JPS58120451A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
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- JPS58120451A JPS58120451A JP57003149A JP314982A JPS58120451A JP S58120451 A JPS58120451 A JP S58120451A JP 57003149 A JP57003149 A JP 57003149A JP 314982 A JP314982 A JP 314982A JP S58120451 A JPS58120451 A JP S58120451A
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- JP
- Japan
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- load current
- machining
- load
- tool
- averaged
- Prior art date
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37525—Mean, average values, statistical derived values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49078—Control of feed only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49092—Vary, change controlled parameter as function of detected power
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方式(以下NC加工方式という)
、特に加工中の負荷電流を検出して加工状態を監視する
NC加工方式に関するものである。
、特に加工中の負荷電流を検出して加工状態を監視する
NC加工方式に関するものである。
NC加工機械は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであシ、NC加工機械によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。しかし、NC加工方式に
おいては、重負荷加工を行なうと加工時間は短かくなる
が、工具に対する負荷が許容負荷以上になると工具が破
損すると込う問題があシ、また、これに対処するため、
負荷を軽くして加工を行なうと加工速度が遅くなるとい
う問題があった。
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであシ、NC加工機械によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。しかし、NC加工方式に
おいては、重負荷加工を行なうと加工時間は短かくなる
が、工具に対する負荷が許容負荷以上になると工具が破
損すると込う問題があシ、また、これに対処するため、
負荷を軽くして加工を行なうと加工速度が遅くなるとい
う問題があった。
そこで、従来のNC加工方式においては、加工効率を高
め、かつ工具の破損を防止するため、予め工具の許容負
荷に見合った加工条件を計算してその加工条件による加
工を行なっていた。
め、かつ工具の破損を防止するため、予め工具の許容負
荷に見合った加工条件を計算してその加工条件による加
工を行なっていた。
しかし、このような従来方式においては、加工中の工具
の負荷の変化を検出することができないため、工具の負
荷が急に許容負荷を超えた場合に工具が破損するという
欠点があった。また、工具の負荷が急激に変化した場合
の工具の破損を防止するために、工具の負荷を許容負荷
よシもかなシ低く見積って加工条件を設定すると、加工
効率カ低くなるという欠点があった。
の負荷の変化を検出することができないため、工具の負
荷が急に許容負荷を超えた場合に工具が破損するという
欠点があった。また、工具の負荷が急激に変化した場合
の工具の破損を防止するために、工具の負荷を許容負荷
よシもかなシ低く見積って加工条件を設定すると、加工
効率カ低くなるという欠点があった。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものでiシ、そ
の目的は、加工中の負荷電流を検出することができるN
C加工方式を提供することにある。
の目的は、加工中の負荷電流を検出することができるN
C加工方式を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、NC加工機械の
加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流が所定値を超え
たときに警報信号を出力することを特徴とする。
加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流が所定値を超え
たときに警報信号を出力することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
本発明は、工具に加わる負荷をモータの負荷電流として
検出でき、工具の負荷変動が等測的にモータの負荷電流
の変動にあられれることを利用したものである。そして
、本発明によれば、加工中の負荷電流を検出することに
よシ、工具の負荷を検知できる。
検出でき、工具の負荷変動が等測的にモータの負荷電流
の変動にあられれることを利用したものである。そして
、本発明によれば、加工中の負荷電流を検出することに
よシ、工具の負荷を検知できる。
第1図には、本発明に係るNC加工方式のフローチャー
トが示され、図にお込て、モータ駆動アンプからは加工
中の負荷電流(シャント電流)が検出され、これが人り
変換され、該負荷電流データは、例えば数値制御装置等
に読み込まれて平均化される。
トが示され、図にお込て、モータ駆動アンプからは加工
中の負荷電流(シャント電流)が検出され、これが人り
変換され、該負荷電流データは、例えば数値制御装置等
に読み込まれて平均化される。
実施例においては、負荷電流データが平均化されること
を特徴としておシ、この平均化方法が第2図に示されて
いる。すなわち、第2図においては、横軸に時刻、縦軸
に電流が示され、負荷電流を、例えば100m5ecご
とに10個ずつ周期的に順次サンプリングし、該10個
の負荷電流を平均化することによシ負荷電流データの平
均化がなされる。なお、平均化の際、10個の負荷電流
のうち最大値と最小値を取シ除き、残シの8個の負荷電
流を用いて負荷電流データの平均化を行なえば、負荷電
流をより正確に把握できる。
を特徴としておシ、この平均化方法が第2図に示されて
いる。すなわち、第2図においては、横軸に時刻、縦軸
に電流が示され、負荷電流を、例えば100m5ecご
とに10個ずつ周期的に順次サンプリングし、該10個
の負荷電流を平均化することによシ負荷電流データの平
均化がなされる。なお、平均化の際、10個の負荷電流
のうち最大値と最小値を取シ除き、残シの8個の負荷電
流を用いて負荷電流データの平均化を行なえば、負荷電
流をより正確に把握できる。
そして、第1図におhて、負荷電流データの平均化の後
、平均化された負荷電流と許容負荷電流(所定値)とが
比較され、平均化された負荷電流が許容負荷電流以上の
場合は、警報信号が出力され、例えば警報が発せられる
。これによシ、例えばNC加工機械を停止させる。また
、平均化された負荷電流が許容負荷電流よシ低い場合は
、警報信号が出力される仁となく、再び負荷電流データ
の読込がなされる。
、平均化された負荷電流と許容負荷電流(所定値)とが
比較され、平均化された負荷電流が許容負荷電流以上の
場合は、警報信号が出力され、例えば警報が発せられる
。これによシ、例えばNC加工機械を停止させる。また
、平均化された負荷電流が許容負荷電流よシ低い場合は
、警報信号が出力される仁となく、再び負荷電流データ
の読込がなされる。
以上のように、本発明によれば、加工中の負荷電流を検
出することができる。
出することができる。
なお、本発明はNC加工機械の各種の駆動部、例えば、
主軸駆動モータ、Y軸、Y軸等の送シ駆動モータに適用
することができる。
主軸駆動モータ、Y軸、Y軸等の送シ駆動モータに適用
することができる。
以上説明したように、本発明に係るNC加工方式によれ
ば、加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流が所定値を
超えたときに警報信号を出力するので、工具の破損を防
止することができ、さらに、負荷電流を許容負荷電流の
近傍に設定できるので、加工効率を高めることができる
。
ば、加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流が所定値を
超えたときに警報信号を出力するので、工具の破損を防
止することができ、さらに、負荷電流を許容負荷電流の
近傍に設定できるので、加工効率を高めることができる
。
第1図は本発明に係るNC加工方式のフローチャート図
、第2図は負荷電流データの平均化方法を示すグラフ図
である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(ほか1名) 第1図
、第2図は負荷電流データの平均化方法を示すグラフ図
である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(ほか1名) 第1図
Claims (1)
- (1)数値制御加工機械の加工中の負荷電流を検出し、
該負荷電流が所定値を超えたときに警報信号を出力する
ことを特徴とする数値制御加工方式。 (2、特許請求の範囲(1)記載の数値制御加工方式に
おいて、モータの負荷電流を周期的に順次サンプリング
することによシ、加工中の負荷電流を検出することを特
徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57003149A JPS58120451A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工方式 |
AU11023/83A AU559847B2 (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
EP83900282A EP0098309B1 (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
DE8383900282T DE3382298D1 (de) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine. |
PCT/JP1983/000010 WO1983002416A1 (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
US06/537,455 US4617635A (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
KR1019830000084A KR870000140B1 (ko) | 1982-01-12 | 1983-01-12 | 수치제어 가공방식 |
SG997/91A SG99791G (en) | 1982-01-12 | 1991-11-26 | Numerical control machining system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57003149A JPS58120451A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58120451A true JPS58120451A (ja) | 1983-07-18 |
Family
ID=11549289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57003149A Pending JPS58120451A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工方式 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58120451A (ja) |
KR (1) | KR870000140B1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0283143A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 工作機 |
JPH04269153A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | データ抽出平均法による切削負荷監視方法 |
JPH0717449U (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-28 | 村田機械株式会社 | ローダ衝突保護装置 |
KR20030069660A (ko) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | 두산메카텍 주식회사 | 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법 |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP57003149A patent/JPS58120451A/ja active Pending
-
1983
- 1983-01-12 KR KR1019830000084A patent/KR870000140B1/ko active Pre-grant Review Request
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0283143A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 工作機 |
JPH04269153A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | データ抽出平均法による切削負荷監視方法 |
JPH0717449U (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-28 | 村田機械株式会社 | ローダ衝突保護装置 |
KR20030069660A (ko) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | 두산메카텍 주식회사 | 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR870000140B1 (ko) | 1987-02-12 |
KR840003366A (ko) | 1984-08-20 |
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