JPH1168883A - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置Info
- Publication number
- JPH1168883A JPH1168883A JP10160311A JP16031198A JPH1168883A JP H1168883 A JPH1168883 A JP H1168883A JP 10160311 A JP10160311 A JP 10160311A JP 16031198 A JP16031198 A JP 16031198A JP H1168883 A JPH1168883 A JP H1168883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- control
- communication
- control signal
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少なくとも１つ以上の入力される制御信号を
送信部がシリアル通信により伝送する通信制御装置にお
いて、目標とする動作タイミングに対して実際の動作タ
イミングのずれを小さくする。 【解決手段】 パラレルに入力される制御信号を監視
し、何れかの制御信号の変化を検出すると送出部２０に
送出制御指令２１ｂを出力する状態変化検出部２１を設
ける。制御信号の変化を検出した時刻から、送出部２０
がシリアル信号の送出を開始するまでの間に待機時間ｔ
を設けると共に、制御対象を動作させる所望の時刻を有
する制御信号に対しては、状態変化検出部２１は前記所
望の時刻よりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分だけ
早いタイミングで送出制御指令２１ｂを出力する。
送信部がシリアル通信により伝送する通信制御装置にお
いて、目標とする動作タイミングに対して実際の動作タ
イミングのずれを小さくする。 【解決手段】 パラレルに入力される制御信号を監視
し、何れかの制御信号の変化を検出すると送出部２０に
送出制御指令２１ｂを出力する状態変化検出部２１を設
ける。制御信号の変化を検出した時刻から、送出部２０
がシリアル信号の送出を開始するまでの間に待機時間ｔ
を設けると共に、制御対象を動作させる所望の時刻を有
する制御信号に対しては、状態変化検出部２１は前記所
望の時刻よりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分だけ
早いタイミングで送出制御指令２１ｂを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つ以上の入力し
た信号、例えばパラレルに入力した制御信号を、送出部
が被制御部へシリアル通信で伝送する通信制御装置に関
する。
た信号、例えばパラレルに入力した制御信号を、送出部
が被制御部へシリアル通信で伝送する通信制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】通信線を介してユニット間の通信を行う
技術は、例えば特公平７−２２４３１号公報、特開平６
−２７６５７０号公報に開示されている。図１０に、従
来の通信制御装置のブロック構成図を例示する。従来の
通信制御装置１００は、制御部１１０と、送出部１２０
と、シリアル伝送路１３０と、受信部１４０と、被制御
部１５０と、を備えて構成されている。
技術は、例えば特公平７−２２４３１号公報、特開平６
−２７６５７０号公報に開示されている。図１０に、従
来の通信制御装置のブロック構成図を例示する。従来の
通信制御装置１００は、制御部１１０と、送出部１２０
と、シリアル伝送路１３０と、受信部１４０と、被制御
部１５０と、を備えて構成されている。
【０００３】制御部１１０は、各種の入力に基づいて被
制御部１５０側の動作を制御するための複数の制御信号
を複数の出力ポート（出力ポート０〜Ｎ）に出力する。
複数の出力ポートに出力される複数の制御信号は、被制
御部１５０側に設けられている図示しない複数の制御対
象機器等に対する制御情報である。制御部１１０は、例
えば、第１の出力ポートに第１の制御対象機器等のオン
・オフ動作等を指令するための信号を出力し、第２の出
力ポートに第２の制御対象機器等のオン・オフ動作を指
令するための信号を出力し、第３，第４の出力ポートに
第３の制御対象機器等に対して４種類の動作状態を指令
するための信号を出力し、他の複数の出力ポートに他の
制御対象機器等に対して制御すべき値を出力する。
制御部１５０側の動作を制御するための複数の制御信号
を複数の出力ポート（出力ポート０〜Ｎ）に出力する。
複数の出力ポートに出力される複数の制御信号は、被制
御部１５０側に設けられている図示しない複数の制御対
象機器等に対する制御情報である。制御部１１０は、例
えば、第１の出力ポートに第１の制御対象機器等のオン
・オフ動作等を指令するための信号を出力し、第２の出
力ポートに第２の制御対象機器等のオン・オフ動作を指
令するための信号を出力し、第３，第４の出力ポートに
第３の制御対象機器等に対して４種類の動作状態を指令
するための信号を出力し、他の複数の出力ポートに他の
制御対象機器等に対して制御すべき値を出力する。
【０００４】送出部１２０は、制御部１１０の出力ポー
トから出力される複数の制御信号を常時監視しており、
何れかの出力ポートの出力状態に変化が生じると全出力
ポートの出力をラッチし、ラッチした全出力ポートの出
力を直列ビット信号へ変換してパラレル／シリアル変換
し、予め設定されているデータ伝送速度でシリアル伝送
路１３０へ出力する。
トから出力される複数の制御信号を常時監視しており、
何れかの出力ポートの出力状態に変化が生じると全出力
ポートの出力をラッチし、ラッチした全出力ポートの出
力を直列ビット信号へ変換してパラレル／シリアル変換
し、予め設定されているデータ伝送速度でシリアル伝送
路１３０へ出力する。
【０００５】送出部１２０は、シリアル信号の送出を行
なっていないアイドル状態（通信待機状態）に出力ポー
トの出力状態に変化が生じた場合は、直ちに出力ポート
の状態をラッチしてシリアル信号の送出を行なう。送出
部１２０は、シリアル信号の送出中に出力ポートの出力
状態に変化が生じた場合は、現在送出中のシリアル信号
の送出が完了した時点で出力ポートの状態をラッチして
シリアル信号の送出を行なう。
なっていないアイドル状態（通信待機状態）に出力ポー
トの出力状態に変化が生じた場合は、直ちに出力ポート
の状態をラッチしてシリアル信号の送出を行なう。送出
部１２０は、シリアル信号の送出中に出力ポートの出力
状態に変化が生じた場合は、現在送出中のシリアル信号
の送出が完了した時点で出力ポートの状態をラッチして
シリアル信号の送出を行なう。
【０００６】受信部１４０は、シリアル伝送された全出
力ポートの状態を受信し、シリアル−パラレル変換を行
なって得た複数の制御信号を被制御部１５０へ並列に出
力する。これにより、制御部１１０の出力ポートの状態
が被制御部１５０へ転送される。被制御部１５０側は、
受信部１４０から供給される複数の制御信号に基づいて
複数の制御対象機器等の動作を制御する。
力ポートの状態を受信し、シリアル−パラレル変換を行
なって得た複数の制御信号を被制御部１５０へ並列に出
力する。これにより、制御部１１０の出力ポートの状態
が被制御部１５０へ転送される。被制御部１５０側は、
受信部１４０から供給される複数の制御信号に基づいて
複数の制御対象機器等の動作を制御する。
【０００７】図１０に示した通信制御装置１００は、複
数の出力ポートの状態をシリアル伝送する構成としてい
るので、制御部１１０側と被制御部１５０側との間を１
本又は１対の線路で接続することで、制御部１１０側の
複数の出力ポートの状態を被制御部１５０側へ転送する
ことができる。
数の出力ポートの状態をシリアル伝送する構成としてい
るので、制御部１１０側と被制御部１５０側との間を１
本又は１対の線路で接続することで、制御部１１０側の
複数の出力ポートの状態を被制御部１５０側へ転送する
ことができる。
【０００８】しかしながら、制御部１１０側の出力ポー
トの状態をシリアル通信で被制御部１５０側へ転送する
構成では、制御部１１０側で新たな制御信号を出力した
時点から新たな制御信号が被制御部１５０側へ転送され
るまでに少なくともシリアル通信に要する時間（Ｔ）分
の遅れを生ずる。例えば、制御部１１０がエンジンの点
火制御，燃料噴射制御等を行なう電子制御ユニットであ
り、被制御部１５０が電子式点火装置，燃料噴射装置で
ある場合、制御部１１０側が目標とする点火タイミング
に点火制御信号を出力しても被制御部１５０側で実際に
点火がなされるタイミングは少なくともシリアル通信に
要する時間（Ｔ）分の遅れを生じてしまう。そこで、従
来の通信制御装置１００では、シリアル通信に要する時
間分の遅延が許容できない制御項目の制御信号について
は、制御部１１０側で目標とするタイミングよりもシリ
アル通信に要する時間分だけ早いタイミングで制御信号
を出力するようにしている。
トの状態をシリアル通信で被制御部１５０側へ転送する
構成では、制御部１１０側で新たな制御信号を出力した
時点から新たな制御信号が被制御部１５０側へ転送され
るまでに少なくともシリアル通信に要する時間（Ｔ）分
の遅れを生ずる。例えば、制御部１１０がエンジンの点
火制御，燃料噴射制御等を行なう電子制御ユニットであ
り、被制御部１５０が電子式点火装置，燃料噴射装置で
ある場合、制御部１１０側が目標とする点火タイミング
に点火制御信号を出力しても被制御部１５０側で実際に
点火がなされるタイミングは少なくともシリアル通信に
要する時間（Ｔ）分の遅れを生じてしまう。そこで、従
来の通信制御装置１００では、シリアル通信に要する時
間分の遅延が許容できない制御項目の制御信号について
は、制御部１１０側で目標とするタイミングよりもシリ
アル通信に要する時間分だけ早いタイミングで制御信号
を出力するようにしている。
【０００９】図１１は従来の通信制御装置の動作を示す
タイムチャートである。図１１は、点火制御動作を例に
従来の通信制御装置の動作を示したものである。制御部
１１０は、例えばクランク軸回転角度センサ等（図示し
ない）からの入力信号に基づいてクランク軸の回転速度
ならびにクランク軸の回転角度を演算するとともに、目
標とする点火タイミングを演算する。そして、制御部１
１０は、図１１（ａ）に示すように、目標とする点火タ
イミングに対してシリアル通信に要する時間Ｔの分だけ
早いタイミング（遅れ補正）で、制御信号である点火制
御信号を所定の出力ポートへ出力する。
タイムチャートである。図１１は、点火制御動作を例に
従来の通信制御装置の動作を示したものである。制御部
１１０は、例えばクランク軸回転角度センサ等（図示し
ない）からの入力信号に基づいてクランク軸の回転速度
ならびにクランク軸の回転角度を演算するとともに、目
標とする点火タイミングを演算する。そして、制御部１
１０は、図１１（ａ）に示すように、目標とする点火タ
イミングに対してシリアル通信に要する時間Ｔの分だけ
早いタイミング（遅れ補正）で、制御信号である点火制
御信号を所定の出力ポートへ出力する。
【００１０】送出部１２０は、図１１（ａ）に示す点火
制御信号がローレベルからハイレベルに変化したことを
検出すると、全出力ポートの出力状態をラッチし、ラッ
チした各出力ポートの状態をシリアル伝送する。シリア
ル伝送のデータ長，データ伝送速度は予め設定されてい
るので、図１１（ｂ）に示す通信時間Ｔは一定である。
受信部１４０は、送出部１２０から送出された一連のデ
ータを受信し、シリアル信号をパラレル信号へ変換して
出力する。この結果、制御部１１０側で点火制御信号を
出力した時点から通信時間Ｔが経過した時点で、図１１
（ｃ）に示すように、受信部１４０から点火制御信号に
基づく点火出力が被制御部１５０側へ供給され、被制御
部１５０内の点火装置による点火がなされる。
制御信号がローレベルからハイレベルに変化したことを
検出すると、全出力ポートの出力状態をラッチし、ラッ
チした各出力ポートの状態をシリアル伝送する。シリア
ル伝送のデータ長，データ伝送速度は予め設定されてい
るので、図１１（ｂ）に示す通信時間Ｔは一定である。
受信部１４０は、送出部１２０から送出された一連のデ
ータを受信し、シリアル信号をパラレル信号へ変換して
出力する。この結果、制御部１１０側で点火制御信号を
出力した時点から通信時間Ｔが経過した時点で、図１１
（ｃ）に示すように、受信部１４０から点火制御信号に
基づく点火出力が被制御部１５０側へ供給され、被制御
部１５０内の点火装置による点火がなされる。
【００１１】制御部１１０は、目標とする点火タイミン
グに対してシリアル通信に要する時間分だけ早いタイミ
ングで点火制御信号を所定の出力ポートへ出力している
ので、目標とする点火タイミングに点火を行なうことが
できる。
グに対してシリアル通信に要する時間分だけ早いタイミ
ングで点火制御信号を所定の出力ポートへ出力している
ので、目標とする点火タイミングに点火を行なうことが
できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】図１２は従来の通信制
御装置の課題を説明するためのタイムチャートである。
従来の通信制御装置１００において制御部１１０は、シ
リアル通信に要する時間Ｔを考慮して目標点火タイミン
グよりも時間Ｔだけ早く点火制御信号を出力するが、図
１２（ａ）に示す点火制御信号の出力時点よりも前に、
図１２（ｂ）に示すように他の制御信号が出力された場
合（出力ポートの状態に変化が生じた場合）、送出部１
２０は他の制御信号の変化を検出してシリアル通信を開
始する。このため、他の制御信号の変化に基づくシリア
ル通信中に点火制御信号の送出制御指令が出力されて
も、この点火制御信号を含む新たな出力ポートの状態が
送信されるのは、先のシリアル通信が終了した時点とな
る（図１２（ｃ）参照）。この結果、被制御部１５０へ
点火出力が供給されて実際の点火動作がなされるタイミ
ングは、図１２（ｄ）に示すように、目標点火タイミン
グに対して遅れを生ずる。この目標点火タイミングから
の遅れ時間の最大値はシリアル通信に要する通信時間Ｔ
である。
御装置の課題を説明するためのタイムチャートである。
従来の通信制御装置１００において制御部１１０は、シ
リアル通信に要する時間Ｔを考慮して目標点火タイミン
グよりも時間Ｔだけ早く点火制御信号を出力するが、図
１２（ａ）に示す点火制御信号の出力時点よりも前に、
図１２（ｂ）に示すように他の制御信号が出力された場
合（出力ポートの状態に変化が生じた場合）、送出部１
２０は他の制御信号の変化を検出してシリアル通信を開
始する。このため、他の制御信号の変化に基づくシリア
ル通信中に点火制御信号の送出制御指令が出力されて
も、この点火制御信号を含む新たな出力ポートの状態が
送信されるのは、先のシリアル通信が終了した時点とな
る（図１２（ｃ）参照）。この結果、被制御部１５０へ
点火出力が供給されて実際の点火動作がなされるタイミ
ングは、図１２（ｄ）に示すように、目標点火タイミン
グに対して遅れを生ずる。この目標点火タイミングから
の遅れ時間の最大値はシリアル通信に要する通信時間Ｔ
である。
【００１３】このように、従来の通信制御装置１００で
は、制御部１１０側の新たな出力ポート状態が被制御部
１５０側へ伝送されるまでに最大で通信時間Ｔの遅れを
生ずる。よって、制御部１１０から出力された制御信号
が受信部１４０から被制御部１５０へ供給されるタイミ
ング（時刻）のバラツキは０以上、通信時間Ｔ以下とな
る。この結果、例えばエンジンの点火タイミング制御等
においては、目標とするタイミングに対して実際の動作
タイミングが最大で通信時間Ｔばらつくことになる。
は、制御部１１０側の新たな出力ポート状態が被制御部
１５０側へ伝送されるまでに最大で通信時間Ｔの遅れを
生ずる。よって、制御部１１０から出力された制御信号
が受信部１４０から被制御部１５０へ供給されるタイミ
ング（時刻）のバラツキは０以上、通信時間Ｔ以下とな
る。この結果、例えばエンジンの点火タイミング制御等
においては、目標とするタイミングに対して実際の動作
タイミングが最大で通信時間Ｔばらつくことになる。
【００１４】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、制御部から送出部を介して被制御部
へシリアル通信を介して制御信号を伝送する通信制御装
置において、目標とする動作タイミングに対して実際の
動作タイミングのずれを小さくすることができる通信制
御装置を提供することを目的とする。
になされたもので、制御部から送出部を介して被制御部
へシリアル通信を介して制御信号を伝送する通信制御装
置において、目標とする動作タイミングに対して実際の
動作タイミングのずれを小さくすることができる通信制
御装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の通信制御装置
では、少なくとも１つ以上の入力される制御信号を監視
し、何れかの制御信号の変化を検出すると送出制御指令
を出力する状態変化検出部と、状態変化検出部からの送
出制御指令に従って指令受信時刻での制御信号をシリア
ル伝送路に送出する送出部と、シリアル伝送路からシリ
アル信号を受信して制御対象を動作させる被制御部と、
を備えてなる通信制御装置であって、制御信号の変化を
検出した時刻から、送出部がシリアル信号の送出を開始
するまでの間に待機時間（ｔ）を設けると共に、制御対
象を動作させる所望の時刻を有する制御信号に対して
は、状態変化検出部は前記所望の時刻よりも通信時間
（Ｔ）及び待機時間（ｔ）の和の分だけ早いタイミング
で送出制御指令を出力することを特徴とする。
では、少なくとも１つ以上の入力される制御信号を監視
し、何れかの制御信号の変化を検出すると送出制御指令
を出力する状態変化検出部と、状態変化検出部からの送
出制御指令に従って指令受信時刻での制御信号をシリア
ル伝送路に送出する送出部と、シリアル伝送路からシリ
アル信号を受信して制御対象を動作させる被制御部と、
を備えてなる通信制御装置であって、制御信号の変化を
検出した時刻から、送出部がシリアル信号の送出を開始
するまでの間に待機時間（ｔ）を設けると共に、制御対
象を動作させる所望の時刻を有する制御信号に対して
は、状態変化検出部は前記所望の時刻よりも通信時間
（Ｔ）及び待機時間（ｔ）の和の分だけ早いタイミング
で送出制御指令を出力することを特徴とする。
【００１６】待機時間（ｔ）を状態変化検出部側に設け
てもよく、送出部側に設けてもよい。即ち、制御信号の
変化に対して状態変化検出部は待機時間（ｔ）だけ待っ
てから送出制御指令を出力し、送出部は直ちにシリアル
信号を送出開始してもよい。また、制御信号の変化に対
して状態変化検出部は直ちに送出制御指令を出力し、送
出部は待機時間（ｔ）だけ待ってからシリアル信号を送
出開始してもよい。
てもよく、送出部側に設けてもよい。即ち、制御信号の
変化に対して状態変化検出部は待機時間（ｔ）だけ待っ
てから送出制御指令を出力し、送出部は直ちにシリアル
信号を送出開始してもよい。また、制御信号の変化に対
して状態変化検出部は直ちに送出制御指令を出力し、送
出部は待機時間（ｔ）だけ待ってからシリアル信号を送
出開始してもよい。
【００１７】請求項２では、請求項１記載の通信制御装
置において、或る制御信号の変化を検出した時刻から待
機時間（ｔ）だけ経過した時刻において、それ以前の制
御信号の変化による送出動作が継続していた場合には該
継続中の送出動作の完了と共に、前記或る制御信号の変
化による送出動作を開始することを特徴とする。
置において、或る制御信号の変化を検出した時刻から待
機時間（ｔ）だけ経過した時刻において、それ以前の制
御信号の変化による送出動作が継続していた場合には該
継続中の送出動作の完了と共に、前記或る制御信号の変
化による送出動作を開始することを特徴とする。
【００１８】請求項３では、請求項１記載の通信制御装
置において、或る制御信号の変化を検出した時刻におい
て、それ以前の制御信号の変化による送出動作が継続し
ていた場合には該継続中の送出動作の完了と共に、前記
或る制御信号の変化による送出動作を開始することを特
徴とする。
置において、或る制御信号の変化を検出した時刻におい
て、それ以前の制御信号の変化による送出動作が継続し
ていた場合には該継続中の送出動作の完了と共に、前記
或る制御信号の変化による送出動作を開始することを特
徴とする。
【００１９】請求項１〜３記載の通信制御装置におい
て、待機時間（ｔ）は、通信時間（Ｔ）の半分の時間と
してもよい。請求項１〜３記載の通信制御装置におい
て、待機時間（ｔ）は、通信時間（Ｔ）の半分の時間よ
りも大きく通信時間（Ｔ）以下の時間としてもよい。
て、待機時間（ｔ）は、通信時間（Ｔ）の半分の時間と
してもよい。請求項１〜３記載の通信制御装置におい
て、待機時間（ｔ）は、通信時間（Ｔ）の半分の時間よ
りも大きく通信時間（Ｔ）以下の時間としてもよい。
【００２０】請求項６では、少なくとも１つ以上の入力
される制御信号を監視し、何れかの制御信号の変化を検
出すると送出制御指令を出力する状態変化検出部と、状
態変化検出部からの送出制御指令に従って指令受信時刻
での制御信号をシリアル伝送路に送出する送出部と、シ
リアル伝送路からシリアル信号を受信して制御対象を動
作させる被制御部と、を備えてなる通信制御装置におい
て、制御信号の変化を検出した場合に、該制御信号に対
応する被制御対象の所望動作時刻が存在するときには、
前記所望動作時刻よりも前に他の制御信号の変化による
送出動作を抑止する抑止時間を設け、抑止時間は通信時
間（Ｔ）よりも大きく、通信時間（Ｔ）の２倍よりも小
さいことを特徴とする。抑止時間を状態変化検出部側に
設けてもよく、送出部側に設けてもよい。
される制御信号を監視し、何れかの制御信号の変化を検
出すると送出制御指令を出力する状態変化検出部と、状
態変化検出部からの送出制御指令に従って指令受信時刻
での制御信号をシリアル伝送路に送出する送出部と、シ
リアル伝送路からシリアル信号を受信して制御対象を動
作させる被制御部と、を備えてなる通信制御装置におい
て、制御信号の変化を検出した場合に、該制御信号に対
応する被制御対象の所望動作時刻が存在するときには、
前記所望動作時刻よりも前に他の制御信号の変化による
送出動作を抑止する抑止時間を設け、抑止時間は通信時
間（Ｔ）よりも大きく、通信時間（Ｔ）の２倍よりも小
さいことを特徴とする。抑止時間を状態変化検出部側に
設けてもよく、送出部側に設けてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る通信
制御装置のブロック構成図である。この通信制御装置１
は、制御部１０と、送出部２０と、状態変化検出部を構
成する状態変化検出回路２１と、シリアル伝送路３０
と、受信部４０と、被制御部５０とを備えてなる。
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る通信
制御装置のブロック構成図である。この通信制御装置１
は、制御部１０と、送出部２０と、状態変化検出部を構
成する状態変化検出回路２１と、シリアル伝送路３０
と、受信部４０と、被制御部５０とを備えてなる。
【００２２】制御部１０は、各種の入力信号に基づいて
被制御部５０側の動作を制御するための複数の制御信号
を複数の出力ポート（出力ポート０〜Ｎ）に出力する。
複数の出力ポートに出力される複数の制御信号は、被制
御部５０側に設けられている図示しない複数の制御対象
機器等に対する制御情報である。制御部１０は、例え
ば、第１の出力ポートに第１の制御対象機器等のオン・
オフ動作等を指令するための信号を出力し、第２の出力
ポートに第２の制御対象機器等のオン・オフ動作を指令
するための信号を出力し、第３，第４の出力ポートに第
３の制御対象機器等に対して４種類の動作状態を指令す
るための信号を出力し、他の複数の出力ポートに他の制
御対象機器等に対して制御すべき値を出力する。
被制御部５０側の動作を制御するための複数の制御信号
を複数の出力ポート（出力ポート０〜Ｎ）に出力する。
複数の出力ポートに出力される複数の制御信号は、被制
御部５０側に設けられている図示しない複数の制御対象
機器等に対する制御情報である。制御部１０は、例え
ば、第１の出力ポートに第１の制御対象機器等のオン・
オフ動作等を指令するための信号を出力し、第２の出力
ポートに第２の制御対象機器等のオン・オフ動作を指令
するための信号を出力し、第３，第４の出力ポートに第
３の制御対象機器等に対して４種類の動作状態を指令す
るための信号を出力し、他の複数の出力ポートに他の制
御対象機器等に対して制御すべき値を出力する。
【００２３】状態変化検出部２１は、少なくとも１つ以
上の入力される制御信号を監視し、例えばパラレルに入
力される制御信号を監視し、何れかの制御信号の変化を
検出すると送出部２０に送出制御指令２１ｂを出力す
る。制御信号の変化を検出した時刻から、送出部２０が
シリアル信号の送出を開始するまでの間に待機時間ｔ
が、状態変化検出部２１または送出部２０によって設定
され設けられている。また、制御対象を動作させる所望
の時刻を有する制御信号に対しては、制御部１０は前記
所望の時刻よりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分
（Ｔ＋ｔ）だけ早いタイミングで前記制御信号を出力す
る。
上の入力される制御信号を監視し、例えばパラレルに入
力される制御信号を監視し、何れかの制御信号の変化を
検出すると送出部２０に送出制御指令２１ｂを出力す
る。制御信号の変化を検出した時刻から、送出部２０が
シリアル信号の送出を開始するまでの間に待機時間ｔ
が、状態変化検出部２１または送出部２０によって設定
され設けられている。また、制御対象を動作させる所望
の時刻を有する制御信号に対しては、制御部１０は前記
所望の時刻よりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分
（Ｔ＋ｔ）だけ早いタイミングで前記制御信号を出力す
る。
【００２４】状態変化検出部２１は、送信制御回路２３
から出力されるアイドル状態／送信中信号２３ａがアイ
ドル状態を示している場合に出力ポートの出力状態の変
化を検出したときは、最初の変化を検出した時点から待
機時間ｔが経過した時刻にラッチ信号２１ａを出力し、
次いで送出制御指令２１ｂを出力する。状態変化検出部
２１は、アイドル状態／送信中信号２３ａが送信中（シ
リアル通信中）であることを示している場合に出力ポー
トの出力状態に変化を検出したときは、アイドル状態／
送信中信号２３ａがアイドル状態となった時（通信が終
了した時）にラッチ信号２１ａを出力し、次いで送出制
御指令２１ｂを出力する。
から出力されるアイドル状態／送信中信号２３ａがアイ
ドル状態を示している場合に出力ポートの出力状態の変
化を検出したときは、最初の変化を検出した時点から待
機時間ｔが経過した時刻にラッチ信号２１ａを出力し、
次いで送出制御指令２１ｂを出力する。状態変化検出部
２１は、アイドル状態／送信中信号２３ａが送信中（シ
リアル通信中）であることを示している場合に出力ポー
トの出力状態に変化を検出したときは、アイドル状態／
送信中信号２３ａがアイドル状態となった時（通信が終
了した時）にラッチ信号２１ａを出力し、次いで送出制
御指令２１ｂを出力する。
【００２５】送出部２０は、データラッチ回路２２と送
信制御回路２３とを備える。データラッチ回路２２は、
状態変化検出部２１からラッチ信号２１ａが供給された
時に、当該時点で制御部１０の出力ポートに出力されて
いる複数の制御信号をラッチする。ラッチされた複数の
制御信号は送信制御回路２３へ供給される。
信制御回路２３とを備える。データラッチ回路２２は、
状態変化検出部２１からラッチ信号２１ａが供給された
時に、当該時点で制御部１０の出力ポートに出力されて
いる複数の制御信号をラッチする。ラッチされた複数の
制御信号は送信制御回路２３へ供給される。
【００２６】送信制御回路２３は、状態変化検出部２１
から送出制御指令２１ｂが供給されると、データラッチ
回路２２にラッチされている複数の制御信号を直列ビッ
ト信号へ変換するとともに、直列ビット信号の前後にス
タートビット，ストップビット等のキャラクタ同期をと
るための情報を付加して、予め設定されているデータ伝
送速度でシリアル伝送路３０へ送出する。送信制御回路
２３は、シリアル通信を行っていないアイドル状態では
アイドル状態を示すアイドル状態／送信中信号２３ａを
出力し、シリアル通信中はシリアル通信中であることを
示すアイドル状態／送信中信号２３ａを出力する。シリ
アル伝送路３０は１本または１対の通信線路で構成して
いる。
から送出制御指令２１ｂが供給されると、データラッチ
回路２２にラッチされている複数の制御信号を直列ビッ
ト信号へ変換するとともに、直列ビット信号の前後にス
タートビット，ストップビット等のキャラクタ同期をと
るための情報を付加して、予め設定されているデータ伝
送速度でシリアル伝送路３０へ送出する。送信制御回路
２３は、シリアル通信を行っていないアイドル状態では
アイドル状態を示すアイドル状態／送信中信号２３ａを
出力し、シリアル通信中はシリアル通信中であることを
示すアイドル状態／送信中信号２３ａを出力する。シリ
アル伝送路３０は１本または１対の通信線路で構成して
いる。
【００２７】受信部４０は、シリアル伝送された信号を
受信し、シリアル／パラレル変換を行なって得た複数の
制御信号を被制御部５０へ並列に出力する。これによ
り、制御部１０の出力ポートの状態が被制御部５０へ転
送される。被制御部５０側は、受信部４０から供給され
る複数の制御信号に基づいて複数の制御対象機器等の動
作を制御する。
受信し、シリアル／パラレル変換を行なって得た複数の
制御信号を被制御部５０へ並列に出力する。これによ
り、制御部１０の出力ポートの状態が被制御部５０へ転
送される。被制御部５０側は、受信部４０から供給され
る複数の制御信号に基づいて複数の制御対象機器等の動
作を制御する。
【００２８】図２〜図４は図１に示した通信制御装置の
動作を示すタイムチャートである。ここでは、制御対象
機器の動作タイミングが遅延することが望ましくない制
御項目の制御信号として、点火制御信号を例示してい
る。図２は点火制御信号と他の制御信号との間に競合が
生じない場合を示している。制御部１０は、図２（ａ）
に示すように、目標点火タイミングよりも通信時間Ｔ及
び待機時間ｔの和の分（Ｔ＋ｔ）だけ早いタイミングで
点火制御信号を出力する。例えば１．５倍（１．５Ｔ）
早いタイミングで出力する。この点火制御信号を出力し
た時点では送出部２０がアイドル状態であり、かつ、こ
の点火制御信号を出力した時点から待機時間ｔだけ早い
時点までの間に、送出制御指令の出力がない場合、送出
部２０は点火制御信号が出力された時点から待機時間ｔ
が経過した時刻で、複数の出力ポートの状態をラッチ
し、シリアル伝送を開始する。シリアル伝送に要する通
信時間Ｔが経過した時点で、図２（ｃ）に示すように、
受信部４０から点火出力が被制御部５０へ供給される。
よって、目標とする点火タイミングに点火出力が供給さ
れ、目標とする点火タイミングで点火動作がなされる。
このように、点火制御信号と他の制御信号との間に競合
が生じない場合は、目標とする点火タイミングと実際の
点火タイミングとの間に時間的なずれは生じない。
動作を示すタイムチャートである。ここでは、制御対象
機器の動作タイミングが遅延することが望ましくない制
御項目の制御信号として、点火制御信号を例示してい
る。図２は点火制御信号と他の制御信号との間に競合が
生じない場合を示している。制御部１０は、図２（ａ）
に示すように、目標点火タイミングよりも通信時間Ｔ及
び待機時間ｔの和の分（Ｔ＋ｔ）だけ早いタイミングで
点火制御信号を出力する。例えば１．５倍（１．５Ｔ）
早いタイミングで出力する。この点火制御信号を出力し
た時点では送出部２０がアイドル状態であり、かつ、こ
の点火制御信号を出力した時点から待機時間ｔだけ早い
時点までの間に、送出制御指令の出力がない場合、送出
部２０は点火制御信号が出力された時点から待機時間ｔ
が経過した時刻で、複数の出力ポートの状態をラッチ
し、シリアル伝送を開始する。シリアル伝送に要する通
信時間Ｔが経過した時点で、図２（ｃ）に示すように、
受信部４０から点火出力が被制御部５０へ供給される。
よって、目標とする点火タイミングに点火出力が供給さ
れ、目標とする点火タイミングで点火動作がなされる。
このように、点火制御信号と他の制御信号との間に競合
が生じない場合は、目標とする点火タイミングと実際の
点火タイミングとの間に時間的なずれは生じない。
【００２９】図３は、他の制御信号に変化を生じた時点
から待機時間ｔが経過する以前に点火制御信号が出力さ
れた場合を示している。図３（ｂ）および図３（ａ）に
示すように、制御部１０が他の制御信号について新たな
状態を出力した時点から待機時間ｔが経過する以前に点
火制御信号が出力された場合、送出部２０は図３（ｂ）
に示す他の制御信号の状態変化を検出した時点から待機
時間ｔが経過した時刻に点火制御信号を含む全ての制御
信号をラッチし、ラッチした制御信号をシリアル通信す
る。制御部１０は、点火制御信号を目標点火タイミング
よりも例えば通信時間Ｔの１．５倍（１．５Ｔ）早いタ
イミングで出力しているので、図３（ｄ）に示すように
点火出力は目標点火タイミングよりも早い時点で出力さ
れる。このため、実際の点火タイミングが目標点火タイ
ミングよりも早くなる進み誤差を生ずる。他の制御信号
の変化に基づいて各制御信号がラッチされる時点の直前
に点火制御信号が出力された場合に、点火タイミングの
進み誤差が最大となる。この進み誤差の最大値は通信時
間Ｔの１／２である。
から待機時間ｔが経過する以前に点火制御信号が出力さ
れた場合を示している。図３（ｂ）および図３（ａ）に
示すように、制御部１０が他の制御信号について新たな
状態を出力した時点から待機時間ｔが経過する以前に点
火制御信号が出力された場合、送出部２０は図３（ｂ）
に示す他の制御信号の状態変化を検出した時点から待機
時間ｔが経過した時刻に点火制御信号を含む全ての制御
信号をラッチし、ラッチした制御信号をシリアル通信す
る。制御部１０は、点火制御信号を目標点火タイミング
よりも例えば通信時間Ｔの１．５倍（１．５Ｔ）早いタ
イミングで出力しているので、図３（ｄ）に示すように
点火出力は目標点火タイミングよりも早い時点で出力さ
れる。このため、実際の点火タイミングが目標点火タイ
ミングよりも早くなる進み誤差を生ずる。他の制御信号
の変化に基づいて各制御信号がラッチされる時点の直前
に点火制御信号が出力された場合に、点火タイミングの
進み誤差が最大となる。この進み誤差の最大値は通信時
間Ｔの１／２である。
【００３０】図４は、他の制御信号の変化に基づいてシ
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。図４（ｂ）に示す他の制御信
号の出力時点から待機時間ｔが経過すると、図４（ｃ）
に示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻
の各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。こ
の通信中に、図４（ａ）に示すように、点火制御信号が
出力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時に
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
ため、点火制御信号が被制御部５０側へ転送されて実際
の点火動作がなされるタイミングは目標点火タイミング
よりも遅れる。この遅れ誤差は、他の制御信号の変化に
基づいて各制御信号がラッチされた直後に点火制御信号
が出力された場合に最大となる。この遅れ誤差の最大値
は待機時間ｔとなり、例えば通信時間Ｔの１／２とな
る。
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。図４（ｂ）に示す他の制御信
号の出力時点から待機時間ｔが経過すると、図４（ｃ）
に示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻
の各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。こ
の通信中に、図４（ａ）に示すように、点火制御信号が
出力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時に
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
ため、点火制御信号が被制御部５０側へ転送されて実際
の点火動作がなされるタイミングは目標点火タイミング
よりも遅れる。この遅れ誤差は、他の制御信号の変化に
基づいて各制御信号がラッチされた直後に点火制御信号
が出力された場合に最大となる。この遅れ誤差の最大値
は待機時間ｔとなり、例えば通信時間Ｔの１／２とな
る。
【００３１】図１に示した通信制御装置１は、制御動作
のタイミング遅れが望ましくない制御項目（例えば点火
タイミング制御）については、所望する動作タイミング
よりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分だけ早いタイ
ミングで制御信号を出力し、この制御信号が出力された
時点から待機時間ｔが経過した時刻における制御信号を
シリアル伝送する構成としたので、図２〜図４に示した
ように、制御信号が被制御部へ転送されるタイミング
は、所望する動作タイミングに対して待機時間ｔの範囲
内となり、例えば通信時間Ｔの±１／２倍の範囲内とす
ることができる。
のタイミング遅れが望ましくない制御項目（例えば点火
タイミング制御）については、所望する動作タイミング
よりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分だけ早いタイ
ミングで制御信号を出力し、この制御信号が出力された
時点から待機時間ｔが経過した時刻における制御信号を
シリアル伝送する構成としたので、図２〜図４に示した
ように、制御信号が被制御部へ転送されるタイミング
は、所望する動作タイミングに対して待機時間ｔの範囲
内となり、例えば通信時間Ｔの±１／２倍の範囲内とす
ることができる。
【００３２】図５は、他の制御信号の変化に基づいてシ
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。このような構成を通信制御装
置に取り入れてもよい。図５（ｂ）に示す他の制御信号
の変化時点から待機時間ｔが経過すると、図５（ｃ）に
示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻の
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
通信中に、図５（ａ）に示すように、点火制御信号が出
力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時より
も点火制御信号が出力されて待機時間ｔが経過した時刻
の方が後なので、この時刻に各制御信号をラッチしてシ
リアル伝送を開始する。このため、点火制御信号が被制
御部５０側へ転送されて実際の点火動作がなされるタイ
ミングは目標点火タイミングと一致する。
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。このような構成を通信制御装
置に取り入れてもよい。図５（ｂ）に示す他の制御信号
の変化時点から待機時間ｔが経過すると、図５（ｃ）に
示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻の
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
通信中に、図５（ａ）に示すように、点火制御信号が出
力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時より
も点火制御信号が出力されて待機時間ｔが経過した時刻
の方が後なので、この時刻に各制御信号をラッチしてシ
リアル伝送を開始する。このため、点火制御信号が被制
御部５０側へ転送されて実際の点火動作がなされるタイ
ミングは目標点火タイミングと一致する。
【００３３】待機時間ｔを、Ｔ／２＜ｔ＜Ｔとした場合
の例を図６〜図８に示す。図６は、他の制御信号が変化
した時点から待機時間ｔが経過する以前に点火制御信号
が出力された場合を示している。図６（ｂ）および図６
（ａ）に示すように、制御部１０が他の制御信号につい
て新たな状態を出力した時点から待機時間ｔが経過する
以前に点火制御信号が出力された場合、送出部２０は図
６（ｂ）に示す他の制御信号の状態変化を検出した時点
から待機時間ｔが経過した時刻に点火制御信号を含む全
ての制御信号をラッチし、ラッチした制御信号をシリア
ル通信する。制御部１０は、点火制御信号を目標点火タ
イミングよりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分だけ
早いタイミングで出力しているので、図６（ｄ）に示す
ように点火出力は目標点火タイミングよりも早い時点で
出力される。このため、実際の点火タイミングが目標点
火タイミングよりも待機時間ｔだけ早くなる進み誤差を
生ずる。他の制御信号の変化に基づいて各制御信号がラ
ッチされる時点の直前に点火制御信号が出力された場合
に、点火タイミングの進み誤差が最大となる。この進み
誤差の最大値はｔをＴにほぼ等しい値とした場合に通信
時間Ｔにほぼ等しくなる。
の例を図６〜図８に示す。図６は、他の制御信号が変化
した時点から待機時間ｔが経過する以前に点火制御信号
が出力された場合を示している。図６（ｂ）および図６
（ａ）に示すように、制御部１０が他の制御信号につい
て新たな状態を出力した時点から待機時間ｔが経過する
以前に点火制御信号が出力された場合、送出部２０は図
６（ｂ）に示す他の制御信号の状態変化を検出した時点
から待機時間ｔが経過した時刻に点火制御信号を含む全
ての制御信号をラッチし、ラッチした制御信号をシリア
ル通信する。制御部１０は、点火制御信号を目標点火タ
イミングよりも通信時間Ｔ及び待機時間ｔの和の分だけ
早いタイミングで出力しているので、図６（ｄ）に示す
ように点火出力は目標点火タイミングよりも早い時点で
出力される。このため、実際の点火タイミングが目標点
火タイミングよりも待機時間ｔだけ早くなる進み誤差を
生ずる。他の制御信号の変化に基づいて各制御信号がラ
ッチされる時点の直前に点火制御信号が出力された場合
に、点火タイミングの進み誤差が最大となる。この進み
誤差の最大値はｔをＴにほぼ等しい値とした場合に通信
時間Ｔにほぼ等しくなる。
【００３４】図７は、他の制御信号の変化に基づいてシ
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。このような構成を通信制御装
置に取り入れてもよい。図７（ｂ）に示す他の制御信号
の変化時点から待機時間ｔが経過すると、図７（ｃ）に
示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻の
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
通信中に、図７（ａ）に示すように、点火制御信号が出
力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時に各
制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。このた
め、点火制御信号が被制御部５０側へ転送されて実際の
点火動作がなされるタイミングは目標点火タイミングよ
りも待機時間ｔだけ早くなる。この進み誤差は、他の制
御信号のシリアル伝送の終了直前に点火制御信号が出力
された場合に最大となる。この進み誤差の最大値はｔを
Ｔにほぼ等しい値とした場合に通信時間Ｔとほぼ等しく
なる。
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。このような構成を通信制御装
置に取り入れてもよい。図７（ｂ）に示す他の制御信号
の変化時点から待機時間ｔが経過すると、図７（ｃ）に
示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻の
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
通信中に、図７（ａ）に示すように、点火制御信号が出
力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時に各
制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。このた
め、点火制御信号が被制御部５０側へ転送されて実際の
点火動作がなされるタイミングは目標点火タイミングよ
りも待機時間ｔだけ早くなる。この進み誤差は、他の制
御信号のシリアル伝送の終了直前に点火制御信号が出力
された場合に最大となる。この進み誤差の最大値はｔを
Ｔにほぼ等しい値とした場合に通信時間Ｔとほぼ等しく
なる。
【００３５】図８は、他の制御信号の変化に基づいてシ
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。このような構成を通信制御装
置に取り入れてもよい。図８（ｂ）に示す他の制御信号
の変化時点から待機時間ｔが経過すると、図８（ｃ）に
示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻の
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
通信中に、図８（ａ）に示すように、点火制御信号が出
力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時に各
制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。このた
め、点火制御信号が被制御部５０側へ転送されて実際の
点火動作がなされるタイミングは目標点火タイミングよ
りも｜Ｔ−ｔ｜だけ遅れる。この遅れ誤差は、他の制御
信号のシリアル伝送の開始直後に点火制御信号が出力さ
れた場合に最大となる。この遅れ誤差の最大値はｔをＴ
／２にほぼ等しい値とした場合にほぼ通信時間Ｔ／２と
なる。
リアル通信が行なわれているときに点火制御信号が出力
された場合を示している。このような構成を通信制御装
置に取り入れてもよい。図８（ｂ）に示す他の制御信号
の変化時点から待機時間ｔが経過すると、図８（ｃ）に
示すように、送出部２０は待機時間ｔが経過した時刻の
各制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。この
通信中に、図８（ａ）に示すように、点火制御信号が出
力された場合、通信部２０は先の通信が終了した時に各
制御信号をラッチしてシリアル伝送を開始する。このた
め、点火制御信号が被制御部５０側へ転送されて実際の
点火動作がなされるタイミングは目標点火タイミングよ
りも｜Ｔ−ｔ｜だけ遅れる。この遅れ誤差は、他の制御
信号のシリアル伝送の開始直後に点火制御信号が出力さ
れた場合に最大となる。この遅れ誤差の最大値はｔをＴ
／２にほぼ等しい値とした場合にほぼ通信時間Ｔ／２と
なる。
【００３６】このように、待機時間ｔを、Ｔ／２＜ｔ＜
Ｔとすることで、待機時間ｔを大きくするほど遅れ時間
を減らして進み誤差を増すことができる。即ち、遅れ誤
差が生じることには不都合があるが、進み誤差が生じる
ことは許容できる場合には有効である。
Ｔとすることで、待機時間ｔを大きくするほど遅れ時間
を減らして進み誤差を増すことができる。即ち、遅れ誤
差が生じることには不都合があるが、進み誤差が生じる
ことは許容できる場合には有効である。
【００３７】状態変化検出部２１は制御信号の変化を検
出した場合に、該制御信号に対応する被制御対象の所望
動作時刻が存在するときには、前記所望動作時刻よりも
前に他の制御信号の変化による送信動作を抑止する抑止
時間を設け、抑止時間は通信時間Ｔよりも大きく、通信
時間Ｔの２倍よりも小さくしてもよい。この構成により
被制御対象を所望動作時刻に確実に動作させることがで
きる。
出した場合に、該制御信号に対応する被制御対象の所望
動作時刻が存在するときには、前記所望動作時刻よりも
前に他の制御信号の変化による送信動作を抑止する抑止
時間を設け、抑止時間は通信時間Ｔよりも大きく、通信
時間Ｔの２倍よりも小さくしてもよい。この構成により
被制御対象を所望動作時刻に確実に動作させることがで
きる。
【００３８】なお、制御部１０を１チップマイクロコン
ピュータやマイクロコンピュータシステムを利用して構
成する場合、複数の制御信号を出力するための専用ポー
トを設けずに、データバスを介して制御情報を送出部２
０及び状態変化検出部２１へ供給する構成としてもよ
い。送出部２０及び状態変化検出部２１は汎用のシリア
ル伝送用ＬＳＩを用いて構成してもよい。更に、シリア
ル伝送回路を含む１チップマイクロコンピュータを用い
て、制御部１０と送出部２０と状態変化検出部２１を一
体的に構成し、プログラム制御（ソフトウェア）によっ
て制御信号の送信タイミングを制御するようにしてもよ
い。
ピュータやマイクロコンピュータシステムを利用して構
成する場合、複数の制御信号を出力するための専用ポー
トを設けずに、データバスを介して制御情報を送出部２
０及び状態変化検出部２１へ供給する構成としてもよ
い。送出部２０及び状態変化検出部２１は汎用のシリア
ル伝送用ＬＳＩを用いて構成してもよい。更に、シリア
ル伝送回路を含む１チップマイクロコンピュータを用い
て、制御部１０と送出部２０と状態変化検出部２１を一
体的に構成し、プログラム制御（ソフトウェア）によっ
て制御信号の送信タイミングを制御するようにしてもよ
い。
【００３９】図９はこの発明に係る通信制御装置の変形
実施例の要部ブロック構成図である。図９において、通
信制御装置６０は、例えばメイン制御系を構成する親装
置７０と、サブ制御系を構成する子装置８１，８２，８
３と、親装置７０と子装置８１，８２，８３とを接続す
る１本の双方向シリアル伝送路７５とから構成し、親装
置７０から子装置８１〜８３への制御信号ＤMの伝送、
子装置８１〜８３から親装置７０への確認信号ＤAの伝
送を双方向シリアル伝送路７５を介して双方向の通信を
実行する。
実施例の要部ブロック構成図である。図９において、通
信制御装置６０は、例えばメイン制御系を構成する親装
置７０と、サブ制御系を構成する子装置８１，８２，８
３と、親装置７０と子装置８１，８２，８３とを接続す
る１本の双方向シリアル伝送路７５とから構成し、親装
置７０から子装置８１〜８３への制御信号ＤMの伝送、
子装置８１〜８３から親装置７０への確認信号ＤAの伝
送を双方向シリアル伝送路７５を介して双方向の通信を
実行する。
【００４０】親装置７０は、ＣＰＵ７１、通信ＩＣ７２
を備え、ＣＰＵ７１は子装置８１〜８３の制御に必要な
演算、処理を実行し、例えば子装置８１の点火ドライバ
９１Ｃを駆動するための制御信号を発生し、通信ＩＣ７
２で制御信号を通信プロトコルに対応した制御信号ＤM
に変換し、制御信号ＤMを双方向シリアル伝送路７５に
送出する。
を備え、ＣＰＵ７１は子装置８１〜８３の制御に必要な
演算、処理を実行し、例えば子装置８１の点火ドライバ
９１Ｃを駆動するための制御信号を発生し、通信ＩＣ７
２で制御信号を通信プロトコルに対応した制御信号ＤM
に変換し、制御信号ＤMを双方向シリアル伝送路７５に
送出する。
【００４１】また、ＣＰＵ７１は、子装置８１〜８３と
をアナログバス７６で接続し、子装置８１〜８３の各種
センサ９１Ｄで検知したアナログのセンサ信号をアナロ
グバス７６を介して受信し、センサ信号にアナログ／デ
ィジタル変換（Ａ−Ｄ変換）を施した後のディジタルの
センサ信号に、演算や処理を実行して制御信号を発生す
る。
をアナログバス７６で接続し、子装置８１〜８３の各種
センサ９１Ｄで検知したアナログのセンサ信号をアナロ
グバス７６を介して受信し、センサ信号にアナログ／デ
ィジタル変換（Ａ−Ｄ変換）を施した後のディジタルの
センサ信号に、演算や処理を実行して制御信号を発生す
る。
【００４２】子装置８１〜８３は、子装置８１に示すよ
うにそれぞれ切替器９１Ｂを備えた通信ＩＣ９１Ａ、各
種ドライバ９１Ｃ（子装置８１〜８３に対応してそれぞ
れ点火ドライバ，ＦＩドライバ，ＡＢＳドライバ）、各
種センサ９１Ｄを備える。
うにそれぞれ切替器９１Ｂを備えた通信ＩＣ９１Ａ、各
種ドライバ９１Ｃ（子装置８１〜８３に対応してそれぞ
れ点火ドライバ，ＦＩドライバ，ＡＢＳドライバ）、各
種センサ９１Ｄを備える。
【００４３】各種センサ９１Ｄで検出したセンサ信号は
通信ＩＣ９１Ａの切替器９１Ｂで順番に選択され、アナ
ログバス７６を介して親装置７０のＣＰＵ７１内のＡ／
Ｄコンバータに供給される。なお、子装置８１〜８３の
センサ信号の順番は、親装置７０のＣＰＵ７１に設定さ
れた命令コードを制御信号ＤMとして子装置８１〜８３
に伝送し、切替器９１Ｂを順次切り替えることで実行す
る。
通信ＩＣ９１Ａの切替器９１Ｂで順番に選択され、アナ
ログバス７６を介して親装置７０のＣＰＵ７１内のＡ／
Ｄコンバータに供給される。なお、子装置８１〜８３の
センサ信号の順番は、親装置７０のＣＰＵ７１に設定さ
れた命令コードを制御信号ＤMとして子装置８１〜８３
に伝送し、切替器９１Ｂを順次切り替えることで実行す
る。
【００４４】子装置８１〜８３の通信ＩＣ９１Ａは、親
装置７０から伝送されてくる制御信号ＤMを受信し、こ
の制御信号ＤMに基づいて（例えば、必要に応じてディ
ジタル／アナログ変換を施して）点火ドライバ，ＦＩド
ライバ，ＡＢＳドライバの各種ドライバ９１Ｃの駆動を
制御する。
装置７０から伝送されてくる制御信号ＤMを受信し、こ
の制御信号ＤMに基づいて（例えば、必要に応じてディ
ジタル／アナログ変換を施して）点火ドライバ，ＦＩド
ライバ，ＡＢＳドライバの各種ドライバ９１Ｃの駆動を
制御する。
【００４５】また、通信ＩＣ９１Ａは、点火ドライバ，
ＦＩドライバ，ＡＢＳドライバが動作したことを示す確
認信号やその他の通信信号ＤAを双方向シリアル伝送路
７５を介して親装置７０に伝送する。
ＦＩドライバ，ＡＢＳドライバが動作したことを示す確
認信号やその他の通信信号ＤAを双方向シリアル伝送路
７５を介して親装置７０に伝送する。
【００４６】この通信制御装置においては、図１の制御
部１０がＣＰＵ７１に、送出部２０が通信ＩＣ７２に相
当する。本実施例においては、シリアル伝送路として双
方向の通信が可能な伝送路を用いているため、親装置７
０と子装置８１，８２，８３間での通信衝突が発生する
ことになる。そこで、同時に通信を開始した場合にシリ
アル伝送路７５上に伝送される制御信号ＤMおよび信号
ＤAの衝突を防止するため、親装置７０および子装置８
１〜８３の双方向シリアル伝送路７５への信号伝送（通
信）に優先順位を設定する。例えば、親装置７０に第１
の優先順位、子装置８１に第２の優先順位、子装置８２
に第３の優先順位、子装置８３に第４の優先順位を設定
し、通信ＩＣで現在双方向シリアル伝送路７５を占有し
ている通信の優先順位を認識し、自装置の優先順位でな
い時には、双方向シリアル伝送路７５への信号伝送を中
止する。
部１０がＣＰＵ７１に、送出部２０が通信ＩＣ７２に相
当する。本実施例においては、シリアル伝送路として双
方向の通信が可能な伝送路を用いているため、親装置７
０と子装置８１，８２，８３間での通信衝突が発生する
ことになる。そこで、同時に通信を開始した場合にシリ
アル伝送路７５上に伝送される制御信号ＤMおよび信号
ＤAの衝突を防止するため、親装置７０および子装置８
１〜８３の双方向シリアル伝送路７５への信号伝送（通
信）に優先順位を設定する。例えば、親装置７０に第１
の優先順位、子装置８１に第２の優先順位、子装置８２
に第３の優先順位、子装置８３に第４の優先順位を設定
し、通信ＩＣで現在双方向シリアル伝送路７５を占有し
ている通信の優先順位を認識し、自装置の優先順位でな
い時には、双方向シリアル伝送路７５への信号伝送を中
止する。
【００４７】従って、親装置と子装置が同時に通信を開
始する場合は、親装置７０が第１の優先順位なので、親
装置の通信が実行され、子装置の通信は中止され、親装
置の通信により目標のタイミングで子装置のドライバを
動作させることができるが、子装置８１〜８３のいずれ
かの信号伝送中に親装置７０から信号伝送要求がなされ
ると、親装置７０からの信号伝送は子装置８１〜８３の
信号伝送が完了するのを待つ必要が生じる。従って、そ
の場合はこの目標タイミングがズレてしまうことになる
ので、これを防止するため、子装置８１〜８３の通信時
間を、親装置７０が通信を開始する際の待機時間（ｔ＝
Ｔ／２：親装置通信時間の半分）に設定し、子装置８１
〜８３の信号ＤAが双方向シリアル伝送路７５を占有す
る通信時間を親装置７０の待機時間（ｔ）内に設定する
ことにより、子装置８１〜８３の信号ＤAが双方向シリ
アル伝送路７５上にある場合に親装置７０が制御信号Ｄ
Mを通信したい場合でも、もともとの親装置の待機時間
内に子装置の通信が必ず完了することになるので目標タ
イミングがズレることがない。
始する場合は、親装置７０が第１の優先順位なので、親
装置の通信が実行され、子装置の通信は中止され、親装
置の通信により目標のタイミングで子装置のドライバを
動作させることができるが、子装置８１〜８３のいずれ
かの信号伝送中に親装置７０から信号伝送要求がなされ
ると、親装置７０からの信号伝送は子装置８１〜８３の
信号伝送が完了するのを待つ必要が生じる。従って、そ
の場合はこの目標タイミングがズレてしまうことになる
ので、これを防止するため、子装置８１〜８３の通信時
間を、親装置７０が通信を開始する際の待機時間（ｔ＝
Ｔ／２：親装置通信時間の半分）に設定し、子装置８１
〜８３の信号ＤAが双方向シリアル伝送路７５を占有す
る通信時間を親装置７０の待機時間（ｔ）内に設定する
ことにより、子装置８１〜８３の信号ＤAが双方向シリ
アル伝送路７５上にある場合に親装置７０が制御信号Ｄ
Mを通信したい場合でも、もともとの親装置の待機時間
内に子装置の通信が必ず完了することになるので目標タ
イミングがズレることがない。
【００４８】このように、双方向シリアル伝送路を用い
た通信制御装置６０では、子装置８１〜８３の通信時間
を親装置７０の通信開始の待機時間内に制限するので、
双方向シリアル伝送路７５上で子装置が通信を行ってい
る時に、親装置の通信要求が発生しても目標タイミング
で子装置を動作させることができる。
た通信制御装置６０では、子装置８１〜８３の通信時間
を親装置７０の通信開始の待機時間内に制限するので、
双方向シリアル伝送路７５上で子装置が通信を行ってい
る時に、親装置の通信要求が発生しても目標タイミング
で子装置を動作させることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御信号が被制御部へ転送されるタイミングは、所望す
る動作タイミングに対して通信時間の±１／２倍の範囲
内とすることができ、誤差を±に振り分けることで所望
動作タイミングからの誤差を従来の半分にすることがで
きる。また、通信要求がランダムに発生する場合でも、
回線利用率を向上させることができる。
制御信号が被制御部へ転送されるタイミングは、所望す
る動作タイミングに対して通信時間の±１／２倍の範囲
内とすることができ、誤差を±に振り分けることで所望
動作タイミングからの誤差を従来の半分にすることがで
きる。また、通信要求がランダムに発生する場合でも、
回線利用率を向上させることができる。
【図１】本発明の通信制御装置の簡易ブロック構成図
【図２】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図３】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図４】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図５】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図６】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図７】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図８】本発明の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図９】この発明に係る通信制御装置の変形実施例の要
部ブロック構成図
部ブロック構成図
【図１０】従来の通信制御装置の簡易ブロック構成図
【図１１】従来の通信制御装置の動作を示す簡易タイム
チャート
チャート
【図１２】従来の通信制御装置の課題を説明する簡易タ
イムチャート
イムチャート
１，６０…通信制御装置、１０…制御部、２０…送出
部、２１…状態変化検出部、２２…データラッチ回路、
２３…送信制御回路、３０，７５…シリアル伝送路、４
０…受信部、５０…被制御部、７０…親装置，７１…Ｃ
ＰＵ、７２，９１Ａ…通信ＩＣ、７６…アナログバス、
８０〜８３…子装置、９１Ｂ…切替器、９１Ｃ…点火ド
ライバ，ＦＩドライバ，ＡＢＳドライバ、９１Ｄ…セン
サ、ｃＴ…補正時間。
部、２１…状態変化検出部、２２…データラッチ回路、
２３…送信制御回路、３０，７５…シリアル伝送路、４
０…受信部、５０…被制御部、７０…親装置，７１…Ｃ
ＰＵ、７２，９１Ａ…通信ＩＣ、７６…アナログバス、
８０〜８３…子装置、９１Ｂ…切替器、９１Ｃ…点火ド
ライバ，ＦＩドライバ，ＡＢＳドライバ、９１Ｄ…セン
サ、ｃＴ…補正時間。
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも１つ以上の入力される制御信
号を監視し、何れかの制御信号の変化を検出すると送出
制御指令を出力する状態変化検出部と、 状態変化検出部からの送出制御指令に従って指令受信時
刻での制御信号をシリアル伝送路に送出する送出部と、 シリアル伝送路からシリアル信号を受信して制御対象を
動作させる被制御部と、を備えてなる通信制御装置であ
って、 制御信号の変化を検出した時刻から、送出部がシリアル
信号の送出を開始するまでの間に待機時間（ｔ）を設け
ると共に、 制御対象を動作させる所望の時刻を有する制御信号に対
しては、状態変化検出部は前記所望の時刻よりも通信時
間（Ｔ）及び待機時間（ｔ）の和の分だけ早いタイミン
グで送出制御指令を出力することを特徴とする通信制御
装置。 - 【請求項２】 或る制御信号の変化を検出した時刻から
待機時間（ｔ）だけ経過した時刻において、 それ以前の制御信号の変化による送信動作が継続してい
た場合には該継続中の送出動作の完了と共に、前記或る
制御信号の変化による送出動作を開始することを特徴と
する請求項１記載の通信制御装置。 - 【請求項３】 或る制御信号の変化を検出した時刻にお
いて、 それ以前の制御信号の変化による送出動作が継続してい
た場合には該継続中の送出動作の完了と共に、前記或る
制御信号の変化による送出動作を開始することを特徴と
する請求項１記載の通信制御装置。 - 【請求項４】 待機時間（ｔ）は、通信時間（Ｔ）の半
分の時間であることを特徴とする請求項１〜３記載の通
信制御装置。 - 【請求項５】 待機時間（ｔ）は、通信時間（Ｔ）の半
分の時間よりも大きく通信時間（Ｔ）以下の時間である
ことを特徴とする請求項１〜３記載の通信制御装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つ以上の入力される制御信
号を監視し、何れかの制御信号の変化を検出すると送出
制御指令を出力する状態変化検出部と、 状態変化検出部からの送出制御指令に従って指令受信時
刻での制御信号をシリアル伝送路に送出する送出部と、 シリアル伝送路からシリアル信号を受信して制御対象を
動作させる被制御部と、を備えてなる通信制御装置にお
いて、 制御信号の変化を検出した場合に、該制御信号に対応す
る被制御対象の所望動作時刻が存在するときには、 前記所望動作時刻よりも前に他の制御信号の変化による
送出動作を抑止する抑止時間を設け、 抑止時間は通信時間（Ｔ）よりも大きく、通信時間
（Ｔ）の２倍よりも小さいことを特徴とする通信制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16031198A JP3827121B2 (ja) | 1997-06-10 | 1998-06-09 | 通信制御装置 |
| EP98304610A EP0884474B1 (en) | 1997-06-10 | 1998-06-10 | Communication control device |
| DE69828922T DE69828922T2 (de) | 1997-06-10 | 1998-06-10 | Kommunikationssteuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-152008 | 1997-06-10 | ||
| JP15200897 | 1997-06-10 | ||
| JP16031198A JP3827121B2 (ja) | 1997-06-10 | 1998-06-09 | 通信制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1168883A true JPH1168883A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3827121B2 JP3827121B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=26481061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16031198A Expired - Lifetime JP3827121B2 (ja) | 1997-06-10 | 1998-06-09 | 通信制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0884474B1 (ja) |
| JP (1) | JP3827121B2 (ja) |
| DE (1) | DE69828922T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012041873A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Keihin Corp | エンジン制御システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3692820B2 (ja) * | 1999-03-10 | 2005-09-07 | 株式会社デンソー | 自動車用制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2478913A1 (fr) * | 1980-03-20 | 1981-09-25 | Telediffusion Fse | Concentrateur de systeme de communication pour relier plusieurs terminaux asynchrones de teleinformatique |
| JPS60229567A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-14 | Usac Electronics Ind Co Ltd | 通信回線における送信モードと受信モードとの選択制御方式 |
| JPS61270947A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ネツトワ−クの制御方式 |
| JPS6481544A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Japan Radio Co Ltd | Plural type cdt system using one radio wave |
| KR100191336B1 (ko) * | 1990-01-22 | 1999-06-15 | 렌나르트손켄트 | 분산제어 체계용 배열 |
| JPH05268661A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-10-15 | Nec Eng Ltd | 監視制御通信方式 |
| JPH06334668A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 多重伝送方式 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16031198A patent/JP3827121B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-10 EP EP98304610A patent/EP0884474B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-10 DE DE69828922T patent/DE69828922T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012041873A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Keihin Corp | エンジン制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69828922D1 (de) | 2005-03-17 |
| EP0884474A3 (en) | 2000-10-25 |
| EP0884474B1 (en) | 2005-02-09 |
| JP3827121B2 (ja) | 2006-09-27 |
| DE69828922T2 (de) | 2006-04-13 |
| EP0884474A2 (en) | 1998-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0341710B1 (en) | Atomic sequence for phase transitions | |
| JPH04114203A (ja) | 車輌用電子制御システム | |
| JPH06247232A (ja) | 車両の監視制御データ転送制御装置 | |
| US5835736A (en) | Serial data transmission unit | |
| JPH1168883A (ja) | 通信制御装置 | |
| JP2008135840A (ja) | 通信システム及び電子制御装置 | |
| JPH05153192A (ja) | 高速遷移信号通信システム | |
| US6218954B1 (en) | Communication control device | |
| JPH09226482A (ja) | 車両用通信制御装置 | |
| JP5867350B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP2001304037A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP2000324896A (ja) | データ伝送システムおよび画像形成装置 | |
| US7656826B2 (en) | Terminal control system | |
| JP4000873B2 (ja) | サーボシステムおよびその制御方法 | |
| JP3003181B2 (ja) | 通信装置 | |
| JP2936671B2 (ja) | 通信装置 | |
| JP2008022101A (ja) | 通信機能内蔵制御装置 | |
| JP3088199B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| JP2600571Y2 (ja) | 負荷制御システム | |
| JP4257995B2 (ja) | 半二重通信制御方式 | |
| JPH0879225A (ja) | データ通信システム及びデータ通信方法 | |
| JPS6074848A (ja) | シリアルデ−タ転送方式 | |
| KR100217819B1 (ko) | Iic 버스 사용 제어 방법 | |
| JP2000347960A (ja) | ディジタル制御装置 | |
| JPH0630478A (ja) | 多重伝送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041202 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060627 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060629 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714 Year of fee payment: 4 |