JP5450915B2 - 基準時刻誤差の決定方法及び電子装置 - Google Patents
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Description
1. 受信装置と、異なるGPS衛星間の擬似レンジ(pseudorange)の計算機能
2. この計算された擬似レンジと衛星の位置を用いて受信装置の位置を決定する機能ある時刻における衛星の位置は、位置推算表と時刻補正データに基づいて計算することができる。
MS…測位用受信装置(移動局)
MSC…移動交換センター
S…計算用サーバー
SV1〜SV4…衛星1
C1…衛星1に基づいて計算される測位用受信装置MSが位置するエリア
C2…衛星2に基づいて計算される測位用受信装置MSが位置するエリア
C3…衛星3に基づいて計算される測位用受信装置MSが位置するエリア
D1…衛星1の軌道
D2…衛星2の軌道
D3…衛星3の軌道
1、10…アンテナ
2a〜2d…変換ブロック
3…デジタル信号処理ユニット
4、8…メモリ
5、6…数値制御発振器(NCO)
7…制御ブロック
9…コード・フェーズ検出器
11…無線部
12…表示装置
13…キーパッド
14a…コーデック
14b…スピーカ
14c…マイク
15…基準クロック
16…基準コードref(k)ブロック
Claims (18)
- 測位手段(S、MS)において受信装置(MS)の基準時刻(15)の誤差を決定する方法であって、衛星(SV1〜SV4)によって送信され、各衛星(SV1〜SV4)を表す個々のコードによって形成されるコード変調信号を受信し、
前記各衛星からの受信信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )を決定して前記各衛星の測位を行い、
前記受信信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )と前記基準時刻との差を決定し、
前記基準時刻の誤差値(SSE)の最小化を、
前記送信時刻に対応する、前記衛星の少なくとも2つの異なる位置を利用して前記受信装置(MS)の位置を補正し、
前記受信装置(MS)の前記少なくとも2つの決定された位置に対する前記誤差値(SSE)を計算することを繰り返すこと
により、行う方法であって、
測位に利用される各衛星からの受信信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )を決定し、該受信信号の受信時点における推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )を、前記コード変調信号を用いて推定することにより、衛星(SV1〜SV4)と基準ポイント(BS)との間の第1の距離(ρk m)を決定し、
前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と前記コード変調信号の位置推算表データに基づいて、前記受信信号の送信時刻における測位に利用する各衛星(SV1〜SV4)の位置を決定することにより、前記衛星(SV1〜SV4)と前記基準ポイントとの間の第2の距離(ρk p)を推定し、
前記第1の距離(ρk m)と前記第2の距離(ρk p)とに基づいて、前記受信装置(MS)の推定位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )、並びに、推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と実際の衛星測位システム時刻(TGPS)との差を、反復により計算し、
前記受信装置(MS)の推定位置及び、前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と実際の衛星測位システム時刻(TGPS)との差に基づいて前記誤差値(SSE)を計算することを特徴とする方法。
- 変調時に使用されるコードが1組のチップから形成され、前記組のチップを用いて変調される信号がコード変調時に反復されるコード・シーケンスを形成することを特徴とし、さらに、前記受信装置(MS)が各衛星の個々のコードに対応する基準コード(ref(k))を利用して前記コード・シーケンスの変化とコード・フェーズ(Δchipk)とを決定し、測位の時点に先行するコード・シーケンスの変化後に受信されるチップの数(Nk chip)とコード・フェーズ(Δchipk)とが受信装置(MS)で決定され、前記信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )が以下のように決定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
【数3】
- 少なくとも4つの衛星(SV1〜SV4)から送信される信号を測位に利用することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の方法。
- 利用する前記衛星(SV1〜SV4)がGPSシステムの衛星であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の方法。
- 使用する測位手段(S、MS)が計算用サーバー(S)であり、前記計算用サーバー(S)と前記受信装置(MS)との間にデータ送信接続が設定されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の方法。
- 使用する前記測位手段(S、MS)が受信装置(MS)であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも、基準時刻を形成する手段(15)と、衛星(SV1〜SV4)が送信するコード変調信号を受信する手段(1、2a〜2d)とを具備する受信装置(MS)とを有する測位システムであって、
前記コード変調信号が各衛星(SV1〜SV4)を表す個々のコードを用いて形成され、測位に利用される各衛星から受信される信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )を決定する手段(3、5、7、9)と、
前記衛星の位置を決定する手段(3、7)とを有する測位システム(S、MS)において、
受信装置(MS)の位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )を決定する手段(S、MS、3、4)と、
該決定された位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )に基づいて誤差値(SSE)を計算する手段(3、4、7)と、
前記信号の送信時刻に対応する、前記衛星の少なくとも2つの異なる位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx k sv )を用いて前記受信装置(MS)の位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )を補正し、前記受信装置(MS)の前記少なくとも2つの決定された位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )に対する誤差値(SSE)を計算することを繰り返すことにより、前記誤差値を最小化する手段(3、7)とを有する測位システムであって、
測位に利用する衛星から受信した信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )を決定する手段(3、4)と、
前記信号の受信時点で推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )を前記コード変調信号を用いて推定する手段(3、10、11)と、
前記信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )と前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )とに基づいて衛星(SV1〜SV4)と基準ポイント(BS)との間の第1の距離(ρk m)を決定する手段(3)と、
前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と前記コード変調信号の位置推算表データとに基づいて、前記信号の送信時刻に、測位に利用する各衛星(SV1〜SV4)の位置を決定することにより、前記衛星(SV1〜SV4)と前記基準ポイントとの間の第2の距離(ρk p)を推定する手段(3)と、
前記第1の距離(ρk m)と前記第2の距離(ρk p)とに基づいて、前記受信装置(MS)の位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )、並びに、推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と実際の衛星測位システム時刻(TGPS)との差を、反復により計算する手段(3)と、
前記受信装置(MS)の推定された位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )、及び、前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と実際の衛星測位システム時刻(TGPS)との差に基づいて前記誤差値(SSE)を計算する手段(3)と、をさらに有することを特徴とする測位システム。
- 変調時に使用するコードが1組のチップから形成され、コード変調時に反復される前記組のチップを用いて変調される信号からコード・シーケンスが形成されることを特徴とし、前記受信装置(MS)が、基準コードを形成する手段(16)と、前記基準コードに基づいて、測位の時点に先行するコード・シーケンスの変化後に受信されるチップの数(Nk chip)とコード・フェーズ(Δchipk)とを決定する手段とを具備し、測位の時点に先行するコード・シーケンスの変化後に受信されるチップの数(Nk chip)とコード・フェーズ(Δchipk)とを前記受信装置(MS)で決定するように成し、前記信号の送信時刻(Nk chip)を以下のように決定するように成すことを特徴とする請求項11に記載の測位システム。
【数6】
- 少なくとも4つの衛星(SV1〜SV4)が送信する信号を測位に利用することを特徴とする請求項9ないし12のいずれか1項に記載の測位システム。
- 前記受信される信号が、GPSシステムの衛星によって送信される信号であることを特徴とする請求項9ないし13のいずれか1項に記載の測位システム。
- アンテナ、無線部、コーデック、スピーカおよびマイクを含むオーディオ手段、表示装置、キーパッドにより移動局機能を実行する手段(10、11、12、13、14a、14b、14c)を具備することを特徴とする請求項9ないし14のいずれか1項に記載の測位システム。
- 前記受信装置の位置を決定する手段(S、MS)が計算用サーバー(S)を有し、前記計算用サーバー(S)と前記受信装置(MS)との間でデータ送信接続が設定されるように成されることを特徴とする請求項9ないし15のいずれか1項に記載の測位システム。
- 前記受信装置の位置を決定する手段(S、MS)が前記受信装置(MS)に設けられることを特徴とする請求項9ないし15のいずれか1項に記載の測位システム。
- 少なくとも、基準時刻を形成する手段(15)と、衛星(SV1〜SV4)が送信するコード変調信号を受信する手段(1、2a〜2d)とを具備する受信装置(MS)とを具備する電子装置において、
前記コード変調信号が各衛星(SV1〜SV4)を表す個々のコードを用いて形成され、測位に利用される各衛星から受信される信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )を決定する手段(3、5、7、9)と、
前記衛星の位置を決定する手段(3、7)とを具備する電子装置において、受信装置(MS)の位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )を決定する手段(S、MS、3、4)と、
該決定された位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )に基づいて誤差値(SSE)を計算する手段(3、4、7)と、前記信号の送信時刻に対応する、前記衛星の少なくとも2つの位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx k sv )を用いて前記受信装置(MS)の位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )を決定し、前記受信装置(MS)に対して決定された前記少なくとも2つの位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx k sv )に対する誤差値(SSE)を計算することにより、前記誤差値に対する最小ポイントを発見する手段(3、7)と、
を具備する電子装置であって、
測位に利用する衛星から受信した信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )を決定する手段(3、4)と、
前記信号の受信時点で推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )を前記コード変調信号を用いて推定する手段(3、10、11)と、
前記信号の送信時刻(ハットマーク付きT k ToT )と前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )とに基づいて衛星(SV1〜SV4)と基準ポイント(BS)との間の第1の距離(ρk m)を決定する手段(3)と、
前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と前記コード変調信号の位置推算表データとに基づいて、前記信号の送信時刻に、測位に利用する各衛星(SV1〜SV4)の位置を決定することにより、前記衛星(SV1〜SV4)と前記基準ポイントとの間の第2の距離(ρk p)を推定する手段(3)と、
前記第1の距離(ρk m)と前記第2の距離(ρk p)とに基づいて、前記受信装置(MS)の位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )、並びに、推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と実際の衛星測位システム時刻(TGPS)との差を、反復により計算する手段(3)と、
前記受信装置(MS)の推定された位置(オーバーライン付き、ハットマーク付きx u )、及び、前記推定衛星測位システム時刻(ハットマーク付きT GPS )と実際の衛星測位システム時刻(TGPS)との差に基づいて前記誤差値(SSE)を計算する手段(3)と、をさらに有することを特徴とする電子装置。
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