JPH1193512A - 動力付窓開閉装置 - Google Patents
動力付窓開閉装置Info
- Publication number
- JPH1193512A JPH1193512A JP10004886A JP488698A JPH1193512A JP H1193512 A JPH1193512 A JP H1193512A JP 10004886 A JP10004886 A JP 10004886A JP 488698 A JP488698 A JP 488698A JP H1193512 A JPH1193512 A JP H1193512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- opening
- predetermined position
- detected
- window glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 窓枠のうち傾斜した部位で異物が挟み込が発
生した場合であっても、パワーウインドウの誤作動を防
止する。 【解決手段】 第１所定値Ｐ1 より上方の位置に窓ガラ
ス４が位置しているときには、窓枠センサ７に基づいて
異物挟み込みを検出し、一方、第２所定値Ｐ2 より下方
の位置に窓ガラス４が位置しているときには、窓枠セン
サ７と駆動モータ５の駆動負荷とのＡＮＤ条件により異
物挟み込みを検出する。
生した場合であっても、パワーウインドウの誤作動を防
止する。 【解決手段】 第１所定値Ｐ1 より上方の位置に窓ガラ
ス４が位置しているときには、窓枠センサ７に基づいて
異物挟み込みを検出し、一方、第２所定値Ｐ2 より下方
の位置に窓ガラス４が位置しているときには、窓枠セン
サ７と駆動モータ５の駆動負荷とのＡＮＤ条件により異
物挟み込みを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異物挟み込み機構
を有する動力付窓開閉装置（以下、パワーウインドウと
呼ぶ。）に関すのものである。
を有する動力付窓開閉装置（以下、パワーウインドウと
呼ぶ。）に関すのものである。
【０００２】
【従来の技術】異物挟み込み機構を有するパワーウイン
ドウの構造としては、窓ガラスを移動させる駆動モータ
の駆動負荷を検出する負荷検出手段を有して、この負荷
検出手段の検出値が所定値を越えたときに異物挟み込み
が発生したものとして窓ガラスを開方向に反転させるパ
ワーウインドウや、窓枠に作用する外力を感知する感知
手段を配設し、この感知手段の検出値が所定値を越えた
ときに異物挟み込みが発生したものとして窓ガラスを開
方向に反転させるパワーウインドウ等がある。
ドウの構造としては、窓ガラスを移動させる駆動モータ
の駆動負荷を検出する負荷検出手段を有して、この負荷
検出手段の検出値が所定値を越えたときに異物挟み込み
が発生したものとして窓ガラスを開方向に反転させるパ
ワーウインドウや、窓枠に作用する外力を感知する感知
手段を配設し、この感知手段の検出値が所定値を越えた
ときに異物挟み込みが発生したものとして窓ガラスを開
方向に反転させるパワーウインドウ等がある。
【０００３】しかし、異物挟み込みが発生している状態
とは、窓枠および窓ガラスの両者に外力が発生している
状態であるので、負荷検出手段または感知手段のいずれ
か一方のみでは、いたずら等の外乱等により異物挟み込
みを正確に検出することが困難である。そこで、例えば
特開平７−４１３７号公報では、感知手段および負荷検
出手段の両者を備え、感知手段の検出値が所定値を越
え、かつ、駆動負荷も所定値を越えたときに、異物挟み
込みが発生したものとみなして窓ガラスを開方向に反転
させている。
とは、窓枠および窓ガラスの両者に外力が発生している
状態であるので、負荷検出手段または感知手段のいずれ
か一方のみでは、いたずら等の外乱等により異物挟み込
みを正確に検出することが困難である。そこで、例えば
特開平７−４１３７号公報では、感知手段および負荷検
出手段の両者を備え、感知手段の検出値が所定値を越
え、かつ、駆動負荷も所定値を越えたときに、異物挟み
込みが発生したものとみなして窓ガラスを開方向に反転
させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、発明者等
は、様々な窓形状の車両を用いて上記公報に記載のパワ
ーウインドウの作動確認を行っていたところ、異物が挟
み込まれる部位によっては、異物が挟み込まれても窓ガ
ラスが開方向に反転しない等の誤作動が発生した。そこ
で、発明者等は引き続き研究調査を行ったところ、以下
に述べる原因によって誤作動が発生することが明らかに
なった。
は、様々な窓形状の車両を用いて上記公報に記載のパワ
ーウインドウの作動確認を行っていたところ、異物が挟
み込まれる部位によっては、異物が挟み込まれても窓ガ
ラスが開方向に反転しない等の誤作動が発生した。そこ
で、発明者等は引き続き研究調査を行ったところ、以下
に述べる原因によって誤作動が発生することが明らかに
なった。
【０００５】すなわち、図４に示すように、窓枠２のう
ち窓ガラス４の移動方向に対して傾斜した部位２ａで異
物の挟み込みが発生すると、窓ガラス４には、異物（窓
枠）に作用する外力Ｆ0 のうち窓枠２に対して直角方向
の外力成分の力Ｆ1 が作用する。そして、駆動モータが
駆動負荷として受ける力は、概ね、力Ｆ1 のうち窓ガラ
ス４の閉作動方向成分の力Ｆ3 （＝Ｆ0 ｃｏｓ2 θ）で
ある。
ち窓ガラス４の移動方向に対して傾斜した部位２ａで異
物の挟み込みが発生すると、窓ガラス４には、異物（窓
枠）に作用する外力Ｆ0 のうち窓枠２に対して直角方向
の外力成分の力Ｆ1 が作用する。そして、駆動モータが
駆動負荷として受ける力は、概ね、力Ｆ1 のうち窓ガラ
ス４の閉作動方向成分の力Ｆ3 （＝Ｆ0 ｃｏｓ2 θ）で
ある。
【０００６】このため、傾斜した部位２ａでは、異物
（窓枠）に作用する外力Ｆ0 の大きさが同じであって
も、その他の部位に比べて駆動モータが負荷として受け
る力Ｆ3は小さくなる。つまり、駆動モータ側からみる
と、傾斜した部位２ａでは、その他の部位より大きな外
力Ｆ0 が作用しなければ、異物挟み込みを検出すること
ができない（図５参照）。
（窓枠）に作用する外力Ｆ0 の大きさが同じであって
も、その他の部位に比べて駆動モータが負荷として受け
る力Ｆ3は小さくなる。つまり、駆動モータ側からみる
と、傾斜した部位２ａでは、その他の部位より大きな外
力Ｆ0 が作用しなければ、異物挟み込みを検出すること
ができない（図５参照）。
【０００７】そしてさらに、傾斜した部位２ａでは、駆
動負荷として受ける力Ｆ3 が小さくなるので、検出され
た駆動負荷の検出誤差範囲と異物挟み込みによる負荷の
変動幅との区別が困難になり、検出された駆動負荷中に
占める検出誤差の割合が大きくなる。したがって、窓枠
２のうち傾斜した部位２ａで異物が挟み込まれると、検
出された駆動負荷中に占める検出誤差が大きくなるの
で、パワーウインドウが誤作動してしまうという問題が
発生する。
動負荷として受ける力Ｆ3 が小さくなるので、検出され
た駆動負荷の検出誤差範囲と異物挟み込みによる負荷の
変動幅との区別が困難になり、検出された駆動負荷中に
占める検出誤差の割合が大きくなる。したがって、窓枠
２のうち傾斜した部位２ａで異物が挟み込まれると、検
出された駆動負荷中に占める検出誤差が大きくなるの
で、パワーウインドウが誤作動してしまうという問題が
発生する。
【０００８】本発明は、上記点に鑑み、窓枠のうち傾斜
した部位で異物が挟み込が発生した場合であっても、パ
ワーウインドウの誤作動を防止することを目的とする。
した部位で異物が挟み込が発生した場合であっても、パ
ワーウインドウの誤作動を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。ところで、
発明者等の種々の検討によれば、窓ガラス４の移動方向
に対して傾斜した窓枠の部位において、挟み込まれる異
物の多くは、幼児の指等の比較的小さい（細い）もので
あり、大きくても大人の手首程度の大きさであることが
判明した。
成するために、以下の技術的手段を用いる。ところで、
発明者等の種々の検討によれば、窓ガラス４の移動方向
に対して傾斜した窓枠の部位において、挟み込まれる異
物の多くは、幼児の指等の比較的小さい（細い）もので
あり、大きくても大人の手首程度の大きさであることが
判明した。
【００１０】そこで、請求項１〜４に記載の発明では、
位置検出手段（６、８２）により検出された窓体（４）
の検出位置が第１所定位置（Ｐ1 ）より窓開口（３）を
閉じる側に位置すると判断された場合であって、少なく
とも感知手段（７）により感知された感知外力が所定値
を超えたときに窓体（４）の閉方向への移動を中断す
る。また、位置検出手段（６、８２）により検出された
窓体（４）の検出位置が第２所定位置（Ｐ2 ）より窓開
口（３）を開く側に位置すると判断された場合であっ
て、少なくとも負荷検出手段（６、８１）により検出さ
れた駆動負荷が所定値を超えたときに窓体（４）の閉方
向への移動を中断することを特徴とする。
位置検出手段（６、８２）により検出された窓体（４）
の検出位置が第１所定位置（Ｐ1 ）より窓開口（３）を
閉じる側に位置すると判断された場合であって、少なく
とも感知手段（７）により感知された感知外力が所定値
を超えたときに窓体（４）の閉方向への移動を中断す
る。また、位置検出手段（６、８２）により検出された
窓体（４）の検出位置が第２所定位置（Ｐ2 ）より窓開
口（３）を開く側に位置すると判断された場合であっ
て、少なくとも負荷検出手段（６、８１）により検出さ
れた駆動負荷が所定値を超えたときに窓体（４）の閉方
向への移動を中断することを特徴とする。
【００１１】これにより、所定位置を、前述した程度の
大きさ（幼児の指程度から大人の手首程度の大きさ）に
相当する値に設定すれば、所定位置より閉じる側に窓体
（４）が位置しているときに挟み込みが発生した場合に
は、傾斜した部位（２ａ）にて挟み込みが発生したもの
とみなすことができる。したがって、所定位置より閉じ
る側に窓体（４）が位置しているときに、感知手段
（７）の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、検
出誤差の占める割合が多い負荷検出手段（６、８１）の
検出値が含まれないので、異物挟み込みを正確に検出す
ることができ、動力付窓開閉装置の誤作動を防止するこ
とができる。
大きさ（幼児の指程度から大人の手首程度の大きさ）に
相当する値に設定すれば、所定位置より閉じる側に窓体
（４）が位置しているときに挟み込みが発生した場合に
は、傾斜した部位（２ａ）にて挟み込みが発生したもの
とみなすことができる。したがって、所定位置より閉じ
る側に窓体（４）が位置しているときに、感知手段
（７）の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、検
出誤差の占める割合が多い負荷検出手段（６、８１）の
検出値が含まれないので、異物挟み込みを正確に検出す
ることができ、動力付窓開閉装置の誤作動を防止するこ
とができる。
【００１２】一方、所定位置より開く側に窓体（４）が
位置しているときに挟み込みが発生した場合には、傾斜
した部位（２ａ）以外の部位にて挟み込みが発生したも
のとみなすことができる。したがって、所定位置より開
く側に窓体（４）が位置しているときには、負荷検出手
段（６、８１）の検出値に含まれる誤差の割合が小さい
ので、いたずら等の外乱等に影響されることなく、正確
に異物挟み込みを正確に検出することができる。
位置しているときに挟み込みが発生した場合には、傾斜
した部位（２ａ）以外の部位にて挟み込みが発生したも
のとみなすことができる。したがって、所定位置より開
く側に窓体（４）が位置しているときには、負荷検出手
段（６、８１）の検出値に含まれる誤差の割合が小さい
ので、いたずら等の外乱等に影響されることなく、正確
に異物挟み込みを正確に検出することができる。
【００１３】なお、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項２
に記載の発明のごとく、第２所定位置（Ｐ2 ）よりも窓
開口（３）を閉じる側に設定することが望ましい。ま
た、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項３に記載の発明の
ごとく、第２所定位置（Ｐ2 ）と略等しい位置としても
よい。さらに、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項４に記
載の発明のごとく、サイドバイザ（９）の開方向側端部
（９ａ）よりもさらに開口側に設定することがより望ま
しい。
に記載の発明のごとく、第２所定位置（Ｐ2 ）よりも窓
開口（３）を閉じる側に設定することが望ましい。ま
た、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項３に記載の発明の
ごとく、第２所定位置（Ｐ2 ）と略等しい位置としても
よい。さらに、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項４に記
載の発明のごとく、サイドバイザ（９）の開方向側端部
（９ａ）よりもさらに開口側に設定することがより望ま
しい。
【００１４】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【００１５】
（第１実施形態）図１の（ａ）は本実施形態に係る車両
用のパワーウインドウの模式図であり、１は車両ドアで
あり、２は窓開口３を構成する窓枠である。また、４は
窓開口３内で移動して窓開口３を開閉する窓ガラス（窓
体）であり、この窓ガラス４は、バッテリ（図示せず）
から電力を得て回転する駆動モータ（窓体駆動手段）５
により移動させられる。
用のパワーウインドウの模式図であり、１は車両ドアで
あり、２は窓開口３を構成する窓枠である。また、４は
窓開口３内で移動して窓開口３を開閉する窓ガラス（窓
体）であり、この窓ガラス４は、バッテリ（図示せず）
から電力を得て回転する駆動モータ（窓体駆動手段）５
により移動させられる。
【００１６】また、６は駆動モータ（以下、モータと略
す。）５の回転数（回転角度）を検出する回転センサで
あり、７は、窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対し
て傾いた前辺部２ａと、窓ガラス４の移動方向に対して
略直交する上辺部２ｂとに渡って配設されて窓枠２（前
辺部２ａおよび上辺部２ｂ）に作用する外力を感知する
窓枠センサ（感知手段）である。そして、回転センサ６
の検出信号および窓枠センサ７の検出信号は、モータ５
の作動を制御する制御回路８に入力されている。
す。）５の回転数（回転角度）を検出する回転センサで
あり、７は、窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対し
て傾いた前辺部２ａと、窓ガラス４の移動方向に対して
略直交する上辺部２ｂとに渡って配設されて窓枠２（前
辺部２ａおよび上辺部２ｂ）に作用する外力を感知する
窓枠センサ（感知手段）である。そして、回転センサ６
の検出信号および窓枠センサ７の検出信号は、モータ５
の作動を制御する制御回路８に入力されている。
【００１７】因みに、窓枠センサ７は、図２に示すよう
に、ゴム等の弾性変形可能な絶縁材料からなるチューブ
７１と、その内部で空隙７２を有して対向配設された金
属製の第１、第２電極部材７３、７４を、図２の（ｂ）
に示すように、チューブ７１の長手方向に螺旋を描いて
延びるように埋設したものである。なお、７５は導電性
ゴムや導電性樹脂（導電材料である金属をゴムや樹脂に
混入したもの）製の被覆部材である。そして、チューブ
７１（窓枠２）に所定値を越える外力が作用したとき、
第１、第２電極部材７３、７４が接触（導通）して、後
述する第１、２ＡＮＤゲート８４、８５に向けて検出信
号７ａを出力する。
に、ゴム等の弾性変形可能な絶縁材料からなるチューブ
７１と、その内部で空隙７２を有して対向配設された金
属製の第１、第２電極部材７３、７４を、図２の（ｂ）
に示すように、チューブ７１の長手方向に螺旋を描いて
延びるように埋設したものである。なお、７５は導電性
ゴムや導電性樹脂（導電材料である金属をゴムや樹脂に
混入したもの）製の被覆部材である。そして、チューブ
７１（窓枠２）に所定値を越える外力が作用したとき、
第１、第２電極部材７３、７４が接触（導通）して、後
述する第１、２ＡＮＤゲート８４、８５に向けて検出信
号７ａを出力する。
【００１８】なお、９は、窓枠２（前辺部２ａおよび上
辺部２ｂ）のうち車両外側に配設されて、窓枠２を覆う
樹脂製のサイドバイザである。図１の（ｂ）は、制御回
路８の制御作動を示すブロック図であり、このブロック
図を用いて本実施形態に係るパワーウインドウの作動を
述べる。制御回路８に入力された回転センサ６の検出値
６ａは、この検出値６ａに基づいてモータ５の回転速度
の変化率を求める速度変化率検出回路８１、および検出
値６ａに基づいて窓ガラス４の位置（窓ガラス４の閉方
向側先端６ａの位置）を求める位置検出回路８２に入力
されている。
辺部２ｂ）のうち車両外側に配設されて、窓枠２を覆う
樹脂製のサイドバイザである。図１の（ｂ）は、制御回
路８の制御作動を示すブロック図であり、このブロック
図を用いて本実施形態に係るパワーウインドウの作動を
述べる。制御回路８に入力された回転センサ６の検出値
６ａは、この検出値６ａに基づいてモータ５の回転速度
の変化率を求める速度変化率検出回路８１、および検出
値６ａに基づいて窓ガラス４の位置（窓ガラス４の閉方
向側先端６ａの位置）を求める位置検出回路８２に入力
されている。
【００１９】また、位置検出回路８２で求められた窓ガ
ラス４の位置を示す信号８２ａは、窓ガラス４が所定位
置に達しているか否かを判定する位置判定回路８３に入
力される。そして、位置判定回路８３は、窓ガラス４の
位置が第１所定位置Ｐ1 より窓開口３を閉じる側に位置
すると判定したときには、第１ＡＮＤゲート８４に向け
て第１位置信号８３ａを出力し、一方、第２所定位置Ｐ
2 より窓開口３を開く側に位置すると判定したときに
は、第２ＡＮＤゲート８５に向けて第２位置信号８３ｂ
を出力する。
ラス４の位置を示す信号８２ａは、窓ガラス４が所定位
置に達しているか否かを判定する位置判定回路８３に入
力される。そして、位置判定回路８３は、窓ガラス４の
位置が第１所定位置Ｐ1 より窓開口３を閉じる側に位置
すると判定したときには、第１ＡＮＤゲート８４に向け
て第１位置信号８３ａを出力し、一方、第２所定位置Ｐ
2 より窓開口３を開く側に位置すると判定したときに
は、第２ＡＮＤゲート８５に向けて第２位置信号８３ｂ
を出力する。
【００２０】また、速度変化率検出回路８１は、モータ
５の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス４の移動変位
速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動
負荷が所定値を越えたものとみなして第２ＡＮＤゲート
８５に向けて信号８１ａを出力する。また、窓枠センサ
７の検出信号７ａ、および乗員が窓ガラス４の開閉を支
持する開閉スイッチ８６から出力される、窓ガラス４が
閉じる向きに移動していることを示す閉信号８６ａが両
ＡＮＤゲート８４、８５に入力されている。
５の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス４の移動変位
速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動
負荷が所定値を越えたものとみなして第２ＡＮＤゲート
８５に向けて信号８１ａを出力する。また、窓枠センサ
７の検出信号７ａ、および乗員が窓ガラス４の開閉を支
持する開閉スイッチ８６から出力される、窓ガラス４が
閉じる向きに移動していることを示す閉信号８６ａが両
ＡＮＤゲート８４、８５に入力されている。
【００２１】さらに、両ＡＮＤゲート８４、８５の各出
力信号８４ａ、８５ａは、モータ５の極性を反転させて
モータ５の回転を反転させるモータ反転駆動回路８７に
入力されている。なお、本実施形態では、位置検出回路
８２および回転センサ６の検出誤差等に起因してパワー
ウインドウが誤作動することを防止すべく、第２所定位
置Ｐ2 は、第１所定位置Ｐ1 より窓開口３を閉じる側に
相当する位置する値に設定されている。しかし、両所定
位置Ｐ1 、Ｐ2 の差は僅かであり、位置検出回路８２お
よび回転センサ６の検出誤差を考慮すれば、窓ガラス４
から見れば、略等しい位置である。
力信号８４ａ、８５ａは、モータ５の極性を反転させて
モータ５の回転を反転させるモータ反転駆動回路８７に
入力されている。なお、本実施形態では、位置検出回路
８２および回転センサ６の検出誤差等に起因してパワー
ウインドウが誤作動することを防止すべく、第２所定位
置Ｐ2 は、第１所定位置Ｐ1 より窓開口３を閉じる側に
相当する位置する値に設定されている。しかし、両所定
位置Ｐ1 、Ｐ2 の差は僅かであり、位置検出回路８２お
よび回転センサ６の検出誤差を考慮すれば、窓ガラス４
から見れば、略等しい位置である。
【００２２】以上に述べた構成により、窓ガラス４が閉
じる向きに変位して第１所定位置Ｐ 1 より窓開口３を閉
じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ７の検
出信号７ａが出力されたときには、異物挟み込みが発生
したものとみなされ、モータ５の回転が反転させられて
窓ガラス４が開く向きに変位する。また、窓ガラス４が
閉じる向きに変位している場合であって、第２所定位置
Ｐ 2 より窓開口３を開く側に位置すると判定され、か
つ、窓枠センサ７の検出信号７ａが出力されるととも
に、速度変化率検出回路８１より信号８１ａが出力され
たときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、
モータ５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向き
に変位する。
じる向きに変位して第１所定位置Ｐ 1 より窓開口３を閉
じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ７の検
出信号７ａが出力されたときには、異物挟み込みが発生
したものとみなされ、モータ５の回転が反転させられて
窓ガラス４が開く向きに変位する。また、窓ガラス４が
閉じる向きに変位している場合であって、第２所定位置
Ｐ 2 より窓開口３を開く側に位置すると判定され、か
つ、窓枠センサ７の検出信号７ａが出力されるととも
に、速度変化率検出回路８１より信号８１ａが出力され
たときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、
モータ５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向き
に変位する。
【００２３】次に、本実施形態の特徴を述べる。両所定
位置Ｐ1 、Ｐ2 を、「課題を解決するための手段」の欄
で述べた程度の大きさ（幼児の指程度から大人の手首程
度の大きさ）に相当する値に設定すれば、所定位置より
閉じる側に窓ガラス４が位置しているときに挟み込みが
発生した場合には、前辺２ａにて挟み込みが発生したも
のとみなすことができる。
位置Ｐ1 、Ｐ2 を、「課題を解決するための手段」の欄
で述べた程度の大きさ（幼児の指程度から大人の手首程
度の大きさ）に相当する値に設定すれば、所定位置より
閉じる側に窓ガラス４が位置しているときに挟み込みが
発生した場合には、前辺２ａにて挟み込みが発生したも
のとみなすことができる。
【００２４】したがって、第１所定位置Ｐ1 より閉じる
側（上領域）に窓ガラス４が位置しているときに、窓枠
センサ７の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、
検出誤差の占める割合が多いモータ５の駆動負荷を示す
信号８１ａが含まれないので、異物挟み込みを正確に検
出することができ、パワーウインドウの誤作動を防止す
ることができる。
側（上領域）に窓ガラス４が位置しているときに、窓枠
センサ７の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、
検出誤差の占める割合が多いモータ５の駆動負荷を示す
信号８１ａが含まれないので、異物挟み込みを正確に検
出することができ、パワーウインドウの誤作動を防止す
ることができる。
【００２５】一方、第２所定位置Ｐ2 より開く側（下領
域）に窓ガラス４が位置しているときに挟み込みが発生
した場合には、前辺２ａ以外の部位にて挟み込みが発生
したものとみなすことができる。したがって、第２所定
位置Ｐ2 より開く側に窓ガラス４が位置しているときに
は、信号８１ａに含まれる誤差の割合が小さいので、い
たずら等の外乱等に影響されることなく、正確に異物挟
み込みを正確に検出することができる。
域）に窓ガラス４が位置しているときに挟み込みが発生
した場合には、前辺２ａ以外の部位にて挟み込みが発生
したものとみなすことができる。したがって、第２所定
位置Ｐ2 より開く側に窓ガラス４が位置しているときに
は、信号８１ａに含まれる誤差の割合が小さいので、い
たずら等の外乱等に影響されることなく、正確に異物挟
み込みを正確に検出することができる。
【００２６】（第２実施形態）図３の（ａ）は本実施形
態に係る車両用のパワーウインドウの模式図であり、
（ｂ）制御回路のブロック図である。そして、本実施形
態は、第１実施形態に比べて、制御作動（制御回路のブ
ロック図）のみ異なるので、以下、本実施形態に係る制
御回路８の制御作動を述べる。
態に係る車両用のパワーウインドウの模式図であり、
（ｂ）制御回路のブロック図である。そして、本実施形
態は、第１実施形態に比べて、制御作動（制御回路のブ
ロック図）のみ異なるので、以下、本実施形態に係る制
御回路８の制御作動を述べる。
【００２７】制御回路８に入力された回転センサ６の検
出値６ａは、速度変化率検出回路８１、および位置検出
回路８２に入力されている。また、位置検出回路８２で
求められた窓ガラス４の位置を示す信号８２ａは、位置
判定回路８３に入力される。そして、位置判定回路８３
は、窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ1 より窓開口３
を閉じる側に位置すると判定したときには、第１ＡＮＤ
ゲート８４に向けて第１位置信号８３ａを出力し、一
方、第２所定位置Ｐ2 より窓開口３を開く側に位置する
と判定したときには、第２ＡＮＤゲート８５に向けて第
２位置信号８３ｂを出力する。
出値６ａは、速度変化率検出回路８１、および位置検出
回路８２に入力されている。また、位置検出回路８２で
求められた窓ガラス４の位置を示す信号８２ａは、位置
判定回路８３に入力される。そして、位置判定回路８３
は、窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ1 より窓開口３
を閉じる側に位置すると判定したときには、第１ＡＮＤ
ゲート８４に向けて第１位置信号８３ａを出力し、一
方、第２所定位置Ｐ2 より窓開口３を開く側に位置する
と判定したときには、第２ＡＮＤゲート８５に向けて第
２位置信号８３ｂを出力する。
【００２８】また、速度変化率検出回路８１は、モータ
５の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス４の移動変位
速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動
負荷が所定値を越えたものとみなして第２ＡＮＤゲート
８５、およびＯＲゲート８８に向けて信号８１ａを出力
する。また、乗員が窓ガラス４の開閉を支持する開閉ス
イッチ８６から出力される、窓ガラス４が閉じる向きに
移動していることを示す閉信号８６ａが両ＡＮＤゲート
８４、８５に入力されている。
５の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス４の移動変位
速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動
負荷が所定値を越えたものとみなして第２ＡＮＤゲート
８５、およびＯＲゲート８８に向けて信号８１ａを出力
する。また、乗員が窓ガラス４の開閉を支持する開閉ス
イッチ８６から出力される、窓ガラス４が閉じる向きに
移動していることを示す閉信号８６ａが両ＡＮＤゲート
８４、８５に入力されている。
【００２９】また、窓枠センサ７の検出信号７ａは、第
２ＡＮＤゲート８５およびＯＲゲート８８に入力され
る。そして、ＯＲゲート８８の出力信号８８ａは、第１
ＡＮＤゲート８４に入力され、第１ＡＮＤゲート８４の
出力信号８４ａおよび第２ＡＮＤゲート８５の出力信号
８５ａは、モータ５の極性を反転させてモータ５の回転
を反転させるモータ反転駆動回路８７に入力されてい
る。
２ＡＮＤゲート８５およびＯＲゲート８８に入力され
る。そして、ＯＲゲート８８の出力信号８８ａは、第１
ＡＮＤゲート８４に入力され、第１ＡＮＤゲート８４の
出力信号８４ａおよび第２ＡＮＤゲート８５の出力信号
８５ａは、モータ５の極性を反転させてモータ５の回転
を反転させるモータ反転駆動回路８７に入力されてい
る。
【００３０】以上に述べた構成により、窓ガラス４が閉
じる向きに変位して第１所定位置Ｐ 1 より窓開口３を閉
じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ７の検
出信号７ａが出力されたときか、速度変化率検出回路８
１より信号８１ａが出力されたときかのいずれかのとき
には、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ
５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向きに変位
する。
じる向きに変位して第１所定位置Ｐ 1 より窓開口３を閉
じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ７の検
出信号７ａが出力されたときか、速度変化率検出回路８
１より信号８１ａが出力されたときかのいずれかのとき
には、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ
５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向きに変位
する。
【００３１】また、窓ガラス４が閉じる向きに変位して
いる場合であって、第２所定位置Ｐ 2 より窓開口３を開
く側に位置すると判定され、かつ、窓枠センサ７の検出
信号７ａが出力されるとともに、速度変化率検出回路８
１より信号８１ａが出力されたときには、異物挟み込み
が発生したものとみなされ、モータ５の回転が反転させ
られて窓ガラス４が開く向きに変位する。
いる場合であって、第２所定位置Ｐ 2 より窓開口３を開
く側に位置すると判定され、かつ、窓枠センサ７の検出
信号７ａが出力されるとともに、速度変化率検出回路８
１より信号８１ａが出力されたときには、異物挟み込み
が発生したものとみなされ、モータ５の回転が反転させ
られて窓ガラス４が開く向きに変位する。
【００３２】ところで、サイドバイザ９の有無により異
物挟み込みが発生する状況が異なるので、発明者等の検
討によれば、サイドバイザ９を有する車両ドア１では、
両所定位置Ｐ1 、Ｐ2 を、サイドバイサ９のうち窓開口
３を開く側の端部９ａに相当する位置に設定することが
望ましいとの検討結果を得ている。また、上述の実施形
態では、第１所定位置Ｐ1 と第２所定位置Ｐ2 とは、異
なる位置であったが、所定位置Ｐ1 、Ｐ2 を等しい位置
としてもよい。
物挟み込みが発生する状況が異なるので、発明者等の検
討によれば、サイドバイザ９を有する車両ドア１では、
両所定位置Ｐ1 、Ｐ2 を、サイドバイサ９のうち窓開口
３を開く側の端部９ａに相当する位置に設定することが
望ましいとの検討結果を得ている。また、上述の実施形
態では、第１所定位置Ｐ1 と第２所定位置Ｐ2 とは、異
なる位置であったが、所定位置Ｐ1 、Ｐ2 を等しい位置
としてもよい。
【００３３】また、上述の実施形態では、異物挟み込み
が検出された場合には、モータ５を反転させたが、異物
挟み込みが検出された場合にモータ５の回転を停止する
ようにしてもよい。また、上述の実施形態では、窓ガラ
ス４の移動変位速度の変化率によりモータ５の駆動負荷
を検出したが、モータ５に流れる駆動電流の変化から駆
動負荷を検出してもよい。
が検出された場合には、モータ５を反転させたが、異物
挟み込みが検出された場合にモータ５の回転を停止する
ようにしてもよい。また、上述の実施形態では、窓ガラ
ス４の移動変位速度の変化率によりモータ５の駆動負荷
を検出したが、モータ５に流れる駆動電流の変化から駆
動負荷を検出してもよい。
【図１】第１実施形態に係るパワーウインドウの模式図
であり、（ａ）は車両ドアの模式図であり、（ｂ）制御
回路のブロック図である。
であり、（ａ）は車両ドアの模式図であり、（ｂ）制御
回路のブロック図である。
【図２】（ａ）は窓枠センサの断面図であり、（ｂ）窓
枠センサの側面図である。
枠センサの側面図である。
【図３】第２実施形態に係るパワーウインドウの模式図
であり、（ａ）は車両ドアの模式図であり、（ｂ）制御
回路のブロック図である。
であり、（ａ）は車両ドアの模式図であり、（ｂ）制御
回路のブロック図である。
【図４】従来の技術の問題点を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図５】外力Ｆ0 （反転荷重）と窓枠の位置との関係を
示すチャートである。
示すチャートである。
１…車両ドア、２…窓枠、３…窓開口、４…窓ガラス
（窓体）、５…駆動モータ（窓体駆動手段）、６…回転
センサ、７…窓枠センサ（感知手段）、８…制御回路、
９…サイドバイザー。
（窓体）、５…駆動モータ（窓体駆動手段）、６…回転
センサ、７…窓枠センサ（感知手段）、８…制御回路、
９…サイドバイザー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 ▲ツトム▼ 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の窓開口（３）内で移動する窓体
（４）と、 前記窓体（４）を移動させて前記窓開口（３）を開閉す
る窓体駆動手段（５）と、 前記窓体駆動手段（５）の駆動負荷を検出する負荷検出
手段（６、８１）と、 前記窓開口（３）を構成する窓枠（２）に配設され、前
記窓枠（２）に作用する外力を感知する感知手段（７）
と、 前記窓体（４）の位置を検出する位置検出手段（６、８
２）と、 前記位置検出手段（６、８２）により検出された前記窓
体（４）の検出位置が第１所定位置（Ｐ1 ）より前記窓
開口（３）を閉じる側に位置すると判断された場合であ
って、少なくとも前記感知手段（７）により感知された
感知外力が所定値を超えたときに前記窓体（４）の閉方
向への移動を中断するように前記窓体駆動手段（５）を
制御する第１制御手段（８３、８４、８７）と、 前記位置検出手段（６、８２）により検出された前記窓
体（４）の検出位置が第２所定位置（Ｐ2 ）より前記窓
開口（３）を開く側に位置すると判断された場合であっ
て、少なくとも前記負荷検出手段（６、８１）により検
出された駆動負荷が所定値を超えたときに前記窓体
（４）の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動
手段（５）を制御する第２制御手段（８３、８５、８
７）と備えることを特徴とする動力付窓開閉装置。 - 【請求項２】 前記第１所定位置（Ｐ1 ）は、前記第２
所定位置（Ｐ2 ）よりも前記窓開口（３）を閉じる側に
位置することを特徴とする請求項１に記載の動力付窓開
閉装置。 - 【請求項３】 前記第１所定位置（Ｐ1 ）と前記第２所
定位置（Ｐ2 ）とは略等しい位置であることを特徴とす
る請求項１に記載の動力付窓開閉装置。 - 【請求項４】 前記窓枠（２）にはサイドバイザ（９）
が配設されており、 前記第１所定位置（Ｐ1 ）は、前記サイドバイザ（９）
の開方向側端部（９ａ）よりもさらに開口側に位置する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに動
力付窓開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00488698A JP3695113B2 (ja) | 1997-03-03 | 1998-01-13 | 動力付窓開閉装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4807997 | 1997-03-03 | ||
| JP19883797 | 1997-07-24 | ||
| JP9-48079 | 1997-07-24 | ||
| JP9-198837 | 1997-07-24 | ||
| JP00488698A JP3695113B2 (ja) | 1997-03-03 | 1998-01-13 | 動力付窓開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193512A true JPH1193512A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3695113B2 JP3695113B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=27276499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00488698A Expired - Fee Related JP3695113B2 (ja) | 1997-03-03 | 1998-01-13 | 動力付窓開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695113B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6456027B1 (en) * | 1999-02-27 | 2002-09-24 | Robert Bosch Gmbh | Closing device with a safety function |
| JP2006316564A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Shiroki Corp | 安全装置 |
| CN114858328A (zh) * | 2022-05-04 | 2022-08-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车窗玻璃上升剩余力测量方法 |
-
1998
- 1998-01-13 JP JP00488698A patent/JP3695113B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6456027B1 (en) * | 1999-02-27 | 2002-09-24 | Robert Bosch Gmbh | Closing device with a safety function |
| JP2006316564A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Shiroki Corp | 安全装置 |
| CN114858328A (zh) * | 2022-05-04 | 2022-08-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车窗玻璃上升剩余力测量方法 |
| CN114858328B (zh) * | 2022-05-04 | 2024-04-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车窗玻璃上升剩余力测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695113B2 (ja) | 2005-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5932931A (en) | Vehicle window control system responsive to external force | |
| JP2849293B2 (ja) | 安全装置を備えるパワーウインド装置 | |
| EP0926308B1 (en) | Automatic opening/closing apparatus | |
| US5404673A (en) | Power window apparatus with safety device | |
| JPH084416A (ja) | 自動窓開閉機構における挟込防止装置 | |
| US20040046401A1 (en) | Door-opening/closing apparatus | |
| JP2004124465A (ja) | 開閉装置 | |
| JPH10252349A (ja) | 車両ドア開閉装置 | |
| JP4528264B2 (ja) | 車両の開閉パネルシステム | |
| JPH1193512A (ja) | 動力付窓開閉装置 | |
| JP2002038818A (ja) | 自動車のパワーウインドに加えられた抵抗力を検知するための方法およびシステム | |
| JP2962340B2 (ja) | パワーウインドウ装置 | |
| JP3806355B2 (ja) | 自動扉 | |
| JP2954471B2 (ja) | 開閉体の開閉制御方法 | |
| JP4135706B2 (ja) | 開閉制御装置 | |
| JP3699552B2 (ja) | 動力付窓開閉装置 | |
| JP2854206B2 (ja) | 安全装置付パワーウインド装置 | |
| JP4215565B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JPH0596372U (ja) | パワーウインドの安全装置 | |
| JP2561885Y2 (ja) | パワーウインドの安全装置 | |
| JP4884856B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
| JP3865965B2 (ja) | 窓開閉制御装置 | |
| JP2561886Y2 (ja) | 安全装置を備えるパワーウインド装置 | |
| JPS60164581A (ja) | パワ−ウインド制御装置 | |
| JP3568761B2 (ja) | 安全装置付きパワーウィンド装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050318 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050607 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050620 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080708 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110708 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110708 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120708 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120708 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130708 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |