JPH07185901A - 重畳加工制御方法及びその数値制御装置 - Google Patents
重畳加工制御方法及びその数値制御装置Info
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- JPH07185901A JPH07185901A JP33697493A JP33697493A JPH07185901A JP H07185901 A JPH07185901 A JP H07185901A JP 33697493 A JP33697493 A JP 33697493A JP 33697493 A JP33697493 A JP 33697493A JP H07185901 A JPH07185901 A JP H07185901A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 重畳制御機能のない１系統制御の安価な数値
制御装置によって、同時加工を行うことができる同時加
工制御方法及び数値制御装置を提供すること。 【構成】 ２つの主軸のワークＷＰ１，ＷＰ２を同時に
加工するために、刃物台７のＺ1軸及び第２主軸のＺ2軸
の移動指令と、そのＺ1軸及びＺ2軸の移動速度から算出
される合成速度とを、加工プログラムの直線補間指令の
１ブロックで指令する。
制御装置によって、同時加工を行うことができる同時加
工制御方法及び数値制御装置を提供すること。 【構成】 ２つの主軸のワークＷＰ１，ＷＰ２を同時に
加工するために、刃物台７のＺ1軸及び第２主軸のＺ2軸
の移動指令と、そのＺ1軸及びＺ2軸の移動速度から算出
される合成速度とを、加工プログラムの直線補間指令の
１ブロックで指令する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個の主軸台に対応
して工具が用意されている１系統制御の数値制御装置に
関するものである。
して工具が用意されている１系統制御の数値制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御旋盤は（ここでは、本発
明の実施例と基本的構成が同じなので図１及び図２を参
照しながら説明する）、ベッド１を有しており、ベッド
１上には第１主軸台２が固設されており、第１主軸台２
には第１主軸３が回転駆動自在に設けられている。
明の実施例と基本的構成が同じなので図１及び図２を参
照しながら説明する）、ベッド１を有しており、ベッド
１上には第１主軸台２が固設されており、第１主軸台２
には第１主軸３が回転駆動自在に設けられている。
【０００３】又、ベッド１上には第２主軸台４が第１主
軸台２に対して接近離反する形で、主軸軸心方向に移動
駆動自在（Ｚ2 軸とする）に設けられており、第２主軸
台４には第２主軸５が第１主軸３と軸心を整合させた形
で、回転駆動自在に設けられている。
軸台２に対して接近離反する形で、主軸軸心方向に移動
駆動自在（Ｚ2 軸とする）に設けられており、第２主軸
台４には第２主軸５が第１主軸３と軸心を整合させた形
で、回転駆動自在に設けられている。
【０００４】更にベッド１上には刃物台６が主軸軸心方
向（Ｚ1 軸とする）及び主軸軸心方向に垂直な方向（Ｘ
軸とする）に移動駆動自在に設けられている。そして、
刃物台６にはタレット７が主軸軸線に垂直な平面内で回
転駆動自在に設けられており、タレット７上にはバイト
やドリル等の複数の工具Ｔ１，Ｔ２…が第１主軸３又は
第２主軸５に対応する形で設けられている。
向（Ｚ1 軸とする）及び主軸軸心方向に垂直な方向（Ｘ
軸とする）に移動駆動自在に設けられている。そして、
刃物台６にはタレット７が主軸軸線に垂直な平面内で回
転駆動自在に設けられており、タレット７上にはバイト
やドリル等の複数の工具Ｔ１，Ｔ２…が第１主軸３又は
第２主軸５に対応する形で設けられている。
【０００５】図２は、数値制御旋盤の制御装置の構成を
示すブロック図である。１０は制御プログラムメモリ１
１に格納されたプログラムに従って制御装置全体を制御
するプロセッサである。制御プログラムメモリ１１は、
複数の加工プログラムを重畳に処理可能な複数系統制御
機能と、重畳制御機能とを搭載することが可能である。
１２は演算途中の各種データや入出力信号等が格納され
る制御データメモリ、１３は加工プログラムを記憶する
加工プログラム記憶手段等のユーザが入力するデータの
記憶手段であるユーザメモリ、１４は加工プログラム等
を表示する加工プログラム表示手段等のＣＲＴ、１５は
プロセッサ１０からの出力信号を表示用の信号に変換し
てＣＲＴ１４に送るインターフェイス、１６は情報を入
力するためのキーボード、１７はキーボード１６からの
入力信号をプロセッサ１０へ出力するキーボードインタ
ーフェイス、１８はプロセッサ１０から軸の移動指令を
受けて、軸を移動させる指令をサーボアンプ１９に出力
する軸制御回路、１９はこの移動指令を受けて、工作機
械（数値制御旋盤）２１のサーボモータを駆動するサー
ボアンプ、２０はプロセッサ１０からの出力信号を受
け、この信号を処理して工作機械２１を制御し、又工作
機械２１から状態信号を受けて、プロセッサ１０に必要
な信号を転送するＰＭＣである。以上の各構成要素はバ
スライン２２により互いに結合されている。
示すブロック図である。１０は制御プログラムメモリ１
１に格納されたプログラムに従って制御装置全体を制御
するプロセッサである。制御プログラムメモリ１１は、
複数の加工プログラムを重畳に処理可能な複数系統制御
機能と、重畳制御機能とを搭載することが可能である。
１２は演算途中の各種データや入出力信号等が格納され
る制御データメモリ、１３は加工プログラムを記憶する
加工プログラム記憶手段等のユーザが入力するデータの
記憶手段であるユーザメモリ、１４は加工プログラム等
を表示する加工プログラム表示手段等のＣＲＴ、１５は
プロセッサ１０からの出力信号を表示用の信号に変換し
てＣＲＴ１４に送るインターフェイス、１６は情報を入
力するためのキーボード、１７はキーボード１６からの
入力信号をプロセッサ１０へ出力するキーボードインタ
ーフェイス、１８はプロセッサ１０から軸の移動指令を
受けて、軸を移動させる指令をサーボアンプ１９に出力
する軸制御回路、１９はこの移動指令を受けて、工作機
械（数値制御旋盤）２１のサーボモータを駆動するサー
ボアンプ、２０はプロセッサ１０からの出力信号を受
け、この信号を処理して工作機械２１を制御し、又工作
機械２１から状態信号を受けて、プロセッサ１０に必要
な信号を転送するＰＭＣである。以上の各構成要素はバ
スライン２２により互いに結合されている。
【０００６】以上のような数値制御旋盤によってワーク
ＷＰの加工を行う際には、プロセッサ１０はユーザメモ
リ１３から加工プログラムを読み出し、その加工プログ
ラムの内容を解析し、軸制御回路１８やＰＭＣ２０に指
令を出力して工作機械２１を動作させる。
ＷＰの加工を行う際には、プロセッサ１０はユーザメモ
リ１３から加工プログラムを読み出し、その加工プログ
ラムの内容を解析し、軸制御回路１８やＰＭＣ２０に指
令を出力して工作機械２１を動作させる。
【０００７】図１に示すような対向した第１主軸３と第
２主軸５、及び刃物台６とを有する数値制御旋盤におい
ては、１つの加工プログラムの指令に従って、第１主軸
３においてワークＷＰを保持した状態で刃物台６を駆動
制御してワークＷＰの片方の加工（第１工程）を行い、
次にワークＷＰを第１主軸３から第２主軸５へ受け渡し
て、第２主軸５においてワークＷＰを保持した状態（２
点鎖線で示す）で第２主軸５と刃物台６とを駆動制御し
てワークＷＰの他方の加工（第２工程）を行うという１
系統制御を行っている。
２主軸５、及び刃物台６とを有する数値制御旋盤におい
ては、１つの加工プログラムの指令に従って、第１主軸
３においてワークＷＰを保持した状態で刃物台６を駆動
制御してワークＷＰの片方の加工（第１工程）を行い、
次にワークＷＰを第１主軸３から第２主軸５へ受け渡し
て、第２主軸５においてワークＷＰを保持した状態（２
点鎖線で示す）で第２主軸５と刃物台６とを駆動制御し
てワークＷＰの他方の加工（第２工程）を行うという１
系統制御を行っている。
【０００８】このとき、上記第１工程と第２工程の重畳
加工を行う場合は、第１工程の加工を行う刃物台６の移
動に合わせて第２主軸５を移動させ（第２主軸５と刃物
台６とが相対的に移動していない状態）、その上に第２
工程の加工を行うための移動を第２主軸５にさせる必要
がある。つまり、第２主軸５の移動は第２工程の加工を
行うための移動と刃物台６の移動を加えたものとなる。
このような加工のことを以後重畳加工と呼ぶ。重畳加工
は第１工程と第２工程のそれぞれの加工のための移動指
令や送り速度指令を同時に指令しなければならないので
１系統制御では加工できず、制御プログラムメモリ１１
に複数の加工プログラムを重畳に処理可能な複数系統制
御機能と、重畳制御機能とを搭載して、第１工程と第２
工程の加工プログラムを重畳制御機能を利用して同時に
実行して加工を行っていた。
加工を行う場合は、第１工程の加工を行う刃物台６の移
動に合わせて第２主軸５を移動させ（第２主軸５と刃物
台６とが相対的に移動していない状態）、その上に第２
工程の加工を行うための移動を第２主軸５にさせる必要
がある。つまり、第２主軸５の移動は第２工程の加工を
行うための移動と刃物台６の移動を加えたものとなる。
このような加工のことを以後重畳加工と呼ぶ。重畳加工
は第１工程と第２工程のそれぞれの加工のための移動指
令や送り速度指令を同時に指令しなければならないので
１系統制御では加工できず、制御プログラムメモリ１１
に複数の加工プログラムを重畳に処理可能な複数系統制
御機能と、重畳制御機能とを搭載して、第１工程と第２
工程の加工プログラムを重畳制御機能を利用して同時に
実行して加工を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
１系統制御の数値制御装置は安価であるが重畳加工がで
きず、又、複数系統制御機能や重畳制御機能を有する数
値制御装置は同時加工は出来るがそのためにこのような
高価な機能を搭載する必要があるという課題があった。
１系統制御の数値制御装置は安価であるが重畳加工がで
きず、又、複数系統制御機能や重畳制御機能を有する数
値制御装置は同時加工は出来るがそのためにこのような
高価な機能を搭載する必要があるという課題があった。
【００１０】本発明は、従来の数値制御装置のこのよう
な課題を考慮し、重畳制御機能を有さない１系統制御の
安価な数値制御装置によって、重畳加工を行うことがで
きる重畳加工制御方法及び数値制御装置を提供すること
を目的とするものである。
な課題を考慮し、重畳制御機能を有さない１系統制御の
安価な数値制御装置によって、重畳加工を行うことがで
きる重畳加工制御方法及び数値制御装置を提供すること
を目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、１
系統制御で制御される工作機械の重畳加工制御方法であ
って、指令された送り合成速度を各軸の移動量の比に合
わせて各軸の送り速度に分配する分配指令と、第１主軸
に保持されたワークを加工するための少なくとも１つの
軸の移動指令と、第２主軸に保持されたワークを加工す
るための少なくとも１つの別の軸の移動指令と、それら
各軸の送り速度から、所定の送り速度合成規則により算
出される送り合成速度とを、加工プログラムの１ブロッ
クで指令する重畳加工制御方法である。
系統制御で制御される工作機械の重畳加工制御方法であ
って、指令された送り合成速度を各軸の移動量の比に合
わせて各軸の送り速度に分配する分配指令と、第１主軸
に保持されたワークを加工するための少なくとも１つの
軸の移動指令と、第２主軸に保持されたワークを加工す
るための少なくとも１つの別の軸の移動指令と、それら
各軸の送り速度から、所定の送り速度合成規則により算
出される送り合成速度とを、加工プログラムの１ブロッ
クで指令する重畳加工制御方法である。
【００１２】請求項２の本発明は、１系統制御で制御さ
れる工作機械の数値制御装置において、第１主軸に保持
されたワークを加工するための加工プログラムを記憶す
る加工プログラム記憶手段と、第１主軸に保持されたワ
ークを加工するための少なくとも１つの軸の送り速度、
及び第２主軸に保持されたワークを加工するための少な
くとも１つの別の軸の送り速度から、所定の送り速度合
成規則により送り合成速度を算出する送り合成速度演算
手段と、その算出された送り合成速度と、第１主軸に保
持されたワークを加工するための少なくとも１つの軸の
移動指令と、第２主軸に保持されたワークを加工するた
めの少なくとも１つの別の軸の移動指令と、指令された
送り合成速度を各軸の移動量の比に合わせて各軸の送り
速度に分配する分配指令とを、１ブロックで指令するよ
うに、記憶された加工プログラムを編集するプログラム
編集手段とを、備えた数値制御装置である。
れる工作機械の数値制御装置において、第１主軸に保持
されたワークを加工するための加工プログラムを記憶す
る加工プログラム記憶手段と、第１主軸に保持されたワ
ークを加工するための少なくとも１つの軸の送り速度、
及び第２主軸に保持されたワークを加工するための少な
くとも１つの別の軸の送り速度から、所定の送り速度合
成規則により送り合成速度を算出する送り合成速度演算
手段と、その算出された送り合成速度と、第１主軸に保
持されたワークを加工するための少なくとも１つの軸の
移動指令と、第２主軸に保持されたワークを加工するた
めの少なくとも１つの別の軸の移動指令と、指令された
送り合成速度を各軸の移動量の比に合わせて各軸の送り
速度に分配する分配指令とを、１ブロックで指令するよ
うに、記憶された加工プログラムを編集するプログラム
編集手段とを、備えた数値制御装置である。
【００１３】
【作用】本発明は、指令された送り速度を各軸の移動量
の比に合わせて各軸の送り速度に分配する分配指令と、
第１主軸に保持されたワークを加工するための少なくと
も１つの軸の移動指令と、第２主軸に保持されたワーク
を加工するための少なくとも１つの別の軸の移動指令
と、それら各軸の送り速度から算出される送り合成速度
とを、１ブロックで指令し、第１主軸に保持されたワー
クと第２主軸に保持されたワークとを重畳加工する。
の比に合わせて各軸の送り速度に分配する分配指令と、
第１主軸に保持されたワークを加工するための少なくと
も１つの軸の移動指令と、第２主軸に保持されたワーク
を加工するための少なくとも１つの別の軸の移動指令
と、それら各軸の送り速度から算出される送り合成速度
とを、１ブロックで指令し、第１主軸に保持されたワー
クと第２主軸に保持されたワークとを重畳加工する。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１５】図１は、本発明にかかる一実施例の数値制
御装置を備えた数値制御旋盤の略示構成図である。又、
図２は、その数値制御装置のブロック図である。ここ
で、図２の制御プログラムメモリ１１には１つのワーク
ＷＰを加工するための加工プログラムを、２つのワーク
を重畳に加工できるように編集する編集手段等が記憶さ
れている。また、プロセッサ１０、制御プログラムメモ
リ１１及び、制御データメモリ１２等が、合成速度演算
手段、及びプログラム編集手段を構成し、ユーザメモリ
１３が、加工プログラム記憶手段を構成している（構成
について、従来例における説明と重複する箇所は説明を
省略する）。このような数値制御旋盤において、両主軸
３，５にそれぞれワークＷＰ１，ＷＰ２を取り付けて
（図３（ａ）参照）、刃物台６によりこれらのワークＷ
Ｐ１，ＷＰ２を重畳に加工しようとする場合、例えば、
タレット７の正面、背面に主軸軸線方向に同軸になるよ
うにドリルＴ１，Ｔ２を固定し、図３（ａ）から図３
（ｂ）のようにワークＷＰ１，ＷＰ２に重畳に同一のド
リル加工を行う場合、Ｚ1軸（刃物台６）の移動量が７
０．０mm ならば、Ｚ2軸（第２主軸５）のＺ1軸に対す
る相対的な移動量も７０．０mm必要であるので、Ｚ2軸
の移動量は、
御装置を備えた数値制御旋盤の略示構成図である。又、
図２は、その数値制御装置のブロック図である。ここ
で、図２の制御プログラムメモリ１１には１つのワーク
ＷＰを加工するための加工プログラムを、２つのワーク
を重畳に加工できるように編集する編集手段等が記憶さ
れている。また、プロセッサ１０、制御プログラムメモ
リ１１及び、制御データメモリ１２等が、合成速度演算
手段、及びプログラム編集手段を構成し、ユーザメモリ
１３が、加工プログラム記憶手段を構成している（構成
について、従来例における説明と重複する箇所は説明を
省略する）。このような数値制御旋盤において、両主軸
３，５にそれぞれワークＷＰ１，ＷＰ２を取り付けて
（図３（ａ）参照）、刃物台６によりこれらのワークＷ
Ｐ１，ＷＰ２を重畳に加工しようとする場合、例えば、
タレット７の正面、背面に主軸軸線方向に同軸になるよ
うにドリルＴ１，Ｔ２を固定し、図３（ａ）から図３
（ｂ）のようにワークＷＰ１，ＷＰ２に重畳に同一のド
リル加工を行う場合、Ｚ1軸（刃物台６）の移動量が７
０．０mm ならば、Ｚ2軸（第２主軸５）のＺ1軸に対す
る相対的な移動量も７０．０mm必要であるので、Ｚ2軸
の移動量は、
【００１６】
【数１】（Ｚ2軸移動量） ＝（Ｚ1軸移動量）＋（Ｚ2軸のＺ1軸に対する相対的移
動量） ＝７０．０＋７０．０ ＝１４０．０mm のように、Ｚ1軸の移動量にＺ2 軸のＺ1軸に対する相対
的移動量を加算した値となる。
動量） ＝７０．０＋７０．０ ＝１４０．０mm のように、Ｚ1軸の移動量にＺ2 軸のＺ1軸に対する相対
的移動量を加算した値となる。
【００１７】又、第１主軸３と第２主軸５の回転数を同
一とし、Ｚ1軸の送り速度を１．０mm/revとすると、Ｚ1
軸が７０．０mm移動する間にＺ2軸は１４０．０mm移動
しなければならないので、Ｚ2軸の送り速度は、
一とし、Ｚ1軸の送り速度を１．０mm/revとすると、Ｚ1
軸が７０．０mm移動する間にＺ2軸は１４０．０mm移動
しなければならないので、Ｚ2軸の送り速度は、
【００１８】
【数２】（Ｚ2軸送り速度） ＝（Ｚ2軸移動量）／（Ｚ1軸移動量）×（Ｚ1軸送り速
度） ＝１４０．０／７０．０×１．０ ＝２．０mm/rev のように、Ｚ2 軸の移動量がＺ1軸の移動量の何倍かを
求め、Ｚ1軸の送り速度にその倍率を掛けた値でなけれ
ばならない。
度） ＝１４０．０／７０．０×１．０ ＝２．０mm/rev のように、Ｚ2 軸の移動量がＺ1軸の移動量の何倍かを
求め、Ｚ1軸の送り速度にその倍率を掛けた値でなけれ
ばならない。
【００１９】これらの重畳移動を１系統制御で行うため
には加工プログラムにおいてＺ1 軸の移動指令と送り速
度指令に加えて、Ｚ2 軸の移動指令と送り速度指令も１
ブロック内で指令しなければならないが、１ブロック内
では送り速度は１つしか指令できない。
には加工プログラムにおいてＺ1 軸の移動指令と送り速
度指令に加えて、Ｚ2 軸の移動指令と送り速度指令も１
ブロック内で指令しなければならないが、１ブロック内
では送り速度は１つしか指令できない。
【００２０】ところが、数値制御装置の直線補間機能に
は次のような特徴がある。
は次のような特徴がある。
【００２１】例えば、図５に示すようにＸ軸とＺ1 軸と
の直交座標系において、工具刃先８がＸ０、Ｚ1０（Ｘ
軸原点及びＺ1軸原点）の位置にある時、刃物台６を移
動させて工具刃先８をＸ−５０．０mm、Ｚ1−１００．
０mm の位置に、主軸が１回転する間に１．０mm進む速
さで斜めに移動させる場合は、加工プログラムにおい
て、Ｇ１ Ｘ−５０．０ Ｚ1−１００．０ Ｆ１．
０；というブロックを指令すればよい。上記指令に於い
て、Ｇ１は指令された送り速度で直線移動するための指
令、Ｘ−５０．０、Ｚ1−１００．０ は工具刃先８をＸ
軸上の−５０．０mmの位置、Ｚ1軸上の−１００．０mm
の位置に移動させる指令、Ｆ１．０は送り速度の指令で
ある。
の直交座標系において、工具刃先８がＸ０、Ｚ1０（Ｘ
軸原点及びＺ1軸原点）の位置にある時、刃物台６を移
動させて工具刃先８をＸ−５０．０mm、Ｚ1−１００．
０mm の位置に、主軸が１回転する間に１．０mm進む速
さで斜めに移動させる場合は、加工プログラムにおい
て、Ｇ１ Ｘ−５０．０ Ｚ1−１００．０ Ｆ１．
０；というブロックを指令すればよい。上記指令に於い
て、Ｇ１は指令された送り速度で直線移動するための指
令、Ｘ−５０．０、Ｚ1−１００．０ は工具刃先８をＸ
軸上の−５０．０mmの位置、Ｚ1軸上の−１００．０mm
の位置に移動させる指令、Ｆ１．０は送り速度の指令で
ある。
【００２２】このとき、数値制御装置はＧ１のブロック
に指令された各軸を直交座標軸とみなし、各軸の移動量
の比に合わせて、指令された送り速度を各軸の送り速度
に分配する直線補間演算を行うという特徴がある。従っ
て図５の場合は、下記のように、斜めに移動する送り速
度１．０mm/rev をＺ1軸とＸ軸の送り速度に分配する直
線補間演算を行う。
に指令された各軸を直交座標軸とみなし、各軸の移動量
の比に合わせて、指令された送り速度を各軸の送り速度
に分配する直線補間演算を行うという特徴がある。従っ
て図５の場合は、下記のように、斜めに移動する送り速
度１．０mm/rev をＺ1軸とＸ軸の送り速度に分配する直
線補間演算を行う。
【００２３】
【数３】（斜め移動量）＝√（（Ｚ1軸移動量）2＋（Ｘ
軸移動量）2） ＝√（１００．０2＋５０．０2） ＝１１１．８０３３９８８７４…mm 又、 （Ｚ1軸送り速度）：（指令送り速度）＝（Ｚ1軸移動
量）：（斜め移動量） （Ｘ軸送り速度）：（指令送り速度）＝（Ｘ軸移動
量）：（斜め移動量） 従って、 （Ｚ1軸送り速度）：１．０＝１００．０：１１１．８
０３３９８８７４… （Ｘ軸送り速度）：１．０＝５０．０：１１１．８０３
３９８８７４… より、各軸の送り速度は、 （Ｚ1軸送り速度）＝０．８９４４２７１９１００７…m
m/rev （Ｘ軸送り速度）＝０．４４７２１３５９５５０３…mm
/rev となる。数値制御装置は各軸がこの分配された送り速度
になるように工作機械２１のサーボモータを駆動する制
御を行う。
軸移動量）2） ＝√（１００．０2＋５０．０2） ＝１１１．８０３３９８８７４…mm 又、 （Ｚ1軸送り速度）：（指令送り速度）＝（Ｚ1軸移動
量）：（斜め移動量） （Ｘ軸送り速度）：（指令送り速度）＝（Ｘ軸移動
量）：（斜め移動量） 従って、 （Ｚ1軸送り速度）：１．０＝１００．０：１１１．８
０３３９８８７４… （Ｘ軸送り速度）：１．０＝５０．０：１１１．８０３
３９８８７４… より、各軸の送り速度は、 （Ｚ1軸送り速度）＝０．８９４４２７１９１００７…m
m/rev （Ｘ軸送り速度）＝０．４４７２１３５９５５０３…mm
/rev となる。数値制御装置は各軸がこの分配された送り速度
になるように工作機械２１のサーボモータを駆動する制
御を行う。
【００２４】この様な特徴に着目して、１ブロック内に
複数の送り速度を指令したい場合は、それらを合成した
送り速度を指令すればよい。従って、前述した図３の例
においては直線補間演算の結果が、 （Ｚ1軸送り速度）＝１．０mm/rev （Ｚ2軸送り速度）＝２．０mm/rev となるような送り速度を逆算し、Ｚ1軸とＺ2軸の移動指
令と逆算した送り速度とをＧ１のブロックに指令すれば
よい。従って指令する送り速度は、（数４）に示す所定
の送り速度合成規則により、
複数の送り速度を指令したい場合は、それらを合成した
送り速度を指令すればよい。従って、前述した図３の例
においては直線補間演算の結果が、 （Ｚ1軸送り速度）＝１．０mm/rev （Ｚ2軸送り速度）＝２．０mm/rev となるような送り速度を逆算し、Ｚ1軸とＺ2軸の移動指
令と逆算した送り速度とをＧ１のブロックに指令すれば
よい。従って指令する送り速度は、（数４）に示す所定
の送り速度合成規則により、
【００２５】
【数４】（指令送り速度）＝√（（Ｚ1軸送り速度）2＋
（Ｚ2軸送り速度）2） ＝√（１．０2＋２．０2） ＝２．２３６０６７９７７４９…mm/rev のように、Ｚ1軸の送り速度とＺ2軸の送り速度とを合成
して求める。
（Ｚ2軸送り速度）2） ＝√（１．０2＋２．０2） ＝２．２３６０６７９７７４９…mm/rev のように、Ｚ1軸の送り速度とＺ2軸の送り速度とを合成
して求める。
【００２６】Ｚ1軸とＺ2軸の移動量はそれぞれ７０．０
mmと１４０．０mmであるので、それぞれの軸のインクリ
メンタル指令をＷとＨで行うとすると、 Ｇ１ Ｗ−７０．０ Ｈ−１４０．０ Ｆ２．２３６
１；というブロックを指令すれば良い。この指令が実行
されると刃物台６が第１主軸３側に７０．０mm移動し、
その間に第２主軸５も第１主軸３側に１４０．０mm移動
する。従って、刃物台６と第２主軸５との相対的な移動
量は７０．０mmとなり、刃物台６の第１主軸３側への移
動量と同じになり、ワークＷＰ１，ＷＰ２に同じドリル
加工を行うことができる。
mmと１４０．０mmであるので、それぞれの軸のインクリ
メンタル指令をＷとＨで行うとすると、 Ｇ１ Ｗ−７０．０ Ｈ−１４０．０ Ｆ２．２３６
１；というブロックを指令すれば良い。この指令が実行
されると刃物台６が第１主軸３側に７０．０mm移動し、
その間に第２主軸５も第１主軸３側に１４０．０mm移動
する。従って、刃物台６と第２主軸５との相対的な移動
量は７０．０mmとなり、刃物台６の第１主軸３側への移
動量と同じになり、ワークＷＰ１，ＷＰ２に同じドリル
加工を行うことができる。
【００２７】他の例として、図４に示すように第２主軸
５側の刃物台６に対する相対的な移動量を第１主軸３側
の半分にする場合、Ｚ1軸の移動量は７０．０mm なの
で、（数１）よりＺ2軸の移動量は、 （Ｚ2軸移動量）＝７０．０＋３５．０ ＝１０５．０mm 又、Ｚ1軸の送り速度を図３と同様に１．０mm/revとす
ると、（数２）よりＺ2軸の送り速度は、 （Ｚ2軸送り速度）＝１０５．０／７０．０×１．０ ＝１．５mm/rev となり、（数４）より指令する送り速度は、 （指令送り速度）＝√（１．０2＋１．５2） ＝１．８０２７７５６３７７３…mm/rev となる。従って、 Ｇ１ Ｗ−７０．０ Ｈ−１０５．０ Ｆ１．８０２
８； というブロックを指令すれば、第２主軸５側の刃物台６
に対する相対的な移動量を第１主軸３側の移動量の半分
にした重畳加工が可能となる。
５側の刃物台６に対する相対的な移動量を第１主軸３側
の半分にする場合、Ｚ1軸の移動量は７０．０mm なの
で、（数１）よりＺ2軸の移動量は、 （Ｚ2軸移動量）＝７０．０＋３５．０ ＝１０５．０mm 又、Ｚ1軸の送り速度を図３と同様に１．０mm/revとす
ると、（数２）よりＺ2軸の送り速度は、 （Ｚ2軸送り速度）＝１０５．０／７０．０×１．０ ＝１．５mm/rev となり、（数４）より指令する送り速度は、 （指令送り速度）＝√（１．０2＋１．５2） ＝１．８０２７７５６３７７３…mm/rev となる。従って、 Ｇ１ Ｗ−７０．０ Ｈ−１０５．０ Ｆ１．８０２
８； というブロックを指令すれば、第２主軸５側の刃物台６
に対する相対的な移動量を第１主軸３側の移動量の半分
にした重畳加工が可能となる。
【００２８】次に、上記のような演算を自動的に行って
加工プログラムを自動編集する数値制御装置について、
図面を参照しながら説明する。
加工プログラムを自動編集する数値制御装置について、
図面を参照しながら説明する。
【００２９】図６は、上記実施例の数値制御装置におけ
る第１主軸３側ワークＷＰ１の加工プログラムを、上記
のような重畳加工プログラムに自動編集する流れを表す
フローチャートである。又、図７（ａ）は、図３（ａ）
における状態から、第１主軸３側のワークＷＰ１のみの
加工を行い、加工終了後のＸ軸原点復帰までの加工を表
した加工プログラムの一部、図７（ｂ）は、その加工プ
ログラムを自動編集して図３における第２主軸５側のワ
ークＷＰ２も重畳加工できるようにしたものである。
る第１主軸３側ワークＷＰ１の加工プログラムを、上記
のような重畳加工プログラムに自動編集する流れを表す
フローチャートである。又、図７（ａ）は、図３（ａ）
における状態から、第１主軸３側のワークＷＰ１のみの
加工を行い、加工終了後のＸ軸原点復帰までの加工を表
した加工プログラムの一部、図７（ｂ）は、その加工プ
ログラムを自動編集して図３における第２主軸５側のワ
ークＷＰ２も重畳加工できるようにしたものである。
【００３０】図６において、まず、加工プログラムを編
集する画面において、重畳加工における第１主軸３側の
ワークＷＰ１に対する加工プログラムを作成する、或い
は、既に作成済みならばその加工プログラムを呼び出す
（ステップＳ１）。
集する画面において、重畳加工における第１主軸３側の
ワークＷＰ１に対する加工プログラムを作成する、或い
は、既に作成済みならばその加工プログラムを呼び出す
（ステップＳ１）。
【００３１】次に、その加工プログラムを重畳加工プロ
グラムに自動編集することを指令する編集スイッチを押
すと（ステップＳ２）、編集範囲を指定せよというメッ
セージが画面に表示される。そこで、加工プログラムの
編集開始ブロックにカーソルを移動して開始位置スイッ
チを押し、続いて編集終了ブロックにカーソルを移動し
て終了位置スイッチを押して重畳加工したいブロックの
範囲を指定する（ステップＳ３）。例えば、図７（ａ）
において、ブロック（１）〜（３）を編集範囲に指定す
る。
グラムに自動編集することを指令する編集スイッチを押
すと（ステップＳ２）、編集範囲を指定せよというメッ
セージが画面に表示される。そこで、加工プログラムの
編集開始ブロックにカーソルを移動して開始位置スイッ
チを押し、続いて編集終了ブロックにカーソルを移動し
て終了位置スイッチを押して重畳加工したいブロックの
範囲を指定する（ステップＳ３）。例えば、図７（ａ）
において、ブロック（１）〜（３）を編集範囲に指定す
る。
【００３２】編集範囲が指定されると続いて、第１主軸
３側の移動量と第２主軸５側の移動量との比を入力せよ
というメッセージが画面に表示されるので、Ｚ1 軸の移
動量を１とした場合のＺ2軸のＺ1軸に対する相対的移動
量の比を入力する（ステップＳ４）。例えば図３に示す
ように、Ｚ1軸の移動量とＺ2軸のＺ1 軸に対する相対的
移動量とが同じであれば、その比は１：１であるので１
を入力する。又、図４に示すようにＺ1軸の移動量とＺ2
軸のＺ1 軸に対する相対的移動量との比が２：１であれ
ば、０．５を入力する。
３側の移動量と第２主軸５側の移動量との比を入力せよ
というメッセージが画面に表示されるので、Ｚ1 軸の移
動量を１とした場合のＺ2軸のＺ1軸に対する相対的移動
量の比を入力する（ステップＳ４）。例えば図３に示す
ように、Ｚ1軸の移動量とＺ2軸のＺ1 軸に対する相対的
移動量とが同じであれば、その比は１：１であるので１
を入力する。又、図４に示すようにＺ1軸の移動量とＺ2
軸のＺ1 軸に対する相対的移動量との比が２：１であれ
ば、０．５を入力する。
【００３３】その後、実行スイッチを押すと自動編集が
開始され、又、編集範囲やワーク寸法比率の入力をやり
直したい場合は、戻りスイッチを押すとステップＳ２の
処理へ戻る（ステップＳ５）。
開始され、又、編集範囲やワーク寸法比率の入力をやり
直したい場合は、戻りスイッチを押すとステップＳ２の
処理へ戻る（ステップＳ５）。
【００３４】ステップＳ５の処理において、実行スイッ
チが押されると以下の処理が開始される。
チが押されると以下の処理が開始される。
【００３５】まず、指定された編集範囲において、編集
開始ブロックから順にＺ1 軸の移動指令があるブロック
を検索し（ステップＳ６）、無ければ処理を終了し、逆
に見つかればそのブロックがＧ０（各軸が最大の送り速
度で移動する指令）ブロックかＧ１ブロックかを判断す
る（ステップＳ７）。図７（ａ）ではブロック（１）に
Ｚ1 軸の移動指令（Ｗ−７０．０）があるので、ステッ
プＳ６からステップＳ７の処理へ進み、ブロック（１）
はＧ１ブロックなので、続いてステップＳ７からステッ
プＳ８の処理へ進む。
開始ブロックから順にＺ1 軸の移動指令があるブロック
を検索し（ステップＳ６）、無ければ処理を終了し、逆
に見つかればそのブロックがＧ０（各軸が最大の送り速
度で移動する指令）ブロックかＧ１ブロックかを判断す
る（ステップＳ７）。図７（ａ）ではブロック（１）に
Ｚ1 軸の移動指令（Ｗ−７０．０）があるので、ステッ
プＳ６からステップＳ７の処理へ進み、ブロック（１）
はＧ１ブロックなので、続いてステップＳ７からステッ
プＳ８の処理へ進む。
【００３６】ステップＳ７の処理において、そのブロッ
クがＧ１ブロックの場合、そのブロックの送り速度を記
憶する（ステップＳ８）。図７（ａ）のブロック（１）
にはＦ１．０と指令されているのでこれを記憶するが、
そのブロックに送り速度の指令がない場合、直前に指令
された送り速度の指令を検索し、それを記憶する。但
し、直前に指令された送り速度が既に重畳加工用に変更
された指令である場合は、その変更前の送り速度を記憶
する。次にＺ1 軸の送り速度と移動量とを求める（ステ
ップＳ９）。図７（ａ）のブロック（１）では、Ｚ1 軸
の移動指令しかないので、指令された送り速度が、その
ままＺ1 軸の送り速度となり、又、Ｚ1 軸の移動指令が
インクリメンタル指令であるので、その指令がそのまま
Ｚ1 軸の移動量となる。しかし、そのブロックにＺ1 軸
以外の軸の移動指令がある場合は、指令された送り速度
からＺ1 軸に分配されたＺ1 軸の送り速度を演算しＺ1
軸の送り速度を求める。又、Ｚ1 軸の移動指令がアブソ
リュート指令（移動終点位置指令）である場合は、直前
に指令されたＺ1 軸の移動指令による直前のＺ1 軸の終
点位置と、このアブソリュート指令との差を演算しＺ1
軸の移動量を求める。
クがＧ１ブロックの場合、そのブロックの送り速度を記
憶する（ステップＳ８）。図７（ａ）のブロック（１）
にはＦ１．０と指令されているのでこれを記憶するが、
そのブロックに送り速度の指令がない場合、直前に指令
された送り速度の指令を検索し、それを記憶する。但
し、直前に指令された送り速度が既に重畳加工用に変更
された指令である場合は、その変更前の送り速度を記憶
する。次にＺ1 軸の送り速度と移動量とを求める（ステ
ップＳ９）。図７（ａ）のブロック（１）では、Ｚ1 軸
の移動指令しかないので、指令された送り速度が、その
ままＺ1 軸の送り速度となり、又、Ｚ1 軸の移動指令が
インクリメンタル指令であるので、その指令がそのまま
Ｚ1 軸の移動量となる。しかし、そのブロックにＺ1 軸
以外の軸の移動指令がある場合は、指令された送り速度
からＺ1 軸に分配されたＺ1 軸の送り速度を演算しＺ1
軸の送り速度を求める。又、Ｚ1 軸の移動指令がアブソ
リュート指令（移動終点位置指令）である場合は、直前
に指令されたＺ1 軸の移動指令による直前のＺ1 軸の終
点位置と、このアブソリュート指令との差を演算しＺ1
軸の移動量を求める。
【００３７】次に、ステップＳ４の処理で入力された値
に従って、そのブロックにＺ2 軸の移動指令の追加と、
送り速度の変更（送り速度の指令がない場合は追加）と
を行う（ステップＳ１０）。例えばステップＳ４の処理
における入力が１の場合、図７（ａ）の（１）に対し
て、（数１）よりＺ2軸の移動量は、 （Ｚ2軸移動量）＝７０．０＋７０．０ ＝１４０．０mm となるので、Ｈ−１４０．０を追加し、（数２）よりＺ
2軸の送り速度は、 （Ｚ2軸送り速度）＝１４０．０／７０．０×１．０ ＝２．０mm/rev となり、（数４）より指令する送り速度は、 （指令送り速度）＝√（１．０2＋２．０2） ＝２．２３６０６７９７７４９…mm/rev となるので、指令する送り速度をＦ２．２３６１に変更
し、図７（ｂ）の（１１）のように自動編集する。
に従って、そのブロックにＺ2 軸の移動指令の追加と、
送り速度の変更（送り速度の指令がない場合は追加）と
を行う（ステップＳ１０）。例えばステップＳ４の処理
における入力が１の場合、図７（ａ）の（１）に対し
て、（数１）よりＺ2軸の移動量は、 （Ｚ2軸移動量）＝７０．０＋７０．０ ＝１４０．０mm となるので、Ｈ−１４０．０を追加し、（数２）よりＺ
2軸の送り速度は、 （Ｚ2軸送り速度）＝１４０．０／７０．０×１．０ ＝２．０mm/rev となり、（数４）より指令する送り速度は、 （指令送り速度）＝√（１．０2＋２．０2） ＝２．２３６０６７９７７４９…mm/rev となるので、指令する送り速度をＦ２．２３６１に変更
し、図７（ｂ）の（１１）のように自動編集する。
【００３８】一方、ステップＳ７の処理において、その
ブロックがＧ０ブロックの場合、そのＺ1軸の移動量を
ステップＳ９と同様にして求める（ステップＳ１１）。
ブロックがＧ０ブロックの場合、そのＺ1軸の移動量を
ステップＳ９と同様にして求める（ステップＳ１１）。
【００３９】次に、そのブロックのＧ０指令をＧ１指令
に変更し、ステップＳ４の処理で入力された値に従っ
て、そのブロックにＺ2 軸の移動指令と、送り速度指令
の追加とを行う（ステップＳ１２）。例えばステップＳ
４の処理における入力が１、Ｚ2軸の毎分当たりの最大
送り速度が１０．０m/min、このときの主軸回転数が２
００．０rpm の場合、図７（ａ）の（２）に対して、Ｇ
０をＧ１に変更し、（数１）よりＺ2軸の移動量は、 （Ｚ2軸移動量）＝７０．０＋７０．０ ＝１４０．０mm となるので、Ｈ１４０．０を追加する。Ｚ1軸とＺ2軸と
の送り速度の比率はステップＳ４の処理で入力された比
率であり、Ｚ2 軸の方が速くなければならず、ブロック
（２）はＧ０ブロックであるので、まず、Ｚ2 軸の最大
送り速度を求める。Ｚ2 軸の毎分当たりの最大送り速度
が１０．０m/min で、このときの主軸回転数が２００．
０rpm であるから、このときのＺ2軸の最大送り速度
は、 （Ｚ2軸送り速度）＝（Ｚ2軸の毎分当たりの最大送り速
度）／（主軸回転数） ＝１００００．０／２００．０ ＝５０．０mm/rev となり、（数２）のＺ1軸とＺ2軸を入れ替えた式よりＺ
1軸の送り速度は、 （Ｚ1軸送り速度）＝７０．０／１４０．０×５０．０ ＝２５．０mm/rev となる、従って、（数４）より指令する送り速度は、 （指令送り速度）＝√（２５．０2＋５０．０2） ＝５５．９０１６９９４３７４…mm/rev となるので、Ｆ５５．９０１７を追加し、図７（ｂ）の
（２２）に示すように自動編集する。
に変更し、ステップＳ４の処理で入力された値に従っ
て、そのブロックにＺ2 軸の移動指令と、送り速度指令
の追加とを行う（ステップＳ１２）。例えばステップＳ
４の処理における入力が１、Ｚ2軸の毎分当たりの最大
送り速度が１０．０m/min、このときの主軸回転数が２
００．０rpm の場合、図７（ａ）の（２）に対して、Ｇ
０をＧ１に変更し、（数１）よりＺ2軸の移動量は、 （Ｚ2軸移動量）＝７０．０＋７０．０ ＝１４０．０mm となるので、Ｈ１４０．０を追加する。Ｚ1軸とＺ2軸と
の送り速度の比率はステップＳ４の処理で入力された比
率であり、Ｚ2 軸の方が速くなければならず、ブロック
（２）はＧ０ブロックであるので、まず、Ｚ2 軸の最大
送り速度を求める。Ｚ2 軸の毎分当たりの最大送り速度
が１０．０m/min で、このときの主軸回転数が２００．
０rpm であるから、このときのＺ2軸の最大送り速度
は、 （Ｚ2軸送り速度）＝（Ｚ2軸の毎分当たりの最大送り速
度）／（主軸回転数） ＝１００００．０／２００．０ ＝５０．０mm/rev となり、（数２）のＺ1軸とＺ2軸を入れ替えた式よりＺ
1軸の送り速度は、 （Ｚ1軸送り速度）＝７０．０／１４０．０×５０．０ ＝２５．０mm/rev となる、従って、（数４）より指令する送り速度は、 （指令送り速度）＝√（２５．０2＋５０．０2） ＝５５．９０１６９９４３７４…mm/rev となるので、Ｆ５５．９０１７を追加し、図７（ｂ）の
（２２）に示すように自動編集する。
【００４０】その後、次のＧ１ブロックにＺ1 軸の移動
指令と送り速度の指令の両方が無いかどうか検索し（ス
テップＳ１３）、両方無い場合、ステップＳ８の処理で
記憶した送り速度の指令をそのブロックに追加する（ス
テップＳ１４）。例えば、図７（ａ）の（３）に対し
て、（１）で記憶した１．０をＦ１．０として追加し、
図７（ｂ）の（３３）に示すように編集する。ステップ
Ｓ１４の処理は、図７（ａ）のブロック（３）のよう
に、前のブロックで指令された送り速度で移動するブロ
ックにおいて、前のブロックの送り速度の指令が変更さ
れても、そのブロックが前のブロックの変更前の送り速
度で移動するための処理である。
指令と送り速度の指令の両方が無いかどうか検索し（ス
テップＳ１３）、両方無い場合、ステップＳ８の処理で
記憶した送り速度の指令をそのブロックに追加する（ス
テップＳ１４）。例えば、図７（ａ）の（３）に対し
て、（１）で記憶した１．０をＦ１．０として追加し、
図７（ｂ）の（３３）に示すように編集する。ステップ
Ｓ１４の処理は、図７（ａ）のブロック（３）のよう
に、前のブロックで指令された送り速度で移動するブロ
ックにおいて、前のブロックの送り速度の指令が変更さ
れても、そのブロックが前のブロックの変更前の送り速
度で移動するための処理である。
【００４１】ステップＳ１３の処理において、少なくと
もどちらか一方が指令されている場合、或いは、ステッ
プＳ１４の処理後はステップＳ６の処理へ戻り、編集範
囲内でＺ1 軸の移動指令ブロックが無くなるまでステッ
プＳ６からステップＳ１４までの処理を繰り返す。
もどちらか一方が指令されている場合、或いは、ステッ
プＳ１４の処理後はステップＳ６の処理へ戻り、編集範
囲内でＺ1 軸の移動指令ブロックが無くなるまでステッ
プＳ６からステップＳ１４までの処理を繰り返す。
【００４２】この一連の処理によって編集された加工プ
ログラムを実行すれば、第１主軸３と第２主軸５に取り
付けられたワークＷＰ１，ＷＰ２の重畳加工ができる。
ログラムを実行すれば、第１主軸３と第２主軸５に取り
付けられたワークＷＰ１，ＷＰ２の重畳加工ができる。
【００４３】以上のように、重畳制御機能を有さない１
系統制御の安価な数値制御装置によって、第１工程と第
２工程との重畳加工が行え、複数系統制御機能や重畳制
御機能を有する高価な数値制御装置を必要としない。
系統制御の安価な数値制御装置によって、第１工程と第
２工程との重畳加工が行え、複数系統制御機能や重畳制
御機能を有する高価な数値制御装置を必要としない。
【００４４】なお、上記実施例では、Ｚ1軸及びＺ2軸の
２軸の速度のみの合成について説明したが、これに限ら
ず、例えば、そのブロックにＸ軸の移動指令も有る場
合、指令する送り速度は、 （指令送り速度） ＝√（（Ｘ軸送り速度）2＋（Ｚ1軸送り速度）2＋（Ｚ2
軸送り速度）2） のように、Ｘ軸、Ｚ1軸、Ｚ2軸の送り速度を合成して求
める。又、更にその他の軸の移動指令が有っても、同様
に合成して求める。
２軸の速度のみの合成について説明したが、これに限ら
ず、例えば、そのブロックにＸ軸の移動指令も有る場
合、指令する送り速度は、 （指令送り速度） ＝√（（Ｘ軸送り速度）2＋（Ｚ1軸送り速度）2＋（Ｚ2
軸送り速度）2） のように、Ｘ軸、Ｚ1軸、Ｚ2軸の送り速度を合成して求
める。又、更にその他の軸の移動指令が有っても、同様
に合成して求める。
【００４５】また、上記実施例では、図１に示すような
軸構成の数値制御旋盤を例に説明したが、これに限ら
ず、例えば、図８（ａ）に示すように、第２主軸台４が
刃物台６と同様に主軸軸線方向と主軸軸線方向に垂直な
方向とに移動駆動自在な構成であってもよい。あるいは
又、図８（ｂ）に示すように、第１主軸台２がＺ1 軸方
向に移動駆動自在であり、刃物台６はＸ軸方向にのみ移
動駆動自在な構成等であってもよい。但し、図８（ｂ）
においては、上記実施例に示した（数１）によってＺ2
軸の移動量を求めるのではなく、Ｚ2軸の移動量はＺ1
軸の移動量と同じとなり、移動方向をＺ1 軸と反対にす
ればよい。この図８（ｂ）に示す例は、重畳加工ではな
いが、本発明は、このような同時加工にも適用可能であ
る。
軸構成の数値制御旋盤を例に説明したが、これに限ら
ず、例えば、図８（ａ）に示すように、第２主軸台４が
刃物台６と同様に主軸軸線方向と主軸軸線方向に垂直な
方向とに移動駆動自在な構成であってもよい。あるいは
又、図８（ｂ）に示すように、第１主軸台２がＺ1 軸方
向に移動駆動自在であり、刃物台６はＸ軸方向にのみ移
動駆動自在な構成等であってもよい。但し、図８（ｂ）
においては、上記実施例に示した（数１）によってＺ2
軸の移動量を求めるのではなく、Ｚ2軸の移動量はＺ1
軸の移動量と同じとなり、移動方向をＺ1 軸と反対にす
ればよい。この図８（ｂ）に示す例は、重畳加工ではな
いが、本発明は、このような同時加工にも適用可能であ
る。
【００４６】また、上記実施例では、主軸台２，４と刃
物台６を図１に示す構成としたが、これに限らず、例え
ば図９に示すように、第１主軸台２と第２主軸台４とを
平行に設け、これら主軸台前方に刃物台６を設け、第１
主軸台２を固定し、第２主軸台４と刃物台６とを主軸軸
線方向と主軸軸線方向に垂直な方向とに移動駆動自在な
構成としてもよい。このように種々の構成の機械におい
て、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において実施可能
である。
物台６を図１に示す構成としたが、これに限らず、例え
ば図９に示すように、第１主軸台２と第２主軸台４とを
平行に設け、これら主軸台前方に刃物台６を設け、第１
主軸台２を固定し、第２主軸台４と刃物台６とを主軸軸
線方向と主軸軸線方向に垂直な方向とに移動駆動自在な
構成としてもよい。このように種々の構成の機械におい
て、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において実施可能
である。
【００４７】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、重畳制御機能を有さない１系統制御の安価な数
値制御装置によって、重畳加工を行うことができるとい
う長所を有する。
発明は、重畳制御機能を有さない１系統制御の安価な数
値制御装置によって、重畳加工を行うことができるとい
う長所を有する。
【００４８】また、重畳加工を行う加工プログラムを作
成する際の複雑な演算を行う必要がなく、加工プログラ
ムを簡単に作成することができるという利点がある。
成する際の複雑な演算を行う必要がなく、加工プログラ
ムを簡単に作成することができるという利点がある。
【図１】本発明にかかる一実施例の数値制御装置を備え
た数値制御旋盤の略示構成図である。
た数値制御旋盤の略示構成図である。
【図２】同実施例の数値制御装置のブロック図である。
【図３】同図（ａ）、（ｂ）は、同実施例における重畳
加工の動作の一例を説明する図である。
加工の動作の一例を説明する図である。
【図４】同図（ａ）、（ｂ）は、同実施例における重畳
加工の動作の別の一例を説明する図である。
加工の動作の別の一例を説明する図である。
【図５】同実施例における重畳加工の指令に利用する直
線補間機能の原理を説明する図である。
線補間機能の原理を説明する図である。
【図６】同実施例における加工プログラム編集の処理の
流れを示すフローチャートである。
流れを示すフローチャートである。
【図７】同図（ａ）、（ｂ）は、編集された加工プログ
ラムの例を示す図である。
ラムの例を示す図である。
【図８】同図（ａ）、（ｂ）は、軸構成の異なる数値制
御旋盤の例を示す略示構成図である。
御旋盤の例を示す略示構成図である。
【図９】構成の異なる数値制御旋盤の例を示す略示構成
図である。
図である。
１ ベッド ２ 第１主軸台 ３ 第１主軸 ４ 第２主軸台 ５ 第２主軸 ６ 刃物台 ７ タレット １０ プロセッサ １１ 制御プログラムメモリ １６ キーボード ２１ 工作機械
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】図２は、数値制御旋盤の制御装置の構成を
示すブロック図である。１０は制御プログラムメモリ１
１に格納されたプログラムに従って制御装置全体を制御
するプロセッサである。制御プログラムメモリ１１は、
複数の加工プログラムを同時に処理可能な複数系統制御
機能と、重畳制御機能とを搭載することが可能である。
１２は演算途中の各種データや入出力信号等が格納され
る制御データメモリ、１３は加工プログラムを記憶する
加工プログラム記憶手段等のユーザが入力するデータの
記憶手段であるユーザメモリ、１４は加工プログラム等
を表示する加工プログラム表示手段等のＣＲＴ、１５は
プロセッサ１０からの出力信号を表示用の信号に変換し
てＣＲＴ１４に送るインターフェイス、１６は情報を入
力するためのキーボード、１７はキーボード１６からの
入力信号をプロセッサ１０へ出力するキーボードインタ
ーフェイス、１８はプロセッサ１０から軸の移動指令を
受けて、軸を移動させる指令をサーボアンプ１９に出力
する軸制御回路、１９はこの移動指令を受けて、工作機
械（数値制御旋盤）２１のサーボモータを駆動するサー
ボアンプ、２０はプロセッサ１０からの出力信号を受
け、この信号を処理して工作機械２１を制御し、又工作
機械２１から状態信号を受けて、プロセッサ１０に必要
な信号を転送するＰＭＣである。以上の各構成要素はバ
スライン２２により互いに結合されている。
示すブロック図である。１０は制御プログラムメモリ１
１に格納されたプログラムに従って制御装置全体を制御
するプロセッサである。制御プログラムメモリ１１は、
複数の加工プログラムを同時に処理可能な複数系統制御
機能と、重畳制御機能とを搭載することが可能である。
１２は演算途中の各種データや入出力信号等が格納され
る制御データメモリ、１３は加工プログラムを記憶する
加工プログラム記憶手段等のユーザが入力するデータの
記憶手段であるユーザメモリ、１４は加工プログラム等
を表示する加工プログラム表示手段等のＣＲＴ、１５は
プロセッサ１０からの出力信号を表示用の信号に変換し
てＣＲＴ１４に送るインターフェイス、１６は情報を入
力するためのキーボード、１７はキーボード１６からの
入力信号をプロセッサ１０へ出力するキーボードインタ
ーフェイス、１８はプロセッサ１０から軸の移動指令を
受けて、軸を移動させる指令をサーボアンプ１９に出力
する軸制御回路、１９はこの移動指令を受けて、工作機
械（数値制御旋盤）２１のサーボモータを駆動するサー
ボアンプ、２０はプロセッサ１０からの出力信号を受
け、この信号を処理して工作機械２１を制御し、又工作
機械２１から状態信号を受けて、プロセッサ１０に必要
な信号を転送するＰＭＣである。以上の各構成要素はバ
スライン２２により互いに結合されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】このとき、上記第１工程と第２工程の重畳
加工を行う場合は、第１工程の加工を行う刃物台６の移
動に合わせて第２主軸５を移動させ（第２主軸５と刃物
台６とが相対的に移動していない状態）、その上に第２
工程の加工を行うための移動を第２主軸５にさせる必要
がある。つまり、第２主軸５の移動は第２工程の加工を
行うための移動と刃物台６の移動を加えたものとなる。
このような加工のことを以後重畳加工と呼ぶ。重畳加工
は第１工程と第２工程のそれぞれの加工のための移動指
令や送り速度指令を同時に指令しなければならないので
１系統制御では加工できず、制御プログラムメモリ１１
に複数の加工プログラムを同時に処理可能な複数系統制
御機能と、重畳制御機能とを搭載して、第１工程と第２
工程の加工プログラムを重畳制御機能を利用して同時に
実行して加工を行っていた。
加工を行う場合は、第１工程の加工を行う刃物台６の移
動に合わせて第２主軸５を移動させ（第２主軸５と刃物
台６とが相対的に移動していない状態）、その上に第２
工程の加工を行うための移動を第２主軸５にさせる必要
がある。つまり、第２主軸５の移動は第２工程の加工を
行うための移動と刃物台６の移動を加えたものとなる。
このような加工のことを以後重畳加工と呼ぶ。重畳加工
は第１工程と第２工程のそれぞれの加工のための移動指
令や送り速度指令を同時に指令しなければならないので
１系統制御では加工できず、制御プログラムメモリ１１
に複数の加工プログラムを同時に処理可能な複数系統制
御機能と、重畳制御機能とを搭載して、第１工程と第２
工程の加工プログラムを重畳制御機能を利用して同時に
実行して加工を行っていた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
１系統制御の数値制御装置は安価であるが重畳加工がで
きず、又、複数系統制御機能や重畳制御機能を有する数
値制御装置は重畳加工は出来るがそのためにこのような
高価な機能を搭載する必要があるという課題があった。
１系統制御の数値制御装置は安価であるが重畳加工がで
きず、又、複数系統制御機能や重畳制御機能を有する数
値制御装置は重畳加工は出来るがそのためにこのような
高価な機能を搭載する必要があるという課題があった。
Claims (2)
- 【請求項１】 １系統制御で制御される工作機械の重畳
加工制御方法であって、 指令された送り合成速度を各軸の移動量の比に合わせて
各軸の送り速度に分配する分配指令と、 第１主軸に保持されたワークを加工するための少なくと
も１つの軸の移動指令と、 第２主軸に保持されたワークを加工するための少なくと
も１つの別の軸の移動指令と、 それら各軸の送り速度から、所定の送り速度合成規則に
より算出される送り合成速度とを、 加工プログラムの１ブロックで指令することを特徴とす
る重畳加工制御方法。 - 【請求項２】 １系統制御で制御される工作機械の数値
制御装置において、 第１主軸に保持されたワークを加工するための加工プロ
グラムを記憶する加工プログラム記憶手段と、 第１主軸に保持されたワークを加工するための少なくと
も１つの軸の送り速度、及び第２主軸に保持されたワー
クを加工するための少なくとも１つの別の軸の送り速度
から、所定の送り速度合成規則により送り合成速度を算
出する送り合成速度演算手段と、 その算出された送り合成速度と、前記第１主軸に保持さ
れたワークを加工するための少なくとも１つの軸の移動
指令と、前記第２主軸に保持されたワークを加工するた
めの少なくとも１つの別の軸の移動指令と、指令された
送り合成速度を各軸の移動量の比に合わせて各軸の送り
速度に分配する分配指令とを、１ブロックで指令するよ
うに、前記記憶された加工プログラムを編集するプログ
ラム編集手段とを、 備えたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33697493A JPH07185901A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 重畳加工制御方法及びその数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33697493A JPH07185901A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 重畳加工制御方法及びその数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185901A true JPH07185901A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18304324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33697493A Pending JPH07185901A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 重畳加工制御方法及びその数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185901A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09323201A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Dainichi Kinzoku Kogyo Kk | 旋削加工方法および該方法に用いる旋盤装置 |
| WO2001066290A1 (fr) | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Ensemble porte-outil et procede d'usinage de piece a l'aide de celui-ci |
| WO2001066289A1 (fr) | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage de pieces a l'aide de ce tour a commande numerique |
| WO2002024386A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| WO2002024385A1 (fr) | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede de decoupage de pieces sur un tour a commande numerique |
| US10007247B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device with plurality of spindles and associated synchronous tapping |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33697493A patent/JPH07185901A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723461B4 (de) * | 1996-06-04 | 2006-04-20 | Dainichi Kinzoku Kogyo K.K., Amagasaki | Verfahren zur Drehbearbeitung von Werkstücken |
| US6024001A (en) * | 1996-06-04 | 2000-02-15 | Dainichi Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of turning works and lathe for carrying out the method |
| JPH09323201A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Dainichi Kinzoku Kogyo Kk | 旋削加工方法および該方法に用いる旋盤装置 |
| WO2001066290A1 (fr) | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Ensemble porte-outil et procede d'usinage de piece a l'aide de celui-ci |
| WO2001066289A1 (fr) | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage de pieces a l'aide de ce tour a commande numerique |
| JP4677062B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2011-04-27 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法 |
| EP1275455A1 (en) * | 2000-03-10 | 2003-01-15 | Citizen Watch Co. Ltd. | Tool holder and method of machining work using this tool holder |
| JP4527926B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2010-08-18 | シチズンホールディングス株式会社 | 工具ホルダ |
| EP1275455A4 (en) * | 2000-03-10 | 2009-08-12 | Citizen Holdings Co Ltd | TOOL HOLDER AND METHOD FOR WORKING WORKPIECES WITH THIS TOOL HOLDER |
| US7055416B2 (en) | 2000-03-10 | 2006-06-06 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tool holder and method of machining work using this tool holder |
| US6971294B1 (en) | 2000-03-10 | 2005-12-06 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numerically controlled lathe and method of machining work using this numerically controlled lathe |
| WO2002024386A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| US6928909B1 (en) | 2000-09-22 | 2005-08-16 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| US7117774B2 (en) | 2000-09-22 | 2006-10-10 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| US6742422B1 (en) | 2000-09-22 | 2004-06-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numerically controlled lathe and method of cutting workpiece on the numerically controlled lathe |
| JPWO2002024385A1 (ja) * | 2000-09-22 | 2004-01-29 | シチズン時計株式会社 | 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法 |
| WO2002024385A1 (fr) | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede de decoupage de pieces sur un tour a commande numerique |
| JP5005874B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2012-08-22 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法 |
| US10007247B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device with plurality of spindles and associated synchronous tapping |
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