JPH1171067A - Running guide device for elevator - Google Patents
Running guide device for elevatorInfo
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- JPH1171067A JPH1171067A JP24756397A JP24756397A JPH1171067A JP H1171067 A JPH1171067 A JP H1171067A JP 24756397 A JP24756397 A JP 24756397A JP 24756397 A JP24756397 A JP 24756397A JP H1171067 A JPH1171067 A JP H1171067A
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- guide rail
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かごの案内レールに沿って乗りかごの支持を行うエレベ
ータの走行案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator traveling guide device for supporting a car along a guide rail of the car.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータの走行案内装置は乗
りかご側に設けられ、乗りかごが昇降路内に立設された
案内レール(ガイドレール)に沿って円滑に昇降移動で
きるように機能するものである。このようなエレベータ
の走行案内装置としては、図13に示すように、磁気力
を利用することにより乗りかごを案内レールに対して非
接触で走行案内するようにしたものがある。2. Description of the Related Art In general, an elevator travel guide device is provided on a car side, and functions so that the car can smoothly move up and down along a guide rail (guide rail) erected in a hoistway. It is. As shown in FIG. 13, there is an elevator travel guide device that guides a car in a non-contact manner with respect to a guide rail by using a magnetic force.
【0003】図13は、乗りかご1の乗降口から見た図
である。乗りかご1はロープ2に吊り下げられて昇降
し、乗りかご1の左右側面に沿う昇降路3内に案内レー
ル4が立設されている。この案内レール4に沿うよう
に、乗りかご1の各上下部にそれぞれ2組、合計4組の
エレベータの走行案内装置5が取り付けられている。FIG. 13 is a view as seen from the entrance of the car 1. The car 1 is suspended by a rope 2 and rises and descends. A guide rail 4 is provided upright in a hoistway 3 along the left and right side surfaces of the car 1. Along the guide rails 4, a total of four sets of elevator travel guide devices 5 are mounted on each of the upper and lower portions of the car 1, two sets in total.
【0004】各走行案内装置5は、案内レール4を共に
磁路の一部とする一対の電磁石51と、この電磁石51
を乗りかご1にねじ止め固定する固定具52とから構成
されている。そして、電磁石51は一対のコイル51a
とこの一対のコイル51aを組み込んだ断面が3字状の
鉄心からなる磁性体部51bとで構成され、磁性体部5
1bの両先端部である磁極が案内レール4の乗りかご1
側に突出した3面に対向するように配置されている。Each traveling guide device 5 includes a pair of electromagnets 51 both of which have the guide rail 4 as a part of a magnetic path,
Is fixed to the car 1 by screwing. The electromagnet 51 is a pair of coils 51a.
And a magnetic body portion 51b having a three-shaped iron core in which the pair of coils 51a are incorporated.
The magnetic poles at both ends of 1b are the car 1 on the guide rail 4.
It is arranged so as to face three surfaces protruding to the side.
【0005】この走行案内装置5は、電磁石51を使用
した非接触磁気ガイドであり、走行案内装置5と案内レ
ール4との間の空隙gが磁気力により常にほぼ一定にな
るように制御されるように構成されている。The traveling guide device 5 is a non-contact magnetic guide using an electromagnet 51, and is controlled such that a gap g between the traveling guide device 5 and the guide rail 4 is always substantially constant by magnetic force. It is configured as follows.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータの走行案内装置では、乗りかご1が案
内レール4の継ぎ目などの段差の近傍を通過する場合に
は、電磁石51と案内レール4との間の空隙gが急激に
変化するために、走行案内装置5と案内レール4との間
の空隙gをほぼ一定になるような所定の制御を円滑に行
うことができない場合がある。すなわち、制御に用いる
空隙が急激に変化するので、空隙を一定にしようとする
制御に伴って乗りかご位置が急激に動き乗り心地を悪化
させることがあった。However, in such a conventional elevator traveling guide device, when the car 1 passes near a step such as a joint of the guide rail 4, the electromagnet 51 and the guide rail 4 The gap g between the traveling guide device 5 and the guide rail 4 may not be able to be smoothly controlled because the gap g between the traveling guide device 5 and the guide rail 4 becomes substantially constant. That is, since the gap used for control changes suddenly, the position of the car may move suddenly and the ride comfort may be deteriorated in accordance with the control for keeping the gap constant.
【0007】本発明の目的は、エレベータの乗りかごの
案内支持を滑らかにかつ安定して行うことができるエレ
ベータの走行案内装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an elevator traveling guide device capable of smoothly and stably guiding and supporting an elevator car.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係わる
エレベータの走行案内装置は、乗りかごの昇降方向に所
定の間隔を保って配設され電磁石の磁性体部と案内レー
ルとの間の空隙を検出する2個の空隙検出器と、2個の
空隙検出器のうちのいずれか一方の検出信号に基づいて
空隙が一定になるように電磁石の磁気力を制御し一方の
検出信号が急激に変化した場合は他方の空隙検出器から
の検出信号に切り替えて空隙が一定になるように電磁石
の磁気力を制御する制御器とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator traveling guide device which is disposed at a predetermined interval in a direction in which a car is raised and lowered, and is provided between a magnetic body of an electromagnet and a guide rail. The magnetic force of the electromagnet is controlled so that the air gap is constant based on the two air gap detectors that detect the air gap and the detection signal of one of the two air gap detectors, and one of the detection signals suddenly changes. And a controller for controlling the magnetic force of the electromagnet so that the gap becomes constant by switching to the detection signal from the other gap detector.
【0009】請求項1の発明に係わるエレベータの走行
案内装置では、制御器は、常時は2個の空隙検出器のう
ちのいずれか一方の検出信号に基づいて空隙が一定にな
るように電磁石の磁気力を制御する。そして、その一方
の検出信号が急激に変化した場合は他方の空隙検出器か
らの検出信号に切り替えて空隙が一定になるように電磁
石の磁気力を制御する。これにより、案内レールの継ぎ
目などの段差の近傍においても滑らかに制御できる。In the elevator traveling guide device according to the first aspect of the present invention, the controller normally controls the electromagnet so that the gap is constant based on a detection signal of one of the two gap detectors. Control the magnetic force. Then, when one of the detection signals changes abruptly, it switches to the detection signal from the other air gap detector and controls the magnetic force of the electromagnet so that the air gap becomes constant. As a result, smooth control can be performed even near a step such as a joint of the guide rails.
【0010】請求項2の発明に係わるエレベータの走行
案内装置は、乗りかごの昇降方向にそれぞれ所定の間隔
を保って配設され電磁石の磁性体部と案内レールとの間
の空隙を検出する3個の空隙検出器と、3個の空隙検出
器の検出信号のうちの中央値に基づいて空隙が一定にな
るように電磁石の磁気力を制御する制御器とを備えたも
のである。The elevator traveling guide device according to the second aspect of the present invention is disposed at predetermined intervals in the vertical direction of the car and detects an air gap between the magnetic member of the electromagnet and the guide rail. And a controller for controlling the magnetic force of the electromagnet so that the air gap is constant based on the median value of the detection signals of the three air gap detectors.
【0011】請求項2の発明に係わるエレベータの走行
案内装置では、制御器は、3個の空隙検出器の検出信号
のうちの中央値に基づいて空隙が一定になるように電磁
石の磁気力を制御する。従って、案内レールの継ぎ目を
検出した検出信号があっても、その検出信号は空隙の制
御に使用されないので、乗りかごに動揺を与えることが
ない。In the traveling guide device for an elevator according to the second aspect of the present invention, the controller controls the magnetic force of the electromagnet based on the median value of the detection signals of the three gap detectors so that the gap is constant. Control. Therefore, even if there is a detection signal for detecting the joint of the guide rail, the detection signal is not used for controlling the air gap, so that the car is not shaken.
【0012】請求項3の発明に係わるエレベータの走行
案内装置は、請求項3に記載のエレベータの走行案内装
置において、制御器は、3個の空隙検出器の検出信号の
うちの中央値に代えて、3個の空隙検出器の検出信号の
平均値に基づいて空隙が一定になるように電磁石の磁気
力を制御するようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator travel guide device according to the third aspect, wherein the controller replaces a median value among the detection signals of the three gap detectors. The magnetic force of the electromagnet is controlled so that the air gap is constant based on the average value of the detection signals of the three air gap detectors.
【0013】請求項3の発明に係わるエレベータの走行
案内装置では、請求項3の発明の作用に代えて、制御器
は、3個の空隙検出器の検出信号の平均値に基づいて空
隙が一定になるように電磁石の磁気力を制御する。従っ
て、案内レールの継ぎ目を検出した検出信号があって
も、その影響を緩和することができ、乗りかごに与える
動揺を抑制できる。In the elevator traveling guide device according to the third aspect of the present invention, instead of the operation of the third aspect of the present invention, the controller has a constant gap based on the average value of the detection signals of the three gap detectors. The magnetic force of the electromagnet is controlled so that Therefore, even if there is a detection signal for detecting a joint between the guide rails, the influence can be reduced, and the sway applied to the car can be suppressed.
【0014】請求項4の発明に係わるエレベータの走行
案内装置は、乗りかごの昇降方向に所定の間隔を保って
配設され電磁石の磁性体部と案内レールとの間の空隙を
検出する空隙検出器と、空隙検出器の検出信号の変化量
が所定のしきい値以下であるときは前回の検出信号にそ
の変化量を加えた信号に基づいて一方変化量がしきい値
を越えるときは前回の検出信号にそのしきい値を加えた
信号に基づいて空隙が一定になるように電磁石の磁気力
を制御する制御器とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator traveling guide device which is disposed at a predetermined interval in the vertical direction of a car and detects a gap between a magnetic member of an electromagnet and a guide rail. If the amount of change in the detection signal of the air gap detector is equal to or less than a predetermined threshold value, it is based on a signal obtained by adding the amount of change to the previous detection signal. And a controller that controls the magnetic force of the electromagnet based on a signal obtained by adding the threshold value to the detection signal.
【0015】請求項4の発明に係わるエレベータの走行
案内装置では、制御器は、空隙検出器の検出信号の変化
量が所定のしきい値以下であるときは前回の検出信号に
その変化量を加えた信号に基づいて空隙が一定になるよ
うに電磁石の磁気力を制御する。一方、変化量がしきい
値を越えるときは前回の検出信号にそのしきい値を加え
た信号に基づいて空隙が一定になるように電磁石の磁気
力を制御する。従って、案内レールの継ぎ目を検出した
検出信号があっても、しきい値で抑制されその影響を緩
和することができ、乗りかごに与える動揺を抑制でき
る。According to a fourth aspect of the present invention, when the change amount of the detection signal of the air gap detector is equal to or less than a predetermined threshold value, the controller adds the change amount to the previous detection signal. The magnetic force of the electromagnet is controlled based on the added signal so that the air gap is constant. On the other hand, when the variation exceeds the threshold value, the magnetic force of the electromagnet is controlled based on a signal obtained by adding the threshold value to the previous detection signal so that the air gap becomes constant. Therefore, even if there is a detection signal for detecting the joint of the guide rail, the detection signal is suppressed by the threshold value, the effect of which can be reduced, and the sway applied to the car can be suppressed.
【0016】請求項5の発明に係わるエレベータの走行
案内装置は、乗りかごの昇降方向に所定の間隔を保って
配設され電磁石の磁性体部と案内レールとの間の空隙を
検出する空隙検出器と、空隙検出器からの検出信号を入
力し所定の周波数以上の信号を除去するローパスフィル
タと、ローパスフィルタからの信号に基づいて空隙が一
定になるように電磁石の磁気力を制御する制御器とを備
えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator travel guide device which is provided at a predetermined interval in the vertical direction of a car to detect a gap between a magnetic body of an electromagnet and a guide rail. , A low-pass filter that receives a detection signal from the gap detector and removes a signal having a frequency equal to or higher than a predetermined frequency, and a controller that controls the magnetic force of the electromagnet so that the gap is constant based on the signal from the low-pass filter. It is provided with.
【0017】請求項5の発明に係わるエレベータの走行
案内装置では、空隙検出器の検出信号から所定の周波数
以上の信号をローパスフィルタで除去し、制御器は、そ
の信号に基づいて空隙が一定になるように電磁石の磁気
力を制御する。従って、案内レールの継ぎ目を検出した
検出信号があっても、その影響を緩和することができ、
乗りかごに与える動揺を抑制できる。According to a fifth aspect of the present invention, a signal having a frequency equal to or higher than a predetermined frequency is removed by a low-pass filter from the detection signal of the air gap detector, and the controller makes the air gap constant based on the signal. The magnetic force of the electromagnet is controlled so as to be as follows. Therefore, even if there is a detection signal for detecting the joint of the guide rail, the influence can be reduced,
Sway given to the car can be suppressed.
【0018】請求項6の発明に係わるエレベータの走行
案内装置は、乗りかごの昇降方向に所定の間隔を保って
配設され電磁石の磁性体部と案内レールとの間の空隙を
検出する空隙検出器と、案内レールの段差を検出する段
差検出器と、段差検出器が案内レールの段差を検出した
ときは空隙検出器で検出された前回の検出信号に基づい
て空隙が一定になるように電磁石の磁気力を制御する制
御器とを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an elevator traveling guide device which is disposed at a predetermined interval in the vertical direction of a car and detects a gap between a magnetic portion of an electromagnet and a guide rail. Detector, a step detector for detecting a step on the guide rail, and an electromagnet so that when the step detector detects a step on the guide rail, the gap is constant based on the previous detection signal detected by the gap detector. And a controller for controlling the magnetic force.
【0019】請求項6の発明に係わるエレベータの走行
案内装置では、段差検出器が案内レールの段差を検出し
たときは、制御器は空隙検出器で検出された前回の検出
信号に基づいて空隙が一定になるように電磁石の磁気力
を制御する。従って、案内レールの継ぎ目を検出した検
出信号は空隙の制御には使用されないので、乗りかごに
動揺を与えることがない。In the traveling guide device for an elevator according to the present invention, when the step detector detects a step on the guide rail, the controller detects the gap based on the previous detection signal detected by the gap detector. The magnetic force of the electromagnet is controlled so as to be constant. Therefore, the detection signal for detecting the seam of the guide rail is not used for controlling the air gap, so that the car is not shaken.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の第1の実施の形態に係わるエレベ
ータの走行案内装置の説明図である。図1(a)は一部
側面図、図1(b)はその上面図である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram of an elevator traveling guide device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a partial side view, and FIG. 1B is a top view thereof.
【0021】走行案内装置5は、案内レール4の長手方
向と略直交して配置されている。走行案内装置5の電磁
石51は、磁性体部51bにコイル51aが取り付けら
れて構成され、この磁性体部51bは図1(b)に示す
ように断面が3字状に一体的に形成されている。The traveling guide device 5 is disposed substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 4. The electromagnet 51 of the traveling guide device 5 is configured such that a coil 51a is attached to a magnetic body portion 51b, and the magnetic body portion 51b is integrally formed in a three-character cross section as shown in FIG. I have.
【0022】また、電磁石51の磁性体部51bの端部
には、磁性体部bと案内レール4との空隙gを検出する
空隙検出器6が設けられている。空隙検出器6は、図1
(b)に示すように、案内レール4の乗りかご1に突出
した3面それぞれに設けられ、図1(a)に示すよう
に、各々の面には昇降方向に所定の間隔を保って上下一
対の2個の空隙検出器6a、6bが設けられている。つ
まり、合計6個の空隙検出器6が配設されている。そし
て、この電磁石51は固定具52で乗りかご1に固定さ
れている。At the end of the magnetic portion 51b of the electromagnet 51, a gap detector 6 for detecting a gap g between the magnetic portion b and the guide rail 4 is provided. The gap detector 6 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1 (b), the guide rail 4 is provided on each of three surfaces protruding from the car 1, and as shown in FIG. A pair of two gap detectors 6a and 6b are provided. That is, a total of six gap detectors 6 are provided. The electromagnet 51 is fixed to the car 1 by a fixture 52.
【0023】また、空隙検出器6で検出された空隙gを
一定に制御する制御器8が設けられ、コイル51aで発
生する磁気力を調整することにより空隙gを一定になる
ようにしている。制御器8は、常時は2個の空隙検出器
6a、6bのうちのいずれか一方の検出信号に基づいて
空隙gが一定になるように電磁石51の磁気力を制御
し、その一方の検出信号が急激に変化した場合は、他方
の空隙検出器6からの検出信号に切り替えて制御する。Further, a controller 8 for controlling the gap g detected by the gap detector 6 to be constant is provided, and the gap g is made constant by adjusting the magnetic force generated by the coil 51a. The controller 8 always controls the magnetic force of the electromagnet 51 based on the detection signal of one of the two gap detectors 6a and 6b so that the gap g is constant, and one of the detection signals Is rapidly changed, control is performed by switching to the detection signal from the other air gap detector 6.
【0024】つまり、この第1の実施の形態では、上下
一対の空隙検出器6a、6bが昇降方向に所定の間隔を
保って配設されているので、上下一対の空隙検出器6
a、6bの1つ、例えば空隙検出器6aが案内レール4
の継ぎ目などの段差を検出した場合には、もう1つの空
隙検出器6bは段差を検出しない。そこで、案内レール
4の継ぎ目の検出信号を空隙gの制御に使用しないよう
にしている。That is, in the first embodiment, since the pair of upper and lower gap detectors 6a and 6b are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, the pair of upper and lower gap detectors 6a and 6b are arranged.
a, 6b, for example, the air gap detector 6a
When a step such as a seam is detected, another air gap detector 6b does not detect the step. Therefore, the detection signal of the joint of the guide rail 4 is not used for controlling the gap g.
【0025】図2は、第1の実施の形態における空隙検
出器6からの検出信号および空隙の制御に用いる制御信
号を示す特性図である。図2(a)は電磁石51の上部
に設置された空隙検出器6aからの検出信号、図2
(b)は電磁石51の下部に設置された検出器6bから
の検出信号を示している。また、図2(c)は電磁石5
1の磁性体51bと案内レール4との空隙gを制御に用
いる制御信号を示している。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a detection signal from the gap detector 6 and a control signal used for controlling the gap in the first embodiment. FIG. 2A shows a detection signal from a gap detector 6a installed above the electromagnet 51, and FIG.
(B) shows a detection signal from the detector 6b installed below the electromagnet 51. FIG. 2C shows the electromagnet 5
3 shows a control signal used for controlling a gap g between the first magnetic body 51 b and the guide rail 4.
【0026】すなわち、電磁石51の上部に設置された
空隙検出器6aからの信号を電磁石51と案内レール4
との空隙gの制御に用いており、乗りかご1が上昇して
いる場合に、走行案内装置5が案内レール4の継ぎ目な
どの段差の近傍を通過すると、電磁石51の上部に設置
された空隙検出器6aからの信号は、図2(a)に示す
ように急激に変化する。このとき、電磁石51の下部に
設置された空隙検出器6bは、図2(b)に示すように
案内レール4の段差を検出していない。That is, a signal from the gap detector 6a provided above the electromagnet 51 is transmitted to the electromagnet 51 and the guide rail 4
When the traveling guide device 5 passes near a step such as a seam of the guide rail 4 when the car 1 is rising, the gap installed above the electromagnet 51 is used. The signal from the detector 6a changes rapidly as shown in FIG. At this time, the gap detector 6b installed below the electromagnet 51 does not detect the step of the guide rail 4 as shown in FIG.
【0027】そこで、電磁石51の上部に設置された空
隙検出器6aからの信号が急激に変化したときに、電磁
石51と案内レール4との空隙gの制御に用いる信号を
電磁石51の下部に設置された空隙検出器6bからの信
号に切り替える。その結果、図2(c)に示すように、
電磁石51と案内レール4との空隙の制御に用いる信号
は急激に変化しない。Therefore, when the signal from the gap detector 6a provided above the electromagnet 51 changes abruptly, a signal used for controlling the gap g between the electromagnet 51 and the guide rail 4 is provided below the electromagnet 51. The signal is switched to the signal from the air gap detector 6b. As a result, as shown in FIG.
The signal used to control the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 does not change rapidly.
【0028】従って、エレベータの乗りかご1の案内支
持を滑らかにかつ安定して行うことができる。また、そ
の後に電磁石51の下部に設置された空隙検出器6bが
案内レール4の継ぎ目などの段差を検出した場合は、同
様に電磁石51の上部に設置された空隙検出器6aから
の信号を電磁石51と案内レール4との空隙の制御に用
いる。Therefore, the guide support of the elevator car 1 can be performed smoothly and stably. When the gap detector 6b installed below the electromagnet 51 subsequently detects a step such as a seam of the guide rail 4, a signal from the gap detector 6a installed above the electromagnet 51 is similarly transmitted to the electromagnet 51. This is used for controlling the gap between the guide rail 4 and the guide rail 4.
【0029】以上の説明では、乗りかご1が上昇してい
る場合について説明したが、乗りかご1が下降している
場合についても同様に、電磁石51と案内レール4との
空隙gの制御を行うことができ、エレベータの乗りかご
1の案内支持を滑らかにかつ安定して行うことができ
る。In the above description, the case where the car 1 has been raised has been described, but the gap g between the electromagnet 51 and the guide rail 4 is similarly controlled when the car 1 is being lowered. The guide support of the elevator car 1 can be performed smoothly and stably.
【0030】次に、本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図3は本発明の第2の実施の形態に係わるエレベー
タの走行案内装置の説明図である。この第2の実施の形
態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、3個の空
隙検出器6a、6b、6cを設け、制御器8は、3個の
空隙検出器6a、6b、6cの検出信号のうちの中央値
に基づいて空隙gが一定になるように電磁石51の磁気
力を制御するようにしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that three gap detectors 6a, 6b, and 6c are provided, and the controller 8 includes three gap detectors 6a, The magnetic force of the electromagnet 51 is controlled based on the median value of the detection signals 6b and 6c so that the gap g becomes constant.
【0031】図3において、走行案内装置5は、案内レ
ール4の長手方向と略直交して配置されている。走行案
内装置5の電磁石51は、磁性体部51bにコイル51
aが取り付けられて構成され、この磁性体部51bは図
3(b)に示すように断面が3字状に一体的に形成され
ている。In FIG. 3, the traveling guide device 5 is disposed substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 4. The electromagnet 51 of the travel guide device 5 includes a coil 51
The magnetic member 51b is integrally formed in a three-character cross section as shown in FIG. 3 (b).
【0032】また、電磁石51の磁性体部51bの端部
には、磁性体部bと案内レール4との空隙gを検出する
空隙検出器6が設けられている。空隙検出器6は、図3
(b)に示すように、案内レール4の乗りかご1に突出
した3面それぞれに設けられ、図3(a)に示すよう
に、各々の面には昇降方向に所定の間隔を保って上下に
3個の空隙検出器6a、6b、6cが設けられている。
つまり、合計9個の空隙検出器6が配設されている。そ
して、この電磁石51は固定具52で乗りかご1に固定
されている。At the end of the magnetic part 51b of the electromagnet 51, a gap detector 6 for detecting a gap g between the magnetic part b and the guide rail 4 is provided. The gap detector 6 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3 (b), the guide rail 4 is provided on each of three surfaces protruding from the car 1, and as shown in FIG. Are provided with three gap detectors 6a, 6b, 6c.
That is, a total of nine gap detectors 6 are provided. The electromagnet 51 is fixed to the car 1 by a fixture 52.
【0033】また、空隙検出器6で検出された空隙gを
一定に制御する制御器8が設けられ、コイル51aで発
生する磁気力を調整することにより空隙gを一定になる
ようにしている。制御器8は、3個の空隙検出器6a、
6b、6cの検出信号のうちの中央値に基づいて空隙g
が一定になるように電磁石51の磁気力を制御する。Further, a controller 8 for controlling the gap g detected by the gap detector 6 to be constant is provided, and the gap g is made constant by adjusting the magnetic force generated in the coil 51a. The controller 8 includes three gap detectors 6a,
The gap g based on the median of the detection signals of 6b and 6c
Is controlled so as to be constant.
【0034】つまり、この第2の実施の形態では、案内
レール4の乗りかご1に突出した3面それぞれに3個ず
つ配設された空隙検出器6a、6b、6cが昇降方向に
所定の間隔を保って配設されているので、3個の空隙検
出器6a、6b、6cの1つ、例えば空隙検出器6aが
案内レール4の継ぎ目などの段差を検出した場合には、
その他の空隙検出器6b、6cは段差を検出しない。そ
して、これら3つの検出信号の中央値を選択して空隙g
の制御を行うので、案内レール4の継ぎ目の検出信号は
空隙gの制御に使用することはない。That is, in the second embodiment, three gap detectors 6a, 6b, and 6c are provided on each of the three surfaces of the guide rail 4 protruding from the car 1 at predetermined intervals in the vertical direction. Therefore, when one of the three gap detectors 6a, 6b, 6c, for example, the gap detector 6a detects a step such as a joint of the guide rail 4,
The other gap detectors 6b and 6c do not detect a step. Then, the median of these three detection signals is selected to determine the gap g.
Therefore, the detection signal at the joint of the guide rail 4 is not used for controlling the gap g.
【0035】図4は、第2の実施の形態における空隙検
出器6からの検出信号および空隙の制御に用いる制御信
号を示す特性図である。図4(a)は電磁石51の上部
に配置された空隙検出器6aからの検出信号、図4
(b)は電磁石51の中間部に設置された空隙検出器6
bからの検出信号、図4(c)は電磁石51の下部に設
置された空隙検出器6cからの検出信号を示している。
また、図4(d)は電磁石51の磁性体部51bと案内
レール4との空隙gを制御に用いる制御信号を示してい
る。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a detection signal from the gap detector 6 and a control signal used for controlling the gap in the second embodiment. FIG. 4A shows a detection signal from the air gap detector 6a disposed above the electromagnet 51, and FIG.
(B) shows a gap detector 6 installed in the middle of the electromagnet 51.
FIG. 4C shows a detection signal from the gap detector 6c provided below the electromagnet 51. FIG.
FIG. 4D shows a control signal used for controlling a gap g between the magnetic body 51 b of the electromagnet 51 and the guide rail 4.
【0036】この第2の実施の形態では、制御器8は、
案内レール4の乗りかご1に突出した3面それぞれに3
個ずつ配設された空隙検出器6a、6b、6cからの検
出信号のうち、値が最中央である検出信号を電磁石51
と案内レール4との空隙の制御に用いる。すなわち、乗
りかご1が上昇している場合に、走行案内装置5が案内
レール4の継ぎ目などの段差の近傍を通過すると、電磁
石51の上部に設置された空隙検出器6aからの検出信
号は、図4(a)に示すように急激に変化する。この
時、電磁石51の中間部に設置された空隙検出器6bお
よび電磁石51の下部に設置された空隙検出器6cは、
図4(b)および図4(c)に示すように案内レール4
の段差を検出していない。In the second embodiment, the controller 8
3 on each of the three surfaces protruding from the car 1 of the guide rail 4
Of the detection signals from the gap detectors 6a, 6b, 6c arranged one by one, the detection signal whose value is at the center is
It is used for controlling the gap between the guide rail 4. That is, when the traveling guide device 5 passes near a step such as a seam of the guide rail 4 when the car 1 is rising, the detection signal from the gap detector 6a installed above the electromagnet 51 is: It changes abruptly as shown in FIG. At this time, the gap detector 6b installed in the middle of the electromagnet 51 and the gap detector 6c installed below the electromagnet 51 are:
As shown in FIGS. 4B and 4C, the guide rail 4
Is not detected.
【0037】この場合、空隙検出器6a、6b、6cか
らの検出信号のうち値が最中央の検出信号は、案内レー
ル4の継ぎ目を検出していない検出信号となる。従っ
て、電磁石51と案内レール4との空隙の制御に用いる
検出信号は、その値が急激に変化していない検出信号と
なる。つまり、値が急激に変化した電磁石51の上部に
設置された空隙検出器6aからの信号は電磁石51と案
内レール4との空隙の制御には用いられない。従って、
図4(d)に示すように、電磁石51と案内レール4と
の空隙の制御に用いる信号は急激に変化することなく、
エレベータの案内支持を滑らかにかつ安定して行うこと
ができる。In this case, among the detection signals from the air gap detectors 6a, 6b, 6c, the detection signal having the center value is a detection signal in which the seam of the guide rail 4 is not detected. Therefore, the detection signal used for controlling the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 is a detection signal whose value does not change rapidly. That is, the signal from the gap detector 6a provided above the electromagnet 51 whose value has changed rapidly is not used for controlling the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4. Therefore,
As shown in FIG. 4D, the signal used to control the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 does not change rapidly,
The guide support of the elevator can be performed smoothly and stably.
【0038】また、この後に、電磁石51の中間部に設
置された空隙検出器6bや電磁石51の下部に設置され
た空隙検出器6bが、案内レール4の継ぎ目などの段差
を検出した場合にも同様に、電磁石51と案内レール4
との空隙の制御に用いる信号は急激に変化することな
く、エレベータの案内支持を滑らかにかつ安定して行う
ことができる。Thereafter, when the gap detector 6b installed in the middle part of the electromagnet 51 or the gap detector 6b installed below the electromagnet 51 detects a step such as a joint of the guide rail 4, Similarly, the electromagnet 51 and the guide rail 4
The signal used for controlling the gap between the elevator and the vehicle can be smoothly and stably supported without guiding the signal suddenly.
【0039】以上の説明では、乗りかごが上昇している
場合について説明したが、乗りかご1が下降している場
合についても同様に、電磁石51と案内レール4との空
隙の制御を行うことができ、エレベータの乗りかご1の
案内支持を滑らかにかつ安定して行うことができる。In the above description, the case where the car is ascending has been described. However, similarly, when the car 1 is descending, the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 can be controlled. The guide support of the elevator car 1 can be performed smoothly and stably.
【0040】次に、本発明の第3の実施の形態を説明す
る。図5は、本発明の第3の実施の形態における空隙検
出器6からの検出信号および空隙の制御に用いる制御信
号を示す特性図である。この第3の実施の形態は、図3
および図4に示した第2の実施の形態に対し、制御器8
は、3個の空隙検出器6a、6b、6cの検出信号のう
ちの中央値に代えて、3個の空隙検出器6a、6b、6
cの検出信号の平均値に基づいて、空隙gが一定になる
ように電磁石51の磁気力を制御するようにしたもので
ある。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a characteristic diagram showing a detection signal from the gap detector 6 and a control signal used for controlling the gap according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment is shown in FIG.
And the second embodiment shown in FIG.
Is replaced with the three gap detectors 6a, 6b, 6 instead of the median value of the detection signals of the three gap detectors 6a, 6b, 6c.
The magnetic force of the electromagnet 51 is controlled so that the gap g is constant based on the average value of the detection signal c.
【0041】図5において、図5(a)は電磁石51の
上部に設置された空隙検出器6aからの検出信号、図5
(b)は電磁石51の中間部に設置された空隙検出器6
bからの検出信号、図5(c)は電磁石51の下部に設
置された空隙検出器6cからの信号を示している。ま
た、図5(d)は電磁石51と案内レール4との空隙の
制御に用いる制御信号を示している。FIG. 5A shows a detection signal from a gap detector 6a provided above the electromagnet 51, and FIG.
(B) shows a gap detector 6 installed in the middle of the electromagnet 51.
FIG. 5C shows a detection signal from the gap detector 6 c provided below the electromagnet 51. FIG. 5D shows a control signal used for controlling a gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4.
【0042】この第3の実施の形態では、第2の実施に
形態と同様に、案内レール4の乗りかご1に対し突出し
た3面それぞれに3個ずつ空隙検出器6a、6b、6c
が昇降方向に所定の間隔を保って配設されており、電磁
石51と案内レール4との空隙の制御には、3個の空隙
検出器6a、6b、6cからの検出信号の平均値となる
信号を用いる。In the third embodiment, as in the second embodiment, three gap detectors 6a, 6b and 6c are provided on each of three surfaces of the guide rail 4 protruding from the car 1 on three sides.
Are arranged at predetermined intervals in the ascending and descending directions, and for controlling the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4, the average value of the detection signals from the three gap detectors 6a, 6b, and 6c is used. Use signals.
【0043】乗りかご1が上昇している場合、走行案内
装置5が案内レール4の継ぎ目などの段差の近傍を通過
したとき、図5(a)に示すように、まず電磁石51の
上部に設置した空隙検出器6aが案内レール4の継ぎ目
などの段差を検出する。一方、図5(b)および図5
(c)に示すように、その他の空隙検出器6b、6cは
段差を検出しておらず、電磁石51と案内レール4との
空隙の制御に用いる信号は、それらの平均値であるの
で、図5(d)に示すように平滑化される。従って、エ
レベータの案内支持を滑らかにかつ安定して行うことが
できる。When the car 1 is raised and the traveling guide device 5 passes near a step such as a joint of the guide rails 4, it is first installed above the electromagnet 51 as shown in FIG. The gap detector 6a detects a step such as a seam of the guide rail 4. On the other hand, FIG.
As shown in (c), the other gap detectors 6b and 6c do not detect a step, and the signal used for controlling the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 is an average value of these signals. The smoothing is performed as shown in FIG. Therefore, the guide support of the elevator can be performed smoothly and stably.
【0044】また、この後に、電磁石51の中間部に設
置された空隙検出器6bや電磁石51の下部に設置され
た空隙検出器6cが案内レール4の継ぎ目などの段差を
検出した場合にも同様に、電磁石51と案内レール4と
の空隙の制御に用いる信号は急激に変化することなく、
エレベータの案内支持を滑らかにかつ安定して行うこと
ができる。Thereafter, the same applies to the case where the gap detector 6b installed in the middle of the electromagnet 51 or the gap detector 6c installed below the electromagnet 51 detects a step such as a joint of the guide rail 4. In addition, the signal used for controlling the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 does not change rapidly,
The guide support of the elevator can be performed smoothly and stably.
【0045】以上の説明では、乗りかご1が上昇してい
る場合を示したが、乗りかご1が下降している場合につ
いても同様に電磁石51と案内レール4との空隙の制御
を行うことができ、エレベータの乗りかごの案内支持を
滑らかにかつ安定して行うことができる。In the above description, the case where the car 1 has been raised has been described. However, even when the car 1 is being lowered, the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 can be similarly controlled. It is possible to smoothly and stably guide the elevator car.
【0046】次に、本発明の第4の実施の形態を説明す
る。図6は本発明の第4の実施の形態に係わるエレベー
タの走行案内装置の説明図である。図6(a)は一部側
面図、図6(b)はその上面図である。この第4の実施
の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、空隙
検出器6は案内レール4の乗りかご1に突出した3面に
対しそれぞれに1個ずつとし、制御器8は空隙検出器6
の検出信号の変化量に基づいて電磁石51と案内レール
4との空隙の制御を行うようにしたものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6A is a partial side view, and FIG. 6B is a top view thereof. This fourth embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that one air gap detector 6 is provided for each of the three surfaces of the guide rail 4 protruding from the car 1 and control is performed. The device 8 is a gap detector 6
The gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4 is controlled based on the amount of change in the detection signal.
【0047】図6において、走行案内装置5は、案内レ
ール4の長手方向と略直交して配置されている。走行案
内装置5の電磁石51は、磁性体部51bにコイル51
aが取り付けられて構成され、この磁性体部51bは図
6(b)に示すように断面が3字状に一体的に形成され
ている。In FIG. 6, the traveling guide device 5 is disposed substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 4. The electromagnet 51 of the travel guide device 5 includes a coil 51
The magnetic member 51b is integrally formed in a three-character cross section as shown in FIG. 6B.
【0048】また、電磁石51の磁性体部51bの端部
には、磁性体部bと案内レール4との空隙gを検出する
空隙検出器6が設けられている。空隙検出器6は案内レ
ール4の乗りかご1に突出した3面に対して、それぞれ
に1個ずつ設置されている。そして、この電磁石51は
固定具52で乗りかご1に固定されている。At the end of the magnetic part 51b of the electromagnet 51, a gap detector 6 for detecting a gap g between the magnetic part b and the guide rail 4 is provided. One air gap detector 6 is provided for each of the three surfaces of the guide rail 4 protruding from the car 1. The electromagnet 51 is fixed to the car 1 by a fixture 52.
【0049】また、空隙検出器6で検出された空隙gを
一定に制御する制御器8が設けられ、コイル51aで発
生する磁気力を調整することにより空隙gを一定になる
ようにしている。制御器8は、空隙検出器6の検出信号
の変化量が所定のしきい値以下であるときは、前回の検
出信号にその変化量を加えた信号に基づいて空隙gの制
御を行い、一方、変化量がしきい値を越えるときは前回
の検出信号にそのしきい値を加えた信号に基づいて、空
隙の制御を行う。Further, a controller 8 for controlling the gap g detected by the gap detector 6 to be constant is provided, and the gap g is made constant by adjusting the magnetic force generated by the coil 51a. When the change amount of the detection signal of the gap detector 6 is equal to or smaller than a predetermined threshold, the controller 8 controls the gap g based on a signal obtained by adding the change amount to the previous detection signal. When the amount of change exceeds the threshold value, the air gap is controlled based on a signal obtained by adding the threshold value to the previous detection signal.
【0050】図7は、第4の実施の形態における空隙検
出器6からの検出信号および空隙の制御に用いる制御信
号を示す特性図である。図7(a)は空隙検出器6から
の検出信号、図7(b)は空隙検出器6からの検出信号
の変化量、図7(c)は電磁石51と案内レール4との
空隙の制御に用いる制御信号を示している。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a detection signal from the gap detector 6 and a control signal used for controlling the gap in the fourth embodiment. 7A shows a detection signal from the gap detector 6, FIG. 7B shows a change amount of the detection signal from the gap detector 6, and FIG. 7C shows a control of a gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4. 3 shows a control signal used for the control.
【0051】乗りかご1が上昇しているときに、走行案
内装置5が案内レール4の継ぎ目などの段差を走行した
場合に空隙検出器6は段差を検出し、その空隙検出器6
からの検出信号は、図7(a)に示すように急激に変化
する。このとき、制御器8は空隙検出器6からの検出信
号の変化量を常に観察する。検出信号の変化量は前回の
検出信号と今回の検出信号との比較で行われ、電磁石5
1と案内レール4との空隙の制御には、1ステップ前の
前回の検出信号に変化量を加えた信号を用いる。When the traveling guide device 5 travels on a step such as a joint of the guide rail 4 while the car 1 is moving up, the gap detector 6 detects the step, and the gap detector 6 detects the step.
The detection signal changes rapidly as shown in FIG. At this time, the controller 8 always monitors the amount of change in the detection signal from the gap detector 6. The amount of change in the detection signal is determined by comparing the previous detection signal with the current detection signal.
A signal obtained by adding a change amount to the previous detection signal one step before is used for controlling the gap between 1 and the guide rail 4.
【0052】この場合、その変化量が図7(b)に示す
ように所定のしきい値を超えた場合は、前回の検出信号
に加える変化量はこの所定のしきい値とする。つまり、
変化量がしきい値を越えたときはそのしきい値を制限値
とする。従って、図7(c)に示すように、電磁石51
と案内レール4との空隙の制御に用いる制御信号は急激
に変化することなく、エレベータの案内支持を滑らかに
かつ安定して行うことができる。In this case, when the amount of change exceeds a predetermined threshold as shown in FIG. 7B, the amount of change added to the previous detection signal is set to the predetermined threshold. That is,
When the amount of change exceeds a threshold value, the threshold value is set as a limit value. Therefore, as shown in FIG.
The control signal used to control the gap between the guide rail 4 and the guide rail 4 can be smoothly and stably supported by the guide without sudden change.
【0053】次に、本発明の第5の実施の形態を説明す
る。図8は本発明の第5の実施の形態に係わるエレベー
タの走行案内装置の説明図である。この第5の実施の形
態は、空隙検出器6は案内レール4の乗りかご1に突出
した3面に対しそれぞれに1個ずつとし、空隙検出器6
からの検出信号をローパスフィルタを介して所定の周波
数以上の信号を除去し、制御器8は、そのローパスフィ
ルタからの信号に基づいて空隙が一定になるように電磁
石の磁気力を制御するようにしたものである。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, one gap detector 6 is provided for each of three surfaces of the guide rail 4 protruding from the car 1, and the gap detector 6
The controller 8 removes a signal having a frequency equal to or higher than a predetermined frequency through a low-pass filter from the detection signal, and controls the magnetic force of the electromagnet so that the air gap is constant based on the signal from the low-pass filter. It was done.
【0054】図8において、電磁石51の近傍に設置さ
れた空隙検出器6の検出信号をローパスフィルタ7を介
して所定の周波数以上の信号を除去し、制御器8は所定
の周波数以上の信号を除去した信号を制御器8に入力
し、電磁石51と案内レール4との空隙の制御を行う。Referring to FIG. 8, the detection signal of the air gap detector 6 installed in the vicinity of the electromagnet 51 is filtered through a low-pass filter 7 to remove a signal of a predetermined frequency or higher. The removed signal is input to the controller 8 to control the gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4.
【0055】図9は、第5の実施の形態における空隙検
出器6から得られる検出信号および空隙の制御に用いる
制御信号を示す特性図である。図9(a)は空隙検出器
6から得られる検出信号、図9(b)は空隙検出器6か
らの検出信号にローパスフィルタ7を介して得られた信
号の状態を示している。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a detection signal obtained from the gap detector 6 and a control signal used for controlling the gap in the fifth embodiment. FIG. 9A shows a state of a detection signal obtained from the gap detector 6, and FIG. 9B shows a state of a detection signal obtained from the gap detector 6 via the low-pass filter 7.
【0056】乗りかご1が昇降中に、走行案内装置5が
案内レール4の継ぎ目などの段差の近傍を通過する場合
に空隙検出器6はこの段差を検出する。この検出信号
は、図9(a)に示すように急激に変化する。一方、空
隙検出器6からの検出信号をローパスフィルタ7を介す
ことにより、空隙検出器6からの検出信号の高周波成分
は除去され、図9(b)に示すように信号の急激な変化
は緩和される。従って、空隙検出器6からの検出信号を
ローパスフィルタ7を介すことにより、エレベータの案
内支持を滑らかにかつ安定して行うことができる。When the traveling guide device 5 passes near a step such as a joint of the guide rail 4 while the car 1 is moving up and down, the gap detector 6 detects this step. This detection signal changes abruptly as shown in FIG. On the other hand, by passing the detection signal from the gap detector 6 through the low-pass filter 7, the high-frequency component of the detection signal from the gap detector 6 is removed, and as shown in FIG. Be relaxed. Therefore, by guiding the detection signal from the air gap detector 6 through the low-pass filter 7, it is possible to smoothly and stably guide and support the elevator.
【0057】次に、本発明の第6の実施の形態を説明す
る。図10は本発明の第6の実施の形態に係わるエレベ
ータの走行案内装置の説明図である。この第6の実施の
形態は、空隙検出器6は案内レール4の乗りかご1に突
出した3面に対しそれぞれに1個ずつ設け、空隙検出器
6に加えて案内レール4の段差を検出する段差検出器9
を設け、段差検出器9が案内レール4の段差を検出した
ときは、制御器8は空隙検出器6で検出された前回の検
出信号に基づいて空隙の制御を行うようにしたものであ
る。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a sixth embodiment of the present invention. In the sixth embodiment, one gap detector 6 is provided for each of the three surfaces of the guide rail 4 protruding from the car 1, and in addition to the gap detector 6, a step difference of the guide rail 4 is detected. Step detector 9
When the level difference detector 9 detects a level difference of the guide rail 4, the controller 8 controls the gap based on the previous detection signal detected by the gap detector 6.
【0058】図10において、空隙検出器6の近傍に
は、案内レール4の継ぎ目などの段差を検知する段差検
出器9が設けられている。この段差検出器9は光学的な
検知器で構成され、また、案内レール4の継ぎ目近傍に
遮断器10が取り付けられている。この遮断器10は、
走行案内装置5が案内レール4の段差近傍を通過すると
きに、段差検出器9がその位置になるように取り付けら
れており、段差検出器9が遮断器10の位置に来たとき
その遮断器10を検出することによって案内レール4の
段差を検出するようにしている。In FIG. 10, a step detector 9 for detecting a step such as a joint of the guide rail 4 is provided near the gap detector 6. The step detector 9 is constituted by an optical detector, and a circuit breaker 10 is mounted near a joint of the guide rail 4. This circuit breaker 10
When the traveling guide device 5 passes near the step of the guide rail 4, the step detector 9 is mounted at that position, and when the step detector 9 comes to the position of the circuit breaker 10, the circuit breaker By detecting 10, the step of the guide rail 4 is detected.
【0059】図11は、第6の実施の形態における空隙
検出器6からの検出信号および空隙の制御に用いる制御
信号を示す特性図である。図11(a)は電磁石51と
案内レール4との空隙を検出する空隙検出器6からの検
出信号、図11(b)は案内レール4の継ぎ目などの段
差を検知する段差検出器9からの検出信号、図11
(c)は電磁石51と案内レール4との空隙の制御に用
いる制御信号を示している。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a detection signal from the gap detector 6 and a control signal used for controlling the gap in the sixth embodiment. 11A shows a detection signal from a gap detector 6 for detecting a gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4, and FIG. 11B shows a detection signal from a gap detector 9 for detecting a step such as a joint of the guide rail 4. Detection signal, FIG.
(C) shows a control signal used for controlling a gap between the electromagnet 51 and the guide rail 4.
【0060】乗りかご1が上昇しているとき、走行案内
装置5が案内レール4の継ぎ目などの段差の近傍を通過
する場合には、空隙検出器6によりその案内レール4の
段差が検出され、図11(a)に示すように検出信号は
急激に変化する。一方、段差検出器9もその案内レール
4の段差を検出し、図11(b)に示すような検出信号
を出力する。すなわち、案内レール4に取り付けられた
遮断器10の位置に段差検出器9が来たとき、図11
(b)に示すように光学的検知器である段差検出器9か
らの光信号は遮断され、段差検出器9は案内レール4の
継ぎ目などの段差を検知する。If the traveling guide device 5 passes near a step such as a joint of the guide rail 4 when the car 1 is ascending, the gap detector 6 detects the step of the guide rail 4, As shown in FIG. 11A, the detection signal changes rapidly. On the other hand, the level difference detector 9 also detects the level difference of the guide rail 4 and outputs a detection signal as shown in FIG. That is, when the step detector 9 comes to the position of the circuit breaker 10 attached to the guide rail 4, FIG.
As shown in (b), the optical signal from the step detector 9 which is an optical detector is cut off, and the step detector 9 detects a step such as a joint of the guide rail 4.
【0061】制御器8は、段差検出器9が案内レール4
の段差を検知した場合には、電磁石51と案内レール4
との空隙の制御には、空言来検出器6が今回検出した検
出信号を用いずに、空隙検出器6が前回検出した検出信
号、つまり、1ステップ前の制御に用いた信号を用い
る。従って、図11(c)に示すように、空隙の制御に
用いる制御信号が急激に変化することがないので、エレ
ベータの案内支持を滑らかにかつ安定して行うことがき
できる。The controller 8 includes a step detector 9 for guiding the guide rail 4.
Is detected, the electromagnet 51 and the guide rail 4
In the control of the gap, the detection signal detected by the gap detector 6 last time, that is, the signal used for the control one step before is used without using the detection signal detected by the gap detector 6 this time. Therefore, as shown in FIG. 11C, since the control signal used for controlling the air gap does not change rapidly, the guide support of the elevator can be performed smoothly and stably.
【0062】また、以上の説明では、案内レール4の継
ぎ目などの段差を検知する段差検出器9として、光学的
な検知器を用いるようにしたが、図12に示すように機
械的なスイッチ11を設け、このスイッチ11が突出部
12の接触することにより段差を検出するようにしても
良い。このスイッチ11は電磁石51の空隙検出器6の
近傍に設置し、また、案内レール4の継ぎ目の近傍に段
差とスイッチ11との位置関係を保って突出部12を配
置する。Further, in the above description, an optical detector is used as the step detector 9 for detecting a step such as a joint of the guide rail 4. However, as shown in FIG. And the step may be detected by the switch 11 coming into contact with the protrusion 12. The switch 11 is installed near the gap detector 6 of the electromagnet 51, and the protrusion 12 is arranged near the joint of the guide rail 4 while maintaining the positional relationship between the step and the switch 11.
【0063】すなわち、走行案内装置5が案内レール4
の継ぎ目の近傍を通過するときに、突出部12によりス
イッチ11のスイッチが入り案内レール4の継ぎ目を検
知することができるようにスイッチ11と突出部12と
の位置関係を保って配置する。従って、光学的な検知器
である段差検出器9と同様の効果を得ることができる。That is, the traveling guide device 5 is
The switch 11 and the protruding portion 12 are arranged so that the switch of the switch 11 can be detected by the protruding portion 12 to detect the seam of the guide rail 4 when passing through the vicinity of the seam. Therefore, the same effect as that of the step detector 9 which is an optical detector can be obtained.
【0064】[0064]
【発明の効果】以上のように、本発明によるエレベータ
の走行案内装置によれば、走行案内装置が案内レールの
継ぎ目などの段差の近傍を通過するときに、空隙検出器
の検出信号が急激に変化した場合にも、電磁石と案内レ
ールとの空隙の制御に用いる信号は急激に変化すること
がない。従って、エレベータの乗りかごの案内支持を滑
らかにかつ安定して行うことができ、実用に際し得られ
る効果が大である。As described above, according to the traveling guide device for an elevator according to the present invention, when the traveling guide device passes near a step such as a seam of the guide rail, the detection signal of the gap detector sharply increases. Even if it changes, the signal used to control the gap between the electromagnet and the guide rail does not change rapidly. Therefore, the guide support of the elevator car can be performed smoothly and stably, and the effect obtained in practical use is great.
【図1】図1は、本発明の第1の実施の形態に係わるエ
レベータの走行案内装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an elevator traveling guide device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は、本発明の第1の実施の形態における空
隙検出器からの検出信号および空隙の制御に用いる制御
信号を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a detection signal from a gap detector and a control signal used for controlling a gap according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図3は、本発明の第2の実施の形態に係わるエ
レベータの走行案内装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図4は、本発明の第2の実施の形態における空
隙検出器からの検出信号および空隙の制御に用いる制御
信号を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a detection signal from a gap detector and a control signal used for controlling a gap according to the second embodiment of the present invention.
【図5】図5は、本発明の第3の実施の形態における空
隙検出器からの検出信号および空隙の制御に用いる制御
信号を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a detection signal from a gap detector and a control signal used for controlling a gap according to the third embodiment of the present invention.
【図6】図6は、本発明の第4の実施の形態に係わるエ
レベータの走行案内装置の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an elevator traveling guide device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図7】図7は、本発明の第4の実施の形態における空
隙検出器からの検出信号および空隙の制御に用いる制御
信号を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a detection signal from a gap detector and a control signal used for controlling a gap according to the fourth embodiment of the present invention.
【図8】図8は、本発明の第5の実施の形態に係わるエ
レベータの走行案内装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図9】図9は、本発明の第5の実施の形態における空
隙検出器からの検出信号および空隙の制御に用いる制御
信号を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a detection signal from a gap detector and a control signal used for controlling a gap according to a fifth embodiment of the present invention.
【図10】図10は、本発明の第6の実施の形態に係わ
るエレベータの走行案内装置の説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of an elevator traveling guide device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図11】図11は、本発明の第6の実施の形態におけ
る空隙検出器からの検出信号および空隙の制御に用いる
制御信号を示す特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a detection signal from a gap detector and a control signal used for controlling a gap according to a sixth embodiment of the present invention.
【図12】図12は、第6の実施の形態における段差検
出器の他の一例の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of another example of the level difference detector according to the sixth embodiment.
【図13】図13は、従来のエレベータの走行案内装置
の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional elevator traveling guide device.
1 乗りかご 2 ロープ 3 昇降路 4 案内レール 5 走行案内装置 6 空隙検出器 7 ローパスフィルタ 8 制御器 9 段差検知器 10 遮断器 11 スイッチ 12 突出部 51 電磁石 51a コイル 51b 磁性体部 52 固定具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 2 Rope 3 Hoistway 4 Guide rail 5 Travel guide device 6 Air gap detector 7 Low pass filter 8 Controller 9 Step detector 10 Breaker 11 Switch 12 Projection part 51 Electromagnet 51a Coil 51b Magnetic body part 52 Fixture
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風尾 幸彦 神奈川県横浜市鶴見区末広町2丁目4番地 株式会社東芝京浜事業所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yukihiko Kazuo 2-4-4 Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref.
Claims (6)
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は電磁石の磁気力により前記案内レールとの間に一定の
空隙を保持して前記乗りかごの走行を案内するようにし
たエレベータの走行案内装置において、前記乗りかごの
昇降方向に所定の間隔を保って配設され前記電磁石の磁
性体部と前記案内レールとの間の空隙を検出する2個の
空隙検出器と、前記2個の空隙検出器のうちのいずれか
一方の検出信号に基づいて前記空隙が一定になるように
前記電磁石の磁気力を制御し前記一方の検出信号が急激
に変化した場合は他方の空隙検出器からの検出信号に切
り替えて前記空隙が一定になるように前記電磁石の磁気
力を制御する制御器とを備えたことを特徴とするエレベ
ータの走行案内装置。An end is fixed to a car that moves up and down along a guide rail attached to a hoistway, and the other end holds a certain gap between the car and the guide rail by a magnetic force of an electromagnet. In the elevator traveling guide device configured to guide the traveling of the car, a gap between the magnetic body portion of the electromagnet and the guide rail is provided at a predetermined interval in the elevating direction of the car. And the magnetic force of the electromagnet is controlled based on a detection signal of one of the two gap detectors so as to keep the gap constant, based on a detection signal of one of the two gap detectors. A controller for controlling the magnetic force of the electromagnet so that the gap is constant by switching to a detection signal from the other gap detector when the signal changes abruptly. Guidance device .
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は電磁石の磁気力により前記案内レールとの間に一定の
空隙を保持して前記乗りかごの走行を案内するようにし
たエレベータの走行案内装置において、前記乗りかごの
昇降方向にそれぞれ所定の間隔を保って配設され前記電
磁石の磁性体部と前記案内レールとの間の空隙を検出す
る3個の空隙検出器と、前記3個の空隙検出器の検出信
号のうちの中央値に基づいて前記空隙が一定になるよう
に前記電磁石の磁気力を制御する制御器とを備えたこと
を特徴とするエレベータの走行案内装置。2. One end is fixed to a car that moves up and down along a guide rail attached to a hoistway, and the other end holds a predetermined gap between the car and the guide rail by the magnetic force of an electromagnet. In the elevator travel guide device configured to guide the travel of the car, the predetermined distance is provided in each of the elevator directions of the car between the magnetic portion of the electromagnet and the guide rail. Three gap detectors for detecting a gap, and a controller for controlling the magnetic force of the electromagnet so that the gap is constant based on a median value of the detection signals of the three gap detectors. An elevator travel guide device, comprising:
装置において、前記制御器は、前記3個の空隙検出器の
検出信号のうちの中央値に代えて、前記3個の空隙検出
器の検出信号の平均値に基づいて前記空隙が一定になる
ように前記電磁石の磁気力を制御するようにしたことを
特徴とするエレベータの走行案内装置。3. The elevator travel guide device according to claim 3, wherein the controller replaces a median value of the detection signals of the three gap detectors with a value of the three gap detectors. A travel guide device for an elevator, wherein the magnetic force of the electromagnet is controlled so that the gap is constant based on an average value of the detection signals.
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は電磁石の磁気力により前記案内レールとの間に一定の
空隙を保持して前記乗りかごの走行を案内するようにし
たエレベータの走行案内装置において、前記乗りかごの
昇降方向に所定の間隔を保って配設され前記電磁石の磁
性体部と前記案内レールとの間の空隙を検出する空隙検
出器と、前記空隙検出器の検出信号の変化量が所定のし
きい値以下であるときは前回の検出信号にその変化量を
加えた信号に基づいて一方前記変化量が前記しきい値を
越えるときは前回の検出信号にそのしきい値を加えた信
号に基づいて前記空隙が一定になるように前記電磁石の
磁気力を制御する制御器とを備えたことを特徴とするエ
レベータの走行案内装置。4. One end is fixed to a car that moves up and down along a guide rail attached to a hoistway, and the other end holds a certain gap between the car and the guide rail by a magnetic force of an electromagnet. In the elevator traveling guide device configured to guide the traveling of the car, a gap between the magnetic body portion of the electromagnet and the guide rail is provided at a predetermined interval in the elevating direction of the car. The gap detector for detecting the change amount of the detection signal of the gap detector is equal to or less than a predetermined threshold when the change amount is based on a signal obtained by adding the change amount to the previous detection signal. A controller that controls the magnetic force of the electromagnet so that the gap is constant based on a signal obtained by adding the threshold to a previous detection signal when the threshold is exceeded. Elevator driving guide apparatus.
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は電磁石の磁気力により前記案内レールとの間に一定の
空隙を保持して前記乗りかごの走行を案内するようにし
たエレベータの走行案内装置において、前記乗りかごの
昇降方向に所定の間隔を保って配設され前記電磁石の磁
性体部と前記案内レールとの間の空隙を検出する空隙検
出器と、前記空隙検出器からの検出信号を入力し所定の
周波数以上の信号を除去するローパスフィルタと、前記
ローパスフィルタからの信号に基づいて前記空隙が一定
になるように前記電磁石の磁気力を制御する制御器とを
備えたことを特徴とするエレベータの走行案内装置。5. One end is fixed to a car that moves up and down along a guide rail attached to a hoistway, and the other end holds a constant gap between itself and the guide rail by the magnetic force of an electromagnet. In the elevator traveling guide device configured to guide the traveling of the car, a gap between the magnetic body portion of the electromagnet and the guide rail is provided at a predetermined interval in the elevating direction of the car. And a low-pass filter that receives a detection signal from the gap detector and removes a signal having a frequency equal to or higher than a predetermined frequency, based on a signal from the low-pass filter, so that the gap is constant. An elevator travel guide device comprising: a controller for controlling a magnetic force of an electromagnet.
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は電磁石の磁気力により前記案内レールとの間に一定の
空隙を保持して前記乗りかごの走行を案内するようにし
たエレベータの走行案内装置において、前記乗りかごの
昇降方向に所定の間隔を保って配設され前記電磁石の磁
性体部と前記案内レールとの間の空隙を検出する空隙検
出器と、前記案内レールの段差を検出する段差検出器
と、前記段差検出器が前記案内レールの段差を検出した
ときは前記空隙検出器で検出された前回の検出信号に基
づいて前記空隙が一定になるように前記電磁石の磁気力
を制御する制御器とを備えたことを特徴とするエレベー
タの走行案内装置。6. One end is fixed to a car that moves up and down along a guide rail attached to a hoistway, and the other end holds a certain gap between the car and the guide rail by magnetic force of an electromagnet. In the elevator traveling guide device configured to guide the traveling of the car, a gap between the magnetic body portion of the electromagnet and the guide rail is provided at a predetermined interval in the elevating direction of the car. A gap detector for detecting the step, a step detector for detecting the step of the guide rail, and based on a previous detection signal detected by the gap detector when the step detector detects the step of the guide rail. A controller for controlling the magnetic force of the electromagnet so that the air gap is constant.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24756397A JPH1171067A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Running guide device for elevator |
TW087102548A TW442436B (en) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Running guide device for elevator |
KR1019980005744A KR19980071650A (en) | 1997-02-24 | 1998-02-24 | Driving guide device of elevator and manufacturing method thereof |
CN98107707A CN1111501C (en) | 1997-02-24 | 1998-02-24 | Guide device for elevator movement and its producing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24756397A JPH1171067A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Running guide device for elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1171067A true JPH1171067A (en) | 1999-03-16 |
Family
ID=17165364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24756397A Pending JPH1171067A (en) | 1997-02-24 | 1997-08-29 | Running guide device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1171067A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009161303A (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-23 | Toshiba Elevator Co Ltd | Magnetic guide device |
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-
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- 1997-08-29 JP JP24756397A patent/JPH1171067A/en active Pending
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