JP2011135294A - カメラシステム及びカメラ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体映像を生成するためには、カメラ毎に設定を合わせなければならず、撮像に手間が掛かっていた。
【解決手段】カメラシステム１２は、カメラヘッド１０ａに対するカメラヘッド１０ｂの差分を設定し、カメラヘッド１０ａに第１の制御値を出力すると共に、差分を補正した第２の制御値をカメラヘッド１０ｂに出力するＣＰＵ２３を備える。また、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの撮像タイミングを調整するタイミング生成回路２２と、撮像タイミングが調整され、撮像動作が行われたカメラヘッド１０ａ，１０ｂから受け取った映像を出力するビデオインタフェース部２４と、を備える。カメラ制御装置１４は、ＣＰＵ２３に対して、第１及び第２の制御値の元となる第１及び第２のカメラの動作を指示する指示値を出力するＣＰＵ３３と、ビデオインタフェース部２４から受け取った映像を出力するビデオインタフェース部３４と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば、２台のカメラが撮像した映像から立体（３Ｄ）映像を生成する場合に適用して好適なカメラシステム及びカメラ制御方法に関する。

従来、２台のカメラが撮像した映像を合わせ込むことによって立体映像を得る３Ｄカメラシステムが用いられていた。

図１５は、従来の３Ｄカメラシステム１０１の構成例を示す。
３Ｄカメラシステム１０１は、２台のカメラ１１０ａ，１１０ｂと、カメラ１１０ａ，１１０ｂ毎に動作を制御するコントロールパネル１１１ａ，１１１ｂと、カメラ１１０ａ，１１０ｂが出力する映像を表示するモニタ１１２と、を備える。
各カメラ１１０ａ，１１０ｂにはリファレンス信号が直接入力し、各カメラ１１０ａ，１１０ｂは、撮像した映像を外部の装置に直接出力する。

図１６は、従来の３Ｄカメラシステム１０２の構成例を示す。
３Ｄカメラシステム１０２は、カメラ１１０ａ，１１０ｂ毎に接続され、カメラ１１０ａ，１１０ｂに制御信号を出力したり、カメラ１１０ａ，１１０ｂから受け取った映像を出力したりするカメラ制御装置１１３ａ，１１３ｂを備える。カメラ１１０ａ，１１０ｂと、カメラ制御装置１１３ａ，１１３ｂは、例えば、１．５Ｇｂｐｓでビデオ信号を伝送可能なシングルリンクデジタル光伝送路によって接続される。また、カメラ制御装置１１３ａ，１１３ｂは、カメラ１１０ａ，１１０ｂの動作を同時に制御するための同時コントロール装置１１４に接続されており、同時コントロール装置１１４から、各カメラ１１０ａ，１１０ｂに対して、限られた機能を同時にコントロールする制御が行える。この機能は、本来、複数のシステムカメラを同時にコントロールするものであり、この機能を、２台のカメラ１１０ａ，１１０ｂを制御するために応用している。

図１７は、従来の３Ｄカメラシステム１０３の構成例を示す。
３Ｄカメラシステム１０３は、図１６に示した３Ｄカメラシステム１０２を並列して運用する構成としてある。３Ｄカメラシステム１０２毎に、同時コントロール装置１１４ａ〜１１４ｂが設けられており、３Ｄカメラシステム１０２毎に設けられるカメラ１１０ａ，１１０ｂの同時コントロールが図られる。
しかしながら、従来は全体の３Ｄカメラを同時コントロールする装置は存在していなかった。

特許文献１には、視差の付いた２個以上の映像に生じた映像間の位置ズレや回転ズレを調整して立体映像を得る技術が開示されている。

特開２００２−７７９４７号公報

ところで、立体映像を生成するためには、視差が異なる２枚の映像を得なければならない。このとき、技術者は、コントロールパネル、カメラ制御装置及び同時コントロール装置を操作するばかりでなく、２台のカメラ１１０ａ，１１０ｂの調整も行って運用しなければならない。このため、技術者が１台のカメラを運用する場合に比べて、単純に２倍の手間を要していた。

例えば、スポーツプログラムなどを立体映像で中継する場合、多くの地点に複数台の３Ｄカメラを配置しなければならない。また、中継中にもカメラの調整は必要であるため、２台のカメラを同時に調整する必要がある。しかし、スポーツプログラム等において被写体の移動が早いため、映像調整を運用する技術者に高度なスキルが要求されるばかりでなく、３Ｄカメラシステムが大がかりとなり、運用の難度が高くなってしまう。

このため、以前より、同時コントロール装置１１４、１１４ａ〜１１４ｃが有するマスタ−スレーブ等のカメラ連動機能を用いて、２台のカメラ１１０ａ，１１０ｂの調整を行うことは可能であった。しかし、３Ｄカメラシステム１０３に示されるように、複数の３Ｄカメラシステム１０２を運用する際には、カメラ１１０ａ，１１０ｂの台数と同じ数のマスタ−スレーブ機能が３Ｄカメラシステム１０３に搭載されなければならず、この点からもシステム構成が大きくなる一因となっていた。

また、３Ｄカメラシステム１０１を構成するため、カメラ１１０ａ，１１０ｂを設置する機構の方式の一つであるＲｉｇ方式（ハーフミラー方式）を用いると、撮像した映像を反転しなければならない。Ｒｉｇ方式とした３Ｄカメラシステムをライブ放送に用いると、カメラ１１０ａ，１１０ｂが被写体を撮像するタイミングと、カメラ１１０ａ，１１０ｂが出力するビデオ信号の位相を合わせなければ、映像が遅延し、立体映像に違和感が生じてしまう。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、立体映像を生成するにあたり、カメラシステムの構成を簡素化することによって、複雑な手順を用いることなく、複数台のカメラを容易に操作できるようにすることを目的とする。

本発明は、第１及び第２のカメラの動作を制御するカメラアダプタ装置が、第１及び第２のカメラにそれぞれ出力する第１及び第２の制御値により、第１及び第２のカメラが撮像動作を行う場合における撮像状態を示す情報に基づいて、第１のカメラに対する第２のカメラの差分を設定し、第１のカメラに第１の制御値を出力すると共に、差分を補正した第２の制御値を第２のカメラに出力する。
次に、第１及び第２のカメラの撮像タイミングを調整し、撮像タイミングが調整され、第１及び第２の制御値に基づいて撮像動作が行われた第１及び第２のカメラから受け取った映像を第１の映像出力部が出力する。
そして、カメラアダプタ装置を介して第１及び第２のカメラの動作を制御するカメラ制御装置が、第１及び第２の制御値の元となる第１及び第２のカメラの動作を指示する指示値を出力し、第１の映像出力部から受け取った映像を出力するものである。

このようにしたことで、第１のカメラに対する第２のカメラの差分を設定し、第１のカメラに第１の制御値を出力すると共に、差分を補正した第２の制御値を第２のカメラに出力して２台のカメラを操作することが可能となった。

本発明によれば、第１のカメラに第１の制御値を出力すると共に、差分を補正した第２の制御値を第２のカメラに出力して２台のカメラを操作するため、技術者にとっては、あたかも１台のカメラであるかのように制御することが可能となる。これにより、カメラシステムの構成を容易にすることが可能となり、技術者が立体映像を撮像するための負荷を軽減することが可能となる。このとき、２台のカメラは、互いの差分が補正された均質な映像を出力するため、２枚の映像を合わせて表示する立体映像に適した出力を得られるという効果がある。
また、複数台の（３Ｄ）カメラによるシステム運用を行う場合、あるいは、カメラと、コントロールパネルや映像信号を受け取る機器との間を長距離延長したい場合には、カメラ制御装置（ＣＣＵ）を備えたシステム構成とすることができ、カメラ側への配線を減らし、ライブシステムカメラなどの複数台のカメラの連携撮影での運用をより柔軟に行うことができる。
これは、３Ｄカメラでも従来の２Ｄ撮影と同様のシステムカメラ構成を可能にするものである。

本発明の一実施の形態におけるカメラヘッドとカメラアダプタ装置からなる３Ｄカメラシステムの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態における図１に示す３Ｄカメラシステムにカメラ制御装置を加えて構成した３Ｄカメラシステムの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態における図２に示す複数の３Ｄカメラシステムを並列して構成した３Ｄカメラシステムの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態における２台のカメラを設置する設置台の例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態における３Ｄカメラシステムの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラアダプタ装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるビデオインタフェース部の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラアダプタ装置とカメラヘッドの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態における線走査によって撮像した映像の例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラのアイリス調整値とアイリス開放度の関係の例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態における補正関数を用いてカメラのアイリス開放度を補正する例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態における折れ線近似した補正関数を用いてカメラのアイリス開放度を補正する例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態におけるビューファインダ部に表示される映像の表示例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態におけるビューファインダ部に表示される映像の表示例を示す説明図である。 従来の３Ｄカメラシステムの例を示す構成図である。 従来の３Ｄカメラシステムの例を示す構成図である。 従来の３Ｄカメラシステムの例を示す構成図である。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（カメラ制御：複数台のカメラヘッドを３Ｄカメラシステムに用いる例）
２．変形例

＜１．一実施の形態＞
［３Ｄカメラシステムの構成例］

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１４を参照して説明する。本実施の形態では、２台のカメラヘッド１０ａ，１０ｂに撮像動作を指示し、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが撮像した映像を外部の装置に出力するカメラアダプタ装置１２を備えた３Ｄカメラシステム１〜３に適用した例について説明する。

図１は、３Ｄカメラシステム１の構成例を示す。
３Ｄカメラシステム１は、不図示の光学系及び撮像素子等を有し、撮像した被写体の映像を出力するカメラヘッド１０ａ，１０ｂを備える。ただし、カメラヘッド１０ａ，１０ｂは、例えば、壁面等に固定されて用いられ、撮像した映像を記録する機能は持たない。以下の説明では、カメラヘッド１０ａが出力した映像を右チャンネル（右眼用）として用い、カメラヘッド１０ｂが撮像した映像を左チャンネル（左眼用）として用いる。

また、３Ｄカメラシステム１は、カメラヘッド１０ａ、カメラヘッド１０ｂの動作を制御し、カメラヘッド１０ａ，１０ｂから受け取った映像に所定の処理を施して出力する、カメラアダプタ装置（ＣＡＢ：Camera Adaptor Box）１２を備える。カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａ、カメラヘッド１０ｂが撮像した被写体の映像をビデオインタフェース部２４（後述する図５参照）の制御によって表示するビューファインダ部１３を備える。

図２は、３Ｄカメラシステム２の構成例を示す。
３Ｄカメラシステム２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂと、カメラアダプタ装置１２と、カメラアダプタ装置１２にカメラケーブル１５を介して接続されるカメラ制御装置（ＣＣＵ：Camera Control Unit）１４と、を備える。カメラケーブル１５には、大容量の光デジタル信号を伝送可能な広帯域デジタル光伝送路が用いられており、本例では、従来の１．５Ｇｂｐｓデータレートに対して、３．７Ｇｂｐｓのデータレートの光伝送を想定している。ただし、映像データを圧縮し、狭帯域（従来通り）で伝送する事も可能である。

カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力する映像をまとめ、広い帯域のカメラケーブル１５を通じてカメラ制御装置１４に伝送する。必要に応じて、カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂから入力する映像を反転させたり、出力信号を同相に合わせる為の遅延を加えたりする処理を施す。

カメラ制御装置１４とカメラアダプタ装置１２の間は、広帯域（従来の帯域の２倍以上）の通信インタフェースが用いられ、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力する映像を同時に伝送することが可能である。また、カメラ制御装置１４は、例えば、３Ｇ−ＨＤＩに対応した通信インタフェースを備え、この通信インタフェースを介してビデオ信号を外部の機器に高速転送できる。カメラ制御装置１４は、コントロールパネル１１から入力する制御信号をカメラアダプタ装置１２に出力したり、カメラアダプタ装置１２から受け取るビデオ信号を不図示の表示装置や記録装置に出力したりする。そして、カメラ制御装置１４は、技術者が操作するコントロールパネル１１によって、動作が制御される。

このように、カメラヘッド１０ａ，１０ｂとカメラ制御装置１４の間にカメラアダプタ装置１２を設置しているため、カメラアダプタ装置１２からは、カメラアダプタ装置１２に対して１台のカメラの動作を制御しているように見える。

図３は、３Ｄカメラシステム３の構成例を示す。
３Ｄカメラシステム３は、図２に示した３Ｄカメラシステム２を並列して運用する構成としてある。３Ｄカメラシステム２毎に、カメラ制御装置１４が設けられており、３Ｄカメラシステム２毎に設けられるカメラヘッド１０ａ，１０ｂの動作タイミングが図られる。

また、カメラ制御装置１４は、並列運用される３Ｄカメラシステム２に配置されるカメラヘッド１０ａ，１０ｂの動作を同時に制御する同時コントロール装置６に接続される。カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａに対するカメラヘッド１０ｂの動作の差分より、制御値を異ならせることにより、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの動作を１台のカメラであるかのように制御することができる。このため、従来の３Ｄカメラシステム１０１〜１０３に比べてシステム構成を簡素化することができる。そして、カメラヘッド１０ａ、カメラヘッド１０ｂ、カメラアダプタ装置１２、カメラ制御装置１４及び同時コントロール装置６は、ネットワークで接続される。各部を接続するに際し、例えば、同軸ケーブル、トライアックスケーブル、光ファイバケーブル、無線通信等の様々な通信媒体、通信方式が用いられる。

図４は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが設置される設置台（ＲＩＧ）７の構成例を示す。
図４Ａは、設置台７を横方向から視認した場合におけるカメラヘッド１０ａ，１０ｂの構成例を示す。
基本的には、カメラヘッド１０ａ，１０ｂのズームを１倍とし、レンズの間隔を人間の眼に合わせてカメラヘッド１０ａ，１０ｂを配置したときに撮像した映像から得られる立体映像は自然に見えることが知られている。しかし、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの筐体は大きいため、そのまま横方向に並べると人間より広い視差で被写体を撮像してしまい、立体映像に違和感が生じてしまう。このため、設置台７は、ハーフミラー８を備える。そして、被写体の像光がハーフミラー８を介して直接入力する位置に第１のカメラ１０ａを配置し、被写体の像光がハーフミラー８に反射して入力する位置に第２のカメラ１０ｂを配置する。これにより、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが備えるレンズの光軸が垂直に交わるように、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが設置される。

図４Ｂは、矢印９方向から視認した場合におけるハーフミラー８の見え方の例を示す。
カメラヘッド１０ａ，１０ｂは、人間の視差から求まる幅で横方向にずらして設置台７に設置される。このため、ハーフミラー８に透過して写るカメラヘッド１０ａのレンズと、ハーフミラー８に反射して写るカメラヘッド１０ｂのレンズは、横方向にずれていることが示される。このように、設置台７にハーフミラー８を設けることによって、人間の視差に合わせてカメラヘッド１０ａ，１０ｂを設置することができ、得られる立体映像に違和感が生じなくなる。

図５は、３Ｄカメラシステム２の内部構成例を示す。
カメラヘッド１０ａは、ビデオ信号を出力する撮像素子１６を備える。撮像素子１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージャ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等により構成される。

カメラヘッド１０ａは、カメラアダプタ装置１２の制御によりＰＬＬロックをするＰＬＬ回路１７と、ＰＬＬ回路１７のＰＬＬロックにより撮像素子１６の撮像タイミング信号を生成するタイミング生成回路１８を備える。また、カメラヘッド１０ａは、各部の処理を制御するＣＰＵ１９ａと、撮像素子１６が出力するビデオ信号に所定の処理を加えて、カメラアダプタ装置１２に処理後のビデオ信号を出力するビデオプロセッサ２０と、を備える。
なお、カメラヘッド１０ｂは、ＣＰＵ１９ａの代わりにＣＰＵ１９ｂを備える以外は、カメラヘッド１０ａと同様の構成としてあるため、対応する処理ブロックには同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

カメラアダプタ装置１２は、カメラ制御装置１４の制御によりＰＬＬロックをするＰＬＬ回路２１と、ＰＬＬ回路２１のＰＬＬロックにより、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を生成するタイミング生成回路２２を備える。また、カメラアダプタ装置１２は、各部の処理を制御するＣＰＵ２３と、カメラヘッド１０ａ，１０ｂから得たビデオ信号に所定の処理を加えて、カメラ制御装置１４にこのビデオ信号を出力するビデオインタフェース部２４と、ビューファインダ部１３を備える。ビューファインダ部１３には、ビデオインタフェース部２４からビューファインダ信号が送られ、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが撮像する被写体の映像が表示され、技術者が映像を確認することができる（後述する図１３と図１４を参照）。

カメラ制御装置１４は、不図示の外部装置から供給されるリファレンス信号に基づいてＰＬＬロックするＰＬＬ回路３１と、ＰＬＬ回路３１のＰＬＬロックにより、カメラアダプタ装置１２の動作タイミングを制御するタイミング信号を生成するタイミング生成回路３２を備える。また、カメラ制御装置１４は、カメラアダプタ装置１２内のＣＰＵ２３と連携して、カメラ制御装置１４内の各部の処理を制御するＣＰＵ３３と、カメラアダプタ装置１２から得たビデオ信号に所定の処理を加えて、不図示の外部装置に処理されたビデオ信号を出力するビデオインタフェース３４と、を備える。

次に、各部の動作を説明する。
カメラ制御装置１４が備えるＣＰＵ３３は、ＣＰＵ２３に対して、第１及び第２の制御値の元となるカメラヘッド１０ａ，１０ｂの動作を指示する指示値を出力する指示値出力部として機能する。そして、カメラ制御装置１４が備えるビデオインタフェース部３４は、カメラアダプタ装置１２が備えるビデオインタフェース部２４から受け取った映像を外部の機器に出力する。

カメラアダプタ装置１２が備えるＣＰＵ２３は、カメラ制御装置１４からカメラケーブル１５を介して多重伝送される一系統のコマンド信号を受け取る。そして、ＣＰＵ２３は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの絞り又はホワイトバランス等の撮像動作の変化率をほぼ等しくする第１及び第２の制御値をカメラヘッド１０ａ，１０ｂに出力する。

このとき、カメラアダプタ装置１２は、受け取ったコマンド信号に以下の制御値を含ませて、カメラヘッド１０ａ，１０ｂに出力する。このとき、ＣＰＵ２３は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂにそれぞれ出力する第１及び第２の制御値により、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが撮像動作を行う場合における撮像状態を示す情報に基づいて、第１のカメラに対する第２のカメラの差分データを設定しておく必要がある。このため、ＣＰＵ２３は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの差分データを格納しており、この差分データを用いて、第１のカメラ１０ａに第１の制御値を出力すると共に、差分を補正した第２の制御値を第２のカメラ１０ｂに出力する補正制御部として機能する。この結果、差分データをカメラ制御装置１４から受け取る制御コマンドに適用してカメラヘッド１０ａ，１０ｂを１台のカメラのように取り扱うことができる。

また、カメラアダプタ装置１２は、カメラ制御装置１４から受け取るリファレンス信号に基づいて、ＰＬＬ回路２１が備える電圧制御発振器がＰＬＬロックする。タイミング生成回路２２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの撮像タイミングを調整する撮像タイミング信号をカメラヘッド１０ａ，１０ｂのＰＬＬ回路１７に出力する撮像タイミング調整部として機能する。これにより、カメラヘッド１０ａとカメラヘッド１０ｂの撮像タイミングを合わせることができる。タイミング生成回路２２が、カメラヘッド１０ａ，１０ｂにそれぞれ用いられる撮像タイミング信号（Ｔ１，Ｔ２）を生成する。撮像タイミング信号（Ｔ１，Ｔ２）は、立体映像として、カメラの映像反転処理などが加わり、映像出力タイミングが２つのカメラでズレが発生する場合には、ズレを補正するタイミングとなるように、撮像タイミング信号（Ｔ１，Ｔ２）を併せてずらす事ができる。

また、図４に示したように、設置台７の構成が映像反転を必要とするＲｉｇ方式である場合、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの撮像タイミングと映像出力タイミングの双方を一致させる必要がある。このため、カメラアダプタ装置１２は、映像反転機能と共に、映像遅延機能も有する。ただし、映像反転機能と共に、映像遅延機能については、カメラヘッド１０ａ，１０ｂ又はカメラアダプタ装置１２のいずれが有していても構わない。

カメラヘッド１０ａ，１０ｂが撮像タイミング信号を受け取ると、ＰＬＬ回路１７は、適切な位相で各カメラヘッドをＰＬＬロックする。このため、システムオペレーション上は、２台のカメラヘッド１０ａ，１０ｂを同時に制御することになり、カメラアダプタ装置１２が１台のカメラのように振る舞う。

また、カメラアダプタ装置１２が備えるビデオインタフェース部２４は、撮像タイミング信号によって、撮像タイミングが調整され、第１及び第２の制御値に基づいて撮像動作が行われたカメラヘッド１０ａ，１０ｂから受け取った映像を出力する映像出力部として機能する。また、カメラヘッド１０a，１０ｂは、撮像素子１６がＣ−ＭＯＳセンサの様な、線走査撮像（ＣＣＤイメージャは像面走査方式）の場合、映像が上下反転時に、走査する上下方向の順番を変更できる機能を搭載する。このため、カメラアダプタ装置１２は、ローリングシャッター効果による映像歪みの方向を合わせることが出来る。

このとき、ビデオインタフェース部２４はカメラヘッド１０ａ，１０ｂのうち、いずれか一方のカメラから受け取った映像を他方のカメラから受け取った映像に合わせて垂直方向に反転させて、映像を出力する。
そして、タイミング生成回路２２は、他方のカメラに対して、撮像タイミングを１画面分遅延させて、撮像タイミング信号を出力する。

また、カメラアダプタ装置１２は、ビューファインダ信号として、単独のカメラヘッド１０ａ，単独のカメラヘッド１０ｂ，カメラヘッド１０ａとカメラヘッド１０ｂの混合出力，カメラヘッド１０ａからカメラヘッド１０ｂの差分出力等を選択して表示できる。この出力された映像の表示例は後述する（図１３と図１４を参照）。

また、カメラアダプタ装置１２は、本線とリターン信号と切り替えてビューファインダ部１３にビューファインダ信号を出力する機能を有する。また、ビューファインダ部１３が立体映像の表示に対応している場合、ビューファインダ部１３は、ビデオインタフェース部２４から３Ｄ−ビューファインダ信号を受け取って、立体映像を表示することもできる。この場合、ビデオインタフェース部２４は、ビューファインダ部１３に表示されるキャラクター（文字情報）や、マーカー等も３Ｄに対応するように、ビューファインダ信号に付加できる。このため、カメラアダプタ装置１２は、３Ｄの遠近位置を考慮しながら、キャラクターやマーカーを任意の距離感上に設定できる。

なお、応用例として、カメラコントロールのための差分データは、カメラアダプタ装置１２に格納しなくてもよい。例えば、差分データをカメラヘッド１０ａ又はカメラヘッド１０ｂに格納し、カメラ制御装置１４から送られてくる制御データ（コマンド）に対して、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの内部で、データを加工する構成としても良い。制御する項目は、アイリス，ホワイトバランス，ペデスタル，ガンマ，フィルタ，フレア，ブラックガンマ，ニー，サチュレーション等のカメラを制御するために用いられるほとんどの項目が該当する。

図６は、カメラアダプタ装置１２の内部構成例を示す。
カメラアダプタ装置１２は、カメラケーブル５から入力されたコマンド信号を受け取る受信部２７と、カメラ制御装置１４に対して、カメラヘッド１０ａ，１０ｂから受け取ったビデオ信号を送信する送信部２８と、を備える。

また、カメラアダプタ装置１２は、ＰＬＬ回路２１によりＰＬＬロックされ、カメラヘッド１０ａ，１０ｂを同時に制御するための撮像タイミング信号（Ｔ１，Ｔ２）を生成するタイミング生成回路２２を備える。また、カメラアダプタ装置１２は、所定のタイミングでカメラヘッド１０ａ，１０ｂに撮像タイミング信号（Ｔ１，Ｔ２）を送り、カメラヘッド１０ａ，１０ｂをゲンロックするゲンロック回路２９ａ，２９ｂを備える。

また、カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂからビデオ信号（Ｃ１，Ｃ２）を受取り、ビューファインダ部１３にビューファインダ信号を送ると共に、ビデオ信号（Ｃ１，Ｃ２）を次段のビデオインタフェース部２６に送るビデオインタフェース部２４を備える。
ビデオインタフェース部２４は、カメラヘッド１０ａが出力する映像、カメラヘッド１０ｂが出力する映像、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが撮像した映像を混合した混合映像、カメラヘッド１０ａが出力する映像からカメラヘッド１０ｂが出力する映像を減じた差分映像、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力する映像を画面の真ん中で分割して同時に表示する分割映像、３Ｄ映像のうち、いずれかの映像をビューファインダ部に出力する。

また、カメラアダプタ装置１２は、受信部２７が受け取ったリファレンス信号をＰＬＬ回路２１に送り、リターン信号をビデオインタフェース部２４に送り、コマンド信号をＣＰＵ２３の間で互いに送受信するビデオインタフェース部２６を備える。また、ビデオインタフェース部２６は、ビデオインタフェース部２４から受け取ったビデオ信号（Ｃ１，Ｃ２）を送信部２８に送る機能も有する。

図７は、ビデオインタフェース部２４の内部構成例を示す。
ビデオインタフェース部２４は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂからそれぞれ入力されるビデオ信号を先入れ先出し方式で記憶するＦＩＦＯメモリ３１ａ，３１ｂと、ＦＩＦＯメモリ３１ａ，３１ｂから読み出したビデオ信号を一時的に記憶するメモリ３３ａ，３３ｂと、メモリ３３ａ，３３ｂに適宜アクセスしてビデオ信号に水平フィルタと垂直フィルタを掛けるフィルタ部３２ａ，３２ｂと、を備える。また、ビデオインタフェース部２４は、フィルタ部３２ａ，３２ｂから受け取ったビデオ信号（Ｃ１，Ｃ２）をビデオインタフェース部２６に出力するビデオインタフェース３４を備える。ビデオインタフェース３４は、ビデオインタフェース部２６に出力するビデオ信号（Ｃ１，Ｃ２）のいずれかを選択して出力するセレクタとしての機能も有する。

また、ビデオインタフェース３４は、フィルタ部３２ａ，３２ｂから受け取ったビデオ信号（Ｃ１，Ｃ２）より、ビューファインダ部１３に出力するビューファインダ信号を生成するビューファインダ信号プロセッサ３５を備える。ビューファインダ信号は、ビューファインダ部１３に出力されて、ビューファインダ部１３は、各種のビューファインダ映像を表示する。

また、ビデオインタフェース部２４は、ビデオインタフェース部２６から受け取ったリターン信号を先入れ先出し方式で記憶するＦＩＦＯメモリ３６を備える。ＦＩＦＯメモリ３６から読み出されたリターン信号は、ビデオインタフェース３４に送られ、所定の処理に用いられる。

図８は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂとカメラアダプタ装置１２が備えるＣＰＵ１９ａ，１９ｂとＣＰＵ２３の内部構成例を示す。

カメラアダプタ装置１２が備えるＣＰＵ２３は、カメラアダプタ装置１２の動作を制御するカメラアダプタデータ４１と、所定の補正関数による補正を行う補正処理部４３と、補正処理部４３に入力される補正データ４２と、を備える。カメラアダプタデータ４１と補正データ４２は、不図示のメモリに記憶されるデータである。

カメラヘッド１０ａ，１０ｂがそれぞれ備えるＣＰＵ１９ａ，１９ｂは、ＣＰＵ２３から受け取った制御信号に基づいて、カメラヘッド１０ａ，１０ｂ毎に固有のデータを与えるカメラデータ４５ａ，４５ｂと、カメラヘッド１０ａ，１０ｂ毎の個体差を補正するトリムデータ４６ａ，４６ｂを持つ。また、ＣＰＵ１９ａ，１９ｂは、制御信号にトリムデータ４６ａ，４６ｂをそれぞれ加算する加算部４７ａ，４７ｂと、加算部４７ａ，４７ｂから受け取った制御信号に基づいて、カメラヘッド１０ａ，１０ｂ内の各部の動作を制御するＤＳＰ４８ａ，４８ｂを備える。

次に、各部の動作を説明する。
まず、コントロールパネル１１は、カメラアダプタ装置１２に対して制御信号を出力し、所定の制御コマンドを出力する。次に、ＣＰＵ２３は、コントロールパネル１１からの指令をカメラアダプタデータ４１に保存し、その指令に従ってカメラヘッド１０ａを制御する。ここで、カメラヘッド１０ａ，１０ｂには、それぞれ撮像条件を同一にしても実際に機構やソフトウェア上の動作が一致しない場合がある。このようにカメラヘッド１０ａ，１０ｂの動作が一致しないことを「差分」と呼ぶ。カメラアダプタ装置１２は、この差分を除いてカメラヘッド１０ａ，１０ｂが撮像した映像にズレが生じないようにする。

カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａに対するカメラヘッド１０ｂの差分を補正するための補正データ４２を持つ。カメラヘッド１０ａの動作を基準として、カメラヘッド１０ａに対するカメラヘッド１０ｂの動作の差分を補正処理部４３によって補正する。これにより、カメラアダプタ装置１２は任意の関数によってコントロールパネル１１の指令を補正し、カメラヘッド１０ｂを制御する。例えば、補正処理部４３は、後述する補正関数を用いて、カメラヘッド１０ａ，１０ｂのアイリスの補正を行うことができる。

このため、カメラヘッド１０ａを動作させる制御信号は、カメラアダプタ装置１２によって補正されることなく、カメラヘッド１０ａに出力される。カメラヘッド１０ａ内のＣＰＵ１９ａは、制御信号にカメラデータ４５ａとトリムデータ４６ａを与えてコントロールパネル１１が発した指令を補正した後、ＤＳＰ４８ａに指令を出力する。これにより、ＤＳＰ４８ａは、カメラヘッド１０ａの動作を制御する。

一方、補正処理部４３によって補正された制御信号はカメラヘッド１０ｂに出力される。カメラヘッド１０ｂ内のＣＰＵ１９ｂは、制御信号にカメラデータと調整データを与えてコントロールパネル１１が発した指令を補正した後、ＤＳＰ４８ｂに指令を出力する。これにより、ＤＳＰ４８ｂは、カメラヘッド１０ｂの動作を制御する。

設置台７に設置されたカメラヘッド１０ａ，１０ｂは、図４に示したようにレンズの光軸が直角に配置され、カメラヘッド１０ａは、被写体に対して上下左右を揃えてビデオ信号を出力する。しかし、カメラヘッド１０ｂは、カメラヘッド１０ａが撮像する向きを反転して配置される。このため、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力する映像は、垂直方向の映像が逆向きとなる。

このため垂直方向が反転する場合は、カメラアダプタ装置１２内のビデオインタフェース部２４は、カメラヘッド１０ａから受け取ったビデオ信号の出力を１フィールドに相当する時間だけ遅延して出力する。一方、ビデオインタフェース部２４は、カメラヘッド１０ｂから受け取ったビデオ信号の線走査がカメラヘッド１０ａから受け取ったビデオ信号の線走査に対して逆向きであるため、１フィールド分保存した上で、カメラヘッド１０ａから受け取ったビデオ信号と同じような線走査でビデオ信号を出力できるように調整する。この処理により、カメラアダプタ装置１２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂから受け取ったビデオ信号のフレームを同期させてカメラ制御装置１４に出力することができる。

図９は、１０ａと１０ｂが、Ｃ−ＭＯＳセンサのような順次走査方式のカメラヘッドの場合に、走査の方向を変更することによって、撮像タイミングと映像出力タイミングを合わせる場合を表している。
図９Ａを１０ａカメラヘッドの映像とすると、図９Ｂがカメラヘッド１０ｂの映像である。この時、１０ｂのカメラヘッドの、縦方向の走査の順番を逆に行うことにより、映像の撮像タイミングが１０ａと一致し、なおかつ、映像出力タイミングを合わせることもできる。（１０ｂカメラヘッドは、走査方向を任意に設定できる機能を有している。）

図１０〜図１２は、補正処理部４３がカメラヘッド１０ｂのアイリスを補正する場合における補正関数の例を示す。

図１０は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂに指令されるアイリス調整値と、実際のアイリス開放度の例を示す。
まず、コントロールパネル１１からカメラ制御装置１４を経由して、カメラアダプタ装置１２にアイリスの制御信号が送られる。このアイリスの制御信号は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂのアイリスを調整するアイリス調整値として用いられる。

ここで、カメラ制御装置１４が指示するアイリス調整値と、カメラヘッド１０ａ，１０ｂのアイリスが実際に駆動した時のアイリス開放度は、理想的には線形５０に沿って変化することが望ましい。しかし、図より、カメラヘッド１０ａのアイリス開放度は補正関数５１に沿って変化し、カメラヘッド１０ｂのアイリス開放度は曲線５２に沿って変化することが示される。このため、アイリス調整値に対して、カメラヘッド１０ａ，１０ｂにおける各カメラのアイリス開放度に差が生じ、撮像される映像の輝度等が異なってしまうと考えられる。このため、ＣＰＵ２３は、図１１に示す補正曲線を用いて、カメラヘッド１０ｂに送られたアイリス調整値を、カメラヘッド１０ａに送られたアイリス調整値の制御値に変換する。

図１１は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂに指令されるアイリス調整値の例を示す。
上述したとおり、同じアイリス調整値であってもカメラヘッド１０ａ，１０ｂのアイリス開放度は異なる。このため、カメラヘッド１０ａを基準として、カメラヘッド１０ｂに対する変化の度合いを曲線の補正関数で定義する。補正関数は、補正データ４２によって適宜数値が変わる。図に示すように、カメラヘッド１０ｂに指令されるアイリス調整値の変化を、カメラヘッド１０ａに指令されるアイリス調整値の変化を示す補正関数５１に沿わせることによって、カメラヘッド１０ａ，１０ｂを同じアイリス開放度で動作させることが可能となる。

図１２は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂに指令されるアイリス調整値の例を示す。
図１２に示す補正関数５１は、図１１に示す補正関数５１と同等のものであるが、補正関数５１を折れ線で近似するため、図１０の補正関数５１上に指定されたプロット５３ａ〜５５ａが指定されている点で異なる。予めカメラヘッド１０ａ，１０ｂにおけるアイリス調整値の補正値を測定しておき、その補正値を元に、折れ線で補正関数を近似する。このとき、カメラヘッド１０ｂに指令されるアイリス調整値におけるプロット５３ｂ〜５５ｂは、それぞれプロット５３ａ〜５５ａに合わせて補正される。

図１３と図１４は、ビューファインダ部１３に表示される映像の例を示す。
カメラアダプタ装置１２は、ビューファインダ信号として、カメラヘッド１０ａの出力映像，カメラヘッド１０ｂの出力映像，カメラヘッド１０ａ，１０ｂの出力映像のミックス映像，カメラヘッド１０ａ，１０ｂの出力映像の差分映像等を選択して、ビューファインダ部１３に表示させることができる。

そして、技術者は、ビューファインダ部１３に表示されたメニューインタフェースを操作して行うか、カメラアダプタ装置１２に取り付けられたロータリースイッチで選択するか、又は、プッシュスイッチに割り振って選択するか、プッシュスイッチで順次送りにするかを、選択することによって、ビューファインダ部１３に表示させる映像を選択することができる。また、カメラ制御装置１４等から受け取る要求に応じて、ビューファインダ部１３に表示する映像をリターン信号と切り替えて出力することが出来る。さらに、ビューファインダ部１３が立体映像を表示可能であれば、左右チャンネルから出力される２チャンネル分の映像を表示させることもでき、このための選択メニューを加えることもできる。

図１３Ａは、カメラヘッド１０ａが出力する右チャンネルの映像の例を示す。
図１３Ｂは、カメラヘッド１０ｂが出力する左チャンネルの映像の例を示す。
カメラヘッド１０ａ，１０ｂは、ユーザの視差に合わせて設置台７に配置されるため、右チャンネルの映像と左チャンネルの映像には、左右にずれが生じていることが示される。

図１３Ｃは、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力する映像を混合して表示されるミックス映像の例を示す。
ミックス映像は、カメラヘッド１０ｂ（左チャンネル）の輝度信号、色差信号（Lch_Y、Lch_CB、Lch_CR）と、カメラヘッド１０ａ（右チャンネル）の輝度信号、色差信号（Lch_Y、Rch_CB、Rch_CR）を足すことによって、求められる。このミックス映像には、色がついている。

図１４Ａは、差分映像の例を示す。
差分映像は、カメラヘッド１０ａが出力するビデオ信号からカメラヘッド１０ａが出力するビデオ信号を減じて得られるグレーの映像である。図１４Ａには、ビデオチャートを撮像した場合における差分映像が表示されている。このとき、ビデオインタフェース部２４は、カメラヘッド１０ａが撮像した映像の輝度信号又は色差信号に対するカメラヘッド１０ｂが撮像した映像の輝度信号又は色差信号の差分に基づいて、ビューファインダ部１３に差分映像を表示させる。

差分映像は、カメラヘッド１０ｂ（左チャンネル）の輝度信号（Lch_Video）からカメラヘッド１０ａ（右チャンネル）の輝度信号（Rch_Video）を減じることによって、求められる。なお、カメラヘッド１０ａ（右チャンネル）の輝度信号からカメラヘッド１０ｂ（左チャンネル）の輝度信号を引くことによって求めてもよい。その後、“２”又は適当な数字で差分値を割り、オフセットとして、適当な値の映像レベル（50%_Video_Level）を足す。

上記の内容を式で表すと以下のようになる。
（Lch_Video-Rch_Video）/2＋50%_Video_Level
この結果、輝度のみに注目した差分映像をビューファインダ部１３に表示させることができる。

同様に、色差データに基づいて差分データを作成することも可能である。このとき、差分は、カメラヘッド１０ｂ（左チャンネル）の色差信号（Lch_CB、Lch_CR）からカメラヘッド１０ａ（右チャンネル）の色差信号（Rch_CB、Rch_CR）を減じて求められる。
（Lch_CB-Rch_CB）/2、又は（Lch_CR-Rch_CB）/2
ただし、色差データの場合、０点が中間点であるため、オフセット値を加算する必要はない。また、強調表示するためには、２で割らずに、適当な数で掛けて増感しても良い。以上より、差分映像として輝度のみを表示する白黒モードと、色差データを加えたカラーモードをビューファインダ部１３に表示させることが可能となる。

カメラヘッド１０ａ，１０ｂのズームや向きが正しく配置されている場合、映像にズレが生じないため、差分映像には輪郭が表示されない理想的な状態となる。しかし、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの配置が異なっていると、２枚の映像にズレが生じてしまい、図１４Ａの左側に示したように、被写体の輪郭が強調されて表示される。このため、設定台６に設置されたカメラヘッド１０ａ，１０ｂのズームや向きを正しく設定する際に有用な情報となる。

図１４Ｂは、アナグリフ映像の例を示す。
アナグリフ映像は、従来立体映像を見るために用いられてきた映像である。例えば、左眼に赤いセロファンを貼り、右目に青いセロファンを貼った専用のメガネをユーザが掛けることによって、立体映像を確認することができる。

図１４Ｃは、映像を分割した場合における分割映像の例を示す。
ここでは、カメラヘッド１０ａが出力する映像の右半分と、カメラヘッド１０ｂが出力する映像の左半分を分割し、分割された映像を真ん中でつないで表示する。これにより、技術者は、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの設置位置の歪み等を把握し、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの水平方向の歪みを合わせることが容易となる。なお、図示しないが、カメラヘッド１０ａが出力する映像の上半分と、カメラヘッド１０ｂが出力する映像の下半分を分割し、分割された映像を真ん中でつないで表示してもよい。この場合、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの垂直方向の歪みを合わせることが容易となる。

以上説明した一実施の形態に係るカメラアダプタ装置１２によれば、カメラヘッド１０ａの動作を基準として、カメラヘッド１０ａに対するカメラヘッド１０ｂの動作の差分値を求める。そして、カメラヘッド１０ｂの動作を差分値に基づいて制御する。これにより、技術者がコントロールパネル１１をカメラアダプタ装置１２がカメラヘッド１０ａ，１０ｂに動作を制御する制御信号を出力する際には、あたかも１台のカメラヘッドを操作するかのように２台のカメラヘッド１０ａ，１０ｂを制御することが可能となる。また、カメラシステム２，３を構成するカメラ制御装置１４からは、カメラアダプタ装置１２に接続されたカメラヘッドが１台であるかのように見えるため、カメラシステム２，３の構成を複雑にすることがない。そして、カメラヘッド１０ａ，１０ｂは、互いの差分が補正された均質な映像を出力するため、２枚の映像を合わせて表示する立体映像に適した出力を得られるという効果がある。

また、複数台の（３Ｄ）カメラ（本例では、カメラヘッド１０ａ，１０ｂ）によるシステム運用を行う場合、あるいは、カメラと、コントロールパネル１１や映像信号を受け取る機器との間を長距離延長したい場合には、カメラ制御装置（ＣＣＵ）を備えたシステム構成とすることができる。このため、カメラ側（カメラヘッド１０ａ，１０ｂとカメラアダプタ装置１２）への配線を減らし、ライブシステムカメラなどの複数台のカメラの連携撮影での運用をより柔軟に行うことができる。これは、３Ｄカメラでも従来の２Ｄ撮影と同様のシステムカメラ構成を可能にするものである。

また、技術者は、補正関数等を用いて、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの差分を補正しながら同時に制御することができる。これにより、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの動作の連動が容易となる。このように、３Ｄカメラシステム１〜３で使用する２台のカメラヘッド１０ａ，１０ｂを、あたかも１台のカメラヘッドとして扱うことによって、３Ｄカメラシステムにおけるカメラの運用（ライブ，中継等）を容易にすることができる。

また、カメラアダプタ装置１２が備えるタイミング生成回路２２は、差分が生じた映像の出力タイミングに合わせて、撮像タイミングを一致させることで、カメラヘッド１０ａ，１０ｂの撮像タイミングを調整し、同時に被写体を撮像することができる。また、ビデオインタフェース部２４は、タイミング生成回路２２が出力した撮像タイミングに合わせて、カメラヘッド１０ｂが出力した映像を反転させる等の処理を行い、カメラアダプタ装置１２が出力する映像の出力タイミングを合わせることができる。このため、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力した映像を立体映像として合わせ込む際に、違和感の生じない映像を出力することができる。

また、カメラヘッド１０ａ，１０ｂが出力する映像より、チャンネル毎の映像だけでなく、ミックス映像、差分映像、アナグリフ映像、分割映像をビューファインダ部１３に出力したり、不図示の表示装置に出力したりすることができる。このため、カメラヘッド１０ａ，１０ｂのズーム、アイリスや設置場所の調整が容易となるという効果がある。

＜２．変形例＞
なお、補正関数を用いて補正する値として、アイリス調整値を設定したが、ズームの設定値等についても補正関数を用いて補正するようにしてもよい。どのような値を補正するかは、アイリスやズームの値に限られない。

また、ビューファインダ部を備えないカメラヘッド１０ａ，１０ｂに適用した例について説明したが、２台のカメラがそれぞれビューファインダ部を備える構成としてもよい。

また、上述した実施の形態例における一連の処理は、ハードウェアにより実行することができるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種の機能を実行するためのプログラムをインストールしたコンピュータにより、実行可能である。例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに所望のソフトウェアを構成するプログラムをインストールして実行させればよい。

また、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給してもよい。また、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ等の制御装置）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、機能が実現されることは言うまでもない。

この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態の機能が実現される。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部又は全部を行う。その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

１〜３…３Ｄカメラシステム、５…カメラケーブル、６…同時コントロール装置、７…設置台、８…ハーフミラー、１０…信号出力装置、１０ａ，１０ｂ…カメラヘッド、１１…コントロールパネル、１２…カメラアダプタ装置、１３…モニタ、１４…カメラ制御装置、１５…カメラケーブル、１６…撮像素子、１７…ＰＬＬ回路、１８…タイミング生成回路、１９ａ，１９ｂ…ＣＰＵ、２０…ビデオプロセッサ、２１…ＰＬＬ回路、２２…タイミング生成回路、２３…ＣＰＵ、２４…ビデオインタフェース部、２６…ビデオインタフェース部、２７…受信部、２８…送信部、２９ａ，２９ｂ…ゲンロック回路、３１…ＰＬＬ回路、３１ａ，３１ｂ…ＦＩＦＯメモリ、３２…タイミング生成回路、３２ａ，３２ｂ…フィルタ部、３３…ＣＰＵ、３３ａ，３３ａ…メモリ、３４…ビデオインタフェース、３５…ビューファインダ信号プロセッサ、３６…ＦＩＦＯメモリ、４１…カメラアダプタデータ、４２…補正データ、４３…補正処理部、４５ａ…カメラデータ、４６ａ，４６ｂ…トリムデータ、４７ａ，４７ｂ…加算部、４８ａ，４８ｂ…ＤＳＰ

Claims (6)

1. 第１及び第２のカメラと、
   前記第１及び第２のカメラにそれぞれ出力する第１及び第２の制御値により、前記第１及び第２のカメラが撮像動作を行う場合における撮像状態を示す情報に基づいて、前記第１のカメラに対する前記第２のカメラの差分を設定し、前記第１のカメラに前記第１の制御値を出力すると共に、前記差分を補正した前記第２の制御値を前記第２のカメラに出力する補正制御部と、
   前記第１及び第２のカメラの撮像タイミングを調整する撮像タイミング調整部と、
   前記撮像タイミングが調整され、前記第１及び第２の制御値に基づいて撮像動作が行われた前記第１及び第２のカメラから受け取った映像を出力する第１の映像出力部と、を有するカメラアダプタ装置と、
   前記補正制御部に対して、前記第１及び第２の制御値の元となる前記第１及び第２のカメラの動作を指示する指示値を出力する指示値出力部と、
   前記第１の映像出力部から受け取った映像を出力する第２の映像出力部と、を有するカメラ制御装置と、を備える
   カメラシステム。
2. 前記補正制御部は、前記第１及び第２のカメラの絞り又はホワイトバランスのいずれか一方、又は両方の撮像動作の変化率をほぼ等しくする前記第１及び第２の制御値を前記第１及び第２のカメラに出力する
   請求項１記載のカメラシステム。
3. 被写体の像光がハーフミラーを介して直接入力する位置に前記第１のカメラを配置し、前記被写体の像光が前記ハーフミラーに反射して入力する位置に前記第２のカメラを配置する場合に、
   前記第１の映像出力部は前記第１のカメラ又は前記第２のカメラのうち、いずれか一方のカメラから受け取った映像を他方のカメラから受け取った映像に合わせて垂直方向に反転させて、前記映像を出力し、
   前記撮像タイミング調整部は、前記他方のカメラに対して、撮像タイミングを１画面分遅延させて前記撮像タイミングを調整する
   請求項１又は２記載のカメラシステム。
4. さらに、前記映像出力部が出力する映像を表示するビューファインダ部を備え、
   前記第１の映像出力部は、前記第１のカメラが出力する映像、前記第２のカメラが出力する映像、前記第１及び第２のカメラが撮像した映像を混合した混合映像、前記第１のカメラが出力する映像から前記第２のカメラが出力する映像を減じた差分映像、前記第１及び第２のカメラが出力する映像を画面の真ん中で分割して同時に表示する分割映像、立体映像のうち、いずれかの映像を前記ビューファインダ部に出力する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラシステム。
5. 前記差分映像は、前記第１のカメラが撮像した映像の輝度信号又は色差信号に対する前記第２のカメラが撮像した映像の輝度信号又は色差信号の差分に基づいて生成される
   請求項４記載のカメラシステム。
6. 第１及び第２のカメラの動作を制御するカメラアダプタ装置が、前記第１及び第２のカメラにそれぞれ出力する第１及び第２の制御値により、前記第１及び第２のカメラが撮像動作を行う場合における撮像状態を示す情報に基づいて、前記第１のカメラに対する前記第２のカメラの差分を設定し、前記第１のカメラに前記第１の制御値を出力すると共に、前記差分を補正した前記第２の制御値を前記第２のカメラに出力するステップと、
   前記第１及び第２のカメラの撮像タイミングを調整するステップと、
   前記撮像タイミングが調整され、前記第１及び第２の制御値に基づいて撮像動作が行われた前記第１及び第２のカメラから受け取った映像を第１の映像出力部が出力するステップと、
   前記カメラアダプタ装置を介して前記第１及び第２のカメラの動作を制御するカメラ制御装置が、前記第１及び第２の制御値の元となる前記第１及び第２のカメラの動作を指示する指示値を出力するステップと、
   前記第１の映像出力部から受け取った映像を出力するステップと、を含む
   カメラ制御方法。