアル
ニコ、希土類等の硬質磁性材料で形成された磁石３４と
ホール素子、ホールＩＣ。
は一対のシグナル突起３２の間にタイミング突起３１が
位置するように形成しである。そして、検出リング２７
は両リング２８．２８に共用させるためのもので、その
表面は円周形に形成され、高さ位置はタイミング突部３
１とシグナル突起３２の各頂部と同一高さに設定しであ
る。次に、３３は磁気検出部で、磁気検出部３３はアル
ニコ、希土類等の硬質磁性材料で形成された磁石３４と
ホール素子、ホールＩＣ。
磁気抵抗素子等の感磁素子３５とより構成されている。
磁石３４はその側面形状を１字形としており、その１字
形の両先端は、それぞれＮ極、Ｓ極の極性を持つよう磁
化させである。そして、１字形をした中央の突部の先端
には感磁素子３５が固着してあり、磁石３４のＮ極、Ｓ
極、感磁素子３５の各先端は同一平面になるように形成
しである。この磁石３４のＮ極とＳ極の間隔は検出リン
グ２６．２８の間隔と同一とし、磁石３４のＮ極は検出
リング２６に、Ｓ極は検出リング２８に、感磁素子３５
は検出リング２７にそれぞれ接近させて位置させてあり
、磁石３４の一線は検出リング２６〜２８の回転方向と
直交させである。
形の両先端は、それぞれＮ極、Ｓ極の極性を持つよう磁
化させである。そして、１字形をした中央の突部の先端
には感磁素子３５が固着してあり、磁石３４のＮ極、Ｓ
極、感磁素子３５の各先端は同一平面になるように形成
しである。この磁石３４のＮ極とＳ極の間隔は検出リン
グ２６．２８の間隔と同一とし、磁石３４のＮ極は検出
リング２６に、Ｓ極は検出リング２８に、感磁素子３５
は検出リング２７にそれぞれ接近させて位置させてあり
、磁石３４の一線は検出リング２６〜２８の回転方向と
直交させである。
第６図は、本実施例における感磁素子３５の出力処理回
路を示すもの、で、感磁素子３５には直流の制御電流が
印加してあり、この直流電流を印加したのと直角方向に
設けた一対の電極はそれぞれ抵抗３６．３７を、介して
演算増幅器３８に接続してあり、演算増幅器３８の出力
と負側入力端の間には抵抗３９が接続してあり、正側入
力端は抵抗４０を介して接地しである。演算増幅器３８
の出力は２個の比較器４１゜４２の、それぞれ正側、お
よび負側入力端に接続してあり、比較器４１．４２の他
の入力端には抵抗４３゜４４、４５で分圧した直流電圧
が接続しである。
路を示すもの、で、感磁素子３５には直流の制御電流が
印加してあり、この直流電流を印加したのと直角方向に
設けた一対の電極はそれぞれ抵抗３６．３７を、介して
演算増幅器３８に接続してあり、演算増幅器３８の出力
と負側入力端の間には抵抗３９が接続してあり、正側入
力端は抵抗４０を介して接地しである。演算増幅器３８
の出力は２個の比較器４１゜４２の、それぞれ正側、お
よび負側入力端に接続してあり、比較器４１．４２の他
の入力端には抵抗４３゜４４、４５で分圧した直流電圧
が接続しである。
次に、本実施例の作用を説明する。
第３図乃至第５図において、磁気検出部３３は図示しな
い手段によってクランクブーＩＪ２２より間隔４：ｌＩ
Ｉい（侃Ｉ屯され（Ｊｊす、り） ニア ！ｉ 、／
、ｊｌ ２７４．Ｌ 、１ンジンの作動によってクラ
ンクシ１ジツト２１により回転されている。このクラン
クブー１ノ２２の回転において、感磁素子３５の下面は
検出リング２７の表面より一定の間隔で接近しているが
、Ｎ極に番よタイミング突起３１が一周期的に接離し、
Ｓ極に・よシグナ′１１ ル突起３２が周期的に接離してむする。このＮ極とＳ極
にタイミング突起３１とシグナル突起３２が周期的に接
離することで感磁素子３５を貫通する磁束の方向が賓化
し、この磁束の方向を感磁素子３５が電気的信号に変換
することでクランクプーリ２２、すなわちクランクシャ
フト２１の回転している際のクランク角位置を検出する
ことができる。第７図は磁束の方向の変化を示すもので
、第７図（イ）では、Ｎ極にタイミング突起３１が接近
した状態を示すもので、磁束はＮ極、タイミング突起３
１、クランクプーリ２２、感磁素子３５の方向に流れる
（タイミング突起３１とシグナル突起３２とはそれぞれ
位置が相対的にずらしであるため、Ｎ極とタイミング突
起３１、Ｓ極とシグナル突起３２が同時に接近すること
はない）。また第７図（０）では、Ｓ極にシグナル突起
３２が接近した状態を示すもので、磁束は感磁素子３５
、クランクプーリ２２、シグナル突起３２、Ｓ極の方向
に流れ、感磁素子３５を貫通する磁束の方向は第７図（
イ）とは逆方向になる。このため、感磁素子３５は貫通
する磁束の方向に従い正又は負の電気信号を出力するこ
とになり、この検出信号は抵抗３６．３７を介して演算
増幅器３８に伝えられ、検出信号は増幅されて比較器４
１．４２にそれぞれ入力する。比較器４１．４２の他の
入力端には抵抗４３〜４５により形成された分圧回路、
からの電圧が印加されてむするので演算増幅器３８から
の検出信号の電圧によって各比較器４１．４２はタイミ
ング突起３１、或いはジグプール突起３２に対応する信
号を出力する。第８同各よ感磁素子３５を貫通する磁束
の変化に対する比較器４１゜４２の出力変化を示すもの
である。第８図（イ）・よ感磁素子３５を貫通する磁束
の変化を示したもので、磁気密度が正の側の変化は、Ｓ
極とシグナル突起３２が接近した場合であり、磁束密度
が負の側の変化はＮ極とタイミング突起３１が接近した
場合である。
い手段によってクランクブーＩＪ２２より間隔４：ｌＩ
Ｉい（侃Ｉ屯され（Ｊｊす、り） ニア ！ｉ 、／
、ｊｌ ２７４．Ｌ 、１ンジンの作動によってクラ
ンクシ１ジツト２１により回転されている。このクラン
クブー１ノ２２の回転において、感磁素子３５の下面は
検出リング２７の表面より一定の間隔で接近しているが
、Ｎ極に番よタイミング突起３１が一周期的に接離し、
Ｓ極に・よシグナ′１１ ル突起３２が周期的に接離してむする。このＮ極とＳ極
にタイミング突起３１とシグナル突起３２が周期的に接
離することで感磁素子３５を貫通する磁束の方向が賓化
し、この磁束の方向を感磁素子３５が電気的信号に変換
することでクランクプーリ２２、すなわちクランクシャ
フト２１の回転している際のクランク角位置を検出する
ことができる。第７図は磁束の方向の変化を示すもので
、第７図（イ）では、Ｎ極にタイミング突起３１が接近
した状態を示すもので、磁束はＮ極、タイミング突起３
１、クランクプーリ２２、感磁素子３５の方向に流れる
（タイミング突起３１とシグナル突起３２とはそれぞれ
位置が相対的にずらしであるため、Ｎ極とタイミング突
起３１、Ｓ極とシグナル突起３２が同時に接近すること
はない）。また第７図（０）では、Ｓ極にシグナル突起
３２が接近した状態を示すもので、磁束は感磁素子３５
、クランクプーリ２２、シグナル突起３２、Ｓ極の方向
に流れ、感磁素子３５を貫通する磁束の方向は第７図（
イ）とは逆方向になる。このため、感磁素子３５は貫通
する磁束の方向に従い正又は負の電気信号を出力するこ
とになり、この検出信号は抵抗３６．３７を介して演算
増幅器３８に伝えられ、検出信号は増幅されて比較器４
１．４２にそれぞれ入力する。比較器４１．４２の他の
入力端には抵抗４３〜４５により形成された分圧回路、
からの電圧が印加されてむするので演算増幅器３８から
の検出信号の電圧によって各比較器４１．４２はタイミ
ング突起３１、或いはジグプール突起３２に対応する信
号を出力する。第８同各よ感磁素子３５を貫通する磁束
の変化に対する比較器４１゜４２の出力変化を示すもの
である。第８図（イ）・よ感磁素子３５を貫通する磁束
の変化を示したもので、磁気密度が正の側の変化は、Ｓ
極とシグナル突起３２が接近した場合であり、磁束密度
が負の側の変化はＮ極とタイミング突起３１が接近した
場合である。
この磁束密度の変化は比較器４１．４２によって出力さ
れるが、シグナル突起３２による正の側の磁束密度の変
化は比較器４１により第８図（０）に示される１＜ルス
波形となり、タイミング突起３１による負の側の磁束密
度の変化は比較器４２により第８図（／Ｑに示されるパ
ルス波形となる。このことからタイミング突起３１の位
置を比較器４２の出力で検出し、このタイミング信号（
第８図（ハ））を基準としてシグナル突起３２の位置を
検出した比較器４１の出力パルス数をカウントすれば、
常にクランクシャフト２１のクランク角位置は検知する
ことができ、電子点火制御におけるクランク内位１の判
別のための入力信号とすることができる。
れるが、シグナル突起３２による正の側の磁束密度の変
化は比較器４１により第８図（０）に示される１＜ルス
波形となり、タイミング突起３１による負の側の磁束密
度の変化は比較器４２により第８図（／Ｑに示されるパ
ルス波形となる。このことからタイミング突起３１の位
置を比較器４２の出力で検出し、このタイミング信号（
第８図（ハ））を基準としてシグナル突起３２の位置を
検出した比較器４１の出力パルス数をカウントすれば、
常にクランクシャフト２１のクランク角位置は検知する
ことができ、電子点火制御におけるクランク内位１の判
別のための入力信号とすることができる。
本発明は上述の様に構成したので、簡易な構成でありな
がら、信頼性の高いクランク角位置検出のための信号を
得ることができ、エンジンの電子制御化のための入力信
号として応用することができるものである。
がら、信頼性の高いクランク角位置検出のための信号を
得ることができ、エンジンの電子制御化のための入力信
号として応用することができるものである。
第１図、第２図は従来のクランク角位置を検出する機構
の原理を示す説明図、第３図は本発明の一実施例を示す
断面図、第４図は第３図の一部を拡大した断面図、第５
図はクランクプーリと磁気検出部を示す斜視図、第６図
は本実施例における信号処理回路を示す電気回路図、第
７図は磁束の方向を示す説明図、第８図は磁束の変化と
信号の変化を示すグラフである。 ２２・・・検出体としてのクランクプーリ、３１．３２
・・・突起、３３・・・磁気検出部、３５・・・感磁素
子。 さ≦坏乙
の原理を示す説明図、第３図は本発明の一実施例を示す
断面図、第４図は第３図の一部を拡大した断面図、第５
図はクランクプーリと磁気検出部を示す斜視図、第６図
は本実施例における信号処理回路を示す電気回路図、第
７図は磁束の方向を示す説明図、第８図は磁束の変化と
信号の変化を示すグラフである。 ２２・・・検出体としてのクランクプーリ、３１．３２
・・・突起、３３・・・磁気検出部、３５・・・感磁素
子。 さ≦坏乙
Claims (1)
- Ｎ極とＳ極の磁極を間隔を置いて配置するとともに、Ｎ
極とＳ極の間に感磁素子を配ばした磁気検出部と、軟質
磁性材料から成り、複数のベルトを駆動するクランクブ
ーりのリムと、リムの外周の所定位置に形成された突起
とから成り、磁気検出部のＮ極、感磁素子、Ｓ極をそれ
ぞれ前記リムの外周に接近させて配置させ、クランクプ
ーリの回転により突起がＮ極、或いはＳ極に接離するこ
とによって感磁素子を貫通する磁束を炭化させ、この貫
通する磁束の変化によって検出体のクランク角位置を検
出させることを特徴とするクランク角検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14194881A JPS5842916A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | クランク角検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14194881A JPS5842916A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | クランク角検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842916A true JPS5842916A (ja) | 1983-03-12 |
| JPH0140930B2 JPH0140930B2 (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=15303853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14194881A Granted JPS5842916A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | クランク角検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842916A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147572A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | Wako Technical Kk | 内燃機関用点火信号発生装置 |
| JPS6192770U (ja) * | 1984-11-21 | 1986-06-16 | ||
| JPS61132705U (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-19 | ||
| JPS62209691A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-09-14 | 富士通株式会社 | 媒体搬送装置 |
| JPS646763A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | Koyo Seiko Co | Rotational speed detector |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14194881A patent/JPS5842916A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147572A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | Wako Technical Kk | 内燃機関用点火信号発生装置 |
| JPS6192770U (ja) * | 1984-11-21 | 1986-06-16 | ||
| JPS61132705U (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-19 | ||
| JPS62209691A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-09-14 | 富士通株式会社 | 媒体搬送装置 |
| JPH0516074B2 (ja) * | 1986-02-18 | 1993-03-03 | Fujitsu Ltd | |
| JPS646763A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | Koyo Seiko Co | Rotational speed detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0140930B2 (ja) | 1989-09-01 |
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