JPH1185219A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

プログラマブルコントローラ

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JPH1185219A
JPH1185219A JP9242836A JP24283697A JPH1185219A JP H1185219 A JPH1185219 A JP H1185219A JP 9242836 A JP9242836 A JP 9242836A JP 24283697 A JP24283697 A JP 24283697A JP H1185219 A JPH1185219 A JP H1185219A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】周辺機器との接続に関して、ＰＣ本来の性能を
低下させることなく、周辺機器とのデータ通信を高速に
複数の機能を実行可能にさせることができ、大幅な性能
及びメンテナンス性の向上を実現できるプログラマブル
コントローラを得る。 【解決手段】プログラマブルコントローラ本体の演算処
理部および入出力部が個別にモジュール化された複数の
個別モジュールと、前記各個別モジュールが搭載される
バックボード上に、周辺機器接続部と、前記バックボー
ドを介して個別モジュールに並列接続される前記周辺機
器接続部の信号を有し、前記信号を介して前記個別モジ
ュールと周辺機器との間で直接通信を行うことが可能な
もの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラ（以下ＰＣと称する）に関し、特にＰＣ本体
と、各種モジュールのプログラミング、メンテナンスを
行う際のパーソナルコンピュータ等の周辺機器の接続に
関連する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣは一般に演算処理部（以下ＣＰＵと
称する）と多数の入出力部（以下Ｉ／Ｏと称する）から
構成されているが、近年Ｉ／Ｏに関してもプログラミン
グ要素を含むものなど、マイクロプロセッサを内蔵し高
機能化されたものが増大する傾向にある。
【０００３】従来これら高機能化されたＩ／Ｏに関して
の対応は、ＣＰＵを介して周辺機器とのインタフェース
が行われており、特別なプログラミングを必要とするＩ
／Ｏに関しては、専用の周辺機器を接続するための端子
がＩ／Ｏに設けられる場合が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来からのＰＣにおけ
る周辺機器の接続は、ＣＰＵに対して行われており、高
機能なＩ／Ｏが増大することでその情報量、処理内容も
増大すると、ＣＰＵが受け持つ負担も増大する。
【０００５】また、専用の周辺機器と直接接続可能なＩ
／Ｏを複数台用いる場合には、周辺機器をつなぎ替える
などの操作も必要である。従来ＰＣでＣＰＵが集中的に
管理していた周辺機器とのインタフェース機能では、Ｉ
／Ｏ側の高機能化により、近年その情報量が増大の一途
を辿っており、ＣＰＵの処理負担が重くなる傾向にあ
る。
【０００６】一方、周辺機器としてはパーソナルコンピ
ュータに見られるように、ハードウェア性能の向上によ
り、同時に複数の処理・画面を扱うマルチタスク処理が
一般化している。
【０００７】これらの状況から、ＰＣに関しても周辺機
器との接続に関して、ＰＣ本来の性能を低下させること
なく、周辺機器とのデータ通信を高速に複数の機能を実
行可能にさせることができるプログラマブルコントロー
ラの開発が望まれている。
【０００８】そこで本発明は、周辺機器との接続に関し
て、ＰＣ本来の性能を低下させることなく、周辺機器と
のデータ通信を高速に複数の機能を実行可能にさせるこ
とができ、この結果大幅な性能及びメンテナンス性の向
上を図ることができるプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、プログラマブルコント
ローラ本体を構成する演算処理部および入出力部が個別
にモジュール化された複数の個別モジュールと、前記各
個別モジュールが搭載されるバックボード上に設けられ
た周辺機器接続部を介して前記個別モジュールに並列接
続される周辺機器とを有し、前記個別モジュールと周辺
機器との間で直接通信を行うことが可能であることを特
徴としたプログラマブルコントローラである。
【００１０】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、プログラマブルコントローラ本体と周辺機
器との通信プロトコルとして、前記周辺機器から送られ
る前記プログラマブルコントローラ本体を構成する個別
モジュールに固有のアドレス指定手順を有し、任意位置
に実装された前記個別モジュールを指定し直接通信を可
能としたことを特徴とする請求項１記載のプログラマブ
ルコントローラである。
【００１１】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、プログラマブルコントローラ本体を構成す
る機器が搭載されるバックボード側に、配置された周辺
機器側信号との接続端子と、前記接続端子から受信した
周辺機器からのアドレス指定情報により周辺機器に対し
選択的に応答する機能を有することを特徴とする請求項
１記載のプログラマブルコントローラである。
【００１２】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、プログラマブルコントローラ本体を構成す
る演算処理部及び入出力部に対して行うアドレス指定に
より直接通信手段と、前記通信手段により得られた複数
の情報を同時に画面表示する周辺機器表示手段を有する
ことを特徴する請求項１記載のプログラマブルコントロ
ーラである。
【００１３】請求項１〜４のいずれかに対応する発明に
よれば、次のような作用効果が得られる。プログラマブ
ルコントローラ本体の演算処理部が周辺機器との通信で
主に必要となる情報は、プログラム演算処理に関連する
情報であるが、例えば高機能化されたプログラマブルコ
ントローラ本体の入出力部に関する設定情報、プログラ
ミング内容など演算処理部を介する必要がなく、しかも
不定期に要求される情報も存在する。これらの情報に関
しては直接対象となる入出力部との通信により効率が向
上し、演算処理部の負担も減少することになる。このた
めには、周辺機器との通信経路を演算処理部以外の入出
力部まで拡張することで、プログラマブルコントローラ
本体と周辺機器との通信経路が一つにまとめられ、且
つ、直接入出力部が周辺機器に対する応答を前記通信経
路を介して返すことが可能なように構成されているの
で、プログラマブルコントローラ本来の性能を低下させ
ることなく、大幅に通信効率が向上することになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。 ＜実施形態の構成＞図１は本発明のＰＣすなわち、以下
に述べるＰＣ本体とパーソナルコンピュータ等の周辺機
器（以下ＴＥＲＭと称する）の接続を示す斜視図であ
る。
【００１５】図１において、ＭＯＤＵＬＥはＰＣのＣＰ
ＵモジュールとＩ／Ｏモジュールからなる個別モジュー
ル（以下ＭＯＤＵＬＥと称する）、ＢＡＳＥは各ＭＯＤ
ＵＬＥ等をそれぞれ間隔を配置して取付けるベースユニ
ット（以下ＢＡＳＥと称する）、ＢＢはＢＡＳＥ上でＭ
ＯＤＵＬＥ相互間の信号接続を行うプリント基板で構成
されたバックボード（以下ＢＢと称する）、ＭＣＮはＭ
ＯＤＵＬＥとＢＢを接続するモジュール接続コネクタ
（以下ＭＣＮと称する）、ＩＦＣＮはＴＥＲＭを接続す
るための周辺機器接続部例えばコネクタ、ＩＦＰはＩＦ
ＣＮとＭＣＮの間を並列に接続し、通信を行うためのＢ
Ｂ上の通信用信号パターン、ＣＡＢＬＥは以上述べたＢ
ＡＳＥに各部品が搭載されているＰＣ本体とＴＥＲＭ間
を接続するケーブルである。
【００１６】図１に示すとおり、ＰＣ本体を構成するＢ
ＡＳＥ側に設けられた、ＴＥＲＭと接続するためのＩＦ
ＣＮの信号が、すべての各ＭＯＤＵＬＥを接続するＭＣ
Ｎと並列接続される構成となっている。従って、ＣＰ
Ｕ、Ｉ／ＯとＴＥＲＭの接続は共通信号を介して行うこ
とが可能である。
【００１７】図２は図１のＰＣ本体部分を説明するため
のブロック図を示すものであり、図１と同一部分には同
一符号が付してある。図２において、ＩＦＣＮと接続さ
れる通信用信号パターンＩＦＰには、モジュール接続コ
ネクタＭＣＮ１，…ＭＣＮｎがそれぞれ並列に接続され
ている。一方、ＰＣ本体の制御に使用されるＰＣ内部バ
スＢＵＳには、ＭＣＮ１からＭＣＮｎまで並列接続され
おり、これは一般的な構成である。
【００１８】スロット検出信号ＳＰ１からＳＰｎまで
は、実装位置を検出するために設けられた固有の信号
で、一般にプリント基板上の固定パターンやスイッチ設
定で各モジュールにアドレスを認識させるためのもので
ある。
【００１９】個別モジュールＭＯＤＵＬＥ１からＭＯＤ
ＵＬＥｎはＣＰＵやＩ／Ｏの各種モジュールであり、Ｍ
ＯＤＵＬＥ内部には固有の内部固有回路ＣＩＲ１，…Ｃ
ＩＲｎと、周辺機器側との通信に各々シリアル通信回路
ＳＩＦ１からＳＩＦｎが設けられる。
【００２０】ＳＩＦ１からＳＩＦｎでの通信では応答ア
ドレスがＳＰ１からＳＰｎにより自動的に得られる点
は、ＰＣ内部バスＢＵＳの信号に対する応答の場合と同
様である。
【００２１】以上により、通信用信号ＩＦＰを介して個
別モジュールＭＯＤＵＬＥと周辺機器ＴＥＲＭ間で直接
通信を実現できる構成になる。 ＜実施形態の作用＞図３は、図２の構成のＰＣ本体に対
し、周辺機器からＣＰＵまたはＩ／Ｏの個別のモジュー
ルへデータを要求する際の通信手順を示す例である。
【００２２】図３ではＴＥＲＭ側がＰＣ本体のＭＯＤＵ
Ｌに対するアドレスＡＤＲＭ１，…ＡＤＲＭｎと、各々
のデータ要求コマンドＣＭＤ１，…ＣＭＤｎをコネクタ
ＩＦＣＮの入力信号ＩＦＣＩＮとして送り出している。
【００２３】個別モジュールＭＯＤＵＬＥ１，…ＭＯＤ
ＵＬＥｎでは、アドレスＡＤＲＭ１，…ＡＤＲＭｎを自
身のアドレスと照合し、各々個別モジュールＭＯＤＵＬ
Ｅ１，…ＭＯＤＵＬＥｎの応答データＤＡＴＡ１，…Ｄ
ＡＴＡｎを返す。従って、ＭＯＤＵＬＥ１，…ＭＯＤＵ
ＬＥｎが複数台でも通信回線は１系統でよく、また、従
来のようにＣＰＵが全ての仲介をすることも不要であ
る。
【００２４】一方、ＴＥＲＭとして用いられる装置で
は、本発明によるＰＣ本体との接続により、ＰＣの性能
に影響を与えることなく、必要に応じて個別モジュール
ＭＯＤＵＬＥ１，…ＭＯＤＵＬＥｎの情報を任意に取り
出せ、高速のレスポンスが得られる。従って、マルチタ
スク動作が可能なコンピュータを周辺機器として応用し
た場合、ＣＰＵや高機能Ｉ／Ｏなどの情報を任意に複数
モニタすることも容易に実現できる。
【００２５】図４は周辺機器としてマルチタスクで実行
可能なコンピュータを使用した際の、画面構成例であ
る。図４において、ＣＲＴは周辺機器表示部であり、こ
れにはＰＣ本体からのデータを基に作成されるモニタ情
報１（ＭＮＴ１）、モニタ情報２（ＭＮＴ２）、モニタ
情報３（ＭＮＴ３）が同時に表示されたウィンドウ画面
例である。
【００２６】この場合、ウィンドウ画面は全く異質な情
報の組み合わせであっても、ＰＣ本体ののＣＰＵに起因
する能力の制約を受けずにこれらの独立した情報を１つ
の通信回線から得られることになる。従って、周辺機器
ＴＥＲＭは１台で、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ全て共通に使用でき
ることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、周辺機器
との接続に関して、ＰＣ本来の性能を低下させることな
く、周辺機器とのデータ通信を高速に複数の機能を実行
可能にさせることができ、大幅な性能及びメンテナンス
性の向上を実現できるプログラマブルコントローラを提
供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により構成されたＰＣ本体と周辺機器の
接続を示す斜視図。
【図２】図１の実施形態のＰＣ本体のブロック図。
【図３】図２の通信手順を説明するための図。
【図４】図１の周辺機器ＴＥＲＭの画面例を示す図。
【符号の説明】
ＭＯＤＵＬＥ，ＭＯＤＵＬＥ１，……ＭＯＤＵＬＥｎ…
ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ等の個別モジュール、ＢＡＳＥ…ベース
ユニット、ＢＢ…バックボード、ＭＣＮ，ＭＣＮ１，Ｍ
ＣＮｎ…個別モジュールコネクタ、ＩＦＣＮ…周辺機器
接続コネクタ、ＩＦＰ…ＢＢ上の通信用信号、ＴＥＲＭ
…周辺機器、ＣＡＢＬＥ…ケーブル、ＢＵＳ…ＰＣ内部
バス、ＳＰ１，……ＳＰｎ…スロット検出信号、ＳＩＦ
１，……ＳＩＦｎ…シリアル通信回路、ＣＩＲ１，……
ＣＩＲｎ…内部固有回路、ＡＤＲＭ１，……ＡＤＲＭｎ
…アドレス、ＣＭＤ１，……ＣＭＤｎ…コマンド、ＤＡ
ＴＡ１，……ＤＡＴＡｎ…データ、ＩＦＣＩＮ…ＩＦＣ
コネクタからの入力信号、ＩＦＣＯＵＴ…ＩＦＣコネク
タへの出力信号、Ｍ１ＯＵＴ，ＭｎＯＵＴ…モジュール
の通信出力信号、ＣＲＴ…周辺装置表示部、ＭＮＴ１，
ＭＮＴ２，ＭＮＴ３…モニタ情報。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラ本体を構成
    する演算処理部および入出力部が個別にモジュール化さ
    れた複数の個別モジュールと、前記各個別モジュールが
    搭載されるバックボード上に設けられた周辺機器接続部
    を介して前記個別モジュールに並列接続される周辺機器
    とを有し、前記個別モジュールと周辺機器との間で直接
    通信を行うことが可能であることを特徴としたプログラ
    マブルコントローラ。
  2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラ本体と周辺
    機器との通信プロトコルとして、前記周辺機器から送ら
    れる前記プログラマブルコントローラ本体を構成する個
    別モジュールに固有のアドレス指定手順を有し、任意位
    置に実装された前記個別モジュールを指定し直接通信を
    可能としたことを特徴とする請求項１記載のプログラマ
    ブルコントローラ。
  3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラ本体を構成
    する機器が搭載されるバックボード側に、配置された周
    辺機器側信号との接続端子と、前記接続端子から受信し
    た周辺機器からのアドレス指定情報により周辺機器に対
    し選択的に応答する機能を有することを特徴とする請求
    項１記載のプログラマブルコントローラ。
  4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラ本体を構成
    する演算処理部及び入出力部に対して行うアドレス指定
    により直接通信手段と、前記通信手段により得られた複
    数の情報を同時に画面表示する周辺機器表示手段を有す
    ることを特徴する請求項１記載のプログラマブルコント
    ローラ。
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