JPS5810360B2 - Glass transport equipment for cargo handling vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフォークリフトトラック等の荷役車両に於ける
アタッチメントに係り、複数枚の板ガラスを一度に運搬
できるガラス運搬装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an attachment for a cargo handling vehicle such as a forklift truck, and more particularly to a glass transporting device capable of transporting a plurality of sheets of glass at once.

従来、ガラス工場等に於ては製品化された板ガラスは複
数枚を一ユニットとして包装を施さないまま野積揚に縦
積みされるのがほとんどであり、当該板ガラスをトラッ
ク或はトレーテ等へ積込む場合には例えばクレーン等を
用いてこれを吊下げたり、若しくは通常のフォークリフ
トトラックにてフォーク作業を行なっていた。Conventionally, in glass factories, etc., manufactured plate glass is mostly stacked vertically in the open without packaging as a unit, and the plate glass is loaded onto a truck or tray. In some cases, for example, a crane or the like is used to suspend the fork, or a normal forklift truck is used to perform fork work.

然しなから前者の場合にはロープの玉掛は作業員が必要
であるので省力化の観点からは望ましくなく、又、後者
の場合にはフォークリフトトラックの急発進等でフォー
ク上に載置した板ガラスが破損する恐れがあり、いずれ
の場合も作業能率が悪く、改善が望まれていた。However, in the former case, rope slinging requires a worker, which is undesirable from a labor-saving perspective, and in the latter case, when a forklift truck suddenly starts, the plate glass placed on the fork may be damaged. There was a risk of damage, and in both cases, work efficiency was poor, and improvements were desired.

本発明は上述従来の問題点に鑑みこれを解消する為に創
案されたもので、その主たる目的は板ガラスの端面を支
持及び挾持して運搬する荷役車両のガラス運搬装置を提
供するにある。The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems and to solve them, and its main purpose is to provide a glass transport device for a cargo handling vehicle that supports and clamps the end faces of plate glass for transport.

本発明の他の目的は板ガラスの下端面をフォーク上に載
置して支持し、他方、左右両側端面なりランプ機構のア
ームにて挾持して運搬する荷役車両のガラス運搬装置を
提供するにある 本発明の更に他の目的は板ガラスを支持する際、フォー
ク並びにクランプ機構を備えたバックレストの前面が片
当りすることなくガラス面に完全に密着する様に、該バ
ックレストな揺動自在にフレームに支持したこの種車両
のガラス運搬装置を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a glass transport device for a cargo handling vehicle in which the lower end of a plate glass is placed on a fork and supported, and the left and right end faces are held and transported by arms of a ramp mechanism. Still another object of the present invention is to move the frame so that the backrest can swing freely, so that when supporting a plate glass, the front surface of the backrest equipped with a fork and a clamping mechanism is in complete contact with the glass surface without uneven contact. The object of the present invention is to provide a glass transporting device for a vehicle of this type that supports a vehicle.

本発明の更に他の目的は板ガラスの当合面に緩衝板材を
付設して密着性を良好にし、該板ガラスの損傷を防止し
たこの種車両のガラス運搬装置を提供するにある。Still another object of the present invention is to provide a glass transporting device for a vehicle of this type in which a buffer plate material is attached to the abutting surface of the glass plate to improve adhesion and prevent damage to the glass plate.

本発明の更に他の目的はバックレスト静動機構を設け、
車両の走行時に前記バックレストが揺動しない様にした
この種車両のガラス運搬装置を提供するにある。Still another object of the present invention is to provide a backrest static movement mechanism,
To provide a glass conveying device for a vehicle of this type in which the backrest is prevented from swinging when the vehicle is running.

本発明の更に他の目的はサイドシフト機構を設け、少な
くともバックレストが左右方向に移動できる様にしたこ
の種車両のガラス運搬装置を提供するにある。Still another object of the present invention is to provide a glass transporting device for a vehicle of this type which is provided with a side shift mechanism so that at least the backrest can be moved in the left and right direction.

以下本発明の一実施例を示す図面に基づきその詳細を説
明する 本発明のガラス運搬装置１はフォークリフトラック等の
荷役車両２に装設されるのが望ましく、実施例に於ては
この場合を例示している フォークリフトトラック２は周知の如＜車体３の前方に
昇降装置４が立設してあり、これは昇降体５を含んでい
る 本発明のガラス運搬装置１は前記昇降体５に取付けられ
、倒立り型のフレーム６と、該フレーム６の水平部先端
に継手機構７を介して垂設したバックレスト８と、バッ
クレスト８の中程に設けたクランプ機構９と、前記バッ
クレスト８の下部に設けたフォーク１０とからその主要
部分が構成されている。The glass transporting device 1 of the present invention, which will be described in detail below based on drawings showing an embodiment of the present invention, is preferably installed on a cargo handling vehicle 2 such as a forklift truck, and in the embodiment, this case is not used. As is well known, the illustrated forklift truck 2 has an elevating device 4 erected in front of a vehicle body 3, and the glass transporting device 1 of the present invention, which includes an elevating body 5, is attached to the elevating body 5. an inverted frame 6, a backrest 8 vertically disposed at the horizontal end of the frame 6 via a joint mechanism 7, a clamp mechanism 9 provided in the middle of the backrest 8, and the backrest 8. The main part is composed of a fork 10 provided at the bottom of the fork.

前記昇降装置４の昇降体５とフレーム６とは本実施例に
於てはサイドシフト機構１１を介して取付けられている
。In this embodiment, the elevating body 5 and frame 6 of the elevating device 4 are attached via a side shift mechanism 11.

即ち、前記昇降体５にはパイプ１２とその下方には横板
１３が付設されており、横板１３にはローラ１４が軸設
しである。That is, the elevating body 5 is provided with a pipe 12 and a horizontal plate 13 below the pipe 12, and a roller 14 is mounted on a shaft of the horizontal plate 13.

他方、フレーム６の垂直部下方には前記パイプ１２に摺
動自在に嵌挿したシャフト１５の両端が固定しであると
共にその下方には前記ローラ１４が転動する横板１６が
取付けである。On the other hand, both ends of a shaft 15 which is slidably fitted into the pipe 12 are fixed to the vertically lower part of the frame 6, and a horizontal plate 16 on which the roller 14 rolls is attached below the shaft 15.

而して前記昇降体５とフレーム６の各一部間には第２図
に示す油圧シリンダ１７が介設してあり、これを伸縮す
ることに依りフレーム６は昇降体５に対して左右横方向
に移動可能となる。A hydraulic cylinder 17 shown in FIG. 2 is interposed between each part of the elevating body 5 and the frame 6, and by expanding and contracting this hydraulic cylinder 17, the frame 6 is moved horizontally and horizontally with respect to the elevating body 5. It becomes possible to move in the direction.

前記フレーム６は第１図、第２図に示す如く２本の垂直
部材１８，１８の上部を合せて正面倒立Ｖ型をなし、そ
の上部には水平部材１９を固着して側面倒立り型を呈し
ており、前記シャフト１５並びに横板１６は垂直部材１
８．１８間に架設しである。As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 6 has two vertical members 18, 18 with their upper parts joined together to form a vertically vertical V-shape, and a horizontal member 19 fixed to the upper part of the frame 6 to form a vertically vertical V-shape. The shaft 15 and the horizontal plate 16 are connected to the vertical member 1.
It was constructed between 8.18 and 18.

而してフレーム６には別の横板２０が第２図の如く設け
てあり、これには静止機構２１の一部を。The frame 6 is provided with another horizontal plate 20 as shown in FIG. 2, on which a part of the stationary mechanism 21 is mounted.

構成するガイド枠２２，２２が突設しである。The constituent guide frames 22, 22 are provided in a protruding manner.

該ガイド枠２２，２２は第３図に明示する如く横方向に
離隔して設けられ、これはチャンネル材が望ましく、本
実施例に於てはこれを用いてその溝部を対向させており
、連結材２３，２４にてガイド体２５を為している。The guide frames 22, 22 are provided spaced apart in the lateral direction as clearly shown in FIG. The guide body 25 is made up of the materials 23 and 24.

静止機構２１は前記ガイド体２５に案内されるスライド
体２６を備えている。The stationary mechanism 21 includes a slide body 26 guided by the guide body 25.

これは前板２７と２つのローラ支板２８，２８から成り
、前記ガイド枠２２，２２の溝部内を転勤するローラ２
９・・・がローラ支板２８，２８に２個づつ軸支しであ
る。This consists of a front plate 27 and two roller support plates 28, 28, and the roller 2 that moves within the grooves of the guide frames 22, 22.
9... are two rotary supports on the roller support plates 28, 28.

而して前板２７には２個の突起３０，３０が突設されて
おり、前記スライド体２６はこれとガイド体２５の各一
部間に介設した油圧シリンダ３１に依り前後方向に伸縮
移動できる様になっている。Two protrusions 30, 30 are protruded from the front plate 27, and the slide body 26 is extended and contracted in the front and rear direction by a hydraulic cylinder 31 interposed between the protrusions 30 and each part of the guide body 25. It is possible to move.

同、静止機構２１は、フレーム６とバックレスト８との
間にあって、該バックレスト８の運動を制する為に設け
るもので、フレーム６以外の適所に設けることができ、
例示した伸縮構造に限定されることはない バックレスト８は正面縦長の矩形を呈し、３本の縦材３
２・・・と複数の横材３３・・・を枠組みして構成され
ており、その上部と前記フレーム６の水平材１９の先部
とは継手機構７にて取付けられている。The stationary mechanism 21 is located between the frame 6 and the backrest 8 and is provided to control the movement of the backrest 8, and can be provided at a suitable location other than the frame 6.
The backrest 8, which is not limited to the illustrated telescopic structure, has a vertically elongated rectangular shape from the front, and has three vertical members 3.
2... and a plurality of horizontal members 33..., and the upper part thereof and the tip of the horizontal member 19 of the frame 6 are attached by a joint mechanism 7.

即ち、本実施例に於ては正面十字型を呈するクロスビン
３４を用いて継手機構７としており、これはその水平軸
３４／が前記バックレスト８に玉突したブラケツ）３６
．３６に支承され、他方、水平軸３４〃はフレーム６に
取付けたブラケット３７．３７にて支持されている。That is, in this embodiment, a cross bin 34 having a frontal cross shape is used as the joint mechanism 7, and this is a bracket (36) whose horizontal axis 34/butts against the backrest 8.
．． 36, while the horizontal shaft 34 is supported by a bracket 37, 37 attached to the frame 6.

従ってバックレスト８は第２図の側面図に於て左右横方
向軸である水平軸３４′を中心としてその下部が前後方
向に揺動できると共に、垂直軸３４“を中心にその全体
が旋回動できる様になっている。Therefore, in the side view of FIG. 2, the lower part of the backrest 8 can swing back and forth about the horizontal axis 34', which is the left-right transverse axis, and the entire backrest 8 can pivot about the vertical axis 34''. It looks like it can be done.

尚、継手機構７としては例示したクロスピン３４に限ら
ス他のものを用いることも出来る。It should be noted that the coupling mechanism 7 is not limited to the illustrated cross pin 34, but other components may also be used.

バックレスト８はその中程位置にクランプ機構９を備え
ている。The backrest 8 is provided with a clamp mechanism 9 at a mid-position.

これは上下２個の横長のガイド枠３８，３Ｂ（本実施例
に於てはチャンネル材を用いている）並びに連結材３９
．３９を有するガイド体４０と、ガイド枠３Ｂ、３Ｂの
溝部を転動するローラ４１・・・並びにこれを軸支した
ローラ支板４２を備えた左右一対のスライド体４３と、
前記ガイド体４０に対してスライド体４３を左右横方向
に可動させる油圧シリンダ４４．４４から構成されてお
り、前記スライド体４３，４３の外端には平面鉤型のア
ーム４５，４５が取付けである。This consists of upper and lower two horizontally elongated guide frames 38, 3B (channel material is used in this embodiment) and a connecting member 39.
．． 39, a pair of left and right slide bodies 43 equipped with rollers 41 that roll in the grooves of the guide frames 3B, 3B, and roller support plates 42 that pivotally support the rollers 41;
It is composed of hydraulic cylinders 44 and 44 that move the slide body 43 in the left and right directions with respect to the guide body 40, and planar hook-shaped arms 45 and 45 are attached to the outer ends of the slide bodies 43 and 43. be.

更ニバックレスト８の下部にはフォーク１０が取付けで
ある。A fork 10 is attached to the lower part of the backrest 8.

即ち、バックレスト８の下部には架枠４６が垂設してあ
って、これの前面にはフィンガフパー４１が付設してあ
り、左右一対のフォーク１０がその爪部４８，４８にて
左右横方向に滑動できる様に懸架され、両フォーク１０
，１０の間隔を任意に調整できる。That is, a frame 46 is installed vertically at the bottom of the backrest 8, and a finger gripper 41 is attached to the front surface of the frame 46. Suspended so that it can slide on both forks 10
, 10 can be adjusted arbitrarily.

尚フォーク１０．１０はその水平部先端を上方に曲げて
置くと板ガラスを前方に滑らすことがない。By bending the horizontal end of the fork 10.10 upward, the glass plate will not slide forward.

。板ガラスの当合面、即ち、バックレスト８の前面
、クランプ機構９のアーム４５．４５．フォーク１０．
１０等にはゴム、合成樹脂その他これに類する緩衝板材
４９・・・が付設してあり、これの有する弾性に依り板
ガラスが損傷しない様にしである。. The abutting surface of the glass plate, i.e. the front of the backrest 8, the arm 45.45 of the clamping mechanism 9. Fork 10.
10 etc. are provided with a buffer plate material 49 of rubber, synthetic resin, or similar material, and the elasticity of this plate prevents the glass plate from being damaged.

本発明はこの様な構成であるから次にその作用に就いて
理解する。Since the present invention has such a configuration, its operation will be understood next.

野積場、その他に立て掛けられ複数枚を一ユニットとし
て載置されている板ガラス１００を本装置１で保持する
場合、まず、静止機構２１の油圧シリンダ３１を短縮し
てそのスライド体２６を第２図、第３図の如く引込める
。When the device 1 is used to hold a sheet of glass 100 that has been propped up in an open storage area or elsewhere and placed as a unit, first, the hydraulic cylinder 31 of the stationary mechanism 21 is shortened and the sliding body 26 is moved as shown in FIG. , can be retracted as shown in Figure 3.

この様にするとバックレスト８は継手機構７に依り前後
方向の揺動と旋回動が可能となり、その前面を板ガラス
１００に片当りすることな（完全に密着することができ
る。In this way, the backrest 8 can swing and pivot in the front-rear direction by the joint mechanism 7, and its front surface can be brought into complete contact with the glass plate 100 without hitting it unevenly.

本装置１のフォーク１０．１０は枕木上に載置された板
ガラス１００の下端下方に挿入され、これを掬上げて支
持し、他方クランプ機構９の左右のアーム４５．４５油
圧シリンダ４４゜４４にて狭拡させることに依り板ガラ
スの左右側端面ば挾持される。The fork 10.10 of the device 1 is inserted under the lower end of the glass plate 100 placed on the railroad ties, scoops it up and supports it, and is connected to the left and right arms 45.45 of the clamping mechanism 9 and the hydraulic cylinders 44.44. By narrowing and expanding the glass plate, the left and right end surfaces of the glass plate are held together.

従って板ガラス１００はこれらにて保持されてバックレ
スト８とは一体となり、これからの遊説は不能となる。Therefore, the plate glass 100 is held by these and becomes integral with the backrest 8, making it impossible to play from now on.

走行状態に於ては前記静止機構２１を作動させ、第６図
の如くその突起３０．３０をバックレスト８の背面に当
合させると継手機構７に依る揺動、旋回は制される。When the vehicle is running, the stationary mechanism 21 is activated and its protrusions 30, 30 are brought into contact with the back surface of the backrest 8 as shown in FIG. 6, thereby suppressing the swinging and turning caused by the joint mechanism 7.

伺、フォークリフトトラック２゜の昇降装置４自体を同
図に示す如く後傾されればより一層の安定性が図れる。Further stability can be achieved by tilting the lifting device 4 of the forklift truck 2° backward as shown in the figure.

又、静止機構２１を作動する場合は発進後に行なうと良
い。Further, when operating the stationary mechanism 21, it is preferable to do so after starting the vehicle.

これは車両の急発進に依る衝撃を前記継手機構７の揺動
にて吸収し終った時点で伸長させた方が板ガラス１００
の損傷が少ないからである トラック、トレーラ等にこれを積込む場合は前述の保持
とは逆の作動を行なえば良く、第５図を参照すれば容易
に理解されよう。This means that it is better to extend the plate glass 100 once the impact caused by the sudden start of the vehicle has been absorbed by the swinging of the joint mechanism 7.
When loading this onto a truck, trailer, etc., since there is little damage to the holding, the above-mentioned holding operation may be reversed, and this will be easily understood with reference to FIG.

又、板ガラス１００の積込み、及び積降する場合、車両
２の位置と該板ガラスの位置或は板ガラスと所望する載
置位置とが若干横方向にずれていてもサイドシフト機構
１１により修正することができるので迅速な作業が可能
となる 以上既述した如（本発明に依れば板ガラスを全く破損、
損傷することな（一度に複数枚のものを運搬できるので
作業能率が飛躍的に向上されると共に省力化にも大いに
貢献する等諸種の効果を奏するものである。Furthermore, when loading and unloading the plate glass 100, even if the position of the vehicle 2 and the position of the plate glass or the desired placement position of the plate glass are slightly shifted in the lateral direction, this can be corrected by the side shift mechanism 11. As mentioned above (according to the present invention, it is possible to do the work quickly).
It has various effects such as being able to transport multiple items at once without causing damage, dramatically improving work efficiency, and greatly contributing to labor savings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例に係り、第１図はガラス運搬装−
の正面図、第２図は一部を断面並びに切除して示す第１
図の側面図、第３図は一部を断面した静止機構を示す平
面図、第４図は一部を断面したクランプ機構を示す平面
図、第５図は本装置を装着酬たフォークリフトにて板ガ
ラスをトラノ；りに積込む場合を示す側面図、第６図は
走行状態を示す同図である。 １はガラス運搬装置、２は荷役車両、４は昇降装置１．
５１は昇降体、６はフレーム、７は継手機構、８はバッ
クレスト、９はクランプ機構、１０はフォーク、１１は
サイドシフト機構、１８・・・垂直部、１９は尿平部、
２１は静止機構、４５はアーム、４９は緩衝板材、１０
０は板ガラス。The drawings relate to embodiments of the present invention, and FIG. 1 shows a glass conveying device.
2 is a front view of the 1st
Figure 3 is a partially sectional plan view showing the stationary mechanism, Figure 4 is a partially sectional plan view showing the clamp mechanism, and Figure 5 is a forklift equipped with this device. FIG. 6 is a side view showing the case where plate glass is loaded onto the torpedo, and FIG. 6 is the same drawing showing the running state. 1 is a glass transport device, 2 is a cargo handling vehicle, and 4 is a lifting device 1.
51 is an elevating body, 6 is a frame, 7 is a joint mechanism, 8 is a backrest, 9 is a clamp mechanism, 10 is a fork, 11 is a side shift mechanism, 18... vertical part, 19 is a flat part,
21 is a stationary mechanism, 45 is an arm, 49 is a buffer plate material, 10
0 is plate glass.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 荷役車両に装設された昇降装置の昇降体にサイドシ
フト機構を介してその垂直部が取付けられた側面倒立り
型を呈するフレームと、前記フレームの水平部先端にそ
の上部が継手機構を介して取付けられ少なくとも左右横
方向軸線を中心にしてその下部が揺動できると共に垂直
軸線を中心にしてその全体が旋回動可能な正面矩形状を
呈するバックレストと、前記バックレストの中程位置に
設けられ板ガラスの左右両側端を挾持することが可能な
アームを有するクランプ機構と、板ガラスの下端を支持
すべく前記バックレストの下部に設けられたフォークと
、前記フレームとバックレストの間にあって該バックレ
ストの運動を制し得る静止機構と、板ガラスの当合する
面に付設された緩衝板材とから構成したことを特徴とす
る荷役車両のガラス運搬装置。1. A frame exhibiting a side-standing vertical part whose vertical part is attached to the elevating body of an elevating device installed on a cargo handling vehicle via a side shift mechanism, and whose upper part is attached to the tip of the horizontal part of the frame via a joint mechanism. a backrest having a front rectangular shape, which is attached to the backrest and whose lower part is swingable about at least the left and right transverse axes, and whose whole part is pivotable about the vertical axis; a fork provided at the lower part of the backrest to support the lower end of the plate glass; 1. A glass transport device for a cargo handling vehicle, comprising a stationary mechanism capable of controlling the movement of the glass plate, and a buffer plate attached to a contacting surface of the glass plate.