JPH1187288A - 基板洗浄方法および該洗浄方法に用いられる洗浄装置 - Google Patents

基板洗浄方法および該洗浄方法に用いられる洗浄装置

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JPH1187288A
JPH1187288A JP9241351A JP24135197A JPH1187288A JP H1187288 A JPH1187288 A JP H1187288A JP 9241351 A JP9241351 A JP 9241351A JP 24135197 A JP24135197 A JP 24135197A JP H1187288 A JPH1187288 A JP H1187288A
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substrate
cleaning
brush
ultrasonic
main surface
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JP9241351A
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English (en)
Inventor
Ikuko Deguchi
郁子 出口
Shoji Suzuki
章司 鈴木
Koji Yabushita
宏二 薮下
Tetsuya Sakuguchi
哲也 窄口
Kazuhiko Noguchi
和彦 野口
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Advanced Display Inc
Mitsubishi Electric Corp
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Advanced Display Inc
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板の主面に付着するゴミおよびブラシから
取れた繊維の両方を効果的に除去することができる基板
洗浄方法および該洗浄方法に用いられる洗浄装置を提供
する。 【解決手段】 基板の主面をブラシでこすって洗浄し、
それと同時に超音波で振動した洗浄液を当該基板の主面
に供給して洗浄することにより、前記基板の主面に付着
するゴミおよび前記ブラシから取れた繊維を除去する基
板洗浄方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は基板洗浄方法および
該洗浄方法に用いられる洗浄装置に関する。さらに詳し
くは基板の主面に付着するゴミおよびブラシから取れた
繊維の両方を効果的に除去することができる基板洗浄方
法および該洗浄方法に用いられる洗浄装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体や液晶表示装置の製造工程では、
写真製版工程でパターンを形成する際に基板を洗浄する
ことが不可欠である。従来より用いられる洗浄方法とし
て、図6のフローチャートに示される方法がある。
【0003】まず、基板を回転可能なステージ上に搬入
し、ついで、ステージ上で回転させながら基板に対し、
ノズルから洗浄液を供給し、洗浄ブラシを用いて基板の
主面をこすることによってブラシ洗浄を行なう。
【0004】そののち洗浄ノズルに対して対面方向から
超音波洗浄用のノズルをステージ上へ移動させ、洗浄液
を超音波で振動させながら当該洗浄液を供給する、いわ
ゆる超音波洗浄により基板に付着した大部分のゴミを除
去し、最後に洗浄液を供給して残りのゴミを洗い流すと
いう一連の工程となっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述した一連の工程で
は、洗浄前に付着したゴミはある程度除去できる。しか
し、ブラシ洗浄の際にブラシが基板の主面と接触するた
めにブラシ自体からブラシの繊維が基板に付着する。
【0006】ブラシの繊維は、一般にナイロン繊維など
からなり、基板に付着したのちに基板が乾くと除去しに
くくなるという性質を有する。そのため、ブラシ洗浄後
に超音波洗浄および洗浄液供給を行なっても、ブラシ洗
浄終了から超音波洗浄開始までの時間に、基板の主面が
乾いてしまい、基板に付着した繊維を除去できないとい
う問題がある。そして、基板の主面に繊維が付着した状
態でパターン形成を行なったばあい、パターンのショー
トを引き起こすばあいがある。
【0007】また、従来の洗浄装置は、洗浄ブラシと超
音波洗浄ノズルとが対向して配置され、しかも互いに独
立して移動するため、当該洗浄ノズルおよび超音波洗浄
ノズルを同時に併用することは不可能である。
【0008】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、基板の主面に付着するゴミおよびブラ
シから取れた繊維の両方を効果的に除去することができ
る基板洗浄方法および該洗浄方法に用いられる洗浄装置
を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】ナイロンなどからなるブ
ラシの繊維は、基板が乾く前に一度付着するとなかなか
除去できないという特徴がある。そのため、基板を乾燥
させないように洗浄液が基板のほぼ全面に残った状態
で、ゴミとともにブラシの繊維を除去する必要がある。
そこで、本発明者らは、かかる点に着目し、ブラシの繊
維を好適に除去することができる基板洗浄方法およびそ
れに用いられる洗浄装置を発明するに至った。
【0010】本発明の請求項1記載にかかわる基板洗浄
方法は、基板の主面をブラシでこすって洗浄し、それと
同時に超音波で振動した洗浄液を当該基板の主面に供給
して洗浄することにより、前記基板の主面に付着するゴ
ミおよび前記ブラシから取れた繊維を除去することを特
徴とする。
【0011】本発明の請求項2記載にかかわる基板洗浄
方法は、基板の主面をブラシでこすって洗浄し、それと
同時に高圧の洗浄液を当該基板の主面に供給して洗浄す
ることにより、前記基板の主面に付着するゴミおよび前
記ブラシから取れた繊維を除去することを特徴とする。
【0012】なお、請求項1〜2記載の「ブラシ」と
は、広義のブラシのことであり、とくに形状および構造
などを限定するものではなく、請求項4〜8記載のブラ
シおよびロールブラシの両方を含む概念である。
【0013】前記基板の主面の洗浄を、パターン形成時
のレジスト塗布工程の前に行なうのが好ましい。
【0014】本発明の請求項4記載にかかわる基板洗浄
装置は、(a)基板を保持して垂直方向にのびる回転軸
回りに回転させるための基板保持回転機構と、(b)ブ
ラシ本体から繊維が下方にのびてなるブラシ、および前
記ブラシを回転および水平移動させる駆動部を有するブ
ラシ洗浄機構と、(c)洗浄液を超音波で振動するため
の超音波振動子を備える超音波洗浄ノズル、および該超
音波洗浄ノズルを水平方向に移動させる駆動部を有する
超音波洗浄機構とからなることを特徴とする。
【0015】本発明の請求項5記載にかかわる基板洗浄
装置は、(a)基板を保持して垂直方向にのびる回転軸
回りに回転させるための基板保持回転機構と、(b)ブ
ラシ本体から繊維が下方にのびてなるブラシ、および前
記ブラシを回転および水平移動させる駆動部を有するブ
ラシ洗浄機構と、(c)高圧で洗浄液を噴射する高圧ジ
ェットノズル、および該高圧ジェットノズルを水平方向
に移動させる駆動部を有する高圧洗浄機構とからなるこ
とを特徴とする。
【0016】前記超音波洗浄ノズルまたは高圧ジェット
ノズルが前記ブラシに連動するのが好ましい。
【0017】本発明の請求項7記載にかかわる基板洗浄
装置は、(a)基板を回転または水平移動させるための
基板駆動機構と、(b)水平方向にのびる心棒から放射
状に繊維がのびてなるロールブラシ、および当該ロール
ブラシを前記心棒回りに回転させる駆動部を有するロー
ルブラシ洗浄機構と、(c)洗浄液を超音波で振動する
ための超音波振動子を備える超音波洗浄ノズル、および
該超音波洗浄ノズルを水平方向に移動させる駆動部を有
する超音波洗浄機構とからなることを特徴とする。
【0018】本発明の請求項8記載にかかわる基板洗浄
装置は、(a)基板を回転または水平移動させるための
基板駆動機構と、(b)水平方向にのびる心棒から放射
状に繊維がのびてなるロールブラシ、および当該ロール
ブラシを前記心棒回りに回転させる駆動部を有するロー
ルブラシ洗浄機構と、(c)高圧で洗浄液を噴射する高
圧ジェットノズル、および該高圧ジェットノズルを水平
方向に移動させる駆動部を有する高圧洗浄機構とからな
ることを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】つぎに、図面を参照しながら、本
発明の基板洗浄方法および該洗浄方法に用いられる洗浄
装置を詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態1に
かかわる洗浄方法を示すフローチャート、図2は本発明
の実施の形態1にかかわる基板洗浄装置の斜視図、図3
は図2のブラシ洗浄機構のアームの分解斜視図、図4は
図2の超音波洗浄機構の拡大斜視図および図5は本発明
の実施の形態2にかかわる基板洗浄装置の平面図であ
る。
【0020】実施の形態1 図1に示される本発明の実施の形態1にかかわる基板洗
浄方法は、図6に示される従来の基板洗浄方法と比較し
て、ブラシ洗浄および超音波洗浄の工程が異なり、その
他の工程については共通している。
【0021】すなわち、本発明の基板洗浄方法は、基板
の主面をブラシでこすって洗浄し、それと同時に超音波
で振動した洗浄液を当該基板の主面に供給する超音波洗
浄することを特徴としている。それにより、ブラシ洗浄
によってブラシから取れた繊維は、超音波洗浄によっ
て、基板の主面に付着するゴミとともに速やかに除去さ
れる。したがって、ブラシ洗浄後に基板が乾燥して繊維
が付着したまま残ることがない。
【0022】前記基板の主面の洗浄を行なうばあい、パ
ターン形成時のレジスト塗布工程の前に行なえば、ブラ
シ洗浄および超音波洗浄の同時作業により、異物除去能
力が高いため、基板上に異物を残したままレジストを塗
布する不具合がない。
【0023】図2は本発明の実施の形態1である基板洗
浄装置を示すものである。図2に示される基板洗浄装置
は、基板Dを保持して回転させるための基板保持回転機
構12と、基板Dの主面に接触して基板Dの主面を洗浄
するブラシ洗浄機構13と、ブラシ洗浄機構13と同時
に作動する超音波洗浄機構14とからなる。
【0024】基板保持回転機構12は、駆動機構(図示
せず)により回転駆動される回転軸1と、回転軸1の上
に基板Dを真空吸着させる基板保持部2とを有する。基
板保持部2の上には、基板Dの四隅の位置決めをするた
めに複数のピン3を有するステージ4が配置されてい
る。
【0025】洗浄液供給ノズル5は、洗浄液を基板Dの
主面全面に吐出するためのノズルであり、基板保持回転
機構12のステージの外部に2カ所程度配置されてい
る。
【0026】ブラシ洗浄機構13は、アーム6を有して
いる。アーム6は、従来より用いられるロボットアーム
が用いられ、その先端が基板Dの中心から外周に向かっ
て水平方向に往復移動でき、かつ基板Dに対して上下移
動ができる。
【0027】洗浄部15は、図3に示すようにブラシ駆
動モータ8と洗浄ブラシ9とをベルト10で接続したも
のであり、駆動モータ8によってベルト10を循環させ
て洗浄ブラシ9を回転させる。ブラシ9は、たとえば、
ブラシ本体9aから下方にナイロン樹脂などの繊維9b
がのびたものが用いられる。
【0028】超音波洗浄機構14も、ブラシ洗浄機構1
3と同様、ロボットアームからなるアーム7を有し移動
方向も同じである。超音波洗浄機構14は、ブラシ洗浄
機構13と常に連動するようにすれば、ブラシ9および
超音波ノズル11を互いに干渉させることなく同時に併
用することができる。しかも、ブラシから取れた繊維を
迅速に超音波洗浄によって除去することができる。
【0029】超音波ノズル11は、図4に示すように、
ノズル本体16とノズル本体16内部に配置された超音
波振動子17とからなる。
【0030】このように構成された基板洗浄装置におい
ては、基板洗浄装置のステージ4に保持された基板Dが
回転すると同時に洗浄液供給ノズル5から洗浄液が基板
Dに向かって吐出し、基板Dの主面全面を洗浄液で覆
う。
【0031】ついで、ブラシ洗浄機構13のアーム6と
超音波洗浄機構14のアーム7が同時に基板Dの中心位
置に水平方向に往復移動し、さらにブラシ9を基板Dに
接触する位置に下降させる。そのとき、超音波ノズル1
6から超音波振動させた純水を噴出させる。純水を噴出
させながらブラシを回転させることにより、ブラシ洗浄
および超音波洗浄を同時に行なう。かかる同時洗浄終了
後、再度、洗浄液の吐出により基板Dの主面を洗浄す
る。
【0032】以上の動作により既存のゴミだけでなくブ
ラシの繊維をも超音波洗浄を同時に行なうことによって
除去能力を向上する。
【0033】なお、本実施の形態では超音波洗浄で用い
られる洗浄液の例として、純水を例にあげて説明したが
本発明はこれに限定されるものではなく、基板の帯電防
止のために炭酸ガスやオゾンを水に溶解させたものなど
の洗浄液も用いることができる。
【0034】つぎに、本発明にかかわる基板洗浄方法に
よる洗浄効果を検証するために行なった実験例について
説明する。
【0035】この実験において、洗浄処理は洗浄ブラシ
としてナイロンブラシを使用し、イニシャル、実験例
1、2、3の条件で洗浄処理を行なったのち、ブラシの
繊維数を測定装置で測定した。
【0036】条件は、まずイニシャルとしてブラシのみ
を作動させたばあいのブラシ繊維数を測定する。実験例
1では、ブラシ洗浄前の洗浄液の供給とその後ブラシ洗
浄のみを行なったばあい、実験例2では、本発明の洗浄
方法であって、ブラシ洗浄前の洗浄液の供給は行なわず
ブラシ洗浄と超音波洗浄を行なったばあい、実験例3は
本発明の洗浄方法であって、ブラシ洗浄と超音波洗浄前
後の洗浄液の供給を加え、ブラシ洗浄と超音波洗浄を同
時に併用したばあいのブラシ繊維数を測定したものであ
る。
【0037】結果を表1に示す。実験例1では、ブラシ
洗浄前の洗浄液の供給とブラシを行なっただけでは効果
はないが、実験例2のブラシ洗浄と超音波洗浄を同時に
行なうと、洗浄液を供給しなくても繊維数は減少する。
さらに、実験例3でブラシ洗浄と超音波洗浄前後の洗浄
液の供給を加え、ブラシ洗浄と超音波洗浄を同時に併用
することにより、ブラシの繊維の付着数が激減すること
が明らかである。
【0038】
【表1】
【0039】実施の形態2 ブラシ9に代えて図5のような水平方向にのびる心棒1
8aから放射状に繊維18bがのびてなるロールブラシ
18を使用してもよく、このばあい、ブラシの接触面積
が広くなるため、洗浄能力が向上する。ロールブラシ1
8を用いるばあい、図示しない駆動部がロールブラシ1
8を心棒18a回りに回転させる。前記ロールブラシ1
8と駆動部とによって、ロールブラシ洗浄機構を構成す
る。
【0040】また、本実施の形態2においては、基板D
を回転させて洗浄するものに限らず、図5に示すような
コンベア式洗浄装置において本発明を実施してもよい。
【0041】すなわち、図2に示される基板保持回転機
構12の代わりに基板Dを回転または水平移動させる基
板駆動機構を使用してもよい。図2の超音波洗浄機構1
4については共通のものが用いられる。図5に示す装置
では、基板Dはその端辺を支持して搬送するローラーコ
ンベアなどの基板駆動機構により図中の矢印方向へ搬送
される。このばあい、ロールブラシ18に常に洗浄液が
かかるように基板Dの進行方向の前後に洗浄液供給ノズ
ル5、および超音波洗浄ノズル11を配置する。超音波
洗浄ノズル11についてはロールブラシ18の長手方向
に沿って往復移動可能にする。
【0042】実施の形態3 実施の形態1の応用例として、図1に示されるブラシ9
の回転数と基板Dを回転するステージ4の回転数は、た
とえばブラシ9の回転数を50rpm〜100rpm、
ステージ4の回転数を100rpm〜300rpmとい
うように、ブラシ9が基板端面と高速度で接触してブラ
シ9の繊維を発生させるのを防ぐために、ブラシ9の回
転数の方を下げて使用するのがよい。
【0043】実施の形態4 前述の実施の形態1〜3における超音波洗浄に代えて純
水などを用いた高圧ジェット洗浄にしてもゴミおよびブ
ラシの繊維を好適に除去することができる。
【0044】すなわち、前記超音波洗浄ノズル11を、
高圧(10〜15kgf/cm2程度)で洗浄液を噴射
する高圧ジェットノズルに代えることにより、高圧洗浄
機構を具備するようにしてもよい。その他の構成は実施
の形態1〜3の装置と共通するものとする。
【0045】
【発明の効果】本発明によれば、ブラシ洗浄と超音波洗
浄とを同時に併用するので、洗浄前に付着しているゴミ
だけでなくパターンのショートの原因となるブラシの繊
維をも除去することができ、洗浄能力がさらに向上す
る。
【0046】超音波洗浄に代えて高圧ジェット洗浄を用
いることによっても超音波洗浄と同様に、ゴミおよびブ
ラシの繊維の両方を除去する効果を奏する。
【0047】ブラシをローラーブラシに代えることによ
って、ロールブラシが基板の主面に接触する面積が増え
るので洗浄前に付着しているゴミの洗浄能力がさらに向
上する。
【0048】本発明をパターン形成時のレジスト塗布工
程の前処理に用いることによって、処理前にあるゴミだ
けでなくブラシの繊維も除去でき、パターンのショート
を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1にかかわる洗浄方法を示
すフローチャートである。
【図2】本発明の実施の形態1にかかわる基板洗浄装置
の斜視図である。
【図3】図2のブラシ洗浄機構のアームの分解斜視図で
ある。
【図4】図2の超音波洗浄機構の拡大斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態2にかかわる基板洗浄装置
の平面図である。
【図6】従来の洗浄過程を表したフローチャートであ
る。
【符号の説明】
9 ブラシ 11 超音波ノズル 12 基板保持回転機構 13 ブラシ洗浄機構 14 超音波洗浄機構 15 洗浄部 18 ロールブラシ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薮下 宏二 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 窄口 哲也 熊本県菊池郡西合志町御代志997番地 株 式会社アドバンスト・ディスプレイ内 (72)発明者 野口 和彦 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 基板の主面をブラシでこすって洗浄し、
    それと同時に超音波で振動した洗浄液を当該基板の主面
    に供給して洗浄することにより、前記基板の主面に付着
    するゴミおよび前記ブラシから取れた繊維を除去する基
    板洗浄方法。
  2. 【請求項2】 基板の主面をブラシでこすって洗浄し、
    それと同時に高圧の洗浄液を当該基板の主面に供給して
    洗浄することにより、前記基板の主面に付着するゴミお
    よび前記ブラシから取れた繊維を除去する基板洗浄方
    法。
  3. 【請求項3】 前記基板の主面の洗浄を、パターン形成
    時のレジスト塗布工程の前に行なう請求項1または2記
    載の基板洗浄方法。
  4. 【請求項4】 (a)基板を保持して垂直方向にのびる
    回転軸回りに回転させるための基板保持回転機構と、
    (b)ブラシ本体から繊維が下方にのびてなるブラシ、
    および前記ブラシを回転および水平移動させる駆動部を
    有するブラシ洗浄機構と、(c)洗浄液を超音波で振動
    するための超音波振動子を備える超音波洗浄ノズル、お
    よび該超音波洗浄ノズルを水平方向に移動させる駆動部
    を有する超音波洗浄機構とからなる基板洗浄装置。
  5. 【請求項5】 (a)基板を保持して垂直方向にのびる
    回転軸回りに回転させるための基板保持回転機構と、
    (b)ブラシ本体から繊維が下方にのびてなるブラシ、
    および前記ブラシを回転および水平移動させる駆動部を
    有するブラシ洗浄機構と、(c)高圧で洗浄液を噴射す
    る高圧ジェットノズル、および該高圧ジェットノズルを
    水平方向に移動させる駆動部を有する高圧洗浄機構とか
    らなる基板洗浄装置。
  6. 【請求項6】 前記超音波洗浄ノズルまたは高圧ジェッ
    トノズルが前記ブラシに連動する請求項4または5記載
    の基板洗浄装置。
  7. 【請求項7】 (a)基板を回転または水平移動させる
    ための基板駆動機構と、(b)水平方向にのびる心棒か
    ら放射状に繊維がのびてなるロールブラシ、および当該
    ロールブラシを前記心棒回りに回転させる駆動部を有す
    るロールブラシ洗浄機構と、(c)洗浄液を超音波で振
    動するための超音波振動子を備える超音波洗浄ノズル、
    および該超音波洗浄ノズルを水平方向に移動させる駆動
    部を有する超音波洗浄機構とからなる基板洗浄装置。
  8. 【請求項8】 (a)基板を回転または水平移動させる
    ための基板駆動機構と、(b)水平方向にのびる心棒か
    ら放射状に繊維がのびてなるロールブラシ、および当該
    ロールブラシを前記心棒回りに回転させる駆動部を有す
    るロールブラシ洗浄機構と、(c)高圧で洗浄液を噴射
    する高圧ジェットノズル、および該高圧ジェットノズル
    を水平方向に移動させる駆動部を有する高圧洗浄機構と
    からなる基板洗浄装置。
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