JPH1178838A - Braking control device for vehicle - Google Patents
Braking control device for vehicleInfo
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- JPH1178838A JPH1178838A JP9245552A JP24555297A JPH1178838A JP H1178838 A JPH1178838 A JP H1178838A JP 9245552 A JP9245552 A JP 9245552A JP 24555297 A JP24555297 A JP 24555297A JP H1178838 A JPH1178838 A JP H1178838A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動制御装
置に関する。The present invention relates to a vehicle brake control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両の制動制御装置において滑りやすい
路面での走行制動時に車輪がロックすることを防止して
車両方向安定性を確保するシステムとしてABS(アン
チロック・ブレーキ・システム)がある。また、雪路等
の低μ路で駆動車輪がスリップ(空転)したときに当該
駆動輪に制動力を付与してスリップを防止し、発進力の
確保、発進、加速時等における走行安定性の向上を図る
システムとしてASR(アンチ・スピン・レギュレー
タ)がある。2. Description of the Related Art An antilock brake system (ABS) is known as a system for preventing a wheel from being locked during traveling braking on a slippery road surface in a vehicle braking control device to secure vehicle directional stability. In addition, when a driving wheel slips (slip) on a low μ road such as a snowy road, a braking force is applied to the driving wheel to prevent the slip, and the starting stability is ensured, and the running stability at the time of starting, accelerating, etc. There is an ASR (Anti-Spin Regulator) as a system for improvement.
【0003】また、制動装置として、空気圧力(圧縮空
気)により踏力を軽減するエアマスタ(倍力装置)とエ
アブレーキに使用されるブレーキバルブとを組み合わ
せ、エアタンクからの空気圧力をブレーキバルブで制御
し、エアマスタで倍力させながら油圧に変換して各車輪
のホイールシリンダに伝達させるエアオーバハイドロリ
ックブレーキ装置がある。Further, as a braking device, an air master (power booster) for reducing the pedaling force by air pressure (compressed air) and a brake valve used for air brake are combined, and the air pressure from the air tank is controlled by the brake valve. There is an air-over-hydraulic brake device that converts the pressure to hydraulic pressure while boosting it with an air master and transmits the hydraulic pressure to the wheel cylinder of each wheel.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ABS制御は、ブレー
キペダルの踏み込み操作により制動力を付与している状
態においてこの付与している制動力を開放、保持、増圧
等の制御を行い車輪のロックを防止するものであり、制
動力の油圧発生源としてのポンプモータを必要としな
い。一方、ASR制御は、制動力を付与していない状態
において駆動車輪がスリップしたときに制動力を付与す
るものであるために制動力の発生源(パワーソース)が
必要である。しかも、駆動車輪がスリップしたときに瞬
時に制動力を付与する必要があるために大容量のブレー
キ液が瞬時に必要となり、大型の油圧発生装置(ポンプ
モータ)が必要となる。大型のポンプモータは、重量が
重く、コストも高くなり、特にハイドロリックタイプの
ABS装備の中型車両(2軸トラック等)においてブレ
ーキ制御ASRの機能を併せて装備することは困難であ
る。In the ABS control, when a braking force is applied by depressing a brake pedal, the applied braking force is controlled by releasing, holding, increasing pressure, and the like to lock the wheels. This eliminates the need for a pump motor as a hydraulic pressure source for the braking force. On the other hand, the ASR control is to apply a braking force when a driving wheel slips in a state where no braking force is applied, and therefore requires a braking force generation source (power source). In addition, since a braking force needs to be applied instantaneously when the drive wheel slips, a large amount of brake fluid is required instantaneously, and a large hydraulic pressure generator (pump motor) is required. Large pump motors are heavy and costly, and it is particularly difficult to equip a medium-sized vehicle (such as a two-axis truck) equipped with a hydraulic ABS with the function of brake control ASR.
【0005】また、エアオーバハイドロリックブレーキ
装置を装備した車両(以下「エアオーバ車」という)で
は、通常、前輪用のエアマスタ、後輪用のエアマスタを
備えており、このようなエアオーバ車にABS制御とブ
レーキ制御ASRの機能を装備する場合、左右の駆動輪
(後輪)に各別に制動力を付与することが必要となる。
このため3個のABSバルブ(前輪用に1個、左右の駆
動車輪(後輪)用に夫々1個)と、1個のエアマスタ
(左右の駆動車輪(後輪)に夫々エアマスタを必要とす
るためにエアマスタを1個追加)と、駆動車輪の各エア
マスタを制御する1個のASRバルブとが新たに必要と
なり、これに伴いエアタンクの容量の増大等大幅なコス
トアップ、重量アップを来すという問題がある。[0005] Vehicles equipped with an air-over hydraulic brake device (hereinafter referred to as "air-over vehicles") are usually provided with an air master for front wheels and an air master for rear wheels. And the function of the brake control ASR, it is necessary to separately apply a braking force to the left and right drive wheels (rear wheels).
Therefore, three ABS valves (one for the front wheels and one for the left and right driving wheels (rear wheels)) and one air master (the left and right driving wheels (rear wheels) each require an air master). Therefore, an additional air master is required) and one ASR valve for controlling each air master of the driving wheels is newly required, which leads to a significant increase in cost and weight, such as an increase in the capacity of an air tank. There's a problem.
【0006】このため、本発明では、空気圧力と油圧と
によりASR制御を行い、安価にブレーキ制御ASRの
対応が可能な車両の制動制御装置を提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle brake control device which performs ASR control based on air pressure and oil pressure, and is capable of supporting brake control ASR at low cost.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1では、制御手段は、車両状態検出
手段からの情報を入力して駆動車輪のスリップを監視
し、車両の発進時及び走行時に駆動車輪がスリップした
とき、開閉弁を開弁してエアタンクの空気圧力を倍力装
置に瞬時に供給する。倍力装置は、この供給された空気
圧力を油圧に変換して弁装置に供給する。同時に制御手
段は、駆動車輪のスリップの状態に応じて前記弁装置を
制御して前記スリップしている駆動車輪のホイールシリ
ンダに油圧を供給して制動力を付与する。このようにし
て空気圧力と油圧とによりASR制御を行う。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the control means inputs information from the vehicle state detecting means, monitors slippage of the drive wheels, and starts the vehicle. When the driving wheel slips during running and running, the on-off valve is opened and the air pressure in the air tank is instantaneously supplied to the booster. The booster converts the supplied air pressure into hydraulic pressure and supplies it to the valve device. At the same time, the control means controls the valve device according to the slip state of the driving wheel to supply a hydraulic pressure to the wheel cylinder of the slipping driving wheel to apply a braking force. Thus, ASR control is performed by air pressure and oil pressure.
【0008】また、請求項2の発明では、制御手段は、
駐車ブレーキ力が付与されている状態において車両状態
検出手段からの情報により当該車両の移動を検知したと
きには開閉弁を開弁してエアタンクから空気圧力を倍力
装置に供給し、駆動車輪に制動力を付与する。これによ
り停車及び駐車時に駐車ブレーキレバーの引き不足によ
る車両の移動が防止される。このとき開閉弁は、駐車ブ
レーキ補助バルブとして機能する。[0008] In the invention of claim 2, the control means includes:
In the state where the parking brake force is applied, when the movement of the vehicle is detected by the information from the vehicle state detecting means, the on-off valve is opened to supply the air pressure from the air tank to the booster, and the braking force is applied to the driving wheels. Is given. This prevents the vehicle from moving due to insufficient pulling of the parking brake lever during stopping and parking. At this time, the on-off valve functions as a parking brake auxiliary valve.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。図1は、本発明
の実施形態としてエアオーバ車の制動制御装置の概略構
成図を示す。このエアオーバ車は、2軸の中型車両で後
輪が駆動輪とされている。尚、この制動制御装置が適用
される車両としては、ハイドロリックタイプのABSを
装備したエアオーバ車両が好適であるが、発明の範囲を
当該仕様の車両に限定するものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a braking control device for an air-over vehicle as an embodiment of the present invention. This air-over vehicle is a medium-sized two-axle vehicle in which the rear wheels are drive wheels. In addition, as a vehicle to which this braking control device is applied, an air-over vehicle equipped with a hydraulic type ABS is suitable, but the scope of the invention is not limited to vehicles having the above specifications.
【0010】図1において、制動制御装置1のコンプレ
ッサ2は、空気通路20、当該空気通路20中の水分、
油分等を除去するエアドライヤ3を介して空気圧力源と
してのエアタンク4の空気室4Aに接続されている。エ
アタンク4は、元溜室としての空気室4A、前輪制動用
空気室4B、後輪制動用空気室4Cから成り、空気室4
Aは、4ウェイプロテクションバルブ(以下単に「バル
ブ」という)5を介して空気室4B、4Cに接続される
と共に空気通路21を介して図示しない各補機に接続さ
れている。コンプレッサ2は、当該車両のエンジン(図
示せず)により駆動される。In FIG. 1, a compressor 2 of a braking control device 1 includes an air passage 20, moisture in the air passage 20,
It is connected to an air chamber 4A of an air tank 4 as an air pressure source via an air dryer 3 for removing oil and the like. The air tank 4 includes an air chamber 4A serving as a base reservoir, a front wheel braking air chamber 4B, and a rear wheel braking air chamber 4C.
A is connected to the air chambers 4B and 4C via a 4-way protection valve (hereinafter simply referred to as "valve") 5 and to each auxiliary device (not shown) via an air passage 21. The compressor 2 is driven by an engine (not shown) of the vehicle.
【0011】前輪制動用空気室4Bは、空気通路22を
介してブレーキバルブ6の入口6aに接続され、後輪制
動用空気室4Cは、空気通路23を介してブレーキバル
ブ6の入口6bに接続されている。ブレーキバルブ6の
出口6cは、空気通路24を介して倍力装置としての前
輪用エアマスタ8に接続されている。ブレーキバルブ6
の出口6dは、空気通路25を介してダブルチェックバ
ルブ7の一側の入口に接続され、当該ダブルチェックバ
ルブ7の出口は、倍力装置としての後輪用エアマスタ9
に接続されている。ブレーキバルブ6は、ブレーキペダ
ル6eの操作量(踏込量)に応じて空気通路22と2
4、23と25とを連通し、空気室4Bからエアマスタ
8に、空気室4Cからエアマスタ9に夫々空気圧力を供
給する。エアマスタ8、9は、入力された空気圧力を油
圧に変換して出力する。The front wheel braking air chamber 4B is connected to an inlet 6a of the brake valve 6 via an air passage 22, and the rear wheel braking air chamber 4C is connected to an inlet 6b of the brake valve 6 via an air passage 23. Have been. The outlet 6c of the brake valve 6 is connected to a front wheel air master 8 as a booster via an air passage 24. Brake valve 6
6d is connected to an inlet on one side of the double check valve 7 through an air passage 25, and the outlet of the double check valve 7 is connected to the rear wheel air master 9 as a booster.
It is connected to the. The brake valve 6 is connected to the air passages 22 and 2 according to the operation amount (depressed amount) of the brake pedal 6e.
The air pressure is supplied from the air chamber 4B to the air master 8 and from the air chamber 4C to the air master 9, respectively. The air masters 8 and 9 convert the input air pressure into hydraulic pressure and output it.
【0012】開閉弁としての制御弁(オン・オフ弁)1
0は、入口が空気通路26を介して空気通路21に接続
され、出口が空気通路27を介して前記ダブルチェック
バルブ7の他方の入口に接続されている。この制御弁1
0は、入口側にチェックバルブ11を内蔵しており、エ
アタンク4の空気室4Aからダブルチェックバルブ7へ
の空気の流れのみを許容する。即ち、制御弁10は、エ
アタンク4からブレーキバルブ6をバイパスして後輪
(駆動車輪)用のエアマスタ9に接続される。この制御
弁10は、常閉弁で、後述する制御手段としての電子制
御装置(ECU)35により開弁制御される。また、制
御弁10は、駐車ブレーキ補助バルブとしても使用され
る。Control valve (on / off valve) 1 as an on-off valve
Numeral 0 indicates that the inlet is connected to the air passage 21 via the air passage 26, and the outlet is connected to the other inlet of the double check valve 7 via the air passage 27. This control valve 1
No. 0 has a built-in check valve 11 on the inlet side, and allows only the flow of air from the air chamber 4A of the air tank 4 to the double check valve 7. That is, the control valve 10 is connected to the air master 9 for the rear wheels (drive wheels) by bypassing the brake valve 6 from the air tank 4. The control valve 10 is a normally-closed valve, and is controlled to be opened by an electronic control unit (ECU) 35 as control means described later. The control valve 10 is also used as a parking brake auxiliary valve.
【0013】弁装置13は、前輪制動用の制御弁部14
と、後輪制動用の制御弁部15とを備えており、制御弁
部14は、左右の前輪の制動力を夫々制御する複数の制
御弁から成り、制御弁部15は、左右の後輪の制動力を
夫々制御する複数の制御弁から成る。前輪制動用の制御
弁部14は、入口が油路28を介して前輪制動用エアマ
スタ8の出口に接続され、出口が油路30、31を介し
て左右の前輪のホイールシリンダ16、17に接続され
ている。後輪制動用の制御弁部15は、入口が油路29
を介して後輪制動用エアマスタ9に接続され、出口が油
路32、33を介して左右の後輪のホイールシリンダ1
8、19に接続されている。The valve device 13 is a control valve portion 14 for braking the front wheels.
And a control valve unit 15 for rear wheel braking. The control valve unit 14 includes a plurality of control valves for controlling the braking force of the left and right front wheels, respectively. And a plurality of control valves for controlling the respective braking forces. The control valve portion 14 for front wheel braking has an inlet connected to the outlet of the front wheel braking air master 8 via an oil passage 28 and an outlet connected to the wheel cylinders 16 and 17 of the left and right front wheels via oil passages 30 and 31. Have been. The control valve portion 15 for rear wheel braking has an oil passage 29 at the entrance.
And is connected to the rear wheel braking air master 9 via the oil passages 32 and 33, and the left and right rear wheel cylinders 1
8 and 19 are connected.
【0014】弁装置13は、ホイールシリンダ16〜1
9に供給するブレーキ液圧の保持、開放、増圧制御が可
能であり、電子制御装置35により車両状態に応じて制
御される。弁装置13の制御弁部14、15は、常開弁
とされており、電子制御装置35により閉弁制御され
る。制御弁部14は、エアマスタ8からホイールシリン
ダ16、17に供給する油圧を各別に制御し、制御弁部
15は、エアマスタ9からホイールシリンダ18、19
に供給する油圧を各別に制御する。The valve device 13 includes wheel cylinders 16 to 1
The holding, release, and pressure-increasing control of the brake fluid pressure supplied to 9 is possible, and is controlled by the electronic control unit 35 according to the vehicle state. The control valve portions 14 and 15 of the valve device 13 are normally open valves, and are controlled to be closed by an electronic control device 35. The control valve section 14 controls the hydraulic pressure supplied from the air master 8 to the wheel cylinders 16 and 17 individually, and the control valve section 15 controls the hydraulic pressure supplied from the air master 9 to the wheel cylinders 18 and 19.
The hydraulic pressure supplied to each is controlled separately.
【0015】電子制御装置35は、車両状態検出手段と
しての車速を検出する車速センサ、各車輪の車輪速度を
夫々検出する車輪速度センサ、クラッチペダルストロー
クセンサ、駐車ブレーキ(パーキングブレーキ)レバー
スイッチ等(何れも図示せず)からの信号を車両情報と
して入力して車両の状態を検知し、前記制御弁10、弁
装置13を制御して、通常の制動、ABS制御、ASR
制御等を行う。The electronic control unit 35 includes a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, a wheel speed sensor for detecting a wheel speed of each wheel, a clutch pedal stroke sensor, a parking brake (parking brake) lever switch, and the like. Signals are input as vehicle information to detect the state of the vehicle, and control the control valve 10 and the valve device 13 to perform normal braking, ABS control, ASR
Performs control and the like.
【0016】以下に作用を説明する。コンプレッサ2に
より圧縮された空気は、エアドライヤ3により水分、油
分等が除去された後エアタンク4の空気室4Aに供給さ
れ、バルブ5を介して前輪制動用空気室4B、後輪制動
用空気室4Cに供給されると共に、空気通路21を介し
て各補機及び空気通路26に供給される。The operation will be described below. The air compressed by the compressor 2 is supplied to an air chamber 4A of an air tank 4 after moisture, oil and the like are removed by an air dryer 3, and is supplied via a valve 5 to a front wheel braking air chamber 4B and a rear wheel braking air chamber 4C. , And is supplied to each accessory and the air passage 26 via the air passage 21.
【0017】車両の走行時にブレーキバルブ6のブレー
キペダル6eが踏み込まれると、踏込量に応じてエアタ
ンク4の空気室4Bの空気圧力が空気通路22、ブレー
キバルブ6、空気通路24を通してエアマスタ8に、エ
アタンク4の空気室4Cの空気圧力が空気通路23、ブ
レーキバルブ6、空気通路25、ダブルチェックバルブ
7を通してエアマスタ9に供給される。When the brake pedal 6e of the brake valve 6 is depressed during running of the vehicle, the air pressure in the air chamber 4B of the air tank 4 is applied to the air master 8 through the air passage 22, the brake valve 6, and the air passage 24 in accordance with the amount of depression. The air pressure in the air chamber 4C of the air tank 4 is supplied to the air master 9 through the air passage 23, the brake valve 6, the air passage 25, and the double check valve 7.
【0018】エアマスタ8、9は、加えられた空気圧力
を対応する油圧に変換して弁装置13の各制御弁部1
4、15に供給する。電子制御装置35は、各車輪速度
センサからの信号により前記走行制動時における各車輪
のロックを監視し、各車輪がロックされていないときに
は、弁装置13の制御弁部14、15を開弁状態に保持
する。これによりエアマスタ8、9から供給された油圧
は、制御弁部14、15を通してそのまま左右の前輪の
各ホイールシリンダ16、17、左右の後輪の各ホイー
ルシリンダ18、19に供給され、各車輪にブレーキペ
ダル6eの踏込量(操作量)に応じた制動力が付与され
る。The air masters 8 and 9 convert the applied air pressure into a corresponding hydraulic pressure to convert each control valve unit 1 of the valve device 13.
4 and 15. The electronic control unit 35 monitors the lock of each wheel at the time of the traveling braking based on a signal from each wheel speed sensor. When each wheel is not locked, the control valve units 14 and 15 of the valve device 13 are opened. To hold. Accordingly, the hydraulic pressure supplied from the air masters 8 and 9 is directly supplied to the wheel cylinders 16 and 17 of the left and right front wheels and the wheel cylinders 18 and 19 of the right and left rear wheels through the control valve portions 14 and 15 and is supplied to the respective wheels. A braking force corresponding to the amount of depression (operation amount) of the brake pedal 6e is applied.
【0019】電子制御装置35は、例えば、全車輪がロ
ックされたときには弁装置13の制御弁部14、15を
制御してエアマスタ8からホイールシリンダ16、17
に、エアマスタ9からホイールシリンダ18、19に供
給する各油圧(制動力)を開放、保持、増圧等の制御を
行い、これらの車輪のロックを防止する。即ち、ABS
制御を行う。When all the wheels are locked, the electronic control unit 35 controls the control valve units 14 and 15 of the valve unit 13 so that the air master 8 can control the wheel cylinders 16 and 17.
Then, the hydraulic pressure (braking force) supplied from the air master 9 to the wheel cylinders 18 and 19 is controlled such as release, holding, and pressure increase to prevent locking of these wheels. That is, ABS
Perform control.
【0020】また、電子制御装置35は、左右の後輪
(駆動車輪)の各車輪速度センサからの信号を入力して
これら後輪(駆動車輪)のスリップを監視し、車両の発
進時、加速時等に後輪がスリップしたとき制御弁10を
開弁してエアタンク4の空気室4Aの空気圧力をダブル
チェックバルブ7を介してエアマスタ9に瞬時に供給す
る。エアマスタ9は、この空気圧力に応じて大きな油圧
を発生して弁装置13の制御弁15に供給して、ブレー
キ制御ASRを行う。The electronic control unit 35 receives signals from the respective wheel speed sensors of the left and right rear wheels (drive wheels) to monitor slippage of these rear wheels (drive wheels). When, for example, the rear wheel slips, the control valve 10 is opened and the air pressure in the air chamber 4A of the air tank 4 is instantaneously supplied to the air master 9 via the double check valve 7. The air master 9 generates a large oil pressure in accordance with the air pressure and supplies it to the control valve 15 of the valve device 13 to perform the brake control ASR.
【0021】即ち、電子制御装置35は、後輪(駆動車
輪)の片輪がスリップしたときには制御弁10を開弁
し、且つ弁装置13の制御弁部15を制御して前記スリ
ップしている駆動車輪のホイールシリンダに油圧を供給
して制動力を付与し、両輪が不均等な回転をしていると
きには、制御弁10を開弁し、且つこれら両輪の回転が
同じ回転速度になるように制御弁部15を制御して、各
ホイールシリンダ18、19に油圧を供給して制動力を
付与し、駆動車輪のスリップを防止する。That is, when one of the rear wheels (drive wheels) slips, the electronic control unit 35 opens the control valve 10 and controls the control valve unit 15 of the valve device 13 to slip. When a braking force is applied by supplying hydraulic pressure to the wheel cylinders of the driving wheels, and when both wheels are rotating unequally, the control valve 10 is opened and the rotation of these two wheels is set to the same rotation speed. The control valve unit 15 is controlled to supply a hydraulic pressure to each of the wheel cylinders 18 and 19 to apply a braking force, thereby preventing the drive wheels from slipping.
【0022】また、電子制御装置35は、車両の停止及
び駐車時に駐車ブレーキ(パーキングブレーキ)レバー
の引き不足による車両の移動を感知したときには、後輪
(駆動車輪)のホイールシリンダ18、19を作動させ
て当該車両を停止させる。即ち、電子制御装置35は、
駐車ブレーキ力が付与されている状態において、車輪速
度センサから信号が入力されたときには当該車両が移動
したものと判断して制御弁10を開弁する。これにより
エアタンク4の空気室4Aから空気圧力がダブルチェッ
クバルブ7を通してエアマスタ9に供給され対応する油
圧が弁装置13に供給される。弁装置13は、前述した
ように常開弁とされており、制御弁部15を通して左右
の後輪のホイールシリンダ18、19に油圧が供給され
て当該車両を停止させる。これにより停車及び駐車時に
駐車ブレーキレバーの引き不足による車両の移動が防止
される。The electronic control unit 35 operates the wheel cylinders 18 and 19 of the rear wheels (drive wheels) when it detects that the vehicle is moved due to insufficient pulling of the parking brake (parking brake) lever when the vehicle is stopped or parked. Then, the vehicle is stopped. That is, the electronic control unit 35
When a signal is input from the wheel speed sensor while the parking brake force is being applied, it is determined that the vehicle has moved, and the control valve 10 is opened. Thereby, the air pressure is supplied from the air chamber 4A of the air tank 4 to the air master 9 through the double check valve 7, and the corresponding hydraulic pressure is supplied to the valve device 13. The valve device 13 is a normally-open valve as described above, and hydraulic pressure is supplied to the right and left rear wheel cylinders 18 and 19 through the control valve unit 15 to stop the vehicle. This prevents the vehicle from moving due to insufficient pulling of the parking brake lever during stopping and parking.
【0023】電子制御装置35は、駐車ブレーキレバー
をもう一度引くか、または、ブレーキペダル6eを踏
み、駐車ブレーキレバーを戻す操作を行うと、制御弁1
0を閉弁すると共にエアマスタ9に付与されている空気
圧力を大気に開放し、ホイールシリンダ18、19に付
与しているブレーキ力を解除する。このようにABS制
御を油圧制御とし、ASR制御を空気圧力制御と油圧制
御とすることで、特にハイドロリックタイプのABS装
備の中型のエアオーバ車においてブレーキ制御ASRの
対応が容易に可能となる。しかも、ABSの基本システ
ムに制御手段としての電子制御装置のソフトの対応で油
圧発生源としてのポンプモータを搭載することなくブレ
ーキ制御ASRが対応可能となる。更に、1個のエアマ
スタで左右の駆動車輪に対応することが可能となり、エ
アマスタを1個減らすことが可能となる。エアマスタ
は、重量が重く、且つ高価であり、これを減らすことで
コストの低減、フレーム強度を低減することができ、車
体重量の軽減及びコストダウンを図ることができる。When the parking brake lever is depressed again or the brake pedal 6e is depressed and the parking brake lever is returned, the electronic control unit 35 controls the control valve 1 again.
0 is closed, the air pressure applied to the air master 9 is released to the atmosphere, and the braking force applied to the wheel cylinders 18 and 19 is released. In this way, by making the ABS control a hydraulic control and the ASR control a pneumatic pressure control and a hydraulic control, the brake control ASR can be easily handled especially in a medium-sized air-over vehicle equipped with a hydraulic type ABS. In addition, brake control ASR can be supported without mounting a pump motor as a hydraulic pressure generation source by supporting software of an electronic control device as control means in the basic system of ABS. Further, one air master can correspond to the left and right drive wheels, and the number of air masters can be reduced by one. The air master is heavy and expensive. By reducing the weight, the cost and the frame strength can be reduced, and the weight of the vehicle body and the cost can be reduced.
【0024】また、ASR用の制御弁10を駐車ブレー
キ補助バルブと兼用することで部品点数の低減が図ら
れ、これに伴い構成が簡略化されると共にコストの低減
が図られる。Further, by using the control valve 10 for ASR also as a parking brake auxiliary valve, the number of parts can be reduced, whereby the structure can be simplified and the cost can be reduced.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、空気圧力と油圧とによ
り駆動車輪のスリップを防止するASR制御を行うこと
で、油圧発生源としての大容量のポンプモータ等が不要
であり、制動制御装置のコストの低減が図られる。しか
も、空気圧力により瞬時に大きな制動力を付与すること
ができ、駆動輪のスリップ防止(ASR)制御が容易と
なる。According to the present invention, a large-capacity pump motor or the like as a hydraulic pressure generating source is not required by performing ASR control for preventing a slip of a driving wheel by air pressure and hydraulic pressure, and a braking control device is provided. Cost is reduced. In addition, a large braking force can be instantaneously applied by the air pressure, thereby facilitating the prevention of slip (ASR) of the drive wheels.
【0026】請求項2の発明では、ASR制御用の開閉
弁を駐車ブレーキ補助バルブと兼用することで部品点数
の低減が図られ、制動制御装置の構成が簡略化されると
共にコストの低減が図られる。According to the second aspect of the present invention, the number of parts is reduced by using the on-off valve for ASR control also as the parking brake auxiliary valve, so that the structure of the brake control device is simplified and the cost is reduced. Can be
【図1】本発明に係る車両の制動制御装置の実施例を示
す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a vehicle braking control device according to the present invention.
2 コンプレッサ 4 エアタンク(空気圧力源) 6 ブレーキバルブ 8、9 エアマスタ(倍力装置) 10 制御弁(開閉弁) 13 弁装置 16〜19 ホイールシリンダ 35 電子制御装置(制御手段) 2 Compressor 4 Air tank (air pressure source) 6 Brake valve 8, 9 Air master (power booster) 10 Control valve (open / close valve) 13 Valve device 16-19 Wheel cylinder 35 Electronic control device (control means)
Claims (2)
キペダルの操作量に応じた空気圧力を出口側に供給する
ブレーキバルブと、 前記ブレーキバルブの出口側に連結され、空気圧力を油
圧に変換してホイールシリンダに伝達する倍力装置と、 前記倍力装置と前記ホイールシリンダ間に配設され、前
記ホイールシリンダ側の油圧を制御する弁装置と、 前記空気圧力源から前記ブレーキバルブをバイパスして
駆動車輪側の倍力装置に連通する空気通路に配設され、
前記空気通路を連通と遮断とに切り換える開閉弁と、 車両の状態を検出する車両状態検出手段と、 前記車両状態検出手段からの情報に応じて前記弁装置及
び前記開閉弁を駆動制御する制御手段とを備え、 前記車両状態検出手段により前記駆動車輪のスリップが
検出されたときに、前記開閉弁を開とすると共にスリッ
プの状態に応じて前記弁装置により前記ホイールシリン
ダ側の油圧が制御されることを特徴とする車両の制動制
御装置。An input side is connected to an air pressure source, a brake valve for supplying air pressure according to an operation amount of a brake pedal to an outlet side, and a brake valve connected to an outlet side of the brake valve to convert air pressure to hydraulic pressure. A booster for transmitting to the wheel cylinder, and a valve device disposed between the booster and the wheel cylinder to control a hydraulic pressure on the wheel cylinder side; and a bypass for the brake valve from the air pressure source. Is arranged in the air passage communicating with the booster on the drive wheel side,
An on-off valve for switching the air passage between open and closed; a vehicle state detecting means for detecting a state of the vehicle; and a control means for driving and controlling the valve device and the on-off valve in accordance with information from the vehicle state detecting means. When the vehicle state detecting means detects slippage of the drive wheel, the on-off valve is opened, and the oil pressure on the wheel cylinder side is controlled by the valve device according to the slip state. A braking control device for a vehicle, comprising:
ブレーキ力が印加されている際に車両の移動が検出され
たときに開とされる駐車ブレーキ補助バルブであること
を特徴とする請求項1項記載の車両の制動制御装置。2. The on-off valve according to claim 1, wherein the on-off valve is a parking brake auxiliary valve that is opened when the movement of the vehicle is detected while the parking brake force is being applied while the vehicle is stopped. The vehicle braking control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9245552A JPH1178838A (en) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Braking control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9245552A JPH1178838A (en) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Braking control device for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1178838A true JPH1178838A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17135403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9245552A Pending JPH1178838A (en) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Braking control device for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH1178838A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011512295A (en) * | 2008-02-21 | 2011-04-21 | シーエヌエイチ・イタリア・ソシエタ・ペル・アチオニ | Electronically controlled brake device for tractors |
CN108313039A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 山东临工工程机械有限公司 | Side-dump loader power cut braking system |
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WO2023272869A1 (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | 孙乐然 | Vehicle safety parking device and tank truck |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP9245552A patent/JPH1178838A/en active Pending
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