JP3572569B2

JP3572569B2 - Cable-like body detection device for lifting device

Info

Publication number: JP3572569B2
Application number: JP37823498A
Authority: JP
Inventors: 福哉松井
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JP2000186437A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降リフトに物品を搭載して昇降用チェンを介して上下動する昇降装置において、昇降リフトを平行に昇降するための安全装置で索状体によって検出する検知装置に関するものであり、特願平４−１１９５０７号の改良版である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、索状体を介して昇降する昇降リフトを設けた昇降装置の検知装置は、昇降部材の４隅を固定して、昇降駆動部から吊下げた索状体にばねで付勢させたアクチェーターを設け、そのアクチェーターにリミットスイッチを設けて検知装置としていた。
例えば特開昭６２−２６４１９９号に開示される発明があるが、索状体の弛み又は２本中の１本に伸びが生じた時の検出には確かに効果がある。
【０００３】
しかし、上昇時に昇降リフトの一部が接触等を発生させた場合には、１端側の索状体に大きな負荷を生じても索状体が緊張状態にあると検出できず昇降空間内における昇降リフトの水平度が損なわれ搭載品を損傷させる事故につながると共に、収納室の階数が多いとそれだけ索状体の長さが長く重量が増えるため、アクチェーターの押圧力の調整が難しく、しかもこの検知装置が高価であるという欠点があった。
【０００４】
また、左右の昇降リフトの昇降位置の上部と下部にプーリを回転自在に軸着し、そのプーリにワイヤをエンドレス状に巻回して、ワイヤの一部を昇降リフトに固定して、左右のプーリの回転数を検出する検出装置がある。この検出装置では、昇降位置の上部と下部のプーリにワイヤを巻回するため、昇降が高層のものではワイヤの伸び・滑りによる誤差が大きく正確に検出できない欠点があり、しかも部品点数が多くパルスをカウントする装置が高価になっていた。
【０００５】
更に、特願平４−１１９５０７号では検出用のチェンと昇降リフトの駆動用のチェンを同一もので兼用しているために、昇降リフトを下降させるときにチェンの自重で検出用のディスクを正常に回転させることがあり、瞬時の停止指令をだすことができない欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は昇降リフトが正常運転を行うためにチェンの弛み・緊張状態などの如何なる異常が発生しても容易に駆動モータに停止指令をだすことができ、しかも装置の特性に合わせた昇降リフトの水平度の許容限度の調整を専門技術者によってコンピュータプログラムの変更に頼ることなく、突起部と切り込み部の大きさの変更のみで調整が簡単に、しかも、誰にでもできる装置とすることを目的として課題にあげている。
【０００７】
そのためには、ディスクホイルを昇降空間の上部に回転自在に軸着して、昇降リフトの昇降に連動するチェンを駆動装置と連動しないディスクホイルに巻き掛ける。そして、昇降リフトが上下動する直線移動をディスクホイルの回転に直接変換できるため、敏速・正確に検出でき、安全で部品点数の少ない安価な検出装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１の昇降装置は昇降リフト２が上下動する昇降空間８を備え、昇降空間８に隣接した格納室９を複数階にわたって立設し、昇降空間８の上部の昇降駆動部１１に巻回したチェン５に昇降リフト２を吊り下げ、昇降リフト２の水平位置を検出する検知装置１９を備えている。
チェン５は、一端を昇降リフト２の前後端に固定された吊下げ部４に固定し、ガイドレール３の上端まで各吊下げ部４を左右平行に昇降案内するように、他端を昇降駆動部１１を介してウェート１３に固定している。
【０００９】
昇降空間８の上部には、昇降リフト２を吊り下げるチェン５が昇降駆動部１１の駆動スプロケット１５と回転自在に軸着した各従動ホイル１６を設け、その各従動ホイル１６ごと分割してチェン５を巻き掛けている。索状体２５は、昇降リフト２の各前後端に固定して、昇降する最上昇位置と最下降位置とにわたって出入りさせる。検出装置１９は、突起部２３と切り込み部２４を備えた第１ディスク１７・第２ディスク１８を設け、各前後端の昇降リフト２に固定された各索状体２５を第１ディスク１７と第２ディスク１８に巻き掛けて、該第１ディスク１７と第２ディスク１８の突起部２３と切り込み部２４を電流のＯＮとＯＦＦの切り替えにより検出できるようにする。
【００１０】
本発明の昇降装置のチェン検知装置は、昇降リフトの駆動部とは別途のもので、昇降に連動する索状体２５を巻き掛けた一対の前記各ディスクホイル１７ａ・１８ａごとに設置して、各ディスクホイル１７ａ・１８ａと第１ディスク１７又は第２ディスク１８を連動させ、各検出装置１９の位相差を検出し制御盤２１が駆動モータ１２の回転を制御する構成とする。
【００１１】
また、請求項２ではコントローラ２０が各検出装置１９の検出信号を判別して、異常があるときに、制御盤２１を介して駆動モータ１２の回転の停止指令を発信させる構成とする。
【００１２】
【作用】
本発明は以上の構成を備えているため、請求項１の発明では索状体が昇降リフトを上下動に伴って昇降空間内の直線運動をディスクホイルによって回転運動に変換する作用がある。この作用により昇降リフトを上下動作中に収納室内から、はみ出た台車・物品等に接触した場合、昇降リフトと連動している４箇所の索状体の内、接触した側の索状体は緊張状態となり索状体に巻回されているディスクホイルが回転出来ない状態となるが、他の３箇所のディスクホイルは回転中となって、各ディスクホイルに設けられた第１・２ディスクの突起部と切り込み部を検出して、制御盤から駆動モータを制御することが出来る作用がある。
【００１３】
しかも、，この検出装置はディスクの突起部と切り込み部をＯＮ・ＯＦＦによる電流を切替る位相差により検出するもので、正常な時は位相が同期し、異常時には位相がずれてくるので、ＤＣ電源のコントローラで判別が簡単にできる。
更に、昇降リフトを吊り下げたチェンとは別途の索状体は、昇降空間の上部に回転自在に軸着したディスクホイルに巻き掛けた構成でよいので、敏速に検出をできる作用がある。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面で示し説明する。図１は駐車塔１を示し、地上と地下に収納可能にしている。駐車する自動車は地上面ＧＬ上にある乗込場１０に乗り入れる。乗込場１０は櫛歯形状にした昇降リフト２と昇降リフト２の櫛歯の隙間を塞ぐ様に櫛歯を形成した移動床Ｆと一体になった間隙の無い安全な通路を形成している。その乗込場１０に隣接する区画を人の通路又は待機室Ｓとして利用できる。
【００１５】
地上階への収納は、操作盤２２で指定することにより昇降リフト２が自動車のタイヤを櫛歯形状の部材で指示して昇降駆動部１１によってチェン５を巻き上げることにより上昇して、指定階より若干上方で停止すると収納室９から横行トレイ７が昇降空間８まで移動してきて、昇降リフト２が下降を始め昇降リフト２の櫛歯と対称方向に形成された横行トレイ７の櫛歯に受け渡され、横行トレイ７が収納室９に戻り昇降リフト２も乗込場１０の位置に戻り完了となる。
【００１６】
地下階への収納は、前途した操作により自動車を搭載した昇降リフト２が地上面ＧＬより若干上昇して、通路を形成していた移動床Ｆが図１の左側の床下へ収納され昇降空間８を開口すると、昇降リフト２が下降して指定階の横行トレイに前途のように収納され昇降リフト２が乗込場１０まで上昇して昇降空間８へ戻った移動床Ｆと一体になり通路を形成して完了となる。
【００１７】
本駐車塔１の昇降駆動部１１を図２に示し説明する。昇降リフト２は前後端に吊下げ部４を固定して、その吊下げ部４の上下端に案内ローラ６を軸着して、ガイドレール３により左右平行に昇降案内される。チェン５は一端を吊下げ部４に固定して、ガイドレール３の上端に軸着された従動ホイル１６に巻回し、そして駆動スプロケット１５に巻き掛け、他端をウェイト１３に固定し、昇降リフト２の各４箇所を水平に吊り下げている。
【００１８】
駆動スプロケット１５はカウンターシャフト１４に嵌着されて駆動モータ１２の駆動により回転し、昇降リフト２を昇降させている。従動ホイル１６は昇降リフト２をガイドレール３に沿って垂直に上下動させる位置に自由に軸着された４箇所のガイドレール３の上端部に設けられたスプロケットである。４箇所ある従動ホイル１６には、同軸上に回転自在にしたディスクホイル１７ａ．１８ａが軸着され、そのディスクホイル１７ａ．１８ａに２箇所を１組とした第１ディスク１７と第２ディスク１８とが連動するようにしてあり、それには直接ディスクホイル１７ａ．１８ａに固定してもよいが、伝達部材を用いて関節的に第１・第２ディスク１７・１８を回転可能に軸着してもよい。
【００１９】
ディスクホイル１７ａ．１８ａは、索状体２５が巻回されており、索状体２５の移動に対し正確に回転可能にしてある。この索状体２５は、チェン・ワイヤ・ベルト・ロープ等のものでよく、荷重に対し強くなくてもよく、直線移動量を回転数量に変換できれば良い。索状体２５の巻き掛けは、一端部を吊下げ部４に固定して、ディスクホイル１７ａ又はディスクホイル１８ａの何方か一方に巻き掛けて他端を索状体２５が緊張するようにして自由に吊り上げてある。
本実施態様では、索状体２５の緊張をウェイトＷを吊り下げて、昇降リフト２が最上昇位置と最下降位置にわたり移動する距離の長さを持つ索状体２５にして、昇降リフト２の昇降に伴って索状体２５が移動可能にしてある。
【００２０】
第１・第２ディスク１７・１８は金属製の薄い円板形状のものでよいが、外周部に突起部２３又は切り込み部２４を備え、その突起部２３又は切り込み２４を検出するための検知装置１９を設けている。検知装置１９は本実施例で近接スイッチを採用して説明する。図３（ａ）は第１ディスク１７の突起部２３を検出する検知装置１９と突起部２３の形状を示し、第１ディスク１７の径又はディスクホイル１７ａ・１８ａとの連動する回転比によって突起部２３の大きさが変えてある。
【００２１】
図３（ｂ）はディスク１８の形状を示し、第１ディスク１７の突起部２３よりも小さい切り込み部２４を備え、図３（ｄ）・（ｅ）のように突起部２３を波形１Ａ・１Ｂ、切り込み部２４を波形２Ａ・２Ｂとして表示している。第１ディスク１７のタイムチャートの波形は図３（Ｃ）に示し、検出する検知装置１９の波形１Ａも第２ディスク１８と比べると大きな幅の波形となり図３（ｄ）で示す。この波形は、ディスクホイル１７ａ・１８ａの回転状態を示すと共に、昇降リフト２の吊下げ状況も示すもので、万一に昇降リフト２が異常を発生した時に、ディスクホイル１７ａ・１８ａの回転に変動が起き、それに連動して突起部２３又は切り込み部２４も変動するため、波形１Ａ・２Ｂ・２Ａ・２Ｂのサイクルが異なるので、図３（ｄ）・（ｅ）の様になる。
【００２２】
次に、昇降装置の昇降リフト５の異常を実際検出する動作を説明すると、図４は第１ディスク１７に設けた検知装置１９と第２ディスク１８に設けた検知装置１９の接続図を示し、第１・第２ディスク１７・１８の突起部２３を検出するとスイッチＳＷ１／ＳＷ２はＯＦＦ状態となるようにしてあり、切り込み部２４を検出するとスイッチＳＷ１・ＳＷ２はＯＮ状態となる様にしてある。そして、図３（Ｃ）は第１・２ディスク１７・１８のタイムチャート図であり、第１ディスク１７の切り込み部２４を検出した検知装置１９は図３（ｄ）の様にスイッチＳＷ１をＯＮ状態としてスイッチＳＷ２へ信号を流す、ところが第２ディスク１８は突起部２３の領域内にいて図３（ｅ）の様にスイッチＳＷ２をＯＦＦ状態としているために、制御盤２１へ信号を流す事が出来ない。
【００２３】
しかし、図３（Ｃ）の後半に示す異常時では、第２ディスク１８の切り込み部２４が第１ディスク１７の切り込み部２４の領域内に入り、スイッチＳＷ１をＯＮ状態としスイッチＳＷ２もＯＮ状態とするため、信号回路が制御盤２１と結ばれ信号を流すことになり駆動モータ１２を停止点Ｔで停止させることになる。
更に、制御盤２１の前回路にコントローラ２０を介在した検出装置１９は、第１ディスク１７と第２ディスク１８を１組としてコントローラ２０に入力にされると、コントローラ２０は波形１Ａと２Ｂの位置を確認して正常か異常かを判断して波形１Ａから波形２Ｂがはずれた時、コントローラ２０から制御盤２１へ信号を発信して、制御盤２１が駆動モータ１２へ停止指令を発信する構成としてもよい。
【００２４】
図４は、コントローラ２０を示し、ＤＣ電源を内蔵している。コントローラ２０に電流が通電すると制御盤２１が差動して駆動モータ１２を停止させる指令を出す。検出装置１９は、第１・第２ディスク１７・１８の突起部２３と切り込み部２４を検出してＯＮ・ＯＦＦをくり返す。コントローラ２０の電流は、検出装置１９にマイナスの電極が通電されて、ＯＮ・ＯＦＦのスイッチ作用により常時切断状態で正常であり、第１ディスク１７と第２ディスク１８の位相がずれると検出装置１９がＯＮ・ＯＮ状態が発生すると、マイナス電極が通電され、制御盤２１に電流が流れ駆動モータ１２を停止させる信号を発する。
【００２５】
第１ディスク１７と第２ディスク１８を図２では、左右を１組としているが、前後一組にしてもよい。また、突起部２３と切り込み部２４を検出した例を示したが、突起部２３又は切り込み部２４同士の組合せでもよく、たとえば図５（ａ）のように波形１Ａが波形２Ｂと同期していれば正常で、その同期がはずれると異常発生信号をだし停止点Ｔのところで運転を停止する。また、波形２Ｂに設定した時間内に次の波形２Ｂに設置した時間内に次の波形１Ｂが表示されなかったら異常発生信号をだすように、波形にタイマーを設けた方法を採ると、より安全になる。更に、突起部２３を同じ幅にして波形１Ａ・１Ｂがずれると異常となる図５（ｂ）のようにしてもよい。
【００２６】
また、索状体２５の緊張をウェイトＷで行っていたが、昇降リフト２の最上昇位置に巻き取りドラムを配置して、ディスクホイル１７ａ・１８ａに緊張させて巻き掛け、昇降リフト２に固定させることで、昇降リフト２が上昇する時は巻き取りドラムに内蔵された巻きばねにより索状体２５を巻き上げるために、常にディスクホイル１７ａ・１８ａを緊張させて検出可能になり、昇降リフト２が下降する時は巻きばねの付勢力に打ち勝って緊張した状態で検出可能になっている。
【００２７】
異常の検出は、昇降リフト２の水兵が外れたときに瞬時に昇降駆動装置１１に停止指令を出し、昇降リフト２の昇降動作を停止させるものである。例えば、昇降リフト２が下降中のときに何かに昇降リフト２が接触して傾斜する場合、一方の昇降リフト２に固定した索状体２５が正常にディスクホイル１７ａを回転させ第１ディスク１７を回転させている。他方の接触した昇降リフト２は、停止しているのでディスクホイル１８ａも回転しないため第２ディスク１８も停止している。
【００２８】
従って、第１ディスク１７と第２ディスク１８とに位相差が生じて制御盤２１の指令で昇降駆動装置１１の回転を停止させ、昇降リフト２の昇降を停止する。このように、昇降リフト２の昇降動作に異常が有ると瞬時に停止させることができる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、昇降リフトを昇降させる駆動側の吊り下げたチェンに直接検出装置が連結されてなく、全く別途の昇降リフトの昇降に連動する索状体に検出器を備えることで、正確にして敏速に対応することができるので安全にして、しかも部品が少ないため故障が少なく、簡単なスイッチ機構によるもので安価な装置にする効果がある。
請求項２の発明では検知装置が異常を検出すると駆動モータの回転を停止させるので、事故がなく安全である効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した立体駐車塔の縦断面図。
【図２】昇降駆動部の斜視図。
【図３】（ａ）・（ｂ）は第１・第２ディスクの形状を示す。
（ｃ）は検知装置の検出面のディスク回転動作のタイムチャート。
（ｄ）は第１ディスクの検知装置の検出タイムチャート。
（ｅ）は第２ディスクの検知装置の出力タイムチャート。
【図４】検知装置の説明様の配線図。
【図５】（ａ）ディスクの突起部を同じにして、検出位置を変えた場合の波形。
（ｂ）ディスクの突起部を同じにして、突起部で同期させた波形。
【符号の説明】
２．昇降リフト
３ガイドレール
５．チェン
８．昇降空間
９．収納室
１１．昇降駆動部
１２．駆動モータ
１６．従動ホイル
１７．第１ディスク
１７ａ．ディスクホイル
１８．第２ディスク
１８ａ．ディスクホイル
１９．検知装置
２０．コントローラ
２３．突起部
２４．切り込み部
２５．索状体
１Ａ．第１波形
２Ａ．第１波形
１Ｂ．第２波形
２Ｂ．第２波形
Ｔ．停止点
Ｗ．ウェイト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a detection device that detects an object by a cord in a safety device for vertically moving a lifting lift in a lifting device that vertically moves through a lifting chain by mounting an article on the lifting lift, This is an improved version of Japanese Patent Application No. 4-119507.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a detector of a lifting device provided with a lifting lift that moves up and down via a cord-like body has an actuator in which four corners of a lifting / lowering member are fixed and a spring is urged to a cord-like body suspended from a lifting / lowering drive unit. And a limit switch is provided on the actuator to serve as a detection device.
For example, there is an invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-264199, but it is certainly effective in detecting when the cord is loosened or when one of the two is elongated.
[0003]
However, if a part of the lifting lift causes a contact or the like when ascending, even if a large load is applied to the rope at one end side, it cannot be detected that the rope is in tension, and the rope is not detected in the lifting space. The leveling of the lifting lift is impaired, leading to an accident that damages the mounted equipment.In addition, if the number of floors in the storage room is large, the length of the cord is long and the weight increases, making it difficult to adjust the pressing force of the actuator. There is a disadvantage that the detection device is expensive.
[0004]
In addition, pulleys are rotatably mounted on the upper and lower portions of the lifting position of the left and right lifting lifts, and a wire is wound around the pulleys endlessly, and a part of the wire is fixed to the lifting lift. There is a detection device for detecting the number of rotations. In this detector, since the wire is wound around the upper and lower pulleys at the elevation position, if the elevation is high, the error due to wire elongation and slippage is large and cannot be detected accurately. The device that counts was expensive.
[0005]
Further, in Japanese Patent Application No. 4-119507, since the same chain is used for both the detection chain and the drive chain of the lifting / lowering lift, the disk for detection is normally operated by the weight of the chain when lowering the lifting / lowering lift. However, there is a disadvantage that an instantaneous stop command cannot be issued.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention can easily issue a stop command to the drive motor even if any abnormality such as looseness or tension of the chain occurs because the elevating lift performs normal operation. The purpose of this device is to make it possible for anyone to adjust the allowable level of horizontality easily and simply by changing the size of the protrusions and notches, without relying on a computer program change by an expert engineer. As an issue.
[0007]
For this purpose, a disk wheel is rotatably mounted on the upper part of the elevating space, and a chain which is interlocked with the elevating lift is wound around the disk wheel which is not interlocked with the driving device. Further, since the linear movement in which the elevating lift moves up and down can be directly converted into the rotation of the disk wheel, it is possible to provide an inexpensive detection device which can detect promptly and accurately, is safe, and has a small number of parts.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the lifting device according to claim 1 includes a lifting space 8 in which the lifting lift 2 moves up and down, and a storage room 9 adjacent to the lifting space 8 is erected on a plurality of floors. The lifting device 2 is suspended from the chain 5 wound around the lifting device 11 at the upper part, and a detection device 19 for detecting the horizontal position of the lifting device 2 is provided.
The chain 5 has one end fixed to a hanging portion 4 fixed to the front and rear ends of the lifting / lowering lift 2, and the other end is driven up and down so as to guide each hanging portion 4 up and down to the upper end of the guide rail 3 in a horizontal direction. It is fixed to the weight 13 via the portion 11.
[0009]
In the upper part of the elevating space 8, there is provided each driven wheel 16 in which a chain 5 for suspending the elevating lift 2 is rotatably mounted on a drive sprocket 15 of the elevating drive unit 11. Is wrapped around. The cord-like body 25 is fixed to each front and rear end of the lifting lift 2 and moves in and out of the ascending and descending positions. The detecting device 19 is provided with a first disk 17 and a second disk 18 provided with a projection 23 and a notch 24, and separates each cord 25 fixed to the lifting lift 2 at each front and rear end with the first disk 17 and the first disk 17. The first disk 17 and the second disk 18 are wound around the two disks 18 so that the projections 23 and the cuts 24 of the first disk 17 and the second disk 18 can be detected by switching the current ON and OFF.
[0010]
The chain detecting device of the elevating device of the present invention is separate from the drive unit of the elevating lift, and is installed for each of a pair of the disk wheels 17a and 18a around which the rope 25 interlocking with the elevating is wound. The disk wheels 17a and 18a are linked with the first disk 17 or the second disk 18 to detect the phase difference between the detection devices 19, and the control panel 21 controls the rotation of the drive motor 12.
[0011]
In a second aspect, the controller 20 determines the detection signal of each of the detection devices 19 and, when there is an abnormality, transmits a command to stop the rotation of the drive motor 12 via the control panel 21.
[0012]
[Action]
Since the present invention has the above configuration, the invention according to claim 1 has the function of converting the linear motion in the elevating space into the rotational motion by the disk wheel in accordance with the vertical movement of the elevating lift. By this action, when the lift / lift lifts up and down and comes into contact with a protruding bogie / article, etc. from the storage room, of the four ropes linked to the lift / lift, the rope on the contacted side is tensioned. In this state, the disc wheel wound around the cord-like body cannot be rotated, but the other three disc wheels are rotating, and the protrusions of the first and second discs provided on each disc wheel are provided. There is an effect that the drive motor can be controlled from the control panel by detecting the portion and the cut portion.
[0013]
In addition, this detecting device detects the protrusion and the cut portion of the disk by a phase difference for switching the current by ON / OFF. The phase is synchronized in a normal state, and the phase is shifted in an abnormal state. The power supply controller makes it easy to determine.
Further, since a cable-like body separate from the chain in which the lifting lift is suspended may be wound around a disk wheel rotatably mounted on the upper part of the lifting space, there is an action capable of prompt detection.
[0014]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a parking tower 1 which can be stored above and below the ground. The parked car enters the landing 10 on the ground surface GL. The landing 10 forms a safe passage with no gap integrated with the comb-shaped lifting lift 2 and the moving floor F having comb teeth so as to close the gap between the comb teeth of the lifting lift 2. . The section adjacent to the landing 10 can be used as a passage for people or a waiting room S.
[0015]
The storage on the ground floor is specified by the operation panel 22, the lift 2 instructs the tire of the automobile by a comb-shaped member, and the lift 5 drives up the chain 5 to ascend. When stopped slightly above, the traversing tray 7 moves from the storage chamber 9 to the elevating space 8, and the elevating lift 2 starts lowering and is transferred to the comb teeth of the traversing tray 7 formed in a symmetrical direction to the comb teeth of the elevating lift 2. Then, the traversing tray 7 returns to the storage room 9, and the lifting / lowering lift 2 also returns to the position of the landing 10, thereby completing the operation.
[0016]
The storage on the basement floor is performed by moving up and down the lift 2 equipped with the vehicle slightly above the ground surface GL by the operation ahead, moving the moving floor F forming the passage under the floor on the left side of FIG. Is lifted, the lift 2 descends and is stored in the traversing tray on the designated floor as before, and the lift 2 rises to the landing 10 and is integrated with the moving floor F returned to the lift space 8 to form a passage. Form and complete.
[0017]
The elevation drive unit 11 of the main parking tower 1 is shown in FIG. The lifting / lowering lift 2 has hanging portions 4 fixed at front and rear ends, and guide rollers 6 are pivotally mounted on the upper and lower ends of the hanging portions 4, and is guided vertically by the guide rails 3 in a horizontal direction. The chain 5 has one end fixed to the suspension unit 4, is wound around a driven wheel 16 which is pivotally mounted on the upper end of the guide rail 3, is wound around a driving sprocket 15, and the other end is fixed to the weight 13, 4 are suspended horizontally.
[0018]
The drive sprocket 15 is fitted on the counter shaft 14 and is rotated by the drive of the drive motor 12 to move the lift 2 up and down. The driven wheels 16 are sprockets provided at the upper end portions of four guide rails 3 freely pivotally mounted at positions for vertically moving the lift 2 vertically along the guide rails 3. The four driven wheels 16 include disk wheels 17a. 18a are mounted on the disk wheels 17a. 18a, the first disk 17 and the second disk 18, which are a set of two locations, are linked to each other. Alternatively, the first and second disks 17 and 18 may be rotatably mounted on a shaft using a transmission member.
[0019]
Disc wheel 17a. Reference numeral 18a denotes a wire 25 wound around the wire 18a so that the wire 25 can be accurately rotated. The cord 25 may be a chain, wire, belt, rope, or the like, and may not be strong against a load, as long as the linear movement amount can be converted into the rotation amount. The cable 25 is freely wound by fixing one end to the suspending portion 4 and winding the cable 25 around one of the disk wheel 17a and the disk wheel 18a and tensioning the cable 25 at the other end. It is suspended in.
In the present embodiment, the tension of the cord-like body 25 is suspended by the weight W to make the cord-like body 25 having a length that allows the lift 2 to move between the highest position and the lowest position. The cord-like body 25 is movable as it moves up and down.
[0020]
The first and second disks 17 and 18 may be thin disks made of metal, but are provided with a projection 23 or a cutout 24 on the outer peripheral portion, and a detecting device for detecting the projection 23 or the cutout 24. 19 are provided. The detection device 19 will be described using a proximity switch in this embodiment. FIG. 3A shows the shape of the detecting device 19 for detecting the protrusion 23 of the first disk 17 and the protrusion 23. The protrusion is determined by the diameter of the first disk 17 or the rotation ratio interlocked with the disk wheels 17a and 18a. The size of 23 has been changed.
[0021]
FIG. 3 (b) shows the shape of the disk 18, which is provided with a notch 24 which is smaller than the projection 23 of the first disk 17, and as shown in FIGS. The notch 24 is displayed as waveforms 2A and 2B. The waveform of the time chart of the first disk 17 is shown in FIG. 3C, and the waveform 1A of the detecting device 19 to be detected has a wider width than that of the second disk 18 and is shown in FIG. This waveform shows the rotation state of the disk wheels 17a and 18a and also shows the state of suspension of the lifting / lowering lift 2. When the lifting / lowering lift 2 is abnormal, the rotation of the disk wheels 17a and 18a fluctuates. Occurs, and the protrusion 23 or the notch 24 also fluctuates in conjunction therewith, so that the cycles of the waveforms 1A, 2B, 2A, and 2B are different, and the waveforms are as shown in FIGS.
[0022]
Next, an operation of actually detecting an abnormality of the lifting lift 5 of the lifting device will be described. FIG. 4 shows a connection diagram of the detection device 19 provided on the first disk 17 and the detection device 19 provided on the second disk 18. When the projections 23 of the first and second disks 17 and 18 are detected, the switches SW1 / SW2 are turned off, and when the cutouts 24 are detected, the switches SW1 and SW2 are turned on. FIG. 3C is a time chart of the first and second disks 17 and 18. The detecting device 19 which has detected the cutout 24 of the first disk 17 turns on the switch SW1 as shown in FIG. 3D. As a state, a signal is sent to the switch SW2. However, since the second disk 18 is in the area of the protrusion 23 and the switch SW2 is turned off as shown in FIG. Can not.
[0023]
However, in the abnormal state shown in the second half of FIG. 3C, the cut portion 24 of the second disk 18 enters the area of the cut portion 24 of the first disk 17, the switch SW1 is turned on, and the switch SW2 is turned on. Therefore, the signal circuit is connected to the control panel 21 to flow a signal, and the drive motor 12 is stopped at the stop point T.
Further, when the detection device 19 having the controller 20 interposed in the front circuit of the control panel 21 is input to the controller 20 as a set of the first disk 17 and the second disk 18, the controller 20 moves the positions of the waveforms 1A and 2B. When the waveform 2A deviates from the waveform 1A by checking whether the waveform is normal or abnormal, a signal is transmitted from the controller 20 to the control panel 21, and the control panel 21 transmits a stop command to the drive motor 12. Is also good.
[0024]
FIG. 4 shows the controller 20, which includes a DC power supply. When a current flows through the controller 20, the control panel 21 makes a differential and issues a command to stop the drive motor 12. The detecting device 19 detects the protrusion 23 and the cutout 24 of the first and second disks 17 and 18 and repeats ON / OFF. The current of the controller 20 is normal when the negative electrode is supplied to the detecting device 19 and the ON / OFF switch function is always in a disconnected state, and when the phase of the first disk 17 and the second disk 18 is shifted, the detecting device 19 When the ON / ON state occurs, the negative electrode is energized, a current flows through the control panel 21 and a signal for stopping the drive motor 12 is issued.
[0025]
In FIG. 2, the first disk 17 and the second disk 18 are one set of left and right, but may be one set of front and rear. Although the example in which the protrusion 23 and the cut 24 are detected has been described, a combination of the protrusion 23 or the cut 24 may be used. For example, as shown in FIG. 5A, the waveform 1A is synchronized with the waveform 2B. If the synchronization is lost, an abnormal signal is generated and the operation is stopped at the stop point T. Further, if a method is adopted in which a timer is provided in the waveform so that an abnormality occurrence signal is output if the next waveform 1B is not displayed within the time set for the next waveform 2B within the time set for the waveform 2B, a more secure method is provided. become. Further, the projections 23 may have the same width, and the waveforms 1A and 1B may be shifted from each other, as shown in FIG.
[0026]
Further, the tension of the cord-like body 25 is performed by the weight W, but the winding drum is arranged at the highest position of the lifting / lowering lift 2, and is wound around the disk wheels 17a and 18a while being tensioned and fixed to the lifting / lowering lift 2. By doing so, when the lift 2 rises, the disk wheels 17a and 18a are always tensioned so that the ropes 25 can be wound up by the winding spring built in the winding drum, and the lift 2 can be detected. When it descends, it can be detected in a tensioned state by overcoming the urging force of the winding spring.
[0027]
The detection of abnormality is to instantaneously issue a stop command to the lifting / lowering drive device 11 when the sailor of the lifting / lowering lift 2 comes off, thereby stopping the lifting / lowering operation of the lifting / lowering lift 2. For example, in the case where the lifting lift 2 comes into contact with something while the lifting lift 2 is descending and tilts, the cord 25 fixed to one of the lifting lifts 2 normally rotates the disk wheel 17a to cause the first disk 17 to rotate. Is rotating. Since the other lift contacting the lift 2 is stopped, the disk wheel 18a does not rotate, and the second disk 18 is also stopped.
[0028]
Therefore, a phase difference occurs between the first disk 17 and the second disk 18, and the rotation of the lifting drive 11 is stopped by the command of the control panel 21, and the lifting of the lifting lift 2 is stopped. Thus, if there is an abnormality in the elevating operation of the elevating lift 2, it can be stopped instantaneously.
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the detection device is not directly connected to the suspended chain on the drive side that raises and lowers the lifting lift, and a detector is provided on a cord-like body that is interlocked with lifting and lowering of a completely separate lifting lift. Since it is possible to respond accurately and promptly, it is safe, and since there are few components, there are few failures, and there is an effect that a simple switch mechanism is used to make the device inexpensive.
According to the second aspect of the present invention, when the detection device detects an abnormality, the rotation of the drive motor is stopped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view of a multistory parking tower employing the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a lifting drive unit.
FIGS. 3A and 3B show shapes of first and second disks.
(C) is a time chart of the disk rotation operation of the detection surface of the detection device.
(D) is a detection time chart of the first disk detection device.
(E) is an output time chart of the second disk detecting device.
FIG. 4 is a wiring diagram illustrating a detection device.
FIG. 5 (a) is a waveform when the detection position is changed with the same protrusion on the disk.
(B) Waveforms in which the protrusions of the disk are the same and synchronized at the protrusions.
[Explanation of symbols]
2. Elevating lift 3 Guide rail5. Chain 8. Elevating space 9. Storage room 11. Lifting drive unit 12. Drive motor 16. Driven wheel 17. First disc 17a. Disk wheel 18. The second disk 18a. Disc wheel 19. Detection device 20. Controller 23. Projection 24. Notch 25. Cord 1A. First waveform 2A. First waveform 1B. Second waveform 2B. Second waveform T. Stop point W. weight

Claims

昇降リフトが上下動する昇降空間を備え、昇降空間に隣接した格納室を複数階にわたって立設し、昇降空間の上部の昇降駆動部に巻回したチェンに昇降リフトを吊下げ、昇降リフトの水平位置を検出する検出装置を備えた昇降装置において、
一端を昇降リフトの前後端に固定された吊下げ部に固定し、ガイドレールの上端まで各吊下げ部を左右平行に昇降案内するように、他端を昇降駆動部を介してウェートに固定したチェンを設け、
昇降リフトの最上昇位置と最下降位置とにわたって出入りする索状体を設け、
昇降リフトの最上昇位置の近傍にディスクホイルを複数箇所に設け、
突起部と切り込み部を備えた第１ディスク・第２ディスクを設け、
前記第１ディスクと第２ディスクの突起部と切り込み部を電流のＯＮ・ＯＦＦに変換して検出する検出装置を設け、
左右の昇降リフトの各前後端に一端を固定し、他端を昇降リフトの昇降に伴って移動するように緊張させて、各ディスクホイルに巻き掛け、自由に吊り下げる各索状体として設け、
ディスクホイルに連結した第１ディスクと他の箇所のディスクホイルに連結した第２ディスクとの回転を、各検出装置の位相差で検出し制御盤が駆動モータの回転を制御することを特徴とする昇降装置の索状体の検出装置。Elevator space is provided for the lift to move up and down.The storage room adjacent to the lift space is erected on multiple floors, and the lift lift is hung on a chain wound around the lift drive unit at the top of the lift space. In a lifting device equipped with a detection device for detecting a position,
One end was fixed to a hanging part fixed to the front and rear ends of the elevating lift, and the other end was fixed to the weight via the elevating driving part so as to guide each hanging part vertically up and down to the upper end of the guide rail. Set up a chain,
Provide a cable-like body that goes in and out over the highest position and the lowest position of the lift,
Disk foil is provided at a plurality of locations near the highest position of the lifting lift,
Providing a first disk and a second disk having a projection and a notch,
A detecting device that converts the protrusions and cuts of the first disk and the second disk into ON / OFF currents and detects the currents;
One end is fixed to each of the front and rear ends of the left and right lifting lifts, and the other end is tensioned so as to move with the lifting and lowering of the lifting lift, wound around each disk wheel, and provided as each cord to be hung freely,
The rotation of the first disk connected to the disk wheel and the rotation of the second disk connected to the disk wheel at another location are detected by the phase difference of each detection device, and the control panel controls the rotation of the drive motor. Detecting device for cords of lifting device.

各検出装置の検出信号をコントローラが異常を判別すると、制御盤を介して駆動モータの回転の停止指令を発信させることを特徴とする請求項１の昇降装置の索状体の検知装置。2. The cable detecting device according to claim 1, wherein the controller sends a command to stop the rotation of the drive motor via a control panel when the controller determines that the detection signal of each detecting device is abnormal.