JPH117322A - モータの遠隔制御方法および装置 - Google Patents

モータの遠隔制御方法および装置

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JPH117322A
JPH117322A JP10127069A JP12706998A JPH117322A JP H117322 A JPH117322 A JP H117322A JP 10127069 A JP10127069 A JP 10127069A JP 12706998 A JP12706998 A JP 12706998A JP H117322 A JPH117322 A JP H117322A
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communication bus
slave controller
plc
controller
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JP10127069A
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Joseph Briant
ジョゼフ、ブリアン
Andre Ganier
アンドレ、ガニエ
Alain Gerard
アラン、ジェラール
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Schneider Electric SE
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサからの情報をローカルに管理し、停止
すべき状態を検知したときはモータを直ちに停止し、通
信バスを通してマスタに知らせる。 【解決手段】 遮断器およびそれに直列の接触器からな
る開閉装置を電源とモータの間に接続し、マスタコント
ローラから通信バスを通してスレーブコントローラに伝
送されるオン指令に基づき開閉装置を通してモータを運
転し、スレーブコントローラは開閉装置からその開閉状
態を示す接点情報を受信すると共にモータをオフ制御す
べき状態を検知するセンサから負荷状態情報を受信し通
信バスを通してマスタコントローラに送信するモータの
遠隔制御方法において、モータ（Ｍ）の運転中にセンサ
（Ｃ)がモータをオフ制御すべき旨の負荷状態信号（ｅ
４）を出力したとき、スレーブコントローラ(ＤＭ)を通
してモータ（Ｍ）を直ちに停止すると共に、負荷状態信
号（ｅ４）および接点情報(ｅ１〜ｅ３)をスレーブコン
トローラ(Ｅ)および通信バス（Ｂ）を通してマスタコン
トローラ(ＰＬＣ)に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷開閉用接触器
を有する開閉装置を電源とモータの間に接続し、マスタ
コントローラから通信バスを通してスレーブコントロー
ラに伝送されるオン指令に基づき開閉装置を通してモー
タを運転し、スレーブコントローラは開閉装置からその
開閉状態を示す接点情報を受信すると共にモータをオフ
制御すべき状態を検知するセンサから負荷状態情報を受
信し通信バスを通してマスタコントローラに送信するモ
ータの遠隔制御方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】低レベル通信バスのアーキテクチャは、
マスタと呼ばれるネットワークコントローラと、スレー
ブと呼ばれるセンサやアクチュエータ等を含む。マスタ
モジュルおよびスレーブモジュールは、情報やスレーブ
のための給電手段を伝達する送電・通信手段（送電ワイ
ヤや、同軸ケーブル、光ファイバ等々）に接続されてい
る。
【０００３】スレーブモジュールはモータ始動器、例え
ば直接始動器、可逆運転始動器、スターデルタ始動器、
順次制御始動器等を含むことができる。この種のモータ
始動器を含む開閉装置は、部分的あるいは完全に、開閉
器類の開閉制御機能およびモータないし負荷に対する保
護機能を司るものである。負荷のオンオフ（運転／停
止）すなわちモータのオンオフを制御するための「オン
オフ」センサが必要に応じて設けられる。スレーブモジ
ュールは、全てのモジュール要素および通信バスを介し
ての通信を局部的に管理する。
【０００４】マスタモジュールは、モータに対する指令
（正転指令、逆転指令、停止指令）を、通信バスを通し
て送る。モータ制御装置は、これらの指令を実行し、通
信バスを通して、「オンオフ」センサの出力状態と共
に、関連情報(移動、停止、故障等)をマスタモジュール
へ戻す。フランス特許第２７３２５２３号明細書は、ア
クチュエータ・センサ・スレーブコントローラ（ＡＳ‐
Ｉ）を備えたモータ制御装置を開示している。
【０００５】次に、駆動モータが通信バスに接続された
アクチュエータによって制御され、物品搬送用搬送ロー
ラを駆動するものである場合の例について考察する。運
転動作中、マスタは、モータを停止すべき負荷状態が遠
隔「オンオフ」センサによって検出されると、それは通
信バスを通して通知される。次に、マスタは、搬送ロー
ラを停止するために、アクチュエータに停止指令を送ら
なければならない。センサが動作する時点とモータ制御
装置が停止指令を実行する時点との間の時間間隔は、情
報が通過する種々の場所およびマスタソフトウェアサイ
クルならびに処理時間によって決まる。それは、少なく
とも、通信バス上にセンサ情報を伝達し、マスタが停止
指令を送出するまでの時間にも依存する。かくして、シ
ステム応答時間は非常に変化しやすいものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、遠隔
センサからの情報をローカルに管理し、停止すべき状態
を検知したときはモータを直ちに停止し、通信バスを通
してマスタに知らせることができるモータの遠隔制御方
法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータの遠
隔制御方法は、保護用遮断器およびそれに直列の負荷開
閉用接触器からなる開閉装置を電源とモータの間に接続
し、マスタコントローラから通信バスを通してスレーブ
コントローラに伝送されるオン指令に基づき開閉装置を
通してモータを運転し、スレーブコントローラは開閉装
置からその開閉状態を示す接点情報を受信すると共にモ
ータをオフ制御すべき状態を検知するセンサから負荷状
態情報を受信し通信バスを通してマスタコントローラに
送信するモータの遠隔制御方法において、モータの運転
中にセンサがモータをオフ制御すべき旨の負荷状態信号
を出力したとき、スレーブコントローラを通してモータ
を直ちに停止すると共に、負荷状態信号および接点情報
をスレーブコントローラおよび通信バスを通してマスタ
コントローラに送信することを特徴とするものである。
【０００８】マスタコントローラは、モータをオフ制御
すべき旨の負荷状態信号を受信したら、モータ停止のロ
ックを解除する信号を、通信バスを通してスレーブコン
トローラに送信するようにするのがよい。
【０００９】スレーブコントローラがマスタモジュール
からオン指令を受信するとモータが運転を開始し、かつ
それに応動してセンサの負荷状態信号をリセットするよ
うにするのがよい。
【００１０】本発明によるモータの遠隔制御装置は、負
荷開閉用接触器を有し、電源とモータの間に接続された
開閉装置と、マスタコントローラと、マスタコントロー
ラに通信バスを通して接続されるスレーブコントローラ
とを備え、スレーブコントローラは、マスタコントロー
ラから通信バスを通して伝送されるオン指令に基づき接
触器を介してモータを運転すると共に、開閉装置からそ
の開閉状態を示す接点情報を受信すると共にモータをオ
フ制御すべき状態を検知するセンサから負荷状態情報を
受信し通信バスを通してマスタコントローラに送信する
モータの遠隔制御装置において、スレーブコントローラ
は、モータの運転中にセンサがモータをオフ制御すべき
旨の負荷状態信号を出力したとき、モータを直ちに停止
する手段と、負荷状態信号および接点情報を通信バスを
通してマスタコントローラに送信する手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照して、より詳細に説明する。
【００１２】本発明の制御装置は、図１および図２に示
すように、３相ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を有する３相電
源から給電される３相モータＭを制御するものである。
モータＭは、例えば、物品Ｐを搬送する搬送ローラＲを
駆動するのに用いられる。モータＭを物品Ｐの搬送状態
に応じてオフ制御するためにセンサＣが設けられてい
る。
【００１３】通信バスＢが、「マスタ」と呼ばれるマス
タコントローラＰＬＣを「スレーブ」と呼ばれる少なく
とも１つのモータ制御装置ＤＭに接続しており、マスタ
コントローラＰＬＣから通信バスＢを通してモータ制御
装置ＤＭに制御信号および情報信号を送受信する。
【００１４】モータ制御装置ＤＭは、モータＭのための
制御機能および保護機能を実行する開閉装置ＣＤを備え
ている。開閉装置ＣＤは、入力端子１，３，５を通して
３相ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接続され、出力端子２，
４，６を通してモータＭに接続されている。開閉装置Ｃ
Ｄは、この実施の形態においては、電源側に備えられた
保護用遮断器Ｄと、それに直列に負荷側に備えられた電
磁接触器ＫＭとから構成されている。モータ制御装置Ｄ
Ｍは、直接的には、開閉装置ＣＤの管理および通信バス
Ｂ上の通信の機能を司るものであって、通信バスＢに接
続されたスレーブコントローラＥを備えている。通常時
のモータＭのオンオフ制御は電磁接触器ＫＭのオンオフ
制御を通して実施される。
【００１５】センサＣはモータＭの負荷が停止すべき状
態になったとき、負荷状態信号ｅ４＝１を出力し、それ
をモータ制御装置ＤＭ内のスレーブコントローラＥに送
出する。モータＭの運転により、モータ負荷が所定の状
態に達すると、負荷状態信号ｅ４＝０にリセットされ
る。
【００１６】スレーブコントローラＥには、遮断器Ｄの
開閉状態を監視するために補助接点ａ１およびａ２を通
して遮断器Ｄの開閉状態を示す接点信号ｅ１，ｅ２が入
力され、電磁接触器ＫＭの開閉状態を監視するために補
助接点ａ３を通して電磁接触器ＫＭの開閉状態を示す接
点信号ｅ３が入力される。接点信号ｅ１，ｅ２，ｅ３は
遮断器Ｄおよび電磁接触器ＫＭの開閉状態を示す接点情
報として用いられる。電磁接触器ＫＭはスレーブコント
ローラＥからのオン指令Ｓ１によってモータＭを駆動す
べくオン制御される。
【００１７】スレーブコントローラＥは、マスタコント
ローラＰＬＣからのオンオフ指令を、通信バスＢを通し
て受信する。スレーブコントローラＥは、この指令を受
信し、それをオン指令Ｓ１（＝１）として電磁接触器Ｋ
Ｍの操作コイルｍ１に与え、電磁接触器ＫＭを閉成させ
る。スレーブコントローラＥは、接点信号ｅ１，ｅ２，
ｅ３および負荷状態信号ｅ４を符号化し、それを通信バ
スＢを介してマスタコントローラＰＬＣに伝送する。
【００１８】モータ制御装置ＤＭの動作を、図３のフロ
ーチャートおよび図４のタイムチャートを参照して説明
する。なお、センサＣからの負荷状態信号ｅ４、並びに
遮断器Ｄおよび電磁接触器ＫＭの開閉状態を示す接点信
号ｅ１〜ｅ３は、通信管理アルゴリズムに従ってスレー
ブコントローラＥに連続的に入力される。
【００１９】通信バスＢを通してオフ指令を受信してい
るときは、オン指令Ｓ１＝０であって電磁接触器ＫＭが
オフ状態にあり、モータＭも停止している。このとき、
センサＣから出力される負荷状態信号はｅ４＝０の状態
にある（ステップ１０）。この状態で通信バスＢからの
オン指令を待機し（ステップ１１）、そのオン指令がは
発信されると、オン指令Ｓ１＝１が発信され(ステップ
１２)、スレーブコントローラＥは、電磁接触器ＫＭを
オンにしてモータＭを運転する。これにより、オン指令
Ｓ１＝１であり、かつ、負荷状態信号ｓ４＝０である限
り、モータＭは運転を継続する（ステップ１３）。
【００２０】この後、通信バスＢを通してオフ指令が発
せられたか否かを監視し（ステップ１４）、オフ指令が
発せられたときはステップ１０に戻る。オフ指令が発せ
られなければ、さらにセンサＣからの負荷状態信号ｅ４
を監視し（ステップ１５）、ｅ４＝０のままなら、ステ
ップ１３に戻る。ｅ４＝１になったら、オン指令Ｓ１＝
０すなわちオフ指令を発し、スレーブコントローラＥを
介してモータＭを直ちに停止し、モータ制御装置ＤＭを
「停止」にロックする（ステップ１６）。スレーブコン
トローラＥは通信バスＢを通してモータ停止に対応する
情報をマスタコントローラＰＬＣにも伝送する。
【００２１】それから、通信バスＢを通してのオフ指令
を待機し（ステップ１７）、そのオフ指令が発せられた
らモータ制御装置ＤＭのロックを外す（ステップ１
８）。
【００２２】スレーブコントローラＥは、通信バスＢを
通して発せられるオン指令を待機し（ステップ１９）、
マスタコントローラＰＬＣからオン指令を受信すると、
オン指令Ｓ１＝１を発し、モータＭの運転を開始する
（ステップ２０）。モータ運転により負荷状態が変わる
ことに応動し次のモータ停止に備えて、センサＣからの
負荷状態信号ｅ４が、ｅ４＝０に変化し、さらに負荷状
態変化によりｅ４＝１になるのを待ち（ステップ２
１）、ステップ１３へ戻る。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、負荷状態に応動するセ
ンサからの情報をスレーブ側で管理し、モータを直ちに
停止すると共に、通信バスを通してマスタ側に知らせ、
マスタ機能を正常に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータの遠隔制御装置を含むシス
テムの全体構成を示す配置図である。
【図２】図１におけるモータ制御装置のより詳細を示す
接続図である。
【図３】本発明の制御装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
【図４】本発明の制御装置の概略動作を説明するタイム
チャートである。
【符号の説明】
ＰＬＣ マスタコントローラ Ｂ 通信バス ＤＭ モータ制御装置 Ｅ スレーブコントローラ ＣＤ 開閉装置 Ｄ 保護用遮断器 ＫＭ 電磁接触器 Ｃ センサ Ｍ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレ、ガニエ フランス国シャトゥー、リュ、デ、ラン ド、129 (72)発明者 アラン、ジェラール フランス国ル、ペルー、リュ、デ、フラテ リニ、44

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】保護用遮断器（Ｄ）およびそれに直列の負
    荷開閉用接触器（ＫＭ）からなる開閉装置（ＣＤ）を電
    源(Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３)とモータ(Ｍ)の間に接続し、マス
    タコントローラ（ＰＬＣ）から通信バス（Ｂ）を通して
    スレーブコントローラ(Ｅ)に伝送されるオン指令に基づ
    き開閉装置（ＣＤ）を通してモータ（Ｍ）を運転し、ス
    レーブコントローラ(Ｅ)は開閉装置(ＣＤ)からその開閉
    状態を示す接点情報(ｅ１，ｅ２，ｅ３)を受信すると共
    にモータ(Ｍ)をオフ制御すべき状態を検知するセンサ
    (Ｃ)から負荷状態情報（ｅ４）を受信し通信バス(Ｂ)を
    通してマスタコントローラ(ＰＬＣ)に送信するモータの
    遠隔制御方法において、モータ（Ｍ）の運転中にセンサ
    (Ｃ)がモータ（Ｍ）をオフ制御すべき旨の負荷状態信号
    （ｅ４）を出力したとき、スレーブコントローラ(ＤＭ)
    を通してモータ（Ｍ）を直ちに停止すると共に、負荷状
    態信号（ｅ４）および接点情報(ｅ１，ｅ２，ｅ３)をス
    レーブコントローラ(Ｅ)および通信バス（Ｂ）を通して
    マスタコントローラ(ＰＬＣ)に送信することを特徴とす
    るモータの遠隔制御方法。
  2. 【請求項２】スレーブコントローラ(Ｅ)が通信バス(Ｂ)
    を通してオン指令を受信したとき、負荷開閉用接触器
    （ＫＭ）を通してモータ（Ｍ）を運転することを特徴と
    する請求項１に記載のモータの遠隔制御方法。
  3. 【請求項３】マスタコントローラ(ＰＬＣ)は、モータ
    （Ｍ）をオフ制御すべき旨の負荷状態信号（ｅ４）を受
    信したら、モータ（Ｍ）停止のロックを解除する信号
    を、通信バス（Ｂ）を通してスレーブコントローラ(Ｅ)
    に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の
    モータの遠隔制御方法。
  4. 【請求項４】スレーブコントローラ(Ｅ)がマスタモジュ
    ール(ＰＬＣ)からオン指令を受信するとモータ（Ｍ）が
    運転を開始し、かつそれに応動してセンサ(Ｃ)の負荷状
    態信号（ｅ４）をリセットすることを特徴とする請求項
    １ないし３のいずれかに記載のモータの遠隔制御方法。
  5. 【請求項５】負荷開閉用接触器（ＫＭ）を有し、電源
    (Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３)とモータ(Ｍ)の間に接続された開閉
    装置（ＣＤ）と、マスタコントローラ（ＰＬＣ）と、マ
    スタコントローラ（ＰＬＣ）に通信バス（Ｂ）を通して
    接続されるスレーブコントローラ(ＤＭ)とを備え、スレ
    ーブコントローラ(ＤＭ)は、マスタコントローラ（ＰＬ
    Ｃ）から通信バス（Ｂ）を通して伝送されるオン指令に
    基づき接触器（ＫＭ）を介してモータ（Ｍ）を運転する
    と共に、開閉装置(ＣＤ)からその開閉状態を示す接点情
    報(ｅ１，ｅ２，ｅ３)を受信すると共にモータ(Ｍ)をオ
    フ制御すべき状態を検知するセンサ(Ｃ)から負荷状態情
    報（ｅ４）を受信し通信バス(Ｂ)を通してマスタコント
    ローラ(ＰＬＣ)に送信するモータの遠隔制御装置におい
    て、スレーブコントローラ(ＤＭ)は、モータ（Ｍ）の運
    転中にセンサ(Ｃ)がモータ（Ｍ）をオフ制御すべき旨の
    負荷状態信号（ｅ４）を出力したとき、モータ（Ｍ）を
    直ちに停止する手段と、負荷状態信号（ｅ４）および接
    点情報(ｅ１，ｅ２，ｅ３)を通信バス（Ｂ）を通してマ
    スタコントローラ(ＰＬＣ)に送信する手段とを備えてい
    ることを特徴とするモータの遠隔制御装置。
  6. 【請求項６】スレーブコントローラ(Ｅ)が、保護用遮断
    器(Ｄ)の開閉状態をその補助接点(ａ１，ａ２)の開閉状
    態によって監視し、かつ接触器（ＫＭ）を制御すること
    を特徴とする請求項５に記載のモータの遠隔制御装置。
  7. 【請求項７】スレーブコントローラ(Ｅ)が、センサ(Ｃ)
    の状態を検証すると共に接触器（ＫＭ）の開閉状態をそ
    の補助接点(ａ３)の開閉状態によって検証することを特
    徴とする請求項５または６に記載のモータの遠隔制御装
    置。
  8. 【請求項８】開閉装置(ＣＤ)が、遮断器（Ｄ）およびそ
    れに直列の接触器(ＫＭ)からなっていることを特徴とす
    る請求項５ないし７のいずれかに記載のモータの遠隔制
    御装置。
JP10127069A 1997-05-09 1998-05-11 モータの遠隔制御方法および装置 Pending JPH117322A (ja)

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FR9705800 1997-05-09

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