JPS58105828A - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents

自動変速機の電動式レンジ切換装置

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JPS58105828A
JPS58105828A JP56203260A JP20326081A JPS58105828A JP S58105828 A JPS58105828 A JP S58105828A JP 56203260 A JP56203260 A JP 56203260A JP 20326081 A JP20326081 A JP 20326081A JP S58105828 A JPS58105828 A JP S58105828A
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JP
Japan
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arm
motor
switch
transmission
range
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Raita Rokkakuya
六角屋 雷太
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/08Range selector apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F16H2061/326Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変速機の電動式レンジ切換装置に関し、更
に詳しくは自動変速機に於いてドライブレンジ、後退レ
ンジ等の各選択レンジの切換を行う場合に、モータ、ウ
オームギヤ等から成る駆動系装置と駆動1装置の動作ケ
制御する電気系装置によってスイッチ操作で各選択レン
ジの切換えを行い得るようにした自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置に関するものである。
従来、自動車に於ける半自動等の自動変速機では、各変
速段の操作は自動化されているが、ドライブレンジ、後
退レンジ、パーキングレンジ等の如き各レンジの切換は
操作レバーにより運転者が手動で行うようにしているの
が一般的であり、操作レバーを操作するとワイヤグープ
ル等によってミッション内部の油圧バルブ?作動させ、
レンジの切換えが行われる。斯かる装置は純粋に機械的
に構成されているから、操作レバーの操作には一定の力
ぞ要する。そこでレンジ切換え操作の軽減化を図ること
により運転性の向上等を図ることが一層望まれる。
本発明者は上記要望に鑑み、これを有効に解決すべく本
発明構成したものであって、本発明の目的とする処は、
その大部分は従来のままの構成を有する自動変速機にモ
ーターウオームギヤ等がら馨伺設することにより、スイ
ッチのオン操作によってレンジの切換えを軽快に行える
ようにした自動変速機の電動式レンジ切換装置ケ提供す
ることにある。
父本発明の目的は、自動変速機のレンジ切換用操作レバ
ーを車室内より除去し、電動手段である賢動系装置ケ車
両の適宜な箇所に設けて車室内の空間乞広くし居住性を
向上させることか出来る自動変速機の電動式レンジ切換
装置を提供することにある。
す、下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
第1図は駆動系装置乞示I〜、1は駆動源であるモータ
であり、モータ1の回転軸には、カップリング部材2馨
弁して、その両端を固定部材に軸受けされたウオーム3
の一端が結合されている。ウオーム3の他端には電磁ブ
レーキ4が設けられている。
3− 5はウオームホイールであり、ウオームホイール5はウ
オーム3と噛合している。このウオーム゛ギヤの機構は
モータ1からの動力は伝達するかモータ1への動力は伝
達しない。所謂自己ロック機構ケ有する。ウオームホイ
ール5の軸6には更に小径の歯車7が固設されており、
この歯車はセクタ8と噛合している。セクタ8は固定部
材に形成されたブラケット9に取り付けられた軸10に
回転自在に装着され、この軸10には更にアーム11が
回転自在に装着され、通常アーム11とセクタ8とは脱
着自在なロックピン12によって一体的に動くように結
合されている。
アーム11には図中」二辺に相当する部分にストッパ1
3と係合する二角形状の凹凸部11aが連続的に形成さ
れ、アーム11の左辺部にミッション内部の油圧バルブ
につながってこれケ作動せしめろワイーr14との結合
部11bが形成される。
ストッパ13は、固定部材に設けられたブラケット13
aと、ブラケット13aに軸架され且つスプリング13
bにより下方に引張されるアーム13c4− とから成り、アーム13cの先端に形成された突起13
dが」=記アーム11の凹凸部11aの一つの谷部に嵌
まることによってストッパー作用が生じろ4.又ワイヤ
14(・工従来は操作レバーに結合されていたものであ
って、従来では操作し・(−を操作′1−ることによっ
てこのワイヤ14を押引しワイーヤ14’Y介して油圧
バルブ馨制御しミツンヨン内部でレンジ(ν]換えの作
動ケ行わせろようにしていた。尚、15はワイヤ14を
ミッション内の油圧バルブ−\導くと共にワイヤを保護
するための管部材である。
16は位置センサであり、位置センサ16はその一端が
固定部材に枢着され、他端がアーム11に結着されてい
る。位置センサ16はセクタ8の回転に伴って回転する
アーム11の位置を検出することによってワイヤ14が
所要のレンジの位置までili制御されたか否かを検出
し、駆動装置の作動ケ停止I−せしめろための信号を出
力する機能ン有するものである。。
17はルノイドであり、ルノイド17は所定条件下に於
けるその作動時アーム11に形成された突部11cと係
合することによってアーム110回転ケ規制する機能ヶ
有するものである。又18はアーム11に設けられたレ
バーであって緊急時に直接アーム11を回転させ手動で
レンジのIJJ換えケ行える。Lうにするためのもので
ある。
第2図に於いて上記駆動系装置の作動?制御するための
電気系装置ケ示す。19は駆動源であるモータ1の動作
を指示するためのスイッチ群であり、スイッチ群の中に
はパーキング用スイッチ19a、後退用スイッチ19b
、ニュートラル用スイッチ19c1オーバードライブ用
スイツチ19d、ドライブ用スイッチ19e、低速用ス
ィッチ19f等各レンジのスイッチが配設されている。
者スイッチは軽いタッチで操作し得る押ボタンの如きス
イッチである。各スイッチ19a〜19fの出力は判定
器20の入力に接続されている。16は位置センサであ
り、位置センサ16はスイッチ19a〜19fの操作に
よってモータ1が動作したときアーム11の所要な変位
ケ検出してモータ1の停止及び電磁ブレーキ4の動作馨
指示するための信号を出力する。位置センサ16は各レ
ンジに対応して出力を有し、これを判定器20に夫々接
続するようにしている。
21は車速センサであり、車速センサ21からの出力は
判定器20及び第2の判定器22に入力されるようにな
っている。第2の判定器22の出力は上記ソレノイド1
7と接続されている。
判定器20の出力側には1駆動用のモータ1、電磁ブレ
ーキ4、走行中にパーキング用スイッチ19a又は後退
用スイッチ19bがオンされたことケ知らせるための警
報ランプ23、故障が生じたときにこれを知らせるため
の警報ランプ24が設けられる。
又25はイグニッションスイッチ、26はスタータモー
タであって、イグニッションスイッチ25とスタータモ
ータ26とは位置センサ16ケ介して接続され、位置セ
ンサ16の状態がエンジン始動を許容し得る所定の状態
にあるときにのみイグニツンヨンスイッチ25でスター
タモータ26Y駆動することが出来るように構成されて
いる。
尚第2図中、27はバッテリ、28はメインスイッチで
ある。
次に上記構成?有する電動式レンジ切換装置の作用ケ説
明する。
メインスイッチ28ケオンし、ニュートラルスイッチ1
9cYオンした状態でイグニッションスイッチ25に投
入すれば、位置センサ16の状態はエンジン始動を許容
し得る状態にあるのでスタータモータ26が作動しエン
ジンが始動される。
次に走行状態に移るのであるが、この場合にはドライブ
スイッチ19e’Yオンする。斯くすれば判定器20を
介してモータ1に電流が供給されモータ1が回転するこ
とによってウオーム3が回転し、次いでウオーム3と噛
合するウオームホイール5が回転する。ウオームホイー
ル5か回転すればロックピン12でウオームホイール5
と結合されたアーム11がウオームホイールと共に回転
する。この場合は第1図中時言1回りの方向に回転する
。アーム11が時計回りの方向に回転すれはワイヤ14
を引張ることになり、ミッション内の油圧バルブの制御
が行われる。ミッション内の油圧バルブがドライブレン
ジの状態になったことはアーム11の位置を検出する位
置センサ16によって検知される。位置センサ16はア
ーム11が制御されるべき所定の位置に来たとき、ドラ
イブレンジに係る一定の信号状態ケ発生し、これを判定
器20へ出力する。判定器20ではその信号ヶ受けると
モータ1への電流給力をやめてモータ1ン停止させると
共に、電磁ブレーキ4に電流を供給して電磁ブレーキを
作動させ、これによってモータ1の慣性馨抑制して急速
にその回転ヶ停止せしめる。斯くて精度良好に油圧バル
ブの制御を行いドライブレンジへの切換が行われる。
ストッパ13はアーム13cの突起13dとアーム11
の凹凸部11aとを保合させ、アーム11の回転時にア
ーム11ン下方向に押えることにより歯車のバツクラツ
シに起因するガタによってアーム11が動くのを防止し
ている。
上記の如き操作スイッチ、電気回路の作用及び駆動装置
の作用は他のレンジについても同様である。
以上に加えて、電動式レンジ切換装置としての充実7図
るべく前記の如きソレノイド17、及びL/バー18か
設けられているのである。
ソレノイド17は、一般に成る車速(例えば10 Km
/h )以上で走行中誤捷ってパーキングスイッチ19
aや後退スイッチ19b=a=オンした場合にはモータ
1が作動しないようになっているが、仮に何らかの原因
でモータ1か作動したときにアーム11が動かないよう
規制するためのものである。そこで車速センサ21から
判定器22へ与えられる信号に於いて車速か設定車速以
上になった場合には判定器22からソレノイド17を作
動させるための電流が供給される。この場合にはアーム
11が回転してパーキングレンジ、後退レンジに変位し
ようとしてもソレノイド17のプランジャに突部11c
が当接するためパーキングレンジ、後退レンジになるこ
とはない。回路的にはモータ1の判定器20とは別の判
定器22によって構成され、その動作の確実化が図られ
ている。
アーム11VC設けられたレバー18は、万一トラブル
が生じスイッチによる操作が出来なくなったときに手動
でレンジヶ切換えられるように一1″るためのものであ
って、この場合にはロックピン12乞取りはずすことに
よってアーム11とセクタ8との結合関係ケ解除し、ア
ーム11をレバー18で操作することによってレンジ切
換えを行う。
第2図には駆動装置の変更実施例が示される。
この実施例では、一枚の円盤状の部材290円周部にウ
オーム3と噛合してウオームホイールとして機能する歯
部29a及びストッパ30と係合する連続的凹凸部29
bが形成されている。この実施νUKよれば、構成が簡
単となり部品点数ケ削減することが可能となり、低コス
トで製作することが可能となる。尚16,14は上記第
一の実施例で説明した位置センサとワイヤであり、他の
要素についても上記実施例と同じ符号が付されている。
見、上の説、明で明らかなように本発明によれば、自動
車に備わる従来の自動変速機の機構をほとんど変更する
ことなく、極めて簡単に月つ低コストでレンジ切換えの
電動化を図ることが出来、これによって自動変速機のレ
ンジ切換操作を容易化し、その操作性、取扱い易さケ向
」ニさせ、延いては自動車運転の軽快性ケ向上させるこ
とが可能である。
又駆動源からのワイヤへの動力のみケ伝えると云う一方
向性動力伝達機構成いは自己ロック機構を利用して機構
的に簡易に構成され、その作動の確実さケ高い水準で保
ちつつ、その安全性についても極めて深い配慮がなされ
、自動車の運転の準自動化に大いに貢献する。51スペ
ース的には、従来の操作レバーな取り外すことが出来且
つ駆動系装置も車両の適宜な箇所に設けることが出来る
ため車室内の空間を広げることが出来、車両の居住性を
高める等の諸効果を発揮し、実用的効果類る顕著である
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例ケ示し、第1図は駆動系装置の
構成を示した図、第2図は電気系装置の構成ケ示した回
路図、第3図は本発明の変更実施例に係る第1図と同様
な図である。 尚図面中、1はモータ、3はウオーム、4は電磁ブレー
キ、5はウオームホイール、8はセクタ、11はアーム
、12はロックビン、13はストッパー、14はワイヤ
、16は位置センサである。 特許出願人 本田技研工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ミッション内の油圧バルブに連結されたワイヤによって
    油圧バルブケ制御してレンジの切換えを行う自動車の自
    動変速機に於いて、駆動モータと、上記ワイヤと結合さ
    れ且つ該駆動モータと自己ロック機構ケ有する動力伝達
    手段によって連動関係にあるアームと、駆動系の位置の
    変化を検出するセンサとから成り、電気的スイッチの操
    作で」二記駆動モータを作動させ、センサの出力で駆動
    モータを停止させて上記を油圧パルプを所定のレンジに
    制御するようにしたことケ特徴とする自動変速機の電動
    式レンジ切換装置。
JP56203260A 1981-12-15 1981-12-15 自動変速機の電動式レンジ切換装置 Granted JPS58105828A (ja)

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