JPS58114843A - 数値制御工作機械における寸法精度監視装置 - Google Patents
数値制御工作機械における寸法精度監視装置Info
- Publication number
- JPS58114843A JPS58114843A JP21509181A JP21509181A JPS58114843A JP S58114843 A JPS58114843 A JP S58114843A JP 21509181 A JP21509181 A JP 21509181A JP 21509181 A JP21509181 A JP 21509181A JP S58114843 A JPS58114843 A JP S58114843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- abnormal
- dimensional accuracy
- spare
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50276—Detect wear or defect tool, breakage and change tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動工具交懺装置を備えた数値制御工作Ｉ
Ｉ械において加工寸法ｔＩＩ藏を監視する寸法ｆｆｆｆ
ｆ監視値−するものである。
Ｉ械において加工寸法ｔＩＩ藏を監視する寸法ｆｆｆｆ
ｆ監視値−するものである。
上記ａ値制御工作機械を無人運転する場合、その無人運
転システムの安全性、信頼性を高めるため、通常、切Ａ
ｌｌ状態を監視する加工監視装置、工具の折損を監視す
る装置、および寸法ｎ腹歓視装置などか公費である。こ
れらの（視装置は、＾常ｋｉｌ！出し次時点で！！ｉ１
減の運転を停止し、警報表示をし、そして作業者のＪＩ
４富処塩を待つ−のか大手で６つ九が、これでは機械の
褌ＩＥｌＩ卓が低下するため、近年、異冨発生威もで謝
るだけ運転を続行したいという費求か多くなり、その資
求に応えるものとして、工具破損と加工品不良などの１
４常が発生した時には、肌工品を取り懺えると同時に、
＾雷発生時に便用し九ニーＡを予備工具と取り懺えて運
転を続行するシステムか開発された。しかしながら、従
来のこのシステムにおいても、寸法精度不良に対しては
、切削のＷ＃期と寸法ｎＩ屓監視羨装による寸法１を欄
の時期とか＾なっているため、その寸法不良−所を貢ρ
に切削した工具を特定できず、この次め、寸法稽度歓視
装置による寸法種度異常発見の場合に杜、その場で機械
を停止させており、機械の稼動率低下の要因となってい
た。
転システムの安全性、信頼性を高めるため、通常、切Ａ
ｌｌ状態を監視する加工監視装置、工具の折損を監視す
る装置、および寸法ｎ腹歓視装置などか公費である。こ
れらの（視装置は、＾常ｋｉｌ！出し次時点で！！ｉ１
減の運転を停止し、警報表示をし、そして作業者のＪＩ
４富処塩を待つ−のか大手で６つ九が、これでは機械の
褌ＩＥｌＩ卓が低下するため、近年、異冨発生威もで謝
るだけ運転を続行したいという費求か多くなり、その資
求に応えるものとして、工具破損と加工品不良などの１
４常が発生した時には、肌工品を取り懺えると同時に、
＾雷発生時に便用し九ニーＡを予備工具と取り懺えて運
転を続行するシステムか開発された。しかしながら、従
来のこのシステムにおいても、寸法精度不良に対しては
、切削のＷ＃期と寸法ｎＩ屓監視羨装による寸法１を欄
の時期とか＾なっているため、その寸法不良−所を貢ρ
に切削した工具を特定できず、この次め、寸法稽度歓視
装置による寸法種度異常発見の場合に杜、その場で機械
を停止させており、機械の稼動率低下の要因となってい
た。
この発明は上記事情に膳みて提案されたもので、寸法精
度不実の異常発生時にも、機械を停止さぜずに運転続行
させることのできる寸法ｔ１度監視装置を得ることを目
的とするものである。
度不実の異常発生時にも、機械を停止さぜずに運転続行
させることのできる寸法ｔ１度監視装置を得ることを目
的とするものである。
以下本発明の一実施例を図面に従って説明する。
１１１図は、本発明の寸法８度監視装置を含む数値制御
工作機械無人運転システムの構成を示すもので、ｌは工
作機械のベッド、２はコラムで、このコラム２は、ｚＩ
ｌｌ駆動モータ３によって駆動されて２＠方向（矢印（
イ）方向）に移動することかで龜、その移動位置は、ベ
ッドｌに堆り付けられた２＠スケール４をコラム２に取
り付けられた２−位置検出ベッド５で検知することによ
り検出される。６は工作物移動テーブルで、Ｘ−駆動モ
ータ７によって駆動逃れてＸ軸方向（図面に直交する方
向）にベッドｌ上を移動することかでき、その移ＩＩｂ
位置は、工作−移動テーブル６に取り付けられ九Ｘ一方
向に長いＸ−スクール８をベッドｌ側に取り付けられた
Ｘ−位置検出ヘッド９で検知することにより検出される
。ｌＯは工ｆ１讐移動テーブル６上に載置して固定され
るパレットで、工作１１１はこのパレット１０に一定さ
れる。１２は主１１Ｉａ−で、Ｙ帽躯動モータ１３によ
って駆動されて、Ｙ一方向（矢印（ロ）方向）Ｋコラム
２上を移動することかでき、その移動位置は、コラム２
に取り付けられたＹ＠スケール１４ｉ主＠１ＩＩＩ１２
Ｋ・取り付けられ１Ｆ−Ｙ＠Ｍ置検出ヘッド１５で検知
することにより検出される。
工作機械無人運転システムの構成を示すもので、ｌは工
作機械のベッド、２はコラムで、このコラム２は、ｚＩ
ｌｌ駆動モータ３によって駆動されて２＠方向（矢印（
イ）方向）に移動することかで龜、その移動位置は、ベ
ッドｌに堆り付けられた２＠スケール４をコラム２に取
り付けられた２−位置検出ベッド５で検知することによ
り検出される。６は工作物移動テーブルで、Ｘ−駆動モ
ータ７によって駆動逃れてＸ軸方向（図面に直交する方
向）にベッドｌ上を移動することかでき、その移ＩＩｂ
位置は、工作−移動テーブル６に取り付けられ九Ｘ一方
向に長いＸ−スクール８をベッドｌ側に取り付けられた
Ｘ−位置検出ヘッド９で検知することにより検出される
。ｌＯは工ｆ１讐移動テーブル６上に載置して固定され
るパレットで、工作１１１はこのパレット１０に一定さ
れる。１２は主１１Ｉａ−で、Ｙ帽躯動モータ１３によ
って駆動されて、Ｙ一方向（矢印（ロ）方向）Ｋコラム
２上を移動することかでき、その移動位置は、コラム２
に取り付けられたＹ＠スケール１４ｉ主＠１ＩＩＩ１２
Ｋ・取り付けられ１Ｆ−Ｙ＠Ｍ置検出ヘッド１５で検知
することにより検出される。
１６は主軸で、主−ｊｌ［１２に支持され、主−毫−タ
１７によって１転駆動さぜられる。１８は―電子で、こ
の麹」電子１８は、工具に代って主−１６に取り付けら
れ、監視対象の切削面に接触して加工寸法精度の検出を
行うものである。
１７によって１転駆動さぜられる。１８は―電子で、こ
の麹」電子１８は、工具に代って主−１６に取り付けら
れ、監視対象の切削面に接触して加工寸法精度の検出を
行うものである。
を次、図示は省略したかこの工作機械には、自動工具交
ｙＩＬ装置、および工ＪＬを収納する工具収納ドラムを
備えており、工具交換ｉ装置によって、工具収納ドラム
から切削加工に公費な工具、又は欄足子１８が数値制御
テープ２０の情報に基づいて取り出され、工作機械の主
軸１６に挿着されるようになっている。１起工具収納ド
ラムには、工作−の切削加工に最低限必要な工Ａ（この
工具を本工具と称する）の他、それらか摩耗して寿命と
なったり、破損したりして、必要な加工寸法精度が得ら
れなくなったり、ｇｌ扇不能となったりしたと自に、そ
の本工具に代って工具収納ドラムから堆り出されて使用
される予備工具を儂えている。
ｙＩＬ装置、および工ＪＬを収納する工具収納ドラムを
備えており、工具交換ｉ装置によって、工具収納ドラム
から切削加工に公費な工具、又は欄足子１８が数値制御
テープ２０の情報に基づいて取り出され、工作機械の主
軸１６に挿着されるようになっている。１起工具収納ド
ラムには、工作−の切削加工に最低限必要な工Ａ（この
工具を本工具と称する）の他、それらか摩耗して寿命と
なったり、破損したりして、必要な加工寸法精度が得ら
れなくなったり、ｇｌ扇不能となったりしたと自に、そ
の本工具に代って工具収納ドラムから堆り出されて使用
される予備工具を儂えている。
壇た、数値制御装置１９は数値制御テープ２０のプログ
ラムに従って作動し、このａ１制御Ｉ４１装置１９には
前記Ｘ＠位置検出ヘッド９、Ｙ軸位Ｉｌｋ出ヘッド１５
．２＠位置検出ヘッド５の各位置検出信号か入力するよ
うになっており、これらの位置検出信号に応じてドライ
ブユニット２１を介してそれぞれ鋳記Ｘ−駆動モータ７
、Ｙ＠駆動モータ１３．２輪駆動モータ３を駆動し、ま
た前記開位置検出信号はそれぞれｘ１！１ｌｌｌ用、Ｙ
＠用、Ｚ＠用のカクンタ２２，２３．２４に入力するよ
うＫなっている。これらのカフ／り２２，２３．２４は
、工具、あるいはｆＩＪＪｊ定子１８電子＃Ｍ、Ｙ＠１
、ＺＩ＆Ｉｌ。
ラムに従って作動し、このａ１制御Ｉ４１装置１９には
前記Ｘ＠位置検出ヘッド９、Ｙ軸位Ｉｌｋ出ヘッド１５
．２＠位置検出ヘッド５の各位置検出信号か入力するよ
うになっており、これらの位置検出信号に応じてドライ
ブユニット２１を介してそれぞれ鋳記Ｘ−駆動モータ７
、Ｙ＠駆動モータ１３．２輪駆動モータ３を駆動し、ま
た前記開位置検出信号はそれぞれｘ１！１ｌｌｌ用、Ｙ
＠用、Ｚ＠用のカクンタ２２，２３．２４に入力するよ
うＫなっている。これらのカフ／り２２，２３．２４は
、工具、あるいはｆＩＪＪｊ定子１８電子＃Ｍ、Ｙ＠１
、ＺＩ＆Ｉｌ。
座Ｗ蝋をｌ叙するものである。
２５は寸云４′１１巌虻祖装置で、数−制御装置１９と
情報の置受をし、かつ、絢電子１８から割込み信号を受
ける。この寸法稽ｌｔ監視装置２５はマイクロコンピュ
ータ構成となっている。２６は中央処理装置（ＯＰＬＩ
）、２７はメモリ、２８はＩ１０インタフェース、２９
は孝−人力インタフェース、３０はキースイッチを示す
。 ・ζメモリ２７には、第２図に示すカウ
ンタ値格納テーブル、第３囚に示すａｔ測情報テーブル
、絡４図に示す予−工具テーブル轡が設けられている。
情報の置受をし、かつ、絢電子１８から割込み信号を受
ける。この寸法稽ｌｔ監視装置２５はマイクロコンピュ
ータ構成となっている。２６は中央処理装置（ＯＰＬＩ
）、２７はメモリ、２８はＩ１０インタフェース、２９
は孝−人力インタフェース、３０はキースイッチを示す
。 ・ζメモリ２７には、第２図に示すカウ
ンタ値格納テーブル、第３囚に示すａｔ測情報テーブル
、絡４図に示す予−工具テーブル轡が設けられている。
カクンタＶｉ格納テーフ゛ルは、カクンタ２２，２３゜
２４から絖み込ん疋カタンタ１、すなわち−］定定子８
の位置座槍臘を格納するメモリで、第２図に示すように
、Ｘ＠ｍ４Ｕｉｉｔ−格納するエリア３１、Ｙ軸座樟直
を格納するエリア３２、Ｚ帽座砿瀘を＠納するエリア３
３を爾え、それぞれ、−電子１８の接触位置の叙（この
ガでは４１！り次けのメモリを博えている。ｔた、渕電
子１８か現在工作切に接触している位置を格納する接触
カクンタ３５か設けられている。
２４から絖み込ん疋カタンタ１、すなわち−］定定子８
の位置座槍臘を格納するメモリで、第２図に示すように
、Ｘ＠ｍ４Ｕｉｉｔ−格納するエリア３１、Ｙ軸座樟直
を格納するエリア３２、Ｚ帽座砿瀘を＠納するエリア３
３を爾え、それぞれ、−電子１８の接触位置の叙（この
ガでは４１！り次けのメモリを博えている。ｔた、渕電
子１８か現在工作切に接触している位置を格納する接触
カクンタ３５か設けられている。
針醐情報テーブルは、第３図のように、監視対象−所の
切−仕上げ寸法の基ｌｓ値、その基準［Ｋ対するプラス
側の許容値、同じくマイナス肯の軒Ｓ値、およびその監
視対象−所の切削に［川すべき本工具の工具番号を格納
するメモリを監視対象−所毎に冑えている。符号３６は
一つの監視対象−所についてのエリアを示す。
切−仕上げ寸法の基ｌｓ値、その基準［Ｋ対するプラス
側の許容値、同じくマイナス肯の軒Ｓ値、およびその監
視対象−所の切削に［川すべき本工具の工具番号を格納
するメモリを監視対象−所毎に冑えている。符号３６は
一つの監視対象−所についてのエリアを示す。
予備工具テーブルは、＠４図に示すように、本工具およ
び予備工具を含めて工具毎にＴコードで推定される番地
のメモリを粛え、谷番地に本工具番号を格納する−３７
とＳ＊工Ｊｌ１１登録をするための＾′に）２グ＃ｌＡ
３８とを−えている。
び予備工具を含めて工具毎にＴコードで推定される番地
のメモリを粛え、谷番地に本工具番号を格納する−３７
とＳ＊工Ｊｌ１１登録をするための＾′に）２グ＃ｌＡ
３８とを−えている。
そして、この寸法ｎ度監視装置２５のＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）には、予−工具ヌ侠処理プログラム、すな
わち、数値制御装置１９が出力し次工具番号について、
その工具の正常、異虐を判別し、正常と判別した場合に
は、その入力した工ＪＩＬ１１号をその′を壕数値制御
装置１９に出力し、異瀘と判別しｆｃ場合には、予備工
具の有無をチェックし、正常な予爾工＾かあれば、当ジ
予渭工＾を出力し、正常な予−工員がなければ、Ｘ？ｌ
出力をして機械停止とするプログラム、細電子の接触時
の位置ｍ悼読込み処理プログラム、すなわち、数値制御
１４Ｉ装置１１１１９からの１醐開始１令（Ｍコードで
（【定）か米てからの接触信号（醐足子からの信号で割
込み入力）Ｋより、−電子の位置座４１をＸ１用、Ｙ転
用、Ｚ転用の谷カク／り２２，２３”−“２４からカウ
ンタ漣格納テーブルに絖み込む処理のプログラム、ｔｔ
＃４および錬伐処理プログラム、すなわち、ｆｔ＃１ｊ
）了（Ｍコードで指定）か米たとき、カクンタ（ｉｆＬ
格組テーブルの１、接触点数、およびあらかじめ設定さ
れた一定床などから細定直を演算し、この減定埴と予め
設定された対応する基準源とを比軟して、その濾か針釜
−を超える場合に＃４冨と利足し、予備工具テーブルに
おいて針−」−所の切削に便用した工具を捜してその工
具についての！４常フラグ禰に異帛フラグを立てる処理
のプログラム勢か組着れている。
ンリメモリ）には、予−工具ヌ侠処理プログラム、すな
わち、数値制御装置１９が出力し次工具番号について、
その工具の正常、異虐を判別し、正常と判別した場合に
は、その入力した工ＪＩＬ１１号をその′を壕数値制御
装置１９に出力し、異瀘と判別しｆｃ場合には、予備工
具の有無をチェックし、正常な予爾工＾かあれば、当ジ
予渭工＾を出力し、正常な予−工員がなければ、Ｘ？ｌ
出力をして機械停止とするプログラム、細電子の接触時
の位置ｍ悼読込み処理プログラム、すなわち、数値制御
１４Ｉ装置１１１１９からの１醐開始１令（Ｍコードで
（【定）か米てからの接触信号（醐足子からの信号で割
込み入力）Ｋより、−電子の位置座４１をＸ１用、Ｙ転
用、Ｚ転用の谷カク／り２２，２３”−“２４からカウ
ンタ漣格納テーブルに絖み込む処理のプログラム、ｔｔ
＃４および錬伐処理プログラム、すなわち、ｆｔ＃１ｊ
）了（Ｍコードで指定）か米たとき、カクンタ（ｉｆＬ
格組テーブルの１、接触点数、およびあらかじめ設定さ
れた一定床などから細定直を演算し、この減定埴と予め
設定された対応する基準源とを比軟して、その濾か針釜
−を超える場合に＃４冨と利足し、予備工具テーブルに
おいて針−」−所の切削に便用した工具を捜してその工
具についての！４常フラグ禰に異帛フラグを立てる処理
のプログラム勢か組着れている。
次に、上述の寸法ｎ度′＃Ｌ視装置による寸法種度監視
動作をポーリング穴径の寸ｆ、虻視を例にとって説明す
る。
動作をポーリング穴径の寸ｆ、虻視を例にとって説明す
る。
通常、寸法精度監視装置による監視を必景とする加工精
度の厳しい個所は一工作１について１個所か２個所ｌ！
度で少ないので、絃視対象−所を切削する工具について
は同一形状の予備工具を複数本持つようにして、必責な
工具をそれらの工具番号に対応して工具収納ドラムの所
定装置にセットする。
度の厳しい個所は一工作１について１個所か２個所ｌ！
度で少ないので、絃視対象−所を切削する工具について
は同一形状の予備工具を複数本持つようにして、必責な
工具をそれらの工具番号に対応して工具収納ドラムの所
定装置にセットする。
今、嫉視対象−所を切削する本工具を工具番号ＴＯＩと
し、その予備工具として工具番号ＴＯ２、ＴＯ３、Ｔｅ
３の３本にしたとすると、作＃ｉ：＃は、寸法ｎｔ監視
妓装２５のキースイッチ（テンキーである）３０により
、＃配本工具の工具番号ＴＯＩ。
し、その予備工具として工具番号ＴＯ２、ＴＯ３、Ｔｅ
３の３本にしたとすると、作＃ｉ：＃は、寸法ｎｔ監視
妓装２５のキースイッチ（テンキーである）３０により
、＃配本工具の工具番号ＴＯＩ。
およびその予備工具の工ＪＬ番号’ｌ’０２、ＴＯ３、
Ｔｅ３を設定する。すると計測情報テーブルにおけるそ
の監視対象−所に対応し次使用工具−に本工具番号ＴＯ
Ｉか記憶され、かつ、予備工具テーブルのＴＯ２、ＴＯ
３、Ｔｅ３なる番地にその本工具番号’Ｉ’ ０１が記
憶される。なお、ｗ＆４図の予備工具テーブルにおいて
は＾′にフラグ−３８の一部にフラグか立っているか、
これは途中状態を示すもので、最初はいずれも真′イと
なっていない。
Ｔｅ３を設定する。すると計測情報テーブルにおけるそ
の監視対象−所に対応し次使用工具−に本工具番号ＴＯ
Ｉか記憶され、かつ、予備工具テーブルのＴＯ２、ＴＯ
３、Ｔｅ３なる番地にその本工具番号’Ｉ’ ０１が記
憶される。なお、ｗ＆４図の予備工具テーブルにおいて
は＾′にフラグ−３８の一部にフラグか立っているか、
これは途中状態を示すもので、最初はいずれも真′イと
なっていない。
また、同じくキースイッチ３０により、あらかじめポー
リング人嫌の基準源、そのプラス餉の許容値、およびマ
イナス匈の針釜１ｌｌＬを針欄情報テーブルの対応する
―に設定しておく。
リング人嫌の基準源、そのプラス餉の許容値、およびマ
イナス匈の針釜１ｌｌＬを針欄情報テーブルの対応する
―に設定しておく。
工ｆ″ＦＩｖ！ｌのポーリング穴加工かハ了し、切粉崎
を除去処理がされた区、久の順序により寸法ｎ１に嫉視
か行われる。
を除去処理がされた区、久の順序により寸法ｎ１に嫉視
か行われる。
１）６４ｉｊ定子１８が自製工具交換装置により主−１
６に挿着ちれる。
６に挿着ちれる。
２）数値制御装置１９からの１−」開始指令により、寸
法１＆駄祝鉄置２６かｌ細すイクルに入る。
法１＆駄祝鉄置２６かｌ細すイクルに入る。
３）久いで、ｖ、ｍ制−装置１９からの動作（−令によ
り、工咋切移動テーブル６、主軸−１２、コラム２がそ
れぞれＸ一方向、Ｙ転方向、Ｚ軸方向に移動して、第５
図に示すようＫ１１ｌ定子１８の先端がポーリング穴１
１ａの内面に接触する。
り、工咋切移動テーブル６、主軸−１２、コラム２がそ
れぞれＸ一方向、Ｙ転方向、Ｚ軸方向に移動して、第５
図に示すようＫ１１ｌ定子１８の先端がポーリング穴１
１ａの内面に接触する。
このとき、ｌ＆軸のカフ／り２２，２３．２４には、各
−の位置検出ヘッド９，１５．５かそれぞれのスケール
８，１４．４を検知して送った信号によって、測定子１
８のＸ＠樟、Ｙ座標、Ｚ座標を針数している。
−の位置検出ヘッド９，１５．５かそれぞれのスケール
８，１４．４を検知して送った信号によって、測定子１
８のＸ＠樟、Ｙ座標、Ｚ座標を針数している。
測定子１８のポーリング穴１１ｍ内面−＼の接触は、第
５図において、ＰＬ、 Ｐａ 、 Ｐｓ 、 Ｐ４ ｆ
）位置の朧に行われ、第６図に示すフローの如く、接触
時の位ｌｔ座標値絖取り処理が行われる。すなわち、 （イ） 測定子１８の先端かポーリング穴１１ｍの内面
に１＆触すると、＃ｊ定電子８内の電気接点か作動して
、その接触備考が寸ｆ＆檀匿（伐装置２５０割込み端子
に入り、この割込みによって１？！！軸のカウンタ２２
．２３．２４に測定子１８の位置謳４１１ＩＩｔを絖み
込む（Ｎ里）。
５図において、ＰＬ、 Ｐａ 、 Ｐｓ 、 Ｐ４ ｆ
）位置の朧に行われ、第６図に示すフローの如く、接触
時の位ｌｔ座標値絖取り処理が行われる。すなわち、 （イ） 測定子１８の先端かポーリング穴１１ｍの内面
に１＆触すると、＃ｊ定電子８内の電気接点か作動して
、その接触備考が寸ｆ＆檀匿（伐装置２５０割込み端子
に入り、この割込みによって１？！！軸のカウンタ２２
．２３．２４に測定子１８の位置謳４１１ＩＩｔを絖み
込む（Ｎ里）。
（口１ｗＩｔふ込んだ位置座標値を第２図のカウンタ値
格納テーブルに接触回ａｔ津引して記憶する（Ｎｍ）。
格納テーブルに接触回ａｔ津引して記憶する（Ｎｍ）。
←ｊｖ：、いで、接触カウンタ３５を＋１する。
に）接Ｍ偵号か米る次びに、上記（イ）〜←］の処理を
繰り返して、Ｐｓ 、 Ｐｇ 、 Ｐａ 、 Ｐ４の各
位置の順に餉電子１８の位置座４ＩＩＷＬをカウンタ値
格納テーブルの谷１１１に格納する。
繰り返して、Ｐｓ 、 Ｐｇ 、 Ｐａ 、 Ｐ４の各
位置の順に餉電子１８の位置座４ＩＩＷＬをカウンタ値
格納テーブルの谷１１１に格納する。
４） ｍｌ−ｔ＃ｊｌ１作科了威を示す１絢区間終了指
令（Ｍコードで指令される）が数値制御装置から寸法糟
［鮭伐装置２５に来ると、第７図に示す如龜）−一でａ
ｔ側および（視処理か行われる。すなわち、 （イ）測定法か内儀ｔｔ−ｊか否かか１耐される（Ｎ４
）。
令（Ｍコードで指令される）が数値制御装置から寸法糟
［鮭伐装置２５に来ると、第７図に示す如龜）−一でａ
ｔ側および（視処理か行われる。すなわち、 （イ）測定法か内儀ｔｔ−ｊか否かか１耐される（Ｎ４
）。
なお、測定法には内儀、外様、同方向などの樵類か１り
ｔｐ、その測定法は☆針醐儒所との対応であらかじめ基
準値と同様にｌ絢慣帷テーブルに設定されており、この
場合はボーりング穴径でおるので内儀である。
ｔｐ、その測定法は☆針醐儒所との対応であらかじめ基
準値と同様にｌ絢慣帷テーブルに設定されており、この
場合はボーりング穴径でおるので内儀である。
（ロ） カラ／りｍ格納テーブルに既に格納されている
位置座櫨ＶＬ云ら平均内儀Ｄ・を算出する（Ｎ轟）。こ
の場合、 Ｄｓ ＝ Ｌ）ｘ ＋ Ｌ）ｙ ／ ２ ＋ ｄ 。
位置座櫨ＶＬ云ら平均内儀Ｄ・を算出する（Ｎ轟）。こ
の場合、 Ｄｓ ＝ Ｌ）ｘ ＋ Ｌ）ｙ ／ ２ ＋ ｄ 。
但し、Ｕｘ＝ Ｊｘｓ ｓｒｓ ｌ ／ ２Ｌ）ｙ
ｍＩｙ 凰 −ｙ富１ ／２ ｚｔ：ｐｔ点のＸ座櫨 ｚｓ：ｐｍ点のＸ座櫨 ｙｓ：Ｐａ点のＹ座櫨 ｙｍ：ｐａ点のＹｌｉｉｌ ｄ・：＃ｊ定電子端極 で平均内４４ ｌ） １ が演算される。
ｍＩｙ 凰 −ｙ富１ ／２ ｚｔ：ｐｔ点のＸ座櫨 ｚｓ：ｐｍ点のＸ座櫨 ｙｓ：Ｐａ点のＹ座櫨 ｙｍ：ｐａ点のＹｌｉｉｌ ｄ・：＃ｊ定電子端極 で平均内４４ ｌ） １ が演算される。
（ハ）測定され九内儀ｌｅｔ か基準値より大きいか、
小さいかを判別しくＮ４）、測定内儀Ｄ！が基準頭より
ｌトなる場合は、Ｎｔの処理に移行し、大なる場合には
Ｎ・の処理Ｎ８行する。
小さいかを判別しくＮ４）、測定内儀Ｄ！が基準頭より
ｌトなる場合は、Ｎｔの処理に移行し、大なる場合には
Ｎ・の処理Ｎ８行する。
に）基準値と測定内儀との差がマイナス伺軒賽ｍを越え
たかをチェックする（Ｎ１）。
たかをチェックする（Ｎ１）。
（ホ）基準値と測定内儀との葦かプシス餉針釜値を越え
たかをチェックする（Ｎａ）。
たかをチェックする（Ｎａ）。
上記Ｎ７．Ｎ−のチェックの結果、許容籠以内の差であ
る場合には、加工寸法精度が正電であるから、この１醐
および監視処理は終了となる。
る場合には、加工寸法精度が正電であるから、この１醐
および監視処理は終了となる。
（へ）上記Ｎｔ 、 Ｎ・のＭ来、ｌｆｆ谷櫨上越える
差がおる＃４にの一合には、まず、そのａｔ ｔｊＪＩ
ＩＩ所を切削した本工具ｔ−第３図の１醐情報テーブ
ルから就み出し、この本工具について、＠４図の予備工
具テーブルのＪＩ４？ｇフラグの欄をチェックする（Ｎ
・）。
差がおる＃４にの一合には、まず、そのａｔ ｔｊＪＩ
ＩＩ所を切削した本工具ｔ−第３図の１醐情報テーブ
ルから就み出し、この本工具について、＠４図の予備工
具テーブルのＪＩ４？ｇフラグの欄をチェックする（Ｎ
・）。
（ト） 上記Ｎ・のチェックの結末、異冨フラグか立
っていなければ、その本工具でｔｔｍ−所が切剛嘔れま
はずであるから、その本工具についての異に７ラグの−
に異４フラグ″ｌ”を立てる（％ｔｏ）。
っていなければ、その本工具でｔｔｍ−所が切剛嘔れま
はずであるから、その本工具についての異に７ラグの−
に異４フラグ″ｌ”を立てる（％ｔｏ）。
力 上記Ｎ・のチェックの結果、其冨フラグか既に立っ
ている場合には、その本工具の予−工具で切削されたは
ずであるから、その予冑工臭を予−工具テーブルから押
す（Ｎ１１）。
ている場合には、その本工具の予−工具で切削されたは
ずであるから、その予冑工臭を予−工具テーブルから押
す（Ｎ１１）。
なお、予備工具を押すこのサブルーチン（Ｎｏ）につい
ては、賦述する。
ては、賦述する。
（す）予宵工具テーブルにおいて最初に索引され九予−
工具について典冨フラグをチェックし、それが正にであ
る場合には、！ｉＡｄ予−工具で切削されたはずである
から、画線予備工具の異常フラグ欄に異常フラグを立て
、また最初に索引され九予備工具が既に１４常である場
合には、スの予備工具を索引し、このようにして最初に
索引され九正常予備工具について異常フラグを立てる（
Ｎｌ）。
工具について典冨フラグをチェックし、それが正にであ
る場合には、！ｉＡｄ予−工具で切削されたはずである
から、画線予備工具の異常フラグ欄に異常フラグを立て
、また最初に索引され九予備工具が既に１４常である場
合には、スの予備工具を索引し、このようにして最初に
索引され九正常予備工具について異常フラグを立てる（
Ｎｌ）。
以上のようＫして、寸法ｆｆ度異常か発生した場合に、
その個所を切削した工具についてのＡ常登鍮が行われる
。
その個所を切削した工具についてのＡ常登鍮が行われる
。
５）久に、予−工＾交換処理についてはＨＳ図の如きフ
ローにより行われる。すなわち、（イ）数値制御装置１
９かも出力される指定工具の工＾番号ｔ−読み込む（Ｎ
１ｍ）。
ローにより行われる。すなわち、（イ）数値制御装置１
９かも出力される指定工具の工＾番号ｔ−読み込む（Ｎ
１ｍ）。
（口ｌ ｈｉ定工具について、予備工具テーブルの異
常フラグをチェックする（Ｎ１４）。正常であればＮｕ
の処理へ移行し、異常であればＮ １ｍの処理へ移行す
る。
常フラグをチェックする（Ｎ１４）。正常であればＮｕ
の処理へ移行し、異常であればＮ １ｍの処理へ移行す
る。
←う 指定工具か異常であった場合、その指定工具の正
常な予−工具を予備工具テーブルから挿し出す（Ｎ１ｍ
）。このナブル−チンについては鎌述する。
常な予−工具を予備工具テーブルから挿し出す（Ｎ１ｍ
）。このナブル−チンについては鎌述する。
に）上記Ｎ １１の処理において、予備工具テーブルに
正常な予備工具かあれば、その予１工＾の工具番号を数
値制御装置１９に出力する（Ｎ１４）。したかって、数
瀘側１１鋏置１９が指定した工具の予備工具にて切削か
実行される。また、予備工具テーブルに正常な予備工具
がない場合には、数値制御装置に＃４常出力かされて機
械停止となる。
正常な予備工具かあれば、その予１工＾の工具番号を数
値制御装置１９に出力する（Ｎ１４）。したかって、数
瀘側１１鋏置１９が指定した工具の予備工具にて切削か
実行される。また、予備工具テーブルに正常な予備工具
がない場合には、数値制御装置に＃４常出力かされて機
械停止となる。
（ホ）指定工具か正常であった場合は、指定された本工
具番号をそのｔｔａ値制ｆＩ１４Ｉ装置ＩＳｌ［出力す
る（Ｎ＋ｒ）。したかって本工具により切削か行われる
。
具番号をそのｔｔａ値制ｆＩ１４Ｉ装置ＩＳｌ［出力す
る（Ｎ＋ｒ）。したかって本工具により切削か行われる
。
６）予−工具テーブルにおいて予備工具を神す前に２サ
ブルーチン（第７図のＮｌ、および感８図のＮ１１）は
第９図のとおりである。この場合、予備工具テーブルの
先鎗の番地がら本工具を記憶している場ＰｆＴを捜して
いき、−敏した番地型での距１ＩｉＩ（予備工具テーブ
ルの先頭着地からその番地までの）がその予−工＾であ
る。
ブルーチン（第７図のＮｌ、および感８図のＮ１１）は
第９図のとおりである。この場合、予備工具テーブルの
先鎗の番地がら本工具を記憶している場ＰｆＴを捜して
いき、−敏した番地型での距１ＩｉＩ（予備工具テーブ
ルの先頭着地からその番地までの）がその予−工＾であ
る。
（イ）予備工具テーブルから工具番号を読む（ＮＫＩχ
この読んだ工具番号について以下のチェックが行われる
。
この読んだ工具番号について以下のチェックが行われる
。
（ロ）予備工具テーブルを全部チェックしたかをｆＩＩ
断しくＮ５ｅ）、全部チェックして一正常な予備工具か
なかった場合には、前述した如く、数値制御装置１９に
次の実行を停止する信号を出力して機械停止とする（Ｎ
意・）。
断しくＮ５ｅ）、全部チェックして一正常な予備工具か
なかった場合には、前述した如く、数値制御装置１９に
次の実行を停止する信号を出力して機械停止とする（Ｎ
意・）。
←１ 予備工具テーブルか全部チェックされていないと
自、絖んだ工具番号か予備工具が否かを判断する（Ｎｕ
ｔ）。この場合、予備工具テーブルにおいて、番地か工
具番号に対応し次コードとなっており、かつ、その番地
のメモリには本工具番号が格納されている゛ので、その
番地１体とその番地のメモリ内容とを比較することＫよ
り、予備工具が否がか判断される。
４゜に）捜した結果の予
備工具について対応する異常フラグエリアを−ベて、既
に異常になってなお、寸法ｆｌＨｉｊ監視装置１９には
、上述の諸機能の他、設定値を絖む機能中、表示する機
能などが当然あるが、それらの説明は省略した。
自、絖んだ工具番号か予備工具が否かを判断する（Ｎｕ
ｔ）。この場合、予備工具テーブルにおいて、番地か工
具番号に対応し次コードとなっており、かつ、その番地
のメモリには本工具番号が格納されている゛ので、その
番地１体とその番地のメモリ内容とを比較することＫよ
り、予備工具が否がか判断される。
４゜に）捜した結果の予
備工具について対応する異常フラグエリアを−ベて、既
に異常になってなお、寸法ｆｌＨｉｊ監視装置１９には
、上述の諸機能の他、設定値を絖む機能中、表示する機
能などが当然あるが、それらの説明は省略した。
以上説明したように、本発明によれば、監視対象−所を
実際に切削した工具をその虻視対象個所と対応づけて記
憶し、その監視対象−所の寸法稽巌針醐結果が異′虐で
ある場合Ｋ、その＊視対ｌ１ｇＩＡ所を実際に切削した
工具を異に工＾として登鍮し、久の加工の際には、正常
な予備工具を捜し出してｔｉ［５１ｉＩＩ１１１４１輪
置に出力し、この正、常な予備工具を自動工具交換装置
により主軸に挿着さ忙るようＫされているので、切削の
時期と寸法ｌｔｍＪの時期とが異なっているにもかかわ
らず、寸汝稽１虻視における＃４膚に対しても、機械を
停止させることなく無人運転の続行か可能となった。
実際に切削した工具をその虻視対象個所と対応づけて記
憶し、その監視対象−所の寸法稽巌針醐結果が異′虐で
ある場合Ｋ、その＊視対ｌ１ｇＩＡ所を実際に切削した
工具を異に工＾として登鍮し、久の加工の際には、正常
な予備工具を捜し出してｔｉ［５１ｉＩＩ１１１４１輪
置に出力し、この正、常な予備工具を自動工具交換装置
により主軸に挿着さ忙るようＫされているので、切削の
時期と寸法ｌｔｍＪの時期とが異なっているにもかかわ
らず、寸汝稽１虻視における＃４膚に対しても、機械を
停止させることなく無人運転の続行か可能となった。
図面は本発明の一夾施ガを示すもので、嬉１図は数厘側
−工作慎械無人運転システム構成図、鶴情報テーブル図
、第４図は予謝工具テーブル図、第５図は観電子の接触
状況説明図、第６図は測定子の接触時位置座ｗｌ１ｗＲ
込与処理フロー図、ｆｇＩ図はｌｔｔ＃ｉ１１および蚊
視処塩のフロー図、第８図は予宵工具交懺処理フロー図
、第９図は予−工具テーブルから正常予−工＾を挿すサ
ブルーチンのフロー図である。 ２・・・コラム、４・・・ｚ輔スケール、５・・・Ｚ＠
位置検出ヘッド、８・・・Ｘ＠スケール、９・・・Ｘ幅
位置検出ヘッド、１１・・・工作−１１２・・・主＠［
、ｌ ４・−Ｙ輔ス）ｙ−ｋ、Ｉ Ｆｌ ・−Ｙｍｕ置
検比検出ヘッド６・・・主軸、１８・・・欄電子、１９
・・・数値制御装置、２２．２３．２４・・・カウンタ
、２５・・・寸法ｆｌｆｆ歓視装置、３１・・・Ｘ輔座
４１Ｉ値格納エリア、３２・・・Ｙ軸座俸値格納エリア
、３３・・・２＠座砿瀘格納エリア、３５・・・接触カ
ウンタ、３７・・・本工具番号格納欄、３８・・・Ａ菖
フッグ禰。 ・’ｉ’！２１−１ ３６ ０ワ［］ ・）ｌ’′１ 第３ ｒ゛’−’１ １Ｓ５１・１ （ｘＩ、ｙ＋）
−工作慎械無人運転システム構成図、鶴情報テーブル図
、第４図は予謝工具テーブル図、第５図は観電子の接触
状況説明図、第６図は測定子の接触時位置座ｗｌ１ｗＲ
込与処理フロー図、ｆｇＩ図はｌｔｔ＃ｉ１１および蚊
視処塩のフロー図、第８図は予宵工具交懺処理フロー図
、第９図は予−工具テーブルから正常予−工＾を挿すサ
ブルーチンのフロー図である。 ２・・・コラム、４・・・ｚ輔スケール、５・・・Ｚ＠
位置検出ヘッド、８・・・Ｘ＠スケール、９・・・Ｘ幅
位置検出ヘッド、１１・・・工作−１１２・・・主＠［
、ｌ ４・−Ｙ輔ス）ｙ−ｋ、Ｉ Ｆｌ ・−Ｙｍｕ置
検比検出ヘッド６・・・主軸、１８・・・欄電子、１９
・・・数値制御装置、２２．２３．２４・・・カウンタ
、２５・・・寸法ｆｌｆｆ歓視装置、３１・・・Ｘ輔座
４１Ｉ値格納エリア、３２・・・Ｙ軸座俸値格納エリア
、３３・・・２＠座砿瀘格納エリア、３５・・・接触カ
ウンタ、３７・・・本工具番号格納欄、３８・・・Ａ菖
フッグ禰。 ・’ｉ’！２１−１ ３６ ０ワ［］ ・）ｌ’′１ 第３ ｒ゛’−’１ １Ｓ５１・１ （ｘＩ、ｙ＋）
Claims (1)
- 自動工具交換装置を備えた数値制御工ｔＴ１ｍ械におい
て、加工品１ｌｌ１度を監視するために番らかじめ定め
られ九監視対象個所を針側する寸法針側手段と、その監
視対象個所を実録に切削した工具ｔそのＩｌ視対象−所
と対応づけて記憶する手段と、ｌ欄結釆か＾當である場
合に、そのｖＬ視対象個所を実−に切削したものとして
記憶され九前記工具を異常工具として登帰する手段と、
数値制御装置から主軸に挿着すぺ讃工具として指定され
た工具か異常工具の登録かされたものである場合に、そ
の工具の予博工＾を数値制御装置に出力して、前記号−
工具を自動工具交懺装置により主軸に挿着させる手段と
を備え友数値制御工作機械における寸法ｎ縦Ｗｌｋ視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21509181A JPH0229469B2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Suchiseigyokosakukikainorenzokuntenhoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21509181A JPH0229469B2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Suchiseigyokosakukikainorenzokuntenhoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58114843A true JPS58114843A (ja) | 1983-07-08 |
| JPH0229469B2 JPH0229469B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=16666597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21509181A Expired - Lifetime JPH0229469B2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Suchiseigyokosakukikainorenzokuntenhoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229469B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178549U (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-27 | トヨタ自動車株式会社 | 自動工具交換装置 |
| JPS632646A (ja) * | 1986-06-21 | 1988-01-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動計測機能を備えた数値制御工作機械 |
| WO1988006948A1 (en) * | 1987-03-13 | 1988-09-22 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Method of determining the shape of a processed work |
| WO1988006947A1 (en) * | 1987-03-13 | 1988-09-22 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Machining center |
| JPH03150602A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-27 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工具データ集中管理機能を有する数値制御装置 |
| EP0607225A1 (en) * | 1991-10-10 | 1994-07-27 | Finn Power Int Inc | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE EFFECTIVENESS OF A MACHINE TOOL. |
| US5678967A (en) * | 1995-11-21 | 1997-10-21 | Micro Optics Design Corporation | Apparatus for cutting a workpiece and including a kinematic tool coupling |
| EP1030230A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-23 | RAINER S.r.l. | A machine tool for working sheet metal |
| PL424608A1 (pl) * | 2018-02-16 | 2019-08-26 | Politechnika Białostocka | Sposób wyznaczania względnej sztywności statycznej obrabiarki skrawającej |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21509181A patent/JPH0229469B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178549U (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-27 | トヨタ自動車株式会社 | 自動工具交換装置 |
| JPS632646A (ja) * | 1986-06-21 | 1988-01-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動計測機能を備えた数値制御工作機械 |
| WO1988006948A1 (en) * | 1987-03-13 | 1988-09-22 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Method of determining the shape of a processed work |
| WO1988006947A1 (en) * | 1987-03-13 | 1988-09-22 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Machining center |
| JPS63229251A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | 加工ずみワ−クの形状測定方法 |
| JPS63229250A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | マニシングセンタ |
| US4976019A (en) * | 1987-03-13 | 1990-12-11 | Kitamura Machinery Co. Ltd. | Machining center |
| JPH03150602A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-27 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工具データ集中管理機能を有する数値制御装置 |
| EP0607225A1 (en) * | 1991-10-10 | 1994-07-27 | Finn Power Int Inc | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE EFFECTIVENESS OF A MACHINE TOOL. |
| EP0607225A4 (en) * | 1991-10-10 | 1994-09-14 | Finn Power Int Inc | Apparatus to determine the operational effectiveness of a machine tool and method therefor. |
| US5678967A (en) * | 1995-11-21 | 1997-10-21 | Micro Optics Design Corporation | Apparatus for cutting a workpiece and including a kinematic tool coupling |
| EP1030230A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-23 | RAINER S.r.l. | A machine tool for working sheet metal |
| PL424608A1 (pl) * | 2018-02-16 | 2019-08-26 | Politechnika Białostocka | Sposób wyznaczania względnej sztywności statycznej obrabiarki skrawającej |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229469B2 (ja) | 1990-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4441735B2 (ja) | サイクル運転加工機の加工工程の監視方法 | |
| JP4103029B2 (ja) | 加工工程の監視方法 | |
| US6937942B2 (en) | Method and apparatus of detecting tool abnormality in a machine tool | |
| EP0072687A2 (en) | Tool touch probe system and method of precision machining | |
| EP0213531A2 (en) | Automatic programming system for numerical control program used in cutting machine tool | |
| JP2017033346A (ja) | 工作機械の情報取得装置 | |
| KR890001440B1 (ko) | 수치제어 공작기계의 언어음성 출력장치를 부설한 조작반 | |
| JPS58114843A (ja) | 数値制御工作機械における寸法精度監視装置 | |
| US11156990B2 (en) | Production management system | |
| Prickett | An integrated approach to autonomous maintenance management | |
| KR20190083043A (ko) | 공작기계의 공구이상 검출장치 및 검출방법 | |
| JPS609638A (ja) | 工具寿命検出方法 | |
| JP2766283B2 (ja) | 機械の保守点検案内装置 | |
| JPH1034496A (ja) | マシニングセンタ | |
| JP2017220061A (ja) | 加工履歴検索システム | |
| JP2754266B2 (ja) | 工具データ集中管理機能を有する数値制御装置 | |
| JP3283278B2 (ja) | 自動旋盤 | |
| JP3699874B2 (ja) | 加工実績記録装置 | |
| JP2021186938A (ja) | 工作機械における加工方法 | |
| JP3751321B2 (ja) | プリント基板穴明機の制御装置 | |
| JPH01162907A (ja) | 設備機械の異常検出装置 | |
| JP2020055043A (ja) | 工作機械 | |
| JP7510583B2 (ja) | 加工状態表示装置 | |
| KR0169261B1 (ko) | 공구 매거진의 공구 유무판별 방법 | |
| JP3203918B2 (ja) | ネック工程発見装置 |