JPH11729A - 板材加工機におけるワーク移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉防止方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク移動位置決め装置とアンローダ装置と
の衝突と、衝突による機器の破損の防止を図る。 【解決手段】 ワーク移動位置決め装置２６を備えた可
動テーブル１９の裏面に、一軸（Ｘ軸）方向へ複数並列
し、他軸（Ｙ軸）方向へ延伸した異なる長さのドグ７７
を段階的に設け、このドグ７７を検出する複数の検出器
８１を中間テーブル４１に設けた。而して、複数の検出
器８１にてそれぞれの位置にあるドグ７７を検出するこ
とにより可動テーブル１９，２１の移動位置を知り、ワ
ーク移動位置決め装置２６とアンローダ装置４５の干渉
を判別することにより、干渉を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機にお
けるワーク移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉
防止方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばＮＣタレットパンチ，レー
ザ加工機などの板材加工機において、ワークを把持し移
動位置決めするワーク移動位置決め装置を備えたワーク
テーブルと前記板材加工機で加工された製品を搬出する
ためのアンローダ装置が設けられている。

【０００３】より詳細には、図６に示されているごとく
タレットパンチプレス１０１は門型形状のフレーム１０
３で構成され、このフレーム１０３内に複数のパンチＰ
を備えた上部タレット１０５が回転自在に設けられてい
ると共に、前記上部タレット１０５の下部に相対向して
複数のダイＤを備えた下部タレット１０７が同期して回
転自在に設けられている。

【０００４】そして、ワークＷを把持して移動位置決め
するワーク移動位置決め装置１０９が設けられ、このワ
ーク移動位置決め装置１０９を構成するキャレッジベー
ス１１１がＸ軸方向（図６において上下方向）へ延伸し
て設けられ、キャレッジベース１１１にキャレッジ（図
示省略）が設けられ、このキャレッジにワークＷを把持
するクランプ１１３が設けられている。

【０００５】前記キャレッジベース１１１の端部に反射
盤１１５が設けられていて、この反射盤１１５に光軸を
照射する光電センサ１１７がアンローダ１１９の先端に
装着されている。なお、符号１２１はワークテーブルで
ある。

【０００６】上記構成により、タレットパンチプレス１
０１にて加工された製品を搬出するために、アンローダ
１１９をタレットパンチプレス１０１側へ接近させる場
合、キャレッジベース１１１に設けた反射盤１１５にア
ンローダ１１９に設けた光電センサ１１７の光軸を照射
して、互いの干渉を見ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機におけるワーク移動位置決め装置１０９
とアンローダ１１９との干渉を防ぐ手段として、反射盤
１１５と光電センサ１１７にて行われているが、光電セ
ンサ１１７が反射盤１１５に近づかないとセンシングで
きない。このため、ワーク移動位置決め装置１０９とア
ンローダ１１９とが衝突破損するという問題があり、ま
た、誤動作が多いという問題もあった。

【０００８】この発明の目的は、ワーク移動位置決め装
置とアンローダ装置との衝突と、衝突による機器の破損
の防止を図った板材加工機におけるワーク移動位置決め
装置とアンローダ装置との干渉防止方法およびその装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉防止方法
は、板材加工機におけるワークテーブルに備えたワーク
移動位置決め装置と、このワーク移動位置決め装置の移
動方向と直交する方向に設けたアンローダ装置との干渉
防止方法において、 (A) 前記ワーク移動位置決め装置の実際位置を検出器に
て検出し判別する判別工程。

【００１０】(B) 前記判別工程にて判別されたワーク移
動位置決め装置の位置に対して、アンローダ装置の同方
向の現在位置と比較し、アンローダ装置が板材加工機へ
接近した場合の干渉を判別する干渉判別工程。

【００１１】(C) 前記干渉判別工程にて干渉が予測され
る場合、アンローダ装置の板材加工機への接近のための
駆動源にインタロックをかけるインタロック作動工程。

【００１２】と、からなることを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、請求項２によるこの発明の板材加工
機におけるワーク移動位置決め装置とアンローダ装置と
の干渉防止装置は、板材加工機の加工位置へ向けて一軸
方向へ移動自在なワーク移動位置決め装置を備えたワー
クテーブルを設けると共に、前記一軸方向と、一軸方向
と直交する他軸方向へ移動自在なアンローダ装置を設
け、前記ワークテーブルのアンローダ装置側裏面に、他
軸方向へ複数並列し、前記一軸方向へ延伸した異なる長
さの被検出部材を段階状に設け、この被検出部材の他軸
方向の列数と同じ個数分だけ前記被検出部材を検出する
複数の検出器を前記各被検出部材の位置と対応して基台
に設け、前記ワーク移動位置決め装置を備えたワークテ
ーブルの位置を判別するテーブル位置判別部と、前記テ
ーブルと前記アンローダ装置との干渉を判別するテーブ
ル，アンローダ干渉判別部と、前記テーブル，アンロー
ダ干渉判別部でアンローダ装置がテーブルに干渉すると
判別された際にアンローダ装置の他軸方向の移動を停止
せしめるインタロック作動回路とで構成された制御装置
を設けてなるものである。

【００１４】したがって、板材加工機に設けたワーク移
動位置決め装置の実際位置を検出器にて検出し、アンロ
ーダ装置の現在位置と比較してアンローダ装置が板材加
工機側へ接近した場合の干渉を判別し、干渉が予測され
る場合はアンローダ装置の板材加工機への接近のための
駆動源にインタロックをかける。

【００１５】而して、ワーク移動位置決め装置とアンロ
ーダ装置との衝突と、衝突による機器の破損防止を図
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機として
タレットパンチプレスを対象として説明するが、この機
種に限定するものでなくレーザ加工機等でも可能であ
り、タレットパンチプレス、ワーク移動位置決め装置、
アンローダ装置は既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。

【００１７】図１および図２を参照するに、板材加工機
としての例えばタレットパンチプレス１における上部フ
レーム３および下部フレーム５にはそれぞれ図示省略の
駆動装置により回転自在な上部タレット７，下部タレッ
ト９が支承されている。この上部タレット７，下部タレ
ット９における円周上には、それぞれ多種の対をなした
パンチ１１，ダイ１３が装着されている。なお、加工位
置をＫで示す。

【００１８】前記上部フレーム３には図１において図示
省略の駆動装置により上下動自在なラム１５が設けられ
ている。

【００１９】上記構成により、ラム１５の直下に上部タ
レット７，下部タレット９を同期させて回転駆動せし
め、所望の対をなしたパンチ１１，ダイ１３が加工位置
Ｋに位置決めされ、ワークＷにパンチング加工が施され
る。

【００２０】前記下部タレット９を囲みＹ軸方向（図２
において下側）へ延伸して固定テーブル１７が設けら
れ、この固定テーブル１７の両側には可動テーブル１
９，２１が設けられている。この可動テーブル１９，２
１は前記下部フレーム５にＹ軸方向（図１において図面
に直交する方向、図２において上下方向）へ延伸して設
けたガイドレール２３にガイド部材２５を介してＹ軸方
向へ移動自在となっている。

【００２１】また、前記可動テーブル１９，２１にはワ
ーク移動位置決め装置２６としてのキャレッジベース２
７が前記固定テーブル１７を跨いで一体的に設けられて
いて、このキャレッジベース２７にはＸ軸方向（図１お
よび図２において左右方向）へ移動自在なキャレッジ２
９が設けられている。このキャレッジ２９はＸ軸方向へ
延伸した送りねじ３１にナット部材（図示省略）を介し
てＸ軸方向へ移動自在となり、送りねじ３１の一端には
モータ３３が連結されている。そして、キャレッジ２９
には複数個のワークＷを把持するクランプ３５が取り付
けられている。

【００２２】上記構成により、モータ３３を駆動せしめ
ると、送りねじ３１は回転し、送りねじ３１に螺合した
ナット部材を介しキャレッジ２９はＸ軸方向へ移動す
る。このキャレッジ２９に設けたクランプ３５にて把持
したワークＷもＸ軸方向へ移動することとなる。

【００２３】前記キャレッジベース２７のほぼ中央部に
はＹ軸方向へ延伸した送りねじ３７が設けられ、この送
りねじ３７にナット部材（図示省略）を介してキャレッ
ジベースはＹ軸方向へ移動自在となり、前記送りねじ３
７の一端にはモータ３９が連結されている。

【００２４】上記構成により、モータ３９を駆動せしめ
ると、送りねじ３７は回転し、送りねじ３７に螺合した
ナット部材を介してキャレッジベース２７はＹ軸方向へ
移動されると共に、このキャレッジベース２７と一体的
に設けられた可動テーブル１９，２１もＹ軸方向へ移動
されることとなる。

【００２５】而して、クランプ３５に把持されたワーク
ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの所望加工位置
をラム１５の直下へ位置決めされたパンチ１１，ダイ１
３の間へ位置決めされて打抜き加工が施されることにな
る。

【００２６】前記可動テーブル１９に隣接して基台とし
ての中間テーブル４１が設けられ、この中間テーブル４
１に隣接して集積リフタ４３が設けられている。この集
積リフタ４３は図示を省略したが流体圧作動のシリンダ
により上下動可能となり、パレット上に製品Ｗｓが積載
されることになっている。

【００２７】この集積リフタ４３上へ製品Ｗｓを積載す
るためアンローダ装置４５が設けられていて、このアン
ローダ装置４５は、レール部材４７を備えた支柱４９に
設けられ、アンローダ本体５１は前記レール部材４７に
設けたラック５３に噛合するピニオン５５の駆動により
Ｘ軸方向へ移動自在となっている。なお、ピニオン５５
はアンローダ本体５１に設けたＸ軸駆動用モータ５７よ
り回転伝達部材５９を介して回転が伝達される。

【００２８】また、アンローダ本体５１に垂下して設け
たローダビーム６１が上下シリンダ６３の伸縮によって
上下方向へ移動するように設けられ、前記ローダビーム
６１には製品Ｗｓを吸着保持する複数個のバキュームパ
ッド６５とマグネット６７とが垂下して設けられてい
る。また、ローダビーム６１は、アンローダ本体５１に
設けたＹ軸駆動モータ６９より回転伝達部材７１を介し
てネジ棒７３が回転され、ナット部材（図示省略）を介
してローダビーム６１はＹ軸方向へ移動自在となる。

【００２９】上記構成により、Ｘ軸駆動モータ５７を回
転せしめると回転伝達部材５９を介してピニオン５５は
回転し、レール部材４７に設けたラック５３によりアン
ローダ本体５１はＸ軸方向へ移動され、加工済の製品Ｗ
ｓを搬出し集積リフタ４３上に積載することができる。
また、Ｙ軸駆動モータ６９を回転せしめると回転伝達部
材７１を介してネジ棒７３が回転し、このネジ棒７３に
螺合したナット部材を介してローダビーム６１はＹ軸方
向へ移動し位置決めされる。

【００３０】更に、上下シリンダ６３の作動によりロー
ダビーム６１が上下方向へ移動され、ローダビーム６１
に設けたバキュームパッド６５とマグネット６７で製品
Ｗｓが吸着保持される。

【００３１】次に、この発明の主要部である前記ワーク
移動位置決め装置２６であるキャレッジベース２７とロ
ーダビーム６１との干渉を防止する干渉防止装置７５
は、前記可動テーブル１９の裏面に被検出部材としての
ドグ７７を例えばＸ軸方向へ５個並列して設け、各列と
もＹ軸方向に長さ、配置位置を考慮して取付けられてい
る。また、前記中間テーブル４１よりステー７９が突出
して設けられ、このステー７９上に検出器８１である例
えばリミットスイッチあるいは近接センサ等が、前記ド
グ７７のＸ軸方向列数と同じ個数分、ドグ７７を検出で
きるように設けてある。

【００３２】より詳細には、図３に示す一例について説
明する。なお、ドグ７７の個数配置と検出器８１の個数
はこの実施の形態の例に限定するものではない。すなわ
ち、可動テーブル１９の裏面に設けたドグ７７は５個段
階的に７７Ａ〜７７Ｅを設け、それぞれのドグ７７Ａ〜
７７Ｅに対して検出器８１をステー７９に並列状に８１
Ａ〜８１Ｅを設けた。そして、検出器８１Ａ〜８１Ｅを
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５と符号を付してあり、可動テーブル
１９の位置すなわちキャレッジベース２７の基準位置よ
り検出器８１の接点位置までを例えば最大１５２０ｍｍ
とした。

【００３３】したがって、図４に示されているごとく、
可動テーブル１９の位置に対してアンローダ装置４５の
ローダビーム６１のＹ軸方向への前進可能範囲を設定す
ることができる。なお、図中検出器８１のＯＮ状態を１
としＯＦＦ状態を０としてある。

【００３４】すなわち、検出器８１Ａ〜８１Ｅすべてが
ＯＦＦ状態の時はローダビーム６１がＸ軸方向への前進
可能なＹ軸方向位置範囲は０〜１０００ｍｍであり、検
出器８１ＡのみＯＮの時はローダビーム６１がＸ軸方向
への前進可能なＹ軸方向位置範囲は０〜７３０ｍｍとな
る（図３において、検出器８１の位置が基準０ｍｍ、す
なわちキャレッジベース２７が加工位置Ｋへ最接近可能
な位置であり、図４の表では、図３の基準位置から左方
向へのキャレッジベース２７、ローダビーム６１の位置
を示している）。そして、次々に検出器８１Ｂ〜８１Ｅ
がＯＮとなると図４に示された数値のごとく、ローダビ
ーム６１がＸ軸方向への前進可能なＹ軸方向位置範囲が
設定される。

【００３５】よって、ローダビーム６１がＸ軸方向への
前進可能なＹ軸方向位置範囲内にローダビーム６１のＹ
軸があれば、可動テーブル１９内にアンローダ本体５１
は進入することができる。

【００３６】次に、制御装置８３について説明する。

【００３７】図５を参照するに、各検出器８１より検出
信号がテーブル位置判別部８５へ入力され、このテーブ
ル位置判別部８５よりテーブル位置を判別しテーブル、
アンローダ干渉判別部８７へ入力する。一方、アンロー
ダ本体５１に設けたＹ軸駆動モータ６９に設けたエンコ
ーダによりローダビーム６１のＹ軸方向の移動位置を前
記テーブル、アンローダ干渉判別部８７へ入力する。そ
して、テーブル、アンローダ干渉判別部８７にて判別さ
れた信号をインタロック作動回路８９へ入力し、両者が
干渉しない場合はアンローダ本体５１に設けたＸ軸駆動
モータ５７を駆動してアンローダ本体５１を前進させ製
品搬出動作に入る。

【００３８】なお、両者が干渉する場合は、インタロッ
ク作動回路８９にてインタロックしＸ軸駆動モータ５７
は駆動させない。

【００３９】而して、アンローダ側のみでインタロック
を見ることができると共に、動作前に干渉を確認するこ
とができる。

【００４０】上述したごとく、ワーク移動位置決め装置
２６と一体的に設けられた可動テーブル１９，２１の移
動量を、可動テーブル１９の裏面に設けた複数個のドグ
７７を検知する検出器８１にて認識することによりイン
タロックをとるので、キャレッジベース２７とアンロー
ダ装置４５のローダビーム６１との衝突を防ぎ、衝突に
よる機器の破損の防止を図ることができる。

【００４１】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１，２によるこの発明によ
れば、板材加工機に設けたワーク移動位置決め装置の実
際位置を検出器にて検出し、アンローダ装置の現在位置
と比較してアンローダ装置が板材加工機側へ接近した場
合の干渉を判別する。そして、干渉が予測される場合は
アンローダ装置の板材加工機側への接近のための駆動源
にインタロックをかける。

【００４３】而して、ワーク移動位置決め装置とアンロ
ーダ装置との衝突と、衝突による機器の破損防止を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材加工機とアンローダ装置を示す正面図であ
る。

【図２】図１における平面図である。

【図３】干渉防止装置を示す平面説明図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】制御ブロック図である。

【図６】従来を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） １９ 可動テーブル（ワークテーブル） ２６ ワーク移動位置決め装置 ４１ 中間テーブル（基台） ４５ アンローダ装置 ７５ 干渉防止装置 ７７ ドグ（被検出部材） ８１ 検出器 ８３ 制御装置 ８５ テーブル位置判別部 ８７ テーブル、アンローダ干渉判別部 ８９ インタロック作動回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機におけるワークテーブルに備
   えたワーク移動位置決め装置と、このワーク移動位置決
   め装置の移動方向と直交する方向に設けたアンローダ装
   置との干渉防止方法において、 (A) 前記ワーク移動位置決め装置の実際位置を検出器に
   て検出し判別する判別工程。 (B) 前記判別工程にて判別されたワーク移動位置決め装
   置の位置に対して、アンローダ装置の同方向の現在位置
   と比較し、アンローダ装置が板材加工機へ接近した場合
   の干渉を判別する干渉判別工程。 (C) 前記干渉判別工程にて干渉が予測される場合、アン
   ローダ装置の板材加工機への接近のための駆動源にイン
   タロックをかけるインタロック作動工程。 と、からなることを特徴とする板材加工機におけるワー
   ク移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉防止方
   法。
2. 【請求項２】 板材加工機の加工位置へ向けて一軸方向
   へ移動自在なワーク移動位置決め装置を備えたワークテ
   ーブルを設けると共に、前記一軸方向と、一軸方向と直
   交する他軸方向へ移動自在なアンローダ装置を設け、前
   記ワークテーブルのアンローダ装置側裏面に、他軸方向
   へ複数並列し、前記一軸方向へ延伸した異なる長さの被
   検出部材を段階状に設け、この被検出部材の他軸方向の
   列数と同じ個数分だけ前記被検出部材を検出する複数の
   検出器を前記各被検出部材の位置と対応して基台に設
   け、前記ワーク移動位置決め装置を備えたワークテーブ
   ルの位置を判別するテーブル位置判別部と、前記テーブ
   ルと前記アンローダ装置との干渉を判別するテーブル，
   アンローダ干渉判別部と、前記テーブル，アンローダ干
   渉判別部でアンローダ装置がテーブルに干渉すると判別
   された際にアンローダ装置の他軸方向の移動を停止せし
   めるインタロック作動回路とで構成された制御装置を設
   けてなることを特徴とするワーク移動位置決め装置とア
   ンローダ装置との干渉防止装置。