JP2007045551A - Elevator - Google Patents

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator for reducing cost required for installing and adjusting a detecting device which detects the vertical position of a passenger car in a shaft while eliminating the need for hitch preventing measures for a rope and a tail cord in the shaft. <P>SOLUTION: The passenger car 1 is elevated up and down along a guide rail 5 vertically installed in the shaft 4. A guide device 2 is provided for guiding the passenger car along the guide rail in a non-contact state with the generation of magnetic force on the guide rail via a gap. A gap sensor 9 measures a distance between the guide device and the guide rail. On the guide rail, a plurality of detection plates 9 are provided for the gap sensor to detect them. An arithmetic circuit 16 calculates the vertical position of the passage car in the shaft in accordance with a signal from the gap sensor when detecting the detection plates. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗りかごをガイドレールに対して非接触状態で案内するようにした案内装置を備えたエレベータの改良に関する。   The present invention relates to an improvement in an elevator including a guide device that guides a car in a non-contact state with respect to a guide rail.

一般に、エレベータは、ロープに吊り下げられた乗りかごが昇降路内に垂直に設置された一対のガイドレールに沿って昇降するように構成されている。乗りかごには負荷荷重のアンバランス等により回転モーメントが働くが、ガイドレールが乗りかごに取り付けられた案内装置を介して乗りかごを支持する。   Generally, an elevator is configured such that a car suspended from a rope moves up and down along a pair of guide rails installed vertically in a hoistway. A rotational moment acts on the car due to an imbalance of the load load, etc., but the guide rail supports the car via a guide device attached to the car.

エレベータの案内装置としては、従来、回転支持型のローラガイドシューや、ガイドレールに対して摺動するスライディングガイドシュー等が用いられていた。これらの接触方式の案内装置では、ガイドレールの継ぎ目やたわみに起因する振動や騒音が案内装置を介して乗りかごに伝わるため、エレベータの乗り心地を損う一つの要因となっていた。   Conventionally, as a guide device for an elevator, a rotary support type roller guide shoe, a sliding guide shoe that slides on a guide rail, and the like have been used. In these contact-type guide devices, vibration and noise caused by joints and deflection of the guide rail are transmitted to the car via the guide device, which is one factor that impairs the ride comfort of the elevator.

近年、このような問題を回避するために、例えば特開２００１−１９２８６号公報に示されるように、磁気力により乗りかごをガイドレールに対して非接触で案内する非接触式の案内装置が提案されている。この非接触式の案内装置には、ガイドレールとの距離を検出するためのギャップセンサが設けられており、このギャップセンサからの信号により、非接触方式の案内装置の磁気力の制御が行われている。   In recent years, in order to avoid such problems, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19286, a non-contact type guide device that guides a car in a non-contact manner with respect to a guide rail by magnetic force has been proposed. Has been. This non-contact type guide device is provided with a gap sensor for detecting the distance to the guide rail, and the magnetic force of the non-contact type guide device is controlled by a signal from the gap sensor. ing.

ところで、エレベータには、昇降路内における乗りかごの上下方向の絶対位置を検出するための検出装置が設けられており、この検出装置としては、例えば、乗り場階の床面と乗りかごの床面とを合わせるための着床検出装置が知られている。一般に、着床検出装置は、乗りかご側に設けられる光学式スイッチや磁気式スイッチ等から成る着床検出器と、昇降路側に設けられる着床検出板とから構成される。   By the way, the elevator is provided with a detecting device for detecting the absolute position of the car in the vertical direction in the hoistway. Examples of the detecting device include the floor surface of the landing floor and the floor surface of the car. There is known a landing detection device for matching with. In general, the landing detection device includes a landing detector including an optical switch and a magnetic switch provided on the car side, and a landing detection plate provided on the hoistway side.

また、高速エレベータでは、乗りかごの速度が異常であるとき、乗りかごが緩衝器に衝突する前に乗りかごをあらかじめ減速させる終端階強制減速装置が設けられており、これにもかご位置を検出する検出装置が用いられる場合がある。この種の検出装置に使用される検出器と検出板は、乗りかごやガイドレール、その他の昇降路機器と干渉しない位置に設置され、乗りかごやガイドレールに取り付け腕を介して取り付けられる。
特開２００１−１９２８６号公報 In addition, the high-speed elevator is equipped with a terminal floor forced deceleration device that decelerates the car in advance before the car collides with the shock absorber when the car speed is abnormal, and this also detects the car position. In some cases, a detecting device is used. A detector and a detection plate used in this type of detection device are installed at a position where they do not interfere with a car, a guide rail, and other hoistway equipment, and are attached to the car or the guide rail via an attachment arm.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19286

上述した検出器と検出板の水平方向のクリアランスは、乗りかごの水平移動量や検出器の精度等により、概ね１０乃至２０ｍｍと狭く、また、ガイドレールに沿って垂直に取り付ける必要があるため、据え付けや調整に時間を要する。   The horizontal clearance between the detector and the detection plate described above is as narrow as approximately 10 to 20 mm depending on the horizontal movement amount of the car and the accuracy of the detector, etc., and it is necessary to attach it vertically along the guide rail. It takes time to install and adjust.

また、着床検出装置はエレベータの乗り場階の階数と同じ数必要であり、乗り場階数の多いビルでは、据え付けや調整に多くの時間がかかるという問題がある。   Further, the number of landing detection devices required is the same as the number of elevator landing floors, and there is a problem that it takes a lot of time for installation and adjustment in a building with a large number of landing floors.

また、昇降路内に検出器や検出板を設置する場合、地震時にエレベータのロープやテールコードが引っ掛かることがあるため、その防止措置を講じる必要があり、この防止措置の用品やその据え付けのためのコストもかかってしまう。   In addition, when installing detectors and detection plates in hoistways, elevator ropes and tail cords may be caught in the event of an earthquake, so it is necessary to take preventive measures. Costs too much.

かご位置を検出する検出装置の機能をガイドレールに備えることが可能であれば、検出器や検出板の取り付け腕が不要となり、引っ掛かり防止装置も講じる必要が無くなる。しかしながら、接触方式の案内装置を用いたエレベータでは、ガイドレール表面に加工や用品の取り付けを行うと、乗り心地に悪影響を及ぼすという問題点がある。   If it is possible to provide the guide rail with a function of a detection device for detecting the car position, a detector and a mounting arm for the detection plate are not required, and it is not necessary to provide a device for preventing a catch. However, in an elevator using a contact-type guide device, there is a problem in that when the surface of the guide rail is processed or a product is attached, the ride comfort is adversely affected.

本発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、昇降路内における乗りかごの上下方向の位置を検出する検出装置の据え付け、調整に要するコストを削減すると共に、昇降路内のロープ、テールコードの引っ掛かり防止措置が不要となるエレベータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reduce the cost required for installation and adjustment of a detection device for detecting the vertical position of a car in a hoistway. Another object of the present invention is to provide an elevator that eliminates the need to prevent the rope and tail cord from being caught in the hoistway.

本発明のエレベータは、
昇降路内に上下方向に設置されたガイドレールと、
ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより乗りかごをガイドレールに沿って非接触状態で案内する案内装置と、
案内装置のガイドレールからの距離を測定するためのギャップセンサと、
ガイドレールに設けられ、ギャップセンサで検出可能な複数のかご位置検出手段と、
ギャップセンサが前記かご位置検出手段を検出した信号に基づいて昇降路内における乗りかごの上下方向の位置を算出する演算回路と、
を備えたことを特徴としている。 The elevator of the present invention is
Guide rails installed vertically in the hoistway;
A car that goes up and down along the guide rail,
A guide device that guides the car in a non-contact state along the guide rail by generating a magnetic force through a gap with respect to the guide rail;
A gap sensor for measuring the distance from the guide rail of the guide device;
A plurality of car position detecting means provided on the guide rail and detectable by a gap sensor;
An arithmetic circuit that calculates the vertical position of the car in the hoistway based on the signal detected by the gap sensor by the gap sensor;
It is characterized by having.

本発明によれば、従来のかご位置の検出装置を設ける場合と比べて製造コストが安価になると共に、据え付け・調整コストを削減することができる。さらに、従来の検出装置では必要であった昇降路内のロープやテールコードの引っ掛かり防止措置を講じる必要が無くなるため、コストを削減することができる。   According to the present invention, the manufacturing cost can be reduced and the installation / adjustment cost can be reduced as compared with the case where a conventional car position detecting device is provided. Furthermore, it is not necessary to take measures to prevent the ropes and tail cords in the hoistway from being caught, which can be reduced in cost.

図１は本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を示す概略図、図２は実施形態のエレベータの要部斜視図、図３は実施形態のエレベータの案内装置の拡大斜視図、図４は実施形態の案内装置の制御装置の概略構成図、図５は実施形態の乗りかごの上下方向の位置とギャップセンサ出力との関係を示すグラフである。   FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part of the elevator according to the embodiment, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the elevator guide device according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the control device of the guide device of the embodiment, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the vertical position of the car and the gap sensor output of the embodiment.

図１において、１は乗りかごであり、その上下左右四箇所に非接触式の案内装置２が取り付けられている。乗りかご１はメインロープ３にて吊り下げられ、昇降路４内に垂直に設置された一対の断面Ｔ字形のガイドレール５（図２参照）に案内装置２を介して案内されており、昇降路４内を昇降する。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a passenger car, and non-contact type guide devices 2 are attached to four places on the upper, lower, left and right sides. The car 1 is suspended by a main rope 3 and is guided via a guide device 2 to a pair of T-shaped guide rails 5 (see FIG. 2) installed vertically in the hoistway 4. Go up and down in the road 4.

図３に示すように、案内装置２は、ベース６、磁石ユニット７、ギャップセンサ８等から構成され、鋼材から成るガイドレール５との間に一定の距離を保って乗りかご１を案内する。   As shown in FIG. 3, the guide device 2 includes a base 6, a magnet unit 7, a gap sensor 8, and the like, and guides the car 1 while maintaining a certain distance from the guide rail 5 made of steel.

磁石ユニット７としては、例えば特開２００１−１９２８６号公報に示すようなものが使用される。その詳細な構造についての説明は省略する。   As the magnet unit 7, for example, the one shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19286 is used. A detailed description of the structure is omitted.

ギャップセンサ８は、ガイドレール５の先端面や側面、検出用プレート９の表面との距離を計測する。検出用プレート９は非磁性体の金属であり、ガイドレール５の先端面に接着等で貼付される。   The gap sensor 8 measures the distance between the front end surface and the side surface of the guide rail 5 and the surface of the detection plate 9. The detection plate 9 is a non-magnetic metal and is attached to the front end surface of the guide rail 5 by adhesion or the like.

検出用プレート９の厚さは、ギャップセンサ８とガイドレール５の先端面とが最も接近したときのこれらの間の空隙よりも小さく、また、ガイドレール５の継ぎ目で発生する段差（概ね１ｍｍ以下）よりも大きな値とする。   The thickness of the detection plate 9 is smaller than the gap between the gap sensor 8 and the front end surface of the guide rail 5 when they are closest to each other, and the step generated at the joint of the guide rail 5 (approximately 1 mm or less). ).

検出用プレート９をガイドレール５の先端面に取り付ける理由は、乗りかご１に設けられる非常止め装置（図示せず）が動作する際、非常止め装置の摩擦シューとレール側面とが摺動するので、これを阻害しないようにするためである。   The reason why the detection plate 9 is attached to the front end surface of the guide rail 5 is that when the emergency stop device (not shown) provided in the car 1 operates, the friction shoe of the emergency stop device and the rail side surface slide. In order not to disturb this.

本実施形態では、検出用プレート９は、乗りかご１が着床位置にあるときに、これを検出できるように配設されている。すなわち、図１に示すように、乗りかご１の床面が乗り場の床１０と一致するような乗りかご１の位置において、案内装置２のギャップセンサ８が検出用プレート９を検出可能となるように、検出用プレート９がガイドレール５に取り付けられる。   In the present embodiment, the detection plate 9 is arranged so that it can detect when the car 1 is at the landing position. That is, as shown in FIG. 1, the gap sensor 8 of the guide device 2 can detect the detection plate 9 at the position of the car 1 where the floor of the car 1 coincides with the floor 10 of the landing. Further, the detection plate 9 is attached to the guide rail 5.

図４に示すように、案内装置２の制御装置１１は、ギャップセンサ８、コイル１２、電流検出器１３を含むセンサ部１４と、パワーアンプ１５と、演算回路１６とから構成される。   As shown in FIG. 4, the control device 11 of the guide device 2 includes a sensor unit 14 including a gap sensor 8, a coil 12, and a current detector 13, a power amplifier 15, and an arithmetic circuit 16.

コイル１２は、案内装置２の磁石ユニット７に内蔵され、流れる電流の大きさに応じて磁石ユニット７の磁気力を変化させる。   The coil 12 is built in the magnet unit 7 of the guide device 2 and changes the magnetic force of the magnet unit 7 according to the magnitude of the flowing current.

演算回路１６は、ギャップセンサ８からの入力信号と電流検出器１３からの入力信号とを処理し、パワーアンプ１５を制御すると共に、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出したことを演算により算出し、エレベータ制御盤（図示せず）への信号出力を行う。   The arithmetic circuit 16 processes the input signal from the gap sensor 8 and the input signal from the current detector 13, controls the power amplifier 15, and calculates by calculation that the gap sensor 8 has detected the detection plate 9. Then, a signal is output to an elevator control panel (not shown).

なお、この演算回路１６には、検出用プレート９の検出を判断するため、ギャップ量変化に対する比較判断値が設定されている。   The arithmetic circuit 16 is set with a comparative determination value with respect to the gap amount change in order to determine the detection of the detection plate 9.

図５（ａ）は、案内装置２のギャップセンサ８がガイドレール５の段差部を検出した場合で、Ａはレール段差部によるギャップセンサ８の出力変化量を示している。   FIG. 5A shows a case where the gap sensor 8 of the guide device 2 detects a step portion of the guide rail 5, and A indicates an output change amount of the gap sensor 8 due to the rail step portion.

図５（ｂ）は、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出した場合で、Ｂは検出用プレート９によるギャップセンサ８の出力変化量を示しており、Ｃは検出用プレート９の上下方向長さＬ（図３参照）と同寸法となる。   FIG. 5B shows the case where the gap sensor 8 detects the detection plate 9, B indicates the amount of change in the output of the gap sensor 8 by the detection plate 9, and C indicates the vertical length of the detection plate 9. It is the same size as the length L (see FIG. 3).

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

制御装置１１は、各案内装置２のギャップセンサ８から入力されるガイドレール５との距離の大きさを演算回路１６で演算する。この演算結果に基づき、パワーアンプ１５がコイル１２に流す電流を調整し、磁石ユニット７の磁気力をコントロールすることで、各案内装置２とガイドレール５との空隙の大きさを調整する。   The control device 11 calculates the magnitude of the distance from the guide rail 5 input from the gap sensor 8 of each guide device 2 by the calculation circuit 16. Based on this calculation result, the size of the gap between each guide device 2 and the guide rail 5 is adjusted by adjusting the current that the power amplifier 15 passes through the coil 12 and controlling the magnetic force of the magnet unit 7.

ここで、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出した場合を説明する。乗りかご１が昇降した際に、ギャップセンサ８が急激な変化量を出力するのは、ガイドレール５の継ぎ目の段差部分を通過する場合と、検出用プレート９に差し掛かる、あるいは検出用プレート９から離れる場合である。検出用プレート９は、ガイドレール５の段差よりも厚いため、ギャップセンサ８の出力は図５（ｂ）に示すようになる。   Here, a case where the gap sensor 8 detects the detection plate 9 will be described. When the car 1 moves up and down, the gap sensor 8 outputs a sudden change amount when it passes through the stepped portion of the seam of the guide rail 5, or reaches the detection plate 9, or the detection plate 9 It is a case of leaving. Since the detection plate 9 is thicker than the step of the guide rail 5, the output of the gap sensor 8 is as shown in FIG.

演算回路１６は、ガイドレール５の段差部分による空隙の変化量Ａと、検出用プレート９による空隙の変化量Ｂとの間に、比較判断値（しきい値）を持っており、ギャップセンサ８からの出力量がこの値を超えた場合に検出用プレート９であると判断し、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出している間は、エレベータの制御盤（図示せず）に対し、検出用プレート９を検出中の状態である旨を出力する。   The arithmetic circuit 16 has a comparison judgment value (threshold value) between the change amount A of the gap due to the step portion of the guide rail 5 and the change amount B of the gap due to the detection plate 9. When the output amount from the vehicle exceeds this value, it is determined that the plate is for detection 9, and while the gap sensor 8 is detecting the detection plate 9, the control panel (not shown) of the elevator is The fact that the detection plate 9 is being detected is output.

なお、検出用プレート９は非磁性体の金属であるため、案内装置２の磁石ユニット３に影響を及ぼすことはない。そのため、案内装置２が検出用プレート９を通過しても、案内装置２への加振力は発生せず、乗りかご１の乗り心地への影響は無い。   Since the detection plate 9 is a non-magnetic metal, it does not affect the magnet unit 3 of the guide device 2. Therefore, even if the guide device 2 passes through the detection plate 9, no excitation force is generated on the guide device 2, and there is no influence on the riding comfort of the car 1.

さらに、検出用プレート９はガイドレール５の先端面に取り付けられるため、乗りかご１に設けられる非常止め装置（図示せず）が動作した場合でも、非常止め装置の摩擦シューはガイドレール５の側面と摺動するので、影響を及ぼさない。   Further, since the detection plate 9 is attached to the front end surface of the guide rail 5, even when an emergency stop device (not shown) provided in the car 1 is operated, the friction shoe of the emergency stop device is a side surface of the guide rail 5. Because it slides on, there is no effect.

図１に示すように、乗りかご１の各着床位置毎に検出用プレート９が設けられており、従来の着床検出器と着床検出板による出力と同様のかご位置検出が行われる。   As shown in FIG. 1, a detection plate 9 is provided for each landing position of the car 1, and car position detection similar to the output from the conventional landing detector and landing detection plate is performed.

なお、この検出用プレート９については、一対のガイドレール５への取り付け箇所や、検出用プレート９の長さＬ（上下方向）等を各々のプレート毎に設定することが可能である。   In addition, about this detection plate 9, the attachment location to a pair of guide rail 5, the length L (up-down direction) of the detection plate 9, etc. can be set for every plate.

これにより、任意のかご位置での、四つの案内装置２のギャップセンサ８の検出信号を任意に設定することが可能であり、各ギャップセンサ８からの信号を演算回路１６で組み合わせることで、乗りかご１の上下方向の位置に関する複数の情報を得ることが可能となる。例えば、乗りかご１の着床位置の他に、着床位置から外れた位置やスピードオーバー等も検出可能となる。   Thereby, it is possible to arbitrarily set the detection signals of the gap sensors 8 of the four guide devices 2 at arbitrary car positions. By combining the signals from the gap sensors 8 by the arithmetic circuit 16, It is possible to obtain a plurality of information related to the vertical position of the car 1. For example, in addition to the landing position of the car 1, a position deviating from the landing position, speed over, and the like can be detected.

本実施形態によれば、ガイドレール５に検出用プレート９を取り付け、案内装置２のギャップセンサ８と演算回路１６を用いることで、乗りかご１の上下方向の絶対位置を検出できるため、従来用いられていたような、例えば着床検出器と着床検出板から成る着床検出装置が必要でなくなり、これを設ける場合と比べて製造コストが安価であると共に、据え付け・調整コストを削減することができる。   According to this embodiment, since the detection plate 9 is attached to the guide rail 5 and the gap sensor 8 of the guide device 2 and the arithmetic circuit 16 are used, the absolute position in the vertical direction of the car 1 can be detected. For example, it is not necessary to have a landing detection device composed of a landing detector and a landing detection plate, and the manufacturing cost is lower than the case where it is provided, and the installation and adjustment costs are reduced. Can do.

さらに、上記従来の着床検出装置では必要であった昇降路４内のロープやテールコードの引っ掛かり防止措置を講じる必要が無くなるため、コストを削減することができるだけでなく、地震の影響を受け難いエレベータとすることができる。   Further, since it is not necessary to take measures to prevent the rope and tail cord in the hoistway 4 from being caught in the conventional landing detection device, it is possible not only to reduce costs but also to be less susceptible to earthquakes. It can be an elevator.

なお、上記実施形態では、ガイドレールとは別体の検出用プレートでかご位置検出手段を構成した場合について説明したが、ガイドレールに穿設された穴や凹部によりかご位置検出手段を構成するようにしてもよい。この場合、部品点数が低減すると共に取り付けや調整の作業が不要になるという利点がある。   In the embodiment described above, the car position detecting means is configured by the detection plate separate from the guide rail. However, the car position detecting means is configured by holes or recesses formed in the guide rail. It may be. In this case, there are advantages that the number of parts is reduced and the work of attachment and adjustment becomes unnecessary.

その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。   In addition, various modifications can be made to the above embodiment without departing from the gist of the present invention.

本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を示す概略図。Schematic which shows the whole structure of the elevator which is one Embodiment of this invention. 実施形態のエレベータの要部斜視図。The principal part perspective view of the elevator of embodiment. 実施形態のエレベータの案内装置の拡大斜視図。The expansion perspective view of the elevator guide device of an embodiment. 実施形態の案内装置の制御装置の概略構成図。The schematic block diagram of the control apparatus of the guide apparatus of embodiment. 実施形態の乗りかごの上下方向の位置とギャップセンサ出力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the position of the up-down direction of the cage | basket | car of embodiment, and a gap sensor output.

符号の説明Explanation of symbols

１ 乗りかご
２ 案内装置
４ 昇降路
５ ガイドレール
８ ギャップセンサ
９ 検出用プレート（かご位置検出手段）
１６ 演算回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Guide apparatus 4 Hoistway 5 Guide rail 8 Gap sensor 9 Detection plate (car position detection means)
16 Arithmetic circuit

Claims (6)

昇降路内に上下方向に設置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って非接触状態で案内する案内装置と、
前記案内装置の前記ガイドレールからの距離を測定するためのギャップセンサと、
前記ガイドレールに設けられ、前記ギャップセンサで検出可能な複数のかご位置検出手段と、
前記ギャップセンサが前記かご位置検出手段を検出した信号に基づいて前記昇降路内における前記乗りかごの上下方向の位置を算出する演算回路と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。 Guide rails installed vertically in the hoistway;
A car that goes up and down along the guide rail,
A guide device that guides the car along the guide rail in a non-contact state by generating a magnetic force through a gap with respect to the guide rail;
A gap sensor for measuring a distance of the guide device from the guide rail;
A plurality of car position detecting means provided on the guide rail and detectable by the gap sensor;
An arithmetic circuit that calculates the vertical position of the car in the hoistway based on the signal detected by the gap sensor by the gap sensor;
An elevator characterized by comprising: 前記乗りかごが異常速度になった場合に前記ガイドレールと摺動することにより前記乗りかごを強制的に停止させる非常止め装置が前記乗りかごに設けられ、前記ガイドレールにおける前記非常止め装置が摺動する部位以外の部位に前記かご位置検出手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。   The car is provided with an emergency stop device for forcibly stopping the car by sliding with the guide rail when the car becomes an abnormal speed, and the emergency stop device on the guide rail is slid. 2. The elevator according to claim 1, wherein the car position detecting means is provided in a part other than the moving part. 前記演算回路は、前記ギャップセンサが前記かご位置検出手段を検出した際の信号と前記ガイドレールの継ぎ目の段差を検出した際の信号とを識別する信号処理機能を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ。   The arithmetic circuit has a signal processing function for discriminating between a signal when the gap sensor detects the car position detecting means and a signal when a step difference in the joint of the guide rail is detected. The elevator according to claim 1 or 2. 前記複数のかご位置検出手段は、非磁性材料で構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のエレベータ。   The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of car position detecting means are made of a nonmagnetic material. 前記複数のかご位置検出手段は、前記ガイドレールに穿設された穴や凹部により構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のエレベータ。   The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of car position detection means are configured by holes or recesses formed in the guide rail. 前記複数のかご位置検出手段が、前記ギャップセンサにより検出される信号の内容を個別に設定可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載のエレベータ。
The elevator according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of car position detecting means can individually set contents of signals detected by the gap sensor.
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