JPH0256336A - 搬送系の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機に連結されるソーターのように前段より
も速く駆動される搬送系の速度制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） ソーターを連結した複写機において、複写機からソータ
ーにペーパーを送り渡すのに、ソーター側の搬送速度を
複写機側の搬送速度よりも若干速く設定し、ソーター側
はベーパーを少し引っ張り気味に受は取るようにするこ
とが従来から行われている。これは両者の駆動源が別々
のため速度を完全に一致させることが困難であり、もし
ソーターの方が遅くなると、紙しわ等の問題を生ずる可
能性があるからである。

また、ソーターは一つの機種で搬送速度の異なる多くの
複写機に接続して利用できるようにすることが要求され
ている。このためソーターは自身の搬送モータの回転速
度をマイクロコンピュータ（以下マイコンと言う。）に
フィードバックし、接続している複写機に応じた搬送速
度を得るように制御している。しかし、その制御速度は
やはり前記のように複写機側のそれより若干速くしてい
る。

ところが、ペーパーが複写機の排出ローラとソーターの
搬入ローラの両方に挟まれている状態を考えると、複写
機側に比しソーター側の搬送速度が速いため、ソーター
は複写機側の遅い搬送速度に影響されるペーパーを自身
の側で設定された所定の速度で搬送しようと制御し、フ
ルパワーで搬送モータを駆動しペーパーを強力に搬送す
る。このような状態になると、ペーパーの搬送に無理が
生じ、祇破れや画像の同期ずれ等の悪影響を及ぼすよう
になる。

そこで、このような問題を解決するのに、すべりクラッ
チやその他の手段にてソーター側の搬送力に制限を加え
ることが従来から行われている。

しかし、このような方法は機構が複雑で高価となり、特
にすべりクラッチは安定性に欠け、搬送不良や搬送速度
に変動をもたらす。

そこで、本出廓人は先に、ソーター側を通常は複写機よ
りも若干速い速度で定速搬送するようにするとともに、
複写機からソーターにペーパーを受は渡す際に、上記定
速搬送状態における駆動電圧や電流の制御値でソーター
を駆動することにより、ペーパーを引っ張り気味にソー
ター側で受は取るとともに、所定速度に達するように無
理に駆動電圧や電流をアップして搬送するようなことを
防止し、ペーパーに損傷を与えたり、搬送系に無理を生
じないようにした搬送系の速度制御装置を提案した。

（発明が解決しようとする課題） ところが、複写機側からソーター側に最初の１枚目のペ
ーパーを受は渡すべくソーター側を起動する際に、上記
のように定速搬送状態における制御値でソーターの搬送
モータを起動すると、ソーター側の搬送系の摩擦や慣性
力に対して十分な起動トルクが得られず、トルク不足の
ために速やかに立ち上がらず、最悪の場合、起動しない
という問題があった。

本発明は上記従来の問題点に漏み、搬送系間での受は渡
し時に祇しわや損傷を与えることがなくしかも起動時の
立ち上がりも速やかに行える搬送系の速度制御装置の提
供を目的とする。

（課題を解決するだめの手段） 本発明は、上記目的を達成するため、第１図に示すよう
に搬送系Ｅを所定の速度に保つように定速制御する第１
制御手段Ａと、第１制御手段Ａによる定速制御時の駆動
電圧や電流と言った制御情報を記憶する記憶手段Ｂと、
記憶手段Ｂに記憶されている制御情報値を保つように搬
送系の駆動状態を制御する第２制御手段Ｃと、必要に応
じ第１制御手段Ａと第２制御手段Ｃとを切換え動作させ
るとともに、搬送系の起動時には第１制御手段Ａによる
定速制御にて搬送系を駆動するように切換え動作させる
切換手段りとを備えたことを特徴とする。

（作　用） 本発明は上記構成を有するので、搬送系Ｅをそれよりも
低速の搬送系Ｆに連結して用いる場合、搬送系Ｅは通常
は第１制御手段Ａによって搬送系Ｆよりも速い速度で定
速制御される。一方、搬送系Ｆから搬送系已にシートＧ
等を受は渡す場合には、搬送系Ｅが切換手段りにより第
２制御手段Ｃによる動作状態に切換えられ、記憶手段Ｂ
に記憶されている上記定速制御動作状態における駆動電
圧や電流の制御情報値に基づいて搬送系Ｅが制御される
ので、搬送系ＥはシートＧを引っ張り気味に搬送すると
ともに、所定速度に達するまで駆動電流や電圧をアップ
して無理に上記定速で搬送するようなこともなく、シー
トＧにしわや損傷を生じたり、搬送系Ｅ、Ｆに無理を生
じたりすることがなく受は渡しが行われる。

しかも、搬送系Ｅが停止している状態で最初のシートＧ
を受は渡しするために、搬送系Ｅを起動する場合は、搬
送系Ｅは切換手段りにて定速制御を行う第１制御手段Ａ
による制御動作状態とされるので、所定速度までフルパ
ワーで駆動され、短時間で起動される。所定速度まで起
動すると、切換手段りにて上記のように第２制御手段Ｃ
による制御状態に切換えられ、シートＧは円滑に受は渡
され、受は渡しが完了すると再び第１制御手段Ａによる
通常の定速制御動作状態となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第２図〜第８図を参照しなが
ら説明する。

本実施例は第２図〜第４図に示すように、複写機１に連
結されているソーター２の場合を示している。

複写機１は給紙ボックス３の上に複写画像形成部４を設
け、複写画像形成部４の原稿台ガラス５の上に原稿自動
送り装置６を装備している。

複写画像形成部４は、原稿台ガラス５上の原稿７の複写
面を走査する光学系８、この光学系８からの画像露光に
より静電潜像が形成される感光体ドラム９、この潜像を
トナー像化する現像装置１０、このトナー像をシート１
１に転写した後そのシート１１上に定着する定着装置１
２とから主として構成されている。

光学系８は原稿台ガラス５の下方で複写面を走査するよ
うになっており、露光ランプ１３と、スキャナーとして
の可動ミラー１４、光路長補正用の可動ミラー１５．１
６と、結像レンズ１７と、固定ミラー１８とから主とし
て構成されている。

露光ランプ１３と可動ミラー１４とは感光体ドラム９の
周速度■（等倍、変倍に拘らず一定）に対してＶ／ｍ（
但し、ｍ：複写倍率）の速度で一体的に移動し、可動ミ
ラー１５．１６はＶ　／　２　ｍの速度で一体的に移動
する。感光体ドラム９の周囲には帯電チャージャ２２、
磁気ブラシ弐の前記現像装置１０、転写チャージャ２５
、分離チャージャ２６、ブレード弐のクリーニング装置
２７、イレーザランプ２８が感光体ドラム９の回転方向
に順次配置されている。

感光体ドラム９は、反時計方向への回転に従って帯電チ
ャージャ２２にて均一に帯電され、光学系８からの画像
露光を受けて静電潜像を形成される。この静電潜像は現
像装置ＩＯによってトナー画像に現像される。

一方、給紙ボックス３は、２つの給紙部３１．３２を有
し、それらの給紙ローラ３３．３４が選択駆動されて、
どちらか一方に収容されているシート１１を１枚づつ給
紙経路３５へ送出するようになっている。給紙経路３５
は受は入れたシート１１を搬送ローラ３６によって搬送
し、給紙タイミングをとるレジスタローラ３７を介し感
光体ドラム９の転写部に送り込むようにしである。

転写部では転写チャージャ２５によって前記感光体ドラ
ム９上に形成されたトナー画像が、レジスタローラ３７
を経て同期搬送されたシート１１上に転写される。

転写後のシート１１は、エアーサクション手段４１を持
つ搬送ベルト４２によって定着部１２に送り込まれ、シ
ート１１上の未定着トナー画像が加熱ローラ４３、定着
ローラ４４間で溶融定着される。定着部１２から送り出
されたシート１１ば排出ローラ４５からソーター２に排
出するようになっている。

転写後の感光体ドラム９の表面はクリーニング装置２７
にて残留トナーを除去され、イレーザランプ２８の光照
射にて残留電荷を除去され、次回の複写に備える。

原稿自動送り装置６は、原稿７を積み重ねて載せる原稿
受は台５１と、この原稿受は台５１上の被複写原稿７を
１枚づつ分離して搬送ベルト装置５２と原稿台ガラス５
との間へ送る給紙ローラ５３とを有し、搬送ベルト装置
５２は送られてくる原稿７を原稿台ガラス５との間で所
定位置まで搬送して一旦停止させ、前記複写のための画
像露光に供した後、排出トレー５４に排出させる。

ソーター２は複写機１の第２図の右側面に接続されてい
る。このソーター２は、受入れ部６１と、垂直に複数の
ビン６２を有するビンアッセンブリ６３と、ゲートモー
タ６４によって駆動されて前記ビンアッセンブリ６３に
沿って垂直に移動可能なゲート部６５と、無端ベルト、
有端ベルトを含み、搬送モータ６６によって駆動されて
複写シート１１を受入れ部６１から移動するゲート部６
５まで搬送する搬送部６７とから主として構成されてい
る。

ゲート部６５の送り出し部分には光透過形の排出センサ
７１が設けられ、シート１１の排出を検出できるように
なっている。また、ゲート部６５が最上部位置にあるこ
とを検出するホームポジションセンサ７２が設けられ、
ゲートモータ６４によってゲート部６５を駆動するとき
の基準信号を与えるようになっている。搬送部６７には
前記搬送モータ６６の回転速度に対応した周波数のパル
スを発生するモータパルス発生部７４（第２図に図示せ
ず。第４図参照）が含まれており、それにより発せられ
るパルスがソーター２を制御するマイコン８１　（第４
図参照）に入力して搬送部６７の駆動を制御するように
しでいる。７３はビンアッセンブリ６３上のシートの有
無を検出する光透過形のエンプティセンサである。

複写機１の排出ローラ４５から排出されたシート１１は
受入れ部６１に受は入れられ、搬送部６７を通ってゲー
ト部６５からビンアッセンブリ６３における任意のビン
６２に送出される。シート１１がゲート部６５の送出し
口に設けられた排出センサ７１により検出され、完全に
送出されたごとが確認されると、ゲート部６５は次のビ
ン６２の入口に対向するよう移動され、同様に搬送され
てきたシート１１を次のビン６２に送り出す。このよう
にして各ビン６２に順次シート１１を分配し、分配が完
了するとゲート部６５は最上段のビン６２に対向するホ
ームポジションに復帰し、次の原稿に対するシート１１
の分配のために待機する。

ここで、通常ソーター２は複写機１でのシート搬送速度
よりも若干速い搬送速度となるように定速制御されてい
る。また、シート１１が複写機ｌの排出ローラ４５とソ
ーター２の受入れ部６１の双方に係わる間は、ソーター
２の搬送モータ６６の駆動を定速制御から定電圧制御に
切り換えて受入れ部６１をほぼ定トルクで駆動し、かつ
その定電圧を上記定速制御時の制御値に設定することに
よって、複写機１の排出ローラ４５にて搬送されてくる
遅いシート１１の搬送速度に無理なく合わせて搬送でき
るようにしている。更に、複写機１から最初のシート１
１がソーター２の受入れ部６１に送出される際にソータ
ー２を起動するときには、定電圧制御に入る前に、定速
制御を行ってフルパワーで短時間で起動した後、定電圧
制御に入るように制御されている。

第４図にそのような制御をマイコン８１によって行うた
めの制御回路のブロック図を示している。

これについて説明すると、マイコン８１のＣＰＵ８２は
、複写機１側のマイコン８（３のＣＰＵ８４とシリアル
信号による通信を行い、情報交換を行うようにしている
。複写機１側のマイコン８３は、複写機１側の動作を制
御するもので、そのＣＰＵ８４は各種センサやスイッチ
等からの入力、モータやクラッチ等動作手段への出力、
および操作部との間の入出力を行う。

ソーター２側のマイコン８１は、ソーター２の動作制御
を行うもので、そのＣＰＵ８２はホームポジションセン
サ７２、搬送部６７の搬送モータ６６に設けられたモー
タパルス発生部７４、排出センサ７１、エンプティセン
サ７３、セットスイッチ７５等からの入力、ゲート部６
５のゲートモータ６４、搬送部６７の搬送モータ６６と
搬送モータ用電源６９との間に設けられたスイッチング
手段６Ｂ（１−ランジスタ等）の制御用端子への出力、
操作部７６との間の入出力を行っている。

さうにＣＰＵ８２にはＲＡ　Ｍが内蔵されており、ＲＡ
　Ｍの所定のアドレスが、後述するフローチャート中の
メモリ１、メモリ２とし°ζ機能する。

次に、第５図〜第８図に示す制御フローチャートに基づ
き実際の動作制御について説明する。

第５図に示すマイコン８１のメインルーチンにおいて、
先ずステップ＃１で入出力ボートの設定、メモリやレジ
スタの初期化等の初期膜を行う。

次に、ステップ＃２で入力ボートからの入力を行い、そ
のデータをメモリに格納する。また、ソーター２のモー
ド設定等の処理も同時に行う。

ステップ＃３では搬送中およびビン６２上のシー　！−
１１の状態をチエツクし、各状態に応じた処理を行って
いる。次のステップ＃４ではソーター２のモードに応じ
てゲート部６５を排出位置まで移動させるための制御を
行っている。

最後にステップ＃５でソーター２の搬送モータ６Ｇの制
御を行い、ステップ＃２に戻る。ステップ＃５の搬送制
御サブルーチンは、以下第６図〜第８図に基づき詳細に
説明する。

第６図の搬送制御サブルーチンでは、まずステップ＃１
１で複写機１からソーター２へのシート１１の給紙が行
われたか否かを判定し、給紙されたときはステップ＃１
２でカウンタをインクリメントしてステップ＃１３に進
む。このカウンタは搬送中のシート１１０枚数を管理す
るもので、シート１１の給紙でインクリメント、ソータ
ー２からの排紙でデクリメントされる。ステップ＃１３
では、複写機１からソーター２へシート１１を排出中で
あるか否かを判定し、排出中であるとステップ＃１４へ
、そうでない時はステップ＃１８へ移行する。ステップ
＃１４では、搬送モータ６６を制御中であるか否かを判
定し、制御中でなければステップ＃１５で搬送モータを
スタートさせ、メインルーチンへリターンする。

ステップ＃１４で制御中のときは、ステップ＃１６で起
動フラグが１であるか否かの判定を行う。

起動フラグは、搬送モータ６６の停止状態でＯにセット
（リセット）されており、起動して定速まで立上げが完
了すると１にセット（セラ！−）される。起動フラグが
０、即ちリセ・ントされていると、ステップ＃１９に進
み、シー）１１がソーター２に排出される過程であって
もソーター２を通常駆動状態にする搬送モータ６６の定
速制御を行う。

起動フラグが１で起動が完了しているときはステップ＃
１７で搬送モータ６６の定電圧制御を行い、複写機１か
らソーター２へのシート１１の受は渡しが無理なく行わ
れるようにする。

一方、ステップ＃１３で複写機１からシート１１が排出
中でないときは、ステップ＃１８で搬送モータ６６を制
御中であるか否かの判定を行い、制１１１１中のときは
ソーター２にてシート１１を搬送中又はその前後の動作
中であるので、ステップ＃１９に進み、通常の定速制御
を行う。制御中でないときはメインルーチンにリターン
する。

ステップ＃１７の定電圧制御の処理かステップ＃１９の
定速制御の処理を行うと、ステップ＃２０に移行し、シ
ート１１がソーター２から排出されたか否かを判定し、
排出されていないときはメインルーチンにリターンし、
排出されたときはステップ＃２１でカウンタをデクリメ
ントしてステップ＃２２に移行する。

ステップ＃２２では、カウンタがＯになったか否かを判
定し、０でないときはそのままメインルーチンにリター
ンし、０のときは搬送中のシート１１が無くなったこと
を示しており、ステップ＃２３で搬送モータをオフし、
ステップ＃２４で起動フラグを０にリセットしてメイン
ルーチンにリターンする。

次に、ステ・ノブ＃１９の定速制御サブルーチンにつき
、第７図に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップ＃３１でモータパルスの入力があったか
否かの判定をする。入力がないときはそのままリターン
する。モータパルスが入ると、ＣＰＵ８２内部のハード
ウェアによってパルス幅が測定され、搬送モータ６６の
速度に応じたパルス幅がレジスタに格納される。

次のステップ＃３２でこのパルス幅データを定速制御の
ための基準値と比較し、パルス幅が長いときは速度が遅
いのでステップ＃３３へ、そうでないときは速度が速い
のでステップ＃４０へ進み、各々搬送モータ６６がオン
されているかどうかを判定する。ステップ＃３３で搬送
モータ６６がオンのときはそのままリターンし、オフの
とき、即ちオフ状態を維持した結果速度が設定値より遅
くなったときはステップ＃３４〜＃３６でオフ状態であ
った時間を示すタイマ値をメモリ２に格納した後、今度
はオン状態の時間を計測するためにタイマを再びスター
トさせ、搬送モータ６６をオンしてリターンする。

また、ステップ＃４０で搬送モータ６６がオフのときは
速度が設定値よりも速いのでそのままリターンし、オン
のとき、即ちオン状態を維持して速度が速くなって設定
値を越えたときには、ステップ＃４１〜＃４４でオン状
態であった時間を示すタイマ値をメモリ１に格納し、今
度はオフ状態の時間を測定するためにタイマを再びスタ
ートさせ、搬送モータ６６をオフし、またこのとき搬送
モータ６６が設定速度に達し、起動が完了しているので
、起動フラグを１に七ントシてリターンする。ここでの
タイマは、定速制御における搬送モータ６６のオン又は
オフの時間を測定するだめのタイマで、オン／オフの時
間が各々メモリ１、メモリ２に格納され、後述の定電圧
制御時にこのメモリ内容に応じた制御が行われる。

また、ステップ＃１７での定電圧制御サブルーチンにつ
き第８図に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップ＃５１で搬送モータ６６がオンされてい
るか否かを判定し、オンのときはステップ＃５２へ、オ
フのときはステップ＃６０へそれぞれ進んで各々タイマ
値とメモリ１またはメモリ２のデータとの比較を行う。

タイマ値がメモリのデータを越えているときは、ステッ
プ＃５３、＃５４またはステップ＃６１、＃６２で搬送
モータ６６をオフまたはオンし、再びタイマをスタート
させてリターンする。ここでのタイマは、定電圧制御に
おける搬送モータ６６のオン／オフの時間を制御するタ
イマで、メモリ１及びメモリ２のデータによってそのデ
ユーティが決まり、それによってモータにかかる電圧の
実効値を一定にしている。

本実施例では、概ね定トルク制御と見なすことができる
とともに制御も容易であるために定電圧制御を行うよう
に構成したが、定電圧制御を定電流制御、即ち定トルク
制御としても良い。

なお、上記実施例では複写機本体とソーターを例にとっ
て本発明を説明したが、本発明はこれに限らず、物品の
搬送において異なる駆動系間で搬送の受けわたしが行わ
れる機構に対して一般的に適用できる。

（発明の効果） 本発明の搬送系の速度制御装置によれば、以上の説明か
ら明らかなように、遅い搬送系からシートが送り渡され
るときに、定電圧または定電流制御等による定トルク制
御に切換えることにより、遅い搬送系によるシートの搬
送状態に無理なく合わせることがき、シートに祇しわや
損傷を生ずることなくシートの受取り搬送が可能であり
、しかも搬送系の起動時に、立上がりが完了するまで定
速制御を行うことによって短時間で確実で起動すること
ができるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す複写機およびソーターの連結使用状
態図、第３図はソーターの駆動機構の概略側面図、第４
図は動作制御回路のブロック図、第５図は動作制御のメ
インルーチンのフローチャート、第６図は搬送制御サブ
ルーチンのフローチャート、第７図は定速制御サブルー
チンのフローチャート、第８図は定電圧制御サブルーチ
ンのフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送系を所定の速度に保つように定速制御する第
   １制御手段と、 第１制御手段による定速制御時の駆動電圧や電流と言っ
   た制御情報を記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶されている制御情報値を保つように搬送
   系の駆動状態を制御する第２制御手段と、 必要に応じ第１制御手段と第２制御手段とを切換え動作
   させるとともに、搬送系の起動時には第１制御手段によ
   る定速制御にて搬送系を駆動するように切換え動作させ
   る切換手段と を備えたことを特徴とする搬送系の速度制御装置。