JPH1165188A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転写部近傍の記録シートの撓み発生を抑制
し、記録シートのこすりによる像乱れ等が発生しない画
像形成装置を提供すること。 【解決手段】 記録シートＳにトナー像を転写する転写
領域Ｑ4の記録シートＳの搬送速度をＶ1、前記転写領域
Ｑ4から前記記録シートＳ上のトナー像を定着する定着
領域Ｑ5に記録シートＳを搬送する転写定着間シート搬
送装置Ｈsの記録シートＳの搬送速度をＶ2、定着領域Ｑ
5の記録シートＳの搬送速度をＶ3とした場合に、前記各
記録シートＳの搬送速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が次式 Ｖ1＜Ｖ
2＞Ｖ3 を満たすように設定され、記録シートＳの搬送
方向長さであるシート長が転写領域および定着領域間の
距離よりも長い場合に、記録シートＳを背面側にたるま
せる空間を形成するために記録シートＳ背面側に移動す
る移動部材Ｈsaを有する前記転写定着間シート搬送装置
Ｈsを備えた画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザー
プリンタ、その他の静電写真方式の画像形成装置に関
し、中間転写体で形成された像を記録シートに転写する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、中間転写体に転写されたトナー像
を記録シートに転写する画像形成装置は、像担持体上に
順次形成される異なる色のトナー像を１次転写領域にお
いて中間転写体に順次重ねて転写し、中間転写体上に重
ねて形成された異なる色のトナー像を２次転写領域の２
次転写ローラ等により記録シートに２次転写し、２次転
写領域を通過した記録シートを定着領域に搬送し、定着
領域に配置された定着装置により前記記録シート上のト
ナー像を定着するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記２次転写された記
録シートが定着装置に突入した場合、２次転写領域の記
録シートの搬送速度Ｖ1、２次転写領域および定着領域
間で記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置の
記録シート搬送速度Ｖ2、および定着装置の記録シート
搬送速度Ｖ3が同速度（Ｖ1＝Ｖ2＝Ｖ3）に設定されてい
ると、転写速度Ｖ1の速度変動による微小な速度差が生
じ、その速度差により記録シートに負荷がかかり、２次
転写領域領域近傍で記録シートの撓みが生じ、記録シー
トのこすりによる像の乱れを生じてしまう。転写定着間
シート搬送装置から定着装置に記録シートを搬送する時
において、定着装置搬送速度Ｖ3が転写定着間シート搬
送装置の記録シート搬送速度Ｖ2より遅いと、記録シー
トのループが発生し、定着領域での像こすりや、転写部
へ影響が及ぶことによる像乱れが生じる。

【０００４】逆に、定着装置搬送速度Ｖ3が搬送装置速
度Ｖ2より速い時、２次転写領域と定着領域間の距離
（転写定着間距離）が記録シートの搬送方向長さ（シー
ト長）より短いと、定着装置ニップ時でも２次転写領域
で転写を行っているため、記録シートを引っ張ってしま
い、画質に影響を与えたり、２次転写手段のニツプ通過
時に記録シート後端が跳ね上がり、記録シートの像こす
りが発生する。転写定着間距離（２次転写領域から定着
領域までの記録シート搬送距離）を最大記録シート搬送
方向長さ（最大シート長）より大きく設定し、定着領域
突入時には２次転写領域を記録シートが抜けるように配
置し、定着装置での影響が２次転写領域に生じないよう
にする方法が考えられるが、この方法では、装置本体が
大型となり、より大サイズの記録シートには対応出来な
い。

【０００５】以上より２次転写領域での２次転写におけ
る画質への影響を回避するするため、前記各搬送速度Ｖ
1，Ｖ2，Ｖ3の速度差を吸収することが必要となる。前
記速度差を吸収する技術として従来次の技術（Ｊ01）が
知られている。 （Ｊ01）特開平７−５３０８９号公報記載の技術 この公報には、搬送装置搬送面を記録シートが吸引され
る方向に湾曲した形状とし、搬送装置下流のニップ部に
記録シートが進入する際のショックを吸収するものが記
載されている。 （前記（Ｊ01）の問題点）しかし、前記（Ｊ01）の技術
では、同速度で転写、搬送、定着するため、湾曲部によ
り定着搬送時の速度差は吸収できるが、転写時に生じる
速度差は吸収できず、転写領域通過直後の記録シート後
端の跳ね上がりによる像こすりが発生する。

【０００６】また、従来次の技術（Ｊ02）が知られてい
る。 （Ｊ02）特開平３−１２８８５２号公報記載の技術 この公報には、吸引搬送を行うベルト搬送装置を複数配
置し、搬送装置間接合部で、上流側を下流側より上に位
置させるものが記載されている。 （前記（Ｊ02）の問題点）前記（Ｊ02）の技術では、接
合部の位置の差でループを形成するため、複数の搬送装
置が必要となるため装置が大型化し、なお且つ吸引手段
の制御が必要となり、搬送条件にあった最適な吸引力を
設定することが難しい。更に、複数の搬送装置を用いる
ことで、各搬送装置の速度差、各搬送装置の搬送方向の
差によって斜行を生じてしまう等の問題点がある。

【０００７】また、従来次の技術（Ｊ03）が知られてい
る。 （Ｊ03）特開平８−１２８８５１号公報記載の技術 この公報には、ベルト搬送装置に、記録シートを持ち上
げて搬送し、記録シート先端が定着装置に到達し、Ｒol
lにニップされる直前に記録シートを下方に退避させる
支持部材を用いる技術が記載されている。 （前記（Ｊ03）の問題点）前記（Ｊ03）の技術では、記
録シート先端が定着装置への突入直前に支持部材を下方
に退避させるため、定着装置ニップ後の定着装置への搬
送時に生じるループ形成を吸収することができないとい
う問題点がある。更に、前記従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ0
3）では、記録シートの種類、厚さ、サイズ等が変化し
ても対応することができないという問題点がある。

【０００８】前述の説明では、中間転写体を使用した画
像形成装置について、従来技術の問題点を説明したが、
前記従来技術の問題点は、中間転写体を使用せずに、像
担持体上のトナー像を直接記録シートに転写する画像形
成装置についても同様に問題点となる。本発明は、前記
従来の問題点に鑑み、トナー像を転写された記録シート
を定着装置に搬送する画像形成装置において、下記（Ｏ
01）の記載内容を課題とする。（Ｏ01）搬送装置、定着
装置間で積極的に用紙の下向きループを形成させ、各搬
送速度差を吸収することにより、転写部近傍の記録シー
トの撓み発生を抑制し、記録シートのこすりによる像乱
れ等が発生しない画像形成装置を提供すること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものを付記する。なお、本発明を後
述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明
の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例
に限定するためではない。

【００１０】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備え
たことを特徴とする、（Ａ01）回転移動する無端状の像
担持体表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ａ02）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じた
トナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋Ｒ
ＯＳ＋Ｇ）、（Ａ03）前記像担持体（１６）表面に沿っ
て設定された１次転写領域（Ｑ3）を通って回転移動す
る無端状の表面を有する中間転写体（Ｂ）、（Ａ04）前
記１次転写領域（Ｑ3）において前記像担持体（１６）
表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ）表面に
転写する１次転写器（２１）、（Ａ05）前記中間転写体
（Ｂ）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ4）に
記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる転写前シート搬送
装置（Ｈt）、（Ａ06）前記中間転写体（Ｂ）に転写さ
れたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する２次転写領
域（Ｑ4）に配置された２次転写器（Ｔ）、（Ａ07）前
記トナー像が転写された記録シート（Ｓ）の搬送経路に
設定された定着領域（Ｑ5）を通過する前記記録シート
（Ｓ）に搬送力を付与しながら前記記録シート（Ｓ）上
のトナー像を定着する定着装置（５４）、（Ａ08）前記
２次転写領域（Ｑ4）および定着領域（Ｑ5）間でトナー
像が転写された記録シート（Ｓ）を搬送する転写定着間
シート搬送装置（Ｈs）、（Ａ09）前記２次転写領域
（Ｑ4）の記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ1、前記転写
定着間シート搬送装置（Ｈs）の記録シート（Ｓ）の搬
送速度をＶ2、定着領域（Ｑ5）の記録シート（Ｓ）の搬
送速度をＶ3とした場合に、前記各記録シートの搬送速
度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が次式を満たすように設定された前記
転写定着間シート搬送装置（Ｈs）、 Ｖ1＜Ｖ2＞Ｖ3 （Ａ010）前記２次転写領域（Ｑ4）および定着領域（Ｑ
5）間の距離である転写定着間距離を記憶する転写定着
間距離記憶手段（Ｃ1）、（Ａ011）前記２次転写領域
（Ｑ4）を通過する記録シート（Ｓ）の搬送方向長さで
あるシート長を検知するシート長検知手段（Ｃ2）、
（Ａ012）記録シート（Ｓ）の先端が前記定着領域（Ｑ
5）に到達したことを検知する定着領域到達検知手段
（Ｃ4）、（Ａ013）前記シート長が前記転写定着間距離
よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段（Ｃ4）
の出力信号に応じて記録シート（Ｓ）を背面側にたるま
せる空間を形成するために記録シート（Ｓ）背面側に移
動する移動部材（Ｈsa）を有する前記転写定着間シート
搬送装置（Ｈs）。

【００１１】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１
７＋ＲＯＳ＋Ｇ）は、像担持体（１６）の回転移動する
無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナ
ー像を形成する。中間転写体（Ｂ）の無端状の表面は、
前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写
領域（Ｑ3）を通って回転移動する。１次転写器（２
１）は、前記１次転写領域（Ｑ3）において前記像担持
体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体
（Ｂ）表面に転写する。転写前シート搬送装置（Ｈt）
は、前記中間転写体（Ｂ）の移動経路に設定された２次
転写領域（Ｑ4）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させ
る。２次転写領域（Ｑ4）に配置された２次転写器
（Ｔ）は、前記中間転写体（Ｂ）に転写されたトナー像
を記録シート（Ｓ）に転写する。転写定着間シート搬送
装置（Ｈs）は、前記２次転写領域（Ｑ4）および定着領
域（Ｑ5）間でトナー像が転写された記録シート（Ｓ）
を搬送する。定着装置（５４）は、前記トナー像が転写
された記録シート（Ｓ）の搬送経路に設定された定着領
域（Ｑ5）を通過する前記記録シート（Ｓ）に搬送力を
付与しながら前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着
する。転写定着間距離記憶手段（Ｃ1）は、前記２次転
写領域（Ｑ4）および定着領域（Ｑ5）間の距離である転
写定着間距離を記憶する。シート長検知手段（Ｃ2）
は、前記２次転写領域（Ｑ4）を通過する記録シート
（Ｓ）の搬送方向長さであるシート長を検知する。定着
領域到達検知手段（Ｃ4）は、記録シート（Ｓ）の先端
が前記定着領域（Ｑ5）に到達したことを検知する。

【００１２】前記転写定着間シート搬送装置（Ｈs）の
記録シート搬送速度Ｖ2は、前記２次転写領域（Ｑ4）の
記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ1、定着領域（Ｑ5）の
記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ3とした場合に、次式
を満たすように設定される。 Ｖ1＜Ｖ2＞Ｖ3 前記Ｖ2＞Ｖ1の場合、２次転写領域（Ｑ4）を通過した
記録シート（Ｓ）が２次転写領域（Ｑ4）下流側部分で
たるむことがないので、良好な２次転写が行われる。ま
た、Ｖ2＞Ｖ3であるため、記録シート（Ｓ）の前端部が
定着領域（Ｑ5）に入った場合、記録シート（Ｓ）の定
着領域（Ｑ5）での搬送速度が低いため、定着領域（Ｑ
5）の上流側では記録シート（Ｓ）にループが形成され
る。しかしながら、前記転写定着間シート搬送装置（Ｈ
s）の移動部材（Ｈsa）は、前記シート長が前記転写定
着間距離よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段
（Ｃ4）の出力信号に応じて記録シート（Ｓ）背面側に
移動して、記録シート（Ｓ）がたるむ空間を形成する。
したがって、記録シート（Ｓ）は定着領域（Ｑ5）の上
流側で背面側にたるむので前記定着領域（Ｑ5）の上流
側のループが吸収される。

【００１３】前記構成を備えた第１発明の画像形成装置
では、前記記録シート（Ｓ）を背面側にたるませて、前
記定着領域（Ｑ5）上流側で形成されるループを吸収さ
せることにより、未定着像の像乱れを発生することがな
く、また、定着装置（５４）で生じるループの影響が２
次転写領域（Ｑ4）に及ぶことがなく、また、上面側に
たるむことによる他構成部品へのこすりによる像乱れも
生じない。

【００１４】（第２発明）前記課題を解決するために、
本出願の第２発明の画像形成装置は、下記の要件を備え
たことを特徴とする、（Ｂ01）回転移動する無端状の像
担持体表面にトナー像が形成される像担持体、（Ｂ02）
前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成す
るトナー像形成装置、（Ｂ03）前記像担持体表面に沿っ
て設定された転写領域に記録シートを搬送し通過させる
転写前シート搬送装置、（Ｂ04）前記転写領域において
前記像担持体表面のトナー像を記録シートに転写する前
記転写領域に配置された転写器、（Ｂ05）前記トナー像
が転写された記録シートの搬送経路に設定された定着領
域を通過する前記記録シートに搬送力を付与しながら前
記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、（Ｂ0
6）前記転写領域および定着領域間でトナー像が転写さ
れた記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置、
（Ｂ07）前記転写領域の記録シートの搬送速度をＶ1、
前記転写定着間シート搬送装置の記録シートの搬送速度
をＶ2、定着領域の記録シートの搬送速度をＶ3とした場
合に、前記各記録シートの搬送速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が次
式を満たすように設定された前記転写定着間シート搬送
装置、 Ｖ1＜Ｖ2＞Ｖ3 （Ｂ08）前記転写領域および定着領域間の距離である転
写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手段、（Ｂ
09）前記転写領域を通過する記録シートの搬送方向長さ
であるシート長を検知するシート長検知手段、（Ｂ01
0）記録シートの先端が前記定着領域に到達したことを
検知する定着領域到達検知手段、（Ｂ011）前記シート
長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領
域到達検知手段の出力信号に応じて記録シートを背面側
にたるませる空間を形成するために記録シート背面側に
移動する移動部材を有する前記転写定着間シート搬送装
置。

【００１５】（第２発明の作用）前記構成を備えた第２
発明の画像形成装置では、像担持体上に形成されたトナ
ー像が中間転写体を介することなく、直接に記録シート
に転写される点で前記第１発明と相違しているが、その
他の点では前記第１発明と同様の構成を有しており、前
記第１発明と同様の作用を奏する。すなわち、前記構成
を備えた第２発明の画像形成装置では、前記記録シート
を背面側にたるませて、前記定着領域上流側で形成され
るループを吸収させることにより、微小な搬送速度差に
よる未定着像の像乱れを発生することがなく、また、定
着装置で生じるループの影響が転写領域（記録シートへ
のトナー像転写領域）に及ぶことがないため、上方へル
ープが形成された場合に生じる他構成部品へのこすりに
よる像乱れも生じない。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（本発明（前記第発明１および第２発明）の実施の形態
１）本発明の画像形成装置の実施の形態１は、前記本発
明において下記の要件（Ａ014）を備えたことを特徴と
する、（Ａ014）搬送する記録シート（Ｓ）の厚さまた
は種類に応じて移動量が可変である前記移動部材（Ｈs
a）。前記本発明の実施の形態１において、搬送する記
録シート（Ｓ）の厚さまたは種類はシート種類検知手段
により自動的に検知したり、ユーザインタフェース（Ｕ
Ｉ）に設けたシート種類入力手段（ＵＩ4）から記録シ
ート（Ｓ）の情報を入力したりすることが可能である。 （本発明の実施の形態１の作用）本発明の画像形成装置
の実施の形態１では、前記移動部材（Ｈsa）は、搬送す
る記録シート（Ｓ）の厚さまたは種類に応じて移動量が
可変である。記録シート（Ｓ）の厚さまたは種類に応じ
て、搬送装置の移動量を可変とすることにより、吸収す
べきループ量に対応して記録シート（Ｓ）の最適な搬送
を行うことができる。

【００１７】（本発明の実施の形態２）本発明の画像形
成装置の実施の形態２は、前記本発明または本発明の実
施の形態１において下記の要件（Ａ015）を備えたこと
を特徴とする、（Ａ015）前記２次転写領域（Ｑ4）を通
過した記録シート（Ｓ）を吸着搬送するとともに上流端
部を中心にして下流端部が上下に回動する転写シート搬
送ベルト（４３）および前記転写シート搬送ベルト（４
３）の下流側に配置されて記録シート（Ｓ）を前記定着
領域（Ｑ5）にガイドするとともに下流端部を中心にし
て上流端部が上下に回動する定着前シートガイド（４
４）を有し、前記転写シート搬送ベルト（４３）の下流
端部および定着前シートガイド（４４）の上流端部を下
方に移動させて前記記録シート（Ｓ）を背面側にたるま
せる空間を形成する前記転写定着間シート搬送装置（Ｈ
s）。

【００１８】（本発明の実施の形態２の作用）本発明の
画像形成装置の実施の形態２では、転写シート搬送ベル
ト（４３）は、前記２次転写領域（Ｑ4）を通過した記
録シート（Ｓ）を吸着搬送するとともに上流端部を中心
にして下流端部が上下に回動する。また、前記転写シー
ト搬送ベルト（４３）の下流側に配置された定着前シー
トガイド（４４）は、記録シート（Ｓ）を前記定着領域
（Ｑ5）にガイドするとともに下流端部を中心にして上
流端部が上下に回動する。前記転写シート搬送ベルト
（４３）および定着前シートガイド（４４）を有する転
写定着間シート搬送装置（Ｈs）は、前記転写シート搬
送ベルト（４３）の下流端部および定着前シートガイド
（４４）の上流端部を下方に移動させて前記記録シート
（Ｓ）を背面側にたるませる空間を形成する。記録シー
ト（Ｓ）の前記転写シート搬送ベルト（４３）上にある
部分は吸着されているため、記録シート（Ｓ）のループ
形成を転写定着間シート搬送装置（Ｈs）および定着装
置（５４）間に限定させることができ、ループ形成によ
る影響が２次転写領域（Ｑ4）へ及んでしまうことがな
く、また、２次転写領域（Ｑ4）通過直後の記録シート
（Ｓ）後端の跳ね上がりの衝撃が定着領域の記録シート
（Ｓ）に伝わり難くなるために、記録シート（Ｓ）に転
写されたトナー像に対するダメージを少なくすることが
できる。

【００１９】（本発明の実施の形態３）本発明の画像形
成装置の実施の形態３は、前記本発明の実施の形態２に
おいて下記の要件（Ａ016）を備えたことを特徴とす
る、（Ａ016）記録シート（Ｓ）の後端が前記転写シー
ト搬送ベルト（４３）を通過したことを検知した場合に
前記移動部材（Ｈsa）が元の位置に復帰して次の記録シ
ート（Ｓ）を受入れ可能とする前記転写定着間シート搬
送装置（Ｈs）。 （本発明の実施の形態３の作用）本発明の画像形成装置
の実施の形態３では、前記転写定着間シート搬送装置
（Ｈs）は、記録シート（Ｓ）の後端が前記転写シート
搬送ベルト（４３）を通過したことを検知した場合に前
記移動部材（Ｈsa）が元の位置に復帰して次の記録シー
ト（Ｓ）を受入れ可能とする。この状態で、次の記録シ
ート（Ｓ）の搬入を受けることにより、移動部材（Ｈs
a）の復帰時の影響を画質に与えることなく、且つ、ル
ープ形成．吸収を妨げることがない。

【００２０】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の画像形成
装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本
発明は以下の実施例に限定されるものではない。 （実施例１）図１は、本発明の画像形成装置の実施例１
の説明図である。図２は前記図１の要部拡大図である。
図１において、カラー複写が可能な画像形成装置Ｆは、
上部にコピースタートキーＵＩ1（図３参照）、テンキ
ーＵＩ2、コピー設定枚数入力キーＵＩ3、記録シート種
類入力キー（シート種類入力手段）ＵＩ4、表示部ＵＩ5
等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿（図
示せず）を載置する透明なプラテンガラス２とを有して
いる。プラテンガラス２の下側には、前記プラテンガラ
ス２上の原稿を照明しながら走査する原稿照明ユニット
３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明
用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラ
テンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移
動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配
置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４
から出射して原稿で反射し、前記第１ミラー５で反射し
た原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー
８を有している。前記第３ミラー８で反射した原稿画像
光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取セ
ンサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取ら
れる。

【００２１】ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑
色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳ（イメージプロ
セッシングシステム）に入力される。ＩＰＳの作動はコ
ントローラＣにより制御されている。また、ＩＰＳは、
前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ
電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取デ
ータ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＫ
（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ
（シアン）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小
補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ
駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を
有している。前記画像データ出力手段１２は前記Ｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃ，の画像データを一時的に記憶する画像メモ
リ１３を有している。

【００２２】前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２
が出力するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の画像書込データ（レ
ーザ駆動データ）は、レーザ駆動信号出力装置１４に入
力される。レーザ駆動信号出力装置１４は、入力された
画像データに応じた各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの成分の画像の
レーザ駆動信号を所定のタイミングで、ＲＯＳ（光走査
装置、すなわち、潜像形成装置）に出力する機能を有し
ている。前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号
により変調されたレーザビームＬにより、例えば１６０
ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転する像担持体１６の静電
潜像書込位置Ｑ1を走査する。前記回転する像担持体１
６に沿って、像担持体１６の移動方向で前記潜像書込位
置Ｑ1の上流側に、像担持体１６を一様に帯電させる帯
電器１７が配置されている。帯電器１７は本実施例１で
は帯電コロトロンにより構成されているが、帯電ロール
により構成することが可能である。像担持体１６は、前
記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込
位置Ｑ1において、前記レーザビームＬにより静電潜像
が書き込まれるように構成されている。

【００２３】前記像担持体１６の移動方向に沿って、前
記潜像書込位置Ｑ1の下流側の現像領域Ｑ2には、前記静
電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像装置Ｇが
配置されている。前記現像装置Ｇは、回転軸１８周囲に
装着したＫ,Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，Ｇ
Ｍ，ＧＣを有しており、前記回転軸１８の回転に伴い、
前記各４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣが順次前記
現像領域Ｑ2に移動するように構成されている。前記現
像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、像担持体１６上の静電
潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）の各色のトナー像に現像する装置である。
前記符号１４〜１７，ＲＯＳ，Ｇ等で示された要素によ
りトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）が構成
されている。

【００２４】前記回転する像担持ドラム１６下方には、
中間転写ベルト（中間転写体）Ｂが配置されている。中
間転写ベルトＢはカーボンブラックを分散した熱硬化性
シームレスベルトにより構成されている。前記中間転写
ベルトＢは、前記回転する像担持ドラム１６の表面に沿
って前記現像領域Ｑ2の下流側に設定された１次転写領
域Ｑ3を通過するように配置されている。前記１次転写
領域Ｑ3には、１次転写コロトロン（１次転写器）２１
が配置されている。

【００２５】図１において、前記回転する像担持ドラム
１６に沿って、前記１次転写領域Ｑ3の下流側には、像
担持体クリーナ２２および除電ランプ２３が配置されて
いる。なお、除電ランプ２３の代わりに除電ロールを使
用することが可能である。前記中間転写ベルトＢは、駆
動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール
２７、ウォーク補正ロール２８（中間転写ベルトＢの幅
方向の位置を調節するロール）および内側２次転写ロー
ル（バックアップロール）２９の５本のロールで張架さ
れており、図示しない駆動装置により前記像担持ドラム
１６とほぼ同速度で前記駆動ロール２５を介して矢印方
向Ａへ回転する。前記駆動ロール２５、アイドラロール
２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８
は導電性の金属ロールにより構成されている。前記中間
転写ベルトＢを支持する内側２次転写ロール２９は接地
された芯金の表面を半導電性の薄層フィルムで被覆して
構成され、前記被覆層の体積抵抗率は例えば１０⁸Ωｃ
ｍ以上に調整されている。

【００２６】前記中間転写ベルトＢの周辺には、２次転
写領域Ｑ4において、前記中間転写ベルトＢに対して前
記内側２次転写ロール（電圧印加ロール）２９と対向す
る側に外側２次転写ロール３０が配置されている。外側
２次転写ロール３０は導電性の金属ロールに半導電性の
弾性体を巻き付けて構成されており、例えばその体積抵
抗率は１０⁵Ωｃｍに調整されている。前記符号２９〜
３０で示された要素により本実施例の２次転写器Ｔが構
成されている。前記中間転写ベルトＢの移動方向に沿っ
て前記１次転写領域から前記２次転写器Ｔまでの距離は
使用される記録シートＳの最大長さよりも長く構成され
ている。また、前記中間転写ベルトＢの位置検出マーク
を検出するためのベルト位置センサＳＮ1が設けられて
いる。

【００２７】前記外側２次転写ロール３０の芯材はアー
スされ、内側２次転写ロール２９の芯材は、２次転写電
力印加手段としての２次転写用電源回路３２（図１参
照）に接続されている。２次転写用電源回路３２は、直
列接続された可変式直流電源３２aおよび交流電源３２b
により構成されており、コントローラＣにより制御され
ている。たとえば交流電圧のＶｐ−ｐは３.５ＫＶ、周
波数は２００Ｈｚ、また直流電圧はｌｋＶ〜６ＫＶ程度
である。この２次転写用電源回路３２により前記内側２
次転写ロール２９にトナーと同極性のバイアス電圧が印
加され中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シートＳに
転写される。

【００２８】前記外側２次転写ロール３０は前記内側２
次転写ロール２９および中間転写ベルトＢから離れた位
置に移動した状態で、転写ロールクリーナ３３によりク
リーニングされ、転写で付着したトナー粒子や紙粉等の
異物が除去される。また、前記中間転写ベルトＢの搬送
方向で、前記外側２次転写ロール３０の下流側１次転写
領域の上流側に、前記中間転写ベルトＢの表面に残留す
る未転写トナーを除去する中間転写体クリーナ３４が配
置されており、前記内側２次転写ロール２９表面に巻き
付く中間転写ベルトＢ表面に隣接して剥離爪３５が配置
されている。前記外側２次転写ロール３０、前記中間転
写体クリーナ３４および剥離爪３５は、前記中間転写ベ
ルトＢに対し圧接、離間可能に構成配置されている。

【００２９】給紙トレイ３６からピックアップロール３
７により取り出された記録シートＳは、フィードロール
３８aおよびリタードロール３８bを有するさばきロール
３８により１枚づつ搬送される。１枚づつ搬送された記
録シートＳは複数の搬送ロール３９により搬送され、レ
ジストロール４０で一旦停止してから所定のタイミング
でガイド搬送路４１を通って前記２次転写領域Ｑ4に搬
送される。前記符号３７〜４１で示された要素により転
写前シート搬送装置Ｈtが構成されている。転写前シー
ト搬送装置Ｈtは、給紙トレイ３６から記録シートＳを
取り出して、前記中間転写体Ｂの移動経路に設定された
２次転写領域Ｑ4に搬送し通過させる装置である。前記
さばきロール３８の下流側にはシートセンサＳＮ2が配
置されており、通過する記録シートＳの先端位置および
後端位置を検出している。そして、そのシート検出信号
は前記コントローラＣ（図３参照）に入力されている。

【００３０】また、前記搬送ロール３９により搬送され
る記録シートＳの通路には一対のロールにより構成され
たシート厚さセンサＳＮ3が配置されており、通過する
記録シートＳの厚さを検出している。前記シート厚さセ
ンサＳＮ3の検出するシート厚さ信号は前記コントロー
ラＣ（図３参照）に入力されている。前記記録シートＳ
には、２次転写領域Ｑ4を通過する際に中間転写ベルト
Ｂ上の未定着トナー像が２次転写される。この未定着ト
ナー像が転写された記録シートＳは、転写領域下流側シ
ートガイド４２上面に沿って移動し、さらに転写シート
搬送ベルト４３、および定着前シートガイド（定着領域
Ｑ5のの上流側に配置されたシートガイド）４４を通っ
て定着位置Ｑ5に搬送される。

【００３１】前記転写シート搬送ベルト４３は小さな空
気連通孔（図示せず）が形成されており、ベルト内側が
送風機（図示せず）により吸引されて弱い力で記録シー
トＳを吸引しながら搬送するように構成されている。図
２において、シート搬送ベルト４３はシート搬送方向上
流側に配置された上流側ベルト支持ロール４６および下
流側に配置された下流側ベルト支持ロール４７により支
持されている。上流側ベルト支持ロール４６の軸４６a
は、図示しない固定フレームに回転可能に支持されてお
り、またシート搬送ベルト駆動モータＭ2（図３参照）
およびギヤ（図示せず）等により回転力が伝達されるよ
うに構成されている。また前記上流側ベルト支持ロール
４６の軸４６aにはベルト支持フレーム４８の上流端部
が回動可能に連結されている。ベルト支持フレームの下
流端部は回動フリーであり、また前記下流側ベルト支持
ロール４７を回転可能に支持している。

【００３２】前記ベルト支持フレーム４８には、円弧状
のラック４９が固着されており、前記ラック４９はピニ
オン５０と噛み合っている。前記ピニオン５０はベルト
支持フレーム位置制御要モータＭ4（図２、図３参照）
により正逆両方向に回転駆動され、前記ピニオン５０の
回転により前記ベルト支持フレーム４８は前記上流側ベ
ルト支持ロール４６の軸４６aの回りに、図２の実線で
示す通常位置Ｐ0および２点鎖線で示す下方移動位置Ｐ1
の間で回動（移動）するように構成されている。前記ベ
ルト支持フレーム４８の下流端部に支持された下流側ベ
ルト支持ロール４７の軸４７aにはその両端部にはそれ
ぞれフリーローラ５１が回転自在に支持されている。前
記ベルト支持フレーム４８には定着前シートセンサＳＮ
4が支持されており、シート搬送ベルト４３に吸着され
て搬送される記録シートＳの前端および後端の通過を検
出している。そして、検出信号は図３に示すようにコン
トローラＣに入力されている。

【００３３】図２において、前記定着前シートガイド４
４はその幅方向（紙面に垂直な方向）の両端部がそれぞ
れヒンジ軸５２回りに回転自在に支持されており、ま
た、その幅方向（紙面に垂直な方向）の両端部がそれぞ
れ引張ばね５３により常時上方に引っ張られている。し
たがって、前記定着前シートガイド４４は、前記ヒンジ
軸５２回りに常時時計方向の回転力を受けて、定着前シ
ートガイド４４の上流端部は、常時前記フリーローラ５
１に当接している。したがって、前記ベルト支持フレー
ム４８が前記上流側ベルト支持ロール４６の軸４６a回
りに回動して前記通常位置Ｐ0および下方移動位置Ｐ1の
間で回動（移動）したときには、定着前シートガイド４
４も実線で示す通常位置Ｐ0および下方移動位置Ｐ1の間
で移動するように構成されている。前記符号４２〜５
３，Ｍ2，Ｍ4で示された要素により転写定着間シート搬
送装置Ｈsが構成されている。また、前記符号４３〜４
９，５１で示された要素により、前記転写定着間シート
搬送装置Ｈsの移動部材Ｈsaが構成されている。

【００３４】記録シートＳが前記転写定着間シート搬送
装置Ｈsにより搬送されて前記定着位置Ｑ5を通過すると
きに記録シートＳ上の未定着トナー像は加熱ロール５４
aおよび加圧ロール５４bを有する定着装置５４によって
定着され、排紙トレイ５６に排出されるように構成され
ている。前記２次転写領域通過時の記録シート搬送速度
Ｖ1、転写定着間シート搬送装置Ｈsのシート搬送ベルト
４３の速度Ｖ2、及び定着装置通過時の記録シート搬送
速度（加熱ロール５４aおよび加圧ロール５４bの周速
度）Ｖ3は次式（１），（２）を満たすように設定され
ている。 Ｖ1＝１.００３Ｖ3 …………………………………………………（１） Ｖ2＝１.００５Ｖ3 …………………………………………………（２） なお、前記Ｖ1〜Ｖ3の値の関係は、次式（３） Ｖ1＜Ｖ2＞Ｖ3 ………………………………………………………（３） の関係を満たす範囲で実験等に適当な値を選択すること
が可能である。

【００３５】図３は前記画像形成装置Ｆの制御部分のブ
ロック線図である。図３において、コントローラＣに
は、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）の設定信号と、
ベルト位置センサＳＮ1、シートセンサＳＮ2、シート厚
センサＳＮ3、定着前シートセンサＳＮ4等の検出信号が
入力されている。コントローラＣは、前記入力信号に応
じてベルト支持フレーム位置制御用モータ駆動回路Ｄ4
の作動制御信号を出力している。また、コントローラＣ
は、中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ1、シート搬送
ベルト用モータ駆動回路Ｄ2、定着装置用モータ駆動回
路Ｄ3の作動信号を出力している。前記中間転写ベルト
用モータ駆動回路Ｄ1により中間転写ベルト駆動モータ
Ｍ1が回転駆動され、それに伴って、前記駆動ロール２
５および中間転写ベルトＢが回転する。前記シート搬送
ベルト用駆動回路Ｄ2によりシート搬送ベルト駆動モー
タＭ2が回転駆動され、それに伴ってシート搬送ベルト
４３が回転駆動される。前記定着装置用モータ駆動回路
Ｄ3により定着装置駆動モータＭ3が回転駆動され、それ
に伴って定着装置５４の加熱ロール５４aおよび加圧ロ
ール５４bが回転駆動される。

【００３６】前記コントローラＣはコンピュータにより
構成されており、転写定着間距離記憶手段Ｃ1、シート
長検出手段Ｃ2、移動部材位置制御信号出力手段Ｃ3等の
機能を有している。 Ｃ1：転写定着間距離記憶手段 転写定着間距離記憶手段Ｃ1は、前記シート搬送ベルト
４３が通常位置Ｐ0に配置されているときの、２次転写
領域Ｑ4および定着領域Ｑ5間のシート搬送距離を記憶し
ている。 Ｃ2：シート長検出手段 シート長検出手段Ｃ2は、前記給紙トレイ３６から取り
出された記録シートＳの前端が前記シートセンサＳＮ2
を通過してから後端が通過するまでの時間に基づいて記
録シートＳの搬送方向の長さ（シート長）を検出する機
能を有している。 Ｃ3：移動部材位置制御信号出力手段 移動部材位置制御信号出力手段Ｃ3は、前記シート長が
前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記ベルト支持
フレーム４８の通常位置Ｐ0からの下方への移動量（す
なわち、ベルト支持フレーム位置制御用モータＭ4の駆
動量を指示する信号を出力する機能を有している。前記
ベルト支持フレーム位置制御用モータＭ4の駆動量は、
前記シート長と前記転写定着間距離との差に応じて定ま
る値であり、コントローラＣのメモリに記憶したテーブ
ルの値または計算式により定めることができる。 Ｃ4：定着領域到達検知手段 定着領域到達検知手段Ｃ4は、前記定着前シートセンサ
ＳＮ4が記録シートＳの先端を検出してから所定時間
（定着前シートセンサＳＮ4から定着領域Ｑ5迄の距離を
記録シートＳが移動するのに要する時間）経過後に、記
録シートＳが定着領域Ｑ4に到達したことを示す定着領
域到達検知信号を出力する機能を有している。

【００３７】（実施例１の作用）画像形成装置Ｆのコン
トローラＣは、前記中間転写ベルトＢのベルト位置セン
サＳＮ1から出力される中間転写ベルトＢの位置検出信
号に応じた所定のタイミングで、レーザ駆動信号出力装
置１４を作動させる。レーザ駆動信号出力装置１４が出
力する画像書込信号に応じて画像書込用のレーザ光Ｌを
出射するＲＯＳは、潜像書込位置Ｑ1において、矢印Ａ
方向へ回転する前記像担持体１６上に静電潜像を書き込
む。

【００３８】前記像担持体１６に形成された未定着トナ
ー像は、像担持体１６と前記中間転写ベルトＢとが接す
る１次転写領域Ｑ3で、前記トナーの帯電極性と逆極性
の１次転写電圧が印加される１次転写コロトロン２１に
より、像担持体１６から中間転写ベルトＢの表面に転写
される。１次転写後の像担持体上の残存トナーは次のサ
イクルの前に像担持体１６周囲に配置された像担持体ク
リーナ２２によってクリーニングされる。

【００３９】単色画像を形成する場合は中間転写ベルト
Ｂに１次転写された未定着トナー像を直ちに記録シート
Ｓに２次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね
合わせたカラー画像を形成する場合には、像担持体１６
上でのトナー像の形成並びにこのトナー像の１次転写の
行程が色数分だけ繰り返される。例えば４色のトナー像
を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、像担持
体１６上にはその１回転毎にＫ（黒）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の未定着トナー
像が形成され、これら未定着トナー像は順次中間転写ベ
ルトＢに１次転写される。

【００４０】一方、中間転写ベルトＢは最初に１次転写
された黒の未定着トナー像を保持したまま像担持体１６
と同一周期で回転し、中間転写ベルトＢ上にはその１回
転毎にイエロー、マゼンタ及びシアンの未定着トナー像
が黒の未定着トナー像に重ねて転写される。剥離爪３５
クリーナ３４は中間転写ベルトＢと接離（接触または
離隔）自在に配設されており、カラー画像が形成される
場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに
１次転写される迄、これら部材は中間転写ベルトＢから
離間している。

【００４１】前記中間転写ベルトＢに１次転写された未
定着トナー像は、中間転写ベルトＢの回動に伴って記録
シートＳの搬送経路に面した２次転写領域Ｑ4へと搬送
される。前記２次転写領域Ｑ4では半導電性の外側２次
転写ロール３０が中間転写ベルトＢに接しており、ピッ
クアップロール３７によってトレイ３６から搬出された
記録シートＳはレジロールストロール３９で一旦停止し
てから所定のタイミングで搬送され、この外側２次転写
ロール３０と中間転写ベルトＢとの間（２次転写領域）
に挟み込まれる。前記内側２次転写ロール２９にトナー
の帯電極性と同極性の直流電圧と所定周波数の交流電圧
を電源装置３２から印加すると、中間転写ベルトＢに担
持された未定着トナー像は前記２次転写領域Ｑ4におい
て記録シートＳに静電転写される。前記記録シートＳの
シート長（搬送方向長さ）は、前記シートセンサＳＮ2
の前端および後端の通過を検知した検知信号が入力され
た前記コントローラＣにより、検出されている。

【００４２】そして、未定着トナー像が転写された記録
シートＳは剥離爪３５によって中間転写ベルトＢから剥
がされ、前記転写定着間シート搬送装置Ｈsによって定
着装置５４に送り込まれて未定着トナー像の定着処理が
なされる。一方、未定着トナー像の２次転写が終了した
中間転写ベルトＢ表面は中間転写体クリーナ３４によっ
て残留トナーが除去される。

【００４３】図４は実施例１で使用する転写定着間シー
ト搬送装置Ｈsの作用説明図である。図４Ａにおいて、
２次転写領域Ｑ4にて２次転写された記録シートＳは、
転写定着間シート搬送装置Ｈsの転写領域下流側シート
ガイド４２にガイドされてシート搬送ベルト４３に搬送
される。図４Ｂにおいて、シート搬送ベルト４３は、図
示しない前記送風機（ファン）等の吸引手段により記録
シートＳを吸着しながら搬送する。前記転写定着間シー
ト搬送装置Ｈsのシート搬送ベルト４３の速度Ｖ2は前記
式（３）を満たしている。この場合、記録シートＳの２
次転写領域Ｑ4通過部では記録シートＳは若干シート搬
送ベルト４３に引っ張られながら搬送されるので、ルー
プは形成されない。シート搬送ベルト４３、定着装置５
４間では、定着装置５４の搬送速度Ｖ3が遅いことより
記録シートＳのループが形成されることになる。図２に
おいて、記録シートＳの前端が定着前シートセンサＳＮ
4を通過すると、定着前シートセンサＳＮ4が検知したシ
ート前端検知信号がコントローラＣに入力される。コン
トローラＣの転写領域シート到達検知手段Ｃ4は、前記
シート前端検知信号が検知されてから所定時間経過後に
記録シートＳ前端が定着装置５４に到達したものと判断
し、転写領域シート到達検知信号を出力する。

【００４４】図４Ｃにおいて、記録シートＳ前端が定着
装置５４に到達したことが検知されると、前記コントロ
ーラＣ（図３参照）は、前記ベルト支持フレーム位置制
御用モータＭ4を駆動して、ベルト支持フレーム４８
（図２参照）を通常位置Ｐ0から下方に移動させて下方
移動位置Ｐ1に移動させる。このときベルト支持フレー
ム４８下流側端部のフリーローラ５１は下方に移動す
る。そして、定着装置５４の上流側に配置されてヒンジ
軸５２回りに回転可能な定着前シートガイド４４は、前
記引張ばね５３によりその上流端部が前記フリーローラ
５１に当接した状態で、前記フリーローラ５１と共に下
方に回動する。このとき、転写シート搬送ベルト４３お
よび定着前シートガイド４４が記録シートＳ搬送面下方
向に移動し、転写シート搬送ベルト４３および定着装置
５４間で形成される記録シートＳのループを吸収するこ
とが可能な空間（記録シートがたるむ空間）が形成され
る。

【００４５】前記記録シートＳのシート長（搬送方向長
さ）によって、前記搬送速度Ｖ1〜Ｖ3の速度差により形
成されるループは大きく変化する。これらに対応するた
め、記録シートＳのシート長に応じて、前記転写定着間
シート搬送装置Ｈsの移動部材Ｈsaの移動量を調節して
ループを吸収する空間を変化させる。例えば、記録シー
トＳの搬送方向長さが２次転写手段と定着装置５４間距
離よりも短い場合、記録シートＳは２次転写終了後に定
着装置５４へと送られるため、定着装置５４との速度差
による２次転写周辺への影響は小さい。よって、記録シ
ートＳのシート長（搬送方向長さ）が転写定着間距離
（２次転写領域Ｑ4および定着領域Ｑ5間の記録シート搬
送距離）よりも短い場合には、前記移動部材ＨＳaの下
方への移動は行わない。なお、前記移動部材ＨＳaの下
方への移動を行わせるように構成することも可能である
が、その場合の移動量は小さくする。

【００４６】逆に記録シートＳが２次転写手段、定着装
置５４共にニップしている時間が長いほど、速度差（Ｖ
2−Ｖ3）により形成されるループ量は大きくなるため、
記録シートＳのシート長がある値以上大きい場合には、
前記移動部材Ｈsaの下方への移動量を大きくし、ループ
を吸収する空間を広くさせる。前記移動部材Ｈsaの移動
量を決定する記録シートＳの搬送方向長さの閾値は複数
設定することが可能であり、その場合、より適正な搬送
を行うことができる。また、前記移動部材Ｈsaの回転移
動は、転写シート搬送ベルト４３にて記録シートＳを搬
送中、連続的に行うように構成することも可能である。
その場合、記録シートＳ先端が定着装置５４に到達後、
ループの形成に伴って、徐々に転写シート搬送ベルト４
３、定着装置５４、定着前シートガイド４４が回転移動
し形成されたループを吸収しつつ搬送することが可能で
ある。

【００４７】図４Ｃにおいて、記録シートＳは吸引によ
り転写シート搬送ベルト４３の搬送面に沿って搬送さ
れ、且つ転写シート搬送ベルト４３および定着前シート
ガイド４４の下方移動によって出来た凹状の経路を辿
り、定着装置５４へと送られるため、他構成部品と接触
をすることなく、画質に影響を与えることがない。ま
た、転写シート搬送ベルト４３上の記録シートＳは前記
図示しない送風機等の吸引手段により、吸着されている
ため、記録シートＳのループ形成を転写シート搬送ベル
ト４３および定着装置５４間に限定させることができ、
ループ形成による影響が２次転写領域Ｑ4へ及んでしま
うことがない。更に、２次転写直後に記録シートＳの排
出方向が急激に変化することなく、記録シートＳに対す
るダメージを少なくすることができる。

【００４８】前述のように、転写シート搬送ベルト４３
および定着前シートガイド４４は連動して下方に移動し
た状態（図４Ｃの状態）で記録シートを搬送する。図４
Ｄにおいて、記録シートＳ後端が転写シート搬送ベルト
４３を抜けたことを定着前シートセンサＳＮ4により検
知すると、転写シート搬送ベルト４３および定着前シー
トガイド４４は元の位置まで復帰し、次の記録シートＳ
の搬送を行う。転写シート搬送ベルト４３および定着前
シートガイド４４の復帰は次の記録シートＳの２次転写
前に行い、２次転写領域Ｑ4に振動による画質への影響
が起きないようにする。

【００４９】図５は前記転写定着間シート搬送装置Ｈs
の移動部材Ｈsaの昇降移動制御を行うために前記図３に
示すコントローラＣが実行する移動部昇降制御用フロー
チャートである。図５に示す移動部昇降制御用フローチ
ャートはコントローラＣのメモリに記憶されたプログラ
ムにより実行される。この移動部昇降制御用フローチャ
ートは画像形成装置Ｆの電源がオンされるとスタート
し、画像形成用動作を行う他のプログラムと平行してマ
ルチタスクで実行される。移動部昇降制御用フローチャ
ートがスタートすると、ＳＴ1（ステップ１）において
スタートキーがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）
の場合はＳＴ1を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場
合はＳＴ2に移る。

【００５０】ＳＴ2において記録シートは給紙されたか
否か判断する。この判断は前記シートセンサＳＮ2（図
１参照）を記録シートＳが通過したか否かにより判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ2を繰り返し実行し、イエ
ス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。ＳＴ3において、記録シ
ートのシート長が転写定着間距離（２次転写領域Ｑ4お
よび定着領域Ｑ5間の記録シート搬送距離）よりも長い
か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ4において、転写定着間シート搬送装置Ｈsの移動部
材Ｈsaの移動量を決定する。次にＳＴ5において記録シ
ート前端が定着装置５４のニップ部（定着領域Ｑ5）に
突入したか否か判断する。この判断は前記定着領域到達
検知手段Ｃ4（図３参照）が検知信号を出力したか否か
によって判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ5を繰り返
し実行する。イエス（Ｙ）の場合は次のＳＴ6に移る。

【００５１】ＳＴ6において、転写定着間シート搬送装
置Ｈsの移動部材Ｈsaを前記ＳＴ4で決定した量だけ下方
へ移動する。次にＳＴ7において、記録シートＳ後端が
転写定着間シート搬送装置Ｈsを通過したか否か判断す
る。この判断は前記定着前シートセンサＳＮ4が記録シ
ートＳの後端を検知してから所定時間経過したか否かに
より判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ7を繰り返し実
行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ8に移る。ＳＴ8におい
て移動部材Ｈsa上昇移動させて元の位置に復元させる。
次にＳＴ9においてジョブ終了か否か判断する。この判
断は次に記録する画像が有るか否かにより判断する。イ
エス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ1に戻り、ノー（Ｎ）の場
合は前記ＳＴ2に戻る。前記ＳＴ3においてノー（Ｎ）の
場合はＳＴ10に移る。ＳＴ10において、記録シートの通
常搬送（移動部材Ｈsaを元の位置に保持した状態での搬
送）を行う。そして、次に前記ＳＴ9に移る。

【００５２】（実施例２）図６は本発明の画像形成装置
の実施例２の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応
する図である。なお、この実施例２の説明において、前
記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符
号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２
は、前記実施例１のラック４９およびピニオン５０の代
わりに引張ばね４９′およびカム５０′を使用した点で
前記実施例１と相違しているが他の点では前記実施例１
と同様に構成されている。

【００５３】（実施例２の作用）この実施例２は前記実
施例１と同様の作用を奏する。また、カム５０′の回転
により移動部材Ｈsaを上下動させるため、移動部材Ｈsa
の上下移動は連続的に変化し振動が発生し難い。このた
め、２次転写領域Ｑ4に悪影響を与える振動が伝達され
ることはない。

【００５４】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）前記実施例１，２において、定着前シートガイ
ド４４の上流端は転写シート搬送ベルト４３の上面に当
接させて配置することが可能である。その場合、転写定
着間シート搬送装置Ｈsの通常状態においては、転写シ
ート搬送ベルト４３の定着側端部より内側（記録シート
搬送方向上流側）に定着前シートガイド４４の先端が来
るように配置し、移動時においても、転写シート搬送ベ
ルト４３、定着前シートガイド４４間に必要以上のすき
間が出来ず、記録シートＳ搬送を妨げることが無いよう
に配置する。 （Ｈ02）シート長はシートセンサＳＮ2を用いて検出す
る代わりに、ＵＩの入力信号により検出するように構成
することが可能である。 （Ｈ03）記録シートＳの厚さ、種類、環境による記録シ
ートＳのコシの違い等によって、前記２次転写領域の記
録シートの搬送速度Ｖ1、２次転写領域および定着領域
間で記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置の
記録シート搬送速度Ｖ2、および定着装置の記録シート
搬送速度Ｖ3の速度差により形成されるループは大きく
変化する。例えば、記録シートＳのこしがあるほど、形
成されるループ量は小さくなる。これらに対応するた
め、記録シートＳの厚さ、種類に応じて前記搬送速度Ｖ
１〜Ｖ3の値を調節することが可能であり、また、前記
移動部材Ｈsaの移動量を調節することが可能である。

【００５５】

【発明の効果】前述の本発明のＸは、下記の効果を奏す
ることができる。 （Ｅ01）搬送装置、定着装置間で積極的に用紙の下向き
ループを形成させ、各搬送速度差を吸収することによ
り、転写部近傍に記録シートの撓み発生を抑制し、記録
シートのこすりによる像乱れ等が発生しない画像形成装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の
説明図である。

【図２】 図２は前記図１の要部拡大図である。

【図３】 図３は前記画像形成装置Ｆの制御部分のブロ
ック線図である。

【図４】 図４は実施例１で使用する転写定着間シート
搬送装置Ｈsの作用説明図である。

【図５】 図５は前記転写定着間シート搬送装置Ｈsの
移動部材Ｈsaの昇降移動制御を行うために前記図３に示
すコントローラＣが実行する移動部昇降制御用フローチ
ャートである。

【図６】 図６は本発明の画像形成装置の実施例２の要
部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図である。

【符号の説明】

Ｂ…中間転写体（中間転写ベルト）、Ｃ1…転写定着間
距離記憶手段、Ｃ2…シート長検知手段、Ｃ4…定着領域
到達検知手段、Ｈs…転写定着間シート搬送装置、Ｈsa
…移動部材、Ｈt…転写前シート搬送装置、Ｑ3…１次転
写領域、Ｑ4…２次転写領域、Ｑ5…定着領域、Ｓ…記録
シート、Ｔ…２次転写器、ＵＩ…ユーザインターフェー
ス、ＵＩ4…シート種類入力手段、Ｖ1…２次転写領域Ｑ
4の記録シートＳの搬送速度、Ｖ2…転写定着間シート搬
送装置Ｈsの記録シートＳの搬送速度Ｖ3…定着領域Ｑ5
の記録シートＳの搬送速度１６…像担持体、２１…１次
転写器、４３…転写シート搬送ベルト、４４…定着前シ
ートガイド、５４…定着装置、（１４〜１７＋ＲＯＳ＋
Ｇ）…トナー像形成装置、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表
   面にトナー像が形成される像担持体、（Ａ02）前記像担
   持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー
   像形成装置、（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定さ
   れた１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を
   有する中間転写体、（Ａ04）前記１次転写領域において
   前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体
   表面に転写する１次転写器、（Ａ05）前記中間転写体の
   移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送
   し通過させる転写前シート搬送装置、（Ａ06）前記中間
   転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２
   次転写領域に配置された２次転写器、（Ａ07）前記トナ
   ー像が転写された記録シートの搬送経路に設定された定
   着領域を通過する前記記録シートに搬送力を付与しなが
   ら前記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、
   （Ａ08）前記２次転写領域および定着領域間でトナー像
   が転写された記録シートを搬送する転写定着間シート搬
   送装置、（Ａ09）前記２次転写領域の記録シートの搬送
   速度をＶ1、前記転写定着間シート搬送装置の記録シー
   トの搬送速度をＶ2、定着領域の記録シートの搬送速度
   をＶ3とした場合に、前記各記録シートの搬送速度Ｖ1，
   Ｖ2，Ｖ3が次式を満たすように設定された前記転写定着
   間シート搬送装置、 Ｖ1＜Ｖ2＞Ｖ3 （Ａ010）前記２次転写領域および定着領域間の距離で
   ある転写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手
   段、（Ａ011）前記２次転写領域を通過する記録シート
   の搬送方向長さであるシート長を検知するシート長検知
   手段、（Ａ012）記録シートの先端が前記定着領域に到
   達したことを検知する定着領域到達検知手段、（Ａ01
   3）前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合
   に、前記定着領域到達検知手段の出力信号に応じて記録
   シートを背面側にたるませる空間を形成するために記録
   シート背面側に移動する移動部材を有する前記転写定着
   間シート搬送装置。
2. 【請求項２】 下記の要件（Ａ014）を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置、（Ａ014）搬送
   する記録シートの厚さまたは種類に応じて移動量が可変
   である前記移動部材。
3. 【請求項３】 下記の要件（Ａ015）を備えたことを特
   徴とする請求項１ないし２のいずれか記載の画像形成装
   置、（Ａ015）前記２次転写領域を通過した記録シート
   を吸着搬送するとともに上流端部を中心にして下流端部
   が上下に回動する転写シート搬送ベルトおよび前記転写
   シート搬送ベルトの下流側に配置されて記録シートを前
   記定着領域にガイドするとともに下流端部を中心にして
   上流端部が上下に回動する定着前シートガイドを有し、
   前記転写シート搬送ベルトの下流端部および定着前シー
   トガイドの上流端部を下方に移動させて前記記録シート
   を背面側にたるませる空間を形成する前記転写定着間シ
   ート搬送装置。
4. 【請求項４】 下記の要件（Ａ016）を備えたことを特
   徴とする請求項３記載の画像形成装置、（Ａ016）記録
   シートの後端が前記転写シート搬送ベルトを通過したこ
   とを検知した場合に前記移動部材が元の位置に復帰して
   次の記録シートを受入れ可能とする前記転写定着間シー
   ト搬送装置。
5. 【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表
   面にトナー像が形成される像担持体、（Ｂ02）前記像担
   持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー
   像形成装置、（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定さ
   れた転写領域に記録シートを搬送し通過させる転写前シ
   ート搬送装置、（Ｂ04）前記転写領域において前記像担
   持体表面のトナー像を記録シートに転写する前記転写領
   域に配置された転写器、（Ｂ05）前記トナー像が転写さ
   れた記録シートの搬送経路に設定された定着領域を通過
   する前記記録シートに搬送力を付与しながら前記記録シ
   ート上のトナー像を定着する定着装置、（Ｂ06）前記転
   写領域および定着領域間でトナー像が転写された記録シ
   ートを搬送する転写定着間シート搬送装置、（Ｂ07）前
   記転写領域の記録シートの搬送速度をＶ1、前記転写定
   着間シート搬送装置の記録シートの搬送速度をＶ2、定
   着領域の記録シートの搬送速度をＶ3とした場合に、前
   記各記録シートの搬送速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が次式を満た
   すように設定された前記転写定着間シート搬送装置、 Ｖ1＜Ｖ2＞Ｖ3 （Ｂ08）前記転写領域および定着領域間の距離である転
   写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手段、（Ｂ
   09）前記転写領域を通過する記録シートの搬送方向長さ
   であるシート長を検知するシート長検知手段、（Ｂ01
   0）記録シートの先端が前記定着領域に到達したことを
   検知する定着領域到達検知手段、（Ｂ011）前記シート
   長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領
   域到達検知手段の出力信号に応じて記録シートを背面側
   にたるませる空間を形成するために記録シート背面側に
   移動する移動部材を有する前記転写定着間シート搬送装
   置。