JPH0682096U - Lifting device for cargo handling vehicles - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 被搬送物50を持ち上げたのちの荷役車両１を
走行させる発進時や、荷役車両１を目的とする場所に停
止させる制動時に、各クランプ腕33Ａ，33Ｂ，34Ａ，34
Ｂに慣性力や惰性力など大きな力が加わったとき、この
力を打ち消すように、中間枠20に対してクランプ装置30
が回動する。 【効果】 クランプ腕を長尺に軽く製作したとしても、
強度的に十分に対向できて、各クランプ腕やその揺動構
成部を含めたクランプ装置の損傷をなくせる。クランプ
装置を大型、剛体化することなく、クランプ腕に加わる
大きな力を吸収でき、特に荷役車両がフォークリフトの
場合に有効に採用できる。 (57) [Summary] [Structure] Each clamp arm 33A, 33B, 34A at the time of starting to move the cargo handling vehicle 1 after lifting the transported object 50 or at the time of braking to stop the cargo handling vehicle 1 at a target place. , 34
When a large force such as inertial force or inertial force is applied to B, the clamping device 30 is attached to the intermediate frame 20 so as to cancel this force.
Rotates. [Effect] Even if the clamp arm is made long and light,
It is possible to sufficiently oppose in terms of strength, and it is possible to eliminate damage to the clamp device including each clamp arm and its swinging component. It is possible to absorb a large force applied to the clamp arm without making the clamp device large and rigid, and it can be effectively used particularly when the cargo handling vehicle is a forklift.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、たとえば端部に車輪を配設したバントレーラ、シャーシ積みコンテ ナ、トラックなどの被搬送物を、荷役車両により貨車や船などに対して積み卸し するのに使用される荷役車両用の吊り装置に関するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is, for example, for a cargo handling vehicle used for loading and unloading a transported object such as a ban trailer having wheels at its ends, a chassis loading container, and a truck from a cargo handling vehicle or a ship by a cargo handling vehicle. Suspension device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

通常、バントレーラは、本体の他端側（後部）に車輪を配設しており、そして 一端側（前部）をトラクタヘッドに載置しセツトした状態で、トラクタヘッドの 運転により搬送される。そして保管場所などにおいては、一端側を支持台装置（ 馬）により支持させることで、トラクタヘッドとは切り離して保管される。 Normally, a bun trailer has wheels arranged on the other end side (rear part) of the main body, and is transported by the operation of the tractor head with one end side (front part) placed on the tractor head and set. . In a storage place, one end side is supported by a support base device (horse) so that it is stored separately from the tractor head.

【０００３】 従来、この種のトレーラを貨車や船などに積み卸しするに、たとえば実開平４ −115879号に見られる荷役車両が提供されている。この従来構成は、荷役車両の 一例であるリーチスタッカーの先部ブームの遊端に、左右方向軸を介してブラケ ットを取り付け、このブラケットに旋回装置を介して支持枠を取り付けるととも に、この支持枠にクランプ装置を設けている。このクランプ装置の本体フレーム は、ピンやリンクを介して支持枠に取り付けられ、そして本体フレームに、前後 一対の第１クランプ腕と前後一対の第２クランプ腕とを設けている。Conventionally, for loading and unloading a trailer of this type on a freight car, a ship, or the like, a cargo handling vehicle as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-115879 has been provided. With this conventional configuration, a bracket is attached to the free end of the front boom of a reach stacker, which is an example of a cargo handling vehicle, via the horizontal axis, and a support frame is attached to this bracket via a turning device. A clamp device is provided on the support frame. The main body frame of this clamp device is attached to the support frame via pins and links, and the main body frame is provided with a pair of front and rear first clamp arms and a pair of front and rear second clamp arms.

【０００４】 この従来構成によると、先部ブーム側の作動によりクランプ装置を上昇させた 状態でリーチスタッカーを走行させることで、クランプ装置をトレーラの上方に 位置させ得、そして先部ブーム側の逆作動によりクランプ装置を下降させること で、非クランプ姿勢（開動）の各クランプ腕をトレーラの両側外方に位置させ得 る。次いで各クランプ腕をピンの周りに内側に揺動させることで、下端の係合部 材をトレーラ側に係合させて、所期のクランプ姿勢（閉動）にし得る。According to this conventional configuration, by moving the reach stacker while the clamp device is being lifted by the operation of the front boom side, the clamp device can be positioned above the trailer, and the reverse of the front boom side can be achieved. By lowering the clamping device by actuation, each clamping arm in the non-clamping position (opening motion) can be positioned outside both sides of the trailer. Then, by swinging each clamp arm inwardly around the pin, the engaging member at the lower end can be engaged with the trailer side, and the desired clamping posture (closing motion) can be obtained.

【０００５】 そして先部ブーム側の作動によりクランプ装置を上昇させてトレーラを持ち上 げたのちリーチスタッカーを走行させることで、トレーラを目的とする場所へ運 搬し得る。次いでクランプ装置を下降させることで、他端の車輪を貨車などの目 的とする位置に着地させ得、その後にクランプ装置の各クランプ腕を非クランプ 動させたのち上昇させることで、所期の積み込みを終える。なお卸し作業は同様 の作用で行える。Then, the trailer can be carried to a desired place by moving the reach stacker after raising the trailer by lifting the clamp device by the operation of the front boom side. Then, by lowering the clamp device, the wheel at the other end can be landed at a target position such as a freight car, and then each clamp arm of the clamp device is unclamped and then raised to achieve the desired value. Finish loading. The wholesale operation can be performed by the same action.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記の従来形式によると、トレーラを持ち上げたのちリーチスタッカーを走行 させる発進時やリーチスタッカーを目的とする場所に停止させる制動時に、各ク ランプ腕に慣性力や惰性力など大きな力が加わる。この場合にクランプ腕は長尺 で軽く製作する必要があることから、強度的に不利であり、各クランプ腕やその 揺動構成部を含めてクランプ装置の損傷を招くことになる。 According to the above conventional type, a large force such as inertial force or inertia force is applied to each crump arm when the reach stacker is lifted and the reach stacker is started or when the reach stacker is stopped at a target position. In this case, the clamp arm needs to be long and light to be manufactured, which is disadvantageous in terms of strength, and causes damage to the clamp device including each clamp arm and its swinging component.

【０００７】 これに対してはクランプ装置を大型、剛体化すればよいが、前述したように長 尺のクランプ腕などの大型、剛体化は容易に行えない。特に荷役車両がフォーク リフトの場合には、フォーク体など支持部は揺動が全くできないことから、大き な力が諸に加わることになる。On the other hand, it is sufficient to make the clamp device large and rigid, but as described above, it is not easy to make the clamp arm large and rigid. Especially when the cargo handling vehicle is a forklift, a large amount of force is applied to the supporting part such as the fork because it cannot swing at all.

【０００８】 本考案の目的とするところは、クランプ装置を大型、剛体化することなく、ク ランプ腕に加わる大きな力を吸収し得、特にフォークリフトに有効な荷役車両用 の吊り装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a suspension device for a cargo handling vehicle, which can absorb a large force applied to a clamp arm without making the clamp device large and rigid, and is particularly effective for a forklift. It is in.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成すべく本考案の荷役車両用の吊り装置は、荷役車両の昇降部に 着脱自在なコンテナ用スプレッダと、このコンテナ用スプレッダの下部に着脱自 在な中間枠と、この中間枠の下部に着脱自在なクランプ装置とを有し、このクラ ンプ装置を、中間枠に対して回動自在に連結されるフレームと、このフレーム側 に開閉動自在に取り付けた複数のクランプ腕とにより構成している。 In order to achieve the above object, the lifting device for a cargo handling vehicle according to the present invention is a spreader for a container that can be detachably attached to an elevating part of a cargo handling vehicle, an intermediate frame that is detachably attached to a lower part of the spreader for a container, and an intermediate frame of this intermediate frame. It has a detachable clamp device at the bottom, and this clamp device is composed of a frame that is rotatably connected to an intermediate frame and a plurality of clamp arms that are attached to this frame side so that it can be opened and closed. is doing.

【００１０】[0010]

【作用】[Action]

かかる本考案の構成によると、荷役車両は、クランプ装置を上昇させ、そして 各クランプ腕を非クランプ動（開動）させた状態で走行させることにより、被搬 送物の上方にクランプ装置を位置させ得る。そしてクランプ装置の下降により各 クランプ腕を被搬送物に対応させたのち、各クランプ腕をクランプ動（閉動）さ せることで、被搬送物をクランプし得る。次いでクランプ装置を上昇させること で被搬送物を持ち上げ得る。 According to the configuration of the present invention, in the cargo handling vehicle, the clamp device is positioned above the object to be transported by raising the clamp device and running the clamp arms in the non-clamping (opening) state. obtain. Then, by lowering the clamp device, each clamp arm is made to correspond to the object to be conveyed, and then each clamp arm is clamped (closed) to clamp the object to be conveyed. Then, the object to be conveyed can be lifted by raising the clamp device.

【００１１】 その後、荷役車両を走行させることにより被搬送物を目的とする場所へ運搬し 得る。次いでクランプ装置を下降させることで、被搬送物を貨車や船に卸し得る 。そしてクランプ装置の各クランプ腕を前述とは逆作動、すなわち非クランプ動 させたのち上昇させることで、所期の積み込みを行え、また同様の作業で貨車や 船から被搬送物を卸せ得る。After that, the transported object can be transported to the intended place by running the cargo handling vehicle. Then, by lowering the clamp device, the transported object can be unloaded to a freight car or a ship. Then, each clamp arm of the clamp device operates in the opposite manner to that described above, that is, by performing non-clamping operation and then raising it, the desired loading can be performed, and the transported object can be unloaded from a freight car or a ship by the same operation.

【００１２】 前述したように、被搬送物を持ち上げたのちの荷役車両を走行させる発進時や 、荷役車両を目的とする場所に停止させる制動時に、各クランプ腕に慣性力や惰 性力など大きな力が加わるが、これらの力が加わったとき、この力を打ち消すよ うに、中間枠に対してクランプ装置が回動することになる。As described above, each clamp arm has a large inertial force or inertial force at the time of starting the vehicle for moving the cargo handling vehicle after lifting the transported object or at the time of braking to stop the cargo handling vehicle at the intended location. A force is applied, but when these forces are applied, the clamping device is rotated with respect to the intermediate frame so as to cancel this force.

【００１３】[0013]

【実施例】【Example】

以下に本考案の一実施例を図に基づいて説明する。 １は荷役車両の一例であるフォークリフトで、車体２は、前車輪３と後車輪４ と運転席５とを有する。前記車体２の前部にはマスト６が配設され、このマスト ６に支持案内される昇降体７には、昇降部の一例であるフォーク体８が逆向きに 取り付けられる。９は本考案の一例を示す吊り装置で、前記フォーク体８に着脱 自在なコンテナ用スプレッダ10と、このコンテナ用スプレッダ10の下部に着脱自 在な中間枠20と、この中間枠20の下部に着脱自在なクランプ装置30とから構成さ れる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a forklift truck which is an example of a cargo handling vehicle, and a vehicle body 2 has front wheels 3, rear wheels 4 and a driver's seat 5. A mast 6 is arranged at the front part of the vehicle body 2, and a fork body 8 which is an example of an elevating part is reversely attached to an elevating body 7 supported and guided by the mast 6. Reference numeral 9 denotes a suspending device showing an example of the present invention. A spreader 10 for a container that is detachably attached to the fork body 8, an intermediate frame 20 that is detachably attached to a lower portion of the spreader 10 for the container, and a lower portion of the intermediate frame 20 are provided. It consists of a detachable clamp device 30.

【００１４】 前記コンテナ用スプレッダ10は平枠状であって、本体11の両側に、この本体11 よりも下方へ突出する側板体12を設けて、本体11の下方にフォーク体８を挿入す ることで着脱自在に構成している。そして側板体12の左右方向（長さ方向）の両 端で下面側には、コンテナ（図示せず。）の運搬時にコンテナ上部に結合自在な 連結具13が、それぞれ前後方向で一対に設けられる。The container spreader 10 has a flat frame shape, and side plates 12 projecting downward from the main body 11 are provided on both sides of the main body 11, and the fork body 8 is inserted below the main body 11. Therefore, it is configured to be removable. A pair of connectors 13 are provided on both sides of the side plate 12 in the left-right direction (longitudinal direction), which can be coupled to the upper part of the container when transporting a container (not shown). .

【００１５】 前記中間枠20は、平面視でＩ字状の平枠状であって、その四隅の上面側に、前 記コンテナ用スプレッダ10の連結具13が結合自在な被連結具21を設け、以てコン テナ用スプレッダ10に着脱自在に構成される。そして左右方向の両端部の近くで かつ前後方向（幅方向）の中央部の下面側には、それぞれ連結用の下向きブラケ ット22が、ピン孔を左右方向として設けられる。The intermediate frame 20 is in the shape of a flat frame having an I shape in a plan view, and on the upper surfaces of the four corners thereof, there are provided connected members 21 to which the connecting members 13 of the container spreader 10 can be connected. Thus, the spreader 10 for container is configured to be detachable. Further, downward coupling brackets 22 for connection are provided in the left and right direction near the left and right ends and on the lower surface side of the center in the front and rear direction (width direction).

【００１６】 前記クランプ装置30は平枠状のフレーム31を有し、このフレーム31の上面側に は、左右方向の両端部の近くでかつ前後方向の中央部に、前記下向きブラケット 22に対向自在な上向きブラケット32がピン孔を合致自在として設けられる。そし てフレーム31の左右方向の一端側に前後一対の第１クランプ腕33Ａ，33Ｂを開閉 動自在に設けるとともに、他端側に前後一対の第２クランプ腕34Ａ，34Ｂを開閉 動自在に設けている。The clamp device 30 has a frame 31 in the shape of a flat frame, and the upper surface of the frame 31 is free to face the downward bracket 22 near both ends in the left-right direction and in the center part in the front-rear direction. An upward bracket 32 is provided so that the pin holes can be aligned with each other. A pair of front and rear first clamp arms 33A and 33B is provided on one end side of the frame 31 in the left-right direction so as to be openable and closable, and a pair of front and rear second clamp arms 34A and 34B is provided on the other end side so as to be openable and closable. There is.

【００１７】 すなわち前記フレーム31の四隅に、左右方向のピン35を介して保持体36を上下 揺動自在に連結するとともに、これら保持体36を各別に上下揺動させる第１シリ ンダ装置37をそれぞれ設けている。そして各保持体36に、対応するクランプ腕33 Ａ，33Ｂ、34Ａ，34Ｂを設けるのであり、その際にフォークリフト１に近い側（ 後部側）の両クランプ腕33Ａ，34Ａは、その上端を保持体36に固定している。That is, the first cylinder device 37 is connected to the four corners of the frame 31 through the pins 35 in the left-right direction so as to swing up and down, and swings the holding bodies 36 up and down individually. Each is provided. Then, each holding body 36 is provided with corresponding clamp arms 33A, 33B, 34A, 34B. At that time, both clamp arms 33A, 34A on the side close to the forklift 1 (rear side) have their upper ends held by the holding bodies. It is fixed at 36.

【００１８】 またフォークリフト１から離れた側（前部側）の両クランプ腕33Ｂ，34Ｂは、 その上端が前後方向のピン38を介して左右揺動自在に連結されるとともに、これ らクランプ腕33Ｂ，34Ｂを左右揺動させる第２シリンダ装置39を設けている。さ らに両第２クランプ腕34Ａ，34Ｂは伸縮自在であって、その伸縮を行う第３シリ ンダ装置40を設けている。各クランプ腕33Ａ，33Ｂ、34Ａ，34Ｂは係合・持ち上 げ形式であって、その下端から内方に向けて係合部材41，42を連設している。Further, both clamp arms 33B, 34B on the side away from the forklift 1 (front side) are connected at their upper ends via a pin 38 in the front-rear direction so as to be swingable left and right, and these clamp arms 33B are also connected. , 34B is provided with a second cylinder device 39 for horizontally swinging. Furthermore, both the second clamp arms 34A and 34B are extendable and contractible, and a third cylinder device 40 for performing the extension and contraction is provided. Each of the clamp arms 33A, 33B, 34A, 34B is of an engaging / lifting type, and engaging members 41, 42 are provided continuously from the lower end thereof toward the inside.

【００１９】 上記構成のクランプ装置30は、前述したようにフレーム31に設けた上向きブラ ケット32のピン孔を前記中間枠20に設けた下向きブラケット22のピン孔に合致さ せたのち、左右方向の連結ピン45を通すことで、中間枠20に対して前後方向で相 対回動自在に連結される。さらに中間枠20の前面側とフレーム31との間に左右一 対の緩衝用シリンダ装置（またはショックアブソーバ）46を設けて、前述した相 対回動を規制している。As described above, the clamp device 30 having the above-described configuration matches the pin holes of the upward bracket 32 provided on the frame 31 with the pin holes of the downward bracket 22 provided on the intermediate frame 20, and then the left-right direction. By passing through the connecting pin 45 of the above, it is connected to the intermediate frame 20 so as to be rotatable relative to each other in the front-back direction. Further, a pair of left and right cushioning cylinder devices (or shock absorbers) 46 are provided between the front surface side of the intermediate frame 20 and the frame 31 to restrict the above-mentioned relative rotation.

【００２０】 被搬送物の一例であるバントレーラ50は、コンテナ式の容器51と本体52とで構 成される。そして本体52の他端側（後部）に一対の車輪53を配設してセミトレー ラ形式に構成されている。このバントレーラ50は、その一端側（前部）をトラク タヘッドに載置し連結することで走行可能となり、またトラクタヘッドから切り 離したのち一端側を支持台装置などにより支持させることで、保管、または貨車 などにセットされる。The ban trailer 50, which is an example of the transported object, is composed of a container-type container 51 and a main body 52. A pair of wheels 53 are arranged on the other end side (rear part) of the main body 52 to form a semi-trailer type. This bun trailer 50 can be run by placing and connecting one end side (front part) of the tractor head to the tractor head, and storing it by separating it from the tractor head and then supporting one end side with a support stand device or the like. , Or a wagon.

【００２１】 次に上記実施例における作用を説明する。 トラクタヘッドに他端部が載置され連結されたバントレーラ50は、トラクタヘ ッドの運転により一体的に走行する。そして所定の場所に達した空または実のバ ントレーラ50は、トラクタヘッドから切り離したのち一端側を支持台装置などに 支持させることによって保管状態になる。この保管状態にあるバントレーラ50を 貨車や船などに積み込むに、吊り装置９をセットしたフォークリフト１が使用さ れる。Next, the operation of the above embodiment will be described. The bun trailer 50, the other end of which is placed and connected to the tractor head, travels integrally with the operation of the tractor head. The empty or actual bun trailer 50 which has reached a predetermined place is put in a storage state by separating it from the tractor head and then supporting one end side thereof by a support base device or the like. The forklift 1 with the suspension device 9 is used to load the ban trailer 50 in the storage state onto a freight car or a ship.

【００２２】 すなわち吊り装置９は、連結具13と被連結具21とを介してコンテナ用スプレッ ダ10の下部に中間枠20を連結するとともに、合致させたピン孔間に亘って連結ピ ン45を通して中間枠20の下部にクランプ装置30を連結することで組み立てられ、 そしてコンテナ用スプレッダ10の本体11の下方にフォーク体８を挿入することで セット化される。なおフォーク体８にコンテナ用スプレッダ10を支持させた状態 で、中間枠20とクランプ装置30を順次連結して組み立ててもよい。That is, the suspension device 9 connects the intermediate frame 20 to the lower portion of the spreader 10 for a container via the connecting tool 13 and the connected tool 21, and connects the pin 45 between the matched pin holes. It is assembled by connecting the clamp device 30 to the lower part of the intermediate frame 20 through, and is set by inserting the fork body 8 below the main body 11 of the spreader 10 for a container. The intermediate frame 20 and the clamp device 30 may be sequentially connected and assembled while the container spreader 10 is supported by the fork body 8.

【００２３】 このようにして吊り装置９をセットしたフォークリフト１により保管状態にあ るバントレーラ50を貨車や船などに積み込むに、まずフォーク体８の上昇動によ り吊り装置９を上昇させる。そして第１シリンダ装置37により各クランプ腕33Ａ ，33Ｂ、34Ａ，34Ｂをピン35の周りに外方に揺動させ、以て非クランプ姿勢（開 動）とする。さらに第２シリンダ装置39により前部側の両クランプ腕33Ｂ，34Ｂ をピン38の周りに左右に上動させて、バントレーラ50に干渉しない位置にすると ともに、第３シリンダ装置40により両第２クランプ腕34Ａ，34Ｂを伸ばした姿勢 とする。In order to load the bun trailer 50 in the storage state on a freight car, a ship, etc. by the forklift 1 with the lifting device 9 set in this way, first, the lifting device 9 is lifted by the lifting motion of the fork body 8. Then, the clamp arms 33A, 33B, 34A, 34B are swung outwardly around the pin 35 by the first cylinder device 37, so that the clamp arms 33A, 33B, 34A, 34B are brought into the non-clamping posture (opening). Further, the second cylinder device 39 moves both clamp arms 33B, 34B on the front side up and down around the pin 38 to a position where they do not interfere with the bun trailer 50, and by the third cylinder device 40, both second clamp devices 33B, 34B are moved. Position the clamp arms 34A and 34B in an extended position.

【００２４】 前述したように吊り装置９を上昇させた状態でフォークリフト１を走行させ、 前部側の両クランプ腕33Ｂ，34Ｂをバントレーラ50の上方で通過させて、クラン プ装置30をバントレーラ50の上方に位置させる。このとき前部側の両クランプ腕 33Ｂ，34Ｂが上動していることから、クランプ装置30をバントレーラ50の上方に 位置させるものでありながら、バントレーラ50に対する係脱作用時の揚高を低く し得る。As described above, the forklift 1 is run while the lifting device 9 is raised, and both the front clamp arms 33B and 34B are passed above the bun trailer 50 so that the clamping device 30 is moved. Position above 50. At this time, since both front clamp arms 33B and 34B are moving upward, the clamp device 30 is positioned above the bun trailer 50, but the lift during engagement / disengagement of the bun trailer 50 is increased. Can be lowered.

【００２５】 この状態でフォーク体８の下降動により吊り装置９、すなわちクランプ装置30 を下降して、開動させた後部側の両クランプ腕33Ａ，34Ａをバントレーラ50の後 部外方に位置させ、さらに上動させた前部側の両クランプ腕33Ｂ，34Ｂをバント レーラ50の前部上方に位置させる。その際に作業者は、前部側の両クランプ腕33 Ｂ，34Ｂが上動してバントレーラ50に干渉しないことから、後部側の両クランプ 腕33Ａ，34Ａのみバントレーラ50に衝突しないように注意しながら運転すればよ い。In this state, the lifting device 9, that is, the clamp device 30 is lowered by the descending motion of the fork body 8 so that the opened both rear side clamp arms 33A and 34A are positioned outside the rear part of the bun trailer 50. , The front clamp arms 33B and 34B moved further upward are positioned above the front part of the band trailer 50. At this time, the operator should prevent both the clamp arms 33B and 34B on the front side from moving upward and interfering with the bun trailer 50. Therefore, only the clamp arms 33A and 34A on the rear side should not collide with the ban trailer 50. You should drive carefully.

【００２６】 このようにして後部側の両クランプ腕33Ａ，34Ａをバントレーラ50の被支持部 に対応させたのち、まず第２シリンダ装置39を前述とは逆作動させ、前部側の両 クランプ腕33Ｂ，34Ｂをピン38の周りに下動させてバントレーラ50の被支持部に 対応させる。In this way, after making both the clamp arms 33A and 34A on the rear side correspond to the supported portions of the bun trailer 50, first, the second cylinder device 39 is operated in reverse to the above, and both clamps on the front side are operated. The arms 33B and 34B are moved down around the pin 38 to correspond to the supported portion of the bun trailer 50.

【００２７】 そして第１シリンダ装置37を前述とは逆作動させ、各クランプ腕33Ａ，33Ｂ、 34Ａ，34Ｂをピン35の周りに内方に揺動させ、これにより各クランプ腕33Ａ，33 Ｂ、34Ａ，34Ｂにおける係合部材41，42をバントレーラ50の被支持部に下方から 係合させたクランプ姿勢（閉動）とする。その後、第３シリンダ装置40を前述と は逆作動させ、両第２クランプ腕34Ａ，34Ｂを収縮させて係合部材42を所定のレ ベルに上昇させる。Then, the first cylinder device 37 is operated in the opposite manner to the above, and each clamp arm 33A, 33B, 34A, 34B is swung inward around the pin 35, whereby each clamp arm 33A, 33B, The engaging positions 41 and 42 of the 34A and 34B are clamped (closed) by engaging the supported part of the bun trailer 50 from below. Thereafter, the third cylinder device 40 is operated in the opposite manner to the above to contract both the second clamp arms 34A and 34B to raise the engaging member 42 to a predetermined level.

【００２８】 次いでフォーク体８の上昇動により吊り装置９を上昇させ、以て図２で示すよ うにバントレーラ50を持ち上げる。この状態でフォークリフト１を走行させるこ とでバントレーラ50を目的とする場所へ運搬し得るのであるが、その際にフォー クリフト１を走行させる発進時や、フォークリフト１を目的とする場所に停止さ せる制動時に、各クランプ腕33Ａ，33Ｂ、34Ａ，34Ｂにバントレーラ50側の慣性 力や惰性力など大きな力が加わることになる。Next, the lifting device 9 is lifted by the ascending movement of the fork body 8, and thus the bun trailer 50 is lifted as shown in FIG. By moving the forklift 1 in this state, the bun trailer 50 can be transported to the intended place, but at that time, when the forklift 1 is started or when the forklift 1 is stopped at the intended place. During braking, a large force such as inertial force or inertial force on the bun trailer 50 side is applied to each clamp arm 33A, 33B, 34A, 34B.

【００２９】 このとき、これらの大きな力によって、中間枠20に対してクランプ装置30が連 結ピン45を介して回動することになり、以て、これらの大きな力を打ち消して、 各クランプ腕33Ａ，33Ｂ、34Ａ，34Ｂを含めたクランプ装置30の負担を軽減し得 る。At this time, due to these large forces, the clamp device 30 rotates with respect to the intermediate frame 20 via the connecting pin 45. Therefore, these large forces are canceled and each clamp arm 30 is rotated. The load on the clamp device 30 including 33A, 33B, 34A and 34B can be reduced.

【００３０】 このようにして目的とする場所の上方へ運搬したのち、前述したような動作に より吊り装置９を下降させ、他端の車輪53を貨車などの目的とする位置に着地さ せる。このとき所定の位置に支持台装置などがセツトしてあり、したがって下降 してきたバントレーラ50の一端が支持台装置などにより支持される。そしてクラ ンプ装置30の各クランプ腕33Ａ，33Ｂ、34Ａ，34Ｂを前述とは逆作動、すなわち 非クランプ動させたのち上昇させることで所期の積み込みを終える。なお卸し作 業は同様の作用で行える。After being transported above the target location in this way, the suspension device 9 is lowered by the above-described operation, and the wheel 53 at the other end is landed at the target position such as a freight car. At this time, the support stand device or the like is set at a predetermined position, so that one end of the lowered bun trailer 50 is supported by the support stand device or the like. Then, the respective clamp arms 33A, 33B, 34A, 34B of the clamp device 30 are operated in the opposite manner to the above, that is, the non-clamping operation is performed and then the clamp arms are raised to complete the intended loading. The wholesale operation can be performed with the same effect.

【００３１】 上記実施例では荷役車両の一例としてフオークリフト１を示したが、これはリ ーチスタッカーなどであってもよい。前記被搬送物としては、容器51を本体52か ら分離自在とした形式でもよく、この場合に本体52のみが取り扱われる。さらに 被搬送物としては、シャーシ積みコンテナ、トラックなどであってもよい。In the above embodiment, the forklift 1 is shown as an example of the cargo handling vehicle, but it may be a reach stacker or the like. The transported object may be of a type in which the container 51 can be separated from the main body 52, in which case only the main body 52 is handled. Further, the transported object may be a chassis loading container, a truck, or the like.

【００３２】[0032]

【考案の効果】[Effect of device]

上記構成の本考案によると、被搬送物を持ち上げたのち荷役車両を走行させる 発進時や荷役車両を目的とする場所に停止させる制動時に、各クランプ腕に慣性 力や惰性力など大きな力が加わったとき、これら大きな力は、中間枠に対してク ランプ装置が回動することで吸収でき、したがってクランプ腕を長尺に軽く製作 したとしても、強度的に十分に対向できて、各クランプ腕やその揺動構成部を含 めたクランプ装置の損傷をなくすることができる。このように、クランプ装置を 大型、剛体化することなく、クランプ腕に加わる大きな力を吸収でき、特に荷役 車両がフォークリフトの場合に有効に採用できる。 According to the present invention configured as described above, a large force such as inertial force or inertial force is applied to each clamp arm at the time of starting the traveling of the cargo handling vehicle after lifting the object to be transported or at the time of braking to stop the cargo handling vehicle at the intended place. Then, these large forces can be absorbed by the rotation of the clamp device with respect to the intermediate frame. Therefore, even if the clamp arms are made long and light, they can be sufficiently opposed to each other in terms of strength, It is possible to prevent damage to the clamp device including the rocking component and the rocking component. In this way, a large force applied to the clamp arm can be absorbed without making the clamp device large and rigid, and it can be effectively used particularly when the cargo handling vehicle is a forklift.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例を示し、吊り装置の分解斜視
図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a suspension device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同吊り装置をフォークリフトにセットした状態
での側面図である。FIG. 2 is a side view in which the suspension device is set on a forklift.

【図３】同吊り装置をフォークリフトにセットした状態
での正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which the suspension device is set on a forklift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フォークリフト（荷役車両） ８ フォーク体（昇降部） ９ 吊り装置 10 コンテナ用スプレッダ 13 連結具 20 中間枠 21 被連結具 22 下向きブラケット 30 クランプ装置 31 フレーム 32 上向きブラケット 33Ａ 第１クランプ腕 33Ｂ 第１クランプ腕 34Ａ 第２クランプ腕 34Ｂ 第２クランプ腕 36 保持体 37 第１シリンダ装置 39 第２シリンダ装置 40 第３シリンダ装置 41 係合部材 42 係合部材 45 連結ピン 46 緩衝用シリンダ装置 50 バントレーラ（被搬送物） 1 Forklift (cargo handling vehicle) 8 Fork (elevating section) 9 Lifting device 10 Container spreader 13 Coupling 20 Intermediate frame 21 Coupling tool 22 Downward bracket 30 Clamping device 31 Frame 32 Upward bracket 33A First clamp arm 33B First clamp Arm 34A Second clamp arm 34B Second clamp arm 36 Holder 37 First cylinder device 39 Second cylinder device 40 Third cylinder device 41 Engagement member 42 Engagement member 45 Connecting pin 46 Cushioning cylinder device 50 Ban trailer Cargo)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 荷役車両の昇降部に着脱自在なコンテナ
用スプレッダと、このコンテナ用スプレッダの下部に着
脱自在な中間枠と、この中間枠の下部に着脱自在なクラ
ンプ装置とを有し、このクランプ装置を、中間枠に対し
て回動自在に連結されるフレームと、このフレーム側に
開閉動自在に取り付けた複数のクランプ腕とにより構成
したことを特徴とする荷役車両用の吊り装置。1. A spreader for a container that is detachably attached to a lifting portion of a cargo handling vehicle, a removable intermediate frame at a lower portion of the spreader for a container, and a detachable clamp device at a lower portion of the intermediate frame. A suspending device for a cargo handling vehicle, wherein the clamp device comprises a frame rotatably connected to an intermediate frame, and a plurality of clamp arms attached to the frame side so as to be openable and closable.